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JPS58121091A - 立体感表示方式 - Google Patents

立体感表示方式

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Publication number
JPS58121091A
JPS58121091A JP57004139A JP413982A JPS58121091A JP S58121091 A JPS58121091 A JP S58121091A JP 57004139 A JP57004139 A JP 57004139A JP 413982 A JP413982 A JP 413982A JP S58121091 A JPS58121091 A JP S58121091A
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JP
Japan
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image
moving object
display method
memory
video signal
Prior art date
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Application number
JP57004139A
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English (en)
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JPS6352389B2 (ja
Inventor
岡　昌世
中川　澄雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ikegami Tsushinki Co Ltd
Original Assignee
Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ikegami Tsushinki Co Ltd filed Critical Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority to JP57004139A priority Critical patent/JPS58121091A/ja
Priority to US06/455,334 priority patent/US4600200A/en
Publication of JPS58121091A publication Critical patent/JPS58121091A/ja
Publication of JPS6352389B2 publication Critical patent/JPS6352389B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 移動させなから表示し得るようにした立体感表示方式に
関する。
所定の画像情報を連続的に移動させるシミュレータ、放
送や映画用背景等の特殊効果装置あるいは電子ゲーム装
置にあっては，一層の臨場感をかもしだすべ（、立体的
に表示することが望まれる・。
例えはビデオゲーム装置にあっては、従来は％表示され
る競技場の画面および表示シンボルがビデオ画面上で水
平または１厘方向にのみ移動するものしかなく（例えば
米国特許第Ｅｌ，ｔ，９３２号、特開昭！！−９４１１
１４号）、表示画面が平矩な感じに限られていた。
そこで、λ次元表示ｍＩ面に３次元の立体感を与えるた
めには，斜視図や消失点をもつ透視図を用い、しかも、
その斜視図等の方向（斜方向）に競技場等の背景画面を
造らせ、表示シンボル尋も斜視図として表埃するのか好
ましい。このように斜方向にｊｉｉ面をスクロールする
Ｋは大きな記憶容量をもつメモリを必要とし、装置が高
価になりすぎて実現性が乏しかった。
本発明の目的は、上述の点に鑑みて、小容量のメモリで
表示ｖｊｉＪ面を斜め方向にスクロールすることができ
、それによって表示ｉｆｉｌｌ１ｍＫ立体感を与えるよ
うにし、以て操作者や遊戯者に臨場感と緊迫Ｉｔｌｃす
もたせることができるようにした立体感表示方式を提供
することにある。
本発明の他の目的は、表示画山中に表示される背景−お
よび移動物体の特徴を適切に生かして。
その移動物体の影を地上に投影したり、移動物体を地上
