JPS58111784A

JPS58111784A - 時刻の遠隔較正方式

Info

Publication number: JPS58111784A
Application number: JP56210316A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Noguchi; 一秀野口
Original assignee: NEC Corp; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1983-07-02
Also published as: US4607257A; EP0084165B1; JPS6222115B2; DE3278943D1; EP0084165A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する分野〕本発明は、軌道上全周回している人工衛星のような信号
伝搬距離が時間とともに変化するような飛翔物体、ある
いは静止衛星のように信号伝搬距離の時間的変化はない
が、やはり信号伝搬に遅延時間を有する飛翔物体等、き
わめて遠方の装置の内部の時刻信号全正確に較正する方
式に関するものである。

〔従来の技術の説明〕

従来の衛星内時刻信号の較正は、地−、Ｆ８より発射さ
れた較正コマンド信号が衛星側で受信され、コマンドデ
コーダで解読されて、較正が実行されていた。周回衛星
の場合には、地上局から衛星までの距離が刻々と変化す
るので、まず地上から較正コマンド金発射する時刻を決
め、その時刻における衛星までの距離を軌道データから
Ｗ１算し、その伝搬遅延時間と地上局のハードウェアの
遅延時間、および衛星内トランスポンダとコマンドデコ
ーダでの遅延時間全合計した値全較正コマンドの値とし
て、先に決めた較正コマンドを発射する時刻に正確に発
射しなければならなかった。

静止衛星の場合には、地上局から衛星までの距離の時間
的変化はないが、衛星内トランスポンダとコマンドデコ
ーダでの遅延時間を打上げ前に正確に測定しておく必要
があり、その値に地上局ノ・−ドウエアの遅延時間およ
び衛星までの伝搬遅延時間全計算に入れた値を較正コマ
ンドの値とし、較正コマンドを発射する時刻に正確に発
射しなければならなかった。すなわち従来方式には、■
　地上局から衛星までの距離全計算に入れる必要がある
こと、 ■　地上局でコマンドの発射ボタンを押して、アンテナ
からその信号が発射されるまでの遅延時間を計算に入れ
る必要があること、 ■　衛星がコマンド信号けてデコーダで解読してコマン
ドを出力するまでの時間を打上前に測定してお（必要が
あること、 ■　地上局において時刻較正コマンドを送出するタイミ
ング全正確に制御する装置が必要であること、 ■　精度の高い較正ができないこと、 ■　時刻較正コマンド全送出した時刻と時刻較正が行な
われる時刻が同一であるために、周回衛星の場合には可
視域内で較正が行なわれることになるが、この時には衛
星のデータ全取得中であり、データ添付されてくる時刻
データが不連続となり、データの整理に対する不都合が
生じること、などの欠点があった。

〔本発明の目的〕

本発明は上記欠点全改良するもので、任意の時刻にコマ
ンドを送出することかでき、伝搬遅延時　　　　′間や
その他の装置の信号遅延時間の配慮全必要とせず、精度
をきわめて高くすることのできる較正方式全提供するこ
とを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、時刻信号プリセット用シフトレジスタを含む
時刻信号発生部と、この時刻信号発生部に接続され指定
の時刻に指定時刻信号プリセットコマンドを上記シフト
レジスタに与えるコマンドデコーダ部と、時刻信号較正
コマンド送用者に現時刻のデータを知らせるテレメトリ
手段とを遠方に配置された被較正装置に具備し、時刻信
号の較正コマンドは、そのコマンドの一部として添付さ
れる時刻信号と被較正装置内の時刻信号との一致が検出
されたときに実行されること全特徴とする。

〔実施例による説明〕

第１図は本発明実施例方式の構成図である。この装置は
衛星に搭載された装置で、１はコマンドデコーダ部、２
は時刻信号発生部、３はＰＣＭテレメトリエンコーダ部
である。コマンドデコーダ部１から時刻信号発生部２へ
は、時刻信号較正コマンドクロック４、時刻信号較正コ
マンドデータ５および時刻信号較正イネーブル６が出力
される。

