JPH11276737A

JPH11276737A - ボタン孔かがりミシン

Info

Publication number: JPH11276737A
Application number: JP11036212A
Authority: JP
Inventors: Thomas Noeltge; トーマス・ネルトゲ; