JPS58219606A - 形状自動加工方式 - Google Patents
形状自動加工方式Info
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- JPS58219606A JPS58219606A JP10170782A JP10170782A JPS58219606A JP S58219606 A JPS58219606 A JP S58219606A JP 10170782 A JP10170782 A JP 10170782A JP 10170782 A JP10170782 A JP 10170782A JP S58219606 A JPS58219606 A JP S58219606A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、形状自動加工方式、特にＮｏ（数値制御）工
作機械を用いて複雑な形状を持つ金型などを自動加工す
る場合のＮＯ指令を、計算機により自動作成するのに適
した形状自動加工方式に関するものである。
作機械を用いて複雑な形状を持つ金型などを自動加工す
る場合のＮＯ指令を、計算機により自動作成するのに適
した形状自動加工方式に関するものである。
従来、この種の形状自動加工方式には、第１図の概要構
成図に示されるものが知られている。第１図において、
計算機１０は入力データを入力するためのキーボード１
２から入力信号１００の供給を受け、数値制御工作機械
１４に出力信号１０２を供給するもので、０ＰＵ（中央
処理装置）１６、入力回路１８、出力回路２０、プログ
ラムメモリー２２．０Ｐ０１６の演算結果の出力表示装
置２４により構成されている。
成図に示されるものが知られている。第１図において、
計算機１０は入力データを入力するためのキーボード１
２から入力信号１００の供給を受け、数値制御工作機械
１４に出力信号１０２を供給するもので、０ＰＵ（中央
処理装置）１６、入力回路１８、出力回路２０、プログ
ラムメモリー２２．０Ｐ０１６の演算結果の出力表示装
置２４により構成されている。
第１図に示す概要構成において、入力信号１００として
第２図に示すパートサーフェス２６、ドライブサーフェ
ス２８、チェックサーフェス３０の座標あるいは式のパ
ラメータを与える従来方式の動作について以下説明する
。
第２図に示すパートサーフェス２６、ドライブサーフェ
ス２８、チェックサーフェス３０の座標あるいは式のパ
ラメータを与える従来方式の動作について以下説明する
。
先ず、入力信号１０６としてノξ−トサーフエスデータ
２６、ドライブサーフェスデータ２８、チェックサーフ
ェスデータ３０をキーボード１２から計算機１０へ全て
の加工面に対し【逐−与える。
２６、ドライブサーフェスデータ２８、チェックサーフ
ェスデータ３０をキーボード１２から計算機１０へ全て
の加工面に対し【逐−与える。
各々の加工面に対して与えられたノソ一トサー７工スデ
ータ２６は切り込み深さを制御する信号、ドライブサー
フェスデータ２８はカッタ３２が機椋・ 加工している
間該カッタの移動を導く制御信号、チェックサーフェス
データ３ｏはある与えられた動作命令を制御する信号と
なる。
ータ２６は切り込み深さを制御する信号、ドライブサー
フェスデータ２８はカッタ３２が機椋・ 加工している
間該カッタの移動を導く制御信号、チェックサーフェス
データ３ｏはある与えられた動作命令を制御する信号と
なる。
第３図に示した形状例の場合、上記制御信号を少なくと
も１４組与える。この形状を自動演算するためのプログ
ラムは予めメモリー２２に記憶させてあり、計算機１ｏ
に入力信号１００を与えると、かかる形状を数値制御工
作機械１４を用いて加工するためのＮＯ指令が自動的に
演算作成される。
も１４組与える。この形状を自動演算するためのプログ
ラムは予めメモリー２２に記憶させてあり、計算機１ｏ
に入力信号１００を与えると、かかる形状を数値制御工
作機械１４を用いて加工するためのＮＯ指令が自動的に
演算作成される。
また、第１図に示す概要構成において、第３図に示す形
状例を加工するための入力信号１００として、第４図に
示す形状（Ａ）３４、形状（Ｂ） ３６、形状（０１３
８のデータ及びオペレーションｎ、−１Ｕを与える他の
従来例について説明する。先ず、入力信号１００として
、第４図に示す形状（４）３４、形状（Ｂ） ３６、形
状（０） ３８のデータとオペレータｎ。
状例を加工するための入力信号１００として、第４図に
示す形状（Ａ）３４、形状（Ｂ） ３６、形状（０１３
８のデータ及びオペレーションｎ、−１Ｕを与える他の
従来例について説明する。先ず、入力信号１００として
、第４図に示す形状（４）３４、形状（Ｂ） ３６、形
状（０） ３８のデータとオペレータｎ。
−１Ｕをキーボード１２から計算機１ｏへ与えると、計
算機１０は（Ａ） ｎ （Ｂ） Ｕ （０）なル演算ヲ
行イ、がかる形状を創成する。さらに、加工制御信号を
入力信号１００として与えることにより、上記創成され
た形状を数値制御工作機械１４を用いて加工するための
ＮＯ指令が自動的に演算作成される。
算機１０は（Ａ） ｎ （Ｂ） Ｕ （０）なル演算ヲ
行イ、がかる形状を創成する。さらに、加工制御信号を
入力信号１００として与えることにより、上記創成され
た形状を数値制御工作機械１４を用いて加工するための
