JPH11296965A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １１Ｔ×2のピットの長さが規格で決められ
た長さよりも長く記録されたＣＤを使用してサーチする
とき、速度サーボによる線速度が所定の線速度の範囲か
らずれることにより、ＰＬＬサーボのロックレンジから
外れ、ＣＬＶサーボがかかるまで長い時間を要するとい
う問題があった。 【解決手段】 ＣＤからデータを再生する再生手段と、
ＣＤの回転数を制御する回転数制御手段と、回転数を強
制変化させる制御手段とを有し、回転数制御手段は、Ｃ
Ｄの同期信号の時間幅を一定に制御する回転速度制御手
段と、同期信号の周期と発振器から得られる同期クロッ
クとの位相を制御する位相制御手段とを有し、回転速度
制御手段と位相制御手段による回転数が一致しないとき
は、回転速度制御手段によって得られる回転数を、位相
制御手段が制御できる所定の回転数に到達するよう制御
するＣＤ再生装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声信号等のデー
タを記録した記録媒体からデータを再生する光ディスク
再生装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体としてコンパクトディスク（以
下ＣＤと呼ぶ）を使用した場合を例にして従来技術の構
成および動作を説明する。図５は従来技術のＣＤ再生装
置の動作を示すフローチャート図である。

【０００３】ＣＤ再生装置は、光ディスクであるＣＤの
記録面にピットと呼ばれる凹または凸の信号を螺旋状に
記録し、その記録信号を光ピックアップで連続して検出
することにより音声を再生する。記録信号を連続して検
出するためには、光ピックアップのフォーカス及びトラ
ッキングを制御するフォーカスサーボ及びトラッキング
サーボ、スライドサーボ等の制御を必要とする。また、
ＣＤに記録するデータの記録密度上げる目的で、記録ト
ラックの線速度を一定（ＣＬＶ）としているため、ＣＤ
再生装置がＣＤを再生するときは、ＣＬＶサーボがおこ
なわれスピンドルモータの回転数が制御されている。例
えば、内周のトラックで再生している場合で、外周のト
ラックをサーチするとＣＤの回転数が遅くなるようスピ
ンドルモータの駆動電圧は下げられている。

【０００４】図５により、従来技術の高速トラックサー
チをするときの動作を説明する。ステップＳ１で、操作
部の操作釦からトラックサーチする指令を出す。ステッ
プＳ２で、制御部は指定されたトラックの位置を示す絶
対時間（A-Time）の情報と光ピックアップが現在いる位
置を示す絶対時間（A-Time）の情報から、目的とするト
ラックまでのトラック数を計算する。

【０００５】ステップＳ３で、制御部は、計算されたト
ラック数から、目的とするトラックに達するためのスラ
イドモータを駆動する条件および光ピックアップがトラ
ックジャンプする条件をサーボ部に指示する。上記の条
件とは駆動する電圧値または駆動する時間等である。サ
ーボ部は、駆動部に対して光ピックアップのトラッキン
グコイルを駆動する駆動信号とスライドモータを駆動す
る駆動信号を出力し、駆動部は光ピックアップおよびス
ライドモータを駆動する。

【０００６】ステップＳ４で、記録トラックを横切った
ときに検出されるトラッキングエラー信号の波形から計
測されたトラックジャンプの数と制御部で計算されたト
ラックジャンプの数を比較して一致したときにトラック
ジャンプを停止させる。

【０００７】ステップＳ５で、目的のトラックの近傍で
トラッキングサーボを行うと、ＣＬＶサーボは同期信号
（１１Ｔ×２）の時間を計測して所定の時間になるよう
スピンドルモータの回転速度の速度サーボをかけ、次に
同期信号の周期と内部クロックとの位相を比較してＰＬ
Ｌがロックするようスピンドルモータを制御する。ここ
で、トラックジャンプ先の位置で、ＰＬＬ（Phase Lock
Loop）サーボに引き込まれない場合は、サブコードデ
ータを正しく読み出すことができないため、現在の位置
を認識できず、最悪の場合は、目的のトラックに到達で
きない。また、ＣＬＶサーボは、速度サーボをかけると
ともに、基準信号との位相比較を行い位相のずれををフ
ィードバックして回転速度を制御するＰＬＬサーボをか
けることにより内部クロックとの同期を保ち、音声を途
切れなく再生することができる。

