JPH11324690A - 内燃機関の過給圧調整方法 - Google Patents
内燃機関の過給圧調整方法Info
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- JPH11324690A JPH11324690A JP11078608A JP7860899A JPH11324690A JP H11324690 A JPH11324690 A JP H11324690A JP 11078608 A JP11078608 A JP 11078608A JP 7860899 A JP7860899 A JP 7860899A JP H11324690 A JPH11324690 A JP H11324690A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
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- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標過給圧と実際過給圧との調整偏差から、
排気ガスターボチャージャのタービンを介して供給され
る排気ガス流に作用する操作部材に対する操作量を発生
する、出来るだけ広範な動作領域を介して過給圧調整を
作動することができ、調整過程が緩慢になるまたは調整
に過振動を招来することがないようにする内燃機関の過
給圧調整方法。 【解決手段】 操作量ｌｄｔｖまたはこれを形成する別
の量ｌｄｐｔｖ，ｌｄｒｄｔｖ，ｌｄｉｔｖ，ｌｄｉｍ
ｘを特性マップＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩ
Ｔ，ＫＦＭＸにおいて、変換後、操作量と調整量ｐｖｄ
ｋ（過給圧）との間に少なくとも近似的に線形の関係が
成り立つような値に変換する。
排気ガスターボチャージャのタービンを介して供給され
る排気ガス流に作用する操作部材に対する操作量を発生
する、出来るだけ広範な動作領域を介して過給圧調整を
作動することができ、調整過程が緩慢になるまたは調整
に過振動を招来することがないようにする内燃機関の過
給圧調整方法。 【解決手段】 操作量ｌｄｔｖまたはこれを形成する別
の量ｌｄｐｔｖ，ｌｄｒｄｔｖ，ｌｄｉｔｖ，ｌｄｉｍ
ｘを特性マップＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩ
Ｔ，ＫＦＭＸにおいて、変換後、操作量と調整量ｐｖｄ
ｋ（過給圧）との間に少なくとも近似的に線形の関係が
成り立つような値に変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標過給圧と実際
過給圧との調整偏差から、排気ガスターボチャージャの
タービンを介して供給される排気ガス流に作用する操作
部材に対する操作量を発生する、内燃機関の過給圧調整
方法に関する。
過給圧との調整偏差から、排気ガスターボチャージャの
タービンを介して供給される排気ガス流に作用する操作
部材に対する操作量を発生する、内燃機関の過給圧調整
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の過給圧調整は例えば、ドイツ連
邦共和国特許第１９５０２１５０号明細書から公知であ
る。過給圧に対する操作部材としてここでは、排気ガス
ターボチャージャのタービンのバイパスにおける弁が用
いられる。バイパス弁に対する操作量は、ＰＩＤ調整器
によって発生される。ＰＩＤ調整器は、操作量に対する
比例成分、微分成分および積分成分を発生する。その際
調整器は、積分成分に対して限界値を前以て定める。限
界値は内燃機関の作動特性量から導出される。
邦共和国特許第１９５０２１５０号明細書から公知であ
る。過給圧に対する操作部材としてここでは、排気ガス
ターボチャージャのタービンのバイパスにおける弁が用
いられる。バイパス弁に対する操作量は、ＰＩＤ調整器
によって発生される。ＰＩＤ調整器は、操作量に対する
比例成分、微分成分および積分成分を発生する。その際
調整器は、積分成分に対して限界値を前以て定める。限
界値は内燃機関の作動特性量から導出される。
【０００３】通例、操作部材として、排気ガスターボチ
ャージャのタービンに対するバイパス弁が使用される。
しかし操作部材として、タービン幾何学形状を変化する
装置も使用される。これら操作部材すべてにおいて、殊
にばね負荷された圧力ボックスを介してエレクトロニュ
ーマチックタンク弁に接続されて制御ないし調整される
バイパス弁において、ターボチャージャによって発生さ
れる過給圧と上述した操作部材に対する操作量との間に
非線形の関係が成り立つ。この非線形の関係は、過給圧
調整器の動作点が非常に狭い境界内でしか移動しない限
り、無視することができるものである。この場合、過給
圧は操作量の関数としてほぼ線形とみなすことができ
る。しかし過給圧調整器の動作領域が非常に狭い動作領
域に制限されずに、広範な動作領域、即ち操作量の大き
な変化領域が要求されるのであれば、比較的大きな動作
点移動の際、調整過程は一方において緩慢になりかつ他
方において調整過振動を招来する。出力の種々異なった
機関にターボチャージャの同じ構成要素を使用しようと
するのであれば、過給圧調整は必然的に広い動作領域に
対して構想されなければならない。
ャージャのタービンに対するバイパス弁が使用される。
しかし操作部材として、タービン幾何学形状を変化する
装置も使用される。これら操作部材すべてにおいて、殊
にばね負荷された圧力ボックスを介してエレクトロニュ
ーマチックタンク弁に接続されて制御ないし調整される
バイパス弁において、ターボチャージャによって発生さ
れる過給圧と上述した操作部材に対する操作量との間に
非線形の関係が成り立つ。この非線形の関係は、過給圧
調整器の動作点が非常に狭い境界内でしか移動しない限
り、無視することができるものである。この場合、過給
圧は操作量の関数としてほぼ線形とみなすことができ
る。しかし過給圧調整器の動作領域が非常に狭い動作領
域に制限されずに、広範な動作領域、即ち操作量の大き
な変化領域が要求されるのであれば、比較的大きな動作
点移動の際、調整過程は一方において緩慢になりかつ他
方において調整過振動を招来する。出力の種々異なった
機関にターボチャージャの同じ構成要素を使用しようと
するのであれば、過給圧調整は必然的に広い動作領域に