施設に対して飛び越したり衝突させることＫより、一層
の立体感な表示し得るようにした立体感表示方式ｔｌ−
提供することにある。
本発明の更に他の目的は１表示１ｉｊＩｉｉＩＩ中にお
いて。
斜め方向スクロールに使用されない区域に固定情報の表
示を行うことＫより、表示ｌｌｌ１ｌＥＩｉを有効に利
用するようＫした立体感表示方式を提供することにある
。
かかる目的達成のために、本発明は１画像情報を斜視図
の形態で記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されて
いる前記画像情報を前記斜視図σノ斜め方向にスクロー
ルして絖み出す絖み出し手段と、該読み出′し手段から
読み出された画像情報を斜視図の形態で表示し、その表
示画像を時間の経過と共に前記斜め方向にスクロールし
て表示する表示手段とを有することを％像とする。
また、本発明では、前記記憶手段は基本図形を記憶した
図形メモリと前記画像情報を構成する複数個のセルにつ
いての基本図形の前記図形メモリ中でのアドレスを記憶
した画像メモリとを有し、前記読み出し手段は、前記表
示手段に垂直走査期間中表示されるｍ像の前記斜視図全
体でのｔｉｋｌ像位置を格納しである位置参照ラッチと
、該位ｇＩｔ＃照ラッチからの画像位置データに応じて
＆庫同期カウントをオフセットする垂直加算器と、ｍｌ
Ｊ記垂直同期カウントに応じて水平同期カウントをオフ
セットする水平加算器とを有し、前記垂直および水平加
算器からの出力に応じて前記画像メモリにアクセスして
前記図形メモリから前記セルの各々についての図形デー
タを読み出し、その読み出された図形データを一時的に
記憶してから水平走査のタイミングで時間順次に読み出
して画像ビデオ信号を形成し、皺画像ビデオ信号を前記
表示手段に供給する。゛ 本発明では、前記表示子ＩＲＫおける表示画面中の、斜
め方向スクロールに使粗さねない区域に所定データを表
示するのが好適である。
本発明では、前記区域に表示される前記所定データのデ
ータビデオ信号および斜め方向にスクロールされる前記
ｉｉＩ像に対して相対的に移動する移動一体についての
移動物体ビデオ信号をそれぞれ発生するデータビデオ表
示装置および移動物体表示装置を設け、前記表示手段は
、前記データビデメ信号、前記移動物体ビデオ信号およ
び前記ｉＩｉ僚ビデオ信号の順序でビデオ信号を優先し
て選択する選択手段を有し、該選択手段により選択され
たビデオ信号を前記表示画面上に表示することもできる
Ｏ 本発明の他の例では、前記移動物体表示装置は、前記移
動物体ビデオ信号と、前記移動物体の前記斜め方向にス
クロールされるｍ像に対して投影される影を表わすビデ
オ信号を発生するよう構成する。
更にまた、本発明では、前記移動物体の、前記斜め方向
にスクロールされるｍ像に対する高さを算出し、その算
出結果に応じて、前記移動物体が前記斜め方向にスクロ
ールされる画像に対して飛び越しあるいはｌＩ突するよ
うＫしてもよい。
−まず、コ次元平面上で立体感を出すために１本発明で
は、斜ｙＬ図を用いてｘ、ｙ、ｚの３軸な同時に表現で
きるようにし、表示すべき１１ｉｌＩｉｌｉをディスプ
レイ上に斜方向に表示し、その表示画面を斜め方向に移
動させる。かかる画像情報の表示は。
あたかも、所定の画面を円柱に斜め方向に巻き付けたも
のを巻き堰って（スクロール）いきながら表示すること
に対応するので、以下では斜め方向のスクロールという
ことにする。
第１図はかかる画像情報を示し１図中のＡはティスゲレ
イ上の表示画面、ＢはＬｉ１Ｉ像情鞄、例えばゲームの
背景全体を示し、この背景全体が斜め方向にスクロール
されながら表示画＠ｈの窓を通過することＫより、移動
していく背景が表示される。
表示−面ムは第２図に示すように拡大される。画面ムに
おいて、水平走査線方向ＨＫは＝３６−素、垂直走査線
方向ＶＫは配縁亭画累の構成とし、Ｖ方向の各両端には
それぞれｉｂＨ素分の領域を垂直帰一期間Ｋ　Ｉ＋当℃
ておく。ざＸ７個の画素の第３図示のよ５な斜め階段状
配置により画像情報のｌセルを構成する。従って１表示
画園＾は第４図に示すようＫＨ力方向３コセル、Ｖ方向
ＫＪｆｆセル配列されるととになる。
このように１本発明では、ビデオ表示ｍｉ面ム中に斜視
図の形態で背景ｉＩｉ面Ｃを表示するので１表示ｊｌｔ
ｈｌＡのうちでこの背量１ｉｉＩＩｉｌｉＣの表示され
ない部分は操作者や遊戯者の必豐とする各種データを表
示するのに用いることができる。例えば第２図のビデオ
ゲームの例においてを工、１人ゲームや２人ゲームの得
点等のゲーム経過データを表わす表示ｓＤおよび撃墜さ
れていない敵機の残数を表わす表示部Ｅを配置する。な
