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JPS5859717A - Cutting method of crankshaft - Google Patents

Cutting method of crankshaft

Info

Publication number
JPS5859717A
JPS5859717A JP15610781A JP15610781A JPS5859717A JP S5859717 A JPS5859717 A JP S5859717A JP 15610781 A JP15610781 A JP 15610781A JP 15610781 A JP15610781 A JP 15610781A JP S5859717 A JPS5859717 A JP S5859717A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crankshaft
pin
pin part
rice
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15610781A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5854923B2 (en
Inventor
Kazuyuki Saito
斉藤一之
Takashi Morikawa
森川敬史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP15610781A priority Critical patent/JPS5854923B2/en
Publication of JPS5859717A publication Critical patent/JPS5859717A/en
Publication of JPS5854923B2 publication Critical patent/JPS5854923B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/06Milling crankshafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2210/00Details of milling cutters
    • B23C2210/50Cutting inserts
    • B23C2210/503Cutting inserts mounted internally on the cutter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2220/00Details of milling processes
    • B23C2220/68Whirling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To process web sides and pin parts of a crankshaft for a four-cylindered engine in a short time through processing action of four times in all. CONSTITUTION:A crankshaft 20 is a component of a four-cylindered engine and provided with bearing parts J1-J5, pin parts P1-P4 although there is a phase difference of 180 deg. between P1, P4 and P2, P3. The pins P1-P4 and web sides 5- 12 are cut by means of the first, and the second internal teeth milling tools 1, 2 which are facing each other and moving in the opposite directions. Rotary motion of the crankshaft 20 and feeding motion of the tools 1, 2 are driven synchronously by means of NC device. The work for each web side and pin part is completed through four times similar processing action.

Description

【発明の詳細な説明】 のウエブ側面、ピン部を切削加工する方法に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a method for cutting a side surface of a web and a pin portion.

従来のこの種の切削加工法においては、レスト装置α,
α′でクランクシャフトbの軸受部ノ,。
In the conventional cutting method of this type, rest devices α,
The bearing part of crankshaft b is α'.

ノ.全支持した状態でウェブ側面C及びピン部P。of. Web side surface C and pin part P in fully supported state.

〜Ak工具d,d’で切削加工するが、その工程は、第
1図に示す第1工程■,第2工程■,第3工程■の順序
で切削加工を行なう。この場合第2工程■,又は第3工
程■でビン部ハ, P.’に同時に加工することは不可
能である。なぜなら左右の工具d,d”fz近づけると
ワークのサポート装置同志が干渉するからである。
-Ak Cutting is performed using tools d and d', and the cutting is performed in the order of first step (2), second step (2), and third step (3) shown in FIG. In this case, in the second step (■) or the third step (■), the bin part C, P. It is impossible to process both at the same time. This is because if the left and right tools d and d"fz are brought close together, the workpiece support devices will interfere with each other.

したがって、加工工程としてウェブ側面の加工が3回、
ピン部の加工が3回で計6回の加工工程全必要と1〜で
いた。
Therefore, the web side is processed three times during the processing process.
The pin part was machined three times, making a total of six machining steps necessary.

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、合計4回の加工動作でクランクシ
ャフトの切削加工が可能になシ従来のクランクシャフト
の切削加工方法に比べ短時間で加工を行なうことができ
るクランクシャフトの切削加工方法を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to cut a crankshaft in a total of four machining operations, which is shorter than the conventional crankshaft cutting method. It is an object of the present invention to provide a method for cutting a crankshaft that can be processed in a short amount of time.

以下第2図以降全参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with full reference to FIG. 2 and subsequent figures.

