JPH1185154A - インタラクティブ音楽伴奏用の方法及び装置 - Google Patents
インタラクティブ音楽伴奏用の方法及び装置Info
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- JPH1185154A JPH1185154A JP9280584A JP28058497A JPH1185154A JP H1185154 A JPH1185154 A JP H1185154A JP 9280584 A JP9280584 A JP 9280584A JP 28058497 A JP28058497 A JP 28058497A JP H1185154 A JPH1185154 A JP H1185154A
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/36—Accompaniment arrangements
- G10H1/361—Recording/reproducing of accompaniment for use with an external source, e.g. karaoke systems
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/36—Accompaniment arrangements
- G10H1/40—Rhythm
-
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- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2210/00—Aspects or methods of musical processing having intrinsic musical character, i.e. involving musical theory or musical parameters or relying on musical knowledge, as applied in electrophonic musical tools or instruments
- G10H2210/031—Musical analysis, i.e. isolation, extraction or identification of musical elements or musical parameters from a raw acoustic signal or from an encoded audio signal
- G10H2210/076—Musical analysis, i.e. isolation, extraction or identification of musical elements or musical parameters from a raw acoustic signal or from an encoded audio signal for extraction of timing, tempo; Beat detection
-
- G—PHYSICS
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- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
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- G10H2240/011—Files or data streams containing coded musical information, e.g. for transmission
- G10H2240/046—File format, i.e. specific or non-standard musical file format used in or adapted for electrophonic musical instruments, e.g. in wavetables
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、歌手の歌い方に順応させるために
記憶された音楽のパラメータを調整するような音楽伴奏
機械を提供することを目的とする。 【解決手段】 音楽伴奏機械は、ユーザによって確立し
たビートと整合させるために音楽伴奏ファイルの記憶さ
れたビートを変更させるよう音楽伴奏ファイルを変更さ
せる。機械は音声アナライザを使用してユーザのビート
を識別する。音声アナライザはユーザの歌唱信号を過剰
な背景ノイズから分離し、歌手によって確立されたビー
トを示す歌唱信号に対してセグメント位置情報を追加す
る。ＭＩＤＩ制御器はユーザの確立されたビートに整合
するよう、音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更する。
記憶された音楽のパラメータを調整するような音楽伴奏
機械を提供することを目的とする。 【解決手段】 音楽伴奏機械は、ユーザによって確立し
たビートと整合させるために音楽伴奏ファイルの記憶さ
れたビートを変更させるよう音楽伴奏ファイルを変更さ
せる。機械は音声アナライザを使用してユーザのビート
を識別する。音声アナライザはユーザの歌唱信号を過剰
な背景ノイズから分離し、歌手によって確立されたビー
トを示す歌唱信号に対してセグメント位置情報を追加す
る。ＭＩＤＩ制御器はユーザの確立されたビートに整合
するよう、音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して音楽伴奏シ
ステムに関し、更に特定的には、個々の歌手に応じて音
楽パラメータを調整する音楽伴奏システムに関する。
ステムに関し、更に特定的には、個々の歌手に応じて音
楽パラメータを調整する音楽伴奏システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にカラオケ機械と称される音楽伴
奏装置は、音楽スコア又は曲の音楽伴奏を再生する。こ
れは、ユーザ又は歌手が適当な音楽に対して曲の歌詞を
「歌う」ことを可能にする。典型的には、歌詞及び音楽
伴奏の両方は、同じ媒体に記憶されている。例えば、図
１はレーザディスクプレーヤ１０２、ビデオ信号発生器
１０４、ビデオディスプレイ１０６、音楽伴奏信号発生
器１０８、スピーカー１１０、マイクロフォン１１２及
びミキサ１１４からなる従来のカラオケ機械１００を示
す。カラオケ機械１００は、ユーザが、ビデオ又は歌詞
信号（図示せず）及びオーディオ又は伴奏信号（図示せ
ず）を含むレーザディスク１１６を挿入したときに作動
する。ビデオ信号発生器１０４は、レーザディスク１１
６からビデオ信号を抽出し、抽出されたビデオ信号を曲
の歌詞としてビデオディスプレイ１０６上に表示する。
音楽伴奏信号発生器１０８はレーザディスク１１６から
オーディオ信号を抽出し、それをミキサ１１４へ送信す
る。略同時に、歌手はビデオディスプレイ１０６に示さ
れた歌詞をマイクロフォン１１２に向かって歌い、この
マイクロフォン１１２は歌唱を、歌唱を示す電子歌唱信
号１１８へ変形する。電子信号１１８はミキサ１１４へ
送られる。ミキサ１１４はオーディオ信号及び電子歌唱
信号１１８を結合し、結合された音響信号１２０を音楽
を生成するスピーカー１１０へ結合する。
奏装置は、音楽スコア又は曲の音楽伴奏を再生する。こ
れは、ユーザ又は歌手が適当な音楽に対して曲の歌詞を
「歌う」ことを可能にする。典型的には、歌詞及び音楽
伴奏の両方は、同じ媒体に記憶されている。例えば、図
１はレーザディスクプレーヤ１０２、ビデオ信号発生器
１０４、ビデオディスプレイ１０６、音楽伴奏信号発生
器１０８、スピーカー１１０、マイクロフォン１１２及
びミキサ１１４からなる従来のカラオケ機械１００を示
す。カラオケ機械１００は、ユーザが、ビデオ又は歌詞
信号（図示せず）及びオーディオ又は伴奏信号（図示せ
ず）を含むレーザディスク１１６を挿入したときに作動
する。ビデオ信号発生器１０４は、レーザディスク１１
６からビデオ信号を抽出し、抽出されたビデオ信号を曲
の歌詞としてビデオディスプレイ１０６上に表示する。
音楽伴奏信号発生器１０８はレーザディスク１１６から
オーディオ信号を抽出し、それをミキサ１１４へ送信す
る。略同時に、歌手はビデオディスプレイ１０６に示さ
れた歌詞をマイクロフォン１１２に向かって歌い、この
マイクロフォン１１２は歌唱を、歌唱を示す電子歌唱信
号１１８へ変形する。電子信号１１８はミキサ１１４へ
送られる。ミキサ１１４はオーディオ信号及び電子歌唱
信号１１８を結合し、結合された音響信号１２０を音楽
を生成するスピーカー１１０へ結合する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラオ
ケ機械１００は単に、ビートを含む記憶された音楽伴奏
の忠実な再生を生成する。ビートは、歌唱又は音楽伴奏
の第一強勢の規則的な再発によって示される音楽時間と
して定義される。これはユーザ又は歌手に、レーザディ
スク（又は例えばパーソナルコンピュータのメモリとい
った他の許容できる媒体）に記憶された音楽伴奏の一定
の又は予め記憶されたパラメータと調和することを強い
る。歌手が一定のビートと共にペースを維持しなけれ
ば、音楽伴奏と同期しなくなる。従って、歌手は記憶さ
れた音楽の一定のビートに順応するよう自分のビートを
調整せねばならない。従って、歌手の歌い方に順応させ
るために記憶された音楽のパラメータを調整することが
望ましい。
ケ機械１００は単に、ビートを含む記憶された音楽伴奏
