JPS5870117A - 走行案内装置 - Google Patents
走行案内装置Info
- Publication number
- JPS5870117A JPS5870117A JP16807681A JP16807681A JPS5870117A JP S5870117 A JPS5870117 A JP S5870117A JP 16807681 A JP16807681 A JP 16807681A JP 16807681 A JP16807681 A JP 16807681A JP S5870117 A JPS5870117 A JP S5870117A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- travel
- display
- traveling
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行案内装置に係シ、響Ｋ、車両の目的地まで
の走行路地図と走行軌跡とを表示し車両の走行案内を行
なうのに好適な走行案内装置に関する。
の走行路地図と走行軌跡とを表示し車両の走行案内を行
なうのに好適な走行案内装置に関する。
走行案内装置は、ＣＲＴＩＩＩＩの表示部を備え、ζＯ
Ｊａ示部の表示画面上に車両の目的地までの走行路地図
、車両の走行軌跡、そして目的地等をその座標上に表示
する仁とができ、車両を目的地に案内することができる
。
Ｊａ示部の表示画面上に車両の目的地までの走行路地図
、車両の走行軌跡、そして目的地等をその座標上に表示
する仁とができ、車両を目的地に案内することができる
。
とζろが従来の走行案内装置社、車両Ｏ目的地會での走
行路地図と車両の走行軌跡等を表示するむとができるが
、目的地までの走行路におゆる目標地点（例えば交差点
等）において次に進むべき車内の進行方向が表示されな
いので、乗員は目標地点において地図帳によって車両の
進行方向を探畜ね杜ならないことがあった。
行路地図と車両の走行軌跡等を表示するむとができるが
、目的地までの走行路におゆる目標地点（例えば交差点
等）において次に進むべき車内の進行方向が表示されな
いので、乗員は目標地点において地図帳によって車両の
進行方向を探畜ね杜ならないことがあった。
本発＠社前記従来の課電に鑑みなされた惠のであ夛、そ
の目的は、車両の走行路における所定の目標地点の手前
において車両の次に進むべき進行方向の案内を行なえる
走行案内装置を提供する仁とにある。
の目的は、車両の走行路における所定の目標地点の手前
において車両の次に進むべき進行方向の案内を行なえる
走行案内装置を提供する仁とにある。
前記目的を達成するために、本発明は、表示画面上に車
両の走行路地図と走行軌跡とを表示する表示部と、車両
の走行方位を、検出する方位センサと、車両の走行距離
を検出する走行距離センサと、方位検出信号と走行距離
検出信号と走行路地図データと目的地までの走行路にお
ける目標地点の位置情報とが供給され表示部を制備する
表示軸１１！婦と、を含み、表示制Ｗ部は、車−の走行
軌跡が所定の目標地点を含むある範囲内に表示されたと
き仁の目標地点において車両が次に進むべき進行方向を
表示させることを特徴とする。
両の走行路地図と走行軌跡とを表示する表示部と、車両
の走行方位を、検出する方位センサと、車両の走行距離
を検出する走行距離センサと、方位検出信号と走行距離
検出信号と走行路地図データと目的地までの走行路にお
ける目標地点の位置情報とが供給され表示部を制備する
表示軸１１！婦と、を含み、表示制Ｗ部は、車−の走行
軌跡が所定の目標地点を含むある範囲内に表示されたと
き仁の目標地点において車両が次に進むべき進行方向を
表示させることを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１図には本発明の好適な寮Ｊ１ｉ例が示されてシル、
図において、車両の走行軌跡等を表示するた。
図において、車両の走行軌跡等を表示するた。
めにＣＲＴ １０が鹸けられ、表示部が構成されている
。ＣＲＴＩＯの赤水−面は横２５６トーツト、縦１９２
ドツトの分解能を有し、座標に従つ九ドツトの選択によ
って走行軌跡等が表示されるよう帆なっている。又、図
において、ＣＲＴＩＯを１ｌｌｌｊ御するために表示部
＠ｆｍ１２が設けられており、この表示制御＆１部１２
は各情の演算を行なうマイクロコンピュータ１４、ＲＡ
Ｍ１６、ＲＯＭ１８そしてマイクロコンピュータ１４と
ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８との関に設けられたインターフ
ェイス２゜とを備えている。さらに、図において車両の
走行方位を検出する方位センｔ２２、車両の走行距離を
検出する走行距離センサとしての車速センサ２４、そし
てマイクロコンピュータ１４に方位データ及び距離デー
タを含む各種指令データを供給するキーボード２６が投
砂られている。そして方位センサ２２の方位検出信号１
０Ｇはインターフェイス！８を介して、車速センｔ２４
の距離検出信号１０２は直接、そしてキーボード２６の
指令テープ１０４はエンコーダ３０を介して！イクｐコ
ン・ヒｓ、−夕１４に供給されている。なお、ＣＲＴＩ
Ｏはマイタｐ：！ンビエータ１４により駆動されるＣＲ
ＴＷントローラ３２で制御されている。又、車両Ｏ１ｉ
的地までの走行路地図の地図情報を得るためにカセット
デツキ３４が設けられてお夛、カセットデツキ３４に所
定のカセットテープが装着されるとカセットデツｓ？３
４から画像信号１０６がカセットインターフェイス３６
を介してマイクロコンピュータ１４に供給される。又、
カセットインターフェイス３６にはオーディオアンプ３
１を介してスピーカ４０が接続されておシ、地図上にお
ける案内中警告等の音声が出力されるようになっている
。
。ＣＲＴＩＯの赤水−面は横２５６トーツト、縦１９２
ドツトの分解能を有し、座標に従つ九ドツトの選択によ
って走行軌跡等が表示されるよう帆なっている。又、図
において、ＣＲＴＩＯを１ｌｌｌｊ御するために表示部
＠ｆｍ１２が設けられており、この表示制御＆１部１２
は各情の演算を行なうマイクロコンピュータ１４、ＲＡ
Ｍ１６、ＲＯＭ１８そしてマイクロコンピュータ１４と
ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８との関に設けられたインターフ
ェイス２゜とを備えている。さらに、図において車両の
走行方位を検出する方位センｔ２２、車両の走行距離を
検出する走行距離センサとしての車速センサ２４、そし
てマイクロコンピュータ１４に方位データ及び距離デー
タを含む各種指令データを供給するキーボード２６が投
砂られている。そして方位センサ２２の方位検出信号１
０Ｇはインターフェイス！８を介して、車速センｔ２４
の距離検出信号１０２は直接、そしてキーボード２６の
指令テープ１０４はエンコーダ３０を介して！イクｐコ
ン・ヒｓ、−夕１４に供給されている。なお、ＣＲＴＩ
Ｏはマイタｐ：！ンビエータ１４により駆動されるＣＲ
ＴＷントローラ３２で制御されている。又、車両Ｏ１ｉ
的地までの走行路地図の地図情報を得るためにカセット
デツキ３４が設けられてお夛、カセットデツキ３４に所
定のカセットテープが装着されるとカセットデツｓ？３
４から画像信号１０６がカセットインターフェイス３６
を介してマイクロコンピュータ１４に供給される。又、
カセットインターフェイス３６にはオーディオアンプ３
１を介してスピーカ４０が接続されておシ、地図上にお
ける案内中警告等の音声が出力されるようになっている
。
以上の構成によシ本実九例においてはカセットデツキ３
４からの画像信号１０６に基づいてＣＲＴｌｏの表示画
面上に車両の目的地までの走行路地図が表示されるとと
もに、車速検出信号１０２、方位検出信号１００に基づ
いて車両の進行に応じて走行軌跡が地図上に表示される
。
４からの画像信号１０６に基づいてＣＲＴｌｏの表示画
面上に車両の目的地までの走行路地図が表示されるとと
もに、車速検出信号１０２、方位検出信号１００に基づ
いて車両の進行に応じて走行軌跡が地図上に表示される
。
ところで本発明の％黴は車内が所定の目標地点を含むあ
る範囲内に達したときこの目、襟地点において次に進む
べき車両の進行方向を表示及び音声等による指示するこ
とを特徴としている。そこで本夾施例においては、′４
