JPS58172154A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置に於ける用紙の反転装
置に関するもので、第１の搬送路を搬送される用紙をス
イッチパックさせ、第２の搬送路に導いて反転させる反
転装置に関するものである。

従来、一般的に用いられている反転装置ｕ紙のこしを利
用して紙を第１の搬送路から第２の搬送路に向かわせる
ように構成されている。第１図にそのような従来の反転
装置の一例を示す。この装置においては、第１の搬送路
１を搬送されてきた用紙はローラ２、ローラ３によって
さらに図示矢印への方向に搬送され、ガイド４に沿って
スイッチパックのだめの搬送路１′に入る。搬送路１′
にはローラ５，６が設けられ、これらのローラは図中実
線で示す正転方向に回転して、用紙の搬送を行なう。用
紙の後端がローラ２、ローラ３を抜は搬送路１′に入っ
たところで、ローラ５、ローラ６は図中破線で示す逆転
方向に回転する。このとき用紙は、そのこしによってほ
ぼ平面状となって第２の搬送路８の方に向けられて、第
２の搬送路の方に搬送され、ローラ３、ローラ７にくわ
えられ、第２の搬送路８に導かれる。この際、用紙のこ
しをより強くして用紙を確実に第２の搬送路に向かわせ
るために、第２図に示す如く、ローラ５．６を段付のロ
ーラとして紙に横方向の曲げを与えるなどの工夫がなさ
れている。

しかしながら、この場合、用紙のこしに頼っているため
、カールの大きい用紙を搬送すると、ローラ３、ローラ
７間に用紙が入らすローラ２、ローラ３間に用紙の先端
が向いてしまう可能性があり、信頼性が非常に低い。特
に複写機等の画像定着部を通過してきた用紙は大きなカ
ールがついていることが多く、またカールは温湿度の影
響が大きく、さらに用紙の種類によっても左右されるも
のであるから、用紙の搬送には著しい不安がある。

ローラ２、ローラ３間に導かれた用紙の先端をローラ３
、ローラ７間に向けるため、ローラ３にローレットを切
る等の工夫もなされているが、確実ではなく、用紙先端
に折れを生じる場合もある。

捷だ、紙のこしに頼って紙の向きを変えるようにした装
置において、第１図に二点鎖線で示したような偏向板９
を用いることも一般的である。しかしながらこの場合で
も、カールの大きな用紙は、第２の搬送路の方に向きを
変えられないで、偏向板９の先端エツジ部１０に引掛か
ることがあり、このような偏向板を設けることも完全な
対策とはなりえ々い。

また、第３図に示したように吸引ファン１１を用いて用
紙先端をローラ３、ローラ７間に導くようにし、たもの
も提案された。しかし、との場合、用紙を吸引ファン１
１により引きつけて搬送するため、搬送ベルト１２が必
要になり構成が複雑でコストも高いものとなる。また、
ファンの吸引力か弱すぎるとスイッチパックした用紙を
ローラ３、ローラ７間に確実に導くことができず、また
強すぎると搬送路１から搬送路１′へ搬送中の用紙の搬
送に悪影響を及ぼす。用紙はサイズ、紙質共様々なもの
があり、すべてに適するような吸収力のコントロールが
難しい。

本発明は、従来の反転装置における上述の欠点を解決し
、簡単な構成で、スイッチパックによる用紙の反転を確
実に行なわしめるようにした用紙反転装置を提供しよう
とするもので、搬送されて゛・、 きた用紙を逆送するスイッチバック手段と、このスイッ
チバック手段の搬送路へ用紙を搬入する第１の搬送路と
、逆送された用紙を搬出する第２の搬送路と、前記第１
の搬送路から搬入される用紙を前記スイッチバック手段
の搬送路へ案内する第１の位置及び逆送された用紙を前
記第２の搬送路へ案内する第２の位置を占め得る用紙偏
向手段と、この用紙偏向手段の前記両位置間の切換えを
行わせる位置制御手段とから成ることを特徴とするもの
である。