の忠実な再生を生成する。ビートは、歌唱又は音楽伴奏
の第一強勢の規則的な再発によって示される音楽時間と
して定義される。これはユーザ又は歌手に、レーザディ
スク（又は例えばパーソナルコンピュータのメモリとい
った他の許容できる媒体）に記憶された音楽伴奏の一定
の又は予め記憶されたパラメータと調和することを強い
る。歌手が一定のビートと共にペースを維持しなけれ
ば、音楽伴奏と同期しなくなる。従って、歌手は記憶さ
れた音楽の一定のビートに順応するよう自分のビートを
調整せねばならない。従って、歌手の歌い方に順応させ
るために記憶された音楽のパラメータを調整することが
望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の利点及び目的
は、説明の部分に示され、また本発明の実施例によって
明らかとなる。本発明の利点及び目的は、添付の請求項
の中で特に示されている要素及び組合せによって実現さ
れ、達成される。利点を達成するため、そして本発明の
目的に従って、以下実施例が示され、広範に開示される
ように、本発明によるシステムは、ユーザによって確立
されたビートに基づいて音楽伴奏ファイルを処理する。
本発明による音楽伴奏ファイルを処理する方法は、プロ
セッサによって実行される、処理のための音楽伴奏を選
択する段階と、特性ビートを有するサウンドをその特性
ビートを示す電子信号に変換する段階とからなる。処理
は、電子信号によって示された特性ビートに整合するよ
う音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更し、電子信号及
び音楽伴奏ファイルを出力する。
は、説明の部分に示され、また本発明の実施例によって
明らかとなる。本発明の利点及び目的は、添付の請求項
の中で特に示されている要素及び組合せによって実現さ
れ、達成される。利点を達成するため、そして本発明の
目的に従って、以下実施例が示され、広範に開示される
ように、本発明によるシステムは、ユーザによって確立
されたビートに基づいて音楽伴奏ファイルを処理する。
本発明による音楽伴奏ファイルを処理する方法は、プロ
セッサによって実行される、処理のための音楽伴奏を選
択する段階と、特性ビートを有するサウンドをその特性
ビートを示す電子信号に変換する段階とからなる。処理
は、電子信号によって示された特性ビートに整合するよ
う音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更し、電子信号及
び音楽伴奏ファイルを出力する。
【０００５】本発明によるメモリに記憶された音楽伴奏
ファイルを処理する装置は、選択に対応する音楽伴奏フ
ァイルをメモリから抽出する第１の制御器と、特性ビー
トを有するサウンドを電子信号へ変換するマイクロフォ
ンとからなる。アナライザは、電子信号をフィルタリン
グし、特性ビートを識別し、それにより第２の制御器は
音楽伴奏ファイルの音楽ビートを特性ビートと整合させ
うる。
ファイルを処理する装置は、選択に対応する音楽伴奏フ
ァイルをメモリから抽出する第１の制御器と、特性ビー
トを有するサウンドを電子信号へ変換するマイクロフォ
ンとからなる。アナライザは、電子信号をフィルタリン
グし、特性ビートを識別し、それにより第２の制御器は
音楽伴奏ファイルの音楽ビートを特性ビートと整合させ
うる。
【０００６】本発明によるコンピュータプログラム生成
物は、楽器用ディジタルインタフェース（ＭＩＤＩ）制
御器の中のデータを処理するため、その中に具体化され
たコンピュータ読み取り可能なコードを有するコンピュ
ータ用媒体を含み、コンピュータ用媒体は、第１の制御
器によって処理されるべきＭＩＤＩフォーマットの音楽
伴奏ファイルを選択するよう適合された選択モジュール
と、特性ビートを有する外部サウンドをその特性ビート
を示す電子信号へ変換するよう適合された分析モジュー
ルとからなる。制御処理モジュールは、特性ビートと整
合するよう音楽伴奏ファイルの音楽ビートを加速又は減
速するよう適合されている。
物は、楽器用ディジタルインタフェース（ＭＩＤＩ）制
御器の中のデータを処理するため、その中に具体化され
たコンピュータ読み取り可能なコードを有するコンピュ
ータ用媒体を含み、コンピュータ用媒体は、第１の制御
器によって処理されるべきＭＩＤＩフォーマットの音楽
伴奏ファイルを選択するよう適合された選択モジュール
と、特性ビートを有する外部サウンドをその特性ビート
を示す電子信号へ変換するよう適合された分析モジュー
ルとからなる。制御処理モジュールは、特性ビートと整
合するよう音楽伴奏ファイルの音楽ビートを加速又は減
速するよう適合されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この明細書に組み入れら
れ、その部分を構成する、本発明の望ましい実施例を示
し、本発明の目的、利点及び本質を説明する添付の図面
を使用して本発明を説明する。ここで、添付の図面にそ
の例が示されている本発明の望ましい実施例を詳述す
る。以下の説明に含まれているか、又は添付の図面に示
されている全ての事柄は、実例であり、制限的ではない
と理解されることが意図されている。
れ、その部分を構成する、本発明の望ましい実施例を示
し、本発明の目的、利点及び本質を説明する添付の図面
を使用して本発明を説明する。ここで、添付の図面にそ
の例が示されている本発明の望ましい実施例を詳述す
る。以下の説明に含まれているか、又は添付の図面に示
されている全ての事柄は、実例であり、制限的ではない
と理解されることが意図されている。
【０００８】本発明による方法及び装置は、音楽伴奏の
ビートが歌手の自然のビートと整合するよう音楽伴奏の
ビートを変更させることが可能である。変更は主に（例
えば１つの単語を歌うのにかかる時間といった）歌手が
曲の部分を歌うのにかかる時間を検出し、その時間をそ
の部分を歌うのに予めプログラミングされた基準時間と
比較することによって実行される。比較に基づいて、音
楽伴奏機械は、例えば歌手のビートに整合するよう音楽
伴奏のビートを調整する。
ビートが歌手の自然のビートと整合するよう音楽伴奏の
ビートを変更させることが可能である。変更は主に（例
えば１つの単語を歌うのにかかる時間といった）歌手が
曲の部分を歌うのにかかる時間を検出し、その時間をそ
の部分を歌うのに予めプログラミングされた基準時間と
比較することによって実行される。比較に基づいて、音
楽伴奏機械は、例えば歌手のビートに整合するよう音楽
伴奏のビートを調整する。
【０００９】図２は、本発明によって構成された音楽伴
奏システム２００を示す。音楽伴奏システム２００は、
制御器２０２、音楽伴奏メモリ２０４、マイクロフォン
２０６、音声アナライザ２０８、リアルタイムダイナミ
ックＭＩＤＩ制御器２１０及びスピーカー２１２を含
む。望ましい実施例では、音楽伴奏メモリ２０４は、パ
ーソナルコンピュータのＲＯＭ、パーソナルコンピュー
タのランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、又は同等
のメモリ媒体の部分の中に属する。制御器２０２の形状
は、パーソナルコンピュータでありえ、ある程度は音楽
伴奏メモリ２０４の媒体に依存する。当業者にとって
は、この教えに従った音楽伴奏システム２００の装置の
ハードウエアの実施例を構成することが可能である一方
で、望ましい実施例では、装置は、パーソナルコンピュ
ータホスト制御器２０２にインストールされたソフトウ
エアモジュールによって成し遂げられる。
奏システム２００を示す。音楽伴奏システム２００は、
制御器２０２、音楽伴奏メモリ２０４、マイクロフォン
２０６、音声アナライザ２０８、リアルタイムダイナミ
ックＭＩＤＩ制御器２１０及びスピーカー２１２を含
む。望ましい実施例では、音楽伴奏メモリ２０４は、パ
ーソナルコンピュータのＲＯＭ、パーソナルコンピュー
タのランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、又は同等
のメモリ媒体の部分の中に属する。制御器２０２の形状
は、パーソナルコンピュータでありえ、ある程度は音楽
伴奏メモリ２０４の媒体に依存する。当業者にとって
は、この教えに従った音楽伴奏システム２００の装置の
ハードウエアの実施例を構成することが可能である一方
で、望ましい実施例では、装置は、パーソナルコンピュ
ータホスト制御器２０２にインストールされたソフトウ
エアモジュールによって成し遂げられる。
【００１０】図３は、音楽伴奏システム２００の動作を
示すフローチャート３００である。まず、歌手は曲を選
択する（ステップ３０２）。この選択に基づいて、制御
器２０２は、音楽伴奏メモリ２０４からＭＩＤＩフォー
マットで記憶された音楽伴奏情報を含む予め記憶された
ファイルを抽出し、ファイルがＭＩＤＩ制御器２１０に
よってアクセス可能なメモリに記憶されるようにする
（ステップ３０４）。例えば、制御器２０２は、ホスト
パーソナルコンピュータのＲＯＭ（音楽伴奏メモリ２０
４）に記憶された複数の音楽伴奏情報ファイルから選択
された音楽伴奏情報ファイルを抽出し、音楽伴奏情報を
ホストパーソナルコンピュータのＲＡＭ（図示せず）に
記憶する。ＲＡＭは、制御器２０２又はＭＩＤＩ制御器
２１０のいずれかと関連しうる。歌手は、選択された音
楽伴奏に関連する歌詞をマイクロフォン２０６に向かっ
て歌う。マイクロフォン２０６は、歌唱を音声アナライ
ザ２０８に供給される電子信号へ変換する（ステップ３
０６）。
示すフローチャート３００である。まず、歌手は曲を選
択する（ステップ３０２）。この選択に基づいて、制御
器２０２は、音楽伴奏メモリ２０４からＭＩＤＩフォー
