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JPS58116287A - 自動二輪車のリヤサスペンシヨン - Google Patents

自動二輪車のリヤサスペンシヨン

Info

Publication number
JPS58116287A
JPS58116287A JP56214668A JP21466881A JPS58116287A JP S58116287 A JPS58116287 A JP S58116287A JP 56214668 A JP56214668 A JP 56214668A JP 21466881 A JP21466881 A JP 21466881A JP S58116287 A JPS58116287 A JP S58116287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pivot point
rear arm
rod
arm
vehicle body
Prior art date
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Granted
Application number
JP56214668A
Other languages
English (en)
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JPH038995B2 (ja
Inventor
金森 隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP56214668A priority Critical patent/JPS58116287A/ja
Priority to US06/453,934 priority patent/US4515236A/en
Publication of JPS58116287A publication Critical patent/JPS58116287A/ja
Publication of JPH038995B2 publication Critical patent/JPH038995B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/28Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • B62K25/286Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/28Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • B62K25/283Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 事始#4は自動二輪車のリヤサスペンションに圓する。
従来自動二輪車のリヤサスペンションにおいて、車体に
上下揺動自在に軸支され後輪を支持するリャアーふと、
該リヤアームを車体に懸架させる緩衝器とiりンク徹桝
を介して連結したものがめる。
このものσ後輪に作用する荷重’lI−I)ンク磯##
により増幅して緩衝器に作用させると共に、その増幅す
る藏−&tリンク砿栴の所■レバー比を変化させること
によって前記後翰衝重の増大とは逆に減少させ、緩衝器
の緩all能を有効に発揮させてサスペンション機能の
向上kl−tつたものでるるか、その従来構造の軸的k
M5図に示す。図中中)は車体、(2)は後輪、@はリ
ヤアーム、(財)に緩衝器、■はリンク&何である。上
記りンク機#1(財)はロッド(24a)とリンク部材
(24b)とり・らなり、jlL体(B)とリヤアーム
四とに渉って設けられている。
そのロッド(24a)rffリヤアーム(2)より下方
位置で単体の)K枢層嘔れ、し枢着点(Pg)から略水
平VC抜刀へ延(島リンク部材(24b)に枢着されて
いる。
リンク部材(24b)rtリヤアーム(イ)の上部と前
記ロッド(2ia)のfjllとに夫々枢着されそれら
t連軸すると共に、前記各部材との枢着点(Pq) (
Ps)の山1顧ち肉枢膚点(PI) (PI)よりも前
方位置に酸価iHが枢着して連軸されている。
kIt食器c4に前記すンク鄭材(24b)との枢着点
(Ps)力・ら若干−沖してその上端が車体(B)に取