お、Ｆはゲームラウンドを示す旗の数、Ｇは味方の戦闘
機残数、Ｈは味方戦闘機の残存エネルギーな７００％−
０％）（Ｆ−Ｅ）の間で示す表示部である。ｌ１ｌｌｌ
Ａ中のＨおよびＬマークは斜視図上での地上から上方゛
への移動できる距離の図案を示すものである。
次に、上述した本発明による斜方向のｊｉ１曲スタスク
ロール行する電子回路の一例を第５図に示すここで、ｌ
はジョイスティックスイッチ−どよび発射ボタン３を配
置した遊＃看操作パネルであり。
ジョイスティックスイッチλによって移動物体（例えば
第２−中の戦闘機亭を斜視心中での進行方向につい℃の
前後、左右および上下の６方向に移動させることができ
る。この操作パネルｌかうの遊戯者入力信号ＰＢをマイ
クロプロセッサ装置Ｓに供給する。このマイクロプロセ
ッサ装＃ｋＳは記憶装置乙に格納されているゲームのプ
ログラム、各種回路の制御プログラム勢により制御され
る。
マイクロプロセッサ装置Ｓのクロックｌ１号ＰＣＬＫは
同期信号発生器りより与える。同期信号発生器りからは
、キャラクタビデオ表示装置ｇ、移動物体表示装置り、
並列−直列変換器としてのシフトレジスタ１ｏｊｄよひ
ロード信号遅延回路／／のクロック信号ＣＬＫ　、書き
込みタイミングを与えるロード信号ＬＯＡＤ　、水平同
期力９ン）　ＨＣＴ　　、Ｉｉ厘同期カウン）ＶＣＴ、
複合同期信号ＣＩＩＹＮＣをも発生する。
マイクロプロセッサ装置Ｓかもの画面位置データにより
データバスＤＢを介して位置参照ランチｌ−の内容を書
き込み信号ＷＳのタイミングで撫＠ＳＳ消去期間中に更
新していき、背景画面８のうちで各に＠走査期間中に表
示される１つの静止―の画面の位置を指定するデータを
このラッチｌ−に格納してお（。かかるラッチ内容の更
新は議厘帰線消去期間毎あるいは複数のｉｍｔ［Ｉ線消
去期間あてに／１ｆｆｌずつ行うようにしてもよい。そ
れにより、表示される画面は各ｉ厘走査期間毎、あるい
は複数の脂鳳走査期間に１回づつ斜め方向にスクロール
されて表示１１ｉｌＩムが背景全体Ｂ１Ｃａつて斜め方
向に時間順次に移動していき、視覚上は表示画面ムが連
続的に変化し１いくように感じられる・ 本発明では、かかる斜め方向スクロールのために、垂ｉ
ｌｊ＋５よび水平同期カウントを時間と共にオフセット
させていく、すなわち、垂直加算器１３にはｆｌ［同期
カウントＶＣＴおよびラッチｌ−からの位置データを供
給し、ＶＣＴデータをランチｌコからの位置データだけ
オフセットさせ、得られるオフセット画＠同期力９ン）
　０ＶＣＴを背景画（３Ｂ全体のデータをセルを構成す
る水平方向ｌｉ！ｌｌ素毎の準位で格納している背景マ
ツプＦＲＯＭ　／　４４にｆｌ［方向の読み出しアドレ
スを表わすデータとして供給する。水平加算器ｌＳには
水平および垂直同期カウン）　ＨＣＴおよびｖＣＴを供
給し、ｖｃ’ｒテータに所定係数を掛けて得られるデー
タだけｉ（Ｃ’ｒデータをオフセットさせる。この所定
係数の値はｉｉｉ面の水平および垂直方向の単位時間当
りの移動量、換１するとスクロールの斜め方向の傾きを
表わす。水平加算器／ｊからのオフセット水平同期カウ
ントを水平位置調整器としての定数加算器ｌ乙に供給し
、ここで、表示１１１ｉｔＩＡ中に表示される画面Ｓの
全体の水平方向Ｈの位置を。
定数として予じめ定めた量（例えば３コ画素分とか６ｒ
ｉＩｍ累分）だけ水平方向にシフトさせる。この加算器
／Ａから得られるデータをオフセット水平同期カラン）
　０ＨＣＴとしてＦＲＯＭ　／　ＩＩに供給し。
それによりこのＦＲＯＭ　／　ｌＩの水平方向の読出し
アドレスを指定丁、る。
以上のようＫして得られた垂直および水平方向の読出し
アドレスＯＶＣ丁および０ＨＣＴによってＦＲＯＭ　／
　４’はアクセスされ、あるｉ厘走査期間円において、
水平走査に応じて順次にアクセスされる各セルについて
のメモリ内容な読出し、その読出したセルデータ、丁な
わち第６図に示すようにセルの水平方向を画嵩単位毎の
データにより図形ＦＲＯＭ　／　７をアクセスする。こ
の図形ＦＲＯＭ　／　？には、第１図示の背景全体Ｂの
画像情報を水平方向を画素単位で区切ったとき、この背
景全体Ｂの１ｉｉｉ儂を形成する１準としての単位画像
を格納しておく。換言すると、背景全体Ｂは図形ＦＲＯ
Ｍ　／　７に格納されているＪｒ画素単位の各機の標準
画像の組合せで構成され、従って、　ｐＲＯＭ　／　４
’には、背景全体Ｂ中の各ざ画素単位ごとに、ＰｋｔＪ
Ｍ　／　７のいずれのアドレスに格納されている画像デ
ータをあてはめてい（べきかを示す図形選択用コード、
すなわちＦＲＯＭ　／　？のアドレスデータが格納され
て＄５９．その指定されたアドレスデータに基いて図形
ＦＲＯＭ　／　７からｇ画素単位で必要なｉＩｉＩｇＩ
データを読出して、ロード信号ＬＯＡＤのタイミングで
ランチ／１に一時記憶する。なお、図形ＦＲＯＭ　／　
？には垂直加算器１３からのオフセット垂厘同期カウン
）　０ＶＣＴ中の下位３ビツトの値をも供給し。
それにより、ｌセル中の垂直方向Ｖの３本の水平走査線
のいすむの位置のｇｉ！Ｌｌ素単位かを指定する。
ロード信号ＬＯＡＤは、ｌ水平走査期間に３２回生起す
る。
ランチ／ｇに一時記憶されたｔｍ＊単位のデータはロー
ド信号遅延回路ｌ〆からの迦列−厘列変換器用ロード信
号ＭＬＯΔＤのタイミングで並列−直列変換器としての
ｔビットシフトレジスタ１０にｔ画素データ箪位で並列
に書き込む、その並列データは水平走査のタイミングに
応じて時間順次にｌ−素ずつ読み出されて、背景ビデオ
信号ＳＶＳを形成する。すなわち、この背景ビデオ信号
１ｔｖｓは順次の水平走査線の順序で、各水平走査ＩＩ
Ｋ含まれる１画素づつのデータ、換言すると順次のセル
におけるそれぞｔ１同一水平走査線に対応する部分の１
ｉＩＩ素単位毎のデータが順次にシフトレジスタ１０か
ら読み出されて形成されたものである。
この背景ビデオ信号ａｙｓには、第２図示の背景画面Ｃ
以外の部分Ｄ−Ｈに対して図形ＦＲＯＭ　／りから読み
出されたデータ、すなわち背景としては意味のないデー
タも含まれている。
かかる背景ビデオ信号ＢＶ８　、キャラクタビデオ表示
装置ｌからのキャラクタビデオ信号ＣｖＳ２よび移動物
体表示装置ｔからの移動一体ビデオ信号ＭＶＩＩをビデ
オ信号優先選択器／９に供給し。
ここで、ビデオ信号ＣＶ８　、ＭＶ８および１Ｉｖｓの
順序で優先順位を付してビデオ信号を選択的に取り出し
、七の取り出された表示ビデオ信号ＤＶ８および同期信
号発生器７からの複合同期信号ＣＢＹＮＣをビデオ表示
装置：１０に供給して第２図　　。
示のようなｉｉ！ｉ１面構成で背景、移動物体ゴｄよび
キャラクタデータな表示する５以上のようにして、１回
の垂直走査期間に１枚の静止画を表示し、鵬びマイクロ
プロセッサ装置３の制御により遊＃者人カイ百号Ｐ８を
感知して上述した手順で動作を進めていき１次々に静止
画を表示していく。
なｇ、キャラクタビデオ表示装置ｌおよび移動物体表示
装置ｔには、書込許可信号ＷＥ％画負および水平同期カ
ウントｖＣＴ２６よびＨＣＴ　、クロック信４！ｊＣＬ
Ｋ％よひロード信号ＬＯＡＤをそれぞれ供給すると共に
、キャラクタビデオ表示装置３にはキャラクタ表示アド
レス信号ＣＡＤおよびデータバスＤＢを介してのマイク
ロプロセッサ装置Ｓからのキャラクタデータをも供給し
、他方、移動物体表示装置デには移動物体アドレス信号
ＭＡＤおよびデータバスＤＢを介してのマイクロプロセ
ッサ装置３かもの移動物体データをも供給する。
第７心は背景−面の斜方向のスクロールを実行する電子
回路の第２例を示し、ここで第５図と同様の個所には同
一符号を付すことにする。第７図の例においては、ｆｉ
Ｅｓ図の例における固定記憶器ｌダの代わりに、ランダ
ムアクセスメモリヲ用いて背景の内容もマイクロプロセ
ッサ装置ｊからの制御により適宜変更できるようにする
。第７図において、コｌは背景マツプ８ムＭ、ココはＲ
ＡＭアドレス信号選択論瑠回路であり、この論理回路−
一には加算器１３および１６からの各オフセット垂直お
よび水平同期カラン）　０ＶＣＴおよび０ＨＣＴとマイ
クロプロセッサ装置Ｓからの背景マツプＲＡＭアドレス
信号ＢＡＤとのいずれかを選択して８ムＭ２／にアクセ
スする。すなわち、１厘および水平の帰線消去期間には
アドレス信号ＢＡＤをＲＡＭ　２　／に供給してそのア
クセスを行い、書込み許可信号ＷＺのタイミングで、デ
ータバスＤＩを介してマイクロプロセッサ装置ｊからの
背景データなＲａＭ　２　／に書込む。垂直および水平
の帰線期間以外にはオフセット垂直および水平同期カウ
ント０ＶＣＴおよびＯＢＣＴにより指定されたＲＡＭア
ドレスからデータを読み出して色形ＦＲＯＭしたように
セル単位で図形選択用コードが格納されるが、そのコー
ドが垂直走査の度毎に順次に斜め方向に移動していき、
垂直方向の２ｇセルの表示区域を越えたところで、すな
わち垂直帰線消去区間に入ったところで、当該セルのコ
ード内′６な更新して次の背景場面のために準備してい
（。図形ＰＲＯＭ　／、７からｔｍ素単位のデータな読
出してからの処理は第５図の例と同様であり、ここでは
省略する。
ＲＡＭ１／を用いたときは、画面の作成はマイクロプロ
セッサ装置３で行うのであるから、マイクロプロセッサ
装＠Ｓ備においてｉＩｌ向のプログラムを書き込んでお
（ＲＯＭを必要とする。従って。