マットで記憶された音楽伴奏情報を含む予め記憶された
ファイルを抽出し、ファイルがＭＩＤＩ制御器２１０に
よってアクセス可能なメモリに記憶されるようにする
（ステップ３０４）。例えば、制御器２０２は、ホスト
パーソナルコンピュータのＲＯＭ（音楽伴奏メモリ２０
４）に記憶された複数の音楽伴奏情報ファイルから選択
された音楽伴奏情報ファイルを抽出し、音楽伴奏情報を
ホストパーソナルコンピュータのＲＡＭ（図示せず）に
記憶する。ＲＡＭは、制御器２０２又はＭＩＤＩ制御器
２１０のいずれかと関連しうる。歌手は、選択された音
楽伴奏に関連する歌詞をマイクロフォン２０６に向かっ
て歌う。マイクロフォン２０６は、歌唱を音声アナライ
ザ２０８に供給される電子信号へ変換する（ステップ３
０６）。
【００１１】マイクロフォン２０６から出力された電子
信号は、スピーカー２１２からのノイズといった望まし
くない背景ノイズを含む。望ましくないノイズを除去す
るため、音声アナライザ２０８は、以下詳述されるよう
に、電子信号をフィルタリングする（ステップ３０
８）。更に、音声アナライザ２０８は、歌手の歌唱のビ
ートを識別するため、電子信号をセグメント化する。Ｍ
ＩＤＩ制御器２１０は、アクセス可能なメモリから音楽
伴奏情報ファイルを検索する（ステップ３１０）。ステ
ップ３１０は、ステップ３０６及び３０８と略同時に、
そして並行して起こる。リアルタイムダイナミックＭＩ
ＤＩ制御器２１０は、音楽伴奏信号のパラメータを変更
させるために歌唱の識別されたビートを使用し、それに
より音楽伴奏信号のビートは歌唱信号のビートに整合す
る（ステップ３１２）。選択された曲の伴奏ＭＩＤＩフ
ァイルは、例えばホストパーソナルコンピュータのＲＡ
Ｍの中に完全に予め記憶され、再生の間にリアルタイム
でＭＩＤＩ制御器２１０によってアクセス可能である。
このように、ビートの変化は音楽伝送と干渉しない。換
言すれば、ビートの変化は音楽フロー問題を起こさな
い。
信号は、スピーカー２１２からのノイズといった望まし
くない背景ノイズを含む。望ましくないノイズを除去す
るため、音声アナライザ２０８は、以下詳述されるよう
に、電子信号をフィルタリングする（ステップ３０
８）。更に、音声アナライザ２０８は、歌手の歌唱のビ
ートを識別するため、電子信号をセグメント化する。Ｍ
ＩＤＩ制御器２１０は、アクセス可能なメモリから音楽
伴奏情報ファイルを検索する（ステップ３１０）。ステ
ップ３１０は、ステップ３０６及び３０８と略同時に、
そして並行して起こる。リアルタイムダイナミックＭＩ
ＤＩ制御器２１０は、音楽伴奏信号のパラメータを変更
させるために歌唱の識別されたビートを使用し、それに
より音楽伴奏信号のビートは歌唱信号のビートに整合す
る（ステップ３１２）。選択された曲の伴奏ＭＩＤＩフ
ァイルは、例えばホストパーソナルコンピュータのＲＡ
Ｍの中に完全に予め記憶され、再生の間にリアルタイム
でＭＩＤＩ制御器２１０によってアクセス可能である。
このように、ビートの変化は音楽伝送と干渉しない。換
言すれば、ビートの変化は音楽フロー問題を起こさな
い。
【００１２】音楽のビートを歌手のビートに整合させる
ため、本発明による装置は、歌手が歌っているビートを
決定するよう機能する。図４は、歌手のビートを決定す
ることができる音声アナライザ２０８の構造を示す。音
声アナライザ２０８は曲を歌っている歌手の自然のビー
トを決定するよう機能し、歌手の音声のサウンドを他の
望ましくない背景ノイズから分離するためのノイズ消去
装置４０２と、歌手が、曲の、例えば単語といった部分
を歌うのにかかる時間を決定するためのセグメント化装
置４０４とを含む。
ため、本発明による装置は、歌手が歌っているビートを
決定するよう機能する。図４は、歌手のビートを決定す
ることができる音声アナライザ２０８の構造を示す。音
声アナライザ２０８は曲を歌っている歌手の自然のビー
トを決定するよう機能し、歌手の音声のサウンドを他の
望ましくない背景ノイズから分離するためのノイズ消去
装置４０２と、歌手が、曲の、例えば単語といった部分
を歌うのにかかる時間を決定するためのセグメント化装
置４０４とを含む。
【００１３】ノイズ消去装置４０２は、ビートを決定す
るために歌手の歌唱のみが使用されるよう、望ましくな
いサウンドをフィルタリングするために機能する。望ま
しくないサウンドの消去は、例えばマイクロフォン２０
６といった受信器が、歌手だけでなく、例えば典型的に
は歌手に近接して配置される音楽伴奏システム２００の
左右のチャネルスピーカーといった他のソースによって
発生されるノイズを拾いうるため、必要である。処理の
後、ノイズ消去装置４０２は、推定された歌唱信号４０
８を出力する。推定された歌唱信号４０８は、歌手の歌
唱のビートを決定するためセグメント化装置４０４によ
って使用される。セグメント化装置４０４は、推定され
た歌唱信号４０８に追加された歌手の歌唱の自然のビー
トを示すセグメント位置情報を出力する。追加されたセ
グメント位置情報を伴う推定された歌唱信号４０８は、
セグメント位置が推定された歌唱信号４１０として図４
で確認されている。
るために歌手の歌唱のみが使用されるよう、望ましくな
いサウンドをフィルタリングするために機能する。望ま
しくないサウンドの消去は、例えばマイクロフォン２０
６といった受信器が、歌手だけでなく、例えば典型的に
は歌手に近接して配置される音楽伴奏システム２００の
左右のチャネルスピーカーといった他のソースによって
発生されるノイズを拾いうるため、必要である。処理の
後、ノイズ消去装置４０２は、推定された歌唱信号４０
８を出力する。推定された歌唱信号４０８は、歌手の歌
唱のビートを決定するためセグメント化装置４０４によ
って使用される。セグメント化装置４０４は、推定され
た歌唱信号４０８に追加された歌手の歌唱の自然のビー
トを示すセグメント位置情報を出力する。追加されたセ
グメント位置情報を伴う推定された歌唱信号４０８は、
セグメント位置が推定された歌唱信号４１０として図４
で確認されている。
【００１４】図５はノイズ消去装置４０２の動作を示す
フローチャート５００である。まず、ノイズを含む歌唱
信号４０６がノイズ消去装置４０２へ入力される（ステ
ップ５０２）。ノイズを含む歌唱信号４０６は、Ｓ
A ［ｎ］で示される実際の歌唱信号と、左スピーカーチ
ャネルノイズ及び右スピーカーチャネルノイズを含み、
マイクロフォン２０６によって受信される全体のノイズ
信号は、ｎ0 ［ｎ］で示される。ここで［ｎ］は時間軸
に沿った任意の点である。この結合されたサウンドは、
以下の式によって示されうる。
フローチャート５００である。まず、ノイズを含む歌唱
信号４０６がノイズ消去装置４０２へ入力される（ステ
ップ５０２）。ノイズを含む歌唱信号４０６は、Ｓ
A ［ｎ］で示される実際の歌唱信号と、左スピーカーチ
ャネルノイズ及び右スピーカーチャネルノイズを含み、
マイクロフォン２０６によって受信される全体のノイズ
信号は、ｎ0 ［ｎ］で示される。ここで［ｎ］は時間軸
に沿った任意の点である。この結合されたサウンドは、
以下の式によって示されうる。
【００１５】 Ｓ0 ［ｎ］＝ＳA ［ｎ］＋ｎ0 ［ｎ］ （式１） 次に、ノイズ消去装置４０２は過剰ノイズを除去する
（ステップ５０４）。例えば左スピーカーチャネルノイ
ズ及び右スピーカーチャネルノイズとして発せられた望
ましくない信号がｎ1 ［ｎ］として示されうると仮定す
る。ｎ1 ［ｎ］は発生点（スピーカー）で生成された実
施のノイズと同等であり、一方ｎ0 ［ｎ］信号は、マイ
クロフォンでのスピーカーノイズと等しく、即ちノイズ
はスピーカーとマイクロフォンとの間の路を進行し、そ
れは中でも路の長さに亘るスピーカーノイズの減衰を含
み、するとノイズを含む歌唱信号４０６の部分である過
剰なサウンドは、ｉ＝０乃至Ｎ−１であるとすると以下
の式によって示されうる。
（ステップ５０４）。例えば左スピーカーチャネルノイ
ズ及び右スピーカーチャネルノイズとして発せられた望
ましくない信号がｎ1 ［ｎ］として示されうると仮定す
る。ｎ1 ［ｎ］は発生点（スピーカー）で生成された実
施のノイズと同等であり、一方ｎ0 ［ｎ］信号は、マイ
クロフォンでのスピーカーノイズと等しく、即ちノイズ
はスピーカーとマイクロフォンとの間の路を進行し、そ
れは中でも路の長さに亘るスピーカーノイズの減衰を含
み、するとノイズを含む歌唱信号４０６の部分である過
剰なサウンドは、ｉ＝０乃至Ｎ−１であるとすると以下
の式によって示されうる。
【００１６】 ｙ［ｎ］＝Σｈ［ｉ］ｎ1 ［ｎ−ｉ］ （式２） Ｈ［ｚ］＝Ｚ｛ｈ［ｎ］｝ （式３） 式３は、ノイズ消去装置４０２の推定されたパラメータ
を示す。関数ｈ［ｉ］は、例えばスピーカーといったノ
イズの発生点から、マイクロフォンまでの路に亘るスピ
ーカーノイズの変化を示す。このように、ｈ［ｉ］は、
路のフィルタリング効果を示す。過剰サウンドがノイズ
消去装置４０２によって除去された後は、ノイズ消去装
置４０２は、Ｓe ［ｎ］＝Ｓ0 ［ｎ］−ｙ［ｎ］である
とすると、Ｓe ［ｎ］によって示され、それは過剰ノイ
ズなしの歌手の歌唱の推定である。実際の歌唱と推定さ
れた歌唱信号４０８との間の誤りは、ｅ［ｎ］として以
下の通りに定義されている。
を示す。関数ｈ［ｉ］は、例えばスピーカーといったノ
イズの発生点から、マイクロフォンまでの路に亘るスピ
ーカーノイズの変化を示す。このように、ｈ［ｉ］は、
路のフィルタリング効果を示す。過剰サウンドがノイズ
消去装置４０２によって除去された後は、ノイズ消去装
置４０２は、Ｓe ［ｎ］＝Ｓ0 ［ｎ］−ｙ［ｎ］である
とすると、Ｓe ［ｎ］によって示され、それは過剰ノイ
ズなしの歌手の歌唱の推定である。実際の歌唱と推定さ