第2図中20はクランクシャフトであり、第1〜第5軸
受部J1〜J6及び第1〜第4ビン部P1〜P、とを備
え、第1.第4ビン部P、、P、と第2゜第3ビン部P
、、P、とけ180度位相がずれている。つまり4気筒
エンジン用のクランクシャフトである。
Reference numeral 20 in FIG. 2 denotes a crankshaft, which includes first to fifth bearing parts J1 to J6 and first to fourth pin parts P1 to P, and includes a first to fifth bearing parts J1 to J6 and first to fourth pin parts P1 to P1. 4th bin part P,,P, and 2nd and 3rd bin part P
,,P, are out of phase by 180 degrees. In other words, it is a crankshaft for a 4-cylinder engine.

そして、クランクシャフト20の各ピン部P1〜p、ト
各ピン部P1〜P4のつ舌プ側面5・6,7・8゜9・
10.II・I2と全相対向して反対方向に移動される
内歯第1.第27ライスエ具1゜2で切削加工する。
Then, each pin portion P1 to p of the crankshaft 20, and the tongue tap side surface 5, 6, 7, 8°9, and each pin portion P1 to P4 of the crankshaft 20 are
10. The inner tooth No. 1. Cutting with No. 27 rice tool 1°2.

また、クランクシャフト20は第2.第3軸受部J、 
、 Jlにおいて第1.第2レスト装置i¥3゜4に支
持されている。なお各レスト装置3.4は第1.第27
ライスエ具1,2がクランクシャフト20の各加工箇所
へ割出されるに従って同じく割出しされて軸受部J、、
J、又は−L、I4に支持するものである。
Further, the crankshaft 20 is the second crankshaft. third bearing part J,
, No. 1 in Jl. It is supported by the second rest device i\3゜4. Note that each rest device 3.4 is connected to the first. 27th
As the rice tools 1 and 2 are indexed to each processing location on the crankshaft 20, they are also indexed to the bearing portions J,...
J, or -L, is supported by I4.

また、クランクシャフト200回転動作と各各のフライ
ス工具1.2の送り動作はNC装置により同期駆動され
ているものである。
Further, the rotation operation of the crankshaft 200 and the feeding operation of each milling tool 1.2 are synchronously driven by an NC device.

なお、クランクシャフト20の回転は両端側のチャック
21 、21’に回転駆動することによシなされる。
Incidentally, the rotation of the crankshaft 20 is achieved by rotationally driving the chucks 21 and 21' at both ends.

しかして、クランクシャフト20の回転を停止して第2
図に示すように第1.第4ピン部P1゜P4が下向で第
2.第3ビン部P、、P、が上向となった状態とすると
共に、Ml、第2フライス工具1,2の中心1’、2’
はクランクシャフト20の回転中心20′と一致してい
る。
Therefore, the rotation of the crankshaft 20 is stopped and the second
As shown in the figure, the first. The fourth pin part P1゜P4 is facing downward and the second pin part P1゜P4 is facing downward. The third bin parts P, , P, are in the upward state, and Ml, the centers 1', 2' of the second milling tools 1, 2
coincides with the rotation center 20' of the crankshaft 20.

そして、第1及び第27ライスエ具1.2を第1.第3
ピン部P、、P、に割出し位置決めし、(矢印x、、T
’)クランクシャフト20を停止した状態で第1フライ
ス工具1を第1ピン部P1に向けて下方に移動(矢印y
)して第1ピン部P1のウェブ側面5,6全切削加工す
ると同時に、第2フライス工具2全第3ビン部P、に向
けて上方に移動(矢印ゾ)して第3ピン部P、のウェブ
側面9.10を切削加工する。
Then, the first and twenty-seventh rice ingredients 1.2 are placed in the first. Third
Index and position the pin parts P, , P, (arrow x, , T
') With the crankshaft 20 stopped, move the first milling tool 1 downward toward the first pin part P1 (arrow y
) to cut the entire web side surface 5, 6 of the first pin part P1, and at the same time, move the second milling tool 2 upward (arrow zo) toward the third pin part P, and then cut the entire web side surface 5, 6 of the first pin part P1. Cut the web side surface 9.10.