【０００８】ステップＳ６で、ＰＬＬのロックが正常に
かかっている場合は、サブコードデータを読み出し、ト
ラックの先頭を探してサーチ動作を終了する。（ステッ
プＳ７、Ｓ８） また、目的のトラックに達するまでトラックジャンプを
何度か繰り返すが、トッラックジャンプした位置でサブ
コードを読み取る動作を行い、その位置での時間情報か
ら目的のトラックまでのトラックの本数を計算し、再度
トラックジャンプを開始して目的のトラックの先頭まで
サーチする。

【０００９】また、従来技術として、特開平８−３１１
１９号公報（光ディスク再生装置に於けるディスク回転
駆動制御方法）に、ＣＬＶ方式の光ディスク再生装置に
おけるサーチ動作を行うとき、光ピックアップの移動と
同時にジャンプ先の目的位置にあわせて、ディスク回転
駆動制御のためのスピンドルモータに急速に角加速度動
作または角減速動作を行わせるスピンドルモータの制御
方法が開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、同期信号１１Ｔ×2の時間幅ｔを計測することによ
りＣＤの線速度を検出し速度サーボをかけるが、同期信
号の周期が正しくても、ＣＤに記録された１１Ｔ×2の
ピットの長さが規格で定められた長さより外れたＣＤを
再生すると、速度サーボにより得られた線速度が所定の
線速度の範囲から外れてしまい、ＰＬＬサーボがかかる
ために必要な引き込み範囲であるロックレンジから外
れ、ＣＬＶサーボが完了するまでに長い時間を要してし
まい、トラックサーチ時間が長くなったり、または、ト
ラックサーチができなくなるという問題があった。

【００１１】また、上記先行技術の特開平８−３１１１
９公報に開示された制御手段によれば、高速サーチする
ときのＣＤの回転数を正規回転数に近づけてサーチ時間
を短縮することはできるものの、ＣＤに記録されたピッ
トの大きさが規格を外れた長さとなっている場合はＣＬ
Ｖサーボを短時間で完了させるための効果はなく、上記
問題を解決するには至らない。

【００１２】

【問題を解決するための手段】本発明は、光ディスクに
記録されたデータを再生可能な光ディスク再生装置装置
において、光ディスクからデータを再生する再生手段
と、光ディスクの回転数を制御する回転数制御手段と、
光ディスクの回転数を強制変化させる制御手段とを有
し、前記回転数制御手段は、光ディスクから再生された
同期信号の記録パターンの時間幅を一定に制御する回転
速度制御手段と、前記同期信号の周期と発振器から得ら
れる同期クロックとの位相を制御する位相制御手段とを
有し、前記回転速度制御手段と位相制御手段による回転
数が一致しないときは、前記制御手段は、回転速度制御
手段によって得られた回転数を、前記位相制御手段が制
御できる所定の回転数に到達するよう制御する光ディス
ク再生装置である。

【００１３】また、本発明は、上記光ディスク再生装置
において、前記制御手段は、光ディスクを回転させるス
ピンドルモータの回転数を加速または減速する光ディス
ク再生装置である。

【００１４】また、本発明は、上記光ディスク再生装置
において、前記制御手段は、光ディスクを回転させるス
ピンドルモータの回転数を加速と減速を繰り返す光ディ
スク再生装置である。

【００１５】また、本発明は、上記光ディスク再生装置
において、前記制御手段は、光ディスクの種類にあわせ
て加速および減速する大きさを変えるよう制御する光デ
ィスク再生装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例について説明す
る。図１は本発明の一実施例のＣＤ再生装置の全体の構
成図である。図２は１１Ｔ×２のピット長さが規格から
ずれて長く記録されたＣＤのＥＦＭ信号を説明する図で
ある。図３は本発明の一実施例のＣＤ再生装置の動作を
示すフローチャート図である。図４は本発明の一実施例
のＣＤ再生装置の外周トラックをサーチするときのPLL
サーボに引き込むための動作を示す図である。