対して構想されなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、出来るだけ広範な動作領域を介して過給圧調整を作
動することができ、しかもその場合に調整過程が緩慢に
なるまたは調整に過振動を招来することがないようにし
た、冒頭に述べた形式の方法を提供することである。
は、出来るだけ広範な動作領域を介して過給圧調整を作
動することができ、しかもその場合に調整過程が緩慢に
なるまたは調整に過振動を招来することがないようにし
た、冒頭に述べた形式の方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴部分に記載の構成によって、排気ガスターボチャー
ジャのタービンを介してガイドされる排気ガス流に作用
する操作部材に対する操作量または該操作量を形成する
１つまたは複数の別の量を特性マップにおいて、変換
後、操作量と調整量（過給圧）との間に少なくとも近似
的に線形の関係が成り立つような値に変換するようにし
たことによって解決される。この構成によって、動作点
の位置に無関係に、迅速でかつ安定した過給圧調整を可
能にする線形の調整特性曲線が生じる。
特徴部分に記載の構成によって、排気ガスターボチャー
ジャのタービンを介してガイドされる排気ガス流に作用
する操作部材に対する操作量または該操作量を形成する
１つまたは複数の別の量を特性マップにおいて、変換
後、操作量と調整量（過給圧）との間に少なくとも近似
的に線形の関係が成り立つような値に変換するようにし
たことによって解決される。この構成によって、動作点
の位置に無関係に、迅速でかつ安定した過給圧調整を可
能にする線形の調整特性曲線が生じる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の有利な形態は従属請求項
に記載されている。それによれば、操作量は比例成分お
よび／または微分成分および／または積分成分から形成
することができる。積分成分に対して限界値を予め定め
ると有利であり、この場合限界値は、内燃機関の複数の
作動特性量に依存している基本値とこれに重畳される補
正値とから求められる。補正値は機関回転数に依存して
適応決定され、その際複数の回転数領域が前以て決めら
れている。
に記載されている。それによれば、操作量は比例成分お
よび／または微分成分および／または積分成分から形成
することができる。積分成分に対して限界値を予め定め
ると有利であり、この場合限界値は、内燃機関の複数の
作動特性量に依存している基本値とこれに重畳される補
正値とから求められる。補正値は機関回転数に依存して
適応決定され、その際複数の回転数領域が前以て決めら
れている。
【０００７】操作量それ自体に代わって、比例成分およ
び／または微分成分および／または積分成分および／ま
たは積分成分に対する限界値を特性マップにおいて変換
することもできる。
び／または微分成分および／または積分成分および／ま
たは積分成分に対する限界値を特性マップにおいて変換
することもできる。
【０００８】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００９】図１には、吸気管１２と排気通路１３とを
備えた内燃機関１０が示されている。吸気管１２には、
絞り弁１４と、該絞り弁１の開放角度αを検出するため
のセンサ１５とが設けられている。更に吸気管１２には
絞り弁１４の下流側に、実際過給圧ｐｖｄｋを検出する
ための圧力センサ１６が配置されている。内燃機関１０
には、機関回転数ｎｍｏｔを検出するための回転数セン
サ１７が取り付けられている。内燃機関１０はターボチ
ャージャを備えており、その際排気タービン１８は排気
通路１３に配置されておりかつ圧縮機１９は吸気管１２
に配置されている。圧縮機１９は軸１１（破線で示され
ている）を介して排気タービン１８によって駆動され
る。排気タービン１８は周知のように、バイパス弁２１
が配置されているバイパス導管２０によってバイパスさ
れている。バイパス弁２１は、周知のように、エレクト
ロニューマチックなタンク弁と接続されているばね負荷
されている圧力ボックスを介して制御される。エレクト
ロニューマチックなタンク弁を有するばね負荷されてい
る圧力ボックスは図１ではブロック２２によって象徴的
に示されている。
備えた内燃機関１０が示されている。吸気管１２には、
絞り弁１４と、該絞り弁１の開放角度αを検出するため
のセンサ１５とが設けられている。更に吸気管１２には
絞り弁１４の下流側に、実際過給圧ｐｖｄｋを検出する
ための圧力センサ１６が配置されている。内燃機関１０
には、機関回転数ｎｍｏｔを検出するための回転数セン
サ１７が取り付けられている。内燃機関１０はターボチ
ャージャを備えており、その際排気タービン１８は排気
通路１３に配置されておりかつ圧縮機１９は吸気管１２
に配置されている。圧縮機１９は軸１１（破線で示され
ている）を介して排気タービン１８によって駆動され
る。排気タービン１８は周知のように、バイパス弁２１
が配置されているバイパス導管２０によってバイパスさ
れている。バイパス弁２１は、周知のように、エレクト
ロニューマチックなタンク弁と接続されているばね負荷
されている圧力ボックスを介して制御される。エレクト
ロニューマチックなタンク弁を有するばね負荷されてい
る圧力ボックスは図１ではブロック２２によって象徴的
に示されている。
【００１０】後で一層詳しく説明する、入力信号として
絞り弁開放角度α、測定された実際過給圧ｐｖｄｋおよ
び機関回転数ｎｍｏｔが供給される調整器２３は、バイ
パス弁２１に対する操作量ｌｄｔｖを発生する。より正
確に言えば、操作量ｌｄｔｖはパルス幅変調された信号
としてエレクトロニューマチックなタンク弁を制御す
る。弁はばね負荷されている圧力ボックスに対する圧力
を生成し、圧力ボックスがバイパス弁に作用する。ター
ビン１８を介する排気流は、タービンの幾何学形状によ
っても制御することができる。
絞り弁開放角度α、測定された実際過給圧ｐｖｄｋおよ
び機関回転数ｎｍｏｔが供給される調整器２３は、バイ
パス弁２１に対する操作量ｌｄｔｖを発生する。より正
確に言えば、操作量ｌｄｔｖはパルス幅変調された信号
としてエレクトロニューマチックなタンク弁を制御す
る。弁はばね負荷されている圧力ボックスに対する圧力
を生成し、圧力ボックスがバイパス弁に作用する。ター
ビン１８を介する排気流は、タービンの幾何学形状によ
っても制御することができる。
【００１１】次に図２，図３および図４に基づいて、調
整器２３に対する例を説明する。その際それはＰＩＤ調
整器である、しかし別のいずれかの形式の調整器を使用
することもできる。
整器２３に対する例を説明する。その際それはＰＩＤ調
整器である、しかし別のいずれかの形式の調整器を使用
することもできる。
【００１２】図２の機能ダイヤグラムからわかるよう
に、特性マップＫＦＬＤＰＳから機関回転数ｎｍｏｔと
絞り弁位置αとに依存して目標過給圧ｐｌｓｏｌが読み
出される。更に、絞り弁の前の圧力センサによって実際
過給圧ｐｖｄｋが測定される。結合点Ｖ１において目標
過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄｋとの間の差が決
定される。過給圧調整を活性化するための条件Ｂ ｌｄ
ｒが存在していればスイッチＳ１が結合点Ｖ１の出力側
に接続され、その結果スイッチＳ１の出力側に調整偏差
ｌｄｅとして目標過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄ
ｋとの間の上記の差が現れる。過給圧調整がアクティブ
でなければ、即ち条件Ｂ ｌｄｒが生じていなければ、
スイッチＳ１は０．０に加えられている。従って調整偏
差ｌｄｅは零である。
に、特性マップＫＦＬＤＰＳから機関回転数ｎｍｏｔと
絞り弁位置αとに依存して目標過給圧ｐｌｓｏｌが読み
出される。更に、絞り弁の前の圧力センサによって実際
過給圧ｐｖｄｋが測定される。結合点Ｖ１において目標
過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄｋとの間の差が決
定される。過給圧調整を活性化するための条件Ｂ ｌｄ
ｒが存在していればスイッチＳ１が結合点Ｖ１の出力側
に接続され、その結果スイッチＳ１の出力側に調整偏差
ｌｄｅとして目標過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄ
ｋとの間の上記の差が現れる。過給圧調整がアクティブ
でなければ、即ち条件Ｂ ｌｄｒが生じていなければ、
スイッチＳ１は０．０に加えられている。従って調整偏
差ｌｄｅは零である。
【００１３】しきい値決定器ＳＥ１は、調整偏差ｌｄｅ
がしきい値ＵＭＤＹＬＤＲを上回るとき、ＳＲフリップ
フロップＦＦのＳ入力側に論理１を加える。ＳＲフリッ
プフロップＦＦのＲ入力側はコンパレータＫ１の出力側
に接続されている。このコンパレータＫ１は、調整偏差
が０．０より小さいかまたは０．０に等しいとき、論理
１を送出する。上述の条件下で、調整偏差ｌｄｅが値Ｕ
ＭＤＹＬＤＲを上回るとき、即ち定常作動からダイナミ
ック作動への移行が行われるとき、ＲＳフリップフロッ
プＦＦの出力側Ｑに論理１が現れる。ＳＲフリップフロ
ップＦＦのＲ入力側に論理１が加えられる、即ち調整偏
差ｌｄｅが０より小さい場合（実際過給圧は目標過給圧
より大きい）、フリップフロップＦＦはリセットされか
つその出力側Ｑに論理０が現れる。フリップフロップＦ
ＦのＱ出力側における出力信号Ｂ ｌｄｄｙは、ダイナミ
ック作動（論理１）が生じているかまたは定常作動（論
理０）が生じているかを指示する。
がしきい値ＵＭＤＹＬＤＲを上回るとき、ＳＲフリップ
フロップＦＦのＳ入力側に論理１を加える。ＳＲフリッ
プフロップＦＦのＲ入力側はコンパレータＫ１の出力側
に接続されている。このコンパレータＫ１は、調整偏差
が０．０より小さいかまたは０．０に等しいとき、論理
１を送出する。上述の条件下で、調整偏差ｌｄｅが値Ｕ
ＭＤＹＬＤＲを上回るとき、即ち定常作動からダイナミ
ック作動への移行が行われるとき、ＲＳフリップフロッ
プＦＦの出力側Ｑに論理１が現れる。ＳＲフリップフロ
ップＦＦのＲ入力側に論理１が加えられる、即ち調整偏
差ｌｄｅが０より小さい場合（実際過給圧は目標過給圧
より大きい）、フリップフロップＦＦはリセットされか
つその出力側Ｑに論理０が現れる。フリップフロップＦ
ＦのＱ出力側における出力信号Ｂ ｌｄｄｙは、ダイナミ
ック作動（論理１）が生じているかまたは定常作動（論
理０）が生じているかを指示する。
【００１４】機能ブロックＲ１において、作動条件Ｂ
ｌｄｄｙおよび機関回転数ｎｍｏｔに依存して比例調整
パラメータｌｄｒｋｐ、微分調整パラメータｌｄｒｋｄ
および積分調整パラメータｌｄｒｋｉが求められる。機
能ブロックＲ１における調整パラメータｌｄｒｋｐ、ｌ
ｄｒｋｄおよびｌｄｒｋｉの決定を後で図３に基づいて
更に説明する。
ｌｄｄｙおよび機関回転数ｎｍｏｔに依存して比例調整
パラメータｌｄｒｋｐ、微分調整パラメータｌｄｒｋｄ
および積分調整パラメータｌｄｒｋｉが求められる。機
能ブロックＲ１における調整パラメータｌｄｒｋｐ、ｌ
ｄｒｋｄおよびｌｄｒｋｉの決定を後で図３に基づいて
更に説明する。
【００１５】乗算器Ｖ２における比例調整パラメータｌ
ｄｒｋｐの、調整偏差ｌｄｅとの積形成によって、ター
ボチャージャの操作量ｌｄｔｖに対する比例成分ｌｄｐ
ｔｖが生じる。
ｄｒｋｐの、調整偏差ｌｄｅとの積形成によって、ター
ボチャージャの操作量ｌｄｔｖに対する比例成分ｌｄｐ
ｔｖが生じる。
【００１６】操作量ｌｄｔｖに対する微分成分ｌｄｒｄ
ｔｖは、微分調整パラメータｌｄｒｋｄと、その時点の
調整偏差ｌｄｅと１時間クロック（約５０ｍｓ）前に求
められた調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）との間のずれとの間
の、乗算器Ｖ３における積形成から結果的に得られる。
その時点の調整偏差ｌｄｅとその前に求められた調整偏
差ｌｄｅ（ｉ−１）との間の差は、結合点Ｖ４において
形成される。遅延素子ＶＺ１は、１時間クロック時間分
だけ遅延された調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）を送出する。
ｔｖは、微分調整パラメータｌｄｒｋｄと、その時点の
調整偏差ｌｄｅと１時間クロック（約５０ｍｓ）前に求
められた調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）との間のずれとの間
の、乗算器Ｖ３における積形成から結果的に得られる。
その時点の調整偏差ｌｄｅとその前に求められた調整偏
差ｌｄｅ（ｉ−１）との間の差は、結合点Ｖ４において
形成される。遅延素子ＶＺ１は、１時間クロック時間分
だけ遅延された調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）を送出する。