以下、図示の実施例について本発明の詳細な説明する。

第４図は本発明の一実施例を示す。図中、１は第１の搬
送路を示し、用紙は図中矢印Ｃで示すように反転装置内
に導入される。１３は搬送路１に導入された用紙の後端
を検知する用紙検知手段で、既知のマイクロスイッチ、
フォトインタラプタ等測でもかまわない。実験によると
、応答の速さ、用紙に非接触であるという理由によって
フォトインタラプタが最も良好であった。１４．１５及
び１６ｔ：ｉ用紙のスイッチパックのためにその搬入及
び搬出を行う常時回転している３連ローラであり１４及
び１５は搬送路ｌから用紙を搬入する搬入（５） ローラ対そして１５及び１６は搬送路８へその搬出を行
う搬出ローラ対として機能する。

矢印Ｃの方向に搬送された用紙はローラ１４゜１５には
さまれて搬送されて矢印りの方向に進む。

用紙は、後に詳述する偏向板１７により案内されてスイ
ッチノ９ツクのだめの搬送路１′に入る。搬送路１′の
ところには、′半月形ローラ１８およびバラファツジロ
ーラ１９が設けられていて、用紙が導入されるとき、半
月ローラ１８は図示のようにバラファツジローラ１９と
隙間をもった状態に保持されて用紙の妨げとならないよ
うに配設されている。用紙の後端が前記用紙の後端検知
手段１３に検知されると所定時間後半月ローラ１８が図
示実線の方向に略−回転する。半月ローラ１８とローラ
１４，１５の距離は、搬送する最小の紙サイズより小さ
くなるように構成されておシ半月ローラ１８の回転の開
始は用紙の先端が半月ローラ１８と、そのバラファツジ
ローラ１９との間を通過し、かつ用紙の後端がローラ１
４，１５に拘束されている間に行なう。まだ、半月ロー
ラ１８が回転す（６） ると、バックアップローラと当接するようにバックアッ
プローラの位置が決められており、さらに、所定の圧力
で両者が圧接するように、バックアップローラはばねに
よって矢印方向に付勢されている。したがって用紙は、
搬送ローラ１４，１５を通過した後は、半月ローラ１８
、バックアップローラ１９に拘束され、半月ローラ１８
が図示実線矢印方向に略−回転回転する間、図中矢印Ｅ
で示されるように搬送される。半月ローラ１８の図示実
線矢印方向への回転は、用紙後端が搬送ローラ１４．１
５を十分通過するまで行カう。前述の半月ローラ１８の
回転開始のタイミングおよび、回転量は前記用紙後端検
知手段１３を用紙の後端が通過した時から起算して半月
ローラ１８の駆動手段をコントロールして行なう（第５
図に関して後述する）。

用紙後端がローラ１４，１５を通過すると前記偏向板１
７は図示破線の第２位置をとる（第６図について後述す
る）。

次に半月ローラ１８は図示破線の方向に逆転し用紙を矢
印Ｆの方向に逆送し、偏向板が図示破線位置にあるため
、用紙先端はローラ１５，１６に導かれ、ローラ１５，
１６によって図示矢印Ｇ方向に送り出される。半月ロー
ラ１８は図示破線矢印方向に逆転した後、所定の位置で
停止してバックアップローラ１９との間に隙間をもった
状態に復帰する。

偏向板１７は逆送された用紙がローラ１５，１６にはさ
まれるまで図示破線の第２位置をとシ、用紙先端を確実
にローラ１５，１６に導いた後、再び図示実線の第１位
置に復帰する。したがって用紙がローラ１５，１６に先
端をくわえられ搬送されている最中にでも、次の用紙を
ローラ１４，１５から図示矢印りの方向に搬送すること
が可能である。

次に第５図を用いて半月ローラ１８の駆動機構を説明す
る。第５図において、２０は入力ギア、２１はギア２０
に固設されている軸、２２は軸２１に固設するギア、２
３は軸２１に取シ付けられている電磁クラッチ、２４は
電磁クラッチ２３に固設されているギア、２５はギア２
４とかみ合っているアイドラギア、２６は上記の半月ロ
ーラ１８の軸、２７は該軸２６に固設し上記のギア２５
とかみ合っているギア、２８は軸２６に取り付けられた
オーバーランニングクラッチ、２９は該オーバーランニ
ングクラッチに固設され上記のギア２２とかみ合ってい
るギア、３０は軸２６に固設されたカラー、３１はカラ
ー３０に取り付けられたコイルノ々ネ、３２はコイルバ
ネ３１の回転止めである。以下、その動作を説明する。

ギア２０に駆動源（不図示）より入力され、ギア２０は
図中Ｈで示す方向に定速度で回転している。用紙の後端
を検知し、前記一定時間後に電磁クラッチ２３が付勢さ
れ、半月ローラ１８はＨ方向に回転する。ギア２０に入
力された駆動は軸２１、電磁クラッチ２３、ギア２５．
２７および軸２６を伝わり半月ローラ１８をＨ方向に回
転させる。また、軸２６け同時に、軸２６に固設されて
いるカラー３０をＨ方向に回転し、コイルバネ３１を巻
き締める。この時、オーバーランニング（９） クラッチ２８けがら回わりしている。半月ローラ１８が
Ｈ方向に回転を始め、前記一定時間後に半月ローラ１８
が略−回転すると、電磁クラッチ２３け消勢される。電
磁クラッチ２３の消勢とともに正転時に巻き締められた
コイルバネ３１の弾性変形により軸２６は図中Ｉで示す
方向に速く回転しようとする。Ｌ７かし、軸２６の■方
向の回転がギア２０より伝達されたギア２９の１方向の
回転より速くなると、オーバーランニングクラッチ２８
がかみ合うため、軸２６の１方向回転はギア２９の回転
速度と一致する。ここで、半月ローラ１８とバックアッ
プローラ１９による用紙の搬送速度け３連ローラ１４，
１５．１６による搬入、搬出速度と等しくなる様にギア
２０への入力速度、ギア２２．２９及び２４．２７のギ
ア比が設定されている。

上記のようにして、半月ローラ１８は第１の搬送路から
搬入された用紙をスイッチパックさせて第２の搬送路に
導く。

前述のように、本発明による用紙反転装置には、（１０
） 前記の第１の搬送路１から搬入される用紙を前記スイッ
チパック手段の搬送路１′へ案内する第１の位置及び逆
送された用紙を前記の第２の搬送路８へ案内する第２の
位置を占め得る用紙偏向手段と、この用紙偏向手段の前
記両位置間の切換えを行わせる位置制御手段が設けられ
ている。第４図に示す実施例においては、１紀の用紙偏
向手段は偏向板１７によって構成され、用紙が第１の搬
送路ｌからスイッチパックのだめの搬送路１′に送られ
る時には、第４図に示す第１の位置にあって、用紙を搬
送路１′に案内する。また、用紙が逆送されて、第２の
搬送路８に向かう時には、該偏向板１７は第４図に破線
で示す第２位置にあって、逆送された用紙を第２の搬送
路８に向けて案内する。このように、偏向板１７の第１
および第２の位置の間の切換えを行わせる位置制御手段
の一実施例を第６図に示す。　　　　　　　。

第６図において、偏向板１７は軸３３に固着され、軸３
３は機体３４に回転自在に支持されている。軸３３の一
端にはアーム３５が固着され、アーム３５の一端３６に
はバネ３７が係合し、バネ３７の他端は機体３４に係合
している。アーム３５はバネ３７によシ図示矢印Ｊの方
向に付勢される。アーム３５の他端３８は、機体３４に
固定されたストッパ３９によって、その位置を規制され
、さらにアーム３５の一端３８はソレノイド４０と係合
している。ソレノイド４ｏが非作動のとき、バネ３７に
よって付勢されたアーム３５け他端３８をス）、／ｆ３
９で規制され、このとき、軸３３上に固着された偏向ｆ
２１７は第４図に実線で示す第１位置になるように配設
されている。ソレノイド４０が動作するとアーム３５は
バネ３７の力に抗して矢印にで示す方向に所定量回転し
、このとき偏向板１７は第４図に破線で示す第２位置を
とる。