この時の移動量はLl 1ム′の範囲内である。The amount of movement at this time is within the range of Ll1mm'.

次にクランクシャフト20を回転駆動するとともに第1
.第27ライスエ具1.2をクランクシャフトの回転と
同期して送り動作(矢印2゜zJ )せしめて第17ラ
イスエ具1で第1ピン部P、 e 、第27ライスエ具
2で第3ビン部PIを切削加工する。つまり、第1.第
3ピン部P、、P。
Next, the crankshaft 20 is rotated and the first
.. The 27th rice knife 1.2 is fed in synchronization with the rotation of the crankshaft (arrow 2°zJ), and the 17th rice food tool 1 feeds the first pin portions P, e, and the 27th rice food tool 2 feeds the third bin portion. Cutting the PI. In other words, the first. Third pin part P,,P.

は第1.第2フライス工具1,2の内歯に常時後するよ
うに遊星運動しクランクシャフト20が360度回転す
ることで切削される。この時の第1.第27ライスエ具
1,2の移動量はLl +LIである。
is the first. The internal teeth of the second milling tools 1 and 2 are always cut by planetary motion and the crankshaft 20 rotating 360 degrees. The first one at this time. The amount of movement of the 27th rice sweepers 1 and 2 is Ll +LI.

以上が第1工程である。The above is the first step.

第1工程の完了後に各フライス工具1.2を上方、下方
に後退して原点位置として各中心ビ。
After the first step is completed, each milling tool 1.2 is retracted upwards and downwards to set the origin position at each center point.

2′ヲクランクシヤフト中心20’と合致させ、さらに
各レスト装置3.4による第2.第3軸受部J、、J、
の支持を解除する。
2' coincides with the crankshaft center 20', and the second. Third bearing part J,, J,
Cancel support for.

そして、第1.第2フライス工具1,2を第8図に示す
ように第2.第4ピン部7)、、 p、に割出し位置決
め(r、、、z’;)l、かつ第1.第2レスト装置3
.4を第3.第4軸受部J、、I4に割出し位置決めし
て支持する。
And the first. As shown in FIG. indexing positioning (r, , z';) l to the fourth pin part 7), p, and the first pin part 7); Second rest device 3
.. 4 as the third. It is indexed and positioned and supported by the fourth bearing portions J, , I4.

クランクシャフト20を停止した状態で第1フライス工
具1を回転させながら第2ピン部P。
The second pin portion P is rotated while the first milling tool 1 is rotated with the crankshaft 20 stopped.

に向けて上方に移動(矢印y1)シて第2ビン部P、の
ウェブ側面7,8を切削すると同時に、第27ライスエ
具?全回転させながら第4ピン部P4に向けて下方に移
動(矢印y1′’)I、て第4ピン部P、のウェブ側面
11.12に切削する。
At the same time, the 27th rice tool ? The web side surface 11.12 of the fourth pin part P is cut by moving it downward toward the fourth pin part P4 (arrow y1'') while rotating it completely.

この時の第1.第2フライス工具1,2の移動量ばり、
、L、〆である。
The first one at this time. The travel distance of the second milling tools 1 and 2,
, L, is the end.

切削終了後にクランプシャフト20の回転と同期して第
1.第27ライスエ具1,2を送り動作(矢印z、、z
;)l、て前述と同様に第2.第4ピン部p、、 p、
wt−x l、第27ライスエ具1゜2で切削する。こ
の時の第1+第27ライスエ具1.2の移動量はり、、
 L:である。
After the cutting is completed, the first. Feeding the 27th rice tools 1 and 2 (arrows z, z
;)l, and the second. 4th pin part p,, p,
Cut with wt-x l, No. 27 rice cutter 1°2. At this time, the amount of movement of the 1st + 27th rice tool 1.2 is,
L: It is.