【００１７】操作量ｌｄｔｖに対する積分成分ｌｄｉｔ
ｖは、積分器ＩＮＴによって形成される。積分器は、積
分調整パラメータｌｄｒｋｉと遅延された調整偏差ｌｄ
ｅ（ｉ−１）とから積を計算しかつこの積を先行する時
間クロックにおいて求められた積分成分ｌｄｉｔｖ（ｉ
−１）に重畳する。
ｖは、積分器ＩＮＴによって形成される。積分器は、積
分調整パラメータｌｄｒｋｉと遅延された調整偏差ｌｄ
ｅ（ｉ−１）とから積を計算しかつこの積を先行する時
間クロックにおいて求められた積分成分ｌｄｉｔｖ（ｉ
−１）に重畳する。
【００１８】結合点Ｖ５において更に、比例成分ｌｄｐ
ｔｖ、微分成分ｌｄｒｄｔｖおよび積分成分ｌｄｉｔｖ
が加算され、そこからターボチャージャのバイパス弁に
対する操作量が結果的に得られる。
ｔｖ、微分成分ｌｄｒｄｔｖおよび積分成分ｌｄｉｔｖ
が加算され、そこからターボチャージャのバイパス弁に
対する操作量が結果的に得られる。
【００１９】積分成分ｌｄｉｔｖは、過給圧の調整時の
過振動を回避するために上方に向かって制限される。積
分成分ｌｄｉｔｖに対する限界値ｌｄｉｍｘは、後で図
４に基づいて説明する回路ブロックＲ２において、調整
偏差ｌｄｅ、積分成分ｌｄｉｔｖ、目標過給圧ｐｌｓｏ
ｌ、機関回転数ｎｍｏｔおよびシリンダの目標充填と最
大充填との間の比に依存して求められる。
過振動を回避するために上方に向かって制限される。積
分成分ｌｄｉｔｖに対する限界値ｌｄｉｍｘは、後で図
４に基づいて説明する回路ブロックＲ２において、調整
偏差ｌｄｅ、積分成分ｌｄｉｔｖ、目標過給圧ｐｌｓｏ
ｌ、機関回転数ｎｍｏｔおよびシリンダの目標充填と最
大充填との間の比に依存して求められる。
【００２０】図３に図示の機能ブロックＲ１は、機関回
転数ｎｍｏｔに依存している３つの特性曲線マップＬＤ
ＲＱ１ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹを含
んでいる。ダイナミック作動に対する条件Ｂ ｌｄｄｙ
が加わると、スイッチＳ２によって、ダイナミック作動
に対する特性曲線ＬＤＲＱ１ＤＹからの積分調整パラメ
ータｌｄｒｋｉが出力側に通し接続される。スイッチＳ
３からは、特性曲線ＬＤＲＱ２ＤＹから微分調整パラメ
ータｌｄｒｋｄが出力側に通し接続される。比例調整パ
ラメータｌｄｒｋｐは、スイッチＳ４から結合点Ｖ６に
通される固定値ＬＤＲＱＯＤと、微分調整パラメータｌ
ｄｒｋｄとの間の、結合点Ｖ６における差形成によって
生じる。
転数ｎｍｏｔに依存している３つの特性曲線マップＬＤ
ＲＱ１ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹを含
んでいる。ダイナミック作動に対する条件Ｂ ｌｄｄｙ
が加わると、スイッチＳ２によって、ダイナミック作動
に対する特性曲線ＬＤＲＱ１ＤＹからの積分調整パラメ
ータｌｄｒｋｉが出力側に通し接続される。スイッチＳ
３からは、特性曲線ＬＤＲＱ２ＤＹから微分調整パラメ
ータｌｄｒｋｄが出力側に通し接続される。比例調整パ
ラメータｌｄｒｋｐは、スイッチＳ４から結合点Ｖ６に
通される固定値ＬＤＲＱＯＤと、微分調整パラメータｌ
ｄｒｋｄとの間の、結合点Ｖ６における差形成によって
生じる。
【００２１】ダイナミック作動に対する条件Ｂ ｌｄｄ
ｙが存在せず、機関が定常作動にあれば、積分調整パラ
メータｌｄｒｋｉは特性曲線ＬＤＲＱ１ＳＴから取り出
される。このことに相応してそのときスイッチＳ２は特
性曲線ＬＤＲＱ１ＳＴに接続されている。微分調整パラ
メータｌｄｒｋｄはスイッチＳＲ３を介して０．０に接
続され、かつ比例調整パラメータｌｄｒｋｐはスイッチ
Ｓ４によって固定値ＬＤＲＱＯＳにセットされる。固定
値ＬＤＲＱＯＤ，ＬＤＲＱＯＳおよび特性曲線ＬＤＲ１
ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹは、機関検
査台における実験によって、過給調整がダイナミック作
動においても定常作動においても最適化されているよう
に、適応化される。
ｙが存在せず、機関が定常作動にあれば、積分調整パラ
メータｌｄｒｋｉは特性曲線ＬＤＲＱ１ＳＴから取り出
される。このことに相応してそのときスイッチＳ２は特
性曲線ＬＤＲＱ１ＳＴに接続されている。微分調整パラ
メータｌｄｒｋｄはスイッチＳＲ３を介して０．０に接
続され、かつ比例調整パラメータｌｄｒｋｐはスイッチ
Ｓ４によって固定値ＬＤＲＱＯＳにセットされる。固定
値ＬＤＲＱＯＤ，ＬＤＲＱＯＳおよび特性曲線ＬＤＲ１
ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹは、機関検
査台における実験によって、過給調整がダイナミック作
動においても定常作動においても最適化されているよう
に、適応化される。
【００２２】図４には、機能ブロックＲ２が示されてい
る。これは、機関回転数ｎｍｏｔ、目標過給圧ｐｌｓｏ
ｌ、調整偏差ｌｄｅ、シリンダの目標充填の、最大充填
に対する比ｖｒｌｓｏｌおよび操作量の積分成分ｌｄｉ
ｔｖから、積分成分ｌｄｉｔｖに対する限界値ｌｄｉｍ
ｘを導出する。
る。これは、機関回転数ｎｍｏｔ、目標過給圧ｐｌｓｏ
ｌ、調整偏差ｌｄｅ、シリンダの目標充填の、最大充填
に対する比ｖｒｌｓｏｌおよび操作量の積分成分ｌｄｉ
ｔｖから、積分成分ｌｄｉｔｖに対する限界値ｌｄｉｍ
ｘを導出する。
【００２３】この限界値ｌｄｉｍｘは、基本値ｌｄｉｍ
ｘｒと結合点Ｖ８においてこれに重畳される補正値ｌｄ
ｉｍｘａｋとから合成されて成る。付加的に、限界値ｌ
ｄｉｍｘに結合点９において更に、前以て固定的に決め
られている値ＬＤＤＩＭＸを付加加算することができ
る。この値ＬＤＤＩＭＸは限界値ｌｄｉｍｘの小さな分
数部分（約０〜５％）に相応し、それは、この小さな値
を下回ることがないようにするものである。その時点の
積分成分が安全間隔を表している値ＬＤＤＩＭＸなしの
限界値より大きければ、補償調整すべき過給圧偏差がＬ
ＤＤＩＭＸより大きい値を形成しない限り、限界値を高
めないでも過給圧を自然に調整することができる。
ｘｒと結合点Ｖ８においてこれに重畳される補正値ｌｄ
ｉｍｘａｋとから合成されて成る。付加的に、限界値ｌ
ｄｉｍｘに結合点９において更に、前以て固定的に決め
られている値ＬＤＤＩＭＸを付加加算することができ
る。この値ＬＤＤＩＭＸは限界値ｌｄｉｍｘの小さな分
数部分（約０〜５％）に相応し、それは、この小さな値
を下回ることがないようにするものである。その時点の
積分成分が安全間隔を表している値ＬＤＤＩＭＸなしの
限界値より大きければ、補償調整すべき過給圧偏差がＬ
ＤＤＩＭＸより大きい値を形成しない限り、限界値を高
めないでも過給圧を自然に調整することができる。
【００２４】制限段ＢＧ１は限界値ｌｄｉｍｘを前以て
決められた値ＴＶＬＤＭＸに制限する。この値は例え
ば、過給圧調整に対する操作量のキーイング比の９５％
に相応する。
決められた値ＴＶＬＤＭＸに制限する。この値は例え
ば、過給圧調整に対する操作量のキーイング比の９５％
に相応する。
【００２５】限界値ｌｄｉｍｘに対するその時点の補正
値ｌｄｉｍｘａｋは、加算器ＳＵの出力側に現れる。こ
の加算器ＳＵにおいてその入力側１に加わる補正値が所
定の条件下でステップ状に低減されるかまたはステップ
状に増大される。
値ｌｄｉｍｘａｋは、加算器ＳＵの出力側に現れる。こ
の加算器ＳＵにおいてその入力側１に加わる補正値が所
定の条件下でステップ状に低減されるかまたはステップ
状に増大される。
【００２６】加算器ＳＵにおいて補正値のステップ状の
低減が行われるように、次の条件が満たされるべきであ
る：過給調整はアクティブでなければならない、即ち条
件Ｂ ｌｄｒが設定されていなければならず、かつその
時点の限界値ｌｄｉｍｘは制限段ＢＧ１の上側の端部ま
たは下側の端部にあることは許されない。２つの情報
は、ＡＮＤゲートＡＮ１の入力側に加わり、ＡＮＤゲー
トは、上述の２つの条件が満たされているとき、別のＡ
ＮＤゲートＡＮ２に論理１を送出する。別の条件は、調
整偏差ｌｄｅの絶対値がしきい値ＬＤＥＩＡより小さけ
ればならないという点にある。このために、調整偏差ｌ
ｄｅは絶対値形成器ＢＢおよび引き続いてしきい値決定
器ＳＥ２に供給され、しきい値決定器はその出力側に、
ＡＮＤゲートＡＮ２に対して、調整偏差ｌｄｅの絶対値
がしきい値ＬＤＥＬＡの下方にあるとき、論理１を送出
する。このしきい値ＬＤＥＩＡはほぼ０である。
低減が行われるように、次の条件が満たされるべきであ
る：過給調整はアクティブでなければならない、即ち条
件Ｂ ｌｄｒが設定されていなければならず、かつその
時点の限界値ｌｄｉｍｘは制限段ＢＧ１の上側の端部ま
たは下側の端部にあることは許されない。２つの情報
は、ＡＮＤゲートＡＮ１の入力側に加わり、ＡＮＤゲー
トは、上述の２つの条件が満たされているとき、別のＡ
ＮＤゲートＡＮ２に論理１を送出する。別の条件は、調
整偏差ｌｄｅの絶対値がしきい値ＬＤＥＩＡより小さけ
ればならないという点にある。このために、調整偏差ｌ
ｄｅは絶対値形成器ＢＢおよび引き続いてしきい値決定
器ＳＥ２に供給され、しきい値決定器はその出力側に、
ＡＮＤゲートＡＮ２に対して、調整偏差ｌｄｅの絶対値
がしきい値ＬＤＥＬＡの下方にあるとき、論理１を送出
する。このしきい値ＬＤＥＩＡはほぼ０である。
【００２７】更に、しきい値決定器ＳＥ３において、シ
リンダの目標充填の、最大充填に対する比ｖｒｌｓｏｌ
がしきい値ＬＤＲＶＬの上方にあるかどうかが検査され
る。そうであれば、機関の全負荷作動が生じておりかつ
しきい値決定器ＳＥ３は論理１をＡＮＤゲートＡＮ２の
入力側に送出する。
リンダの目標充填の、最大充填に対する比ｖｒｌｓｏｌ
がしきい値ＬＤＲＶＬの上方にあるかどうかが検査され
る。そうであれば、機関の全負荷作動が生じておりかつ
しきい値決定器ＳＥ３は論理１をＡＮＤゲートＡＮ２の
入力側に送出する。
【００２８】最後の条件として、更に、積分成分ｌｄｉ
ｔｖが限界値ｌｄｉｍｘより小さいことが満たされるべ
きである。コンパレータＫ２は、これに応じて、操作量
におおける積分成分ｌｄｉｔｖを結合点Ｖ９の前の限界
値ｌｄｉｍｘと比較する。コンパレータＫ２の出力側
に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘｒより大き
いとき、論理１が現れる。コンパレータＫ２の出力側
に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘｒより大き
いとき、論理１が現れる。インバータＮＯＴを介して、
コンパレータＫ２の出力信号がＡＮＤゲートＡＮ２の１
つの入力側に達する。従って、ＡＮＤゲートＡＮ２のこ
の入力側に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘよ
り小さいとき、論理１が加わる。
ｔｖが限界値ｌｄｉｍｘより小さいことが満たされるべ
きである。コンパレータＫ２は、これに応じて、操作量
におおける積分成分ｌｄｉｔｖを結合点Ｖ９の前の限界
値ｌｄｉｍｘと比較する。コンパレータＫ２の出力側
に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘｒより大き
いとき、論理１が現れる。コンパレータＫ２の出力側
に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘｒより大き
いとき、論理１が現れる。インバータＮＯＴを介して、
コンパレータＫ２の出力信号がＡＮＤゲートＡＮ２の１
つの入力側に達する。従って、ＡＮＤゲートＡＮ２のこ
の入力側に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘよ
り小さいとき、論理１が加わる。
【００２９】上述のすべての条件が満たされていると
き、ＡＮＤゲートＡＮ２の出力側に論理１が現れる。加
算器ＳＵにおける補正値の負の方向のステップ状の追従
に対するこの条件Ｂ ｌｄｉｍｘｎは、遅延素子ＶＺ２
において固定のチャタリング防止時間ＴＬＤＩＡＮだけ
遅延されてスイッチＳ５およびＯＲゲートＯＲ１に導か
れる。限界値の負の方向のステップ状の追従に対するこ
の条件Ｂ ｌｄｉｍｘｎが生じていれば、スイッチＳ５
は加算器ＳＵの入力側４を固定値メモリＳＰ１に接続す
る。このメモリには、限界値の負の方向の追従に対する
ステップ幅ＬＤＤＩＡＮがファイルされている。条件Ｂ
ｌｄｉｍｘｎが満たされていなければ（ＡＮＤゲート
ＡＮ２の出力側における論理０に相応する）、スイッチ
Ｓ５はメモリＳＰ２に切り替わる。このメモリには、限
界値の正の方向の追従に対するステップ幅ＬＤＤＩＡＰ
がファイルされている。
き、ＡＮＤゲートＡＮ２の出力側に論理１が現れる。加
算器ＳＵにおける補正値の負の方向のステップ状の追従
に対するこの条件Ｂ ｌｄｉｍｘｎは、遅延素子ＶＺ２
において固定のチャタリング防止時間ＴＬＤＩＡＮだけ