付支持されるが、緩伽器翰の1万には車体中)が近接し
ている友め剖配PJrJ細角度は小路く設定されている
賛って、上配緩伽器■はその全長が比較的短かいものに
1ti++限さn、伸km作ii卸ちクッションストロ
ークが小ちく押見られている。
貼るリヤサスペンションは後輪Hの上方への変位に伴っ
てリヤアームに)の後端に後輪#厘体)が作事し、リン
クS拐(24’b)の緩衝6蓄との枢着点(Ps)Vc
−綾−6四の軸一方向下向きの句11i(Gt)が作用
し、史VCリンク郁材(241))(1)ロッド(z4
a)との枢着点(Pt)a為らgoロッド2aa) K
そのm1lls万同の何嵐(Gt)が作用する。
しかして、リンク部材(z4b)におけるリヤアーム(
2)との枢着点(Pa ) 1わりのモーメントに釣り
合っているから、該枢着点(Paから上記各1r11i
(Gl)(Gt )に対する腕の長さk(6)<りとす
れば次式の関係が成シ立つ。
Q、6=()j    ・・・・・・■箇た、リヤアー
ム磐における車体(B)との枢着点(P+)1わ9のモ
ーメントも釣9合っている〃・ら、該枢着点(P+ )
から上記3つの荷重(1)(Gl) (Gt)VC対す
る腕の長さt夫々(ロ)(―(燭とすれは次式の関係が
成り立つ。
Gl g + Glkl = X M −−−、、、、
■上記■、(2)式よシ またψ式よシ Gl=   G−・・・・・・■ 上記■式人び(4)式から明ら力・なように後輪荷1憬
慣−にふいて緩衝器−に対するレバー比即ちりVCiJ
 −t ルレバー比即ちロッドレバー比となる。
筐た、07式から明らかなように−がロッド(24a 
)と綾倫器翰とに夫々伽り分けられる荷電、即ちロッド
φ電とクッション荷重との比率となる。
しかして、上記第5図に示した状態からリヤアーム■が
上方へ揺動すると、リンク部材(24b)Kおttrる
リヤアーム■及び緩Jlkム(ホ)との枢着点(PI)
(Ps)Id夫々はぼ平行な軌跡を描く。
位って、上記腕の長さくe)#′i殆ど変化しない。
−万、リンク部材、(24t+)におけるロッド(24
a)との枢着点(Ps)ri削前記ヤアームに)との枢
着点(PI)の描く@紛から離れるような@跡を描く。
促つ1、上記腕の長さくf)は次第に短かくなり。
−の−の変化は剛久増大する#A同を示す。
この−即ち11r1比の変化及び罰紀各レバー比の質化
會、後輪1#N(3)の変化即ち後輪(財)の上方への
変位量との関連においてグラフにして論4図eこ示す。
尚図中の横軸Ifim輪(2)が最も下方へ変位した状
態即ちフルリバウンド時を基点(0)として、そこ力・
ら後輪(2)が拳も上方へ変位した状態即ちフルバンブ
ー[ての変位ilに表わす。
グラフから明らかなようにクッションレバー比は後輪(
2)の変位に伴って減少するが、その麹は俵輪Q役のフ
ルバンブ時点近くまでロッドレバー比よりも大きく、そ
れ以彼は急激に小さくなっている。
卸ち、上記の如く緩衝器−はクッションストΩ−りが短
かいので、緩衝器−を有効に機能させるため4Cはそれ
に大きな荷重tかける必賛があると共に、緩嚢器翰ra
t後輪(ロ)のフルバンプ時点近くで軸直近くまで鋤ん
でおり、その状態で緩価器−に大きな荷重がり・かると
所鯖緩gk器四の底付きt起重からである。
また、フッドレバー比#′i像翰(ロ)が中間点に叢鼠
する筐で秋少し、それ以後は反対に増大しフルバンプ時
点近くではlll配クッションレバー比よ64大さくな
っている。
鼠とともに増大し、特にフルバンブ時虐近くで急eI1
.ec増大している。
以上のように、徽輪荷j[促)が鐘も大きくなる後輪&
JJのフルバンプ時点及びその付近で社、ロッド(24
a)Kかかる#東が緩衝器−へのそれよりも大さくなっ
てお9.従って前記4111J夏に酎えられるようロッ
ド(Z4a)及びそれ【支持する車体<B)k大輪VC
4III弛しなけれはならないういう間聴がめった。
本@明に上記従来品の間亀を解決すべくなされたもので
、緩衝器のクッションストロ−/l−*<とってm1l
l:かかる荷電t―諷するようにし、ロッド−に作用す
る1trlk小さくして該ロッド及び車体の梱git不
費にし、構造の簡素化klすることr目的とするもので
ある。
本祐明央りのm−を図面により睨明すると、−中(A)
は車体、(1)は後輪、(2)rjリヤアーム、(3)
は緩上記単体(A)はその構成部材としてヘッドパイプ
(5)、ダウンチューブ(6)、メインパイプ(力、シ
ートレール(8)、シートピラーチューブ(9)、バッ
クステー(ト)を備えている。
また、上記リヤアーム(2)は左右ONN秤杆2a)(
2b)とそれらを連結する連結杆(2C)とからなり、
その左右toam杆(2a) (21))の前端が車体
(A)141ちシートピラーチューブ(9)の下Sに上
下揺動自在に軸支され、同じく圧右11411部杆(2
a) (21))の後端に後輪(1)をはさんで−支す
るようになっている。
そして、このリヤアーム(2)はリンク機構(4)を弁
して緩衝器(3)に連結されるが、該リンク機構(4)
にロッド(4a)とリンク部材(4b)とVCより構成
されている。
そのロッド(、a)は単体(4)におけるリヤアーム(
2)の−支点(0,)よりも下方位置、坤ち左右に分岐
したダウンチューブ(6)の下部杆(6a)i連結する
連結杆0にブラケット(6)を介して枢着され、その枢
着点(01)から若干前傾して上向きに起立し1恢に揺
動自在とされている。
−1、リンク部材(4m))t’j!11y!Il:、
CFラッド4a)とリヤアーム(2)及び緩衝器(3)
との三者に夫々枢着されそれらを連結するようになって
おり、1記三者(4a)(27(3)との枢着点(01
) (04) (05)か次の様な位置関係となるよう
な形態とされている。
即ち、リンク部材(+b)uoロッド4a)との枢層凄
(01)がniJ記リヤアーム(2ンの軸支点(01)
よりも下方で且つ後方に位置し、リヤアーム(2)とO
部層I:?、(04)が該リヤアーム(2)の下部でお
って前記ロッド(4a)との枢着点(Ox)よりも後方
に位置し、緩慟6(3)との枢着白cOs)がリヤアー
ム(2)より上方で且つ前記リヤアーム(2)との枢着
点(04)よりも後方4C位置するような形態を有して
いる。
Q:jは創肥リヤアーム(2)における連結杆(20の
下部tC浴誉されて垂下された一対のブラケットでろり
、0のブラケット四聞に上記リンク部材(4b)が細叉
塾れるようになっている。
促って、上記の如くリヤアーム(2)即ちその連結杆(
2c)との枢着点(04)工9も緩@ 器C3)との枢
着点(0,)を後方に位置させるべく、リンク部材(4
b)は前記鉤部着点(Oa) (Os)間において連結
杆(2c)を迂回した形状とされている。
−1、緩衝器(3)riリンク1itil (4b)ト
ノ枢着点(Os、1がリヤアーム(2)における連結杆
(2c)の直上卸も、後輪(ILK近接して位置してい
ることにより、該枢着点(Os)から比較的大きな向夏
でM幼され、上端が車体(4)上部即ちメインパイプ(
7)の後部にプラタンH4を介して取付支持されている
従って、緩衝器(3)はその全長が長く設定されクッシ
ョンストロークを長くW11床できると共に、緩衝器(
3)自体の減衰性能を外部操作によって調釡するための
調整子vltを適宜位置に設けることが−」乾となる。
また、緩衝器<37が大きく前傾されたことによって、
該綾11i ! (3)の抜刀にそれと上記バックステ
ー叫及びシートレール(8)で囲まれる比教的広い略三
月形状の空間(6)が形成され、その空闇四tエアクリ
ーナαQの設値スペースとして利用できる。
しかして、斯るリヤサスペンションはリャアーム(2)
の鎖端に後輪#]1lCI)が作中し、その荷1(7)
がリンク機構(4]により壇騙されて緩衝器(3)に作
用すると共に、リンク機構(4)自体卸ちロッド(4a
)にもiIj配mhctrが増幅されて作用するが、前
記荷重(ト)の増幅されるi会にリンク機構(4)の所
餉レバー比によって決に場れる。
IIId配レバーしt−専〈ため纂3図においてサスペ
ンションの作動時における力の釣り合いを考えると、リ
ヤアーム(2)の後maFi上向きの後輪荷電(W)が
作中し、りンク郁材(4b)の緩衝器(3)との枢着点
(Os )kCHlit lk 審(37の軸一方向下
向き04jyl[(i’+)i(作用(2、ロッド(4
a)とリンク部材(4b)との枢着4(Oi)から該ロ
ッド(4a)&こその軸1万回の荷重(F意)が作用し
ている。
しρ・して、リンク部材(4b)におけるリヤアーム(
2)との枢着点(04)筐わりのモーメントは釣9合っ
ているから、上に、4!r荷菖(?υ(?倉)に対する
腕のkさt大々(a) &び伽)とすれば、次式の関係
が成9立つ。
F1a=F畠b   −・・・・・■ メントも釣り合っているから、上記各# ]k O’)