れた歌唱信号４０８との間の誤りは、ｅ［ｎ］として以
下の通りに定義されている。
【００１７】 ｅ2 ［ｎ］＝（ＳA ［ｎ］−Ｓe ［ｎ］）2 （式４） ノイズ消去装置４０２の設計は、実際の歌唱と推定され
た歌唱信号４０８との間の所望の最小誤りに基づく。誤
りはｅ［ｎ］として示されている。ノイズ消去装置４０
２のパラメータは、ｉ＝０乃至Ｎ−１及び０＜η＜２
で、誤りが最小化されるまで以下の式を反復的に解くこ
とによって得られる。
た歌唱信号４０８との間の所望の最小誤りに基づく。誤
りはｅ［ｎ］として示されている。ノイズ消去装置４０
２のパラメータは、ｉ＝０乃至Ｎ−１及び０＜η＜２
で、誤りが最小化されるまで以下の式を反復的に解くこ
とによって得られる。
【００１８】
【数１】
【００１９】項ηは、システム設計者によって予めセッ
トされたシステム学習パラメータである。これは、推定
された歌唱信号４０８（ｓe ［ｎ］）がセグメント化装
置へ出力されることを可能にする（ステップ５０６）。
セグメント化装置４０４は、時間軸上で歌われた夫々の
歌詞の位置を区別するよう機能する。例えば、図６は、
起こりうる歌唱波の外形６００を示す。波の外形６００
は歌詞６０２，６０４等を含む。例えば歌詞６０４は、
歌詞６０２の終端位置に対応する第１の位置６０６から
始まり、次の歌詞（図示せず）の開始位置に対応する第
２の位置６０８で終わる。セグメント化装置４０４は、
幾つかの異なる方法を使用して、時間軸上で、夫々の歌
詞の第１の位置６０６及び第２の位置６０８を決定す
る。例えば、エネルギーエンベロープ法及び非線形信号
ベクトル分析を含む２つのそのような既知の方法が使用
されうる。
トされたシステム学習パラメータである。これは、推定
された歌唱信号４０８（ｓe ［ｎ］）がセグメント化装
置へ出力されることを可能にする（ステップ５０６）。
セグメント化装置４０４は、時間軸上で歌われた夫々の
歌詞の位置を区別するよう機能する。例えば、図６は、
起こりうる歌唱波の外形６００を示す。波の外形６００
は歌詞６０２，６０４等を含む。例えば歌詞６０４は、
歌詞６０２の終端位置に対応する第１の位置６０６から
始まり、次の歌詞（図示せず）の開始位置に対応する第
２の位置６０８で終わる。セグメント化装置４０４は、
幾つかの異なる方法を使用して、時間軸上で、夫々の歌
詞の第１の位置６０６及び第２の位置６０８を決定す
る。例えば、エネルギーエンベロープ法及び非線形信号
ベクトル分析を含む２つのそのような既知の方法が使用
されうる。
【００２０】図７は、エネルギーエンベロープ法を使用
したセグメント化装置４０４の機能を示すフローチャー
ト７００である。波の外形６００が示すように、歌詞６
０２，６０４等は連続的である。これらの単語は、第１
の位置６０６及び第２の位置６０８のすぐ前後の領域で
あり、エネルギーレベルの顕著な降下に続いてエネルギ
ーの上昇を有する境界ゾーンによってセグメントに分割
されている。従って、セグメント化位置はエネルギーの
変化を検査することによって決定されうる。波の外形６
００がｘ［ｎ］で示されうると仮定し、ここでｘ［ｎ］
はＳA ［ｎ］と同等であるとすると、セグメント化位置
はフローチャート７００で概説される手順によって決定
されうる。まず、推定された歌唱信号４０８を使用し、
Ｎはシステム設計者によって予めセットされた時間値で
あるとすると、長さ２Ｎ＋１のスライド窓Ｗ［ｎ］は、
以下のように画成される（ステップ７０２）。
したセグメント化装置４０４の機能を示すフローチャー
ト７００である。波の外形６００が示すように、歌詞６
０２，６０４等は連続的である。これらの単語は、第１
の位置６０６及び第２の位置６０８のすぐ前後の領域で
あり、エネルギーレベルの顕著な降下に続いてエネルギ
ーの上昇を有する境界ゾーンによってセグメントに分割
されている。従って、セグメント化位置はエネルギーの
変化を検査することによって決定されうる。波の外形６
００がｘ［ｎ］で示されうると仮定し、ここでｘ［ｎ］
はＳA ［ｎ］と同等であるとすると、セグメント化位置
はフローチャート７００で概説される手順によって決定
されうる。まず、推定された歌唱信号４０８を使用し、
Ｎはシステム設計者によって予めセットされた時間値で
あるとすると、長さ２Ｎ＋１のスライド窓Ｗ［ｎ］は、
以下のように画成される（ステップ７０２）。
【００２１】
【数２】
【００２２】従って、特定の時点におけるエネルギー
は、以下のように定義される。
は、以下のように定義される。
【００２３】
【数３】
【００２４】次に、エネルギー信号が所定の閾値以上に
増加するとき、セグメントの第１の位置６０６が決定さ
れる（ステップ７０４）。換言すれば、歌詞６０４は、
式７が所定の閾値よりも大きいとき、時点ｎから始ま
る。セグメント位置は、Ｔ1 ・（Ｅ［ｎ＋ｄ］）がＥ
［ｎ］よりも小さいか又は等しく、Ｅ［ｎ＋ｄ］がＴ2
・（Ｅ［ｎ＋２ｄ］）よりも小さいか又は等しいときに
存在すると決定される。Ｔ1及びＴ2 は０乃至１の定数
であり、ｄはシステム設計者によって予めセットされた
間隔である。Ｔ1 、Ｔ2 及びｄは、曲に対して所定であ
る。セグメント位置は、リアルタイムダイナミックＭＩ
ＤＩ制御器２１０へ出力される。時間位置情報は、推定
された歌唱信号に追加され、時間位置が推定された歌唱
信号４１０としてセグメント化装置４０４から出力され
る（ステップ７０８）。
増加するとき、セグメントの第１の位置６０６が決定さ
れる（ステップ７０４）。換言すれば、歌詞６０４は、
式７が所定の閾値よりも大きいとき、時点ｎから始ま
る。セグメント位置は、Ｔ1 ・（Ｅ［ｎ＋ｄ］）がＥ
［ｎ］よりも小さいか又は等しく、Ｅ［ｎ＋ｄ］がＴ2
・（Ｅ［ｎ＋２ｄ］）よりも小さいか又は等しいときに
存在すると決定される。Ｔ1及びＴ2 は０乃至１の定数
であり、ｄはシステム設計者によって予めセットされた
間隔である。Ｔ1 、Ｔ2 及びｄは、曲に対して所定であ
る。セグメント位置は、リアルタイムダイナミックＭＩ
ＤＩ制御器２１０へ出力される。時間位置情報は、推定
された歌唱信号に追加され、時間位置が推定された歌唱
信号４１０としてセグメント化装置４０４から出力され
る（ステップ７０８）。
【００２５】図８は、非線形信号ベクトル分析を使用し
たセグメント位置の決定を示すフローチャート８００で
ある。まず、予め記憶された試験歌唱信号ｘ［ｎ］を使
用して、ベクトルは以下のように定義される（ステップ
８０２）。
たセグメント位置の決定を示すフローチャート８００で
ある。まず、予め記憶された試験歌唱信号ｘ［ｎ］を使
用して、ベクトルは以下のように定義される（ステップ
８０２）。
【００２６】
【数４】
【００２７】Ｘ［ｎ］は、歌唱信号からなるベクトルで
ある。次に、セグメント化特性は、以下のように定義さ
れる（ステップ８０４）。 Ｚ［ｎ］＝１ セグメント化位置の場合 （式９） ＝０ 非セグメント化位置の場合 次に、
ある。次に、セグメント化特性は、以下のように定義さ
れる（ステップ８０４）。 Ｚ［ｎ］＝１ セグメント化位置の場合 （式９） ＝０ 非セグメント化位置の場合 次に、
【００２８】
【外１】
【００２９】がセグメント位置の推定量であり、α T は
一定ベクトルであるとすると、推定関数は以下のように
定義される（ステップ８０６）。
一定ベクトルであるとすると、推定関数は以下のように
定義される（ステップ８０６）。
【００３０】
【数５】
【００３１】費用関数は、Ｅが関連する括弧の中の関数
の期待値を示すとすると、以下のように定義される。
の期待値を示すとすると、以下のように定義される。
【００３２】
【数６】
【００３３】期待値関数に関する更なる情報について
は、A.Papoulisによる「Probability,Random Variables
and Statistical Process」、Mcgraw-Hill 社、１９８
４年を参照のこと。
は、A.Papoulisによる「Probability,Random Variables
and Statistical Process」、Mcgraw-Hill 社、１９８
４年を参照のこと。
【００３４】
【外２】
【００３５】は、以下のようなウィーナー−ホップの公
式を使用して最小化される。 α＝Ｒ -1β （式１２） Ｒ＝Ｅ｛Ｘ［ｎ］・Ｘ T ［ｎ］｝及びβ＝｛Ｚ［ｎ］・Ｘ［ｎ］｝ （式１３） ウィーナー−ホップの公式に関する更なる情報について
は、N.Kalouptisidis 他による「Adaptive System Iden
tification and Signal Processing Algorithms」、Pre
ntice-Hall 社、１９９３年を参照のこと。異なる歌手
が歌う異なる曲は、α、β及びＲを獲得するため、トレ
ーニングデータとして録音される。上述の信号に対する
セグメント化位置Ｚ［ｎ］は、まずプログラマによって
決定される。式１２及び１３は、αを計算するために使
用される。αが獲得された後、式１０は、推定関数
式を使用して最小化される。 α＝Ｒ -1β （式１２） Ｒ＝Ｅ｛Ｘ［ｎ］・Ｘ T ［ｎ］｝及びβ＝｛Ｚ［ｎ］・Ｘ［ｎ］｝ （式１３） ウィーナー−ホップの公式に関する更なる情報について
は、N.Kalouptisidis 他による「Adaptive System Iden
tification and Signal Processing Algorithms」、Pre
ntice-Hall 社、１９９３年を参照のこと。異なる歌手
が歌う異なる曲は、α、β及びＲを獲得するため、トレ
ーニングデータとして録音される。上述の信号に対する
セグメント化位置Ｚ［ｎ］は、まずプログラマによって
決定される。式１２及び１３は、αを計算するために使
用される。αが獲得された後、式１０は、推定関数
