JPH11292278A - 手術器材・医療器材等の医療器材類供給・回収システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 地上の管理統制側と無人台車との間の交信機
能を改善すると共に、滅菌器材や人が汚染する危険性を
無くし、確実に必要器材類を所定施設や室に搬入するこ
とができる手術器材等の医療器材類供給・回収システム
を提供する。 【解決手段】 手術器材等を含む各種医療器材類保管施
設７０と、手術済み器材類や汚染廃棄物等の回収施設６
１、６２、６４と、手術室５０又は所定病棟の回診準備
室等と医療器材類の保管施設７０間又は／及び手術済み
器材類や汚染廃棄物等の回収施設間で手術器材等を移送
する無人走行車１１、２１と、無人走行車の走行管理及
び搬送制御機能１５、２５とを備えた手術器材・医療器
材等の供給・回収システムにおいて、予め形成された無
人走行車の走行路上所定位置に配設した無人走行車に搭
載した車載無線通信機能と対話通信を行う少なくとも１
以上の地上側無線通信機能１６、２６を備えて構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手術器材等の医療器
材類等供給・回収システムの改良に関するもので、特
に、滅菌された手術器材や医療器材及び手術や外科的処
置に使用される消耗品類を当日の手術計画又は時刻等に
合わせて手術室や処置室等に安全に搬入し、手術等によ
って汚染された手術器材等及び汚染された消耗品類を安
全に所定施設に搬出するために最適な医療器材類等の供
給・回収システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、外科手術を行う病院において
は、複数の手術室、手術や手術後の入院患者等に対する
外科的処置によって汚染された手術器具を洗浄して滅菌
する滅菌室、汚染された廃棄物を破棄するための処分施
設、滅菌された手術器具を滅菌状態で保管する無菌室等
の保管施設、手術で使用する消耗品類を汚染しないよう
に保管する保管施設等を整備している。このような施設
を備えた病院においては、一般に、手術で汚染された手
術器具類は、夫々分類して所定の容器に入れ、人手によ
って、指定施設に搬送し、手術に必要とする手術器具類
は、当日の手術予定に合わせて、手術時刻に間に合うよ
うに、同じく人手によって適当に仕分けして、指定施設
から各手術室に搬送している。また、手術室の消耗常備
品も、その在庫数が規定値以下になると上記と同様に指
定施設から各手術室に搬送している。また、外科病棟等
においては、回診準備室等に当日の回診時等に実施する
処置に必要な医療器材や消耗品類を上記と同様に準備
し、汚染された器材や消耗品を上記と同様に所定施設に
搬出している。上記の滅菌作業においても各所で人手作
業が行われている。

【０００３】ところで、最近は、手術等によって汚染さ
れた手術器具等の医療器材を搬送する人が汚染物質に存
在する悪性細菌類によって感染することを防止し、清浄
な医療器材類が搬送する人によって汚染されることを防
止すると共に、滅菌作業等に従事する人達の安全を考慮
し、人手による作業を廃止して各作業と搬送作業等を自
動化することが考慮されてきている。上記の自動化の一
例として、特許第２５５３４６３号公報に開示された先
行技術が存在する。この先行技術のものは、滅菌処理装
置と各病棟などを経由して無人走行車の走行ルートを案
内する誘導路を敷設し、無人走行車に搭載した被制御側
光通信装置と、無人走行車停止位置に配置した制御側光
通信手段との間で光信号授受を行うように形成し、中央
制御手段によって、無人走行車の走行・停止や医療器材
搬入・搬出動作及び滅菌処理装置の滅菌処理工程など所
定の動作命令を選択実行するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものでは、指令等の信号を光通信手段によって伝達
し、交信するようにしている。このような光通信による
地上施設では、無人走行車の停止位置に、走行車に搭載
した被制御側光通信装置と対向するように施設する必要
があるため、次のような問題があった。 地上側の光通信装置は無人走行車の停止位置でないと
配設できず、このために、走行車とは停止しないと交信
できない。 緊急時を含めて走行中の走行車に指令を伝達する必要
が生じても交信することができない。 中央制御手段と走行中の無人走行車とは交信すること
ができないから、衝突防止等のための機能を予め地上に
設定することが必要であり、効率の良い無人走行車の交
通管制が実行できない。 無人走行車からの情報は地上側光通信装置を配設した
走行ライン上の特定地点でないと実行できないから、途
中で無人走行車が故障で停止しても地上側で発見できな
いで行方不明になり、無人走行車に搭載した衝突防止機
能によって衝突事故の発生は防止することができても、
病院内の交通システムの機能が麻痺する危険性がある。 交通システムが麻痺すると手術器材が手術時間までに
手術室に搬入されない危険性がある。 上記記載の理由で無人走行車の走行ルートに対応さ
せた稼働台数を限定することが必要になる。 地上側光通信装置を無人走行車に搭載した被制御側光
通信装置に対向するように施設する必要があるので、地
上側光通信装置の設置位置を限定する必要があり、地上
側施設類の配設自由度が限定される。 地上側光通信装置を無人走行車に搭載した被制御側光
通信装置に対向するように施設しているので、無人走行
車の停止位置がずれると交信できなくなる危険性があ
る。 また、先行技術を記載した前記公報において、図１を
参照して説明する実施例にも明示されるように、手術室
と滅菌室、滅菌室と無菌室、無菌室と手術室の夫々の間
を、同一走行ルートに沿って、同一走行車が搬送するの
で、滅菌用台車は相互に干渉しないにしても、絶対に安
全である保証はない。特に、滅菌器材を搬送する台車と
汚染器材を搬送する台車とが干渉するような状態になる
と危険である。本発明は従来のものの上記課題（問題
点）を解決し、地上の管理統制側と無人台車との間の交
信機能を改善すると共に、汚染器材類によって、滅菌器
材や人が汚染する危険性を無くし、手術や処置前に確実
に必要器材類を所定施設や室に搬入することができる手
術器材等の医療器材類供給・回収システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に基づく手術器材・医療器材等の医療器材類
供給・回収システムにおいては、病院内所定位置に形成
された手術器材等を含む各種医療器材類保管施設と、病
院内所定位置に形成された手術済み器材類や汚染廃棄物
等の回収施設と、手術室又は所定病棟の回診準備室等と
医療器材類の保管施設間又は／及び手術済み器材類や汚
染廃棄物等の回収施設間を自動走行して手術器材等を移
送する無人走行車と、病院内所定位置に形成された上記
無人走行車の走行管理及び制御機能とを備えた手術器材
・医療器材等の供給・回収システムにおいて、予め形成
された上記無人走行車の走行路上所定位置に配設した上
記無人走行車に搭載した車載無線通信機能と対話通信を
行う少なくとも１以上の地上側無線通信機能を備えて構
成した。このように構成すると、上記の医療器材類の保
管施設には、滅菌室を形成して、滅菌した器材類を予め
設定されるか指令されるように所定の種類と数量ごとに
無菌容器に収納して保管するようにすると、使用器材の
再利用が容易になると共に、滅菌処理済みの器具類を汚
染物から隔離した状態で使用することができる。

