JPS5841311A - 静電容量式回転検出装置 - Google Patents
静電容量式回転検出装置Info
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- JPS5841311A JPS5841311A JP56139732A JP13973281A JPS5841311A JP S5841311 A JPS5841311 A JP S5841311A JP 56139732 A JP56139732 A JP 56139732A JP 13973281 A JP13973281 A JP 13973281A JP S5841311 A JPS5841311 A JP S5841311A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
- G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車におけるエンジンのクランク軸等の回
転位置を検出する装置において、クランク軸等の回転物
体の回転速度にかかわらず、おくれることなく基準位置
及び回転位置を検出する回転検出装置に関するものであ
る。
転位置を検出する装置において、クランク軸等の回転物
体の回転速度にかかわらず、おくれることなく基準位置
及び回転位置を検出する回転検出装置に関するものであ
る。
従来、例えば、自動車のエンジンのクランク軸等の回転
を検出する装置としては、磁性体にコイルを巻いて回転
体に対向せしめ、回転体の凹凸による磁速変化によって
コイルに交番起電力を誘起して回転体の回転を検出する
ものがある。
を検出する装置としては、磁性体にコイルを巻いて回転
体に対向せしめ、回転体の凹凸による磁速変化によって
コイルに交番起電力を誘起して回転体の回転を検出する
ものがある。
しかるに１この種の装置においては、コイルに誘起され
る交番起電力は、それに供する磁束変化すなわち回転体
の回転速度に影蕃され、回転体の回転速度が低い場合に
は、コイルに交番起電力がほとんど発生せず、回転体の
回転検出が不可能でおるという欠点がある。
る交番起電力は、それに供する磁束変化すなわち回転体
の回転速度に影蕃され、回転体の回転速度が低い場合に
は、コイルに交番起電力がほとんど発生せず、回転体の
回転検出が不可能でおるという欠点がある。
ま九、角度信号と基準信号とを検出する場合、回転体の
凹凸をそれぞれ個別に設け、樟出部を２ケ所に設置する
必要があシ、構成が複雑となるという欠点がある。
凹凸をそれぞれ個別に設け、樟出部を２ケ所に設置する
必要があシ、構成が複雑となるという欠点がある。
本発明は上記の欠点を解消するものであシ、第１のプレ
ートとそのプレートに対向して配置された第２のプレー
トを有し、かつ前記第１のプレートに一定間隔で円周方
向く交互に配列された第１と第２の入力側の電極のうち
、第１の入力側の電極間隔がすべて異なる電極間隔を有
する第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の基
準検出用電極と、この電極と隣シ合う第２の入力側の両
電極のうちの一方の電極を一組とし念第２の入力側の基
準検出用電極と、前記第１の入力側の基準検出用電極を
除く前記第１の入力側の電極を一組と【７た第１の入力
側の回転角度検出用電極と、前記第２の入力側の基準検
出用電極を除く前記第２の入力側の電極を一組とした第
２の入力側の回転角度検出用電極とを有し、前記第２の
プレートには、前記第１のプレートの第１と第２の基準
検出用電極と対向するように配置された出力側の回転角
度検出用電極とを有し、前記両プレートのうちの一方の
プレートの回転によシ第１のプレートの電極、と第２の
プレートの電極とがそれぞれ対向し、前記第１のル−ト
の第１と第２の入力側の基準検出用電極に第１の周期信
号供給回路によｐ互に逆位相の信号を印加し、また、前
記第１のプレートの第１と第２の入力側の回転角度検出
用電極に第２の周期信号供給回路によシ互に逆位相の信
号を印加し、これらの信号を前記第２のプレートの出力
側の基準検出用電極または出力側の回転角度検出用電極
によって検知し、第２のプレートのそれぞれの電極に現
われる信号の位相状態を検出することによシ、高精度で
基準位置を検出するとともに回転角度を検出することの
できる静電容量式回転検出装置を提供することを目的と
する。
ートとそのプレートに対向して配置された第２のプレー
トを有し、かつ前記第１のプレートに一定間隔で円周方
向く交互に配列された第１と第２の入力側の電極のうち
、第１の入力側の電極間隔がすべて異なる電極間隔を有
する第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の基
準検出用電極と、この電極と隣シ合う第２の入力側の両
電極のうちの一方の電極を一組とし念第２の入力側の基
準検出用電極と、前記第１の入力側の基準検出用電極を
除く前記第１の入力側の電極を一組と【７た第１の入力
側の回転角度検出用電極と、前記第２の入力側の基準検
出用電極を除く前記第２の入力側の電極を一組とした第
２の入力側の回転角度検出用電極とを有し、前記第２の
プレートには、前記第１のプレートの第１と第２の基準
検出用電極と対向するように配置された出力側の回転角
度検出用電極とを有し、前記両プレートのうちの一方の
プレートの回転によシ第１のプレートの電極、と第２の
プレートの電極とがそれぞれ対向し、前記第１のル−ト
の第１と第２の入力側の基準検出用電極に第１の周期信
号供給回路によｐ互に逆位相の信号を印加し、また、前
記第１のプレートの第１と第２の入力側の回転角度検出
用電極に第２の周期信号供給回路によシ互に逆位相の信
号を印加し、これらの信号を前記第２のプレートの出力
側の基準検出用電極または出力側の回転角度検出用電極
によって検知し、第２のプレートのそれぞれの電極に現
われる信号の位相状態を検出することによシ、高精度で
基準位置を検出するとともに回転角度を検出することの
できる静電容量式回転検出装置を提供することを目的と
する。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
まず、第１図乃至第５図に示す笛１実施例について説明
する。
する。
第１図において、１００はベアリング１１０の外側に固
定されているハウジング、１２（Ｎ’！、ベアリング１
１０の内側に固定されているシャフトであ夛、例えばエ
ンジンのクランク軸に結合され、シャフト１２０の回転
によシねじ１９０でシャフト１２０に固定されている回
転体１６０が回転する。また、回転体１６０にはねじ１
８０によって、電極を印刷形成したプリント板よシなる
第２０デレー）１５０が固定されており、回転体１６０
の回転によ多回転する。また、電極を印刷形成したプリ
ント板よシなる第１のプレート１４０はねじ１７０によ
って前記ハウジング１００に固定されており、ハウジン
グ１００に固定されているプリント板１３０に設置され
ている検出回路部１０１からの信号線１０２，１０３，
１０４，１０５゜１０６．１０７，１０８，１０９が接
続されている。
定されているハウジング、１２（Ｎ’！、ベアリング１
１０の内側に固定されているシャフトであ夛、例えばエ
ンジンのクランク軸に結合され、シャフト１２０の回転
によシねじ１９０でシャフト１２０に固定されている回
転体１６０が回転する。また、回転体１６０にはねじ１
８０によって、電極を印刷形成したプリント板よシなる
第２０デレー）１５０が固定されており、回転体１６０