 (F + )(I’m)に対する腕の長さを夫々(L
)(c)(d)とすれは次式の関係が属り立つ。
1’lc + Plcl = WL    ・・・−・
■上記■、■式より また■式より が緩111i6 (3)に対するレバー比卸ちクッショ
ンレノ(パー比即ちロッドレバー比となる。また、0式
から明らかなように−がロッド(4L)と酸11器(3
祐す に夫身振り分けられる荷重卸ちロッド荷1とクッション
何重との比重となる。
しかして、上記第3図に示した状態からリヤアーム(2
)が上方へI#II#jbすると、ロッド(4a)とリ
ンク部材(4b)との枢着点(Oi)はシロラド(4a
)の単体η)への枢着点(01)を中心にして後方へ弧
状の軌跡を描く。
一万、リンク部材(4b)における緩衝器(3)との枢
着点(Os)it前号へ向かうゆるやかな弧状の軌跡を
描き、またリヤアーム(2)との枢着点(04)Fiク
リヤーム(2)の軸支I:&(01)を中心として前記
緩衝器(3)との枢y#71点(05)が描く軌跡に近
づくような弧状の軌跡を描く。
値って、上記腕の長さくa)tit次第に諌少すること
になる。
上記の様な各枢着点(Os) (04) (O5)の変
位に伴って上記(a)(a(c)(d)CI−)の籠が
変化し、各レバー比及び#rlk比か賀化するわけであ
るが、それらの変化i!米のものと一緒にグラフにして
謳4図に示す。
グラフから明らかなように各レバー比及び衡菖比Uはぼ
全て石下りとなっている。
七のクッションレバー比に倣輸(1)の変位に伴つて比
較的ゆるやかVc1jR少しており、従来のものに比べ
全滅にわたって小さくなっている。このことは緩衝器(
3)にかかる荷1が従来のものより小壜いことを意味す
るが、緩衝! (3)はクッションストロークが長いの
でそれにかかる荷重が小さくとも緩衝機!l@を有効に
発揮する。
一万、ロッドレバー比Fia初クッションレバー比より
も大きいがその変化は前記レバー比よりも急激で、後輪
(1)が中間点に変位する以前にクッションレバー比よ
りも小さくなっておシ、また後輪(1)が中間点を越え
た時点から以降でに従来のもの19小さくなっている。
また、衝菖比は従来のものと#i逆に当初の社が最も大
きくそれ以後ゆるやかに款少し、後輪(1)のフルバン
プ時点及びその付近では従来のものより小さくなってい
る。
以上のことから、後輪葡ILcIQが最も大きくなるフ
ルバンプ時点及びその付近でFi駿酸価(3)に力・か
る佑菖がロッド(4a)に対してのそれよりも大きくな
っていることが分る。
盪た、ロッド(4a)への1#亀が従来のものより小さ
いこともまた明らかである。
尚、 !@(1)のフルリバウンド時点においてロッド
レバー片及び41rli比は従来のものより大きいが、
都I組フルリパウンド時(おける後輪荷重(ロ)は小さ
いのでロッド(4a)&C力・ρ・る荷重も小さく’j
ilf的な間鴎aないと共に、前記レバー比及び荷重比
が大きいことによって後輪(1)のフルリバウンド時カ
らのつきあけ、即ちキックバックを押えることができる
という効来がある。
一万、上記サスペンションの脈守点検及びIJI!1#
!倉行う場合は、後輪(1)はリヤアーム(2)から堆
外丁ことeこよって前記作業を簡牢に行える。
2I−発明は叙上の如く構成したので、リヤアームの上
方への揺動に伴ってリンク地材におけるリヤアームとの
枢着点が描く軌跡と、緩衝器との枢着点が描く軌跡とが
互いVC近づき、ロッドKかかる***の比率倉決定す
る緩衝器の軸層方向に均しての前記円枢麺点蘭O距隠即
ち腕の長さか次第に短ρ為(な9.ロッドへ作用する#
厘を小さくするこ一万、fI&衝器はリンク部材におい
て最も後方位置に枢着されているから、その枢着点から
大きく前佃させて般けられ緩衝器の全長即ちクッション
ストロークを長ぐ確保でき、上記の如くロッドへの荷重
配分が減少してIIk伽器への荷重配分が増大しても緩
衝機能を有効に発揮でき、間@aない。
従って、リンク機構のレバー比を従来のものよυ小さく
して緩衝器にかかる佑重倉小さくしても、緩衝器はクッ
ションストロークが大きいことによって緩衝機能を有効
に発揮し得るから、ロッドにかかる荷電の絶対籠をも小
さくでき、従来のようなロッド及び車体の補強を不費に
して構造の開本化を計ることができる。
また、リンク機構の大部分がリヤアームの下方に設けら
れていることにより、自動二輪車の重心を低下させるこ