ＲＯＭの容量につ（・℃はｗＪ５図の場合と第７図の場
合とでは変らないが、第７図の例ではカセットテープや
フロッピーディスク等の外部メモリを記憶装置６として
利用することができる等、フレキシビリティに富む利点
がある。
本発明では以上のようにして背景１ｉＩｒＴ１を斜め方
向にスクロールさせることによって立体感を出させると
共に、更に立体感を一層強調するために次のような処理
を施すことかできる。
１１）　　移動物体なＸＹＺ方向で行動可能とする。
（２）　移動物体の背景画面上への投影を付すことにす
る。
鳴）　移動一体の拡大縮小により遠近を表現する。
（（転）移動物体と他の物体とかｘｙｚ方向のいずれか
にＳいて重なり合い、またはすり扱けることＶ判断する
。
（５）　　背景か宇宙空間等のように立体感を表埃丁べ
き示標となる物体が映出されないときには、立体感を表
わ丁ための補足としてマーカーを表示する。
以下では、これらも項に分けた種々の処理につい℃説明
する。
＋１１移動物体の行動範囲 立体感を費現するために１例えば第２図示の移動物体亭
のように移動物体ダを斜め後方から俯隊する。従って、
第８図に示すように、移動物体の進行方向■（丁なわち
、斜めスクロールの方向とは逆の方向）に対して、上下
方向■によび左右方向◎で囲まれた斜線領域内を移動物
体は移動できるものとする。これら方向■・■。
◎は図示のｘ、ｙ、ｚ軸の方向と対応する。
（２）移動物体の投影 移動物体の位置な把握させるために背景の例えは第２図
のように地上に影参′をつける。この影は第８図の移動
範囲に対しては＠の範囲を移動する。これにより移動物
体とその影との距離で高さを表わ丁ことかできる。ここ
で、ジョイスティックスイッチコからのレバー人力と移
動物体と影との関係は第９図のフローチャートの手順に
従ってマイクロプロセッサ装置５において処理され、移
動物体表示装置デにより影が形成される。第９図に２い
て、ステップ８／ではレバー人力が上か否かを判断し、
上のときは次ノステップＳコで移動物体１本例ではリモ
コン機が上方に一定単位だけ動（。このとぎリモコン機
の影は不変であり、リモコン機と影とり距麹が一定単位
だけ離れることによりリモコン機は上昇したようにみえ
る５次にステップＳ３において、レバー人力は下か否か
を判断し、下のときにはリモコン機は下に一定単位だけ
移動する。このときもリモコン機の影＆主不変であり。
リモコン機と影との距離か一定単位だけ狭くなるととに
よりリモコン機は下降したようにみえる。ステップＳ３
ではレバー人力が左か否か判断し、左のときにはステッ
プ８６においてリモコン機は上方に一定単位、′ＩＥ方
に一定単位だけ動き、影も左上方に移る。このとき、リ
モコン機と影との距離は不変であるからリモコン機の高
度は一定である。同様（、ステップ８？においてレバー
人力が右か否かを判断し、右のときにはステップ６ｇに
おい℃リモコン機は下方に画定単位、右方に一定単位だ
け動き、影も右下に移動する。このときはリモコン機と
影との距離は不変であり、従ってリモコン機の高度は一
定である。
更に、リモコン機の影は、地上施設を通過する際に、そ
のパターンの大きさや高さに応じて上下、ないし影の見
え隠れといった処理を施てのか立体Ｍｃｔ高めるうえで
有効である。七の場合には１例えばｗ、１０図に示すよ
うに、地上施設３０に対して、左右移動（Ｘ方向）にお
ける影が線、？　ｔｙｃｆｆ３って移動してきたとぎに
は、−分３１と地上施設３０とが接触する位置からリモ
コン機の影は消失し、影はないまま影の動きは点線部分
３１に病って進み、当該地上施設３０に対して予じめ足
めておいたＸＹＸＰ−面上の衝突判定範囲３．Ｌと点線
３／′とが接触したときにリモコン機の影が地上施設３
０上に３７とじ″Ｃ表示される。更に影の進行方向の線
分が範囲Ｊコを抜けると地上施設３０上の影３／は消失
し、再び点線３７′を進行し、地上施設３０を抜けたと
ころで地上に影か表示さｉ、杏び線分３ｔｖｃＧつて彰
か右方に移動していく。スクロール方向に８ける影の動
さＪ３も同様であり。
影が地上施設３θと衝突したところで影は消失し、衝突
利足範囲３コに対厄する節回で地上施設ＪＯ上に表示さ
れる。
（３）移動物体パターンの拡大縮小 形の生じにくい９間部分にあっては、立体感を出すため
に移動物体の上下方向の移動と共にその移動物体の拡大
、Ｊｌｉｌ小を行って遠近感を強調する。これにより移
動物体は高い位置にある程、すなわち操作者の視点に近
い程、パターンが大きくなって移動速度も連（なる。逆
に、移動物体が低い位置にあるときは操作者の視点から
遠くなり、パターンは小さくなって移動速度も遅（なる