【０００６】この場合、上記の手術室又は所定病棟の回
診準備室等に設けた所定ステーションと医療器材類の保
管施設等に設けた所定ステーション間を自動走行して手
術器材等を移送する無人走行車と、手術室又は所定病棟
の回診準備室等に設けた所定ステーションと手術済み器
材類や汚染廃棄物等の回収施設等に設けた所定ステーシ
ョン間を自動走行して手術済み器材類や汚染廃棄物を移
送する無人走行車の走行路を分離して形成すると、滅菌
された清浄な手術器材等が処置後の汚染手術器材等によ
って汚染される恐れがない。さらに、上記の手術室又は
所定病棟の回診準備室等に設けた所定ステーションと医
療器材類の保管施設等に設けた所定ステーション間を自
動走行して手術器材等を移送する無人走行車は、無菌容
器に収納した手術器材等を積載するラックを搭載する無
人走行車であり、手術室又は所定病棟の回診準備室等に
設けた所定ステーションと手術済み器材類や汚染廃棄物
等の回収施設等に設けた所定ステーション間を自動走行
して手術済み器材類や汚染廃棄物を移送する無人走行車
は、手術済み器材類や汚染廃棄物を収めた容器類を搭載
した車輪付きの搬出用ワゴンに結合し牽引するように形
成した無人走行車にすると、夫々の積載物の性質に対し
て適切な搬送システムが形成できる。

【０００７】また、上記の医療器材類供給・回収システ
ムにおいて、地上側無線通信機能からは、上位管理機能
の指令に基づいて所定の無人走行車を指定し、又は指定
せずに、特定の無人走行車に対する行き先ステーショ
ン、又は行き先ステーション名を含む作業命令等、所定
の指令事項を送信伝達し、無人走行車に搭載した車載無
線通信機能からの送信データ類を受信して上位管理機能
に伝達し、無人走行車に搭載した車載無線通信機能は上
記地上側無線通信機能から送信される当該無人走行車に
対する指令事項を受信して上位車載制御機能に伝達し、
該上位車載制御機能から伝達される報告データ類を上記
地上側無線通信機能に送信するように構成すると、適切
な無人走行車の走行統制が実現でき、効率のよい搬送業
務実現が可能になる。

【０００８】上記の地上側無線通信機能は、無人走行車
の走行路に沿って、走行路上における任意の位置にある
通信対象の無人走行車との交信を可能にする適切な位置
に最小限数配設するように形成すると地上側の管理・制
御機能と無人走行車間の経済的で正確な交信が可能にな
る。さらに、地上側無線通信機能及び車載無線通信機能
の一方又は双方に、複数のアンテナを接続し、最適受信
感度のアンテナを自動選択して交信する機能を設ける等
のダイバシティ機能を形成すると、より正確な交信が可
能になる。また、地上側無線通信機能による送信電波に
は、ディジタルコード又はサブキャリア等によって信号
送信先の無人走行車を指定するようにすると、地上側で
指令すべき対象無人走行車を正しく選択して通信でき
る。さらに、車載無線通信機能から発信するタイミング
を指定又は制御して混信を防止するように形成すると、
正確な交信が実行できる。また、地上側無線通信機能に
無人走行車走行路に沿って展張するように形成したアン
テナを使用すると、微弱な電波で交信が可能になり、さ
らに、電磁誘導で送信すると、低い周波数でも効率良く
通信ができる。

【０００９】上記の病院内の各所定の施設に対して、こ
の医療器材類供給・回収システムの管理・制御機能を設
けたコンピュータの端末を設け、この端末によって、こ
の医療器材類供給・回収システムの管理・制御機能を実
行するように構成すると、手術計画や手術の進行状況等
に対応して、無人走行車等の医療器材類供給・回収シス
テムの早期稼働準備がはかれる。さらに、病院内の各所
定の前記容器を含む医療器材類のハンドリング施設に自
動ハンドリング機能を設けるようにすると、作業担当者
の作業を軽減できる。本発明は上述のように構成したの
で、複数の無人走行車と適切効果的に運用して、無菌状
態の医療器材を汚染される危険性なく必要な時刻までに
必要な施設に搬送することができ、汚染器材類も安全に
必要な施設に搬送することができる。また、無人走行車
が途中で故障を起こしても直ちに停車位置を把握できる
ので、早期処理が可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明に基づく手術器材・
医療器材等の供給・回収システムの一実施の形態を図１
乃至図９の各図を参照して詳細に説明する。図１には、
本発明を病院手術部に適用した一例を示している。同図
は手術室と倉庫室を階上に、滅菌設備を備えた中央材料
室を階下に設けた例を示している。同図において、５０
はＯＰ１乃至０Ｐ３の計３室の手術室であって、５１は
後述するように無人走行車（以下走行車と略称する）に
よって搬送されてきた手術器材類を搬入するステーショ
ンコンベアである。ステーションコンベア５１の中間部
には条件に対応して搬送物外部の滅菌処理施設を設け
る。１０は手術器材や消耗品類を手術室に搬送する走行
車システムで、１１はバッテリを駆動源にして自動走行
する搬入用走行車、１２は搬入用走行車１１に搭載され
る搬入用ラック、１３は搬入用走行車の駆動源であるバ
ッテリ（図示せず）を充電する充電設備、１４は搬入用
走行車の走行路に敷設された誘導線である。誘導線１４
には走行車システムの条件に対応して、例えば、走行車
の台数が多い場合等に、複線を形成したり待避線を設け
る他に、必要に応じて待機線を設ける。搬入用走行車１
１に積載される搬入用ラック１２は設備の条件に対応し
て走行車と一体に形成しても、自動積載ロボット等の自
動ハンドリング機能によって走行車に搭載するように形
成しても良い。

【００１１】誘導線１４は、この走行車システムの誘導
方式に対応して、例えば、３ｋＨｚ程度の交流周波数誘
導方式の場合は導線が敷設されて、搬入用の搬送制御機
能１５から供給される交流周波数を走行車の下面に装着
した周波数センサ（図示せず）で検知し、周波数センサ
の中央に誘導線を維持するように走行車は走行し、例え
ば、光誘導方式の場合は敷設された反射テープを走行車
の下面に装着した光センサ（図示せず）で検知し、光セ
ンサの中央に誘導線を維持するように走行車は走行す
る。その他の誘導方式の場合も夫々の誘導方式に対応し
た装置によって走行車を走行する。また、停止すべきス
テーション、分岐すべき分岐点等には、地上に夫々光反
射板等、所定の方式に従ったマーカ（図示せず）を敷設
し、走行車の下面に装着した光センサ（図示せず）等、
マーカの種類に対応したセンサで検知し、後述するよう
に、搬送制御機能１５に付設される地上側無線通信機能
１６から無線で送信される指令に従い、誘導線１４に沿
って、目的とするステーションに到着して停止する。

【００１２】２０は、手術によって汚染された手術器材
や消耗品類を手術室から搬出する走行車システム、２１
はバッテリを駆動源にして自動走行する搬出用走行車、
２２は移送時に搬出用走行車に結合される車輪付きの搬
出用ワゴン、２３は搬出用走行車の駆動源であるバッテ
リ（図示せず）を充電する充電設備、２４は搬出用走行
車の走行路に敷設された誘導線である。誘導線２４には
走行車システムの条件に対応して、例えば、走行車の台
数が多い場合等に、複線を形成したり待避線を設ける他
に、必要に応じて待機線を設ける。搬出用走行車２１
は、前述した搬入用走行車１１と同等の走行機能によっ
て、搬出用の搬送制御機能２５に付設される地上側無線
通信機能２６から無線で送信される指令に従い、誘導線
２４に沿って、目的とするステーションに到着して停止
する。

【００１３】図２に搬入用走行車を、図３には、搬出用
走行車を例示している。図２において、１１は搬入用走
行車、１２は搬入用ラック、１１ａは車載無線通信機能
（図示せず）に接続されるアンテナ、１２ａは搬入用ラ
ック１２に積載して、手術器材類を無菌状態で搬送する
ためや、無菌梱包された消耗品類等の無菌容器を示して
いる。搬入用ラック１２は、設備の条件等に対応して走
行車と一体に形成しても、自動ハンドリング機能によっ
て走行車に搭載するように形成しても良い。

【００１４】また、図３（Ａ）において、２１は搬出用
走行車、２１ａは車載無線通信機能（図示せず）に接続
されるアンテナである。同図（Ｂ）は、搬出用走行車２
１に搬出用ワゴン２２を連結した状態を示しており、２
２ａは搬出用ワゴン２２を手動で移動するための車輪、
２２ｂ、２２ｃは搬出用ワゴン２２に積載して、手術に
よって汚染された手術器材類や消耗品を搬送するための
外部に対する有害菌散布を防止するように密閉した容器
類を示している。アンテナ２１ａに搬出用ワゴン２２が
干渉しないためには、条件に対応して搬出用走行車２１
と搬出用ワゴン２２とを相互に一定方向から接近するよ
うに構成しても、アンテナ２１ａを倒すように構成して
も良い。

【００１５】地上側無線通信機能１６及び２６に接続さ
れるアンテナ（図示せず）は 夫々の走行車の走行路近
傍の適切な位置に配置される。地上側無線通信機能１６
及び２６に接続されるアンテナ（図示せず）を夫々の走
行車の誘導路に沿って、又は、展張された誘導線を兼用
するようにする場合、特に、地上側からの送信に電磁誘
導方式を採用した場合等には、上記のアンテナ１１ａ、
２１ａは走行車本体の下部の適当な位置に配設するのは
当然である。また、走行車システムの走行路の条件等に
対応して、夫々の又はいずれかの走行車にアンテナを複
数本搭載し感度の良いアンテナを自動的に選択して通信
する等の手段によって、ダイバシティ機能を適切に採用
するようにしても良い。地上側無線通信機能も、必要に
応じて適切な本数のアンテナを適当に配置して通信対象
の走行車の位置に対応して選択使用する等の、ダイバシ
ティ機能を採用するようにすれば良い。

【００１６】図１において、６１は搬出用走行車２１に
よって搬出された汚染消耗品を処理する汚物処理室、６
２は同じく搬出用走行車２１によって搬出された汚染手
術器具類を洗浄する洗浄室、６３は手術部の階上中央材
料室、６４は滅菌施設を備えた滅菌室、６５は階下中央
材料室である。また、６６は滅菌すべき手術器具類を滅
菌室６４に移送するダムウエータ、６７は業務管理用の
第１のコンピュータ端末である。