【００３６】
【外３】
【００３７】を計算するために使用される。セグメント
化位置は、εが信頼指数であるとすると、以下のように
定義される（ステップ８０８）。
化位置は、εが信頼指数であるとすると、以下のように
定義される（ステップ８０８）。
【００３８】
【数７】
【００３９】セグメント化位置は、推定された歌唱信号
に追加され、リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器
２１０に追加される（ステップ８１０）。要約するに、
非線形信号ベクトル分析は、ベクトルＸ［ｎ］を獲得す
るため、式８を使用して配置される複数の予め録音され
た試験歌唱信号を使用する。聞く人は、まず試験信号に
対するセグメント位置を識別し、Ｚ［ｎ］の値を獲得す
る。式１２及び式１３を使用することにより、α、β及
びＲが計算される。α、β及びＲが計算されると、歌唱
信号のセグメント位置は、式１１及び式１４を使用して
決定されうる。音声アナライザ２０８によって識別され
たセグメント位置は、ＭＩＤＩ制御器２１０によってア
クセス可能なメモリに記憶された伴奏音楽を加速又は減
速させるため、リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御
器２１０によって使用される。
に追加され、リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器
２１０に追加される（ステップ８１０）。要約するに、
非線形信号ベクトル分析は、ベクトルＸ［ｎ］を獲得す
るため、式８を使用して配置される複数の予め録音され
た試験歌唱信号を使用する。聞く人は、まず試験信号に
対するセグメント位置を識別し、Ｚ［ｎ］の値を獲得す
る。式１２及び式１３を使用することにより、α、β及
びＲが計算される。α、β及びＲが計算されると、歌唱
信号のセグメント位置は、式１１及び式１４を使用して
決定されうる。音声アナライザ２０８によって識別され
たセグメント位置は、ＭＩＤＩ制御器２１０によってア
クセス可能なメモリに記憶された伴奏音楽を加速又は減
速させるため、リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御
器２１０によって使用される。
【００４０】音楽伴奏情報は、ＭＩＤＩフォーマットで
音楽伴奏メモリ２０４に記憶されることが望ましい。し
かしながら、音楽伴奏情報がＭＩＤＩフォーマットでな
ければ、音楽伴奏情報をＭＩＤＩ制御器２１０によって
アクセス可能なメモリに記憶する前に、音楽伴奏信号を
ＭＩＤＩ互換フォーマットへ変換するため、ＭＩＤＩ変
換器（図示せず）が必要となる。
音楽伴奏メモリ２０４に記憶されることが望ましい。し
かしながら、音楽伴奏情報がＭＩＤＩフォーマットでな
ければ、音楽伴奏情報をＭＩＤＩ制御器２１０によって
アクセス可能なメモリに記憶する前に、音楽伴奏信号を
ＭＩＤＩ互換フォーマットへ変換するため、ＭＩＤＩ変
換器（図示せず）が必要となる。
【００４１】リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器
２１０は、本出願と同じ日に出願され、その開示はここ
では参照として組み入れられている「リアルタイムダイ
ナミックＭＩＤＩ制御用の方法及び装置」に関するAlvi
n Wen-Yu SU 他による出願中の特許出願に詳述されてい
る。特に、変換されたＭＩＤＩ信号及び音楽伴奏信号
は、ソフトウエア制御サブルーチンへ入力される。ソフ
トウエア制御サブルーチンは、音楽伴奏信号のビートを
加速又は減速させるため、ファジー論理制御原理を使用
し、それにより、ビートは変換された歌唱信号のビート
に整合する。図９は、いかにしてソフトウエア制御サブ
ルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート９
００の前半である。まず、ソフトウエア制御サブルーチ
ンはセグメント位置をプロットする（ステップ９０
２）。図１１は、セグメント位置Ｐ［ｎ］のプロットを
示す。ソフトウエア制御サブルーチンはプロットされた
位置を識別し、Ｐ［ｎ］がはるかに遅れているかどうか
を決定する（ステップ９０４）。Ｐ［ｎ］がはるかに遅
れていれば、音楽伴奏信号は高い加速度を受け（ステッ
プ９０６）、そうでなければ、更に、Ｐ［ｎ］がはるか
に進んでいるどうかを決定する（ステップ９０８）。Ｐ
［ｎ］がはるかに進んでいれば、音楽伴奏信号は高い減
速度を受ける（ステップ９１０）。Ｐ［ｎ］がはるかに
遅れていないか、又ははるかに進んでいなければ、Ｑ
［ｎ］はＰ［ｎ］−Ｐ［ｎ−１］として定義され、Ｑ
［ｎ］がプロットされる（ステップ９１２）。図１２
は、Ｑ［ｎ］のプロットを示す。次に、ソフトウエア制
御サブルーチンは、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決
定し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ステップ９
１４）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく前
方整合されると、元の加速度は非常に増加される（ステ
ップ９１６）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れて
いるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合さ
れる（ステップ９１８）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の加速度は増加
される（ステップ９２０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９２２）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の加速度はわずかに増加
される（ステップ９２４）。
２１０は、本出願と同じ日に出願され、その開示はここ
では参照として組み入れられている「リアルタイムダイ
ナミックＭＩＤＩ制御用の方法及び装置」に関するAlvi
n Wen-Yu SU 他による出願中の特許出願に詳述されてい
る。特に、変換されたＭＩＤＩ信号及び音楽伴奏信号
は、ソフトウエア制御サブルーチンへ入力される。ソフ
トウエア制御サブルーチンは、音楽伴奏信号のビートを
加速又は減速させるため、ファジー論理制御原理を使用
し、それにより、ビートは変換された歌唱信号のビート
に整合する。図９は、いかにしてソフトウエア制御サブ
ルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート９
００の前半である。まず、ソフトウエア制御サブルーチ
ンはセグメント位置をプロットする（ステップ９０
２）。図１１は、セグメント位置Ｐ［ｎ］のプロットを
示す。ソフトウエア制御サブルーチンはプロットされた
位置を識別し、Ｐ［ｎ］がはるかに遅れているかどうか
を決定する（ステップ９０４）。Ｐ［ｎ］がはるかに遅
れていれば、音楽伴奏信号は高い加速度を受け（ステッ
プ９０６）、そうでなければ、更に、Ｐ［ｎ］がはるか
に進んでいるどうかを決定する（ステップ９０８）。Ｐ
［ｎ］がはるかに進んでいれば、音楽伴奏信号は高い減
速度を受ける（ステップ９１０）。Ｐ［ｎ］がはるかに
遅れていないか、又ははるかに進んでいなければ、Ｑ
［ｎ］はＰ［ｎ］−Ｐ［ｎ−１］として定義され、Ｑ
［ｎ］がプロットされる（ステップ９１２）。図１２
は、Ｑ［ｎ］のプロットを示す。次に、ソフトウエア制
御サブルーチンは、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決
定し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ステップ９
１４）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく前
方整合されると、元の加速度は非常に増加される（ステ
ップ９１６）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れて
いるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合さ
れる（ステップ９１８）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の加速度は増加
される（ステップ９２０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９２２）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の加速度はわずかに増加
される（ステップ９２４）。
【００４２】図１０は、いかにしてソフトウエア制御サ
ブルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート
９００の後半である。ステップ９２４で、そうでなけれ
ば更に、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ
［ｎ］はゆっくり後方整合される（ステップ９２６）。
Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がゆっくり後方整合さ
れると、加速度は変化されない（ステップ９２８）。そ
うでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決
