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JPS589495A - 多管式カラ−カメラのレジストレ−シヨン調整回路 - Google Patents

多管式カラ−カメラのレジストレ−シヨン調整回路

Info

Publication number
JPS589495A
JPS589495A JP56106382A JP10638281A JPS589495A JP S589495 A JPS589495 A JP S589495A JP 56106382 A JP56106382 A JP 56106382A JP 10638281 A JP10638281 A JP 10638281A JP S589495 A JPS589495 A JP S589495A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
tube
output
registration
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56106382A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Nakamura
隆 中村
Kazunori Yamaji
和典 山地
Hiroshi Kihara
拓 木原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP56106382A priority Critical patent/JPS589495A/ja
Publication of JPS589495A publication Critical patent/JPS589495A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/13Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
    • H04N23/15Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、3管式(RlG、13)或いは2管式く輝度
及びクロマ)等の複数の撮像手段を備える多管式カラー
カメラのレジストレーションA1回路に関し、特に撮1
家画面を複数に分割してその夫々に関してレジストレー
ションの自動調整を行うようにしたレジストレーション
1@贋回路に関するものである。
(以下余白、久頁につつく。) 多管式カラーテレビカメラでは、谷撮f象管のレジスト
レーション(各色の位置合わせ)を行うために極めて煩
帷な調整を必要とする。一般には。
各撮1象管の出力画像の中心位置が合うようにビーム偏
向・電流を補正するが、画角(佃1心に関する画1夕の
回転)、画面周辺部での歪(台形全、ビン歪等)、+i
lI+l象サイズ、七存の11(直線性、スキュー歪等
の夫々の各撮像管ごとの相違に起因する色ずれまで補正
することは困難である。t+T−来では、色ずれの原因
となるこれらの歪等をhll正する各種の補正信号を作
り、各撮像管に対してこれらの(F1号のゲインを調整
し、−J4整された(4号に基いて各・Sのビーム偏向
電流を判例1することによってレジストレーション調整
を行っていた。従って側倒回路が極めて?V雑である。
ヒ、色ずれが生ずるFr tyc因が夫夫独立した規象
であるため、両面の−か所で位置合せをしても他の部分
で合致しなくなるという不都合があり、画面全体にわた
る均一なレジストレーションを行うことは困難であった
っ 本発明はこの問題を解消する多’If式カラーカメラの
レジストレーション調幀回路を提供するもの−であって
、以下七〇′4施例について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の実権例の自動レジストレーション方式
を説明する画面の平面図である。第1図に示すように、
例えば3管式(R,G、B)のカラーテレビジョンカメ
ラによる撮涜画面(11が、水平方向(11方向)Bl
び垂直方向(V方向)に夫々7分割され、7x7=49
個の各領域において、例えば緑信号Gを得ろ塙(象管(
G管)′fr−塙鵡にして他のR’if(赤信号)及び
B管(−14号)を対象とするレジストレーション調整
が行われる。レジストレーションー整の際には、第1図
に示すように各分割領域の中心位11に6+”字が誓き
6壕れたパターンボードが被写体として撮(象される。
なおこのパターンが#:き込まれたチップをテレビカメ
ラ内に内献して置き、レジストレーションの調整時に外
部からの操作でこのパターンチップを撮像光路中に挿入
するように嘴成しでもよい。
各分割領域においては、G管を基準にしてB管、B管の
H方向及びV方向のずれ(Vずれ、l−1ずれ)を補正
する情報が後述の如く検出され、ディジタル化されて第
2図のようなメモリー領域に一時的に記憶される。この
メモリー領域は11方向に8列、■方向に7列(8x7
 )の大きさであり、個々のメモリーエレメントは各分
割領域に対応するHずれ及びVずれの補正情報を記憶す
る。画面(11の分割領域(7x7)に対応しない第2
図のメモリー領域の11方向の余分の1列は水平ブラン
キング区間H−BLKにおけるl(ずれ及びVずれの補
正データを収納するために設けられている。このブラン
キング区間のデータは、H方向に配列された成るサンプ
ルデータ列の最後のデータと次のサンプルデータ列の最
初のデータとの平均値であってよい。
例えば第2図のメモリー領域のデータD14と次の列(
行)のデータD16との平均値(D14+D16 )/
2を計算して、これをデータD15とする。この水平ブ
ランキング区間の)+$I正データの挿入により、水平
及び垂直偏向′電流に与える補正はよりなめらかになる
なお画商ブランキング区間V −BLKについても水平
ブランキング区間と同様に平均値データを収納するメモ
リー列を設けてもよい。
次に第2図のメモリー領域に記憶されたサンプルデータ
に対してv列方向について、データとデータとの中間部
を補間して、走査線ごとのデータを近似計算で作成する
。なおH列方向については、データとデータとの間はア
ナログ的な処理(ローパスフィルタ)でもって実質的な
補間が行われる。
ずれ補正データを抽出するための画面の分割数は、少な
すぎるとレジストレーション偏整のtlll[が悪くな
り、また多すぎるとずれデータの検出に時間がかかりす
ぎる問題がある。実権例では画面を7x7分割している
ので、NT8Cシステムの場合、■方向の一区njjに
ついて36ラインを割当て、第6図に示すようにV方向
に11311するデータ(例えばDI6とD24)の間
の65Hの補間データ11〜I35を直線近似で計算す
る。この場合、検出されたずれ補正データは各分割領域
の中央の位置に対応するものと仮定する。補間計算はV
ずれ及びHずれのfll IEデータの収方に対して7
列方向のすべてについて行われるが、41−H+こ必要
な時間はずれ検出に要する時間よりもはるかに短い。従
って少ないサンプル数で梢亀の島いレジストレーション
調整データを)、(1時間で得ることができる。
V列抽間によって画面全体の各ラインに対応するレジス
トレーション調整データが作成され、このデータは第4
図に示すような拡張されたメモリー領域に記憶される。
この調整データ用のメモリー ハtt方向に8列、V方
向ニ256 列(8x256)の大きさを有し、1つの
メeり一丁−レメントはVずれ補正及びI(ずれ補正の
2つの゛I″′−タ5:記憶している。
第4図の拡張されたメモ+r −ai域lこ記憶された
レジストレーションTJagデータは、続出さ#tてア
ナログの補正信号に変換され、この神市信号に基いて水
平及び垂直の偏向電流がl1ill(財)される。この
結果、各礒僧情の画面サイズ、偏向リニアリティー、ス
キニー歪等の補正や回路的に!ltl帷な台形歪、みで
同時に処理することができる。また検出、調整を自動化
することも容易である。
次に第5図は水平及び出直方向のずれ補正情報の検出回
路の一例を示すブロック図で、第6図は第5図のレジス
トレーション調整部の1fll制御回路の原理的な一例
を示すブロック図である。また第7図は第5図の動作を
説明する波形図である。
MIJ5図に示すように本41廁例のカラーテレビカメ
ラは緑(G)、赤(ル)、#(B)の6つの撮像管(2
)(3)f4) (G管、1も管、B管)を備えている
し)ストレージョン調整の基準となるG管(2)の出力
G′は、池のIt管(3)及びB管の出力よりも!(+
T(H:水平走矧周1υ1、Tキ150 ns)だけ進
み位相となるように、その偏向系が予め・調整されてい
る0 第7図人は第1図に示した画面分割領域の1つにおける
十字パターンの四百智+++1 、In −>q〜を示
している。第7図人の水平走査線LnにしけるG管(2