【００１７】はじめに、本発明の一実施例のＣＤ再生装
置の全体の構成図である図１によって、本発明の一実施
例について説明する。ＣＤ１は、スピンドルモータ２に
固定されたターンテーブルに載置され、所定の線速度で
回転する。光ピックアップ３は、光ピックアップに内蔵
されたレーザーダイオードが発光する光をレンズ等の光
学部品で集束させてＣＤの情報記録部に合焦（フォーカ
ス）させ、同時にＣＤの記録トラックに連続して追従す
るトラッキングサーボを行なうことにより、回転するＣ
Ｄから連続して記録情報を読み取ることが出来る。

【００１８】ＣＤの情報記録部に照射されたレーザー光
の反射光が、光ピックアップの光学系を経由して光ピッ
クアップ内のディテクターで検出され、ヘッドアンプ部
５で増幅して出力される。ヘッドアンプ部５で増幅した
信号のうち、フォーカスエラー信号とトラッキングエラ
ー信号は、サーボ部７に送られ光ピックアップ３、スラ
イドモータ１２を制御する。また、記録信号の再生信号
であるＥＦＭ（Eightto Fourteen Modulation）信号は
信号処理部１０に送られる。

【００１９】信号処理部１０に入力されたＥＦＭ信号は
復調されてデジタルの音声データとして出力され、ＤＡ
Ｃ（デジタル−アナログ変換器）１１によって、デジタ
ル信号がアナログ信号に変換され、音声出力回路をへて
再生信号として出力端子に出力される。

【００２０】信号処理部１０は、入力されたＥＦＭ信号
から再生信号に記録されている同期信号を抽出する。こ
の同期信号は、図２に示すようにデータを記録する最小
単位である１フレーム（５８８チャンネル ビット）ご
とに記録された１１チャンネルビットが２回連続して記
録されている信号（１１Ｔ×２）である。上記同期信号
の１１Ｔ×２の時間ｔを計測することにより、回転して
いるＣＤの線速度を検出することができる。また、同期
信号の発生する周期を計測することにより、回転してい
るＣＤの線速度を検出することができる。ＣＤの場合、
上記線速度は１．２０〜１．４０ｍ／ｓｅｃと決められ
ている。

【００２１】制御部８は、サーボ部７が光ピックアップ
３、スピンドルモータ２、スライドモータ１２を制御す
るための動作指令をプログラムにしたがって出力する。
また、制御部８は、信号処理部１０が復調したサブコー
ドデータを取り込みトラックサーチの処理や時間表示の
データを処理する。また、制御部８は、操作部９からの
再生開始・再生停止・および次トラックをサーチするオ
ートマチックフォワード等の操作釦からの操作指令の信
号を入力して、操作指令の信号にしたがった再生装置の
動作を制御し、表示部１４がＣＤに記録されたトラック
番号や時間の情報または再生装置の動作状態等を表示す
るデータを出力する。

【００２２】ＣＤ再生装置がＣＤを連続して再生してい
るときは、線速度が急激に変化することはない。しか
し、光ピックアップを内周から外周へ、または、外周か
ら内周へ高速でで移動させたときは、光ピックアップは
正常に記録信号を再生できないので上記同期信号も正し
く検出できない。したがって、高速トラックサーチをし
ているときはＣＤの線速度は正規線速度になることはな
い。

【００２３】次に、本一実施例であるＣＤ再生装置のト
ラックサーチの動作について説明する。図３は本発明の
一実施例のＣＤ再生装置のトラックジャンプを行うとき
の動作を示すフローチャート図である。

【００２４】ステップＳ１で、操作部９の操作釦からト
ラックサーチする指令を出す。ステップＳ２で、制御部
８は指定されたトラックの位置を示す絶対時間（A-Tim
e）の情報と光ピックアップが現在いる位置を示す絶対
時間（A-Time）の情報から、目的とするトラックまでの
トラック数を計算する。

【００２５】ステップＳ３で、制御部は、計算されたト
ラック数から、目的とするトラックまで達するためのス
ライドモータを駆動する条件および光ピックアップがト
ラックジャンプする条件をサーボ部に指示する。ここで
上記条件とは駆動する電圧値または駆動する時間等であ
る。サーボ部７は、駆動部６に対して光ピックアップの
トラッキングコイルを駆動する駆動信号とスライドモー
タを駆動する駆動信号を出力し、駆動部は光ピックアッ
プおよびスライドモータを駆動する。