本実施例に於ては、３連ローラ１４，１５．１６によっ
て正逆両方向の用紙の搬送を行なっているが、特にその
必要はなく、２組のローラ対を使用しても本発明の効果
は同じである。しかしながら３連ローラを用いることに
より、ローラを少なくすることができるためコストが安
くまた構成が楽にな匂、さらに、偏向板１７の第１位置
から第２位置への移動距離を短くすることが出来る為、
偏向板の位置制御が容易である。本実施例では３連ロー
ラ１４，１５，１６のうち中央のローラ１５の径を他の
２つに較べ小さくして、前述の効果をさらに高めている
。また、従来のように用紙のこしを利用する方法では、
第４図のローラ１４，１５による用紙の出口と、ローラ
１５，１６による用紙の入口とが近接していると、半月
ローラ１８によって用紙をＦ方向に逆送した際、用紙の
先端がローラ１５，１６に導かれず、ローラ１４，１５
側に寄ってこの部分で、ジャム、用紙先端の折れ、搬送
の遅れ等の事故を生じ易いが、本発明の装置によれば用
紙先端は確実にローラ１５，１６に導かれるため、全く
問題ない。また、本発明では、前述の半月ローラ１８の
回転開始、回転量、偏向板１７の第１位置、第２位置の
制御等を、３連ローラ１４．１５．１６の前に配設した
用紙検出手段１３によって用紙後端を検知して行彦って
いる（１３） が、必ずしもこの方法に限定されるものではなく、用紙
先端を検知してもよく、また検知手段１３は３連ローラ
ｉ４．１５，１６の後に配設してもかまわない。

ただし、用紙の先端を検知する場合は、用紙のサイズに
よって半月ローラ１８、偏向板１７の制御を変える必要
があるため、制御手段が複雑になる欠点を有する。

また、本発明では、偏向板１７を略三角形の部材を軸３
３上に複数固着することによって用紙偏向手段を形成し
ているが、本構成に限らず、例えば板金部材を軸３３上
に固着しても、あるいは一枚の太き彦板金ガイド部材に
よって構成してもかまわない。ただし、例えば一枚の大
きな板金ガイド部材を用いた場合、前述の第１位置、第
２位置への移動の際、風圧等の影響を受は易く、また両
側で駆動しないと、煽られて動作が不確実になる等の欠
点を有する。

また、偏向板１７、半月ローラ１８の駆動手段は本実施
例のものに限定されることはなく、例え（１４） ば、半回転クラッチ等、既知の手段を用いても何ら問題
はない。

さらに、用紙の正・逆送を行なう手段としては、本実施
例のような半月ローラ１８を用いる方法に限定されるも
のではなく、例えば、正−逆転するローラを用いても問
題はない。ただし、例えば正・逆回転するローラを用い
た場合、用紙がローラ間にはさまれている間は次の用紙
がローラ間に進入することができず、高速搬送には向か
ないので、例えば正逆回転するローラ対の一方を揺動さ
せる等の工夫が必要となう、構成が複雑で、スペースも
必要となり、コストも高いものとなる。

第７図は本発明の他の実施例を示す。第７図において、
第４図に示すものと同様に、１および８は第１および第
２の搬送路、１３は用紙検知手段、１４．１５．１６は
用紙搬入および搬出手段として機能する３連ローラ、１
′はスイッチパック用の搬送路を示す。

第７図の実施例においては、スイッチパック用の搬送路
１′に、第４図に示す半月ローラ１８およびパックアソ
ゾローラ１９の代りに、ローラ４１およびノぐックアッ
ゾローラ４１′が設けられる。ローラ４１は軸４２に固
着され、軸４２はアーム４３に支持され、図に矢印で示
す方向に駆動される。アーム４３は軸４４上に揺動可能
に支持され、通常は図に実線で示す第１位置にある。ま
た、第１の搬送路１から搬入される用紙を搬送路１′へ
案内する第１の位置および逆送された用紙を第２の搬送
路８へ案内する第２の位置を占め得る用紙偏向手段とし
て、第４図に示す偏向板１７０代りに偏向板４５が設け
られる。偏向板４５は軸４６に揺動自在に支持され、ば
ね４７により図に矢印で示す方向に付勢されておシ、図
示しないストッパにより通常図中実線で示す第１位置に
保持されていて、用紙が第１の搬送路１から搬送路１′
に送られる時に用紙を案内する。この偏向板４５け用紙
が搬送路１′から第２の搬送路８に送られる時には、破
線で示す第２の位置に移動して用紙を第２の搬送路に向
けて案内する。

偏向板４５を上記の第１および第２の位置の間の切換え
を行わせる位置制御手段は、上記のローラ４１を支持す
るアーム４３によって構成されている。との位置制御手
段においては、用紙の後端を用紙検知手段】３によって
検知された後、用紙の後端がローラ１４，１５を通如抜
けるだ行の所定時間後、アーム４３は半回転クラッチ婢
の既知の手段により図に破線で示す位置に移動する。こ
れによジアーム４３に支持されたローラ４２は破線で示
す位置に移動Ｌ１０−ラ４１′に圧しつけられて、用紙
を図において上方に向けて逆送する。