【００１７】同図において、７０は手術室で使用する手
術器具や医薬品、消耗品等を保管管理する倉庫室、７１
は手動又は自動ピッキング機能を備えた器材倉庫であ
る。滅菌された手術器具類は、予め設定された条件又
は、手術計画に伴い第１のコンピュータ端末６７等によ
って提示される指令に従って分類して無菌容器に収め、
階下中央材料室６５から、入庫コンベア７２、オートダ
ムウエータ７３によって器材倉庫７１に移送されて、管
理される。また、医薬品や消耗品等も、予め設定された
管理基準、又は、手術計画に伴い第１のコンピュータ端
末６７等によって提示される指令に従って、同様に無菌
状態で、病院の中央倉庫から器材倉庫７１に移送され
て、管理される。第２のコンピュータ端末７４等によっ
て提示される当日実施される手術に必要な在庫部品は、
自動ピッキング（図示せず）によって搬入ラック用１２
に自動的に集合・積載され、出庫コンベア７５により、
器材積み込みステーション７６に移送される。器材積み
込みステーション７６に移送された出庫コンベア７５に
積載された手術器具類を含む手術用品は、ラック積み込
み機械（図示せず）によって前述した搬入用走行車１１
に積載され、無線によって指令される各手術室に搬送さ
れる。搬入ラック用１２が搬入用走行車１１と一体に構
成されている場合は、上記の作業が手動で実行される。
また、８０は婦長室、８１は第３のコンピュータ端末
で、手術計画を受信し、その手術計画に基づいて、対応
手術に必要とする手術器具類の出庫指示する機能等を備
えている。

【００１８】図４に、図１とは別の手術部の一例を示し
ている。同図は手術部と滅菌設備を備えた中央材料室を
同一階に設けた例を示している。同図において、大部分
のものは図１のものと対応するので、それらに対応する
施設類と相当の施設類は図１と同一の符号を使用し、詳
細な説明は省略する。なお、１４ａと１４ｂは往復二線
を形成した搬入走行車の誘導線、５０−１はＯＰ５〜Ｏ
Ｐ１１の７室の手術室、６３は中央材料室である。

【００１９】次に、上記の施設における情報処理システ
ムの構成を図５によって説明する。なお、図５におい
て、図１、図２に示した施設類と相当の施設類は図１、
図２と同一の符号を使用している。図５において、１は
病院全体の管理運営に使用されるこの手術器材・医療器
材等の供給・回収システムの上位管理機能であるホスト
コンピュータであって、２ａ、２ｂ・・は、各病棟、医
局、薬局、手術部等に配設されホストコンピュータとの
通話を行うホストコンピュータ端末（以下ホスト端末と
いう）、２Ａは手術部に配設されて、後述するように手
術計画等の情報を受信し、手術結果の報告情報の発信を
担当する等手術部における専門的機能の処理、及び監視
を行うホスト端末である。

【００２０】３は、手術部における専用業務の処理と記
録をする手術部用ホストコンピュータであって、走行車
システム１０、２０の管理と制御、器材倉庫７１の在庫
管理と制御等を行い、階下中央材料室６５における業務
管理用の第１、第２のコンピュータ端末６７、７４、手
術計画を受信する第３のコンピュータ端末８１等、図示
説明を省略した各手術室等の要所に設置されたコンピュ
ータ端末と接続されている。手術部用ホストコンピュー
タ３には、搬入用の搬送制御機能１５と同用地上側無線
通信機能１６と搬出用の搬送制御機能２５と同用地上側
無線通信機能２６が接続されて前述した位置に設置され
る他、在庫、出庫品等に添付するラベル発行用ラベルプ
リンタ７１ａ、入庫器材名や数量等、必要な表示をする
表示用ＣＲＴ７１ｂ等が接続されて階下中央材料室６５
等に配置されている。搬送制御機能１５は器材倉庫７１
の各種管理・制御機能と各手術室の関連機能５０ａ及び
図示しない搬入用走行車１１の誘導制御機能に対応した
走行制御機能等に接続され、地上側無線通信機能１６は
各適所に配設されたアンテナを接続する送受信機能１６
ａに接続されている。搬出用の搬送制御機能２５は図示
しない無人走行車の誘導制御機能に対応した走行制御機
能等に接続され、地上側無線通信機能２６は各適所に配
設されたアンテナを接続する送受信機能２６ａに接続さ
れている。

【００２１】次に、上記の施設における手術計画情報の
伝達手段例を、図６によって説明する。同図において、
手術計画は夫々の医局等に配設されたホスト端末２ａ〜
２ｄから入力され、決定された手術計画は婦長室のコン
ピュータ端末８１に送信される。同端末８１において
は、図６に示すように、手術予定の確認を行うと共に必
要情報をホストコンピュータに伝送し、院内に配布する
手術計画表や中央材料室に送付する器材伝票等を出力
し、図５に示す搬入用の搬送制御機能１５に必要データ
を送信する。

【００２２】次に、上記の施設における手術に必要な器
材類の搬送に関する実施フロー例を図７乃至図９に記載
している。本病院においては、決定された手術計画に基
づいて例えば、図７に示すように、３日前から手術準備
が行われる。図７において、矢印は器材類に移動、点線
の矢印はコンピュータ内又は相互間に移動される情報の
流れ、丸印は作業の完了時点を示している。即ち、当日
の９時までに必要器材類が器材倉庫７１に集合を完了し
て、各手術室にタイミングを合わせて搬出される。

【００２３】次に当日の作業を図８に記載している。矢
印と丸数の関係は、図７と同一である。同図において、
最初の14から点線で下の14に進んでいるのは、次の手術
に対する手術器材の出庫を指示するものであり、その末
尾の14から点線で下の14に進んでいるのも、次の手術に
対する手術器材の出庫を指示するものである。また、15
は保管作業を示している。

【００２４】上記図８、図９に記すフローにおける各部
門の作業を図９に記載している。図９の最上段に記す名
称は、その下欄における作業担当部門名を示している。
即ち、本図においては、担当医師及び婦長室、手術室、
倉庫室、中央材料室、滅菌室での作業を記載している。
本図における丸数字は、前述した図７、図８に記した丸
数字に対応し、二本線は物品の、太線は自動機能による
物品の、細線は物品搬送の、点線矢印は情報の夫々動線
を記し、点線枠は自動機能の作業項目を記載している。
本図において、11（出庫）から12（入庫）までが、搬入
用走行車１１の作業担当、14（器材回収準備・指示）か
ら15（器材仕分け・洗浄）までが、搬出用走行車２１の
作業担当を夫々示している。