Ｌ両が、第２図に示される如く、出発点８から目標地点
Ｖｌ、Ｖｘ、Ｖｓを介して目的地Ｄｔで走行する場合で
めれば、出発点８、目標地点Ｖｘ、Ｖｓ、Ｖｓ及び目的
地りの表示ｍ１ｉｉｌ上にお轄る位置情報をキーボード
２６によって与えるようにしている。この位置情報は表
示画ｍＫ対応する座標に従って設定される。又、目標地
点Ｖｌ、Ｖｓ、ＶｓＫｔｉ車両の進行方向の表示を開始
するためのエリアＰ１、Ｐｓ、Ｐｓが設定されている。
る範囲内に達したときこの目、襟地点において次に進む
べき車両の進行方向を表示及び音声等による指示するこ
とを特徴としている。そこで本夾施例においては、′４
Ｌ両が、第２図に示される如く、出発点８から目標地点
Ｖｌ、Ｖｘ、Ｖｓを介して目的地Ｄｔで走行する場合で
めれば、出発点８、目標地点Ｖｘ、Ｖｓ、Ｖｓ及び目的
地りの表示ｍ１ｉｉｌ上にお轄る位置情報をキーボード
２６によって与えるようにしている。この位置情報は表
示画ｍＫ対応する座標に従って設定される。又、目標地
点Ｖｌ、Ｖｓ、ＶｓＫｔｉ車両の進行方向の表示を開始
するためのエリアＰ１、Ｐｓ、Ｐｓが設定されている。
このエリアＰｓ、Ｐｓ、Ｐｓは、例えば実際の距離で中
径１３０１１＆の範囲を有するもＯである。このエリア
Ｐｔ、Ｐｓ、Ｐｓの位置データはカセットテープに収録
されておシ、表示地図を再生させる時に位置データも同
時に読み込まれ、ＲＡＭ１６に格納され、車両の走行軌
跡がこれらＯエリアＰＩ、Ｐｓ、Ｐｓ内に表示されΣと
、マイクロコンピュータ１４では車＾の次に進むべき進
行方向を表示するための演算が行なわれる。
径１３０１１＆の範囲を有するもＯである。このエリア
Ｐｔ、Ｐｓ、Ｐｓの位置データはカセットテープに収録
されておシ、表示地図を再生させる時に位置データも同
時に読み込まれ、ＲＡＭ１６に格納され、車両の走行軌
跡がこれらＯエリアＰＩ、Ｐｓ、Ｐｓ内に表示されΣと
、マイクロコンピュータ１４では車＾の次に進むべき進
行方向を表示するための演算が行なわれる。
次に車両の進行方向の検出方法について説明する。目標
地点における車両の、進行方向の検出方法は、第ｓｑに
示される如く、車両の走行軌跡が目標地点Ｖｓのエリア
Ｐｓ内に表示され九とき、次の目標地点Ｖル＋１が第何
象限に含まれるかによって車両の進行方向が算出される
。すなわち車両の進行方向は第４図のフローチャートに
示される処１１によって算出される。まず車両が目的地
までの走行路地図に従って走行路を進んでいくと、ステ
ップ１００において車両の現在地における走行軌跡が目
標地点４■ルのエリアＰ路の範卸内に表示されているか
否かの判定が行なわれる。ステップ１００においてＮＯ
と判定された場合にはＥＮＤへ移シ他のルーチンを奥行
する。一方ステップ１００においてＹＥＳと判定された
場合に、？′ｉステップ１０２に移〕、次の目標地点Ｖ
ｓ＋１又は目的地りが目標地点ｖ蕗に対して第３図に示
される第１象限に含まれるか否かの判定が行なわれる。
地点における車両の、進行方向の検出方法は、第ｓｑに
示される如く、車両の走行軌跡が目標地点Ｖｓのエリア
Ｐｓ内に表示され九とき、次の目標地点Ｖル＋１が第何
象限に含まれるかによって車両の進行方向が算出される
。すなわち車両の進行方向は第４図のフローチャートに
示される処１１によって算出される。まず車両が目的地
までの走行路地図に従って走行路を進んでいくと、ステ
ップ１００において車両の現在地における走行軌跡が目
標地点４■ルのエリアＰ路の範卸内に表示されているか
否かの判定が行なわれる。ステップ１００においてＮＯ
と判定された場合にはＥＮＤへ移シ他のルーチンを奥行
する。一方ステップ１００においてＹＥＳと判定された
場合に、？′ｉステップ１０２に移〕、次の目標地点Ｖ
ｓ＋１又は目的地りが目標地点ｖ蕗に対して第３図に示
される第１象限に含まれるか否かの判定が行なわれる。
ステップ１０２においてＹＥＳと判定された場合にはス
テップ１０４に移シ車両の直進ルーチンの処理に移る。
テップ１０４に移シ車両の直進ルーチンの処理に移る。
一方ステップ１０２においてＮＯと判定された場合には
ステップ１０６に移９次の目標地点ＶＳ＋Ｓ又は目標地
りが目標地点Ｖｖ、 Ｋ対して第２象限に含まれるか否