以上が第2工程である8 その後第1.第2フライス工具1,2は各中心ピ、2′
がクランクシャフト中心20’と一致する原点位置に後
退し次に加工を待機する。
The above is the second step.8 After that, the first step. The second milling tools 1, 2 each have a center pin, 2'
is retreated to the origin position that coincides with the crankshaft center 20', and then waits for machining.

以上の様に、各ウェブ側面及び各ピン部はそれぞれ2回
の加工動作で切削でき、合計4回の加工動作で各ウェブ
側面及び各ピン部全それぞれ切削でき、知時間に加工で
きる。
As described above, each web side surface and each pin portion can be cut in two processing operations, and each web side surface and each pin portion can be cut in a total of four processing operations, and can be processed in a certain amount of time.

また、第1.第27ライスエ具1.2はクランクシャフ
ト中心20′ヲ境として上下方向に動作可能であるから
、離す合う軸受部全支持し、常に両方の第1.第27ラ
イスエ具1.7によってウェブ側面加工及びピン部加工
を同時に行なうことができ、第1.第27ライスエ具1
゜2′(il−有効利用して短時間に加工できる。
Also, 1st. Since the 27th rice swing tool 1.2 is movable in the vertical direction with respect to the crankshaft center 20', it supports all of the bearing parts that are separated, and always supports both the first and second bearings. Web side surface processing and pin section processing can be performed simultaneously by the 27th rice tool 1.7, and the 1. No. 27 rice ingredient 1
゜2' (il--can be effectively used and processed in a short time.

また、加工部が変ってもクランクシャフト20を回転割
出し動作しなくて良いので、その回転割出し誤差から発
生するピン部位相誤差がなく加工精度が向上する。
Furthermore, even if the machining part changes, there is no need to rotate and index the crankshaft 20, so there is no pin part phase error caused by the rotation index error, and machining accuracy is improved.

々お、一方のフライス工具1.2’!rクランクシヤフ
ト中心20′から一方向にのみ移動可能とし、他方のプ
ライスニー)I−2,l’i両方向に移動可能としても
良い。
Oh, one milling tool 1.2'! It may be possible to move only in one direction from the r crankshaft center 20', and to move in both directions from the other crankshaft center 20'.

また、第1工程と第2工程とを反対の加工順序で加工し
ても良い。
Furthermore, the first step and the second step may be performed in the opposite order.

本発明は以上の様になり、第1〜第4ピン部P1〜P4
を備えた4気筒エンジン用のクランクシャフトの各ウェ
ブ側面及び各ビン部全4回の加工動作で加工でき、短時
間で切削加工できる。
The present invention is as described above, and the first to fourth pin parts P1 to P4
Each side of each web and each bottle of a crankshaft for a 4-cylinder engine equipped with can be machined in a total of 4 machining operations, and can be cut in a short time.