【００２５】次に、上記のフローを参照して搬入用走行
車１１及び搬出用走行車２１の作業を、詳細に説明す
る。婦長室から14において、出庫指示が出されると、搬
入用の搬送制御機能１５の作用又は／及び第２のコンピ
ュータ端末７４によってプリントアウトされ、倉庫室７
０においては、その倉庫システムに対応した手段によっ
て、指示された所定の手術室で実施される手術に必要な
在庫部品が、器材倉庫７１から、自動又は手動で、滅菌
容器に収められた器材類が容器のままピッキングされ、
出庫コンベア７５によって移送され、例えば、搬入用ラ
ック１２に積載されて器材積み込みステーション７６に
移送される。一方、搬送制御機能１５からは地上側無線
通信機能１６を介して、最も短時間で器材積み込みステ
ーション７６に到達可能な搬入用走行車１１を選択して
呼び出す。搬入用走行車１１の選択には、各適所に配設
されたアンテナを接続する送受信機能１６ａに報告され
る各搬入用走行車１１夫々の位置及び業務の実行状況を
記録しておいて、その中から選択しても良いし、各搬入
用走行車１１に一斉呼び出しを行い、その返信に基づい
て、適切な搬入用走行車１１を選択するようにしても良
い。

【００２６】搬入用走行車１１が器材積み込みステーシ
ョン７６に到着すると、又は、予め搬入用走行車１１が
器材積み込みステーション７６に到着していると、集合
した器材類を搬入用走行車１１に積載し、積載が完了す
ると所定の操作にしたがって、出発指令を搬入用走行車
１１に指示する。即ち、器材積み込みステーション７６
において、手術器材類が搬入用ラック１２に積載されて
いる場合は、搭載機械によってこの搬入用ラック１２を
搬入用走行車１１に搭載し、搬入用ラック１２が搬入用
走行車１１と一体に構成されている場合は、手動によっ
て各容器に収められた手術器具等を積載する。搬入用走
行車１１は出発指令に基づき、搬送制御機能１５から地
上側無線通信機能１６を介して伝送される指令と、誘導
線１４に沿って設置されたマーカに従って、指令された
手術室の手術器材類搬入用のステーションコンベア５１
の前まで自動走行して停止する。搬入用走行車１１が指
定された手術室の手術器材類搬入用のステーションコン
ベア５１の前で停止すると、搬入用走行車１１は地上側
無線通信機能１６を介して搬送制御機能１５に指定され
た手術室に到着したことを報告するので、搬送制御機能
１５はさらに手術部用ホストコンピュータ３に報告し、
手術部用ホストコンピュータ３は対象手術室の操作端末
に、必要手術器材類が到着したことを表示する。搬送さ
れた手術器材類は手動又は自動でステーションコンベア
５１を用い、設備の条件に対応して搬送された手術器材
類を収めた容器外部の滅菌処理を行って手術室に搬入さ
れる。

【００２７】上記の移動中の搬入用走行車１１は、予め
設定された条件、又は、搬送制御機能１５から地上側無
線通信機能１６を介して伝送される指令に基づいて現在
地、即ち、例えば、最近検知マーカ名を地上側無線通信
機能１６を介して搬送制御機能１５に伝送する。検知し
たマーカが走行誘導線が別の誘導線に接続するか、又は
別の誘導線に交差することを示すものであると、搬送制
御機能１５に走行の許可を求める信号を伝送し、搬送制
御機能１５は、搬入用走行車１１と干渉する危険性のあ
る走行車のないことを確認して走行継続の許可を発信
し、搬入用走行車１１は走行を継続する。この場合、走
行車に横方向の超音波等を利用した検知センサ等の手段
によって並列して存在する走行車の有無確認を行い、並
列して存在する走行車がなければ、別の誘導線に接続す
る接続点に進入を行うようにする等、適切な手段で衝突
防止機能を設けるようにすれば良い。また、搬送制御機
能１５によって上記のような手段で各搬入用走行車１１
の位置を確認すると、行き先ステーヨンにその到達を予
告することによって、行き先である手術室等での作業を
必要器具等の到達にタイミングを合わせて実行すること
ができる。

【００２８】搬入が完了すると、所定の手段によって搬
送制御機能１５に搬出完了を報告するので、搬送制御機
能１５は地上側無線通信機能１６を介して対象の搬入用
走行車１１に次の命令を指示し、走行車はその指示に従
って発進する。

【００２９】手術が完了する予定になると、手術室のコ
ンピュータ端末を利用して搬出用ワゴンと必要に応じて
追加すべき搬出用容器等を手術部用ホストコンピュータ
３を介して、又は直接、搬送制御機能２５に要求する。
その要求内容に対応して自動的又は手動によって要求内
容の準備が完了すると、搬送制御機能２５は地上側無線
通信機能２６を介して、搬出走行車を指令して、搬出用
ワゴンと搬出用容器等を要求し、手術室に搬送する。手
術が完了すると、汚染された手術器具、破棄すべき汚染
された消耗品等を、搬出用ワゴン２２に夫々容器に分類
して積載する。搬出用ワゴン２２への積載が完了する
と、所定の誘導線上に形成したマーク位置に移動させる
と共に、この搬送システムに予め設定された条件に従っ
て、即ち、例えば、この手術室の業務管理用コンピュー
タ端末によって搬出用の搬送制御機能２５に報告し、搬
送制御機能２５は地上側無線通信機能２６を介して、前
述した搬入用走行車のシステム同様手段で適切な搬出用
走行車２１を選択し、報告のあった手術室の搬出用ステ
ーション（図示せず）に走行するように指令する。指令
された搬出用ステーション（図示せず）に到着した搬出
用走行車２１は、この搬送システムに予め設定された条
件に従って、即ち、例えば、所定位置におかれた搬出用
ワゴン２２の下に進入し、搬出用ワゴン２２を検知して
所定位置に停止し、ピンを出して搬出用ワゴン２２に連
結した後、目標ステーションである汚物処理室６１と洗
浄室６２に近接して設けた処理場ステーション（図示せ
ず）に向けてスタートする。搬出用ステーション（図示
せず）に予め搬出用走行車２１が到着していると、搬出
用ワゴン２２を手動によって搬出用走行車２１との連結
位置に移動させるようにしても良い。