遅延されてスイッチＳ５およびＯＲゲートＯＲ１に導か
れる。限界値の負の方向のステップ状の追従に対するこ
の条件Ｂ ｌｄｉｍｘｎが生じていれば、スイッチＳ５
は加算器ＳＵの入力側４を固定値メモリＳＰ１に接続す
る。このメモリには、限界値の負の方向の追従に対する
ステップ幅ＬＤＤＩＡＮがファイルされている。条件Ｂ
ｌｄｉｍｘｎが満たされていなければ（ＡＮＤゲート
ＡＮ２の出力側における論理０に相応する）、スイッチ
Ｓ５はメモリＳＰ２に切り替わる。このメモリには、限
界値の正の方向の追従に対するステップ幅ＬＤＤＩＡＰ
がファイルされている。
【００３０】限界値のステップ状の正の追従に対して次
の３つの条件が満たされるべきである：−負のステップ
状の追従の場合に上述したように、ＡＮＤゲートＡＮ１
の出力側に、論理１が現れる。
の３つの条件が満たされるべきである：−負のステップ
状の追従の場合に上述したように、ＡＮＤゲートＡＮ１
の出力側に、論理１が現れる。
【００３１】−更に、調整偏差ｌｄｅは０より大きくな
ければならず、その際既に０の非常に小さな偏差で十分
である。しきい値決定器ＳＥ４はその出力側に、この条
件が満たされているとき、論理１を発生する。
ければならず、その際既に０の非常に小さな偏差で十分
である。しきい値決定器ＳＥ４はその出力側に、この条
件が満たされているとき、論理１を発生する。
【００３２】−更に、操作量のその時の積分成分ｌｄｉ
ｔｖがその時点の限界値ｌｄｉｍａｘより大きくなけれ
ばならない。既に先に説明したように、この条件はコン
パレータＫ２によって検査される。
ｔｖがその時点の限界値ｌｄｉｍａｘより大きくなけれ
ばならない。既に先に説明したように、この条件はコン
パレータＫ２によって検査される。
【００３３】このコンパレータＫ２の出力側並びにしき
い値決定器ＳＥ４の出力側もＡＮＤゲートＡＮ１の出力
側もＡＮＤゲートＡＮ３に接続されている。上述の３つ
の条件が満たされているとき、ＡＮＤゲートＡＮ３の出
力側には論理１が現れる。
い値決定器ＳＥ４の出力側もＡＮＤゲートＡＮ１の出力
側もＡＮＤゲートＡＮ３に接続されている。上述の３つ
の条件が満たされているとき、ＡＮＤゲートＡＮ３の出
力側には論理１が現れる。
【００３４】ＡＮＤゲートＡＮ３の出力信号、補正値の
ステップ状の正の追従に対する条件Ｂ ｌｄｉｍｘｐは
遅延素子ＶＺ３を介して導かれる。遅延素子の遅延時間
は、機関回転数ｎｍｏｔに依存している特性曲線ＴＬＤ
ＩＡＰＮから取り出されるチャタリング防止時間に等し
い。限界値の負のステップ状の追従に対する条件Ｂ ｌｄ
ｉｍｘｎおよび正のステップ状の追従に対する条件Ｂ
ｌｄｉｍｘｐは両方とも、ＯＲゲートＯＲ１の入力側に
加わる。加算器ＳＵの入力側２に加わるその出力信号は
加算器ＳＵに、その入力側１に加わる限界値の正のステ
ップ状の追従が行われるべきであるかまたは負のステッ
プ状の追従が行われるべきであるかを信号報知する。
ステップ状の正の追従に対する条件Ｂ ｌｄｉｍｘｐは
遅延素子ＶＺ３を介して導かれる。遅延素子の遅延時間
は、機関回転数ｎｍｏｔに依存している特性曲線ＴＬＤ
ＩＡＰＮから取り出されるチャタリング防止時間に等し
い。限界値の負のステップ状の追従に対する条件Ｂ ｌｄ
ｉｍｘｎおよび正のステップ状の追従に対する条件Ｂ
ｌｄｉｍｘｐは両方とも、ＯＲゲートＯＲ１の入力側に
加わる。加算器ＳＵの入力側２に加わるその出力信号は
加算器ＳＵに、その入力側１に加わる限界値の正のステ
ップ状の追従が行われるべきであるかまたは負のステッ
プ状の追従が行われるべきであるかを信号報知する。
【００３５】加算器ＳＵの出力側に現れる補正値ｌｄｉ
ｍｘａｋは、機能ブロックＡＳの入力側５にも供給さ
れ、そこで補正値の適合が行われる。この適合は、一方
において機関の全負荷作動が生じておりかつ他方におい
て補正値の正または負のステップ状の追従に対する条件
が満たされているときにだけ行われる。全負荷作動に関
する情報は、上述したしきい値決定器ＳＥ３の出力側に
おいて取り出すことができる。補正値の正のステップ状
の追従が行われるか、負のステップ状の追従が行われる
かについての情報は、ＯＲゲートＯＲ１の出力信号から
取り出すことができる。しきい値決定器ＳＥ３の出力信
号もＯＲゲートＯＲ１の出力信号もＡＮＤゲートＡＮ４
の入力側に供給される。上述の２つの条件が満たされて
いれば、ＡＮＤゲートＡＮ４の出力信号Ｂ ｌｄｉｍｘ
ａは論理１である。補正値の適合に対する条件Ｂ ｌｄ
ｉｍｘａは機能ブロックＡＳの入力側６に加わる。条件
Ｂ ｌｄｉｍｘａ＝１であるときはいつも、加算器ＳＵの
その時の値は機能ブロックＡＳの相応のメモリセルに転
送される。そこには複数の適合特性曲線をシミュレート
する値が記憶されている。
ｍｘａｋは、機能ブロックＡＳの入力側５にも供給さ
れ、そこで補正値の適合が行われる。この適合は、一方
において機関の全負荷作動が生じておりかつ他方におい
て補正値の正または負のステップ状の追従に対する条件
が満たされているときにだけ行われる。全負荷作動に関
する情報は、上述したしきい値決定器ＳＥ３の出力側に
おいて取り出すことができる。補正値の正のステップ状
の追従が行われるか、負のステップ状の追従が行われる
かについての情報は、ＯＲゲートＯＲ１の出力信号から
取り出すことができる。しきい値決定器ＳＥ３の出力信
号もＯＲゲートＯＲ１の出力信号もＡＮＤゲートＡＮ４
の入力側に供給される。上述の２つの条件が満たされて
いれば、ＡＮＤゲートＡＮ４の出力信号Ｂ ｌｄｉｍｘ
ａは論理１である。補正値の適合に対する条件Ｂ ｌｄ
ｉｍｘａは機能ブロックＡＳの入力側６に加わる。条件
Ｂ ｌｄｉｍｘａ＝１であるときはいつも、加算器ＳＵの
その時の値は機能ブロックＡＳの相応のメモリセルに転
送される。そこには複数の適合特性曲線をシミュレート
する値が記憶されている。
【００３６】機能ブロックＡＳにおける補正値の適合に
対する基準値ｓｔｌｄｅａは機能ブロックＲ３から供給
される。機能ブロックＲ３は更に、基準値交代に関する
情報Ｂ ｓｔｌｄｗを送出する。
対する基準値ｓｔｌｄｅａは機能ブロックＲ３から供給
される。機能ブロックＲ３は更に、基準値交代に関する
情報Ｂ ｓｔｌｄｗを送出する。
【００３７】補正値ｌｄｉｍｘａｋの形成のために加算
器ＳＵの入力側１に、適合された補正値が機能ブロック
ＡＳから供給されるかまたは適合された補正値ｌｄｉｍ
ｘａａが供給される。後者では、負の方向において発生
する急激な変化が最大値に制限されている。スイッチＳ