)の出力は第7図Bに示す波形上なる。G管(2)の出
力G′は1H遅延線(5)及びTMl&線(7)を辿っ
て第7図Eの如くにH+Tだけ遅延され、本線(it号
Goとして外部に導出される。この本線fK号は、レジ
ストレーションが合っているとき、他の撮1象管131
 +41の出力RQ% BOと水平及び垂直方向に関し
て同位相である。
T:I@延線(7)の出力は更にT遅延線(8)で遅延
され、その遅延出力DLG’(第7図C)とT揮砥・線
の入力とが減W、器(9)で減算されることにより、第
7図りに示すような画像IIIの水平方向のエツジを代
表するエツジ信号gDGが得られる。このエツジ信号は
、ビデオ信号の立、ヒりで正極性、立下りで負極性とな
るような信号である。このエツジ(’M号113DGは
、切換スイッチ口1)のH)7点を1市って掛算器03
に送られると共に、エツジ検出n++31にも供給され
、ここでエツジ信号の位置に和尚するサンプリング用ゲ
ート信号SG(第7図Iシ)が形成される。
一方、他のR管t31 tたはB管(4)の出力用また
はBoの選択スイッチ0荀によって1択さ11.た一方
(第7図G)は、減算器t151に与えられ、ここでG
管出力の本線信号Goとの差が求められる。減算器(1
9の出力REGは、基準のGW出力による4準;曲1象
に対するル管またはB管の出力+UU 障の水平方向の
ずれΔ1を代表する位置ずれ16号)L E G (@
 7図H)である。この位置ずれ3号は、ヒ述掛賃器(
13の他方の人力に与えられ、エツジ信号gDGとの掛
算が行われる。掛痺結果は、第7図■に示すような水平
方向のずれの櫨及び方向を代表する誤差信号EItであ
って、これはサンプルホールド回路(1f9に送られ、
既述のサンプリングゲート14号8Gの区間においてサ
ンプリングされて、そのレベル及び極性を代表する直流
のサンプルホールド電圧8 H(IIIZ図J)が得ら
れる。なおサンプルホールド回路(11の出力端に結合
されたコンデンサ(1?)はホールドコンデンサである
サンプリングゲート信号8Gはアンドゲート0梯を介し
てサンプルホールド+61路illに送られる。このア
ンドゲート(1樽は、端子Qlからバッファー■を介し
て供給されるゲート信号G Eによって開かれる。この
ゲート1言号は後述のm <第11′Aの各分)(す唄
截に対応して形成されている。
B管(3)またはB f (4)の出力l−1Boが、
第7図Gに示すようにGfi出力の不if尿信号C1o
に対して遅れ(Δ1だけ右4“れ)の場合には、第7図
Jのサンプルホールド電圧S Hは1E極性でΔ1に対
応したレベルを示す。」も管またはB管の出力が47図
Kに示すように本線信号に対して進み(Δ2だけ右ずれ
)の場合には、(π置ずれ信号[1,W Gは第7図り
のようにIA7図■(とけ逆極性になり、ずれの量及び
方向を表わす誤差1ざ号はルア図M1こ示すように負極
性である。従ってサンプルホールド寛IE S HIt
 第7図Nのように負極性でΔ2に対応した1ノベルを
示す。
サンプルボールド回路(I6)の出力は、位1aずれ情
報上して制御回路121)にiXられ、「れ情報に応じ
て対応するB管(3)捷たは)3 ′4 +41のビー
ム制向装置位2rlが制御さ1.る。この結果、 14
管′すたはB¥!の出力は第7図Oに示す、ようにG管
の出力の本線信号Go七はぼ一敗するようになる。なr
?通常GG管出力レベルと他の1モマたはB管の出力レ
ベルとは等しくないので、夫々の出力による111Ii
 pJ位置が一致していても第7図Pに示すように1伍
1u「れ<=号のレベルは零にならない。しかし掛算器
−の出力の誤差信号E I(、は第7図Qに示すように
ビデオ信号の立上り及び立′Fりで乱に逆極性になるか
らサンプルホールド電圧は零となる。
制御回路は、原理的には、第6図に示すように主として
コンパレータl、、!bl 、アップダウン(U/D)
カウンタシフ)、 l)/A変侠器1層で構tIkされ
る。サンプルホールド回路00の出力8 Hはコンパレ
ータCシ11こ送られて、接)也岨1立(OV )と1
七較され、位を置ずれ情報の極性(水平方向ではG管の
出力画f象に対して右または左)が検出さね、る。極性
に対応して高レベルまたは低レベルとなる検出出力CO
Mは、アップダウンカウンタ(5)のアップダウン制御
人力U/Dに与えられ、カウンタのクロックパルスCK
として与えられている垂直1司朋信号VDごとに、カウ
ンタ12?)が検出信号COMの高レベルまたは低レベ
ルに応じて計数増加または減少動作を行う。
カウンタ面の出力はD/A変侠器r’kに与えられ、ア
ナログの制御′Tに圧にfMされてから、1μ流バイア
ス・4圧として加抹回路C湯において14向用の鋸歯状
波18号SAWと加え合わされる。ツノ11算回路いの
出力は駆動アンプ(至)に与えられ、その出力に接続さ
れたB管(3)またはB′庁(4)の1n向コイルC3
1)に偏向磁流が流される。
サンプルホールド回路(11Dの出力の(:l Ik”
tずれ情報を表わすサンプルホールド−i )E S 
rrが正極性であれば、コンパレータ(イ)の出力CO
Mが晶レベルとなり、カウンタ(資)の計数(iMが城
少し、こね、によってコイルCa1)のバイアス・底流
が城少し、(トaの出力画(fatど対するずれが小さ
くなるようにR−ff fたはBtfIの水平走査位置
が左(lit Iこ移動されろ。逆にサンプルホールド
[rES l−1がgL極性であイ]7ば、カウンタ1
2ηのHt数値が増加し、水平走査位置Cま右に偏位さ
′杓、て、G管の出力画像に対して左方向に位・嗟ずれ
していたB管またはB管の出力uIIi II!が右方
向に移動される。
このようにしてずれ情報の検出と検出結果に応じた偏向
・−流のDCバイアス量の変更との繰り返しにより、各
撮健・はの出力画像の位置ずれが次第に小さくなって、
水平方向のレジストレーションの自vJ調整が行われる
。PJ@整終了時のアップダウンカウンタC2ηの停止
は、位置ずれの減少の収束状暢の判別によって行われる
垂+#i j5 向のレジストレーション調整について
も上述と同じようにして行われる。なお垂直方向の画像
エツジ信号は、@5図において、G管(2)の出力G′
と、この出力G′をI H遅延線(5) +61によっ
て21−Iだけ遅延した信号との差を減算器Q船で減算
して形成される。城は器+241の出力のエツジイざ号
は基準のG管(2)の出力の本線信号Goとの位相合わ
せのためにT遅延線(ハ)を通って切侠スイッチ旧)の
V(m直)接点側から掛算器f+2に送られる。掛xi
o渇以後の回路による■ずれ情報の検出動作はI(ずれ
情報の検出動作と同じである。
上述のHずれ及びVずれの補正データの検出に基くレジ
ストレーション1整は、第1図の画面分割領域(7x7
 )の夫々に対してル管(3)及びB管(4)の双方に
ついて行われる。各分WIJ領域において求められたず
れ補正のデータは既述の如く第2図のようなメモリー領
域に一時記憶され、更にこのメモリー領域の1列方向に
データ捕間が行われて、第4図のような拡張されたメモ
リー領硫に畳込まれる。
第8図はこの一連のデータ処理を行うための第5図の制
御回路の其体例を示すブロック図である。
なお第8図の回路は上々してマイクロコンピュータのU
PUとメモリーと(rtoM、iもAM)で構成され、
第6図のアップダウンカウンタ等に対応する機能はマイ
クロコンビ】、−夕のプログラムによって達成されてい
る。
第8図において、CI)U(中央処理装置t ) C(
4)の演′懺ユニット及びレジスタでも−)で、官6図
の7ツプグウンカウンタ(5)に相当するカウンタが構
成される。このカウンタの出力f−夕は、f−タパス(
ト)、ランチ回路(至)、全顎g ′acs’n、ラン
チ回路(至)を1亀り、更にバッファー(39a) 〜
(39d)及び1)/A経て対応する几管(3)または
B管(4)のビーム偏向装置(2)または(2)(第5
図)にレジストレーション調整信号として与えられる。
第6図のコンパレータ(4)から得られる1IIII像
位置ずれ方向を示す検出信号COMは入出力回路(I1
0ボート)(40を介してCPU(ロ)に与えられ、こ
の検出1ぎ号の高レベル及び低レベルに応じてcPu3
a内のカウンタの#1数値が増減される。このカウンタ
のクロックパルスはテレビカメラ内で用いられる垂直同
期信号V Dであってよく、このクロックパルスVD4
!第8図のクロック発生器+471からCP U 34
)に送られる。
そして、既述のようにカウンタの計数値の増減によって
ビーム偏向電流が変更され、更に変更後の両前位置ずれ
方向が第5図の検出系によって検出される。これを繰り
返すことによって、画像の位置ずれ量が次第に減少され
、所定の収束状態でカウンタからレジストレーションの
合致点に対応する補正データが得られる。この補正デー
タはランダムアクセスメモリー八(3の対応するアドレ
