JPH11277428A - 研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構 - Google Patents
研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構Info
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- JPH11277428A JPH11277428A JP9523898A JP9523898A JPH11277428A JP H11277428 A JPH11277428 A JP H11277428A JP 9523898 A JP9523898 A JP 9523898A JP 9523898 A JP9523898 A JP 9523898A JP H11277428 A JPH11277428 A JP H11277428A
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- grindstone
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、研削加工動作中に研削屑やクーラン
トにより汚染されることがなく、設定操作が簡単で、高
精度の位置測定ができる研削盤の砥石台におけるタッチ
プローブ支持機構を提供することを目的としている。 【構成】本発明の研削盤の砥石台におけるタッチプロー
ブ支持機構は、砥石台６の上面に旋回アーム支持機構２
０が載置され、該旋回アーム支持機構には旋回アーム２
４が旋回可能に支持され、該旋回アームの先端には電気
信号を出力するタッチプローブ２２を有する検出器２３
が設けられ、該旋回アーム２４は該タッチプローブ２２
を砥石の研削点Ｐの近傍に進出させる検出位置と、該検
出位置から砥石に対して離間する方向に後退して砥石台
の側面に接近する退避位置に退避できるように構成され
ている。
トにより汚染されることがなく、設定操作が簡単で、高
精度の位置測定ができる研削盤の砥石台におけるタッチ
プローブ支持機構を提供することを目的としている。 【構成】本発明の研削盤の砥石台におけるタッチプロー
ブ支持機構は、砥石台６の上面に旋回アーム支持機構２
０が載置され、該旋回アーム支持機構には旋回アーム２
４が旋回可能に支持され、該旋回アームの先端には電気
信号を出力するタッチプローブ２２を有する検出器２３
が設けられ、該旋回アーム２４は該タッチプローブ２２
を砥石の研削点Ｐの近傍に進出させる検出位置と、該検
出位置から砥石に対して離間する方向に後退して砥石台
の側面に接近する退避位置に退避できるように構成され
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削盤において、ツル
ーイング工具と砥石との距離を精確に把握するため等に
用いられるタッチプローブを、研削点位置と、研削作業
に邪魔にならない退避位置に選択的に旋回できるタッチ
プローブの支持機構に関するものである。
ーイング工具と砥石との距離を精確に把握するため等に
用いられるタッチプローブを、研削点位置と、研削作業
に邪魔にならない退避位置に選択的に旋回できるタッチ
プローブの支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、研削盤におけるタッチプローブ
は、主としてワークの位置決め用に設けられ、例えば実
公平４−１７３２５号公報及び実公平７−１１８８５号
公報に開示されるように、この種の接触検出器支持機構
は、接触検出器を先端に装着したアームをワークの回転
軸線と平行な軸線の回りで旋回可能に砥石台上に支持
し、アームを直動又は回転シリンダによりワークの回転
軸線を横切る面内で旋回駆動して接触検出器のプローブ
を砥石台前面側に退避する下向きの退避位置と砥石台前
方の横向きに張り出す検出位置とに選択的に位置決めで
きるようにしている。
は、主としてワークの位置決め用に設けられ、例えば実
公平４−１７３２５号公報及び実公平７−１１８８５号
公報に開示されるように、この種の接触検出器支持機構
は、接触検出器を先端に装着したアームをワークの回転
軸線と平行な軸線の回りで旋回可能に砥石台上に支持
し、アームを直動又は回転シリンダによりワークの回転
軸線を横切る面内で旋回駆動して接触検出器のプローブ
を砥石台前面側に退避する下向きの退避位置と砥石台前
方の横向きに張り出す検出位置とに選択的に位置決めで
きるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、それらのプロ
ーブ支持機構では、退避位置と検出位置の何れの位置に
検出器が位置決めされる場合でも、検出器及びそのプロ