また、上記のアーム４３の移動に伴って、アーム４３は
その上端部４９において、ばね４７の力に抗して偏向板
４５を押して偏向板を図に破線で示す第２の位置に移動
させる。用紙がローラ４１によって逆送される時、偏向
板４５は第２の位置に移動しているため、ローラ４１に
よって逆送された用紙の先端は確実にローラ１５，１６
に導かれ。

前述のような確実な用紙の反転を行なうことが可能であ
る。アーム４３は、用紙の先端がローラ１５．１６にく
わえ込まれた後ただちに図示の実（１７） 線の位置に復帰し、従ってローラ４１も実線で示す第１
位置に復帰してローラ４１′との間に隙間を有して停止
する。アーム４３の第１位置への復帰によって、アーム
４３と係合する偏向板４５もばね４７の力により第１位
置に復帰するため、次の用紙の搬送に支障はない。

本実施例のように、用紙の反転・逆送手段と、偏向板と
が連動することにより、両者のタイミング合わせ等の必
要がなく、また機械も簡単に出来る。なお、本実施例で
は、ローラ４１を一方向にのみ回転させているが、第４
図で示したように、正逆回転するスイッチパ、り手段と
連動しても全く同様の効果が期待できる。

上述したように、本発明によれば、第１の搬送路を搬送
中の用紙をスイッチパックさせ、第２の搬送路に導いて
反転させる反転装置に於て、用紙を第２の搬送路に向け
て確実に送ることができて第２の搬送路の入口に配設さ
れたローラに、確実にくわえ込ませることが可能で、ジ
ャム、用紙先端の折れ、搬送の遅れ等がなく、信頼性の
高い反ｒ１Ｑ） 転を行なわせることが可能となる。壕だ、前述の吸引フ
ァンを使用するような従来の装置に比べ、構成も簡単で
スペースも小さく、低コストの反転機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は従来の用紙反転装置の例を示
す図、第４図は本発明による用紙反転装置の実施例を示
す概略側面図、第５図は第４図に示す半月ローラの駆動
機構を示す斜視図、第６図は第４図に示す偏向板の位置
制御手段を示す斜視図、第７図は本発明に係る用紙反転
装置の他の実施例を示す概略側面図である。 １・・・第１の搬送路 ＩＩ・・・スイッチ・々ツク用搬送路 ２．３．７・・・ローラ　　４・・・ガイド５．６・・
・ローラ　　　　８・・・第２の搬送路９・・・偏向板 １０・・・偏向板のエツジ部 １１・・・吸引ファン　　　１２・・・搬送ベルト１３
・・・用紙検知手段 １４．１５．１６・・・３連ローラ １７・・・偏向板　　　　　１８・・・半月ローラ１９
・・・バラファツジローラ ２０・・・ギア　　　　　　２１・・・軸２２・・・ギ
ア　　　　　　２３・・・電磁クラッチ２４・・・ギア
　　　　　　２５・・・アイドラギア２６・・・軸　　
　　　　　２７・・・ギア２８・・・オーバーランニン
グクラッチ２９・・・ギア　　　　　　３０・・・カラ
ー３１・・・コイルバネ　　　３２・・・回転止め３３
・・・軸　　　　　　　３４・・・機体３５・・・アー
ム　　　　　３７・・・バネ３９・・・ストッ／ｆ　　
　　４０・・・ソレノイド４１・・・ローラ ４１’・・・バラファツジローラ ４２・・・軸　　　　　　　４３・・・アーム４４・・
・軸　　　　　　　４５・・・偏向板４６・・・軸　　
　　　　　４７・・・ばね第３図 第４図 第６図 為３７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送されてきた用紙を逆送するスイッチパック手段と、
   このスイッチパック手段の搬送路へ用紙を搬入する第１
   の搬送路と、逆送された用紙を搬出する第２の搬送路と
   、前記第１の搬送路から搬入される用紙を前記スイッチ
   パック手段の搬送路へ案内する第１の位置及び逆送され
   た用紙を前記第２の搬送路へ案内する第２の位置を占め
   得る用紙偏向手段と、この用紙偏向手段の前記両位置間
   の切換えを行わせる位置制御手段とから成ることを特徴
   とする用紙反転装置。