時刻信号発生部２からは第一のタイミング信号７、第二
のタイミング信号（１秒クロック）８が発生されコマン
ドデコーダ部１へ与えられる。第一および第二のタイミ
ング信号７と８によって作られる時刻信号ラッチトリガ
９がコマンドデコーダ部１から時刻信号発生部２へ出力
される。またコマンドデコーダ部１からＰＣＭテレメト
リタイミング信号１０がｌ）　ＣＭテレメトリエンコー
ダ部３へ出力される。また時刻信号ラッチトリガ９によ
りラッチされた時刻信号（ラッチ）１１が時刻信号発生
部２からコマンドデコーダ部１およびＰＣＭテレメトリ
エンコーダ部３へ入力される。

地上局から入力されるコマンド信号は、コマンド受信機
１２ヲ通して、コマンドデコーダ１３へ入力される。こ
こで時刻信号較正コマンド以外の信号はその他のコマン
ド１４全通して各部へ分配されるが、時刻信号較正コマ
ンドコードだけは時刻信号較正コマンドレジスタ１５へ
与えられる。

時刻信号較正コマンドは時刻信号較正コマンド実行時刻
と時刻信号較正コマンドコードの二項より構成されてい
て、前者は実行時刻コンパレータ１６へ入力され、後者
は較正コマンドコード同期出力部１７へ入力される。実
行時刻コンパレータ１６において実行時刻と時刻信号１
１とが一致すると、一致検出信号１８が較正コマンドコ
ード同期出力部１７へ出力され、タイミング制御部１９
より出力される較正較正コマンド出力タイミング２０に
同期して時刻信号較正コマンドクロック４、時刻信号較
正コマンドデータ５および時刻信号較正イネーブル６が
時刻信号発生部２へ出力される。

このクロック４およびデータ５は時刻信号較正用シフト
レジスタ２１に入力され、時刻信号較正データ２２ヲブ
リセツタブル時刻信号ジェネレータ２３へ出力する。こ
こではクロックジェネレータ２４からクロック信号２５
ヲもらって時刻信号をジェネレートし、第一のタイミン
グ信号７はタイミング制御部１９へも出力される。

一方時刻較正イネーブル信号６はイネーブル立下り検出
器２６へ入力され、時刻信号較正データロード信号２７
ヲ作り、時刻信号ジェネレータ２３へ出力される。（８
号２２がそのプリセットデータとなる。時刻信号ジェネ
レータ２３の出力である時刻信号２８は各部へ分配され
ると同時に、時刻信号レジスタ２９へ入力され、時刻信
号ラッチトリガ９によってラッチされ時刻信号１１とな
ってコンパレータ１６およびＰＣＱテレメトリマルチプ
レクサ３０へ入力され、ここで他のテレメトリデータ３
１とマルチプレックスされ、さらにタイミンク信号１０
に同期してＰＣＭテレメトリデータ３２としてテレメト
リ送信機３３へ出力される。

第２図は時刻信号が較正される場合のタイミングチャー
トを示す。第２図Ａ−Ｅは第１図のＡ〜Ｅ点の波形例を
示す。コンパレータ１６で一致が検出されると一致検出
信号１８が較正コマンドコード同期出力部１７へ出力さ
れ、第２図Ａに示すタイミングで各信号線４．５および
６に第２図Ｂ１Ｃ，Ｄのような信号が出力され、データ
５がロード信号２７により時刻信号ジェネレータ２３ヘ
スドアされる。Ｘは較正前の時刻信号１秒の変化点であ
る。

第３図はややスケールを縮少したタイムチャートで、そ
れぞれ第１図の対応する符号の点の波形を示す。−例と
してＰＣＭテレメトリフォーマットの１マイナフレーム
レ−トを１秒とすると、信号１０は信号８すなわち１秒
クロックと同期し、フレーム同期パターンの最初のビッ
トの立上がりと１秒クロックとが完全に同期する。従っ
て時刻信号の較正が１秒以下の精度で行われると、次の
１マイナフレームは同期コードが抜けて同期外れをおこ
す可能性はあるが、その次のマイナフレームからは再び
正常なｌ）　ＣＭテレメトリフォーマットに戻り同期が
とれ、時刻信号の較正が完了する。