かの一定が行なわれる。
ステップ１０６に移９次の目標地点ＶＳ＋Ｓ又は目標地
りが目標地点Ｖｖ、 Ｋ対して第２象限に含まれるか否
かの一定が行なわれる。
ステップ１０６においてＹＥＳと判定された場合ＫＦｉ
ステップ１０８に移り左折ルーチンの処理に移る。一方
ステップ１０６においてＮＯと判定され九場合にはステ
ップ１１２に移シ、次の目標地点ｖｓ−ｔ−を又は目＊
地・Ｄ ｔｊＥ ｌ ｍ地点Ｖ亀に対して第４象限に含
まれるか否かの判定を行ない、ＹＢ２の場合はステン”
プ１１０に移シ、右折ルーチンを奥行する。一方ステッ
プ１１２においてＮｏと判定さ、れた場合には１ｉｆＮ
Ｄへ移シ他のルーチンを実行する。
ステップ１０８に移り左折ルーチンの処理に移る。一方
ステップ１０６においてＮＯと判定され九場合にはステ
ップ１１２に移シ、次の目標地点ｖｓ−ｔ−を又は目＊
地・Ｄ ｔｊＥ ｌ ｍ地点Ｖ亀に対して第４象限に含
まれるか否かの判定を行ない、ＹＢ２の場合はステン”
プ１１０に移シ、右折ルーチンを奥行する。一方ステッ
プ１１２においてＮｏと判定さ、れた場合には１ｉｆＮ
Ｄへ移シ他のルーチンを実行する。
次に第５゛図の７０−チャートに基づいて右折ルーチン
の場合について説明する。
の場合について説明する。
まず第４図のステップ１１０の右折ルーチンに移つ九場
合には第５図のステップ２００に移シ車肉Ｏ走行軌跡が
目標地点ＶｓのエリアＰ％の範囲内Ｋｔオれたか否かの
判定、が行なわれる。ステップ２００においてＮｏと判
定され九場合には再びステップ２００の処１１が行なわ
れ、ステップ２００Ｋ＞いてＹＥＳと判定された場合に
はステップ２０２１１Ｃ＄シＣＲＴＩＯの表示画面上に
は第６図に示されるような右折を示すＩｉ！Ｉｉ像が点
滅されステップ２０４に移る。ステップ２０４において
は車両の走行軌゛跡がエリアＰルの６５１１以内に含ま
れたか否かの判定が行なわれる。ステ・ツブ２０４にお
いてＮＯと判定された場合には再びステップ２０２と２
０４の処理が行なわれる。そしてステップ２０４におい
てＹＥＳと判定された場合にはステップ２０６に移シ、
右折鉄水の点滅に加えてスピーカ４０から断続音が出力
され、乗員に車内が目標地点Ｖｓに近づいたことが知ら
される。続いてステップ２０８に移シ車内の走行軌跡が
目標地点Ｖ％に到達したか否かの判定が行なわれる。
合には第５図のステップ２００に移シ車肉Ｏ走行軌跡が
目標地点ＶｓのエリアＰ％の範囲内Ｋｔオれたか否かの
判定、が行なわれる。ステップ２００においてＮｏと判
定され九場合には再びステップ２００の処１１が行なわ
れ、ステップ２００Ｋ＞いてＹＥＳと判定された場合に
はステップ２０２１１Ｃ＄シＣＲＴＩＯの表示画面上に
は第６図に示されるような右折を示すＩｉ！Ｉｉ像が点
滅されステップ２０４に移る。ステップ２０４において
は車両の走行軌゛跡がエリアＰルの６５１１以内に含ま
れたか否かの判定が行なわれる。ステ・ツブ２０４にお
いてＮＯと判定された場合には再びステップ２０２と２
０４の処理が行なわれる。そしてステップ２０４におい
てＹＥＳと判定された場合にはステップ２０６に移シ、
右折鉄水の点滅に加えてスピーカ４０から断続音が出力
され、乗員に車内が目標地点Ｖｓに近づいたことが知ら
される。続いてステップ２０８に移シ車内の走行軌跡が
目標地点Ｖ％に到達したか否かの判定が行なわれる。
ステップ２０８においてＮＯと判定された場合には再び
ステップ２０６と２０８の＃！ＩＩ埋が行なわれる。一
方ステップ２０８においてｙｇｓと判定され九場合には
スナップ２１０に移）右折表示の点滅とスピーカ゛４０
からの断続音が停止され処理が終了する。
ステップ２０６と２０８の＃！ＩＩ埋が行なわれる。一
方ステップ２０８においてｙｇｓと判定され九場合には
スナップ２１０に移）右折表示の点滅とスピーカ゛４０
からの断続音が停止され処理が終了する。
なお、本実施例において右折ルーチンの一酋について説
明したが、直進ルーチン及び左折ルーチンの場合も同様
の処理が打なわれる。
明したが、直進ルーチン及び左折ルーチンの場合も同様
の処理が打なわれる。
又本実施例においては、車両が目標地点付近に胸達しえ
とき、次の目標地点又は目的地が現在の目標地点に対し
