SU726625A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение .относитс  к электротехнике и может быть использовано при созда ии линейных электроприводов .

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором и винтовую переда/-з:у. 1 .

Однако известный электропривод из-за отсутстви  датчика положени  невозможно использовать дл  точных след щих систем.

Наиболее близким решением к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состо щую из гайки и винта, проход щего через полость ротора, и датчик положени  2. .

Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  точность позиционировани  и большие габариты привода

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и уменьшение габаритов.

Дл  этого в электроприводе, содержащем электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состо щую из гайки и винта, проход щего через полость ротора, и датчик положени , .датчик положени 

выполнен с полым ротором, соединенным непосредственно с гайкой указанной передачи.

На чертеже изображен электропривод , продольный разрез.

Электропривод представл ет собой совмещенную конструкцию электродвигател  и винтового преобразовател  вращательного движени  в по0 ступательное..

Во фланце 1 с Помощью гдйки 2 закреплена втулка 3 с посто нными магнитами 4. На указанном фланце крепитс  траверса 5 со щетками 6.

5 Полый,  корь (ротор) 7 соединен с коллектором 8 и силовой втулкой 9. В корпусе гаек 10 установлены две полугайки .11 шарико-винтовой передачи . С одной стороны к корпусу гае.к черев силовую втулку 9 жестко

0 прикреплен полый  корь (ротор) двигател , а с другой стороны полый ротор датчика 12, внутри которого размещен винт 13. Корпус

5 гаек установлен в подшипниках 14. Силовой фланец 15 служит дл  креплени  электропривода. На нем закреплен статор 16 датчика, закрытый крышкой 17. Корпус 18

0 электропривода служит дл  сое.динени  узлов электромеханизма между собой, а подшипник 19. вл етс  второй опорой  кор .

В данном электроприводе применены двигатель посто нного тока и шарико-винтова  передача, но может быть использован двигатель любого иного типа, а также передача винтгайка скольжени .

Электропривод работает следующим образом.

При подаче напр жени  на  корь (ротор) двигател  он начинает вращатьс  и вместе с мим вращаетс  корпус гаек 10 вместе с полугайками 11. При этом винт 13 перемещаетс  влево или вправо в зависимости от направлени  враццени   кор . Так как ротор 12 датчика жестко соединен с корпусом гаек 10, а в шариковинтовой передаче отсутствует люфт, то угловое положение ротора датчика 1 19 5 6 9 3 « 7

точно соответствует линейному положению винта 13.

Claims (2)

1.Патент США № 2918827, кл. 74-424/8, 1957. ,

2.Патент США № 3161074, кл. 74-424/8, 1964. rt № 11 t 12 16 13 17