【００３０】搬出用ワゴン２２を連結した搬出用走行車
２１は前述した搬入用走行車１１のシステムと同様に走
行を制御されて、処理場ステーション（図示せず）に向
けて走行する。搬出用走行車２１が処理場ステーション
（図示せず）に到着すると、搬出用走行車２１は地上側
無線通信機能２６を介して搬送制御機能２５に指定され
た手術室に対して、処理場ステーションに到着したこと
を報告し、手術室からの次の汚染された器具類、消耗品
等の搬出に備える指令の発信を可能にする。また、搬送
制御機能２５は、処理場ステーション（図示せず）近傍
に設けた図示しない端末又は業務管理用の第１のコンピ
ュータ端末６７に表示するようにする。なお、この場合
も、搬入用走行車１１と同様に、到着前に到着を予告す
るように形成しても良い。また、図示しないが汚染され
た医療器材を載せた無人車を無線で減菌処理装置に誘導
して処理する工程を設けるようにしても良い。搬出用ワ
ゴン２２は搬出用走行車２１から切り離し、搭載した汚
染された消耗品を汚物処理室６１の所定施設に廃棄し、
汚染された器具類は、洗浄室６２で洗浄した後、滅菌室
６４の滅菌処理装置で滅菌した後、予め設定された条件
で、又は、指令された器具類の組み合わせで、滅菌容器
に収めて、器材倉庫７１に搬入する。以降は手術の計画
に基づいて出庫される。

【００３１】搬出が完了すると、所定の手段によって搬
送制御機能２５に搬出完了を報告するので、搬送制御機
能２５は地上側無線通信機能２６を介して対象の搬出用
走行車２１に次の命令を指示し、走行車はその指示に従
って発進する。

【００３２】上記の運用システムにおいて、搬入用の搬
送制御機能１５、搬出用の搬送制御機能２５は、夫々の
処理化における走行車の稼働状況、例えば、走行時間、
又は、走行距離を記録し、予め設定された条件になった
走行車を、バッテリの充電設備１３、２３に設けたステ
ーションに走行させて自動充電を行う。各搬送制御機能
１５、２５は、自動充電が完了したのを確認すると、上
記の各作業に投入する。充電タイミングの判定には、走
行車自体にバッテリの蓄電状況監視機能を設け、この監
視機能が、予め設定された条件になると、夫々の地上側
通信機能を介して搬送制御機能に報告し、この搬送制御
機能の制御に従って、充電を実行するようにしても良
い。