スに一己憶される。
メモIJ−M3は第2図に示す領域(7x8)を有し、
第1図のllllllfll分割碩域の1固々について
求められたレジストレージョン調整用の?l++ IE
データが対応するアドレスに書込まれる。メe IJ 
−M 3の第2図に対応する制御アドレスはアドレスカ
ウンタ1.11)からバッファーf+31441及びア
ドレスバス(45) f 通って供給される。また第1
図の分割領域を夫々を指定スるゲートパルスGEはゲー
トパルス発生器(1邊で作られ、第5図の調子(111
からアンドゲート(119に送られる。
1チャンネル分(1(、!苔しくはB?Zの■ずれまた
はトIずれ)のデータ噴出が終了すると、メモリーM3
の内容!′!データバスC19を通って次々にCPU(
ロ)に送られ、1列方向のデータとデータとの間を補間
する補間計算が行われる。補間計算に必要な橋本プログ
ラムはリードオンリーメモリ(ROM)M4に書込まれ
ている。またメモ+) −M 6の一部M3′が計算用
レジスタとして用いられる。蒲間帖果はデータバス61
、バッファー(ll を浦って・π4図のメモリー領域
を有するランダムアクセスメモリーM2に書込まれる。
次にメモ9−M2+こ記1滅された全画面に対応する1
チャンネル分の油IEデータは、撮像管のビーム走査に
同期して読出され、全jJ++ ’g器(3η、ラッチ
回路(至)を通り、東にバッファーC59a)〜(39
d)、D/A変侠器(4tJa) 〜(40d)の夫々
のs 、y<された一つを経て対応する撮像管の偏向S
atこ与えられる。この結果、メモ+7− M 2の内
容に基いてレジストレーションが調整された両像出力が
得らイt。
この画像出力に:盾いて2回目のレジストレーション調
整が行われる。なおメモリーM2の続出しアドレスはC
P U e34からアドレスライン(449、バッファ
ー(1→を経て供給される。士たメモリーM2の書込み
、読出しの制御は判例1回路11!6の出力に基いて行
われる。
2回目のレジストレーション、4整に要する2次補正デ
ータは、1回目と同様にCPUα◇内に設けられたアッ
プダウンカウンタからデータバスCG、ラッチ回路(7
)を経て全顎轢器(37)に送られ、ここでメモリー八
12からの前回の補iEデータと加え会わされてから、
既述のように1) / A変侯されて、対応する撮像管
の偏向装置に与えられる。上記アップダウンカウンタの
岨°数増減によって検出された2仄補正データはメモI
J−11J5の対応するアドレスに記憶される。この2
次−+ll正データは11al目の調整分に対する微1
i14整分である。
41図の画面分割領域の夫々についての2回目のレジス
トレーション、閥整が終了すると、メモリーM3の内容
とメモ+7−M2の内容とがCPUC(社)において加
え合わされ、メモリーP%(3に史び収容される。次に
メモII −M S内のrin iEデータのV列方向
lこついての補間がCP U c+、+)にしいて行わ
れ、補間データがメモリーM2に臀込苧れる。
以上のようなレジストレーションxlがRw13)及び
B管(4)の夫々のVずれに関してはヒ;IISの9口
く2回、オたHずれに伺しては4・回行われる。このよ
うな前回のレジストレージ日ン掴整lIV果に基く再調
整の機ぺしにより極めて1E確な補正データが得られる
。特に、第1図の画面分割領域では、各領域を画面の中
心と見なして狽域ごとにDCO)uI6向バイアスを与
えてスタティックに補正データを検出しているが、検出
された1仄補正データをビーム走査に同期させて1尻出
して各mt象管のt−同装置に与えると、喘同装(区の
周波値時性(ダイナミック特性)に斡響さ1−C1ビー
ムが補正1直】瓜りlこJj御されない。従って1回の
レジストレーン3フ1 かし上述のフロくレジストレーションの再調整を行うこ
とにより調整誤差が検知できる範囲内でこれを零に近ず
けることができる。
また、1回目のレジストレーションgtmで侵た補正デ
ータをビーム走査に同期して読出して補正信号として偏
向装置に与える場合、この神iE信号は少なくとも水平
走査周波数の4倍の周波数を有する高周波信号であって
、この高周波信号は撮像管の偏向系のインダクタンス分
による周波数特性によって歪を生ずる。しかしンジスト
レーション調整除の補正データの検出では、各自r(i
7分割碩穢ごとに、C1)U(口)内のアップダウンカ
ウンタの計数増減に応じて定まる直流16号を袖1E信
号として各偏向装置に与えているので、この鋪正IA号
は偏向系の周波数特性の影#を全く受けない。従って極
めて正確な補正データが得られる。
なお2回目以降のレジストレーション調整では、第8図
の全加算器Cりにおいてメモリーん12の出力0)1仄
補正データとCtゝU口めで作られる1α流の2仄抽正
データとが加算されるので、加′n.結果がオーバーフ
ローすることもある。このため全顎′痺器口りのキャリ
ー出力をオーバーフロー1唆出回路(ト)で検出し、オ
ーバーフローが生じたと^に検出l1路■からラッチ回
路61)を介して所定のバイアスデータヲテータバスに
送り込んで、オーバーフロー状癲がリセットされるよう
にしている。
上述のようlこ検出及び補間されてメモリーM2に記憶
された補正データは、今加% ′a(37) 、ラッチ
(慢及びバッファー(S9a)〜(59d)の選択され
た1つを通って対応するメモリー M 1〜M1mの1
つに転送される。このメモリーM1〜M1 はメモリー
M2と同じ領域(@4図)を有し、MlがR管(3)の
Vチャンネル、M1′が)L¥fのHチャンネル、M 
1 カBW(4)ノV チ”rンネtv、M 1 カB
it(7)Hチャンネルに夫々割当てられている。なお
バッファー (39a) 〜(59d)はB/8 (バ
ッファーセレクト)デコーダ63からゲートら9を通じ
て与えられる制御信号によって各チャンネル(几/V,
 R,/)I%B/V、B/H)に応じて選択される。
またメモリーM1〜M1”はC/8(チップセレクト)
デコーダ6荀からゲー) eii ’2 、4Mじて与
えられる制御信号によって各チャンネルに対応して選択
される。これらのデコーダc+3654)はCPU04
)から入出力回路+49を通じて供給される制御信号に
基いて動作する。
メモIJ − M 1〜M1の内容はアドレス発生i(
ト)からアドレスバス6ηを通って与えられるアドレス
信号に応じてビームの偏向動作lこ同期して続出され、
対応するD/A変快器(40a) 〜(40d)を通じ
て各撮像管1:3) (41の偏向値M a r!’v
に与えられる。この結果、G管12)を基準にしてR管
+3)及びB管(4)の夫々のV方向及びH方向のレジ
ストレーション調整が行われ、色ずれのない映倫出力が
テレピカノラから(,1られる。なお各メモリーM 1
〜M1の書込みと続出しの制御は、書込み/読出しく 
R/W)の’+ulj (MJ (K号発生器6ηから
ゲート□□□を通じて供給されるIvijO11信号に
応じて行われる。1hlJ御(d号元生器6?)は制御
IMI Vh (4槽及びクロック尭生勘6傷の出力に
基いて書込み/読出しのf111J御信号を形成する。
次にi簿(9+随は上述のレジストレーションに周整の
動作をまとめたフローチャー1・である。壕ずカメラの
IA整始動朋1の操作によって調幀動作が開始され、処
fl(100)でメモリーM2にブリセ・ソトデータが
書込まれ、処11!(101)でM2のプリセットデー
タがメモリーM1〜M1”の夫々すこ転送される。
このプリセットデータは例えば80 I−1(16運表
示) テ;IhツT−ヨ<、コノ場合、l) / A 
*換′a(40a)〜(AGd )の出力は零で、各撮
像管のビーム偏向電流の補正シが零になっている0 次に’F11断(102)でスタート信号の何無の検出
が行われる。このスタート信号は、例えばG管を携準に
してR管及びGWの画面の中心位電を一致させる自動セ
ンタリング回路の動作抜工憂こよって発生される1g号
であってよい。この自動センタリング回路は第5図及び
第6図に示された回路構成と同じものであってよく、レ
ジストレーションの自動調祭に先立って予め台管の画像
中心を合わせてレジストレーションの補正分を極力小さ
くする目的で設けられる。なお中心合わせを手動で行う
場合には、その手動調整操作が終了した時点でスタート
釦を操作してスタート信号を発生させるように構成する
次に処理(10り)で4チヤンネル(R管、B管のVず
れ、Hずれの調整のうちの1チヤンネルの指定が行われ
、更に処理(104)でメモ17−M2にプリセットデ
ータの書込みが行われる。このプリセットデータの書込
みは、メモリーM2の内容を各チャンネルのレジストレ
ーション調整の6硝始前にリセットするために行われ、
そのプリセットデータは無調整儀(こ相当するデータ8
0E((16□慎)である。このプリセットlこよって
前回のレジストレーション調整の4徨でメモ1−M2f