て第何象限に含まれるかによって車両の進行方向を算出
することについて述べ九が、予め各目標地点における進
行方向を地図上から判断して予め設定しておき、これら
の進行方向のデータをＲＡＭ１６に格納しておくことに
ょ夛車両Ｏ進行方向を表示することも可能である。
とき、次の目標地点又は目的地が現在の目標地点に対し
て第何象限に含まれるかによって車両の進行方向を算出
することについて述べ九が、予め各目標地点における進
行方向を地図上から判断して予め設定しておき、これら
の進行方向のデータをＲＡＭ１６に格納しておくことに
ょ夛車両Ｏ進行方向を表示することも可能である。
以上説明したように、本発明によれば車両の走行路にお
ける目−地点において車両の進行方向が前もって表示さ
れかつ、スピーカからの断続音で指示されるので、地図
帳を参照しなくても勘違いなく且つ容易に目的地まで車
両を騎導することがで自ゐ。
ける目−地点において車両の進行方向が前もって表示さ
れかつ、スピーカからの断続音で指示されるので、地図
帳を参照しなくても勘違いなく且つ容易に目的地まで車
両を騎導することがで自ゐ。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図は、
車両の目標地点の位置情報の設定を説明する丸めの説明
図、第３図は、車両の進行方向の算出方法を説明するた
めの説明図、第４図は、車両の進行方向の算出方法を説
明する九６のフローチャート、第５図は、右折ルーチン
の処理を１３！明するための７０−チャート、第６図は
、右折ｔＩ力くの一例を示す図である。 １０・・・ＣＲＴミ １２・・・表示制御部、 ２２・・・方位センサ、 ２４・・・車速センサ、 ２６−・キーボード、 ３４・・・カセットデツキ、 １００・・・方′位検出信号、 １０２−・・短離検出信号・ １０４・・・指令データ、 １０６−・地図データ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第２図 竿４図 第 ５Ｉ７１ １０７ 第６Ｉ７Ｉ
車両の目標地点の位置情報の設定を説明する丸めの説明
図、第３図は、車両の進行方向の算出方法を説明するた
めの説明図、第４図は、車両の進行方向の算出方法を説
明する九６のフローチャート、第５図は、右折ルーチン
の処理を１３！明するための７０−チャート、第６図は
、右折ｔＩ力くの一例を示す図である。 １０・・・ＣＲＴミ １２・・・表示制御部、 ２２・・・方位センサ、 ２４・・・車速センサ、 ２６−・キーボード、 ３４・・・カセットデツキ、 １００・・・方′位検出信号、 １０２−・・短離検出信号・ １０４・・・指令データ、 １０６−・地図データ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第２図 竿４図 第 ５Ｉ７１ １０７ 第６Ｉ７Ｉ
Claims (1)
- （１） 車両の走行路地図と走行軌跡とを表示する表
示部と、車両の走行方位を検出する方位センサと、車両
の走行距離を検出する走行距離センソと、方位検出信号
と走行距離検出信号と走行路地図データと目的地までの
走行路における目標地点の位置情報とが供給され表示部
を制御する表示制御部と、を含み、表示制御部は、車両
の走行軌跡が肋定の目標地点を含むある範囲内に表示さ
れたときヒの目標地点において次に進むべき車−の進行
方向を表示し、かつ音声勢による指示を与えることを特
徴とする走行案内＃に置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807681A JPS5870117A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 走行案内装置 |
| GB08228551A GB2111204B (en) | 1981-10-21 | 1982-10-06 | Driver guidance system for motor vehicle |