【００２６】ステップＳ４で、記録トラックを横切った
ときに検出されるトラッキングエラー信号の波形から計
測されたトラックジャンプの数と制御部で計算されたト
ラックジャンプの数を比較して一致したときにトラック
ジャンプを停止させる。

【００２７】ステップＳ６で、トラックジャンプした先
のトラックでトラッキングサーボを行うと、ＣＬＶサー
ボは同期信号（１１Ｔ×２）の時間ｔを計測して所定の
時間（Ｔs）になるようスピンドルモータの速度サーボ
をかけ、次に同期信号の周期と内部クロックの位相を比
較してＰＬＬがロックするようスピンドルモータを制御
するＰＬＬサーボをかける。

【００２８】トラックサーチ動作のとき、トラックジャ
ンプした先のトラックで規定時間(Ｔk)内にＰＬＬサー
ボが正常にかかっている場合は、サブコードデータを読
み出し、その位置のトラックから目的のトラックまでの
トラックの本数を計算し、再度トラックジャンプを開始
する。トラックジャンプを繰り返して目的のトラックの
先頭を探しサーチ動作を終了する。（ステップＳ７、Ｓ
８、Ｓ１１）

【００２９】ここで、トラックジャンプした先のトラッ
クで規定時間(Ｔk)内に、ＰＬＬサーボに引き込まれて
いない場合は、サブコードデータを正しく読み出すこと
ができないため、現在のトラックの位置の情報が分から
ず、目的のトラックまでのトラックジャンプすべき本数
を計算することができない。

【００３０】ステップＳ９で、スピンドルモータに強制
減速ブレーキをかける。強制減速ブレーキをかけるの
は、ＰＬＬが出力する位相差信号の時間的変化から、回
転しているＣＤの線速度が所定の速度より速いかあるい
は遅いかを判別することができるためである。本実施例
では、線速度が所定の線速度より速い場合であるので、
スピンドルモータに一定の強制減速ブレーキを時間Ｔｂ
だけかける。

【００３１】ステップＳ１０では、スピンドルモータに
強制減速ブレーキがかけられたあと、ＣＬＶサーボが完
了するまで計測した時間ｔの値は０に設定（リセット）
される。

【００３２】図４は、本発明の一実施例のＣＤ再生装置
の外周トラックをサーチするときのＰＬＬサーボに引き
込むための動作を説明する図である。図４の縦軸はＣＤ
を回転させるスピンドルモータの回転数であり、横軸は
時間である。縦軸のＮ1は内周トラック再生時のスピン
ドルモータの回転数、Ｎ2は外周の目的のトラックに到
達したときのスピンドルモータの回転数、Ｎ3はＰＬＬ
サーボに引き込まれたあとのトラック再生時のスピンド
ルモータの回転数である。ここで、Ｎ1およびＮ3の回転
数は異なるが線速度は所定の線速度になっている。

【００３３】トラックサーチによって光ピックアップが
外周のトラックに到達したあとのスピンドルモータの回
転数は、速度サーボモードで制御された回転数Ｎ2とな
る。回転数Ｎ2は、正規の回転数Ｎ3から高い方にずれＰ
ＬＬサーボのロックレンジにも入っていない。このた
め、外周のトラックに到達してからの待ち時間ｔが規定
の時間Ｔkを経ても正規回転数Ｎ3にならない。ｔ＞Ｔk
となるとき、Ｔｂの時間の強制減速ブレーキをスピンド
ルモータかけると、ＣＤの回転数は遅くなり、図４に示
してあるように正規の回転数よりさらに遅い回転数Ｎ4
となる。回転数Ｎ4の時点からは、ＣＤは速度サーボに
より正規の回転数Ｎ3にむけて回転数を上げる動作とな
る。回転数がＰＬＬのロックレンジにはいると、ＣＬＶ
サーボはＰＬＬサーボに引き込む動作になり、正規の回
転数Ｎ3で回転するようになる。

【００３４】また、回転数が正規の回転数Ｎ3より遅い
場合は、スピンドルモータに一定の強制加速駆動を時間
Ｔaだけかける。Ｔaの時間の強制加速駆動をかけると、
ＣＤの回転数は速くなり、図示していないが、正規の回
転数Ｎ3より速くなる。この時点から、ＣＤは速度サー
ボで正規の回転数Ｎ3にむけて回転数を下げるような動
作となる。その後ＰＬＬのロックレンジにはいると、Ｃ
ＬＶサーボはＰＬＬサーボに引き込む動作になり、正規
の回転数Ｎ3で回転するようになる。

【００３５】また、上記は、ＰＬＬの位相差出力の時間
的変化から強制減速ブレーキまたは強制加速駆動のどち
らかを選択するようにしたが、強制減速ブレーキと強制
加速駆動を交互に加えるようにしても良く同様の効果を
得ることができる。

【００３６】また、スピンドルモータを加速または減速
したあとの回転数を一定の範囲内におさめることを目的
として、ＴbおよびＴaの時間は使用するモータ、また
は、ＣＤの大きさによって可変となるようにしても良
い。

【００３７】以上は、本発明の一実施例としてＣＤを使
用した光ディスク再生装置について説明したが、光ディ
スクとしてＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memo
ry)、ＣＤ−Ｉ(Compact Disc Interactive)、ＤＶＤ(Di
gital Versatile Disc)、ＭＤ(Mini Disc)、ＬＤ(Laser
Disk)などを使用した光ディスク再生装置であっても良
い。

【００３８】

【発明の効果】本発明により、上記課題で述べたＣＤに
記録されたピットの長さが規格で決められた長さになら
ない場合であっても、ＣＤの回転数がＰＬＬサーボをか
けることができる引き込み範囲であるロックレンジに入
るような動作となるため、短い時間でＰＬＬサーボがか
かり、ＣＬＶサーボが短時間で完了する。この結果、確
実にトラックサーチを終了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のＣＤ再生装置の全体の構
成図である。

【図２】 １１Ｔ×２のピットの長さが規格からずれて
長く記録されたＣＤを再生したときのＥＦＭ信号波形の
説明図である。

【図３】 本発明の一実施例のＣＤ再生装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図４】 本発明の一実施例のＣＤ再生装置の外周トラ
ックをサーチするときのＰＬＬサーボに引き込むための
動作を説明する図である。

【図５】 従来技術のＣＤ再生装置の動作を示すフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ 駆動コイル ４ａ フーカス駆動コイル ４ｂ トラッキング駆動コイル ５ ヘッドアンプ部 ６ 駆動部 ７ サーボ部 ８ 制御部 ９ 操作部 １０ 信号処理部 １１ ＤＡＣ １２ スライドモータ １３ 記憶部 １４ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに記録されたデータを再生可
   能な光ディスク再生装置装置において、光ディスクから
   データを再生する再生手段と、光ディスクの回転数を制
   御する回転数制御手段と、光ディスクの回転数を強制変
   化させる制御手段とを有し、前記回転数制御手段は、光
   ディスクから再生された同期信号の記録パターンの時間
   幅を一定に制御する回転速度制御手段と、前記同期信号
   の周期と発振器から得られる同期クロックとの位相を制
   御する位相制御手段とを有し、前記回転速度制御手段と
   位相制御手段による回転数が一致しないときは、前記制
   御手段は、回転速度制御手段によって得られる回転数
   を、前記位相制御手段が制御できる所定の回転数に到達
   するよう制御することを特徴とする光ディスク再生装
   置。
2. 【請求項２】 前記請求項１の光ディスク再生装置にお
   いて、前記制御手段は、光ディスクを回転させるスピン
   ドルモータの回転数を加速または減速することを特徴と
   する光ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１の光ディスク再生装置にお
   いて、前記制御手段は、光ディスクを回転させるスピン
   ドルモータの回転数を加速と減速を繰り返すことを特徴
   とする光ディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項３の光ディスク
   再生装置において、前記制御手段は、光ディスクの種類
   にあわせて加速および減速する大きさを変えるよう制御
   することを特徴とする光ディスク再生装置。