６を介して、適合された補正値ｌｄｍｉｘａと制限され
た補正値ｌｄｉｍｘａａとの選択が行われる。スイッチ
Ｓ６は、制限されていない適合された補正値ｌｄｉｍｘ
ａに過給圧調整の開始時に、即ち過給圧調整に対する条
件Ｂ ｌｄｒの上昇側縁の出現後直ちに切り替わる。信
号Ｂ ｌｄｒの上昇側縁はフリップフロップＡＦが検出
する。その他の場合は、スイッチＳ６は他方の位置にあ
りかつ加算器ＳＵの入力側１に制限された適合された補
正値ｌｄｉｍｘａａを供給する。
器ＳＵの入力側１に、適合された補正値が機能ブロック
ＡＳから供給されるかまたは適合された補正値ｌｄｉｍ
ｘａａが供給される。後者では、負の方向において発生
する急激な変化が最大値に制限されている。スイッチＳ
６を介して、適合された補正値ｌｄｍｉｘａと制限され
た補正値ｌｄｉｍｘａａとの選択が行われる。スイッチ
Ｓ６は、制限されていない適合された補正値ｌｄｉｍｘ
ａに過給圧調整の開始時に、即ち過給圧調整に対する条
件Ｂ ｌｄｒの上昇側縁の出現後直ちに切り替わる。信
号Ｂ ｌｄｒの上昇側縁はフリップフロップＡＦが検出
する。その他の場合は、スイッチＳ６は他方の位置にあ
りかつ加算器ＳＵの入力側１に制限された適合された補
正値ｌｄｉｍｘａａを供給する。
【００３８】加算器ＳＵの入力側３には、ＯＲゲートＯ
Ｒ２の出力側から、過給圧活性化信号Ｂ ｌｄｒの上昇
側縁が存在するかまたは信号Ｂ ｓｔｌｄｗが機能ブロ
ックＲ３における基準点交代を指示しているかどうかの
情報が供給される。
Ｒ２の出力側から、過給圧活性化信号Ｂ ｌｄｒの上昇
側縁が存在するかまたは信号Ｂ ｓｔｌｄｗが機能ブロ
ックＲ３における基準点交代を指示しているかどうかの
情報が供給される。
【００３９】制限された適合された補正値ｌｄｉｍｘａ
ａは次のように形成される。機能ブロックＡＳの出力側
に現れる適合された補正値ｌｄｉｍｘａから、結合点Ｖ
１０において、加算器ＳＵから出力されたその時点の補
正値ｌｄｉｍｘａｋが減算される。差信号ｌｄｉｍｘａ
ｄは制限段ＢＧ２に供給される。制限段ＢＧ２は差信号
ｌｄｉｍｘａｄの負の急激な変化を前以て決められた限
界値ＬＤＭＸＮＮに制限する。制限段ＢＧ２の出力側に
おける制限された差信号ｌｄｉｍｘａｂは、結合点Ｖ１
１においてその時点の補正値ｌｄｉｍｘａｋに再び加算
されるので、補正値ｌｄｉｍｘａａが生じる。
ａは次のように形成される。機能ブロックＡＳの出力側
に現れる適合された補正値ｌｄｉｍｘａから、結合点Ｖ
１０において、加算器ＳＵから出力されたその時点の補
正値ｌｄｉｍｘａｋが減算される。差信号ｌｄｉｍｘａ
ｄは制限段ＢＧ２に供給される。制限段ＢＧ２は差信号
ｌｄｉｍｘａｄの負の急激な変化を前以て決められた限
界値ＬＤＭＸＮＮに制限する。制限段ＢＧ２の出力側に
おける制限された差信号ｌｄｉｍｘａｂは、結合点Ｖ１
１においてその時点の補正値ｌｄｉｍｘａｋに再び加算
されるので、補正値ｌｄｉｍｘａａが生じる。
【００４０】図５には、調整特性曲線の経過ａが示され
ている。その際、特性曲線は、調整量−過給圧ｐｖｄｋ
−の、操作量ｌｄｔｖに対する依存性を示している。特
性曲線ａは通例、非線形の経過を有しており、それは主
に、エレクトロニューマチックタンク弁と、これによっ
て制御されるばね負荷された圧力ボックスとこれによっ
て操作されるバイパス弁とから成る操作部材によって引
き起こされる。その非線形性のために、特性曲線ａは、
図５に示されているように、相互に大きく離れている動
作点Ａ１およびＡ２において異なった急峻度を有してい
る。例えば調整器が動作点Ａ１に調整設定されていると
すれば、操作量が値Δｌｄｔｖだけ変化すると過給圧は
４０ミリバールであるΔｐｖｄｋ１変化することにな
る。それから動作点がＡ２に移動すると、操作量の同じ
変化Δｌｄｔｖにより、約２２０ミリバールである値Δ
ｐｖｄｋ２だけの著しい変化を引き起こすことになる。
即ち、Ａ１からＡ２への動作点移動において過給圧調整
では、約１８０ミリバールの過振動が調整設定されるこ
とになる。この種の不都合な効果は、非線形の特性曲線
ａを線形の特性曲線ｂに変換することによって回避され
る。線形の特性曲線ｂでは、操作量ｌｄｔｖの、値Δｌ
ｄｔｖだけの変化で同じ過給圧変化が引き起こされるこ
とになる。
ている。その際、特性曲線は、調整量−過給圧ｐｖｄｋ
−の、操作量ｌｄｔｖに対する依存性を示している。特
性曲線ａは通例、非線形の経過を有しており、それは主
に、エレクトロニューマチックタンク弁と、これによっ
て制御されるばね負荷された圧力ボックスとこれによっ
て操作されるバイパス弁とから成る操作部材によって引
き起こされる。その非線形性のために、特性曲線ａは、
図５に示されているように、相互に大きく離れている動
作点Ａ１およびＡ２において異なった急峻度を有してい
る。例えば調整器が動作点Ａ１に調整設定されていると
すれば、操作量が値Δｌｄｔｖだけ変化すると過給圧は
４０ミリバールであるΔｐｖｄｋ１変化することにな
る。それから動作点がＡ２に移動すると、操作量の同じ
変化Δｌｄｔｖにより、約２２０ミリバールである値Δ
ｐｖｄｋ２だけの著しい変化を引き起こすことになる。
即ち、Ａ１からＡ２への動作点移動において過給圧調整
では、約１８０ミリバールの過振動が調整設定されるこ
とになる。この種の不都合な効果は、非線形の特性曲線
ａを線形の特性曲線ｂに変換することによって回避され
る。線形の特性曲線ｂでは、操作量ｌｄｔｖの、値Δｌ
ｄｔｖだけの変化で同じ過給圧変化が引き起こされるこ
とになる。
【００４１】調整特性曲線の線形化は次の手段によって
実現することができる：図２に示されているように、結
合点Ｖ５の出力側に現れる操作量ｌｄｔｖは特性マップ
ＫＦＬＤに供給される。この特性マップＫＦＬＤにおい
て、それぞれの可能な動作点に対して、調整器によって
求められた操作量が、操作量ｌｄｔｖの変換された値と
過給圧ｐｖｄｋとの間で最終的に、線形の関係が成り立
つような値に変換される。調整器の適合の期間に既知の
非線形の特性曲線ａから導出された変換値は特性マップ
ＫＦＬＤに記憶されるので、調整器の通常の作動期間
中、操作量のそれぞれ計算された値に、相応する変換さ
れた値を対応付けてやることができる。
実現することができる：図２に示されているように、結
合点Ｖ５の出力側に現れる操作量ｌｄｔｖは特性マップ
ＫＦＬＤに供給される。この特性マップＫＦＬＤにおい
て、それぞれの可能な動作点に対して、調整器によって
求められた操作量が、操作量ｌｄｔｖの変換された値と