。この場合のマイクロプロセッサ位置！での処理は第１
１図の手＠Ｂｔｔ〜５ｉ４ＩＫ削って行なわれる。
（４）物体同志の重なり （イ）リモコン機対ターゲット 立体感ｔａｉ１１するために、Ｉ＃ｌＪ体か重なり合っ
た場合には必ず衝突するのではなく１両者の高度が違う
ときには手前や後方へのすり抜けの効果を第１２図に示
すようなフローチャートのステップＳコｌ〜８コｊで表
わ丁。ここで、リモコン機の方がターゲットより高いと
き、および逆に低いときの例示を第１３図＾および（６
）にそれぞれ示す。ここで、３にはリモコン機、３６は
ターゲットを示す。リモコン機３３とターゲット３６を
それらの厚みをも考慮したう丸で高度が一致したときに
は。
第１４図に示す方法ですり抜けの効果を考える。回申の
中心の■をターゲットと考えるならば、すり抜ける場合
には、リモコン機が■。
■のように移動するときは手前に、リモコン機が■、■
のように移動するときは後方に。
それぞれ抜けるものとして処理を行う、リモコン機が０
と一致したときは衝突したものとみなす、ここで、リモ
コン様およびターゲットの６重なり範囲は第１５！Ｆｉ
１＾および−に示すように定める。リモコン機３３にお
いて。
亭ｌは中心、ダコはＩＩｉ突範囲、ダ３はすり抜は範囲
を表わし、ターゲット３４において。
ダシは中心、４Ｉ！は衝突節回、亭６はすり抜は範囲を
表わす。
ターゲットとリモコン機との衝突条件は。
これら両者の絵が重なって衝突するのではなく、上述の
ＩＩ突範囲が重なったときに衝突とみなすことにする。
例えは第１６図囚のように双方の衝突範８−ＩコとＯＳ
とが’Ｍ＠しているときに、リモコン機３にはターゲッ
トＪ６と１ｌｉ５！したとする。第１６図園の場合には
。
リモコン＊、ｉｚはターゲットＪ４と［８していても未
だ実際には衝突していないとみなせる。
以上のような物体のすりｔＲゆを含んだ衝突の判定は第
１７〜に示すフローチャートのステップ８３／〜ｓ＋ｌ
Ｋ＆ってマイクロプロセッサ装置！において行なうこと
ができる。
（ロ）リモコン機対徽 立体感の表現として成立した壁１例えば第２図示の＆グ
ツとリモコン機ダとの衝突の処理がある。この表現は第
１８図の７０−チャートの手＠ｓｉｔ〜Ｂ５３の流れに
酎ってマイクロプロセッサ装置まで処理される。
０→リモコン機弾対壁 第２図に示すように、ゲームの表現上、リモコン機参の
発射する弾が１１弘９に衝突すると図示のように爆発す
るようにし、以てリモコン機亭と壁１１９との立体的な
距離感を表現する。そのための具体的処理は第１９図の
フローチャートのステップ８４／〜８６７に宿ってマイ
クロプロセッサ装置Ｓで実行する。
（耐マーカーの表示 背景中に地上のように立体感を表わす部分が異示されな
い１例えば＃！２０図に示すような宇宙空間のような場
合、斜め方向のスクロールな行っても立体感を表わし得
ない。その場合には。
移動物体が立体感を表わす１唯−の物体であるが、これ
だけでは例えばリモコンｖａｓｔから敵戦闘機よコ側に
狙いをつけるようなときに、３次元的な位置の把握が難
しい、そこで１本発明では、かかる空間において立体感
を出すために補足的なマーカー、例えば敵戦闘ａｔλを
狙いやす（するためのターゲットマーカーｓＪを付す。
ターゲットマーカ−５ｓｉｋ表示するのは。
手前側のリモコン機ｊ／の高さｈと敵機ｊ−の高さｈ′
とが等しく、リモコン機が３７やｊｆの位置になくＳｔ
の位置にあるとき、すなわち敵機！コが２軸およびＸ軸
上でリモコン機＆／の射椙間にあ・るときとする、この
場合、マイクロプロセッサ装置！１１＄第２１図に示す
フローチャートの手８Ｂ　？　／−％−８７３に宿り℃
ターゲットマーカー費示の処理を行う。
以上に述べてきた如く１本発明では３次元空間に存在す
る３つの基本軸の消失点を全て無限遠点にもってい（と
じて、第２２回置に示すような軸欄投象図を基本にして
斜視図を描い℃きたが、この場合には２方向への広がり
の大館い空間を表現しようとすると、２方向の消失点を
無限遠点に近似できな（なる。そこで、＄２２図−のよ
うに２方向にのみ消失点をもつ形態で３次元空間を１！
埃することもできる。あるいはまた、第２３図に示すよ
うに１表示画面Ａに対し℃、背景全体Ｂ′に遠近法を加
味した形態でＪ次元９間を表現することもできる。すな
わち。
斜視図上で、そのＹ方向の先端に消失点を設けてもよい
。
以上から明らかなように１本発明によりは、小容量のＲ
ＯＭ　ＪＰＲＡＭなどのメモリを用い１：表示画面を斜
め方向にスクロールすることができ、それにより表示画
面に立体感を与えることができ。
操作者や遊戯者に臨場感と緊迫感をもたせることができ
る。しかもまた、斜め方向にスクロールすると共ＩＩｃ
、地上には移動一体の影を投影させることで、その移動
一体の地上からの高さを懺埃することで一層の立体感を
もたせることができる。また、地上から上方に突設され
ている物体に対して移動物体を飛越させたり、衝突させ
ることでも立体感を一層効果的に表現できる。しかもま
た、四角形の表示１ｌｉｉｌｌ−にあって斜めに進行す
る背景の占めない対角隅部の余白にはキャラクタやシン
ボルによる固足嵌示を行って必要なデータを常に表示す
ることもでき、従って表示１ｉｉＩｒｆＪを有効に利用
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明で用いる画像情報の一例の説明図、第２
図はその部分拡大図、第３図は本発明における表示ｊｌ
ｉを構成するセルの構成例を示す縮図、第４ＷＡは本発
明における表示画面の説明図。 纂５図は本発明を実施するための電子回路の一例な示す
ブロックｌｓ図、第６図はそのメモリ部分の説明図、第
７図は本発明を実施するための電子回路の第二の例を示
すブロック線図、第１１融は本発明における移動物体の
行動範囲のａｖＡｗＡ、第９図。 第１１図、第１２図、第１７図、第１８図、第１９−お
よび第２１図は本発明における各種制御手順を示すフロ
ーチャート、第１θ図、第１３図ｔＡＩおよび＠Ｓ第１
４図　、＄　１　！ＳＳ図郭よび園。 第１６図＾および−、第２０図は本発明における各種制
御の説明図、第２２ｗＡ＾および（至）、および第２３
図は本発明におけるｊＩ書情報の表示形態の説＠図であ
る。 Ａ・・・表示画面、　　　　　Ｓ・・・背景全体。 Ｃ・・・背景画面、　　　　　Ｄ−Ｈ・・・固定表示部
分、ｌ・・・遊戯者操作パネル、 コ…ジョイスティックスイッチ。 ３・・・発射ボタン、ＩＩ・・・移動物体。 ダ・・・影。 Ｓ・・・マイクロプロセッサ装置。 ６・・・記憶装置、　　　　り・・・同期信号発生器。 ざ・・・キャラクタビデオ費示装置。 ９・・・移動物体表示装置、 １０・・・並列−直列変換器。 ／ｌ・・・ロード信号遅蔦回路。 ／コ・・・位置参照ラッチ。 ／３・・・ｉ＊ａ加算巻、　　　　ｌｌＪ・・・背景マ
ツプＦＲＯＭ。 ｌ！・・・水平加算器、　　／６・・・定数加算器。 ／り・・・図形ＦＲＯＭ、　　　／　Ｉ・・・一時記憶
ラッチ。 ／？・・・ビデオ信号優先選択器。 コＯ・・・ビデオ宍示装置。 −２１′°０背景マツプＲＡＭ。 一コ・・・ＲＡＭアドレス信号選択論理回路。 ＣＬＫ・・・クロック信号。 ＰＣＬＫ・・・プロセッサクロック信号、ＬＯＡＤ・・
・ロード信号。 ＭＬＯＡＤ・・・並列−直列変換器用ロード信号。 ｖｃｔ・・・１１１１１同期カウント。 ＨＣＴ・・・水平同期カウント。 ＯＶＣ？−７７セツトｌ１ｉＩｐｆ１期カウント。 ０ＨＣＴ・・・オフセット水平同期カウント。 Ｃ３ＹＮＣ・・・複合同期信号。 ＤＩ・・・データバス、　　　ＷＢ・・・書き込み信号
。 ＷＥ・・・書込許可信号。 ＣＡＤ…キャラクタ堀示アドレス信号。 ＭＡＤ・・・移動物体アドレス信号、 １ＩＶａ・・・背景ビデオ信号。 Ｃｖ８・・・キャラクタビデオ信号。 ＭＶＩ・・・移動物体ビデオ信号。 ＤＶＩＩ・・・表示ビデオ信号。 ６ムＤ…背景８ムｙアドレス信号。 ３０・・・地上施設。 ３／、３／’、３／・・・左右移動における影の動き。 ３コ・・・＊＊判定範囲。 Ｊ３・・・スクロール方向における影の動き。 ３ｊ・・・リモコン機、　　３６・・・ターゲット。 １Ｉｌ−〇・・・中心、　　　ダコ、１１．１・・・衝
突範囲。 ｌｌＪ、４（Ａ・・・すり抜は範囲。 ダブ・・１１ ｊ／、！ｌ、、ｔ〆・・・リモコン機。 Ｓ２・・・敵戦闘機、　　　　３３・・・ターゲットミ
ー力。 特許用　願人　　池上通信機株式会社 第９図 第用図 第■図 第１２図 第１３図 第１図 第Ｎ５図 （Ａ） （Ｂ） 第１６図 （Ａ） （ｆ３） 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）　　ｉｉｉ像情報を斜視図の形態で記憶する記憶手
    段と、該記憶手段に記憶されている前記画像情報を前記
    斜視図の斜め方向にスクロールして読み出す読み出し手
    段と、骸読出し手段から読み出された画像情報を斜視図
    の形態で表示し、その表示画像を時間の経過と共に前記
    斜め方向にスクロールして表示する表示手段とを有する
    ことを特徴とする立体感表示方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の立体感表示方式におい
    て、前記記憶手段は基本図形を記憶した図形メモリと前