こ記録されたデータ、マ消去される。次に@理(105
)でレジストレーションの調整回数(1次調脩、2次I
幣・・・・・)を計数するカウンタ(IもhfGIルー
プカウンタ)がプリセットされる。
矢に処理(103)において指定されたチャンネルがH
かVかの判別が判Iff(106)で行われ、[(であ
れば、第8図のメモIJ −M 3への4″れ補正デー
タの取込みのためのデータi10サブルーチン(107
)が行われ、匿にメモIJ −M 3に取込°受れたデ
ータに灯してV列方向の補間処理がサブルーチン(10
B)で行われる。補間盛皿が終了すると、11.WGI
ループカウンタの計数値が4か否かの判別が判断(10
9)で行われ、4に4していなければ、補正データ取込
みのサブルーチン(107) iこ戻る。このループは
4回線返され、1次〜4次までのレジストレーション調
整が行われる。4回の調整が終了すると、処i (ii
o)でメモリーM2のデータが対応fルア1 モIJ 
−Ml 〜Ml”(14%13、VhH(7)1つ)に
転送される。
上記の判断(106)でV方向のレジストレーションl
!14整に分岐された場合には、H方向と同様なデータ
取込み及び補間サブルーチン(107)(108)が行
わ1、判断(111)でIL ju G Iループが2
回行われたか否かの判別が行われる。V方向のrrtm
正については、本来画面の也直方向の1iIll素準位
が水平走査線であるから、2回のレジストレーション調
整で#1ぼ満足し得る―整結果を得ることができる。
処理(110)においてメモIJ −M2の内容が対応
するメモリーM1〜M1“1こ転送されると、判断(1
12)で4チヤンネルの全ての調整が終了したか否がの
判別が行われ、NO(ノー)であれば処理(104)に
戻って残りのチャンネルの調整が開始さ8図の回路によ
るレジストレーション調整動作全ては終了する。
次に第10図は第9図中の補正データ取込みのためのデ
ータI10サブルーチン(107)の祥細を示すフロー
チャートでhる。また第11図はずれ補正データ検出の
際のデータ収束状轢を示す線図である。
データI10サブルーチンに入ると、中ず第1図の各分
割領域に対応するメモU −M !Iの制御アドレスが
セットされる(処fi120)。セットされたメモリー
M3の1lII制御アドレスS人は処1(121)で第
8図の入出力回路(P I O) (It)に出力され
、この入出力回路Cυからゲートパルス発生器(421
に送られる。ゲートパルス発生器(4力ではこのiii
制御アドレス8人とアドレス発生器(至)の出力のビー
ムの走置に同期したアドレスとに応じてs 1ti1面
分割領域の位置を代表するゲートパルスGEが形成され
、これゲートパルスに基いて第5図の映出系で各分割領
域ごとにVずれ、Flずれの桶iEデータが検出される
次に第10図のT41断(122)でI(、1!3 G
 Iループカウンタの計数値が判別され、1回目のレジ
ストレーション調整であれば、CPUC34)内の計測
用アップダウンカウンタの1回の計数増減についての可
食範囲(ステップ巾)を801((164)にするため
に、CPU04)内のレジスタrsにデータ80 )f
をロードする(処理123)。そしてアップダウンカウ
ンタの初期値を80 Hにプリセットする(処理124
)。この代りでは、第11図(こ示すようにアップダウ
ンカウンタの出力値が80 Hになって調整対象の撮像
管のビーム偏向に対する鋪正欧は零である。′!?たカ
ウンタの1回の計数増減のステップ11gが8 D H
となっている。カウンタの内容は、処理(125)で第
8図のCPU(ロ)からデータバス((9を通ってラッ
チ(1に転送される。
ラッチ■の出力はD/A′R侠されてビーム偏向系に補
正電流として加えられる。
次の処理ではカウンタの変化中を記憶しているレジスタ
r3のデータか)・誓に半減される(処理126)。
そして判断(127)で、CPUG4)に送られて来る
垂直同期信号VDの有無の噴出が行われ、検出があれば
第6図のコンパレータ[ハ]の出力COMが示すアップ
ダウン情報(ずれ補正方向の指示データ)U/Dが、第
8図の入出力回路IからCPUG4に取込まれる(処理
12B)。このアップダウン情報は判断/129)で判
別され、アップであれば処ff1(130)でアップダ
ウンカウンタがr3(=80H/2)だけ計数増加する
。擾だアップダウン情報がダウンであオ]、げ、処理(
131)でカウンタの計数値がr3だけ減少する。
次にカウンタのステップ巾15が1ビツトに4L。
たか否かの判別が判M(132)で行われる。1閘(1
32)がNOでおれば、処理(125)に戻ってカウン
タの内容がラッチク匂に転送される。この結果、例えば
第11図に示すようにビーム偏向系にカウンタ増加分に
対応する補正t(+r3/2)が与えられる。以後上述
と同様に1回のidl iEごとにステップ巾r5がイ
に半減され、U/Dデータに応じてカウンタの計数値が
r3だけ増減される。セしてr6が1ビツトになるまで
このアップダウンカウンタの増減ループの繰返しが行わ
れ、カウンタ出力の補正データは第11図に示すように
VDごとに+r3/2、+r3/4、−r5/8、−r
5/16・・・・・・・・・と目標f+tf 8に収束
して行く。
r3=1に達すると、カウンタのステップ巾を1ビツト
(こした状態で、上述と回帰にVD検出(判断127’
)、U/Dデータ取色み(処理129’)、アップタウ
ン判別(判Wr129’)、カウンタをr3及びカウン
タ内容のラッチへの転送(処理125’)のデータ処理
が行われる。そしてこの1ビツトの増減が第11図のよ
うに4回繰返されたとき、判断(133)でこれを検出
し、f山王データが目標11区にほぼ収束したと見なし
て、処i1!(134)でカウンタの内容をメモリー八
13の対応するtt+lJ 御アドレスに記憶させる。
これによって第1図の分割領域の1つに対する第1回目
のレジストレーションA11l帳が終了し、次に処理(
135)でメモリーM3のI制御アドレスが1つ増加さ
れ、次の分割領域のレジストレーション調整に入る。そ
して判@(156)で全アドレスについての調整終了が
検出されるまで、第10図の■→■の処理ループが繰反
し行われる。
第1図の49個の分割領域の全部(49個)に対しての
第1回目のレジストレーション−整が終了して、&A整
に要した補正データがメモリーM3の全アドレスに書込
まれると、次に槙1図の水平ブランキング区間H−Bl
、Kに対応するM3のアドレスIこ、その前後の平均値
データが書込まれる(処理167)。これによって第1
回目のデータI10サブルーチン(107)が完了し、
439図のメインプログラムに戻る。メインプログラム
では既cホのようにデータ補間のサブルーチン(108
)カ行われて、この曲間データがメモIJ −M 2に
入れられ、このメモリーM2の(洸出しデータに苓いて
ビーム偏向糸が制御されてレジストレーションai49
が行わ1.る。
りt11回目レジストレーション調整が終了すると、I
LFIGIループカウンタが1つ増加され、第9図のメ
インプログラムに示すようにデータI10サフlレーチ
ン(107)に復帰し、2回目のレジストレーション調
整に入る。2回目のレジストレーション朝瞭では、第1
0図の判断(122)から処理(138)に分岐され、
メモIJ−M3の対応する制御アドレスから1回目の補
正データがCPUI:(◇に続出され、次のtel断(
139)で無調皓データ(80H)を零としたときのこ
の補正データの+E負(無調整データに対する大小)が
判別され、’itEであれば処理(140)で611正
データから8 D Hが減算され、その減vt績果がア
ップダウンカウンタのdJ変ステップ巾r3’としてレ
ジスタr3に書込まれる。また負であれば、逆に、処理
(141)で13 D Hから補正データがML4され
、減算結果がr51こ併込捷れる。
以tlG1回目と同じデータ処理が行われ、第11図に
示すようIこデータ80Hからスタートしてr3’/2
、r3’/4、r3’/8・・・曲回・曲・・のステッ
プ巾でアップダウンカウンタの計数哨減が行われる。
1回目の141でレジストレーション誤差の大部分は補
正されているので、カウンタの目111M士数値Sは小
さくなっているから、カウンタのステップ巾も小さくて
よい。
カウンタの計数増減によって2回目のレジストレーショ
ン調整が行われ、メモ17 M 3の全領域に2次補正
データが書込まれると、第9図のメインプログラムに突
り、再び7列方向の補間計算う(行われる。
哨12図は、1111間サブルーチンのフローチャート
を示し、第3図は補間廿算法を説明するための■方向デ
ータ列の線図である。
第12図で、まず第2図のメモ+7−M5領域のアドレ
スN(0〜55)j:i:セットする(処理150)。
次にfnJ図のメモIJ −M 2のアドレスr3. 
r4をNと対応させてセット−rる(処aisi)。な
おメモ+7−M3はアドレス領域が0〜55の1矢元メ
モリーであるが、メモリーM2は第4図に示すように7
列方向及びH列方向の2欠元メモリーに拡張されている
。次1こ処、!(152ンでメ亡り−M2のメモIJ 
−M 3に対応する番地のデータカ昨だ出されてM!1
に加えられる。なし1回目・1のレジストレーション調
整ではM2にはデータ8011が入っている。また2 
1f71目のレジストレージコン調整ではへ(2には前
回の調整で必要とした1次補正データの補間データが入
っている。このと伴M3には1回目の1次補正データに
対する修IE分の2次補正データが入っている。従って
処flit(152)によってメモ17− M 3内(
こ補正データの絶対量が書込まれる。
次に処理(153)でメモIJ −M SのN番地のデ
ータがCPUのレジスタr1に続出され、頃にM3のN
千8 m咄のデータがCPUのレジスタr2に続出され
る。このN番地及びN+8虚亀のデータは第2図に示す
ように画面分割領域の7列方向に瞬接するデータである
。欠(こrl及びr2のデータの間を66等分して第6
図のような補間データ11、I2・・・・・・・・・・
・・・・・・・・を縁形近似で計算する(処理155)
計算結果はメモ+7− M 3内に設けられたに番地(
0〜65)の仮領域M 3’に一時的に記憶される。
補間計算式は、 (36−K)r1+Kr2+18 6 で、Kの値をO〜35まで変化させ、計算結果をM 3
’の対応番地に貞込む。なおこの計算式の18は四捨五
入のために付加されている。この結果、第13図に示す
ように、例えば7列方向に隣接する一組のデータD16
、D24間の35本の走査線に対応するデータが計算に
よって得られる。
次に判断(156)において、M3のアドレスデータN
(0〜55)について画面分割領域の上端(0〜7)、
中間(8〜47)、下熾(48〜55)の分類が行われ
る。上端及び下端の場合にはA及びBに分岐され後述の
延長補間が行われる。中間の場合にはCに分岐され、処
理(157)で、補間計算されたメモリーM S’の1
(a地(0〜65)の内容がメモ!J−M2のr3、r
44併地転送される。そしてメモリーM6のアドレスN
を1つ増加させ(処理158)、また増加されたNに対
応するM2のアドレスr3. r4がsrsされる(処
[159)。
そして次の補間11t11Iを行うために、判M (1
(50)の分岐を経て処fffl(152)に戻る。メ
モ!J−M、5のアドレスNが55まで進んで、画面の
ほぼ全面についての補間が終了すると、判断(1<SO
)でこれが判別されて第9図のメインフローに復帰する
第14図は第12図の、同断(156)の分岐人で行わ
れる+ihi面上端部の延長補間を示すフローチャート
で、第15図は延長補間法をiRす、線図である〇第1
4図で、まず処理(161)においてメモIJ −M5
内に設けられた計算用メモIJ −M 3’のに番地(
0〜17)のアドレスがセットされ、更にも理(162
)テメモ+7−M3’(7)J e地(56〜55 )
(7)アドレスがセットされる。M 3’のKtltt
+k(0〜17)には第12図の処理(155)で上端
部のデータ(K=0)から叩1面内側方同1こ計算され
た補間データが暁に誓込まイ]、ている。またM 3’
の5併地は9t、長袖間されたデータの収容場所である
次に処理(165)でメモリー八i 5’の0併地(K
−0)がCPUのレジスタr1にロードされる。この0
併地のデータは第2図の上端部0,1,2・・−・・・
・・のデータに該当する。凪に処理(164)でM 3
’のに番地をCPUのレジスタr2にロードする。直線
吐似によって延長補間を行う場合、第15図に示すよう
に上端部のデータ「1に関して、補間データr2と延長
補間によって得られるデータr2’とは点対称の位置に
ある。従って、 r2−r1=rl −r2’ であるから、 r2’= r 1 x2−r2 の計算式で延長補間データを得ることができる。
処理(165)では、上式の計′痺結果を再びレジスタ
r2に書込んでいる。計算結果は、判断(166)にお
いてオーバフローの有無がチェックされ、オーバーフロ
ーが無ければ、処理(16B)でメモリーM6′の5併
地に転送される。なおr2のデータがM6′の1番地で
あれば、M3′のJ隣地は52et地に相当する。もし
計鼻値がオーバーフローすると、処理(167)でレジ
スタr2の内WE F Fi+ (オール1)・または
00)□(オールO)にリセットする。
1つの延長補間計算が終了すると、5併地を1つ減少さ
せ(処理169)、またK $ 1111を1つ増加さ
せる(処理170)。−七してJが62に達するまで1
8回計算を繰返し、判断(171)でJの全てが終了し
たことが検知されると、砥祉補間によって得られたメモ
リーM3’のJ @ +lk (36〜5!1)のデー
タが、対応するメモリー M 2のI番地に転送される
(処QJ1172)。上端のデータの1つに対して上述
の延長補間処ILa(終了すると、1!12図の0点に
戻される。
次に填16図は第12図の判断(156)の分岐Bで行
われる画面分割領域の下端部の延長補間のフローチャー
トである。このフローチャートは414図に示すものと
に1ぼ同一であって、第12図の処理(155)で画面
下端のデータからIIIIiIfiの上方間に捕間して
得られたメモIJ −M 3’のKJ地(18〜56)
のデータを基にして、下端のデータより下側の延長補間
データをIIt体する点が第14図と異なっている。
上述のようにして第4図のメモリー領域(256×8)
の全てについて補間データがfftKされ、計算結果は
m9図で説明したようにメモ+7− M 2から対応す
るメモIJ −M 1〜M1 に転送される。
なおNTSC方式では1フイ一ルド画面の走査線本数は
262.5本であり、第1図のように画面分割を7等分
して1区画に36ラインを割当てると画面中間部では6
 x 36 (t61の補間データが作成され、また画
面の上端部及び下端部で夫々1Bllaずつ延長補間デ
ータが作成される。従ってメモII −M 2及IJM
 1〜M1″の■方向のアドレスは、画面ブランキング
区間V−BLKのデータに必要な1つのアドレスを加丸
で36x7+1=253個必要である。即ち、2にバイ
トのメモリーで1チャンネル分のデータを格納すること
ができる。このメモリ−の■方向アドレスと走査線との
対応につ9ては、8!16×7本の走査線に対して36
×7アドレスが割当てられ、また残りの1つのアドレス
が画直ブランキング区間として11本の走fgに割当て
られている。つまり、36x7+11=263本の走査
線の夫々(こ対してメモリーのアドレスが割当てられる
ブランキング区画の11ライン1こに1するメ・eリー
のV方向の1つのアドレスには、画面上端部の延長補間
によって得られたデータの般上端のデータと、画面下端
部の延長補間によって得られたデータの最下端のデータ
との平均値が鮮色まれる。
この平均値データは上記11ライン間に嫂複して続出さ
れる。なおメモリーM 1〜p、口′zz  及びM 
2のアドレス中のブランキング区間(11ライン)を実
際の映像喰号のブランキング区間よりも短くしているの
は、撮111!W内では映像のブランキング朝間の領域
まで広範囲にわたって走舎が行われているので、ブラン
キング期間内〒もレジストレージ日ンd1整を行うこと
によって、画面の周辺部まで補正の精度を高めることが
できるからでおる。
なお第4図のメモリー領域の実線Uで囲った部分がNT
SC方式の場合の有効画面を示している。