また、クランクシャフト20を回転割出し位置決めする
必要がないので、回転割出し位置決め誤差によるピン部
位相誤差が外くなって加工精度が向上する。
Further, since there is no need to perform rotational index positioning of the crankshaft 20, pin part phase errors due to rotational index positioning errors are eliminated, improving machining accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例の説明図、第2図以降は本発明の実施例
を示すものであり、第2図はクランクシャフトの正面図
、第3図、第4図は第1゜第2フライス工具とクランク
シャフトの位置関係を示す説明図、第5図〜第10図は
加工動作t(ン明図である。 P1〜P、はピン部、1.2は第1.第27ライスエ具
、20はクランクシャフト。 出願人 株式会社 /Jぐ松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士洪水  忠 亥 1− ν 1゛で、:  4J?  i”−′) 第4図 第ニー3図 第7図
Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional example, Fig. 2 and subsequent figures show embodiments of the present invention, Fig. 2 is a front view of the crankshaft, and Figs. 3 and 4 are illustrations of the first and second milling cutters. Explanatory diagrams showing the positional relationship between the tool and the crankshaft, FIGS. 5 to 10 are clear diagrams of the machining operation. 20 is the crankshaft. Applicant: Co., Ltd./J Gumatsu Seisakusho Agent, Patent Attorney: Masaaki Yonehara, Patent Attorney: Tadashi Fukui 1-ν 1゛: 4J? i”-′) Figure 4 Figure 3 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 第1〜第4ピン部P1〜P、全備えかつ第1.第4ピン
部P、、P、と第2.第3ピン部P、 、 p、との位
相が180度異なる4気筒エンジン用のクランクシャフ
ト20を切削加工する方法において、前記クランクシャ
フト20に沿って各ピン部pに割出し位置決め自在なる
内歯第1.第27ライスエ具1.2を設け、該第1.第
27ライスエ具1.2を位相が異なる劃−「儒1−かt
第1゜第3又は第2.第4ピン部P、、Pl、Pl、P
4に割出し位置決めし、クランクシャフト20を停止し
た状態で第1.第27ライスエ具1.2を第1、第3又
は第2.第4ピン部p、 、 P、 、 Ps 、 P
、に向けて移動してそのピン部のウェブ側面をそれぞれ
切削し、その後にクランクシャフト20の回転と同期し
て第1.第27ライスエ具1.2を送り動作してそのピ
ン部を切削し、切削終了後に第1.第27ライスエ具1
.2’(H位相の異なる第2.第4又は第1.第3ビン
部p、 、 p、、 p、。 P、に割出し位置決めし前述と同様にしてそのピン部の
ウェブ側面及びピン部をそれぞれ切削することを特徴と
するクランクシャフトの切削加工方法。
[Claims] The first to fourth pin portions P1 to P are fully provided and the first to fourth pin portions P1 to P are fully provided. The fourth pin part P, ,P, and the second pin part P, ,P. In a method of cutting a crankshaft 20 for a four-cylinder engine that has a phase difference of 180 degrees from the third pin part P, , p, internal teeth that can be indexed and positioned at each pin part p along the crankshaft 20 are provided. 1st. A twenty-seventh rice cake tool 1.2 is provided, and the first rice cake tool 1.2 is provided. The 27th rice tool 1.2 has a different phase.
1st ° 3rd or 2nd. 4th pin part P,, Pl, Pl, P
4, and with the crankshaft 20 stopped, move to the 1st position. The 27th rice ingredient 1.2 is added to the first, third or second. 4th pin part p, , P, , Ps, P
, to cut the web side surfaces of the pin portions, and then, in synchronization with the rotation of the crankshaft 20, the first . The 27th rice tool 1.2 is fed to cut the pin part, and after cutting is completed, the 27th rice tool 1.2 is fed and cut. No. 27 rice ingredient 1
.. 2' (2nd, 4th or 1st, 3rd bin parts p, , p, , p, with different H phases. Index and position P, and in the same manner as above, the web side surface of the pin part and the pin part A crankshaft cutting method characterized by cutting each.
JP15610781A 1981-10-02 1981-10-02 Crankshaft cutting method Expired JPS5854923B2 (en)

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Publications (2)

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JPS5859717A true JPS5859717A (en) 1983-04-08
JPS5854923B2 JPS5854923B2 (en) 1983-12-07

Family

ID=15620457

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15610781A Expired JPS5854923B2 (en) 1981-10-02 1981-10-02 Crankshaft cutting method

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JP (1) JPS5854923B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919008A (en) * 1996-11-28 1999-07-06 Komatsu Machinery Corp. Milling cutter
CN103737082A (en) * 2013-12-20 2014-04-23 柳州正菱集团有限公司 Technique for roughly milling two cylindrical end surfaces for automobile load rear plate spring hanging ring

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CN103737082A (en) * 2013-12-20 2014-04-23 柳州正菱集团有限公司 Technique for roughly milling two cylindrical end surfaces for automobile load rear plate spring hanging ring

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5854923B2 (en) 1983-12-07

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