ーブは砥石の接近位置にあり、この砥石によるワークの
研削加工動作中に研削屑やクーラントにさらされて汚染
され、故障し易い。
ーブ支持機構では、退避位置と検出位置の何れの位置に
検出器が位置決めされる場合でも、検出器及びそのプロ
ーブは砥石の接近位置にあり、この砥石によるワークの
研削加工動作中に研削屑やクーラントにさらされて汚染
され、故障し易い。
【０００４】また、検出器のプローブが被検出対象と当
接して変位した時に検出器から出力される検出信号の動
作点と砥石台（つまり砥石の研削作用面）とは予め所定
の相対関係位置に設定されているが、検出器が故障し、
別の検出器と交換した場合、この相対位置関係がくず
れ、この新たな検出器の動作点と砥石台との相対関係位
置を再設定する必要がある。この再設定作業は、相対関
係位置がＮＣ制御される砥石台とワークの位置関係を支
配するので、十分な注意を払って行われなければなら
ず、手間のかかる作業となる。
接して変位した時に検出器から出力される検出信号の動
作点と砥石台（つまり砥石の研削作用面）とは予め所定
の相対関係位置に設定されているが、検出器が故障し、
別の検出器と交換した場合、この相対位置関係がくず
れ、この新たな検出器の動作点と砥石台との相対関係位
置を再設定する必要がある。この再設定作業は、相対関
係位置がＮＣ制御される砥石台とワークの位置関係を支
配するので、十分な注意を払って行われなければなら
ず、手間のかかる作業となる。
【０００５】さらに、アームの旋回軸線が砥石台の前部
に設けられ、砥石軸の回転軸線からワーク側に偏奇して
いるので、この偏奇量に相当する砥石台の部分の熱変形
が検出誤差となる。つまり、砥石台のＮＣ制御量は、通
常、砥石の回転軸線をワークに対しどのような位置に位
置決めするかと云った観点でＮＣプログラムに指令され
るので、砥石台とワークの前進方向の相対位置を砥石軸
の回転軸線から偏奇した位置で検出した場合、前記偏奇
量分だけ加工誤差を生じる等の問題があった。
に設けられ、砥石軸の回転軸線からワーク側に偏奇して
いるので、この偏奇量に相当する砥石台の部分の熱変形
が検出誤差となる。つまり、砥石台のＮＣ制御量は、通
常、砥石の回転軸線をワークに対しどのような位置に位
置決めするかと云った観点でＮＣプログラムに指令され
るので、砥石台とワークの前進方向の相対位置を砥石軸
の回転軸線から偏奇した位置で検出した場合、前記偏奇
量分だけ加工誤差を生じる等の問題があった。
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、研削加工動作中に研削屑やクーラントによ
り汚染されることがなく、設定操作が簡単で、位置測定
の精度が高い研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支
持機構を提供することを目的としている。
ものであり、研削加工動作中に研削屑やクーラントによ
り汚染されることがなく、設定操作が簡単で、位置測定
の精度が高い研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支
持機構を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支
持機構は、砥石台の上面に旋回アーム支持機構が載置さ
れ、該旋回アーム支持機構には旋回アームが旋回可能に
支持され、該旋回アームの先端には電気信号を出力する
タッチプローブが設けられ、該旋回アームは該タッチプ
ローブを砥石の研削点の近傍に進出させる検出位置と、
該検出位置から砥石に対して離間する方向に後退して砥
石台の側面に接近する退避位置とに選択的に位置決め可
能であることを特徴とするものである。
に、本発明の研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支
持機構は、砥石台の上面に旋回アーム支持機構が載置さ
れ、該旋回アーム支持機構には旋回アームが旋回可能に
支持され、該旋回アームの先端には電気信号を出力する
タッチプローブが設けられ、該旋回アームは該タッチプ
ローブを砥石の研削点の近傍に進出させる検出位置と、
該検出位置から砥石に対して離間する方向に後退して砥
石台の側面に接近する退避位置とに選択的に位置決め可
能であることを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明の研削盤の砥石台におけるタ
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブに係合する基準面部材を砥石台の側面に固
定することを特徴としている。
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブに係合する基準面部材を砥石台の側面に固
