JPS588858A - 直線運動用の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帥゛線運動用の駆動装置に関する。

直線運動を行わせるために、空気力式又は液力式に駆動
される往復動装置を使用することができるが、このよう
な装置は小型化できないので用途が制限されており、極
めて高価である。

それは、圧力媒体（圧力空気又は圧力液体）を発生させ
て、装置に供給しなければならないからである。

電気的な直線運動用駆動装置も公知であるが。

この場合円筒形ケーシングの内部にスラスト棒が配置さ
れており、このスラスト棒は小型電気モータによって、
ウオーム伝動装置又はかさ歯車伝動装置を介して、ある
いはスラスト棒軸線に対して傾斜して配置されたロール
ヘッドその他類似の機構を介して、軸方向で前後に移動
せしめられる。また駆動モータの電機子軸とスラスト棒
とを、ねじスピンドルを介して軸方向に結合することも
公知である。

しかしながらこれら公知の電気的な直線運動用駆動装置
も著しい欠点を有している。すなわち伝動機構が複雑で
、また駆動力の伝達に遅れを生ずる。それは、モータ軸
の力が歯車機構・ロールヘッドなどを介して伝達され、
これによシ摩擦損失が増大するからである。またローラ
ヘッドはスリップを生じるので１回転角度対運動距離比
を一定にして正確な位置決め運動を生ぜしめることがで
きない。更に公知の駆動装置に使用されている電気モー
タは慣性モーメントが過度に大きくて、スムースな起動
が行われず、重量対出力比も満足し得るものではない。

そこで本発明の目的は、電気的な直線運動用駆動装置を
改良して、型破が極めてわずかであるにもかかわらず大
きな駆動出力が得られるようにし、電気モータの慣性モ
ーメントをわずかにすることにより起動電圧を極めて低
くシ、これにより高い効率と一定の回転角度対直線運動
距離比とが得られるようにすることである。

この目的を達成するだめの本発明の構成は特許請求の範
囲に記載したとおりである。

無鉄心のベル形電機子を有する電気モータを使用し、そ
の電機子軸を、内ねじ山を有する中空軸として構成し、
この中空軸を直膨運動部材としてのねじスピンドルと直
接に協働させることによって、本発明による′電気的な
直線運動用駆動装置は重量がわずかであって、はとんど
慣性なしに作用し、わずかなスペースしか必要とせず、
発生せしめられたモータカは大きな摩擦損失及びスリッ
プなしに直線運動に変換せしめられる。

図示の実施例について説明すると、ベル形電機子モータ
のケーシング１内に電機子２と巻線を有する永久磁石３
とが配置されており、電機子２の電機子軸は内ねじ山を
有する中空軸４として構成されていて、玉軸受５によっ
て軸受けされている。中空軸４が回転すると、その内部
を貫通しているねじスピンドル６が回転方向に応じて軸
方向で前後に直線運動を行う。したがってモータの回転
運動は最短経路で直線運動に変換せしめられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例の概略的断面図である。 １・・・ケーシング、２・・・電機子、３・・・永久磁
石、４・・・中空軸、５・・・玉軸受、６・・・ねじス
ピンドル手続補正書（方式） 昭和５７年８月２３　日 特許庁長官殿 １・　事件の表示昭和５７年特許願第５７４４０号２、
発明の名称 直線運動用の駆動装置 ４、復代理人 ＆補正の対象 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじスピンドル（６）と協働する中空軸（４）を電機子
   軸として有しているベル形電機子モータとして構成され
   ておシ、中空軸（４）の回転によりねじスピンドル（６
   ）が軸方向に動かされることを特徴とする直線運動用の
   駆動装置