    記画像情報を構成する複数個のセルについての基本図形
    の前記図形メモリ中でのアドレスを記憶したｉｉｉ＊メ
    そりとを有し、前記読み出し手段は、前記表示手段ＫＩ
    ＩＩ［走査期間中表示される画像の前記斜視図全体での
    画像位置を格納しである位置参照ラッチと、該位置参照
    ラッチからの画像位置データに応じて垂直同期カウント
    をオフセットする［ｌＩｌ加算器と、前記１ｉｔｉ同期
    カウントに応じて水平同期カウントをオフセットする水
    平加算器とを有し、前記−厘および水平加算器からの出
    力に応じて前記画像メモＩＪ　４Ｃアクセスして前記図
    形メモリから前記セルの各々についての図形データを読
    み出し、その読み出された図形データを一時的に記憶し
    てから水平走査のタイミングで時間順次に読み出して画
    像ビデオ信号を形成し、該画像ビデオ信号を前記表示手
    段に供給するよ５Ｋしたことを特徴とする立体感表示方
    式。 ３）％許請求の範囲第２項記載の立体感表示方式におい
    て、前記画像メモリはプログラマブルリードオンリメモ
    リであり、前記図形メモリはプログラマブルリードオン
    リメモリであることを特徴とする立体感表示方式。 ４）特許請求の範囲第２項記載の立体感表示方式におい
    て、前記図形メモリはプログラマグルリードオンリメモ
    リであり、前記画像メモリはランダムアクセスメモリで
    あり、骸ランダムアクセスメモリには画像情報を垂直お
    よび水平帰線消去期間にのみ書き込むことかできるよう
    にしたことを特徴とする立体感表示方式。 ５）特許請求の範囲第４項記載の立体感表示方式に８い
    て、前記画像情報の処理プログラムを外部メモリに書き
    込んでおき、該外部メモリをマイクロプロセッサ装置に
    よりアクセスし、それにより読み出した画像情報を前記
    ランダムアクセスメモリに書き込むようにしたことを！
    ＃像とする立体感表示方式。 ６）特許請求の範囲論１項ないし第５項のいずれかの′
    ９４に記載の立体感表示方式に？いて。 前記表示子ＲＫおける表示画面中の、斜め方向スクロー
    ルに使用されない区域に所定データを表示するよ５Ｋし
    たことを４？徽とする立体感表示方式。 ７）％許請求の範囲第６項記載の立体感表示方式におい
    て、１記区域に表示される前に所定データのデータビデ
    オ信号、および斜め方向にスクロールされる前記画像に
    対して相対的に移動する移動物体についての移動物体ビ
    デオ信号をそれぞれ発生するデータビデオ表示装置およ
    び移動物体表示装置を設け、前記表示手段は、前記デー
    タビデオ信号、前記移動物体ビデオ信号および前記画像
    ビデオ信号の順序でビデオ信号を優先して選択する選択
    手段を有し、該選択手段により選択されたビデオ信号を
    前記表示画面上に表示するようにしたことを特徴とする
    立体感表示方式。 ８）％許請求の範囲第７項記載の立体感表示方式におい
    て、前記移動物体表示装置は、前記移動物体ビデオ信号
    と、前記移動物体の前記斜め方向にスクロールされる画
    ｇＩＫ対して投影される影を表わすビデオ信号を発生す
    ることを特徴とする立体感表示方式。 ９）％許請求の範囲第７項または第８項に記載の立体感
    表示方式において、前記移動物体の、前記斜め方向にス
    クロールされる画像に対する高さを算出し、その算出結
    果に応じて、前記移動物体が前記斜め方向にスクロール
    される１ｍｍに対して飛び越しあるいは衝突するよ５Ｋ
    したことを特徴とする立体感表示方式。 ｓｏ）　　％許請求の範囲第７項ないし第９項のいずれ
    かの項に記載の立体感表示方式において。 前記移動物体の、前記斜視図上での前後、左右８よび上
    下方向の移動をジョイスティックスイッチにより行うよ
    うにしたことを特徴とする立体感表示方式。 川　特許請求の範囲第１項記載の立体感表示方式にどい
    て、前記斜視図は当該斜視図上の下方向に消失点をもつ
    ことを特徴とする立体感表示方式。 ＋２）　　特許請求の範囲１ｇ１項記載の立体感表示方
    式Ｋｊｄいて、前記斜視図は当該斜視図上のスクロール
    方向の先端に消失点をもつことを特徴とする立体感表示
    方式。
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