過給圧ｐｖｄｋとの間で最終的に、線形の関係が成り立
つような値に変換される。調整器の適合の期間に既知の
非線形の特性曲線ａから導出された変換値は特性マップ
ＫＦＬＤに記憶されるので、調整器の通常の作動期間
中、操作量のそれぞれ計算された値に、相応する変換さ
れた値を対応付けてやることができる。
【００４２】操作量の変換のために特性マップＫＦＬＤ
に代わって、操作量ｌｄｔｖに導く比例成分ｌｄｐｔｖ
を特性マップＫＦＰＴにおいて変換するおよび／または
微分成分ｌｄｒｄｔｖを特性マップＫＦＤＴにおいて変
換するおよび／または積分成分ｌｄｉｔｖを特性マップ
ＫＦＩＴにおいて変換することもできる。すべての特性
マップＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩＴを唯一の特性マッ
プにまとめることもできる。またこれらの特性マップに
対して付加的に、結果生じる操作量ｌｄｔｖに対する特
性マップＫＦＬＤを設けるようにしてもよい。別の択一
例は、積分成分ｌｄｉｔｖに対する最大値ｌｄｉｍｘを
特性マップＫＦＭＸにおいて変換することである。列記
した特性マップＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩ
Ｔ，ＫＦＭＸは単独でもまたは他のものと組み合わせて
設けられていてもよい。いずれの場合にも、これらを、
最終的に操作量ｌｄｔｖと過給圧ｐｖｄｋとの間に少な
くとも近似的に線形の関係が成り立つように、適合され
るべきである。
に代わって、操作量ｌｄｔｖに導く比例成分ｌｄｐｔｖ
を特性マップＫＦＰＴにおいて変換するおよび／または
微分成分ｌｄｒｄｔｖを特性マップＫＦＤＴにおいて変
換するおよび／または積分成分ｌｄｉｔｖを特性マップ
ＫＦＩＴにおいて変換することもできる。すべての特性
マップＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩＴを唯一の特性マッ
プにまとめることもできる。またこれらの特性マップに
対して付加的に、結果生じる操作量ｌｄｔｖに対する特
性マップＫＦＬＤを設けるようにしてもよい。別の択一
例は、積分成分ｌｄｉｔｖに対する最大値ｌｄｉｍｘを
特性マップＫＦＭＸにおいて変換することである。列記
した特性マップＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩ
Ｔ，ＫＦＭＸは単独でもまたは他のものと組み合わせて
設けられていてもよい。いずれの場合にも、これらを、
最終的に操作量ｌｄｔｖと過給圧ｐｖｄｋとの間に少な
くとも近似的に線形の関係が成り立つように、適合され
るべきである。
【図１】過給圧調整が行われる期間のブロック線図であ
る。
る。
【図２】過給圧調整器の機能を説明するブロック線図で
ある。
ある。
【図３】調整パラメータを求めるための機能を説明する
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図４】過給圧の操作量の積分成分に対する限界値を求
めるための機能を説明するブロック線図である。
めるための機能を説明するブロック線図である。
【図５】調整特性曲線を示す線図である。
１０ 内燃機関、 １２ 吸気管、 １３ 排気通路、
１５，１６，１７センサ、 １８ 排気タービン、
１９ 圧縮機、 ２０ バイパス導管、 ２１ バイパ
ス弁、 ２２ 圧力ボックス、 ２３ ＰＩＤ調整器、
ｌｄｔｖ操作量、 ＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，
ＫＦＩＴ，ＫＦＭＸ 特性マップ、ｐｖｄｋ 調整量
１５，１６，１７センサ、 １８ 排気タービン、
１９ 圧縮機、 ２０ バイパス導管、 ２１ バイパ
ス弁、 ２２ 圧力ボックス、 ２３ ＰＩＤ調整器、
ｌｄｔｖ操作量、 ＫＦＬＤ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，
ＫＦＩＴ，ＫＦＭＸ 特性マップ、ｐｖｄｋ 調整量
フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル ボイアーレ ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン マルクトプラッツ 13
Claims (5)
- 【請求項１】 目標過給圧と実際過給圧との調整偏差か
ら、排気ガスターボチャージャのタービンを介して供給
される排気ガス流に作用する操作部材に対する操作量を
発生する、内燃機関の過給圧調整方法において、前記操
作量（ｌｄｔｖ）または該操作量（ｌｄｔｖ）を形成す
る別の１つまたは複数の量（ｌｄｐｔｖ，ｌｄｒｄｔ
ｖ，ｌｄｉｔｖ，ｌｄｉｍｘ）を特性マップ（ＫＦＬ
Ｄ，ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，ＫＦＩＴ，ＫＦＭＸ）におい
て、変換後、操作量（ｌｄｔｖ）と調整量（ｐｖｄｋ）
（過給圧）との間に少なくとも近似的に線形の関係が成
り立つような値に変換することを特徴とする内燃機関の
過給圧調整方法。 - 【請求項２】 前記操作量（ｌｄｔｖ）を比例成分（ｌ
ｄｐｔｖ）および／または微分成分（ｌｄｒｄｔｖ）お
よび／または積分成分（ｌｄｉｔｖ）から形成する請求
項１記載の内燃機関の過給圧調整方法。 - 【請求項３】 前記積分成分（ｌｄｉｔｖ）に対して限
界値（ｌｄｉｍｘ）を前以て定め、該限界値を内燃機関
（１０）の複数の作動特性量（ｎｍｏｔ，ｐｌｓｏｌ，
ｐｕ）に依存している基本値（ｌｄｉｍｘｒ）と該基本
値に重畳される補正値（ｌｄｉｍｘａｋ）とから求め、
該補正値を機関回転数（ｎｍｏｔ）に依存して適応決定
し、この場合複数の回転数領域が前以て決められている
請求項２記載の内燃機関の過給圧調整方法。 - 【請求項４】 前記比例成分（ｌｄｐｔｖ）および／ま
たは微分成分（ｌｄｒｄｔｖ）および／または積分成分
（ｌｄｉｔｖ）を特性マップ（ＫＦＰＴ，ＫＦＤＴ，Ｋ
ＦＩＴ）において変換する請求項２記載の内燃機関の過
給圧調整方法。 - 【請求項５】 前記積分成分（ｌｄｉｔｖ）に対する限
界値（ＬＤＩＭＸ）を特性マップ（ＫＦＭＸ）において
変換する請求項１記載の内燃機関の過給圧調整方法。
Applications Claiming Priority (2)
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