ここで１マイナフレームレートは１秒のｚｌｉ　（ｎ−
〇、１．２、・・・・・・）又は２倍でも可能である。

Ｘは較正前の時刻信号１秒の変化点、Ｙは較正後の時刻
信号の変化点である。Ｑは新しい時刻信号のセ。

ット全示す。

第４図は具体的に地上局の基準時刻に衛星の時刻信号を
合わせ込む場合のタイムチャートを示す。

信号線３２０信号Ｆを地上局で復調すると、地上局での
復調後のタイミング（較正前）Ｉが得られる。衛星変調
系と地上局後調系遅延を含む伝搬遅延時間Ｔｔは既知の
値となるので、地上局の基準１秒信号ＪとのずれＴ２の
大きさだけ衛星の時刻信号を補正してやれば較正後の衛
星内時刻イｇ号には地上局の基準信号Ｊと完全に一致す
る。

上記例は衛星装置の時刻較正について説明したが、衛星
に限らず、遠方に配置された被較正装置について同様に
実施することができる。

〔効果の説明〕

以上説明したように時刻信号較正コマンドが自分自身の
時刻の１秒信号に同期して地上から指定された時間（秒
）に実行されるため、地上からコマンドを発射する時刻
は任意に設定できる。したがってコマンド発射の瞬間の
地上局から衛星までの距離および地上局の変調系と衛星
の復調系の遅延時間全考濾する必要がなくなり、較正精
度が飛躍的に向上する利点がある。

また、時刻較正コマンドを送出する時刻と実際に較正全
実行する時刻が異なるために、周回衛星の場合には、地
球の裏側全周回している間のしかもデータを取得してい
ない時間をぬって較正を行なわせることが可能となり、
また毎日ある決まった時刻（例えば零時丁度等）に衛星
の位置に無関係に較正が可能となり、較正コマンド金送
出する時間帯に対する制限がなくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における衛星装置内のブロック構成図及
び信号の流れを示す図。第２図は較正コマンドの詳細なタイムチャート。第３図は実際に時刻信号の較正が行なわれた場合のタイ
ムチャート。第４図は地上局の基準時刻に衛星の時刻を合わせ込む場
合の具体的なタイムチャート。１・・・コマンドデコーダ部、２・・・時刻信号発生部
、３・−・ＰＣＭテレメトリエンコーダ部、４・・・時
刻信号較正コマンドクロック、５・・・時刻信号較正コ
マンドデータ、６・・・時刻信号較正コマンドイネーブ
ル、７・・・第一のタイミング信号、８・・・第二のタ
イミング信号（１秒クロック）、９・・・時刻信号ラッ
チトリガ、１０・・・ＰＣＭテレメトリタイミング信号
、１１・・・時刻信号（ラッチ）、１２・・・コマンド
受信機、１３・・・コマンドデコーダ、１４・・・時刻
信号較正コマンド以外のコマンド出力、１５・・・時刻
信号較正コマンドレジスタ、１６パ・実行時刻コンパレ
ータ、１７・・・較正コマンドコード同期出力部、１８
・・・一致検出信号、１９・・タイミング制御部、２ｏ
・・・較正コマンド出力タイミング、２１・・・時刻較
正用シフトレジスタ、２２・・・時刻信号較正データ、
２３・・・プリセッタブル時刻信号ジェネレータ、２４
・・・クロックジェネレータ、２５・・・クロック信号
、２６・・・イネーブル立ち下がり検出器、２７・・・
時刻信号較正データロード何月、２８川時刻信号、２９
・・・時刻信号レジスタ、３ｏ・・・ＰＣＭテレメトリ
マルチプレクサ、３１・・・時刻信号以外のテレメトリ
データ、３２・・・ＰＣＭテレメトリデータ、３３・・
・テレメトリ送信機。特許出願人　日本電気株式会社　１１、代理人　弁理士
井　出　直　孝　　、７′４５２− くの　（ＪＯＬＬ＋

Claims

【特許請求の範囲】

（１）遠隔に配置された被較正装置内罠、時刻信号プリ
セット用シフトレジスタを含む時刻信号発生部と、この
時刻信号発生部に接続され指定の時刻に指定時刻信号プ
リセットコマンドを前記シフトレジスタに与えるコマン
ドデコーダ部と、時刻信号較正コマンドの送出者に現時
刻のデータ全知らせるテレメトリ手段とを備え、時刻信
号の較正コマンドが、そのコマンドの一部として添付さ
れる時刻信号と被較正装置内の時刻信号との一致が検出
されたときに実行されることを特徴とする時刻の遠隔較
正方式。