の回転によ多回転する。また、電極を印刷形成したプリ
ント板よシなる第１のプレート１４０はねじ１７０によ
って前記ハウジング１００に固定されており、ハウジン
グ１００に固定されているプリント板１３０に設置され
ている検出回路部１０１からの信号線１０２，１０３，
１０４，１０５゜１０６．１０７，１０８，１０９が接
続されている。
第２図（ａｌは前記第１のプレート１４０の第２のプレ
ート１５０と対向する側の面１４０ａを示す図であシ、
前記信号線１０２，１０３，１０４゜１０５．１０６ｉ
８７，１０８．１０９はそれぞれ結線部２１，２２，２
３，２４，２５，２６゜２７．２８を介して第１のプレ
ート１４０の第１と第２の入力側の回転角度検出用電極
１４１゜１４２及び第１と第２の入力側の基準検出用電
極１４３．１４４及びリング状の第１から第４までの電
極１４５，１４６，１４７，１４８に接続されている。
ート１５０と対向する側の面１４０ａを示す図であシ、
前記信号線１０２，１０３，１０４゜１０５．１０６ｉ
８７，１０８．１０９はそれぞれ結線部２１，２２，２
３，２４，２５，２６゜２７．２８を介して第１のプレ
ート１４０の第１と第２の入力側の回転角度検出用電極
１４１゜１４２及び第１と第２の入力側の基準検出用電
極１４３．１４４及びリング状の第１から第４までの電
極１４５，１４６，１４７，１４８に接続されている。
そして、第１の入力側の基準検出用電極１４３は電極間
隔がすべて異なる間隔で配列されてお夛接続部１４３ａ
を介して裏面で接続されている。また、前記第２の入力
側の基準検出用電極１４４は前記第１の入力側の基準検
出用電極１４３と一定間隔で配列されており、接続部１
４５ａでもって裏面で接続されている。また、前記第１
と第２の入力側の回転角度検出用電極は、前記第１と第
２の入力側の基準検出用電極を除く位置に一定間隔で交
互に配列されている。
隔がすべて異なる間隔で配列されてお夛接続部１４３ａ
を介して裏面で接続されている。また、前記第２の入力
側の基準検出用電極１４４は前記第１の入力側の基準検
出用電極１４３と一定間隔で配列されており、接続部１
４５ａでもって裏面で接続されている。また、前記第１
と第２の入力側の回転角度検出用電極は、前記第１と第
２の入力側の基準検出用電極を除く位置に一定間隔で交
互に配列されている。
また、第２図（ｂｌは前記第２のプレート１５０の第１
のプレート１４０と対向する面１５０ａ’を示す図であ
シ、その第１と第２の出力側の基準検出用電極１５３．
１５４は前記第１のプレート１４０の第１と第２の入力
側の基準検出用電極と対向する位置に配列されている。
のプレート１４０と対向する面１５０ａ’を示す図であ
シ、その第１と第２の出力側の基準検出用電極１５３．
１５４は前記第１のプレート１４０の第１と第２の入力
側の基準検出用電極と対向する位置に配列されている。
ここに、第１のプレート１４０の第１と第２の入力側の
基準検出用電極１４３．１４４と第２のプレート１５０
の第１と第２の出力側の基準検出用電極１５３，１５４
とは、第２のプレート１５０が１回転すれば、１回だけ
すべての電極片が同時に対向するようになる。
基準検出用電極１４３．１４４と第２のプレート１５０
の第１と第２の出力側の基準検出用電極１５３，１５４
とは、第２のプレート１５０が１回転すれば、１回だけ
すべての電極片が同時に対向するようになる。
また、第１と第２の出力側の回転角度検出用電極１５１
．１５２は、前記第１のプレート１４０の第１と第２の
入力側の回転角度検出用電極１４１゜１４２と対向する
ように配列されている。
．１５２は、前記第１のプレート１４０の第１と第２の
入力側の回転角度検出用電極１４１゜１４２と対向する
ように配列されている。
また、前記第１と第２の出力側の回転角度検出用電極１
５１，１５２、前記第１と第２の出力側の基準検出用電
極１５３，１５４とは、それぞれ接続線１５Ｓａ、１５
６ａ、１５７ａ、１５８ａでもってリング状の第１から
第４までの電極に接続されている。
５１，１５２、前記第１と第２の出力側の基準検出用電
極１５３，１５４とは、それぞれ接続線１５Ｓａ、１５
６ａ、１５７ａ、１５８ａでもってリング状の第１から
第４までの電極に接続されている。
菓３図は前記検出回路部１０１の電気結線図を示すもの
である。この第３図において、端子３０１は電源端子で
一定電圧ＶＣが印加しである。端子３０２はアース端子
である。３１０は周知のＯＲ発振回路であり、３２０は
第１の基準信号発生回路３３０は前記第２のプレート１
５０の第１と第２の出力側の回転角度検出用電極１５１
，１５２、リング状の第１と第２電極１５５，１５６及
び第１のプレート１４０の第１と第２の入力側の回転角
度検出用電極１４１，１４２及びリング状の第１と第２
電極１４５，１４６とによって構成される回転角度信号
検出部、また３４０は第１の比較回路、３５０は第１の
位相検出回路である。また３０３は第１の出力端子であ
る。
である。この第３図において、端子３０１は電源端子で
一定電圧ＶＣが印加しである。端子３０２はアース端子
である。３１０は周知のＯＲ発振回路であり、３２０は
第１の基準信号発生回路３３０は前記第２のプレート１
５０の第１と第２の出力側の回転角度検出用電極１５１
，１５２、リング状の第１と第２電極１５５，１５６及
び第１のプレート１４０の第１と第２の入力側の回転角
度検出用電極１４１，１４２及びリング状の第１と第２
電極１４５，１４６とによって構成される回転角度信号
検出部、また３４０は第１の比較回路、３５０は第１の
位相検出回路である。また３０３は第１の出力端子であ
る。
また３６０は第２の基準信号発生回路、３７０は前記第
２のプレート１５０の第１と第２の出力側の基準検出用
電極１５３，１５４、！ｊング状の第６と第４電極１５
７，１５８及び第１のプレート１４０の第１と第２の入
力側の基準検出用電極１４３．１４４、リング状の第６
と第４電極１５７゜１５８とによって構成される基準信
号検出部、また３８０は第２の比較回路、３９０は第２
の位相検出回路、３０４は第２の出力端子である。
２のプレート１５０の第１と第２の出力側の基準検出用
電極１５３，１５４、！ｊング状の第６と第４電極１５
７，１５８及び第１のプレート１４０の第１と第２の入
力側の基準検出用電極１４３．１４４、リング状の第６
と第４電極１５７゜１５８とによって構成される基準信
号検出部、また３８０は第２の比較回路、３９０は第２
の位相検出回路、３０４は第２の出力端子である。
そして、ＯＲ発振回路３１０及び第１の基準信号発生回
路３２０とで第１の周期信号供給回路を、また、ＯＲ発
振回路３１０及び第２の基準信号発生回路３６０とで第
２の周期信号供給回路を、また、前記第１の比較回路３
４０及び蕗１０位相検出回路３５０とで回転角度信号発
生回路を、前記、第２の比較回路３８０及び第２の位相
検出回路３９０とで基準位置信号発生回路をそれぞれ構
成している。
路３２０とで第１の周期信号供給回路を、また、ＯＲ発
振回路３１０及び第２の基準信号発生回路３６０とで第
２の周期信号供給回路を、また、前記第１の比較回路３
４０及び蕗１０位相検出回路３５０とで回転角度信号発
生回路を、前記、第２の比較回路３８０及び第２の位相
検出回路３９０とで基準位置信号発生回路をそれぞれ構
成している。
次に、上記構成においてその動作を説明する。
第３図において、前記ＯＲ発振回路３１０のインバータ
ダート３１１，３１２，３１３、抵抗３１４゜３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図（ａ）に示す発振波形１０−８を得る。この発振波形
１０−Ｂは第１の前記基準信号発生回路３２０に伝達さ
れ、ここで発振波形１〇−８と同位相の信号及び第５図
（ｂｌに示す逆位相の信号２０−８が現われる。まず、
回転角度信号検出方法について述べる。第４図（ａ）に
示す如く、シャン）１２０（第１図図示）の回転により
！２のプレート１５０が回転し、その第１の出力側の回
転角度検出用電極１５１が第１のプレート１４０の第１
の入力側の回転角度検出用電極１４１と対向する位置に
、また第２プレート１５０の第２の出力側の回転角度検
出用電極１５２が第１のプレート１４０の第２の入力側
の回転角度検出用電極１４２と対向する位置に回転され
た場合について説明する。
ダート３１１，３１２，３１３、抵抗３１４゜３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図（ａ）に示す発振波形１０−８を得る。この発振波形
１０−Ｂは第１の前記基準信号発生回路３２０に伝達さ
れ、ここで発振波形１〇−８と同位相の信号及び第５図
（ｂｌに示す逆位相の信号２０−８が現われる。まず、
回転角度信号検出方法について述べる。第４図（ａ）に
示す如く、シャン）１２０（第１図図示）の回転により
！２のプレート１５０が回転し、その第１の出力側の回
転角度検出用電極１５１が第１のプレート１４０の第１
の入力側の回転角度検出用電極１４１と対向する位置に
、また第２プレート１５０の第２の出力側の回転角度検
出用電極１５２が第１のプレート１４０の第２の入力側
の回転角度検出用電極１４２と対向する位置に回転され
た場合について説明する。
この時、第２のプレー）１５Ｇの第１と第２の出力側の
回転結線部２３を経て、第１の比較回路３４０へ第５図
（ｅ）に示す信号３Ｇ−８として伝達される。同様に信
号線１０３によシ第１のプレート１４０の第１の入力側
の回転角度検出用電極１４２に伝達された信号２０−８
は、その第２の入力側の回転角度検出用電極１４２と第
２のプレー）１５０の第２の出力側の回転角度検出用電
極１５２によって構成されるコンデンサ（第３図中３３
３）によシ、第２のプレート１５０の第２の出力側の回
転角度検出用電極１５２に信号２０−８と同位相の信号
として現われ、第２のプレート１５０のリング状の第２
電極１４６とで構成されるコンデンサ（第３図中３３４
）にょシ、結線部２４を経て前記第１の比較回路３４０
へ第５図（ｅｌに示す信号４０−８として伝達される。
回転結線部２３を経て、第１の比較回路３４０へ第５図
（ｅ）に示す信号３Ｇ−８として伝達される。同様に信
号線１０３によシ第１のプレート１４０の第１の入力側
の回転角度検出用電極１４２に伝達された信号２０−８
は、その第２の入力側の回転角度検出用電極１４２と第
２のプレー）１５０の第２の出力側の回転角度検出用電
極１５２によって構成されるコンデンサ（第３図中３３
３）によシ、第２のプレート１５０の第２の出力側の回
転角度検出用電極１５２に信号２０−８と同位相の信号
として現われ、第２のプレート１５０のリング状の第２
電極１４６とで構成されるコンデンサ（第３図中３３４
）にょシ、結線部２４を経て前記第１の比較回路３４０
へ第５図（ｅｌに示す信号４０−８として伝達される。
但し、信号３０−８及び４０−８は、前記第１の角度検
出用電極１５１，１５２のうち最大５つの電極片が第１
のプレート１４０の第１と第２の入力側の基準検出用電
極と対向している場合があるが、第１と第２の出力側の
回転角度検出用電極数よシ少ないため無視できるものと
する。前記信号線１０２により発振波形１０−日と同位
相の信号が第１のプレート１４０の第１の入力側の回転
角度検出用電極１４１に印加されると、この第１の入力
側の回転角度検出用電極１４１と第２のプレート１５０
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１とで構成さ
れるコンデンサ（第３図中３３１）により、第２図（１
））に図示した信号線１５１ａには発振波形１０−日と
同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０のリング
状の第１電極１５５及び第１のプレート１４０のリング
状の第１電極１４５とで構成されるコンデンｔ（第６図
中３３２）により、比較回路３４０の抵抗３４３と３４
４とによって決定された第５図ｔｅｌと（ｆ）に図示す
る電圧Ｖ、を基準とする波形となっている。さて、信号
３０−８及び４α−８は前記第１の比較回路３４０の演
算増幅器（以下単にＯＰアｙゾという）３４６及び抵抗
３４５によって構成される差動増幅回路によシ差動増幅
され、発振波形１０−６と時間△Ｔだけ遅れた第５図（
ｇｌに示す波形が信号５０として現われる。ここに時間
△Ｔはコンデンサの応答遅れ時間及びＯＰアンプ３４６
のスイッチング遅れ時間である。そして、信号５０−日
はインバータデー）３４７及び３４８によシ波形整形さ
れ、信号５０−８と同位相の波形がＤタイプフリツデフ
ロツ７′″３５１及び３５２のデータ端子に入力される
。
出用電極１５１，１５２のうち最大５つの電極片が第１
のプレート１４０の第１と第２の入力側の基準検出用電
極と対向している場合があるが、第１と第２の出力側の
回転角度検出用電極数よシ少ないため無視できるものと
する。前記信号線１０２により発振波形１０−日と同位
相の信号が第１のプレート１４０の第１の入力側の回転
角度検出用電極１４１に印加されると、この第１の入力
側の回転角度検出用電極１４１と第２のプレート１５０
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１とで構成さ
れるコンデンサ（第３図中３３１）により、第２図（１
））に図示した信号線１５１ａには発振波形１０−日と
同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０のリング
状の第１電極１５５及び第１のプレート１４０のリング
状の第１電極１４５とで構成されるコンデンｔ（第６図
中３３２）により、比較回路３４０の抵抗３４３と３４
４とによって決定された第５図ｔｅｌと（ｆ）に図示す
る電圧Ｖ、を基準とする波形となっている。さて、信号
３０−８及び４α−８は前記第１の比較回路３４０の演
算増幅器（以下単にＯＰアｙゾという）３４６及び抵抗
３４５によって構成される差動増幅回路によシ差動増幅
され、発振波形１０−６と時間△Ｔだけ遅れた第５図（
ｇｌに示す波形が信号５０として現われる。ここに時間
△Ｔはコンデンサの応答遅れ時間及びＯＰアンプ３４６
のスイッチング遅れ時間である。そして、信号５０−日
はインバータデー）３４７及び３４８によシ波形整形さ
れ、信号５０−８と同位相の波形がＤタイプフリツデフ
ロツ７′″３５１及び３５２のデータ端子に入力される
。
またＤタイプフリップフロップ３５１のクロック端子に
はＯＲ発振回路３１０よシ発振波形１０−８と同位相の
信号が入力されておシ、また、Ｄタイプフリップフロッ
プ３５２のクロック端子には発振波形１０−８と逆位相
の信号が入力されておｐＳＤタイプフリップフロップ３
５１０出力端子Ｑｘは＠ １＃に、Ｄタイプフリップフ
ロップ３５−２の出力端子Ｑ２は“０”になる。そして
、ＨＡＮＤ づｒｌ−ト ３５３ ．３５４ ．３５５
．３５６ によシ信号線６０には＠０ルベルの信号
が現われる。この信号はトランジスタ３５８及び抵抗３
５Ｌ３５９０出力回路に伝達され、抵抗３５７を介して
、トランジスタ３５８はオフされて、第１の出力端子３
０３には第２のプレート１５０の第１の出力側の回転角
度検出用電極１５１が第１のプレー）１４０の第１の入
力側の回転角度検出用電極１４１と対向している（また
は１ｇ２のプレート１５０の第２の出力側の回転角度検
出用電極１５２が第１のプレート１４０の第２の入力側
の回転角度検出用電極１４２と対向している）ことを示
す回転信号″１″（第５図（１）に示す信号６０−８
）が現われる。
はＯＲ発振回路３１０よシ発振波形１０−８と同位相の
信号が入力されておシ、また、Ｄタイプフリップフロッ
プ３５２のクロック端子には発振波形１０−８と逆位相
の信号が入力されておｐＳＤタイプフリップフロップ３
５１０出力端子Ｑｘは＠ １＃に、Ｄタイプフリップフ
ロップ３５−２の出力端子Ｑ２は“０”になる。そして
、ＨＡＮＤ づｒｌ−ト ３５３ ．３５４ ．３５５
．３５６ によシ信号線６０には＠０ルベルの信号
が現われる。この信号はトランジスタ３５８及び抵抗３
５Ｌ３５９０出力回路に伝達され、抵抗３５７を介して
、トランジスタ３５８はオフされて、第１の出力端子３
０３には第２のプレート１５０の第１の出力側の回転角
度検出用電極１５１が第１のプレー）１４０の第１の入
力側の回転角度検出用電極１４１と対向している（また
は１ｇ２のプレート１５０の第２の出力側の回転角度検
出用電極１５２が第１のプレート１４０の第２の入力側
の回転角度検出用電極１４２と対向している）ことを示
す回転信号″１″（第５図（１）に示す信号６０−８
）が現われる。
また、第４図（ｂ）に示す如く、第２のプレート１５０
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１が第１のプ
レート１４０の第２の入力側の回転角度検出用電極１４
２と対向し、第２のプレート１５０の第２の出力側の回
転角度検出用電極１５２が第１のプレート１４０の第１
の入力側の回転角度検出用電極１４１と対向した場合に
は、第２のプレート１５０の第１の出力側の回転角度検
出用電極１５１には信号２０−８と同位相の信号が現わ
れて前述のようにｖａを基準とする第５図（ｆ）に示す
信号３１−８が第１のプレート１４０のリング状の第１
電極１４５に現われ、第２のル−ト１５０の第２の出力
側回転角度検出用電極１５２には発振波形１０−８と同
位相の信号が現われて第１のプレート１４０のリング状
の第２電極１４６にはＶａを基準とする第５図（ｆ）で
示す信号４１−８が現われる。すると、前記第１の比較
回路３４０の出力端には、第５図（燭の信号５１−６で
示すような信号が現われて第１の位相検出四路３５０の
出力端子には１１ルベルの信号が現われ、第１の出力端
子３０３には第２のプレート１５０の第１の出力側の回
転角度検出用電極１” ５１が第１のプレート１４０の
第２の入力側の回転角度検出用電極１４２と対向してい
ることを示す回転信号“０″（第５図（ｊｌに示す信号
６ｌ−８）が現われる。このように第２のプレート１５
０に配置され九第１と第２の出力側の回転角度検出用電
極１５１．１５２がシャフト１２００回転によって第１
のプレート１４０に設置された第１と第２の入力側の回
転角度検出用電極１４１，１４２上を通過する際、第１
の出力端子３０３には＠１”または１０”の信号が交互
に現われ、第２のプレート１５０の回転、つｔｐシャフ
ト１２０の回転を検出することができる。
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１が第１のプ
レート１４０の第２の入力側の回転角度検出用電極１４
２と対向し、第２のプレート１５０の第２の出力側の回
転角度検出用電極１５２が第１のプレート１４０の第１
の入力側の回転角度検出用電極１４１と対向した場合に
は、第２のプレート１５０の第１の出力側の回転角度検
出用電極１５１には信号２０−８と同位相の信号が現わ
れて前述のようにｖａを基準とする第５図（ｆ）に示す
信号３１−８が第１のプレート１４０のリング状の第１
電極１４５に現われ、第２のル−ト１５０の第２の出力
側回転角度検出用電極１５２には発振波形１０−８と同
位相の信号が現われて第１のプレート１４０のリング状
の第２電極１４６にはＶａを基準とする第５図（ｆ）で
示す信号４１−８が現われる。すると、前記第１の比較
回路３４０の出力端には、第５図（燭の信号５１−６で
示すような信号が現われて第１の位相検出四路３５０の
出力端子には１１ルベルの信号が現われ、第１の出力端
子３０３には第２のプレート１５０の第１の出力側の回
転角度検出用電極１” ５１が第１のプレート１４０の
第２の入力側の回転角度検出用電極１４２と対向してい
ることを示す回転信号“０″（第５図（ｊｌに示す信号
６ｌ−８）が現われる。このように第２のプレート１５
０に配置され九第１と第２の出力側の回転角度検出用電
極１５１．１５２がシャフト１２００回転によって第１
のプレート１４０に設置された第１と第２の入力側の回
転角度検出用電極１４１，１４２上を通過する際、第１
の出力端子３０３には＠１”または１０”の信号が交互
に現われ、第２のプレート１５０の回転、つｔｐシャフ
ト１２０の回転を検出することができる。
次に１基準位置信号検出方法について説明する。
前述した如く、第２のプレート１５０の第１と第２の出
力側の基準検出用電極１５３，１５４は、１回転で１回
だけ全部の電極片が前記第１のプレー）１４０の第１と
第２の入力側の基準検出用電極１４３，１４４と対向す
る。
力側の基準検出用電極１５３，１５４は、１回転で１回
だけ全部の電極片が前記第１のプレー）１４０の第１と
第２の入力側の基準検出用電極１４３，１４４と対向す
る。
第６図（ａｌ Ｋ示す如く、第２のプレート１５０の第
１の出力側の基準検出用電極１５３の全部と第１のプレ
ート１４０の第１の入力側の基準検出用電極１４３の全
部と対向し、第２のプレート１５０の第２の出力側の基
準検出用電極１５４の全部と第１のプレート１４０の第
２の入力側の基準検出用電極１４４の全部と対向した場
合について説明する。前述したＯＲ発振回路３１０から
の発振信号１０−８が前記第２の基準信号発生回路３６
０のＤタイプフリップフロップ３６１のり四ツク端子に
印加され、発振信号１０−８を１分周した信号１１−８
と、信号１１−日と逆位相の信号２１−８が第３図中に
図示した信号線１１及び２１に現われる。これらの信号
１１−８，２１−８はそれぞれｆｓｌ、第２の入力側の
基準検出用電極１４３゜１４４に印加されておシ、第１
の入力側の基準検出用電極１４３と第１の出力側の基準
検出用電極１５３とにより構成されるコンデンサ（第３
図中コンデンサ３７１）によって信号１１−８と同位相
の信号が第２図＋ｂｌに示した接続線１５８ａに現われ
、第２のプレート１５０のリング状の第４電極１５８及
び第１のプレート１４０のリング状の第４電極１４８と
によって構成されるコンデンサ（第３図中コンデンサ３
７２）によシ信号線３１（第３図図示）には、第５図ゐ
に図示した信号７２−８が現われる。同様に、第１のプ
レート１４０の第２の入力側の基準検出用電極１４４と
第２のプレート１５０の蕗２の出力側の基準検出用電極
１５４とによって構成されるコンデンサ（菌３図中コン
デンサ３７３）によって信号２１−８と同位相の信号が
第２図（ｂｌに示した接続線ｌ５Ｔａに現われ、第２の
プレート１５０のリング状の第３電極１５７及び第１の
プレート１４０のリング状の第６電極１４７とによって
構成されるコンデンサ（第３図中コンデンサ３７４）に