定することを特徴としている。
【０００９】さらに、本発明の研削盤の砥石台における
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線と
し、該旋回アームを低熱膨張材料で形成することを特徴
としている。
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線と
し、該旋回アームを低熱膨張材料で形成することを特徴
としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の研削盤の砥石台における
タッチプローブ支持機構は、砥石台の上面に旋回アーム
支持機構が載置され、該旋回アーム支持機構には旋回ア
ームが旋回可能に支持され、該旋回アームの先端には電
気信号を出力するタッチプローブが設けられ、該旋回ア
ームは該タッチプローブを砥石の研削点の近傍に進出さ
せる検出位置と、該検出位置から砥石に対して離間する
方向に後退して砥石台の側面に接近する退避位置とに選
択的に位置決め可能としている。
タッチプローブ支持機構は、砥石台の上面に旋回アーム
支持機構が載置され、該旋回アーム支持機構には旋回ア
ームが旋回可能に支持され、該旋回アームの先端には電
気信号を出力するタッチプローブが設けられ、該旋回ア
ームは該タッチプローブを砥石の研削点の近傍に進出さ
せる検出位置と、該検出位置から砥石に対して離間する
方向に後退して砥石台の側面に接近する退避位置とに選
択的に位置決め可能としている。
【００１１】また、本発明の研削盤の砥石台におけるタ
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブに係合する基準面を有する基準面部材を砥
石台の側面に固定することにより、新しいタッチプロー
ブをセットする場合にその調整が簡単になり、通常の場
合には接触検出器の作動のチェックをすることができ
る。
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブに係合する基準面を有する基準面部材を砥
石台の側面に固定することにより、新しいタッチプロー
ブをセットする場合にその調整が簡単になり、通常の場
合には接触検出器の作動のチェックをすることができ
る。
【００１２】さらに、本発明の研削盤の砥石台における
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線とす
ることにより砥石台の熱変形による影響を少なくするこ
とができるとともに、該旋回アームをインバー等の低熱
膨張材料で形成することにより熱変形をなくし高精度を
保つことができる。
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線とす
ることにより砥石台の熱変形による影響を少なくするこ
とができるとともに、該旋回アームをインバー等の低熱
膨張材料で形成することにより熱変形をなくし高精度を
保つことができる。
【００１３】
【実施例】次に本発明の実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。本発明は主として数値制御研削盤に適用
されるが、その円筒研削盤について説明する。ベッド１
の上面に形成された摺動案内面にＺ軸方向にすべり案内
されたワークテーブル２が設けられ、該ワークテーブル
２上には主軸台３と心押し台（図示せず）が載置され、
主軸台３のセンター４と心押し台のセンターとの間にワ
ークＷを回転可能に支持するようになっている。ワーク
テーブル２はベッド１に対して公知の方法により数値制
御等によりＺ軸方向に制御移動可能とされている。一方
のベッド１には前記ワークテーブル２の移動方向に対し
て直角のＸ軸方向のすべり案内面５に砥石台６が載置さ
れ、砥石台６には一端にＣＢＮ砥石７を固着した砥石軸
８が回転可能に軸受され、砥石駆動モータ９により回転
駆動されるようになっている。砥石台６は、ベッド１に
対して公知の送りネジ１０、ナット１１により数値制御
等によりＸ軸方向に制御移動可能とされている。
いて説明する。本発明は主として数値制御研削盤に適用
されるが、その円筒研削盤について説明する。ベッド１
の上面に形成された摺動案内面にＺ軸方向にすべり案内
されたワークテーブル２が設けられ、該ワークテーブル
２上には主軸台３と心押し台（図示せず）が載置され、
主軸台３のセンター４と心押し台のセンターとの間にワ
ークＷを回転可能に支持するようになっている。ワーク
テーブル２はベッド１に対して公知の方法により数値制
御等によりＺ軸方向に制御移動可能とされている。一方
のベッド１には前記ワークテーブル２の移動方向に対し
て直角のＸ軸方向のすべり案内面５に砥石台６が載置さ