| DE19823238823 DE3238823C2 (de) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Strecken-Leitsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807681A JPS5870117A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 走行案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870117A true JPS5870117A (ja) | 1983-04-26 |
| JPS6313129B2 JPS6313129B2 (ja) | 1988-03-24 |
Family
ID=15861391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16807681A Granted JPS5870117A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 走行案内装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870117A (ja) |
| DE (1) | DE3238823C2 (ja) |
| GB (1) | GB2111204B (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5968618A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-18 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS6019917U (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-12 | 藤田 登 | 進行方向報知器 |
| DE3510481A1 (de) * | 1984-03-23 | 1985-10-03 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Verfahren und vorrichtung zur streckenvoreinstellung und streckenfuehrung eines fahrzeugs mit hilfe einer auf einem bildschirm dargestellten bildfolge |
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| JPS6298497A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-07 | パイオニア株式会社 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
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| JPH08285614A (ja) * | 1996-05-15 | 1996-11-01 | Sony Corp | ナビゲーション装置 |
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| JP2016169975A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図情報処理システム、地図情報提供装置、地図情報要求装置、地図情報処理方法、及び地図情報処理プログラム |
Families Citing this family (19)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| DE3341679A1 (de) * | 1982-11-30 | 1984-05-30 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Navigationsverfahren fuer fahrzeuge |
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