よシ、信号らの信号は前記第２の比較回路３８０のＯＰ
アンプ３８４によシ差動増幅されて信号線５１（第３図
図示）には、信号１１−８と△Ｔだけ遅れた信号８２−
８（第５図（０））が現われる。信号８２−Ｂはインバ
ータデート８３５及び８３６によって波形整形され、信
号８２−ｓと同位相の信号が前記第２の位相検出回路３
９０のＤタイプフリップフロップ３９１．３９２，３９
３，３９４のデータ端子に入力されている。また前記第
２の基準信号供給回路３６０のＡＮＤダート３６４，３
６７及びインパータダー）３６３，３６５，３６６゜３
６８により、Ｄタイプフリップフロップ３９１のクロッ
ク端子には、第５図（ｑｌに示す信号１２−８が印加さ
れておシ、また、Ｄタイプフリップフロップ３９２のク
ロック端子には、信号１２−８と逆位相の信号が印加さ
れている。
１の出力側の基準検出用電極１５３の全部と第１のプレ
ート１４０の第１の入力側の基準検出用電極１４３の全
部と対向し、第２のプレート１５０の第２の出力側の基
準検出用電極１５４の全部と第１のプレート１４０の第
２の入力側の基準検出用電極１４４の全部と対向した場
合について説明する。前述したＯＲ発振回路３１０から
の発振信号１０−８が前記第２の基準信号発生回路３６
０のＤタイプフリップフロップ３６１のり四ツク端子に
印加され、発振信号１０−８を１分周した信号１１−８
と、信号１１−日と逆位相の信号２１−８が第３図中に
図示した信号線１１及び２１に現われる。これらの信号
１１−８，２１−８はそれぞれｆｓｌ、第２の入力側の
基準検出用電極１４３゜１４４に印加されておシ、第１
の入力側の基準検出用電極１４３と第１の出力側の基準
検出用電極１５３とにより構成されるコンデンサ（第３
図中コンデンサ３７１）によって信号１１−８と同位相
の信号が第２図＋ｂｌに示した接続線１５８ａに現われ
、第２のプレート１５０のリング状の第４電極１５８及
び第１のプレート１４０のリング状の第４電極１４８と
によって構成されるコンデンサ（第３図中コンデンサ３
７２）によシ信号線３１（第３図図示）には、第５図ゐ
に図示した信号７２−８が現われる。同様に、第１のプ
レート１４０の第２の入力側の基準検出用電極１４４と
第２のプレート１５０の蕗２の出力側の基準検出用電極
１５４とによって構成されるコンデンサ（菌３図中コン
デンサ３７３）によって信号２１−８と同位相の信号が
第２図（ｂｌに示した接続線ｌ５Ｔａに現われ、第２の
プレート１５０のリング状の第３電極１５７及び第１の
プレート１４０のリング状の第６電極１４７とによって
構成されるコンデンサ（第３図中コンデンサ３７４）に
よシ、信号らの信号は前記第２の比較回路３８０のＯＰ
アンプ３８４によシ差動増幅されて信号線５１（第３図
図示）には、信号１１−８と△Ｔだけ遅れた信号８２−
８（第５図（０））が現われる。信号８２−Ｂはインバ
ータデート８３５及び８３６によって波形整形され、信
号８２−ｓと同位相の信号が前記第２の位相検出回路３
９０のＤタイプフリップフロップ３９１．３９２，３９
３，３９４のデータ端子に入力されている。また前記第
２の基準信号供給回路３６０のＡＮＤダート３６４，３
６７及びインパータダー）３６３，３６５，３６６゜３
６８により、Ｄタイプフリップフロップ３９１のクロッ
ク端子には、第５図（ｑｌに示す信号１２−８が印加さ
れておシ、また、Ｄタイプフリップフロップ３９２のク
ロック端子には、信号１２−８と逆位相の信号が印加さ
れている。
また、Ｄタイプフリップフロップ３９３のクロック端子
には、第５図（ｒ）で示す信号１３−８が印加されてお
シ、Ｄタイプフリップフロップ３９４のクロック端子に
は信号１３−８と逆位相の信号が印加されている。前述
した如く、信号８２−ＢがＤタイプフリップフロップ３
９１，３１２゜３９３．３９４のデータ端子に印加され
ると、ＨＡＮＤデート３９５の出力はＩＩＯ′になシ、
ＲＡＮＤデート３９６の出力端子は＠０“になるから、
トラ／ラスタ３９８は０ＩＰＩＰされて第２の出力端子
３０４は′１”（第５図（ｓ） （ｉ号９０）となる。
には、第５図（ｒ）で示す信号１３−８が印加されてお
シ、Ｄタイプフリップフロップ３９４のクロック端子に
は信号１３−８と逆位相の信号が印加されている。前述
した如く、信号８２−ＢがＤタイプフリップフロップ３
９１，３１２゜３９３．３９４のデータ端子に印加され
ると、ＨＡＮＤデート３９５の出力はＩＩＯ′になシ、
ＲＡＮＤデート３９６の出力端子は＠０“になるから、
トラ／ラスタ３９８は０ＩＰＩＰされて第２の出力端子
３０４は′１”（第５図（ｓ） （ｉ号９０）となる。
次に第６図（ｂｌに示した如く、第２のプレート１５０
が回転し、第２のプレート１５０の第１の出力側の基準
検出用電極１５３と譲１のル−ト１４０の第２の入力側
の基準検出用電極１４４と対向し、また第２のプレート
１５０の第２の出力側の基準検出用電極１５４と前述し
た第１のプレート１４０の第１の入力側の回転角度検出
用電極１４１と対向した場合は、第２のプレート１５゜
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１は前記第１
のデレー）１４０の第２の入力側の回転角度検出用電極
１４２と対向し、また第２のプレート１５０の第２の出
力側の回転角度検出用電極１５２は前記第１のプレー）
１４０の第１の入力側の回転角度検出用電極１４２と対
向しているから、前に詳しく説明した如く、第６図図示
のＨＡＮＤデート３５６の出力端子は°０″となるため
、ＮＡＭＤデート３９６の出力端子は１１″となシ、第
２の出力端子３０４は＠０″となる（第５図（ｉｌ信号
９１）。このようにシャツ） １２０の回転によシ、１
回転で１回だけ第２のプレート１５０の第１．第２の出
方側の基準検出用電極１５３．１５４の全部の電極がそ
れぞれ第１のプレート１４０の第１．第２の入力側の基
準検出用電極１４３，１４４と対向した時だけ第２の出
力端子３０４は”０″レベルとなり、その他の場合は１
１”となるから１回転で１回だけ“０＃レベルとなる基
準位置信号を出力することができる。
が回転し、第２のプレート１５０の第１の出力側の基準
検出用電極１５３と譲１のル−ト１４０の第２の入力側
の基準検出用電極１４４と対向し、また第２のプレート
１５０の第２の出力側の基準検出用電極１５４と前述し
た第１のプレート１４０の第１の入力側の回転角度検出
用電極１４１と対向した場合は、第２のプレート１５゜
の第１の出力側の回転角度検出用電極１５１は前記第１
のデレー）１４０の第２の入力側の回転角度検出用電極
１４２と対向し、また第２のプレート１５０の第２の出
力側の回転角度検出用電極１５２は前記第１のプレー）
１４０の第１の入力側の回転角度検出用電極１４２と対
向しているから、前に詳しく説明した如く、第６図図示
のＨＡＮＤデート３５６の出力端子は°０″となるため
、ＮＡＭＤデート３９６の出力端子は１１″となシ、第
２の出力端子３０４は＠０″となる（第５図（ｉｌ信号
９１）。このようにシャツ） １２０の回転によシ、１
回転で１回だけ第２のプレート１５０の第１．第２の出
方側の基準検出用電極１５３．１５４の全部の電極がそ
れぞれ第１のプレート１４０の第１．第２の入力側の基
準検出用電極１４３，１４４と対向した時だけ第２の出
力端子３０４は”０″レベルとなり、その他の場合は１
１”となるから１回転で１回だけ“０＃レベルとなる基
準位置信号を出力することができる。
なお、上述した第１実施例では、第２のプレート１５０
の出力側の回転角度検出用電極及び出方側の基準検出用