定し、Ｑ［ｎ］はすばやく後方整合される（ステップ９
３０）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく後
方整合されると、元の加速度は非常に減少される（ステ
ップ９３２）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が進んで
いるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合さ
れる（ステップ９３４）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の減速度は変化
されない（ステップ９３６）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９３８）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の減速度はわずかに増加
される（ステップ９４０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっ
くり後方整合される（ステップ９４２）。Ｐ［ｎ］が進
んでいて、Ｑ［ｎ］がゆっくり後方整合されると、元の
減速度は増加される（ステップ９４４）。そうでなけれ
ば更に、Ｐ［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ
［ｎ］はすばやく後方整合される（ステップ９４６）。
Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ［ｎ］がすばやく後方整合さ
れると、元の減速度は非常に増加される（ステップ９４
８）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が進んでいるかど
うかを決定し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ス
テップ９５０）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ［ｎ］がす
ばやく前方整合されると、元の減速度は減少される（ス
テップ９５２）。音楽伴奏信号及び変換されたＭＩＤＩ
信号に関連するビートが整合すると、信号は音楽を演奏
するスピーカー２１２へ出力される（ステップ９５
４）。
ブルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート
９００の後半である。ステップ９２４で、そうでなけれ
ば更に、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ
［ｎ］はゆっくり後方整合される（ステップ９２６）。
Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がゆっくり後方整合さ
れると、加速度は変化されない（ステップ９２８）。そ
うでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決
定し、Ｑ［ｎ］はすばやく後方整合される（ステップ９
３０）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく後
方整合されると、元の加速度は非常に減少される（ステ
ップ９３２）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が進んで
いるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合さ
れる（ステップ９３４）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の減速度は変化
されない（ステップ９３６）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９３８）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の減速度はわずかに増加
される（ステップ９４０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっ
くり後方整合される（ステップ９４２）。Ｐ［ｎ］が進
んでいて、Ｑ［ｎ］がゆっくり後方整合されると、元の
減速度は増加される（ステップ９４４）。そうでなけれ
ば更に、Ｐ［ｎ］が進んでいるかどうかを決定し、Ｑ
［ｎ］はすばやく後方整合される（ステップ９４６）。
Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ［ｎ］がすばやく後方整合さ
れると、元の減速度は非常に増加される（ステップ９４
８）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が進んでいるかど
うかを決定し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ス
テップ９５０）。Ｐ［ｎ］が進んでいて、Ｑ［ｎ］がす
ばやく前方整合されると、元の減速度は減少される（ス
テップ９５２）。音楽伴奏信号及び変換されたＭＩＤＩ
信号に関連するビートが整合すると、信号は音楽を演奏
するスピーカー２１２へ出力される（ステップ９５
４）。
【００４３】上述の開示は、歌手のビートに基づいて音
楽伴奏ファイルを変更することに向けられているが、例
えば楽器、話し声及び自然の音といった他のいかなる外
部信号に対しても使用されうる。ただ１つ要求されるこ
とは、外部信号が識別可能なビート又は識別可能なセグ
メント位置のうちいずれかを有することである。当業者
によれば、本発明の方法及び望ましい実施例の構成に対
して、本発明の範囲又は本質から離れることなく、様々
な修正及び変形が作られうることは明らかとなる。当業
者によれば本発明の他の実施例は、明細書及びここに開
示される実施例についての考察から明らかとなる。明細
書及び実施例は良い例としてのみ考慮され、本発明の真
の範囲及び本質は添付の請求項に示されている。
楽伴奏ファイルを変更することに向けられているが、例
えば楽器、話し声及び自然の音といった他のいかなる外
部信号に対しても使用されうる。ただ１つ要求されるこ
とは、外部信号が識別可能なビート又は識別可能なセグ
メント位置のうちいずれかを有することである。当業者
によれば、本発明の方法及び望ましい実施例の構成に対
して、本発明の範囲又は本質から離れることなく、様々
な修正及び変形が作られうることは明らかとなる。当業
者によれば本発明の他の実施例は、明細書及びここに開
示される実施例についての考察から明らかとなる。明細
書及び実施例は良い例としてのみ考慮され、本発明の真
の範囲及び本質は添付の請求項に示されている。
【図１】従来のカラオケ機械を系統的に示す図である。
【図２】本発明による音楽伴奏システムを系統的に示す
図である。
図である。
【図３】本発明による伴奏音楽を処理する方法を示すフ
ローチャートを示す図である。
ローチャートを示す図である。
【図４】図２に示される音声アナライザを系統的に示す
図である。
図である。
【図５】図４に示されるノイズ消去器によって実行され
るような過剰ノイズを消去する方法を示すフローチャー
トを示す図である。
るような過剰ノイズを消去する方法を示すフローチャー
トを示す図である。
【図６】音声アナライザに入力されうる典型的な波の外
形をグラフで示す図である。
形をグラフで示す図である。
【図７】本発明による歌唱信号をセグメント化し、推定
する１つの方法を示すフローチャートを示す図である。
する１つの方法を示すフローチャートを示す図である。
【図８】本発明による歌唱信号をセグメント化し、推定
する他の方法を示すフローチャートを示す図である。
する他の方法を示すフローチャートを示す図である。
【図９】本発明による音楽伴奏信号のビートを修正する
ファジー論理操作を示すフローチャートの前半を示す図
である。
ファジー論理操作を示すフローチャートの前半を示す図
である。
【図１０】本発明による音楽伴奏信号のビートを修正す
るファジー論理操作を示すフローチャートの後半を示す
図である。
るファジー論理操作を示すフローチャートの後半を示す
図である。
【図１１】図９及び図１０による伴奏信号はセグメント
位置と整合するかを決定するためのファジー論理所属関
係関数のグラフのプロットを示す図である。
位置と整合するかを決定するためのファジー論理所属関
係関数のグラフのプロットを示す図である。
【図１２】加速が充分であるかを決定するためのファジ
ー論理所属関係関数のグラフのプロットを示す図であ
る。
ー論理所属関係関数のグラフのプロットを示す図であ
る。
１０２ レーザディスクプレーヤ １０４ ビデオ信号発生器 １０６ ビデオディスプレイ １０８ 音楽伴奏信号発生器 １１０ スピーカー １１２ マイクロフォン １１４ ミキサ １１８ 電子歌唱信号 １２０ 音響信号 ２０２ 制御器 ２０４ 音楽伴奏メモリ ２０６ マイクロフォン ２０８ 音声アナライザ ２１０ リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器 ２１２ スピーカー ４０２ ノイズ消去装置 ４０４ セグメント化装置 ４０６ ノイズを含む歌唱信号 ４０８ 推定された歌唱信号 ４１０ セグメント位置が推定された歌唱信号
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】セグメント化位置は、ステップ８０９にお
いて入力された推定された歌唱信号に追加され、リアル
タイムダイナミックＭＩＤＩ制御器２１０に出力される