【００３３】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本構成を示したものであって、本発明の適用対
象である病院の規模と管理システムに対応して、次のよ
うに適切に応用、改変することができる。 上記の説明では、本発明の適用対象として、病院内の
手術部のシステムについてのみ説明したが、本発明は病
院全体の搬送システムに適用することが可能である。 搬入用走行車はラック搭載形で、搬出用走行車はワゴ
ン牽引式で説明したが、走行車はどのような形式でも良
い。 搬入用走行車と搬出用走行車を個別に装置するように
説明したが搬送システムの条件によって、同一形式の走
行車によって運用するようにしても良い。 走行車の管理・制御における無線通信機能は、対象搬
送システムの条件に対応して適切に設定すれば良い。 地上の管理側から特定の走行車を選択して交信するた
めには、送信信号にディジタル方式でコード添付する
か、搬送波に異なった周波数のサブキャリアを使用する
ような手段を設ければ良い。 複数の走行車が同一の送信周波数を使用する条件で混
信なしに特定の走行車と交信するには、地上の管理側か
ら対象走行車を選択して、非選択車の送信を禁止するよ
うにするか、時刻を規定して送信する、送信前に同一周
波数の電波の有無を検知し、検知しない場合に送信する
等の手段を設けタイミングをずらして交信するようにす
れば良い。 倉庫室７０自体を無菌室又は滅菌施設室にして、無人
走行車のステーシヨンとの間に干渉室を設けるようにし
ても良い。 無菌容器と、手術後に汚染物を入れる容器の標準化を
図り、手術前に使用した無菌容器に手術後に汚染物を入
れて回収し、回収後、洗浄、滅菌を行って無菌容器とし
て使用したり、さらに、各所定ステーションの自動ハン
ドリング装置はこの容器形状と寸法及び重量に対応して
製作するようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明の手術器材・医療器材等の医療器
材類供給・回収システムは、上記のように構成されるか
ら、本発明を適用した病院施設においては、次のような
優れた効果が得られる。 (1)請求項１に記載のように、院内に配置される無人走
行車に搭載した車載無線通信機能と対話通信を行う少な
くとも１以上の地上側無線通信機能を備えた構成とする
と、次のことは可能となる。 任意のステーシヨンや任意の場所で地上施設と会話が
できる。 複数の走行車を使用するシステムにおいても、走行車
管理と制御が容易に可能になる。 走行車の位置及び故障状態や業務の遂行状況等を常時
モニタリングできる。 従って、走行車の故障発生等に対応して直ちに停車位
置を把握でき、早期処理が可能である。 複数の走行車が複雑な走行路で運用する場合に、衝突
等の危険性なく安全で効率良く管理・制御できる。 １セットのアンテナによって、半径５０メートルの距
離内の走行車と交信できる。 複数のステーションと走行車との交信に対しても地上
側無線通信機能が少なくても良い。 簡単な通信施設で上記の機能を達成できる。 多くの情報量が通信できる。 10無人走行車が故障を起こして停止するようなことがあ
っても、直ちに停車位置を把握できるので、早期処理が
可能である。11複数の無人走行車を適切効果的に運用し
て、無菌状態の医療器材を汚染される危険性なく必要な
時刻までに必要な施設に搬送することができ、汚染器材
類も安全に必要な施設に搬送することができる。従っ
て、院内感染の危険性を軽減又は防止でき、かつ病院で
使用する各種器材の管理が容易になり効率的な運用をは
かることができる。 (2)請求項２に記載するように、医療器材類の保管施設
に滅菌室を設けて、滅菌した器材類を予め設定されるか
指令されるように所定の種類と数量ごとに無菌容器に収
納して保管するように構成すると、使用器材の再利用が
容易になると共に、滅菌処理済みの器具類を、汚染物か
ら隔離した状態で使用することができる。 (3)請求項３に記載するように、手術室又は所定病棟の
回診準備室等に設けた所定ステーションと医療器材類の
保管施設等に設けた所定ステーション間を自動走行して
手術器材等を移送する無人走行車と、手術室又は所定病
棟の回診準備室等に設けた所定ステーションと手術済み
器材類や汚染廃棄物等の回収施設等に設けた所定ステー
ション間を自動走行して手術済み器材類や汚染廃棄物を
移送する無人走行車の走行路を分離して形成すると、滅
菌された清浄な手術器材等が処置後の汚染手術器材等に
よって汚染される恐れがない。 (4)請求項４に記載するように、上記の手術室又は所定
病棟の回診準備室等に設けた所定ステーションと医療器
材類の保管施設等に設けた所定ステーション間を自動走
行して手術器材等を移送する無人走行車は、無菌容器に
収納した手術器材等を積載するラックを搭載する無人走
行車であり、手術室又は所定病棟の回診準備室等に設け
た所定ステーションと手術済み器材類や汚染廃棄物等の
回収施設等に設けた所定ステーション間を自動走行して
手術済み器材類や汚染廃棄物を移送する無人走行車は、
手術済み器材類や汚染廃棄物を収めた容器類を搭載した
車輪付きワゴンに結合し牽引するように形成した無人走
行車にすると、夫々の積載物の性質に対して適切な搬送
システムが形成できる。 (5)請求項５に記載するように、地上側無線通信機能か
らは、上位管理機能の指令に基づいて所定の無人走行車
を指定し、又は指定せずに、特定の無人走行車に対する
行き先ステーション、又は行き先ステーション名を含む
作業命令等、所定の指令事項を送信伝達し、無人走行車
に搭載した車載無線通信機能からの送信データ類を受信
して上位管理機能に伝達し、無人走行車に搭載した車載
無線通信機能は上記地上側無線通信機能から送信される
当該無人走行車に対する指令事項を受信して上位車載制
御機能に伝達し、上位車載制御機能から伝達される報告
データ類を上記地上側無線通信機能に送信するように構
成すると、適切な無人走行車の走行統制が実現でき、効
率のよい搬送業務実現が可能になる。 (6)請求項６に記載するように、地上側無線通信機能
は、無人走行車の走行路に沿って、走行路上における任
意の位置にある通信対象無人走行車との交信を可能にす
る適切な位置に最小限数配設するように形成すると、地
上側の管理・制御機能と無人走行車間の経済的で正確な
交信が可能になる。 (7)請求項７に記載するように、地上側無線通信機能及
び車載無線通信機能の一方又は双方に、複数のアンテナ
を接続し、最適受信感度のアンテナを自動選択して交信
する機能を設ける等のダイバシティ機能を形成すると、
より正確な交信が可能になる。 (8)請求項８に記載のように、地上側無線通信機能によ
る送信電波には、ディジタルコード又はサブキャリア等
によって信号送信先の無人走行車を指定するようにする
と、地上側で指令すべき対象無人走行車を正しく選択し
て通信できる。 (9)請求項９に記載のように、車載無線通信機能から発
信するタイミングを指定又は制御して混信を防止するよ
うに形成すると、正確な交信が実行できる。 (10)請求項１０に記載のように、地上側無線通信機能に
無人走行車走行路に沿って展張するように形成したアン
テナを使用するようにすると、微弱な電波で交信が可能
になる。 (11)請求項１１に記載のように、地上側無線通信機能か
らの送信を電磁誘導方式にすると、低い周波数でも効率
良く通信できる。 (12)請求項１２に記載のように、院内各所と搬送指令の
伝達をコンピュータ端末を利用して行うようにすると、
情報伝達が迅速、確実になり、また、請求項１３に記載
のように、自動ハンドリング機能を採用すると、計画的
な搬送が可能であり、婦長や看護婦の労力を軽減でき
る。従って、婦長や看護婦の雑用を軽減し、本来の業務
に専念できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく手術器材等の医療器材類供給・
回収システムを適用した病院手術部施設の斜視図であ
る。

【図２】本発明に基づく手術器材等の医療器材類供給・
回収システムに適用した無人走行車の斜視図である。

【図３】本発明に基づく手術器材等の医療器材類供給・
回収システムに適用した図２とは異なる無人走行車例の
斜視図で、同図（Ａ）は無人走行車本体を、同図（Ｂ）
は無人走行車本体に車輪付きの搬出用ワゴンを結合した
走行姿勢の状態を夫々示すものである。

【図４】本発明に基づく手術器材等の医療器材類供給・
回収システムを適用した図１とは異なる病院手術部施設
の斜視図である。

【図５】本発明に基づく手術器材等の医療器材類供給・
回収システムに適用した無人走行車に対する無線通信機
能を含む情報機能構成例の概要システム図である。

【図６】図５に示した情報機能構成における主要端末と
発行情報例とを示す系統図である。

【図７】図１又は図４に示した手術部の構成において、
図５に示した情報機能構成における手術実施計画を実施
する場合の一例を示す概要フロー図である。

【図８】図７に示したフロー図に対応した手術当日の概
要フロー図である。

【図９】図７、図８に示したフロー図に対応した、病院
内関連部門における作業を説明する概要フロー図であ
る。

【符号の説明】

１：ホストコンピュータ ２ａ〜２ｄ：ホストコンピュータ端末（ホスト端末） ２Ａ：手術部配設のホスト端末 ３：手術部用ホストコンピュータ １０：走行車システム １１，２１：走行車 １２：搬入用ラック（ラック） １３、２３：充電設備 １４、１４ａ、１４ｂ、２４：誘導線 １５、２５：搬送制御機能 １６、２６：地上側無線通信機能 １６ａ、２６ａ：送受信機能 ２２：車輪付きの搬出用ワゴン ５０、５０−１：手術室 ５０ａ：手術室関連機能 ５１：ステーションコンベア ６１：汚物処理室 ６２：洗浄室 ６３、６５：中央材料室 ６４：滅菌室 ６６：ダムウエータ ６７、７４、８１：コンピュータ端末 ７０：倉庫室 ７１：器材倉庫 ７２：入庫コンベア ７３：オートダムウエータ ７５：出庫コンベア ７６：器材積み込みステーション ８０：婦長室