れ、砥石台６には一端にＣＢＮ砥石７を固着した砥石軸
８が回転可能に軸受され、砥石駆動モータ９により回転
駆動されるようになっている。砥石台６は、ベッド１に
対して公知の送りネジ１０、ナット１１により数値制御
等によりＸ軸方向に制御移動可能とされている。
【００１４】砥石台６の上面には、旋回アーム支持機構
２０が設けられ、該旋回アーム支持機構２０には前記砥
石軸８の回転軸線と研削点Ｐを含む面と垂直でかつ該回
転軸線を横切って伸びる枢軸２１が設けられ、該枢軸２
１により旋回アーム２４が旋回可能に支持されている。
旋回アーム２４の枢軸２１には、その上部に回転シリン
ダ２５が固着され、さらにその上端には回転角度を規制
するリミットスイッチ２９を作動するドッグ２６が設け
られている。前記旋回アーム２４はその前部が下方へ垂
直に曲げられＬ字形をなしており、その下端部にタッチ
プローブ２２を先端に有する接触検出器２３を支持して
いる。タッチプローブ２２の先端は球状の接触部をなし
ており、その球状先端はＣＢＮ砥石７の研削点Ｐと略整
列し、砥石７の中心軸線とワークＷの中心線とを結ぶ線
上に配置され、前記旋回アーム２４がＺ軸と垂直な位置
を取る検出位置と、タッチプローブ２２が砥石台６の側
面に接近する退避位置との間で旋回、位置決め可能とさ
れている。旋回アーム２４はインバー等の低熱膨張材料
により構成することにより、タッチプローブ２２と枢軸
２１との長さが熱膨張により変化するのを防いでいる。
２０が設けられ、該旋回アーム支持機構２０には前記砥
石軸８の回転軸線と研削点Ｐを含む面と垂直でかつ該回
転軸線を横切って伸びる枢軸２１が設けられ、該枢軸２
１により旋回アーム２４が旋回可能に支持されている。
旋回アーム２４の枢軸２１には、その上部に回転シリン
ダ２５が固着され、さらにその上端には回転角度を規制
するリミットスイッチ２９を作動するドッグ２６が設け
られている。前記旋回アーム２４はその前部が下方へ垂
直に曲げられＬ字形をなしており、その下端部にタッチ
プローブ２２を先端に有する接触検出器２３を支持して
いる。タッチプローブ２２の先端は球状の接触部をなし
ており、その球状先端はＣＢＮ砥石７の研削点Ｐと略整
列し、砥石７の中心軸線とワークＷの中心線とを結ぶ線
上に配置され、前記旋回アーム２４がＺ軸と垂直な位置
を取る検出位置と、タッチプローブ２２が砥石台６の側
面に接近する退避位置との間で旋回、位置決め可能とさ
れている。旋回アーム２４はインバー等の低熱膨張材料
により構成することにより、タッチプローブ２２と枢軸
２１との長さが熱膨張により変化するのを防いでいる。
【００１５】砥石台６のワークテーブル２に面する側面
には、退避位置のタッチプローブ２２の球状先端が接す
る基準面２８を形成した基準面部材２７が固定されてお
り、その基準面２８は、退避位置にあるタッチプローブ
２２の先端と揺動アーム２４の枢軸２１を結ぶ線と垂直
になるように形成されている。該基準面部材２７は、こ
れにタッチプローブ２２が係合することにより所定の電
気信号が検出器２３から出力されるようにするもので、
接触検出器２３が故障して新品と交換された場合に、そ
のタッチプローブ２２の先端球状部と砥石軸線位置との
設定距離を故障前の設定距離に容易に再現できるように
するものである。また、タッチプローブ２２の検出位置
への旋回に先立って接触検出器２３の動作チェックの機
能をも有するものである。なお、接触検出器２３は、ア
ナログ或いはデジタル電気信号を出力する形式のものが
用いられるが、単なるオン・オフ信号を出す形式のもの
でも良い。
には、退避位置のタッチプローブ２２の球状先端が接す
る基準面２８を形成した基準面部材２７が固定されてお
り、その基準面２８は、退避位置にあるタッチプローブ
２２の先端と揺動アーム２４の枢軸２１を結ぶ線と垂直
になるように形成されている。該基準面部材２７は、こ
れにタッチプローブ２２が係合することにより所定の電
気信号が検出器２３から出力されるようにするもので、
接触検出器２３が故障して新品と交換された場合に、そ
のタッチプローブ２２の先端球状部と砥石軸線位置との
設定距離を故障前の設定距離に容易に再現できるように
するものである。また、タッチプローブ２２の検出位置
への旋回に先立って接触検出器２３の動作チェックの機
能をも有するものである。なお、接触検出器２３は、ア
ナログ或いはデジタル電気信号を出力する形式のものが
用いられるが、単なるオン・オフ信号を出す形式のもの
でも良い。
【００１６】一方、主軸台３には、砥石台６に面する側
面に砥石目立て用のツルーイング装置３１が設けられて
おり、該ツルーイング装置３１は、先端にロータリツル
ーイング工具３２を支持した工具軸が回動可能に設けら
れ、その他端に設けられたモータ３３により回転駆動さ