本発明の実施例をPkLテレビジョンシステムに適用す
る場合には、レジストレーション調整に必要な補正デー
タの抽出は上述と同じように行われるが、メモIJ−M
1〜M i///及びM2のV方向アドレスと画面を形
成する走査線との対応を変更して、NTSC方式とP 
A L方式とのハードウェア及びソフトウェアの共通化
を図っている。すなわち、PALシステムでは、1フイ
ールド内の走査線数は312.5本であるから、画面分
割を7分割均等とし、1区画に42ラインを割当て、画
直ブランキング期間を15ラインとすると、必要なV方
向アドレスは、42x7+1+4=299であり、走査
線数は42x7+15=309となる。
従って1フイールドの走査線!112.5に対する不足
分は4ラインであって、この4ラインについては、補間
計算の際に画面最下部の区画について下方向に延長補間
することによって補間データを作り出すことができる。
しかしN ’r S C方式の場合と同じように、1ラ
インについて1アドレスを割当てると、上記のように2
99アドレス必要であり、2にバイトで1チャンネル分
のデータを格納することができなし。メモリーの容量を
増加させることはコスト及び消費電力の面で好ましくな
い。
このため本実施例では、PAL方式のときに42ライン
に対して66アドレスを割当てるようにし、アドレスの
歩進を6ステツプに1回止めて、メモリーから続出され
る補正データの故とライン数とをほぼ一致させている。
この処理によって第4図の点線Vに示すようにPAL方
式の有効画面領域は、メモリー空間上でNTSC方式の
有効画面領11(1!IIV)とほは同じになる。
第17図はメモIJ−Ml〜M1 に記憶された補正デ
ータを撮像管のビーム走査に同期して読出すためのアド
レスを作るアドレス発生′a(至)の回路図で、第18
図及び第19図はその動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
第18図の人は水平ブランキング区間H−BLKを示し
ている。−またI3はこのテレビカメラ内で使用されて
いる水平同期16号14 Dを示している。この水平同
期信号は第17図の11位相alal整1〔0路−13
に与えられ、418図Cのyn<に位相調整されてから
PLL回w回転1東9給される。なお仁のアドレス発生
器ωで作られるアドレスに基いてゲートパルス発生回路
443においてグー146号GBが形成されるので、こ
のグー211号が有効画面内で左右対称となるように、
水平開ル1イイ号1−I Dの位相を調整する目的でH
位相調整回路拳;邊が設けられでいる。
PLL回路回路用力からは第18図Fに示す16逓倍さ
れたクロックパルス16F’Hが得られる。
このクロックパルスは4ビツトのl(カウンターのクロ
ック入力CKに供給され、このカウンタのキャリー出力
F’ [−1(水平周波数、第18図E)がインバータ
Fi!9で第18図りの如(PLLu略fi漕に位相比
較信号きして帰還される。カウンタfi4)の最下位ビ
ットからは第18図Gに示すクロックパルス81i’H
が得られる。このクロックパルスはHずれ補正データを
メモリーから読出すときのアドレス作成のためのクロッ
クとして用いら4′1.る。またカウンタlの上位5ビ
ツトはVずれス111正データメモリーの1五−軸の続
出しアドレス■へi AO〜VMA2となる。このアド
レスは第18図ムIに示すように水平周朋内でO〜78
?で歩・川する。
次に419図Bはこのテレビカメラ内で使用されている
組直同期信号VDを示し、Aは1話直ブランキング区間
V−BLKをボし°Cいる。;tた引4J19図Cは水
−°、J、L同ル11バ号111)を示しCいる。なお
り1α相調整回路+1尋はlfSγ(0調整1!J回路
と回じl−4的で設けられている。この■位相i1M整
〈(71路1iii−6hらは1d19図りに示すVタ
イミングh<号V l) 1がlitられ、このタイミ
ング信号は読出しアドレスの■ブランキング区間を設定
するためのVブランキング(V−BLK)カウンターi
乃1こグリセットItt号として供給される。°またV
位相調整回路名(9で作られたVタイミング1pt号V
D2(第19区部)がVブランキング信号を作成するた
めのフリップフロップ11181にセット信号として与
えられる。このツリツブフロップ情ハVj−’vRt7
) V ti ウンタ(69a)(69b)をflil
J ff1llするために設けられている。
V −BLK力’77J’1fiOは第19図Fに示t
ようにVタイミング値号VD1+こよって計数値4にプ
リセットされる。このプリセラトイ直はこのカウンタに
与えられるプリセットデータP8及びNTSC/PAL
の切換スイッチCIIから得られる高レベル信号によっ
て定゛まる。V −B L Kカウンタliθの計数1
11tは、Hカウント増加・0からバッファー(rυを
介して与えられるクロックパルスE’ H(水平周波数
)ごとに増加し、計数値15でg<’19図Gに示すキ
ー? IJ−パルス15CAを兄生する。なおりロック
パルスF 11はカウンタ藺のイネーブル人力に与えら
れ、16逓倍のクロックパルス161” )iがバッフ
ァー0を介してクロック人力に与えられている。
カウンタN)ηのキャリーパルス15CAは上記フリッ
プフロップteaにクリアパルスとして与えられるので
、フリップフロップ鴨のQ出力から第19図Hに示すよ
うな11ト■の巾を有するブランキングパルスB L 
KがクロックF 11に同紡して得られる。このブラン
キングパルスはVカウンII (69a)(69b)の
夫々にクリア信号として与えられるので、Vカウンタは
、第19図Iに示すように、ブランキングパルスnLK
(b41910)が高レベルに復帰した後HjA11期
でカウント増加する。なおVカウンタ(69a)(69
b)は夫々4ビツトで、瓦に1μ列に接続されている。
そして、七のクロックパルスは1611’ iiである
が、カウンタ(69a)のイネーブル計数出力は%Vず
れ補正データを続出すための第4図のメモリー領域のV
軸のアドレスVMAり〜VMA10(8ピツト)として
用いられる。
4L述のようにして1(カウンタリ;(及びVカウンタ
(65)a)(69b) テ形成g レタV 7 F 
L/ 、X V MA O〜VM人10は第8図のメモ
!J−M1及びMlの夫夫に与えられ、R′#及びB−
71のvrれ補正データが読出される。・またVアドレ
スは111!IのDフリップフロップからなるラッチ回
II% (75a)(75b)に与えられ、クロック8
PIl(m181凶G)の立上りタイ2ングでHアドレ
スとして送出される。第18図Iはl(アドレスのHI
11]成分1−I M A O〜)1MA2の歩a変化
を示しCいる。
第18図に1及びIに示すようにHずれ補正データの読
出しアドレス1−I M A O〜に−IM人10は、
■ずれ補正データの続出しアドレスVMAO〜vMA1
0R:it、て8F’i(クロックの半周期分遅れ位相
で作成されている。すなわち油上データをメモリーから
読出してD/A変遺しローパスフィルタを介して偏向系
薔こ与える際に、垂直偏向系と/に+偏向系(!: テ
ロ−パスフィルタの遅れ分(時定数)が異なるため、半
クロツク分の位相差でもってこの遅れ分の調整を行って
いる。
第18+、4Jは補正データの検出の際に上述の続出し
アドレスV k1人またはHMAと、第2図の画面分割
領域(0,1,2・・・・・・・・・・・・・・・・・
・)を代表するアドレスS\Aとに基いて第8図のゲー
トパルス発生器14邊で形成されるゲート信号Gfi!