電極としてそれぞれ第１の出方側の回転角度検出用電極
１５１、第２の出力側の回転角度検出用電極１５２、及
び第１の入力側の基準検出用電極１５３、第２の出力側
の基準検出用電極１５４を設け、これら電極に現われる
信号をそれぞれ第１と第２の比較回路３４０．３８０で
比較したが、これら出力側の回転角度検出用電極また基
準検出用電極として第１の入力側の回転角度検出用電極
１５１を、出力側の基準検出用電極として第１の出力側
の基準検出用電極１５３だけとした場合は、前述したリ
ング状の電極は、第１電極１５５及び第３電極１５γだ
けで良い。この場合の回転信号検出部３３０１基準信号
検出部３７０及び、第１、第２の比較回路３４０，３８
０の電気結線図を第８図の第２実施例に示す。この時は
、リング状の第１、第６電極１５５，１５７に現われる
信号と予め決定した電圧Ｖａとをそれぞれ第１と第２の
比較回路３４０，３７０で比較して出力すれば前述した
第１実施例と同様の結果を得ることができる。
の出力側の回転角度検出用電極及び出方側の基準検出用
電極としてそれぞれ第１の出方側の回転角度検出用電極
１５１、第２の出力側の回転角度検出用電極１５２、及
び第１の入力側の基準検出用電極１５３、第２の出力側
の基準検出用電極１５４を設け、これら電極に現われる
信号をそれぞれ第１と第２の比較回路３４０．３８０で
比較したが、これら出力側の回転角度検出用電極また基
準検出用電極として第１の入力側の回転角度検出用電極
１５１を、出力側の基準検出用電極として第１の出力側
の基準検出用電極１５３だけとした場合は、前述したリ
ング状の電極は、第１電極１５５及び第３電極１５γだ
けで良い。この場合の回転信号検出部３３０１基準信号
検出部３７０及び、第１、第２の比較回路３４０，３８
０の電気結線図を第８図の第２実施例に示す。この時は
、リング状の第１、第６電極１５５，１５７に現われる
信号と予め決定した電圧Ｖａとをそれぞれ第１と第２の
比較回路３４０，３７０で比較して出力すれば前述した
第１実施例と同様の結果を得ることができる。
以上述べた如く、本発明においては、同一間隔で円周方
向に交互に配列した第１と第２の入力側の電極のうち、
第１の入力側の電極間隔がすべて異なる電極間隔を有す
る第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の基準
検出用電極とこの電極と隣シ合う第２の入力側の電極の
乃ち一方の電極を一組とした第２の入力側の基準検出用
電極と、前記第１の入力側の基準検出用電極を除く前記
第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の回転角
度検出用電極と、前記第２の入力側の基準検出用電極を
除く前記第２の入力側の電極を一組とする第２の入力側
の回転角度検出用電極とを有する第１のプレートと、前
記第１と給２の入力側の基準検出用電極と対向すべく配
置した出力側の基準検出用電極と、前記第１と第２の入
力側の回転 １角度検出用電極と対向すべく配置した出
力側の回転角度検出用電極とを有する第２のル−トと、
前記第１のプレートの第１と第２の入力側の基準検出用
電極に一定周期で互いに逆位相の信号を印加する第１の
周期信号供給回路と、前記第１と第２の入力側の回転角
度検出用電極に、前記第１と第２の入力側の基準検出用
電極に印加した信号周期と異なる周期をもつ信号を互い
に逆位相で印加する第２の周期信号供給回路と、前記第
２のプレートを前記第１のプレートに関して回転させた
とき、前記出力側の基準検出用電極に現われる信号によ
り基準信号を発生する基準位置信号発生回路と、前記出
力側の回転角度検出用電極に現われる信号によシ回転角
度信号を発生する回転角度信号発生回路と、前記！２の
プレートと固定側との間の信号伝達をするための信号伝
達手段とによって構成されるから、回転体の回転角度と
基準位置とを同時にかつ正確に検出することができると
いう優れた効果がある。
向に交互に配列した第１と第２の入力側の電極のうち、
第１の入力側の電極間隔がすべて異なる電極間隔を有す
る第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の基準
検出用電極とこの電極と隣シ合う第２の入力側の電極の
乃ち一方の電極を一組とした第２の入力側の基準検出用
電極と、前記第１の入力側の基準検出用電極を除く前記
第１の入力側の電極を一組とした第１の入力側の回転角
度検出用電極と、前記第２の入力側の基準検出用電極を
除く前記第２の入力側の電極を一組とする第２の入力側
の回転角度検出用電極とを有する第１のプレートと、前
記第１と給２の入力側の基準検出用電極と対向すべく配
置した出力側の基準検出用電極と、前記第１と第２の入
力側の回転 １角度検出用電極と対向すべく配置した出
力側の回転角度検出用電極とを有する第２のル−トと、
前記第１のプレートの第１と第２の入力側の基準検出用
電極に一定周期で互いに逆位相の信号を印加する第１の
周期信号供給回路と、前記第１と第２の入力側の回転角
度検出用電極に、前記第１と第２の入力側の基準検出用
電極に印加した信号周期と異なる周期をもつ信号を互い
に逆位相で印加する第２の周期信号供給回路と、前記第
２のプレートを前記第１のプレートに関して回転させた
とき、前記出力側の基準検出用電極に現われる信号によ
り基準信号を発生する基準位置信号発生回路と、前記出
力側の回転角度検出用電極に現われる信号によシ回転角
度信号を発生する回転角度信号発生回路と、前記！２の
プレートと固定側との間の信号伝達をするための信号伝
達手段とによって構成されるから、回転体の回転角度と
基準位置とを同時にかつ正確に検出することができると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明による電極構造を持つプレートを収納し
た回転検出装置の一実施例を示す縦断面図、第２図（ａ
）および（ｂ）は第１図図示装置における第１のプレー
ト及び第２のル−トの電極構造を示す正面図、第３図は
第１図図示装置における検出回路部の一実施例を示す電
気結線図、第４図（４（ｂ）は第１図図示装置の作動説
明に供する回転体の回転に伴なう第２図図示の第１と第
２の入力側の回転角度検出用電極、第１と第２の出力側
の回転角度検出用電極の位置関係を示す電気回路図、第
５図は上記、第１実施例の信号検出に伴なう作動説明に
供する各部信号波形図、第６図（ａ）、（ｂｌは第１図
図示装置の作動説明に供する回転体の回転に伴なう第２
図図示の第１と第２の入力側の基準検出用電極、第１と
第２の出力側の基準検出用電極の位置関係を示す電気回
路図、第７図は本発明による装置の第２の実施例を示す
要部の電気結線図である。 符号の説明 １４０・・・第１のプレート、１４１，１４２・・・第
１と第２の入力側の回転角度検出用電極、１４３．１４
４・・・第２の入力側の基準検出用電極、１５０・・・
第２のプレート、１５１．１５２・・・第１と第２の出
力側の回転角度検出用電極、１５３．１５４・・・第１
と第２の出方側の基準検出用電極、１５５，１５６，１
５７．１５８・・・出力側の電極をなすリング状の電極
、１４５，１４６゜１４７．１４８・・・信号伝達手段
を構成するリング状の信号伝達用電極、１３０．３２０
・・・第１の周期信号供給回路を構成するＯＲ発振回路
と第１の基準信号発生回路、３４０，３５０・・・回転
角度信号発生回路を構成する第１の比較回路と第１の位
相検出回路、３８０，３９０・・・基準位置信号発生回
路を構成する第２の比較回路と第２の位相検出回路、３