れるように構成されている。さらに、ツルーイング工具
３２のワークＷ寄りの主軸台３側面に、転写ピン３４が
ホルダー３５により固定され、該転写ピン３４の先端
は、ツルーイング工具３２の外径面とほぼ一致するよう
にされている。なお、４０は砥石をカバーするように砥
石台６に設けられた砥石ガードである。
面に砥石目立て用のツルーイング装置３１が設けられて
おり、該ツルーイング装置３１は、先端にロータリツル
ーイング工具３２を支持した工具軸が回動可能に設けら
れ、その他端に設けられたモータ３３により回転駆動さ
れるように構成されている。さらに、ツルーイング工具
３２のワークＷ寄りの主軸台３側面に、転写ピン３４が
ホルダー３５により固定され、該転写ピン３４の先端
は、ツルーイング工具３２の外径面とほぼ一致するよう
にされている。なお、４０は砥石をカバーするように砥
石台６に設けられた砥石ガードである。
【００１７】次に、本発明の実施例の作用について説明
する。本発明のタッチプローブ２２付き接触検出器２３
は、その使用形態の１例として、砥石のツルーイング動
作に先立って砥石径を算出するため、ツルーイング工具
の先端位置を検出するために使用される。先ず、ワーク
テーブル２を移動して転写ピン３４を砥石７に整列さ
せ、砥石台６を送りネジ１０により前進させて砥石７で
転写ピン３４を所定の微小量研削する。研削したがどう
かは、図示されていないＡＥセンサで確認し、その位置
で砥石台６を停止し、その位置を記憶する。
する。本発明のタッチプローブ２２付き接触検出器２３
は、その使用形態の１例として、砥石のツルーイング動
作に先立って砥石径を算出するため、ツルーイング工具
の先端位置を検出するために使用される。先ず、ワーク
テーブル２を移動して転写ピン３４を砥石７に整列さ
せ、砥石台６を送りネジ１０により前進させて砥石７で
転写ピン３４を所定の微小量研削する。研削したがどう
かは、図示されていないＡＥセンサで確認し、その位置
で砥石台６を停止し、その位置を記憶する。
【００１８】次に、旋回アーム支持機構２０の回転シリ
ンダ２５を作動させ、ドッグ２６とリミットスイッチ２
９の働きにより旋回アームを検出位置へ旋回し、ワーク
テーブル２をＺ方向に移動させて転写ピン３４を接触検
出器のタッチプローブ２２に整列させ、砥石台６を接触
検出器２３から所定の電気的出力が得られるまで前進さ
せ、砥石台６を停止させ、その位置を記憶する。転写ピ
ン３４を微小量研削した砥石台６の前進位置と接触検出
器２３から所定の電気的出力が得られた砥石台６の前進
位置と枢軸２１〜タッチプローブ２２間の距離とに基づ
き、ＣＢＮ砥石７の砥石径を算出する。
ンダ２５を作動させ、ドッグ２６とリミットスイッチ２
９の働きにより旋回アームを検出位置へ旋回し、ワーク
テーブル２をＺ方向に移動させて転写ピン３４を接触検
出器のタッチプローブ２２に整列させ、砥石台６を接触
検出器２３から所定の電気的出力が得られるまで前進さ
せ、砥石台６を停止させ、その位置を記憶する。転写ピ
ン３４を微小量研削した砥石台６の前進位置と接触検出
器２３から所定の電気的出力が得られた砥石台６の前進
位置と枢軸２１〜タッチプローブ２２間の距離とに基づ
き、ＣＢＮ砥石７の砥石径を算出する。
【００１９】次に、再びワークテーブル２をＺ方向に移
動させてタッチプローブ２２と回転が停止されているツ
ルーイング工具３２とを整列させた後、接触検出器２３
から所定の電気的出力が得られるまで砥石台６を前進さ
せ、ツルーイング工具３２の先端位置を検出する。検出
が終われば、再び回転シリンダ２５を作動させ、旋回ア
ーム２４を旋回し、タッチプローブ２２を加工に影響の
ない砥石台側面部に退避させる。この退避位置におい
て、タッチプローブ２２は砥石台側面に固定されている
基準面部材２７の基準面２８と接触する。
動させてタッチプローブ２２と回転が停止されているツ
ルーイング工具３２とを整列させた後、接触検出器２３
から所定の電気的出力が得られるまで砥石台６を前進さ
せ、ツルーイング工具３２の先端位置を検出する。検出
が終われば、再び回転シリンダ２５を作動させ、旋回ア
ーム２４を旋回し、タッチプローブ２２を加工に影響の
ない砥石台側面部に退避させる。この退避位置におい
て、タッチプローブ２２は砥石台側面に固定されている
基準面部材２７の基準面２８と接触する。
【００２０】これらのデータに基づき、その後に回転さ
れるツルーイング工具３２によりＣＢＮ砥石７をツルー
イングするときは、砥石７に対し所定の微小な切り込み
を正確に与えることができ、正確な砥石径データに基づ
いた高精度の研削作業を行うことができる。以上、本発
明の実施例として、円筒研削盤に適用したものについて
説明したが、例えば、アングル砥石台を持つ円筒研削盤
や、平面研削盤等の他の研削盤にも適用できることはい
うまでもない。