ＮＯ指令が自動的に演算作成される。
第１図、第２図、第４図に基づいて説明した従来の形状
自動加工方式は、入力信号１００として全ての加工面に
対し、第２図に示すパートサーフェス２６、ドライブサ
ーフェス２８、チェックサーフェス３０を全て判断して
データとして与える必要があり、複雑な形状の場合、デ
ータ作成時間の増大、サーフェスの判断ミスなどが増加
し問題が多かった。
自動加工方式は、入力信号１００として全ての加工面に
対し、第２図に示すパートサーフェス２６、ドライブサ
ーフェス２８、チェックサーフェス３０を全て判断して
データとして与える必要があり、複雑な形状の場合、デ
ータ作成時間の増大、サーフェスの判断ミスなどが増加
し問題が多かった。
また、第３図に示す形状例を加工するための入力信号１
００として、第４図に示す形状（Ａ）３４、形状■）３
６、形状（０）３８のデータおよびオペレーションｎ１
−１Ｕを与える従来例の場合、第２図従来例と比較すれ
ば、サーフェスの判断ミスは除去されるも、加工の概念
との隔たりが存在することおよび第２図従来例と同様複
雑な形状の場合、データ作成時間の増大は避けられない
など問題が多かった。
００として、第４図に示す形状（Ａ）３４、形状■）３
６、形状（０）３８のデータおよびオペレーションｎ１
−１Ｕを与える従来例の場合、第２図従来例と比較すれ
ば、サーフェスの判断ミスは除去されるも、加工の概念
との隔たりが存在することおよび第２図従来例と同様複
雑な形状の場合、データ作成時間の増大は避けられない
など問題が多かった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は加工を行うことによって新たに創成される
面を上面に持つ空間的に閉じた形状を入力信号として計
算機に与え、また、加工に基ツクオペレーションを制御
信号として計算機へ−与えることにより、複雑な形状の
場合でも、加工の概念から隔たることなく短時間で誤り
少なく被加工形状を演算し、自動加工するための数値制
御指令を作成可能とする形状自動加工方式を提供するこ
とにある。
、その目的は加工を行うことによって新たに創成される
面を上面に持つ空間的に閉じた形状を入力信号として計
算機に与え、また、加工に基ツクオペレーションを制御
信号として計算機へ−与えることにより、複雑な形状の
場合でも、加工の概念から隔たることなく短時間で誤り
少なく被加工形状を演算し、自動加工するための数値制
御指令を作成可能とする形状自動加工方式を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は計算機を用いて数
値制御指令を作成し、この数値制御指令で数値制御工作
機械を制御して所望形状の加工を自動的に行う形状自動
加工方式において、加工を行うことによって新たに創成
される面を上面に持つ空間的に閉じた形状を、被加工物
の初期形状に対し制御指令として上記計算機に与えて被
加工物を目的の形状に加工する数値制御指令を作成し、
さらに上記制御指令を繰り返し上記計算機に与えて加工
プロセスのシーケンスをも制御命令として数値制御指令
を作成し、自動的に加工することを特徴とする。
値制御指令を作成し、この数値制御指令で数値制御工作
機械を制御して所望形状の加工を自動的に行う形状自動
加工方式において、加工を行うことによって新たに創成
される面を上面に持つ空間的に閉じた形状を、被加工物
の初期形状に対し制御指令として上記計算機に与えて被
加工物を目的の形状に加工する数値制御指令を作成し、
さらに上記制御指令を繰り返し上記計算機に与えて加工
プロセスのシーケンスをも制御命令として数値制御指令
を作成し、自動的に加工することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第５図は、本発明の一実施例を示す概念図であって、
第１図と同一部分には同一符号を付してその説明は省略
する。第５図において、制御信号１０４は０ＲＴ（陰極
線管）へのライトペン４０による入力、あるいはディジ
タイザ−４２、キーボード１２によって入力され、この
制御信号は加工形状を制御するものである。以下、第５
図に基づき本発明形状自動加工方式の制御の方法につい
て説明する。従来例と比較するために、自動加工によっ
て作成する形状例として第３図に示す形状を考える。先
ず、入力信号１００として第６図に示す形状（Ｐ）４４
、形状（Ｑ４６のデータを与え、制御信号１０４として
オペレーション←を与える。
。第５図は、本発明の一実施例を示す概念図であって、
第１図と同一部分には同一符号を付してその説明は省略
する。第５図において、制御信号１０４は０ＲＴ（陰極
線管）へのライトペン４０による入力、あるいはディジ
タイザ−４２、キーボード１２によって入力され、この
制御信号は加工形状を制御するものである。以下、第５
図に基づき本発明形状自動加工方式の制御の方法につい
て説明する。従来例と比較するために、自動加工によっ
て作成する形状例として第３図に示す形状を考える。先
ず、入力信号１００として第６図に示す形状（Ｐ）４４
、形状（Ｑ４６のデータを与え、制御信号１０４として
オペレーション←を与える。
つまり、入力信号１００としては加工を行うことによっ
て新たに創成される面の中で、その面の法線ベクトルが