１０，３６０・・・館２の周期信号供給回路を構成する
ＯＲ発振回路と第２の基準信号発生回路。 代理人 浅 村 皓 外４名
た回転検出装置の一実施例を示す縦断面図、第２図（ａ
）および（ｂ）は第１図図示装置における第１のプレー
ト及び第２のル−トの電極構造を示す正面図、第３図は
第１図図示装置における検出回路部の一実施例を示す電
気結線図、第４図（４（ｂ）は第１図図示装置の作動説
明に供する回転体の回転に伴なう第２図図示の第１と第
２の入力側の回転角度検出用電極、第１と第２の出力側
の回転角度検出用電極の位置関係を示す電気回路図、第
５図は上記、第１実施例の信号検出に伴なう作動説明に
供する各部信号波形図、第６図（ａ）、（ｂｌは第１図
図示装置の作動説明に供する回転体の回転に伴なう第２
図図示の第１と第２の入力側の基準検出用電極、第１と
第２の出力側の基準検出用電極の位置関係を示す電気回
路図、第７図は本発明による装置の第２の実施例を示す
要部の電気結線図である。 符号の説明 １４０・・・第１のプレート、１４１，１４２・・・第
１と第２の入力側の回転角度検出用電極、１４３．１４
４・・・第２の入力側の基準検出用電極、１５０・・・
第２のプレート、１５１．１５２・・・第１と第２の出
力側の回転角度検出用電極、１５３．１５４・・・第１
と第２の出方側の基準検出用電極、１５５，１５６，１
５７．１５８・・・出力側の電極をなすリング状の電極
、１４５，１４６゜１４７．１４８・・・信号伝達手段
を構成するリング状の信号伝達用電極、１３０．３２０
・・・第１の周期信号供給回路を構成するＯＲ発振回路
と第１の基準信号発生回路、３４０，３５０・・・回転
角度信号発生回路を構成する第１の比較回路と第１の位
相検出回路、３８０，３９０・・・基準位置信号発生回
路を構成する第２の比較回路と第２の位相検出回路、３
１０，３６０・・・館２の周期信号供給回路を構成する
ＯＲ発振回路と第２の基準信号発生回路。 代理人 浅 村 皓 外４名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 円周方向に一定間隔で交互に配列した第１と
第２の入力側の電極のうち、ｔｌｃ１０入力側の電極間
隔がすべて異なる電極間隔を有する第１の入力側の電極
を一組とした第１の入力側の基準検出用電極と、この電
極と隣シ合う第２の入力側の両電極のうち一方の電極を
一組とした第２の入力側の基準検出用電極と、前記第１
の入力側の基準検出用電極を除く前記第１の入力側の電
極を一組とした第１の入力側の回転角度検出用電極と、
前記第２の入力側の基準検出用電極を除く前記第２の入
力側の電極を一組とする第２の入力側の回転角度検出用
電極とを有する第１のプレートと、前記第１と第２の入
力側の基準検出用電極と対向するように配置した出力側
の基準検出用電極と、前記第１と第２の入力側の回転角
度検出用電極と対向するように配置した出力側の回転角
度検出用電極とを有する第２のプレートと前記第１と第
２の入力側の基準検出用電極に一定周期で互に逆位相の
信−号を印加する第１の周期信号供給回路と、前記第１
と第２の入力側の回転角度検出用電極に、前記第１と第
２の入力側の基準検出用電極に印加した信号周期と異な
る周期を持つ信号を互に逆位相で印加する第２の周期信
号供給回路と、前記第２のプレートを前記第１のプレー
トに関して回転させたとき、前記出力側の基準検出用電
極に現われる信号によシ基準位置信号を発生する基準位
置信号発生回路と、前記出力側の回転角度検出用電極に
現われる信号によシ回転角度信号を発生する回転角度信
号発生回路と前記第２のプレートと固定側との間の信号
伝達をするための信号伝達手段とを備えることを特徴と
する静電容量式回転検出装置。 （２） 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
前記第２の周期信号供給回路は、前記第１の周期（３）
特許請求の範囲Ｎ１項または第２項のいずれかに記
載の装置において、前記第２のプレートの出力側の基準
検出用電極は、前記第１のプレートの第１と第２の入力
側の基準検出用電極とそれぞれ対向するように設けられ
た第１と第２の出力側の基準検出用電極より構成され、
かつ前記第２のプレートの出力側の回転角度検出用電極
は前記第１のプレートの第１と第２の入力側の電極とそ
れぞれ対向するように設けられた第１と第２の出力側の
回転角度検出用電極とから構成され、前記基準位置信号
発生回路は、前記第２のプレートの第１と第２の出力側
の基準信号検出用電極に現われる信号差を比較して出力
信号を発生する第１の比較回路と、この第１の比較回路
の出力信号と前記第１の周期信号供給回路の信号との位
相を検出上前記第１の比較回路の出力信号の位相が反転
すると基準信号を発生する第１の位相検出回路とを含み
、また、前記回転角度発生回路は、前記第２のプレート
の第１と第２の出力側の回転角度検出用電極に現われる
信号差を比較して出力信号を発生する第２の比較回路と
、この第２の比較回路の出力信号と前記第２の周期信号
供給回路の信号との位相を検出し、前記第２の比較回路
の出力信号の位相が反転すると回転角度信号を発生する
第２の位相検出回路とを含んでなることを特徴とする静
電容量式回転検出装置。 （４）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、前記Ｗ、２のプレートの出力側の基準検出用電
極は、前記第１のプレートの第１と第２の入力側の基準
検出用電極の一方と対向する電極よ多構成され、また、
前記第２のプレートの出力側の回転角度検出用電極は前
記第１のプレートの第１と第２の入力側の回転角度検出
用電極の一方と対向する電極よ郵構成され、前記基準信
号発生回路は、前記出力側の基準検出用電極の１つの電
極に現われる信号と予め決められた所定レベルの信号と
を比較して出力信号を発生する第１の比較回路と、この
第１の比較回路の出力信号と前記第１の周期信号供給回
路の信号との位相を検出し、前記第１の比較回路の出力
信号の位相が反転すると基準位置信号を発生する第１の
位相検出回路とを含み、前記回転角度信号発生回路は前
記出力側の回転角度検出用電極の１つの電極に現われる
信号と予め決められた所定レベルの信号とを比較して、
出力信号を発生するｔｓ２の比較回路と、この第２の比
較回路の出力信号と、前記第２の周期信号供給回路の信
号との位相差を検出し、前記第２の比較回路の出力信号
の位相が反転すると回転角度信号を発生する第２の位相
検出回路とを會んでなることを特徴とする静電容量式回
転検出装置。 （５） 特許請求の範囲第１項または第２項または第
３項のいずれかに記載の装置において、前記信号伝達手
段は、前記各プレートにそれぞれ対向して設けたリング
状の信号伝達用電極を含み、この各信号伝達用電極によ
多構成されるコンデンサによって無接触で信号を伝達す
ることを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139732A JPS5841311A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 静電容量式回転検出装置 |
