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JPS5846859A - 同期モ−タ - Google Patents

同期モ−タ

Info

Publication number
JPS5846859A
JPS5846859A JP14238281A JP14238281A JPS5846859A JP S5846859 A JPS5846859 A JP S5846859A JP 14238281 A JP14238281 A JP 14238281A JP 14238281 A JP14238281 A JP 14238281A JP S5846859 A JPS5846859 A JP S5846859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
yokes
yoke
arc shape
permanent magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14238281A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoichi Amamiya
洋一 雨宮
Noboru Iwamatsu
岩松　登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Fujitsu Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp, Fujitsu Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP14238281A priority Critical patent/JPS5846859A/ja
Priority to PCT/JP1982/000364 priority patent/WO1983000956A1/ja
Publication of JPS5846859A publication Critical patent/JPS5846859A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同期モータに関し、譬に、ステータと口〜りと
のエアギャップの改良に関する。
一般に、同期モータは、電磁鉄板が積層され且つ壱−が
織されたステータと、ステータの中心部に設けられたロ
ータとからなる。たとえば６＠の同期モータであれば、
そのロータは、等間隔に配置された６鯛の１−りと、各
ヨーク間に設けられた６個の永久磁石と、その中心部の
シャフトとからなる。このような同期モータにおいて框
、均一のトルク特性を得る等の制御性から、ステータと
ロータ（この場合、ヨーク）との間の磁束密度分布が空
間的に正弦波形状になる仁とが重要である。
従来、・上述のステータとロータ（Ｎ−り）と閾のエア
ギャップ長を決定する場合、ステータおよびｌ−りの材
料、永久磁石の砿力等１＊櫂して複雑な設計によって行
ってお９、しかも、これにより得られる曹−りの外局面
の形状も特殊となり、機械加工が拳かしくなり、この績
釆、製造コストが高くなるという問題点があった。
本発明の目的は、ロータの爾−夕によって形成される磁
気１路においてに磁気抵抗のほとんどがエアギャップに
よるものであるということに層目し、エアギャップ長Ｌ
ｇ（＃）　ｔ　Ｌｇ　（θ＝Ｓｌｌ＃　’ただし、ｌは
′ｉｉｉ数、＃は永久磁石の中心線からの角度に略近似
させ、ｄ−りの外周ＩＪｉｌｌｉｔ−円ｒＡ形状にして
、機械／１１１工を容易にし、従って、製造コス）１−
低減し、前述の従来形における問題点【Ｓ決することに
ある。
以下、図面により本発明を説明する。
第１図は本発明に係；ｂ　１ＷＩＩＡモータＶ）萌面図
でめるｏ　＃Ｉ　１図において、ｌに電磁鉄板が積層さ
＃Ｌ７ｔステータであって、内周の軸方向の鱒には巻−
（図示せず）が施されている。ステータｌの中心ｓＫは
、６１１６ＤＢ−／（Ｉ１４Ｆｃ１２−１−２−６．６
＠の永久−石３−１〜３−６およびシャフト４からなる
ロータが配置されている。すなわち、ヨーク２−１〜２
−６はその間に配置された永久磁石３−１〜３−６によ
って所定の極に励磁されていることＫなる０たとえば、
ａ−り２−１．２−３．２−５がＮ極であれば、ヨーク
２−２．２−４．２−６＞ｘ８ｔｅ６ｂ。
第２図は嬉１１の部分拡大図であって、ステータ１のＳ
は省略してろる０總２図にお９て、Ｌｇ１句は永久磁石
３−１の中心０から一／）角＠　ａ　ｒｅおけゐステー
タ１とロータ（この場合、醜−り２−１゜２−２）とＯ
＠Ｏエアギャップ長を示す０ステータ１と曹−り２−１
．２−２との閣のエアギャップにおけるＩｌｌ蜜直Ｂ（
＃）は、鎗述の制御性から、Ｂ（の冨Ｂ、ａｍ＃　　　
　　　　　（１）でＴｏｈことが好ましいａｌ１２図に
おける閉ループのｍ気回路Ｃにおいては、磁気抵抗はほ
とんどエアギャップによって占められてｉることに着目
し九〇すなわち、永久１石！−１０起１力はエアギャッ
プで金−消費１詐るものと与なした０この結果、エアギ
ャップにおける磁界の＊さ會Ｈ（＃）とすれば。
Ｈ（＃）−Ｌ薦（＃）：ム（一定） でＴｏＩ、従りて、 ＬＨ（＃）″π百 μム ｎ（句 −ａ　　　　　　　　　　（２） 一 九だし、ａは定数 となる。仁のように、ステータｌと曹−夕２−１（１示
Ｏ左半分）もしくは曹−り２−２（図示の右半分）と０
１％ａＯエアギャップ長は簡単な計算式で表わすことが
できる０本発明によれば、さらに、■−タＯ機械加工を
し易くするために、ヨークの外周面Ｏ形状を円弧にした
０この円弧形状はたとえばｔａ式と近づけるために、最
小２乗法を用埴て容ａＫ計算することができる。１１２
図におＶ％宅は、この円弧の半径はＢ、その中心はｏ、
　、　Ｌ）、である口なお、上述の実施例にお−ては、
６極内期モータを示したが、もちろん、本発明り他ＯＰ
極の同期篭−夕に適用し得ゐＯ 本発明によれば、ステータとロータとの間のエアギャッ
プにおける磁束ｖＩｉ度分布を正弦波形状に保持しつつ
、Ｗ−夕の外周ａｔ円弧形状にしたので、機禎加工が容
易となｐ、従りて、製造コストの点で有利で番る０ ４、ｔＩＡｍｏ簡単１に説明 箇１１ｉ１１は本発明に係る６ｆ＆同期モータの断面図
、ｌｌ３−は１１１１１の部分拡大図であるＯｌ：ステ
ータ、 雪！−１〜３−鳴；画一り（ＩＩｌ鉄）３−１゛〜Ｓ−
＠：永久碑石 ４雪シヤフト。
善許出願人 富士通ファナック株式金社 畳許出願代理人 弁理士　實　木　　　　朗 弁理士　両　舘　和　之 弁理士　山　口　昭　之

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　ステータと、該ステータの中心部に等間隔に設け
    られた少なくとも２つのヨークと、該ヨーク間に設けら
    れ良永久磁石とを具備する同期モータにお４て、繍記ス
    テータと前記各ヨークとの閣のエアギャップ長Ｌｇ　（
    ａ）　ｔ− Ｌ、（＄）−−、。 ただし、ａは定数、 ０は永久磁石の中心線からの角度、に罎近似させ、前記
    各■−りの外周面を円弧形状にし沈ことｔ’＋’ｅ黴と
    する同期モータ０
JP14238281A 1981-09-11 1981-09-11 同期モ−タ Pending JPS5846859A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14238281A JPS5846859A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 同期モ−タ
PCT/JP1982/000364 WO1983000956A1 (en) 1981-09-11 1982-09-10 Synchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14238281A JPS5846859A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 同期モ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5846859A true JPS5846859A (ja) 1983-03-18

Family

ID=15314060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14238281A Pending JPS5846859A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 同期モ−タ

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JP (1) JPS5846859A (ja)
WO (1) WO1983000956A1 (ja)

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