（ステップ８１０）。要約するに、非線形信号ベクトル
分析は、ベクトルＸ［ｎ］を獲得するため、式８を使用
して配置される複数の予め録音された試験歌唱信号を使
用する。聞く人は、まず試験信号に対するセグメント位
置を識別し、Ｚ［ｎ］の値を獲得する。式１２及び式１
３を使用することにより、α、β及びＲが計算される。
α、β及びＲが計算されると、歌唱信号のセグメント位
置は、式１１及び式１４を使用して決定されうる。音声
アナライザ２０８によって識別されたセグメント位置
は、ＭＩＤＩ制御器２１０によってアクセス可能なメモ
リに記憶された伴奏音楽を加速又は減速させるため、リ
アルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器２１０によって
使用される。
いて入力された推定された歌唱信号に追加され、リアル
タイムダイナミックＭＩＤＩ制御器２１０に出力される
（ステップ８１０）。要約するに、非線形信号ベクトル
分析は、ベクトルＸ［ｎ］を獲得するため、式８を使用
して配置される複数の予め録音された試験歌唱信号を使
用する。聞く人は、まず試験信号に対するセグメント位
置を識別し、Ｚ［ｎ］の値を獲得する。式１２及び式１
３を使用することにより、α、β及びＲが計算される。
α、β及びＲが計算されると、歌唱信号のセグメント位
置は、式１１及び式１４を使用して決定されうる。音声
アナライザ２０８によって識別されたセグメント位置
は、ＭＩＤＩ制御器２１０によってアクセス可能なメモ
リに記憶された伴奏音楽を加速又は減速させるため、リ
アルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器２１０によって
使用される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】リアルタイムダイナミックＭＩＤＩ制御器
２１０は、本出願と同じ日に出願され、その開示はここ
では参照として組み入れられている「リアルタイムダイ
ナミックＭＩＤＩ制御用の方法及び装置」に関するAlvi
n Wen-Yu SU 他による出願中の特許出願に詳述されてい
る。特に、変換されたＭＩＤＩ信号及び音楽伴奏信号
は、ソフトウエア制御サブルーチンへ入力される。ソフ
トウエア制御サブルーチンは、音楽伴奏信号のビートを
加速又は減速させるため、ファジー論理制御原理を使用
し、それにより、ビートは変換された歌唱信号のビート
に整合する。図９は、いかにしてソフトウエア制御サブ
ルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート９
００の前半である。Ｐ［ｎ］を歌唱信号のビートと伴奏
音楽のビートとの間の差として決定する（ステップ９０
２）。図１１は、信号Ｐ［ｎ］のために設計されたファ
ジーセットを示す。ソフトウエア制御サブルーチンはＰ
［ｎ］がどのファジーセットに属するかを決定する。例
えば、ソフトウエア制御サブルーチンは、Ｐ［ｎ］が整
合されるかどうかを決定し（ステップ９６０）、Ｐ
［ｎ］が整合されていれば、加速度はゼロである（ステ
ップ９６４）。ソフトウエア制御サブルーチンはプロッ
トされた位置を識別し、Ｐ［ｎ］がはるかに遅れている
かどうかを決定する（ステップ９０４）。Ｐ［ｎ］がは
るかに遅れていれば、音楽伴奏信号は高い加速度を受け
（ステップ９０６）、そうでなければ、更に、Ｐ［ｎ］
がはるかに進んでいるどうかを決定する（ステップ９０
８）。Ｐ［ｎ］がはるかに進んでいれば、音楽伴奏信号
は高い減速度を受ける（ステップ９１０）。Ｐ［ｎ］が
はるかに遅れていないか、又ははるかに進んでいなけれ
ば、Ｑ［ｎ］はＰ［ｎ］−Ｐ［ｎ−１］として定義され
る（ステップ９１２）。図１２は、信号のために設計さ
れたファジーセットを示す。次に、ソフトウエア制御サ
ブルーチンは、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決定
し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ステップ９１
４）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく前方
整合されると、元の加速度は非常に増加される（ステッ
プ９１６）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れてい
るかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合され
る（ステップ９１８）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の加速度は増加
される（ステップ９２０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９２２）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の加速度はわずかに増加
される（ステップ９２４）。
２１０は、本出願と同じ日に出願され、その開示はここ
では参照として組み入れられている「リアルタイムダイ
ナミックＭＩＤＩ制御用の方法及び装置」に関するAlvi
n Wen-Yu SU 他による出願中の特許出願に詳述されてい
る。特に、変換されたＭＩＤＩ信号及び音楽伴奏信号
は、ソフトウエア制御サブルーチンへ入力される。ソフ
トウエア制御サブルーチンは、音楽伴奏信号のビートを
加速又は減速させるため、ファジー論理制御原理を使用
し、それにより、ビートは変換された歌唱信号のビート
に整合する。図９は、いかにしてソフトウエア制御サブ
ルーチンがビートを調整するかを示すフローチャート９
００の前半である。Ｐ［ｎ］を歌唱信号のビートと伴奏
音楽のビートとの間の差として決定する（ステップ９０
２）。図１１は、信号Ｐ［ｎ］のために設計されたファ
ジーセットを示す。ソフトウエア制御サブルーチンはＰ
［ｎ］がどのファジーセットに属するかを決定する。例
えば、ソフトウエア制御サブルーチンは、Ｐ［ｎ］が整
合されるかどうかを決定し（ステップ９６０）、Ｐ
［ｎ］が整合されていれば、加速度はゼロである（ステ
ップ９６４）。ソフトウエア制御サブルーチンはプロッ
トされた位置を識別し、Ｐ［ｎ］がはるかに遅れている
かどうかを決定する（ステップ９０４）。Ｐ［ｎ］がは
るかに遅れていれば、音楽伴奏信号は高い加速度を受け
（ステップ９０６）、そうでなければ、更に、Ｐ［ｎ］
がはるかに進んでいるどうかを決定する（ステップ９０
８）。Ｐ［ｎ］がはるかに進んでいれば、音楽伴奏信号
は高い減速度を受ける（ステップ９１０）。Ｐ［ｎ］が
はるかに遅れていないか、又ははるかに進んでいなけれ
ば、Ｑ［ｎ］はＰ［ｎ］−Ｐ［ｎ−１］として定義され
る（ステップ９１２）。図１２は、信号のために設計さ
れたファジーセットを示す。次に、ソフトウエア制御サ
ブルーチンは、Ｐ［ｎ］が遅れているかどうかを決定
し、Ｑ［ｎ］はすばやく前方整合される（ステップ９１
４）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ［ｎ］がすばやく前方
整合されると、元の加速度は非常に増加される（ステッ
プ９１６）。そうでなければ更に、Ｐ［ｎ］が遅れてい
るかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］はゆっくり前方整合され
る（ステップ９１８）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、Ｑ
［ｎ］がゆっくり前方整合されると、元の加速度は増加
される（ステップ９２０）。そうでなければ更に、Ｐ
［ｎ］が遅れているかどうかを決定し、Ｑ［ｎ］は変化
されない（ステップ９２２）。Ｐ［ｎ］が遅れていて、
Ｑ［ｎ］が変化されないと、元の加速度はわずかに増加
される（ステップ９２４）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ
Claims (21)
- 【請求項１】 プロセッサによって実行される、 処理のための音楽伴奏を選択する段階と、 特性ビートを有するサウンドをその特性ビートを示す電
子信号に変換する段階と、 電子信号によって示された特性ビートに整合するよう音
楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更する段階と、 電子信号及び音楽伴奏ファイルを出力する段階とからな
る、音楽伴奏ファイルを処理する方法。 - 【請求項２】 選択に対応する音楽伴奏ファイルをメモ
リから抽出する第１の制御器と、 特性ビートを有するサウンドを電子信号へ変換するマイ
クロフォンと、 電子信号をフィルタリングし、特性ビートを識別するア
ナライザと、 音楽伴奏ファイルの音楽ビートを特性ビートと整合させ
る第２の制御器とからなるメモリに記憶された音楽伴奏
ファイルを処理する装置。 - 【請求項３】 楽器用ディジタルインタフェース（ＭＩ
ＤＩ）制御器の中のデータを処理するため、その中に具
体化されたコンピュータ読み取り可能なコードを有する
コンピュータ用媒体からなるコンピュータプログラム生
成物であって、 該コンピュータ用媒体は、 第１の制御器によって処理されるべきＭＩＤＩフォーマ
ットの音楽伴奏ファイルを選択するよう適合された選択
モジュールと、 特性ビートを有する外部サウンドをその特性ビートを示
す電子信号へ変換するよう適合された分析モジュール
と、 特性ビートと整合するよう音楽伴奏ファイルの音楽ビー
トを加速するよう形成された制御処理モジュールとから