の一部(6及び0)を示して−る。F、述のように補正
データに基いてレジストレーションa!4整を行う場合
には、D/A変fiの際のローパスフィルタの遅れ分を
考慮しなければならない。従ってi流出しアドレスVM
A及びHMAはデータ抽出時のサンプリング用ゲート(
1号G J4)よりも進み位相で作成されている。
次に本夾絢例のテレビカメラをl’ A Lシステムに
2いて動作させる場合について説明する。第19図Jは
FAI、信号の垂直ブランキング区間を示している。既
ノホのようにPALシステムに114用する場合には、
ブランキング区間内の151(の区間をメモリー読出し
の際のブランキング区間に割当でている。このため第1
7図の切換スイッチf70をPkL接点側に接続して低
レベルのプリセット1鱈号を形成し、V−BLKカウン
タ61ηのプリセットデータを変更する。この結果、V
−1′3LKカウンタ萄はVタイミング信号VDI (
gl 9図D)で第19図Kに示すようにtけ数値0に
プリセットされ、その後水平周波数で15ま)でl[a
する。
従ってフリップフロップll杓のQ出力は、■タイミン
グfs叶VD2からカウンタ藺のキャリー出力15CA
までの15Hの区間で低レベルとなり、この15Hの区
間でVカウンタ(69a)(69b)がクリアされてそ
の計数動作が禁止される。そしてキャリー出力15CA
でフリップフロップ州がリセットされると、Vカウンタ
(69a)(69b)のクリアが解除され、第19図り
に示すように1〜255までの計数が行われる。
一方、切換スイッチ(71の低レベル出力はインバータ
σeを介して4ビツトの6/7カウンタqηのイネーブ
ル人力Tgに与えられ、これによってカウンタq7)が
動作状叡になる。このカウンタσDは、クロックパルス
1<5F)Iをクロックとし、クロックパルス?)(を
カウントイネーブル人力(pm)とし”Cいるので、水
平周波数で計数動作を行う。プリセットデータ138と
しては9が与丸られ、第19図Mの如<、15Hのブラ
ンキング区間終了後10〜15まで針数し、計数15で
キャリー出力CAが発生される。この、カウンタσDの
午ヤリー出力はインバータσ罎及び負論理オアゲートσ
1を介してクリア人力CLRに4?6Rされるので、第
19図Mのようにクリア後の水平同期パルスFHに同期
して再び計数(直9にプリセットされる。従ってカウン
タσηは7進カウンタとして動作する。
カウンタσηのキャリー出力CAは、インバータσ樽で
反転されてから、Vカウンタ(69m)のイネーブル人
力PEに与えられるので、1lta値15のときこのV
カウンタC69a)の計数動作が中断される。
またインバータ171の出力はアンドゲート(至)にも
与えられ、このためゲート&車を4してVカウンタ(6
9b)のイネーブル人力PEに与えられているクロック
Fl(が1IIi断されて、計数値15のとIvカウン
タ(69b)の計数動作が中断さ41.る。このM果、
第19図りに示すように■カウンタ(69a)(69b
)の計数出力の歩進は71(に1回休止され、Vアトv
 x V M A ’5〜V M A 10 it 5
.6.6.7 ・−・−曲11.12,12.13・・
・・・・・・・・・・・・・・・・のように6回歩進す
るとと−こ1回だけ同一アドレスが、)it複して発生
される。
従ってPALシステムへの応用では、メモIJ +M1
〜M1 の内容は7ライン中の1ラインについて前のラ
インと重複して続出さ71.る。この結果、メモリーM
1〜M1 のv軸の62アドレスに対して42本の走f
fflが割り当てられることになり、第4図に示す如(
、NT8Cシステムと同じ・浮量メモリー(256x8
)でも′つてPALシステムの有効画面をカバーするこ
とができる。
次に第20図は本実施例のテレビカメラの―直偏向系の
回路図で第21図は水平偏向系の回路図である。
a417図のアドレス娼生器(至)で作成されたVずれ
浦旧データ読出しのためのアドレスVMAO〜VMAI
 OGtメモ+7−Ml (R/V )、Ml(B/V
)に与えられ、またI−1ずれ補正データ続出しのため
のアドレスHM A O−HM人10はメモリーM1’
(R/H)、Ml  (B/H)に与えられ、補正デー
タがビーム走査に同期してIfI℃出される。
Ml及びMl“の出力はD/A変俟醋(40a)(40
c)及び図外のローパスフィルタを介して第20図の端
子(81a)(81c)に与えられる。またMl、Ml
の出力はD /入費換器(40b)(40d)及び図外
のローパスフィルタを介して第21図の4子(81b)
(81d)に与えられる。
第20図に示すように、■偏向系は<+ ’(t t2
) 、几”t t3) & ヒB ”II (4)ノV
 <m 向コイル(62(J)(821L)(82B)
を備えていて、夫々はA級またはB Nアンプ(83G
)(83R) (8313)によって駆動される。′?
!r(−同コイルには抵抗(84G)(841す(84
B)が直列に114続され、それらのi子′4圧がアン
プ(83G)(851す(8313)に帰還されること
により、アンプ入力端子をこイ1.らの抵抗の抵抗It
&で割ったようなti流が否コイルにbILされるOJ
J準(D G ’ff (7,) :j 4 /L/ 
(F32G) i−’、1;べ勅する一177’ (8
5G)には、鋸歯状波発生回路+1<i) lこ1?い
てjm直同助信号VDに同期して形成さJ]、た1fξ
直lI千食用鋸歯状波信号V−9AWが与えられる。′
士たB管及びB管を駆動するアンプ(8511,)(8
5B)には上記鋸歯状波信号が加算IL?l路(IB6
a)(R6b)を介して与えられる。
これらの加算回路<86s )(8Sb)には熾子(8
1a)(81c)からレジストレーション調整1ざ号が
与えられ、これによってB管及びBgの■方向のレジス
トレーション嘱整が行わnる。各1t’v let偏向
コイル(82G)(821す(82B)は周波該・呼性
を持っているので1水平周波奴の数倍の成分を有するV
ずれ補正のレジストレーションfA41 FS号の鳥域
が劣化することがある。しかし既述の、1i1(レジス
トレーションの再m整を行うことによって、この劣化分
を補うことができる。
第21図の水平篩同系では、水平同期信号1−I Dで
もってトランジスタ曽をスイッチング′g#Iすること
によって水平周期の鋸1踵状波・d tlrt、を各・
dの水平偏向コイル(89G)(8931)(89B)
に流している。なおトランジスタ慴と並列接続されたコ
ンデンサ補は積分用で、フライバックトランス用を介し
て並列r&fftされたダイオード(すυはダンパ用で
ある。また各水平偏向コイル(89G)(89几)(8
9B)への偏向・電流の供給ラインにはコンデンサ13
 t 介して+ll1Eトランス(ト)の2/X、巻線
が直列に挿入されている。この補正トランス(13の1
次巻線には、鋸歯状波発生回路(2)において水平同量
(ぼ号HDに同期して形成された水平周期の鋸歯状波H
−8AWが、ゲイン嘴整器(!li 、アンプC■を介
して供給でれ、これによって水平偏向のりニアリテイ桶
慎が行われる。
水平偏向コイル(89G)(89R)(8913)はそ
のインダクタンスを調整する部分(tj9cf)(89
n’)(t39QOを有し、これらを調整することによ
って各撮1家管の出力画1シのサイズ及び中心位置の徂
調幡を行うことができる。また各水平偏向コイルの夫々
と直列に可変抵抗(97G)(97a)(97B)が挿
入され、これらを調整することにより容管の出力の大体
の中心位置を合わせることができる。なおlt管及び1
3管のIjJ変抵抗抵抗714)(97B)を可変イン
ビーグンス回路にし゛C1既述の自動センタリング回路
によって、G管を基準としてR管及びB管の画漕中心立
攪を合わせるようにしてもよい。
R管13)及びG管(4)の水平方向のレジストレーク
ヨン町1肩帖は、主水平偏向コイル(89ル)(89B
)の2次巻線の形で挿入された補助コイル(98B)(
98B)に補正電流を流すことによって行われる。これ
らの補助コイル(98R)(98B)は、夫々メモリー
M1’及びM1″から続出されたItチャンネル及びB
チャンネルの1(ずれ補正信号を人力とするアンプ(9
9R)(99B)によって駆動される。このような補正
コイルを設けることにより、主偏向コイル(89比)(
89B)の方をスイッチング方式で駆動することができ
、偏向電流を流すためにA級または8級アンプを用いな
くてよいから、より低消費・−力にすることができる。
また主偏向コイルに流す偏向・低流に対して各撮像管の
I7 、=アリティ、画像サイズ及び中心位置について
の粗調を予め行うことができるから、補助コイル(98
1す(98B) rこよるレジストレーション1蜂の浦
iE分はより小さくてよく、従って、駆動アンプ(99
B)(99B)の出力容量は小さくてよい。
なお水平走★区間では主偏向コイル(89B)(89B
)の両端がスイッチング駆動回路によって短絡されてi
るため、補助コイル(98几)(98B)に供給してい
るエネルギーは主偏向コイルを介して低インピーダンス
の嘔動回路の側に漏れることになり、補正コイルの磁束
に影響が生ずる。特に1lli正コイルの磁束の高周波
成分が積分作用で載置される。しかし既述のように2次
、3次、4次のレジストレージョンの再調幡を繰返すこ
とにより、この@貴公を補った補正(14号を作成する
ことができ、この問題を完全に解?肖することがで牲る
。なお承直偏向系(こおいてもこのようなレジストレー
ション調整用の絢助コイルを設けてもよい。
なお上述の実砲例で、谷j81!査線に対する÷10正
データのV列方向のJlf1間は1打線近似(1次)で
行ったが、2次、6次の補間を採用することができる。
また■(効力°向の補間は行っていないが、メモ17−
領域を拡大してF1方向の補間を行ってもよし。′また
一般にレジストレーションのrれは画面の周辺部で大で
あるから、@1図(こ示す曲+ (1ii分割を周辺部
はど細かい不等分割にして、個整梢度の向上を図ること
ができる。なお画面の分割故については実権例(7x7
)の如く奇数分′削lこするのが望ましい。奇数分割で
は、画面中央(こ分割領域ができるので、既1本の如く
、この中央分割領域に関して予め主偏向コイル1こ(n
流バイアスを流してセンタ本発明は上述の如く、有効画
面部分を複数(例えば7×7)に分割し、各分割領域に
関して基準の撮像管(例えばG管)の出力信号に対する
他の撮像管(R管またはG管)の出力信号のレジストレ
ーション誤差(容管の出力画像の位置ずれ)を検出し、
それをメモIJ−(M3)に記憶し、このメモリーの出