２軸と垂直ではない面を上面に持つ空間的に閉じた形状
をデータとして与えればよい。
て新たに創成される面の中で、その面の法線ベクトルが
２軸と垂直ではない面を上面に持つ空間的に閉じた形状
をデータとして与えればよい。
次に第７図に基づき数値制御工作機械１４を制御するＮ
ｏ指令について説明する。Ｎｏ指令は現在値（Ｐｉ）４
８から目標値（Ｐｉ＋＋）５０ヘカツタ３２が移動する
ようにサーボモータへ出力される信号として演算される
。
ｏ指令について説明する。Ｎｏ指令は現在値（Ｐｉ）４
８から目標値（Ｐｉ＋＋）５０ヘカツタ３２が移動する
ようにサーボモータへ出力される信号として演算される
。
皺加工形状を自動演算するためのプログラムは予めメモ
リー２２に記憶されており、計算機１０に入力信号１０
０、制御信号１０４を与えると、」二記ＮＯ指令が自動
的に演算作成される。
リー２２に記憶されており、計算機１０に入力信号１０
０、制御信号１０４を与えると、」二記ＮＯ指令が自動
的に演算作成される。
制御信号１０４として与えるオペレーション←につ（・
て第６図を例として説明すると、このオペレーション←
は（Ｐ 書Ｑｘｙ ） ＋ Ｑヲ示ス。・ハＡＮ Ｉ）
、＋け０１Ｌを回路的、ソフト的に行うことを示し、ｂ
ｙとはＱのｘｙ平面への射影形状をＺ軸方向へ無限に移
Ｍさせた形状データである。ＱＸｙ１ ｔ：ｊＱｘｙのＮ ＯＴである。
て第６図を例として説明すると、このオペレーション←
は（Ｐ 書Ｑｘｙ ） ＋ Ｑヲ示ス。・ハＡＮ Ｉ）
、＋け０１Ｌを回路的、ソフト的に行うことを示し、ｂ
ｙとはＱのｘｙ平面への射影形状をＺ軸方向へ無限に移
Ｍさせた形状データである。ＱＸｙ１ ｔ：ｊＱｘｙのＮ ＯＴである。
第８回目第６しｊに示す形状を入力信号ｌＯＯとし、メ
ペレーション←を制汀１信号１０４としてＮｏ指令を自
動的に演算し、出力表示装置２４へ表示出力した結果を
示す。
ペレーション←を制汀１信号１０４としてＮｏ指令を自
動的に演算し、出力表示装置２４へ表示出力した結果を
示す。
第９図は入力信号１００として与える形状は一実施例で
説明したものと同一とし、制御信号１０４としてオペレ
ーション１を与えて自動的に演算したＮｏ指令の結果を
示す。ここでオペレーション１は（Ｐ−蚕ｘｙ）＋（ｐ
−１を回路的、ソフト的に実行する信号である。
説明したものと同一とし、制御信号１０４としてオペレ
ーション１を与えて自動的に演算したＮｏ指令の結果を
示す。ここでオペレーション１は（Ｐ−蚕ｘｙ）＋（ｐ
−１を回路的、ソフト的に実行する信号である。
以上のように、本発明の形状自動加工方式では、金型な
どの複雑な形状を演算してＮｏ指令を作成でき、その指
令で数値制御工作機械によって自動加工を行うことが容
易になり、所望の形状を短期間で作成可能となる等の効
果が得られる。
どの複雑な形状を演算してＮｏ指令を作成でき、その指
令で数値制御工作機械によって自動加工を行うことが容
易になり、所望の形状を短期間で作成可能となる等の効
果が得られる。
第１図は従来の形状自動加工方式を説明する概要構成図
、第２図はその従来方式の入力信号図、第３図は凹形状
図、第４図は従来方式の他の入力信号図、第５図は本発
明形状自動加工方式の一実施例を説明する概要構成図、
第６図は本発明の入力イａ号例を示す概要図、第７図は
Ｎｏ指令を説明する図、第８図、第９図は本発明による
作用の説明図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０は計算機、
１２はキーボード、１４は数値制御工作機械、１６はＯ
ＰＵ、１８は入力回路、２０は出力回路、２２はメモリ
、２４は出力表示装置、２６はパートサーフェス（デー
タ）、２８はドライブサーフェス（データ）、３０はチ
ェックサーフェス（データ）、３２はカッタ、３４は形
状（Ａ）、３６は形状（Ｂ）、３８は形状（０）、４０
はライトペン、４２はディジタイザ、４４は形状（Ｐｌ
、４６は形状（Ｑ）、４８は現在値（Ｐ＋）、５０は目
標値（Ｐ＋＋ｓ ）、１００は入力信号、１０２は出力
信号、１０４は制御信号である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第２図 第３図 第４図
、第２図はその従来方式の入力信号図、第３図は凹形状
図、第４図は従来方式の他の入力信号図、第５図は本発
明形状自動加工方式の一実施例を説明する概要構成図、
第６図は本発明の入力イａ号例を示す概要図、第７図は
Ｎｏ指令を説明する図、第８図、第９図は本発明による
作用の説明図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０は計算機、
１２はキーボード、１４は数値制御工作機械、１６はＯ
ＰＵ、１８は入力回路、２０は出力回路、２２はメモリ
、２４は出力表示装置、２６はパートサーフェス（デー
タ）、２８はドライブサーフェス（データ）、３０はチ
ェックサーフェス（データ）、３２はカッタ、３４は形
状（Ａ）、３６は形状（Ｂ）、３８は形状（０）、４０
はライトペン、４２はディジタイザ、４４は形状（Ｐｌ
、４６は形状（Ｑ）、４８は現在値（Ｐ＋）、５０は目
標値（Ｐ＋＋ｓ ）、１００は入力信号、１０２は出力
信号、１０４は制御信号である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）計算機を用いて数値制御指令を作成し、この数値
制御指令で数値制御工作機械を制御して所望形状の加工
を自動的に行う形状自動加工方式において、加工を行う
ことによって新たに創成される面を上面に持つ空間的に
閉じた形状を、被加工物の初期形状に対し制御指令とし
て上記計算機に与えて被加工物を目的の形状に加工する
数値制御指令を作成し、さらに上記制御指令を繰り返し
上記計算機に与えて加工プロセスのシーケンスをも制御
指令として数値制御指令を作成し、自動的に加工するこ
とを特徴とする形状自動加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170782A JPS58219606A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 形状自動加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170782A JPS58219606A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 形状自動加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219606A true JPS58219606A (ja) | 1983-12-21 |
| JPH0421203B2 JPH0421203B2 (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=14307775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10170782A Granted JPS58219606A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 形状自動加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213901A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ工具軌跡生成システム |
| JPS61213902A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ３次元自動プログラミング機能を有するｎｃ装置 |
| JPS61274859A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Tokyo Optical Co Ltd | レンズ研削装置 |
| JPS63127814A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御ホブ盤 |
| JPH0362204A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Okuma Mach Works Ltd | デジタイズデータ処理装置 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10170782A patent/JPS58219606A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213901A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃ工具軌跡生成システム |
| JPS61213902A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Toshiba Mach Co Ltd | ３次元自動プログラミング機能を有するｎｃ装置 |
| JPH0566606B2 (ja) * | 1985-03-19 | 1993-09-22 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JPH0566605B2 (ja) * | 1985-03-19 | 1993-09-22 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JPS61274859A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Tokyo Optical Co Ltd | レンズ研削装置 |
| JPH0541386B2 (ja) * | 1985-05-28 | 1993-06-23 | Topcon Corp | |
| JPS63127814A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御ホブ盤 |
| JPH0362204A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Okuma Mach Works Ltd | デジタイズデータ処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421203B2 (ja) | 1992-04-09 |
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