れるツルーイング工具３２によりＣＢＮ砥石７をツルー
イングするときは、砥石７に対し所定の微小な切り込み
を正確に与えることができ、正確な砥石径データに基づ
いた高精度の研削作業を行うことができる。以上、本発
明の実施例として、円筒研削盤に適用したものについて
説明したが、例えば、アングル砥石台を持つ円筒研削盤
や、平面研削盤等の他の研削盤にも適用できることはい
うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のような構成により、本発明の研削
盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構は、砥石台
の上面に旋回アーム支持機構が載置され、該旋回アーム
支持機構には旋回アームが旋回可能に支持され、該旋回
アームの先端には電気信号を出力するタッチプローブが
設けられ、該旋回アームは該タッチプローブを砥石の研
削点の近傍に進出させる検出位置と、該検出位置から砥
石に対して離間する方向に後退して砥石台の側面に接近
する退避位置に退避できるので、研削加工中に、研削屑
やクーラントにより汚染されることがなく、故障を少な
くでき、長期間高精度に保つことができる。したがっ
て、砥石径を正確に把握できるので、高精度の研削作業
を行うことができる。
盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構は、砥石台
の上面に旋回アーム支持機構が載置され、該旋回アーム
支持機構には旋回アームが旋回可能に支持され、該旋回
アームの先端には電気信号を出力するタッチプローブが
設けられ、該旋回アームは該タッチプローブを砥石の研
削点の近傍に進出させる検出位置と、該検出位置から砥
石に対して離間する方向に後退して砥石台の側面に接近
する退避位置に退避できるので、研削加工中に、研削屑
やクーラントにより汚染されることがなく、故障を少な
くでき、長期間高精度に保つことができる。したがっ
て、砥石径を正確に把握できるので、高精度の研削作業
を行うことができる。
【００２２】また、本発明の研削盤の砥石台におけるタ
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブが砥石台の側面に固定された基準面部材と
係合することにより、接触検出器が故障して新品と交換
された場合に、そのタッチプローブの先端球状部と砥石
軸線位置との設定距離を故障前の設定距離に容易に再現
することができるし、タッチプローブの検出位置への旋
回に先立って接触検出器の動作チェックを行うこともで
きる。
ッチプローブ支持機構は、退避位置に位置決めされたタ
ッチプローブが砥石台の側面に固定された基準面部材と
係合することにより、接触検出器が故障して新品と交換
された場合に、そのタッチプローブの先端球状部と砥石
軸線位置との設定距離を故障前の設定距離に容易に再現
することができるし、タッチプローブの検出位置への旋
回に先立って接触検出器の動作チェックを行うこともで
きる。
【００２３】さらに、本発明の研削盤の砥石台における
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線とし
ているので、砥石台の熱変形で影響される砥石軸線と砥
石研削点との距離と同じにすることにより、熱変形の影
響を少なくすることができるし、また、該旋回アームを
低熱膨張材料で形成することによりさらに高精度を保つ
ことができる。
タッチプローブ支持機構は、前記旋回アームの旋回軸を
砥石の回転軸線上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に
垂直に延び、かつ該回転軸線を横切って伸びる軸線とし
ているので、砥石台の熱変形で影響される砥石軸線と砥
石研削点との距離と同じにすることにより、熱変形の影
響を少なくすることができるし、また、該旋回アームを
低熱膨張材料で形成することによりさらに高精度を保つ
ことができる。
【図１】本発明の実施態様である接触検出器支持機構を
備えた円筒研削盤の要部平面図。
備えた円筒研削盤の要部平面図。
【図２】図１に示す研削盤の一部を破断して示す右側面
図。
図。
【図３】図１に示す研削盤の一部を破断して示す砥石台
の正面図。
の正面図。
１： ベッド ２： ワークテーブル ３： 主軸台 ６： 砥石台 ７： ＣＢＮ砥石 ２０： 旋回アーム支持機構 ２２： タッチプローブ ２３： 接触検出器 ２４： 旋回アーム ２７： 基準面部材 ３２： ツルーイング工具 ３４： 転写ピン Ｗ： ワーク Ｐ： 研削点
Claims (3)
- 【請求項１】砥石台の上面に旋回アーム支持機構が載置
され、該旋回アーム支持機構には旋回アームが旋回可能