なるコンピュータプログラム生成物。 - 【請求項４】 プロセッサによって実行される、 処理のための音楽伴奏ファイルを選択する段階と、 歌手が歌った曲を、歌唱ビートを示す電子歌唱信号に変
換する段階と、 電子歌唱信号によって示される歌唱ビートに整合するよ
う音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更する手段と、 電子歌唱信号と、音楽伴奏ファイルとを歌として出力す
る段階とからなる、音楽伴奏ファイルを処理する方法。 - 【請求項５】 変換する段階は、望ましくない背景雑音
を除去するために電子歌唱信号をフィルタリングし、歌
唱ビートを識別するためにフィルタリングされた信号を
セグメント化することからなる請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 フィルタリングする段階は、 背景雑音の発生及びマイクロフォンの間の背景雑音の路
に基いて望ましくない背景雑音を除去し、 推定された背景雑音に基いて電子歌唱信号をフィルタリ
ングし、 フィルタリングされた電子歌唱信号に基いて推定された
電子歌唱信号を出力することからなる請求項５記載の方
法。 - 【請求項７】 フィルタを発生させる段階は、電子歌唱
信号の実際の歌唱部分と、推定された歌唱信号との間の
誤りを最小化させる学習パラメータを確立することを含
む請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 セグメント化する段階は、 フィルタリングされた信号のエネルギーを測定し、 測定されたエネルギーが所定の閾値以上に増加する開始
位置を識別し、 測定されたエネルギーが所定の閾値以下に減少する終端
位置を識別することからなる請求項５記載の方法。 - 【請求項９】 セグメント化する段階は、 試験歌唱信号を予め記憶し、 予め記憶された試験歌唱信号を使用してベクトル推定量
を発生し、 該試験信号に基づいてベクトルセグメント化位置を決定
し、 費用関数が最小化するよう、ベクトル推定量及びベクト
ルセグメント化位置に基づいて推定関数を計算し、 推定関数が信頼指数の範囲内であることに基づいて実際
のセグメント化位置を決定することからなる請求項５記
載の方法。 - 【請求項１０】 音楽ビートを変更させる段階は音楽伴
奏ファイルのビートを加速することを含む請求項４記載
の方法。 - 【請求項１１】 加速する段階は、 歌唱ビートを識別するために電子歌唱信号をセグメント
位置へとセグメント化し、 セグメント位置をプロットし、 音楽伴奏ファイルがセグメント位置と一致させるために
必要な加速度を決定することからなる請求項１０記載の
方法。 - 【請求項１２】 決定する段階は、セグメントされた位
置が、音楽伴奏ファイルよりはるかに進んでいる、音楽
伴奏ファイルより進んでいる、音楽伴奏ファイルよりは
るかに遅れている、音楽伴奏ファイルより遅れている、
及び音楽伴奏ファイルと整合するという位置のうちの１
つであるかどうかを決定することを含む請求項１１記載
の方法。 - 【請求項１３】 セグメント位置決定段階は、 セグメント位置が、音楽伴奏ファイルより進んでいる、
音楽伴奏ファイルより遅れて、及び音楽伴奏ファイルと
整合するという位置のうちの１つであると決定されたと
き、セグメント位置と直前のセグメント位置との間の差
をプロットすることからなる請求項１２記載の方法。 - 【請求項１４】 ユーザの音楽選択に対応する音楽伴奏
ファイルをメモリから抽出するための第１の制御器と、 ユーザの歌唱を電子信号に変換するためのマイクロフォ
ンと、 電子信号をフィルタリングし、歌唱ビートを識別するた
めの音声アナライザと、 音楽伴奏ファイルの音楽ビートを歌唱ビートと整合させ
るための第２の制御器とからなるメモリに記憶された音
楽伴奏ファイルを処理する装置。 - 【請求項１５】 音楽伴奏ファイルはＭＩＤＩフォーマ
ットである請求項１４記載の装置。 - 【請求項１６】 音声アナライザは、電子信号から望ま
しくない背景ノイズを除去するためのノイズ消去装置
と、 歌唱ビートを識別するためのセグメント化装置とからな
る請求項１４記載の装置。 - 【請求項１７】 音楽伴奏ファイルを選択する手段と、 音楽伴奏ファイルをメモリから抽出する手段と、 ユーザの歌唱を電子信号に変換する手段と、 電子信号の歌唱ビートを識別する手段と、 歌唱ビートに整合するよう音楽伴奏ファイルの音楽ビー
トを変更する手段とからなる、メモリに記憶された音楽
伴奏ファイルを処理する装置。 - 【請求項１８】 音楽伴奏ファイルの音楽ビートを変更
する手段は、音楽ビートを加速する手段を含む請求項１
４記載の装置。 - 【請求項１９】 電子信号をフィルタリングし、歌唱ビ
ートを識別するための音声アナライザと、 音楽伴奏ファイルの音楽ビートを歌唱ビートと整合させ
るための制御器とからなる、ユーザの歌唱を示す電子信
号に基づいてメモリに記憶された音楽伴奏ファイルを処
理する装置。 - 【請求項２０】 制御器は、歌唱ビートと整合させるよ
う音楽ビートを加速させる手段を含む請求項１９記載の
装置。 - 【請求項２１】 楽器用ディジタルインタフェース（Ｍ
ＩＤＩ）制御器の中のデータを処理するため、その中に
具体化されたコンピュータ読み取り可能なコードを有す
るコンピュータ用媒体からなるコンピュータプログラム
生成物であって、 該コンピュータ用媒体は、 ＭＩＤＩ制御器によって処理されるべき音楽伴奏ファイ
ルを選択するよう適合された選択モジュールと、 ユーザによる歌唱を歌唱ビートを示す電子信号へ変換す
るよう適合された分析モジュールと、 歌唱ビートと整合するよう音楽伴奏ファイルの音楽ビー
トを加速するよう適合された制御処理モジュールとから
なるコンピュータプログラム生成物。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/882,235 US5869783A (en) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Method and apparatus for interactive music accompaniment |
| US882235 | 1997-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185154A true JPH1185154A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=25380178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9280584A Pending JPH1185154A (ja) | 1997-06-25 | 1997-10-14 | インタラクティブ音楽伴奏用の方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5869783A (ja) |
| JP (1) | JPH1185154A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10101473B4 (de) * | 2001-01-13 | 2007-03-08 | Native Instruments Software Synthesis Gmbh | Automatische Erkennung und Anpassung von Tempo und Phase von Musikstücken und darauf aufbauender interaktiver Musik-Abspieler |
| DE10164686B4 (de) | 2001-01-13 | 2007-05-31 | Native Instruments Software Synthesis Gmbh | Automatische Erkennung und Anpassung von Tempo und Phase von Musikstücken und darauf aufbauender interaktiver Musik-Abspieler |
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| US20110072955A1 (en) | 2005-10-06 | 2011-03-31 | Turner William D | System and method for pacing repetitive motion activities |
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| WO2016007899A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Rensselaer Polytechnic Institute | Interactive, expressive music accompaniment system |
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-
1997
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- 1997-10-14 JP JP9280584A patent/JPH1185154A/ja active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5869783A (en) | 1999-02-09 |
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