とができるという効果もめる。
依って1g1期の目的を運成し鞠る。
【図面の簡単な説明】
謔1−は本発明リヤサスペンションを示す照面−m1図
、誹2図Fi第1図の口)−開−断面図、第31Zni
 リヤサスペンションの作動6L明図、第4図はレバー
比及び1重比の変化を示すグラフ、第5図は促米別を示
す断rTJ−面図である。 尚図中 (A)(B)・・・車体 (1)(2)・−・後輪 (
2)(2)・・・リヤアーム(3)四・・・緩衝器 (
4)−・・・リンク機構 (4a) (24a)・・・
ロッド (+b)(24b)・・・リンク部材 (0+
)(P+)・−・リヤアームの軸支点 (0菅) (0
1) (04) (05) (PI)(Ps) (P4
) CPs)・−りンク泗材における枢*虜(a)(b
)(c)(iX)(e)(f)(t (hl (L)(
M)−・腕の長さJ゛・ミ・ニジ′ フlしくング 手続ネtu −1−E書 特許庁長官   島  1) 春  樹   殿(特許
庁査査官      殿) 1、lf件の表示 昭和b6’l  ’r’5 31  願 第 2146
68  月2、発明の名称 自動7輪中のりへ7サスペンシ1ン 3、補正をする茜 事イ′1との関係      特 許 出 願 人氏名
(8杓−)(、へ07)\7マ八発動機株式会?+4、
代理人 住 所  東京都V2県[刈′曲5丁ロ14番7号6、
補iEの対象 図   面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 繊体に上下揺動目在に軸支され後輪を支持するリヤアー
    ムと、このリヤアームの車体への軸支点より下方位置で
    車体に枢着され上向きに起立するロッドと、該ロッドと
    前記リヤアームとに夫々枢宥さtl−tJlらt連結す
    る11ンク部材と、このリンク部材と車体の上部とに渉
    って設けられる緩衝器とからなり、上記リンク部剃はロ
    ッドとの枢着点かりヤアームの車体への軸支点よりも下
    方で且つ抜刀Vこ位置すると共に、リヤアームとの枢着
    点か該リヤアームの下部であってhaJ配aツドとの枢
    着点よりも抜刀に位置し、緩衝器との枢着点がリヤアー
    ムより上方で且つyin配vヤアームとの枢着点よりも
    住方に位置するような形31!Ikセーし、緩食器HI
    Jンク瀬材との枢着点から@H軸させてその上端?rj
    1体VC取何支狩した自−二輪車のリヤサスペンション
JP56214668A 1981-12-29 1981-12-29 自動二輪車のリヤサスペンシヨン Granted JPS58116287A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56214668A JPS58116287A (ja) 1981-12-29 1981-12-29 自動二輪車のリヤサスペンシヨン
US06/453,934 US4515236A (en) 1981-12-29 1982-12-28 Rear suspension for motorcycles

Applications Claiming Priority (1)

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JP56214668A JPS58116287A (ja) 1981-12-29 1981-12-29 自動二輪車のリヤサスペンシヨン

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Publication Number Publication Date
JPS58116287A true JPS58116287A (ja) 1983-07-11
JPH038995B2 JPH038995B2 (ja) 1991-02-07

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ID=16659583

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US (1) US4515236A (ja)
JP (1) JPS58116287A (ja)

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