力lこ応じた補正信号でもって他の撮像管のレジストレ
ーションを調整するようにし、上記基準の撮像管の出力
信号と他の撮像管の出力信号との水平方向及び垂直方向
のずれを検出して、それをと応じて補正データを所定量
ずつ増加または減少させながら補正信号をビーム偏向制
御手段に与えるようにし、上記補正データの増加才たは
減少−ジョン調整の目標値に漸近するようにした。
て早く、迅速な誤差検出を行うCとができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の自動レジストレーション調整
方式を説明する画面の平面図、第2図は第1図の画面分
割領域の夫々におけるずれ補正データを記憶するメモリ
ー領域を示す線図、第3図は第2図のメモリー領域の垂
直列方向に隣接するデータの中間部を補間する操作を説
明するための線図、第4図は補間によって形成きれたレ
ジストレーション調整データを記憶するメモリー領域を
示す線図、第5図は水平及び垂直方向のずれ補正情報の
検出回路の一例を示すブロック回路図、第6図は第5図
のレジストレーション調整部の制御回路の原理的な一例
を示すブロック回路図、第7図は第5図の動作を示す波
形図、8g8図はHずれ及び■ずれの補正データの検出
、記憶、補間、レジストレーション調整の各制御を実行
する制御回路のブロック回路図、第9図は第8図のレジ
ストレーション調整動作をまとめたフローチャート、第
10図は第9図中のデータI10ザブルーチンの詳細を
示すフローチャート、第11図はずれ補正データ検出の
際のデータ収束状態を示す線図、第12図は第9図中の
補間サブルーチンのフローチャート、第16図は補間計
算法を示す■方向データ列の線図、第14図は画面上端
部での延長補間を示すフローチャート、第15図は延長
補間法を示す線図、第16図は画面下端部での延長補間
を示すフローチャート、第17図はメモリーM1〜M1
″に与えるアドレスを作るためのアドレス発生器の回路
図、第18図及び第19図は夫々第17図の動作を説明
するためのタイムチャート、第20図は実施例のテレビ
カメラの垂直偏向系の回路図、第21図は水平偏向系の
回路図である。 なお図面で用いられている符号において、(1)・・・
・・・・・・・・・・・・画面(2X3X4)・・・・
・・・・、撮像管(5X6)・・・・・・・・・・・・
1H遅延線(9)・・・・・・・・・・・・・・・減算
器aり・・・・・・・・・・・・・・・掛算器(ti・
・・・・・・・・・・・・・・減算器叫・・・・・・・
・・・・・・・・サンプルホールド回路(2υ・・・・
・・・・・・・・・・・制御回路(22X23)・・・
・・・・・・・・・・・・・・・偏向装置C)6)・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ コンパレー
タQ7)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
アップダウンカウンタ(2)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・ CPU(40a) 〜(40d)
 = D / A変換器−・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・アドレス発生器(財)・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・Hカウンタ(69a)(
69b)・・・・・・・・・・・・ Vカウンタ00)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・切換スイ
ッチση・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
 6/7カウンタ(81G)(82B)(82B) =
−V ii 向ニア イル(89G)(89場(89B
)・・・水平偏向コイル(98R)(98B)・・・・
・・・・・・・・補助コイルM3・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・第1のメモリーM2・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ 第2のメモリーM
1〜M11″・・・・・・・・・・・・)l モIJ 
−である。 代理人 上屋 勝 〃  松材 修 特開昭58−94 ’) 5 (1B)特開昭58−9
495(23) 1^1丑昭5s−949=<2の 特開昭58−9495  (27) (命令)手続補正書(方式) 昭和56年12月24日 2、発明の名称 多管式カラーカメラのレジストレーシ
ョン東京部品用区北品用6丁目7番あ号 (218)ソニー株式会社 6 補正1こより増加する発明の数 7、補正の対象図面 一以 上− (自発)手続補正書 昭和57年10月 6日 昭和56年特許願第106682号 事件との関係  特許出願人 東京部品用1北品用6丁目7番部号 (218)ソニー株式会社 6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象  明細書の発明の詳細な説明の欄(1
)、明細書箱5頁15〜17行目の「データD14・・
・・・・・・・・・・・・・計算して、」を[データD
8とD14との平均値(D8+D14 )/2を計算し
て、」に訂正する。 (2)、同第7頁11行目の「256列」を「256行
」に訂正する。 (3)、同第7頁12行目の「エレメント」を「アドレ
ス領域」に訂正する。 (4)、同第8頁11行目の「G管、R管、B管」を「
B管、R管、G管」に訂正する〇 (5)、同第8頁12行目及び20行目;第14頁10
行目及び14行目;第22j1118行目;第51頁2
行目の夫々の「G管(2)」を「G管(4)」に訂正す
る。 (6)、同第9頁1行目の「第7図E」を「第7図F」
に訂正する。 (力、同第9頁4行目及び第22g17行目の「(3)
(4)」をr (2) (3) Jに訂正する。 (8)、同第9頁19行目;第11頁6行目及び17行
目;第16頁2行目;第22頁2行目及び187(2) 行目;第51頁6行目の夫々の「B管(4)」を「B管
(2)」に訂正する。 (9)、同第11頁8行目の「右ずれ」を「左ずれ」に
訂正する。 (10)、同第15頁11行目の「UPUとメモリーと
(ROM、RAM)で」をrcPUとメモリー(ROM
、RAM)とで」に訂正する。 ■、同第15頁15行目のl’−CDUJを[CPUJ
に訂正する。 (1乃、同第17頁6〜7行目の「アドレス・・・・・
・・・・・・・(43(44)及び」を[cpuc+4
)、!:lに訂正する。 (1311同第17頁17行目の「基本プログラム」を
「プログラム及び全体のシステムを制御するプログラム
」に訂正する。 11同第18頁2行目の「書込まれる。」を「書込まれ
る。この動作にあたっては、メモリーM2に対するアド
レスは、バッファ(44)が開となってCPU(34]
よシ与えられる。」 霞、同第18頁9行目の「この結果、」を[この動作に
あたっては、今度はバッファ(431が開かれ、(3) メモリーM2に対するアドレスは、アドレスカウンタ(
40よシ与えられる。この結果、」に訂正する。 a01同第18頁12〜14行目の「なおメモリー・・
・・・・・・・・・・、供給される。」を削除する。 aη、同第19頁11行目の「更び」を「再び」に訂正
する。 08)、同第26頁6行目及び5行目の[CM) Jを
r(Go)Jに訂正する。 (11、同第25頁17行目(7)rR,BXVXHJ
を1’−R/V、R/H,B/V、B/HJに訂正する
。 (至)、同第27頁1行目の「分割領域」を「分割領域
の1つ」に訂正する。 しυ、同第27頁10行目の「これ」を「この」に訂正
する。 03、同第61頁20行目の「補正データから8DH」
をrFFH(オール11”)から補正データ」に訂正す
る。 ■騰、同第62頁6〜4行目の「80Hから・・・・・
・・・・・・・r3に」を「補正データがカウンタの可
変中としてr3Jに訂正する。 C!転転回第6貰 図」に訂正する。 (ハ)、同第37頁9行目及び第50頁1行目の「62
」を「66」に訂正する。 (2e % 同第5 3 TZ 1 4 行目CD r
 G管(4)」を「B管(2)」に訂正する。 −以上一

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 有効画面部分を複数に分割し、各分割領域に関して基準
    の撮像管の出力信号に対する他の撮像管の出力信号のレ
    ジストレーション誤差全検出し、それをメモリーに記憶
    し、このメモリーの出力に応じた補正信号を上記他の撮
    像管のビーム偏向制御手段に与えるようにした多管式カ
    ラーカメラのレジストレーション調整回路において、上
    記レジストレーション誤差を検出する回路が、上記ビー
    ム偏向制御手段に与えるレジストレーション補正データ
    を保持する手段と、上記基準の撮像管の出力信号と上記
    他の撮像管の出力信号との間の水平及び垂直方向のずれ
    を検出する手段と、このずれ検出手段の出力に応じて上
    記補正データに対して所定量の増加または減少を施して
    上記保持手段lこ保持されるデータを変更する手段とを
    夫々具備し、上記ずれ検出と補正データの変更とか交互
    に繰り返して行われることにより上記レジストレーショ
    ン誤差としての抽圧データが得られるようにし、その繰
    し返しごとに上記変更手段による補正データの増加また
    は減少のステップ巾が順次半減さn。 るような調整手段を設け、上記補正データがレジストレ
    ーション調整の目標値に漸近するようにした多管式カラ
    ーカメラのレジストン−ジョン調整回路0
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6068779A (ja) * 1983-09-22 1985-04-19 Sony Corp ビデオカメラの自動制御回路
JPS6280233U (ja) * 1985-11-08 1987-05-22

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JPS6068779A (ja) * 1983-09-22 1985-04-19 Sony Corp ビデオカメラの自動制御回路
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