| US06/413,898 US4477810A (en) | 1981-09-07 | 1982-09-01 | Capacity type rotation detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139732A JPS5841311A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 静電容量式回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841311A true JPS5841311A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15252088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139732A Pending JPS5841311A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 静電容量式回転検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4477810A (ja) |
| JP (1) | JPS5841311A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4499465A (en) * | 1981-03-18 | 1985-02-12 | Nippon Soken, Inc. | Capacitive-type incremental and reference angular rotation detecting apparatus |
| JPS60257307A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Nippon Soken Inc | ハンドル回転検出装置 |
| US4963829A (en) * | 1988-03-21 | 1990-10-16 | Wereb John A | Shaft rotation analyzer using variable capacitance transducer maintained at a constant voltage |
| DE4124160C2 (de) * | 1991-07-20 | 1994-07-28 | Diehl Gmbh & Co | Kapazitiver Drehwinkelgeber |
| CH689190A5 (fr) * | 1993-10-19 | 1998-11-30 | Hans Ulrich Meyer | Instrument de mesure de longueurs ou d'angles. |
| US5681990A (en) * | 1995-12-07 | 1997-10-28 | Ford Motor Company | Capacitive throttle position sensor |
| US20040038080A1 (en) * | 2002-07-01 | 2004-02-26 | Tdk Corporation | Optical recording medium and method for recording data in the same |
| US7092840B2 (en) * | 2004-02-26 | 2006-08-15 | Honeywell International, Inc. | High temperature resonant transmission line sensor and methods |
| US7075317B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-07-11 | Waters Investment Limited | System and method for measurement of small-angle or small-displacement |
| US7135874B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-11-14 | Waters Investments Limited | System and method for enhanced measurement of rheological properties |
| DE202007012106U1 (de) | 2007-08-29 | 2009-01-08 | Mymotors & Actuators Gmbh | Kapazitiver Positionscodierer |
| DE202007012105U1 (de) | 2007-08-29 | 2009-01-08 | Mymotors & Actuators Gmbh | Kleinst-Elektromotor mit integriertem Encoder |
| US8299781B2 (en) * | 2008-03-07 | 2012-10-30 | Minebea Co., Ltd. | Reactance sensors of radial position for magnetic bearings and bearingless drives |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3760392A (en) * | 1972-05-15 | 1973-09-18 | Allis Chalmers | Capacitive position sensor |
| CH550378A (de) * | 1972-09-07 | 1974-06-14 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Vorrichtung zur kapazitiven winkel- oder laengenmessung. |
| US3938113A (en) * | 1974-06-17 | 1976-02-10 | International Business Machines Corporation | Differential capacitive position encoder |
| US3961318A (en) * | 1975-01-17 | 1976-06-01 | Inductosyn Corporation | Electrostatic position-measuring transducer |
| US4092579A (en) * | 1976-12-15 | 1978-05-30 | Contraves Goerz Corporation | Brushless printed circuit resolver |
| US4199800A (en) * | 1978-05-01 | 1980-04-22 | Contraves Goerz Corporation | Brushless DC tachometer |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP56139732A patent/JPS5841311A/ja active Pending
-
1982
- 1982-09-01 US US06/413,898 patent/US4477810A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4477810A (en) | 1984-10-16 |
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