フロントページの続き (72)発明者 小澤 満 東京都中央区日本橋本町３丁目１番９号 サクラ精機株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 病院内所定位置に形成された手術器材等
   を含む各種医療器材類保管施設と、 病院内所定位置に形成された手術済み器材類や汚染廃棄
   物等の回収施設と、 手術室又は所定病棟の回診準備室等と医療器材類の保管
   施設間又は／及び手術済み器材類や汚染廃棄物等の回収
   施設間を自動走行して手術器材等を移送する無人走行車
   と、 病院内所定位置に形成された上記無人走行車の走行管理
   及び制御機能とを備えた手術器材・医療器材等の供給・
   回収システムにおいて、 予め形成された上記無人走行車の走行路上所定位置に配
   設した上記無人走行車に搭載した車載無線通信機能と対
   話通信を行う少なくとも１以上の地上側無線通信機能を
   備えたことを特徴とする手術器材・医療器材等の医療器
   材類供給・回収システム。
2. 【請求項２】 上記医療器材類の保管施設には、滅菌室
   を設け、滅菌した器材類を予め設定されるか指令される
   ように所定の種類と数量ごとに無菌容器に収納して保管
   するようにしたことを特徴とする請求項１記載の手術器
   材・医療器材等の供給・回収システム。
3. 【請求項３】 上記手術室又は所定病棟の回診準備室等
   に設けた所定ステーションと医療器材類の保管施設等に
   設けた所定ステーション間を自動走行して手術器材等を
   移送する無人走行車と、 手術室又は所定病棟の回診準備室等に設けた所定ステー
   ションと手術済み器材類や汚染廃棄物等の回収施設等に
   設けた所定ステーション間を自動走行して手術済み器材
   類や汚染廃棄物を移送する無人走行車との走行路は、夫
   々の走行路を分離して形成したことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の手術器材・医療器材等の医療器材類供
   給・回収システム。
4. 【請求項４】 上記手術室又は所定病棟の回診準備室等
   に設けた所定ステーションと医療器材類の保管施設等に
   設けた所定ステーション間を自動走行して手術器材等を
   移送する無人走行車は、無菌容器に収納した手術器材等
   を積載するラックを搭載する無人走行車であり、手術室
   又は所定病棟の回診準備室等に設けた所定ステーション
   と手術済み器材類や汚染廃棄物等の回収施設等に設けた
   所定ステーション間を自動走行して手術済み器材類や汚
   染廃棄物を移送する無人走行車は、手術済み器材類や汚
   染廃棄物を収めた容器類を搭載した車輪付きの搬出用ワ
   ゴンに結合し牽引するように形成したことを特徴とする
   請求項３に記載の無人走行車として形成した手術器材・
   医療器材等の医療器材類供給・回収システム。
5. 【請求項５】 上記地上側無線通信機能からは、上位管
   理機能の指令に基づいて所定の無人走行車を指定し、又
   は指定せずに、特定の無人走行車に対する行き先ステー
   ション、又は行き先ステーション名を含む作業命令等の
   所定の指令事項を送信伝達し、無人走行車に搭載した車
   載無線通信機能からの送信データ類を受信して上位管理
   機能に伝達し、無人走行車に搭載した車載無線通信機能
   は上記地上側無線通信機能から送信される当該無人走行
   車に対する指令事項を受信して上位車載制御機能に伝達
   し、該上位車載制御機能から伝達される報告データ類を
   上記地上側無線通信機能に送信するようにしたことを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の手術器材・
   医療器材等の医療器材類供給・回収システム。
6. 【請求項６】 上記地上側無線通信機能は、無人走行車
   の走行路に沿って、走行路上における任意の位置にある
   通信対象の無人走行車との交信を可能にする適切な位置
   に最小限数配設するようにしたことを特徴とする請求項
   ５又は６に記載の手術器材・医療器材等の医療器材類供
   給・回収システム。
7. 【請求項７】 上記地上側無線通信機能及び車載無線通
   信機能の一方又は双方に、複数のアンテナを接続し、最
   適受信感度のアンテナを自動選択して交信する機能を設
   ける等のダイバシティ機能を形成したことを特徴とする
   請求項５又は６に記載の手術器材・医療器材等の医療器
   材類供給・回収システム。
8. 【請求項８】 上記地上側無線通信機能による送信電波
   には、ディジタルコード又はサブキャリア等によって信
   号送信先の無人走行車を指定するように形成したことを
   特徴とする請求項５に記載の手術器材・医療器材等の医
   療器材類供給・回収システム。
9. 【請求項９】 上記車載無線通信機能から発信するタイ
   ミングを指定又は制御することにより混信を防止するよ
   うにしたことを特徴とする請求項５に記載の手術器材・
   医療器材等の医療器材類供給・回収システム。
10. 【請求項１０】 上記地上側無線通信機能として、無人
    走行車走行路に沿って展張するように形成したアンテナ
    を使用するようにしたことを特徴とする請求項１乃至９
    のいずれかに記載の手術器材・医療器材等の医療器材類
    供給・回収システム。
11. 【請求項１１】 上記地上側無線通信機能の送信機能
    は、電磁誘導によるように形成しことを特徴とする請求
    項１０に記載の手術器材・医療器材等の医療器材類供給
    ・回収システム。
12. 【請求項１２】 病院内の各所定の施設に対して、当該
    医療器材類供給・回収システムの管理・制御機能を設け
    たコンピュータの端末を設け、これらのコンピュータの
    端末によって、当該医療器材類供給・回収システムの管
    理・制御機能を実行するようにしたことを特徴とする請
    求項１乃至１１のいずれかに記載の手術器材・医療器材
    等の医療器材類供給・回収システム。
13. 【請求項１３】 病院内の各所定の前記容器を含む医療
    器材類のハンドリング施設に対して、自動ハンドリング
    機能を設けるようにしたことを特徴とする請求項１乃至
    １２のいずれかに記載の手術器材・医療器材等の医療器
    材類供給・回収システム。