に支持され、該旋回アームの先端には電気信号を出力す
るタッチプローブが設けられ、該旋回アームは該タッチ
プローブを砥石の研削点の近傍に進出させる検出位置
と、該検出位置から砥石に対して離間する方向に後退し
て砥石台の側面に接近する退避位置とに選択的に位置決
め可能であることを特徴とする研削盤の砥石台における
タッチプローブ支持機構。 - 【請求項２】退避位置に位置決めされたタッチプローブ
に係合する基準面部材が砥石台の側面に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の研削盤の砥石台におけ
るタッチプローブ支持機構。 - 【請求項３】前記旋回アームの旋回軸を砥石の回転軸線
上でこの軸線と砥石の研削点を含む面に垂直に延び、か
つ該回転軸線を横切って伸びる軸線とし、該旋回アーム
を低熱膨張材料で形成することを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の研削盤の砥石台におけるタッチプロー
ブ支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09523898A JP3786327B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09523898A JP3786327B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277428A true JPH11277428A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3786327B2 JP3786327B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=14132189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09523898A Expired - Fee Related JP3786327B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 研削盤の砥石台におけるタッチプローブ支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786327B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319965A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Canon Inc | 加工方法及び加工装置 |
| EP2412477A2 (en) | 2010-07-27 | 2012-02-01 | Jtekt Corporation | Grinding method and grinding machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI851235B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-08-01 | 毅德機械股份有限公司 | 磨床結構 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP09523898A patent/JP3786327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319965A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Canon Inc | 加工方法及び加工装置 |
| EP2412477A2 (en) | 2010-07-27 | 2012-02-01 | Jtekt Corporation | Grinding method and grinding machine |
| US8784156B2 (en) | 2010-07-27 | 2014-07-22 | Jtekt Corporation | Grinding method for grinding a workpiece using a grinding wheel |
| EP2412477A3 (en) * | 2010-07-27 | 2014-08-27 | Jtekt Corporation | Grinding method and grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3786327B2 (ja) | 2006-06-14 |
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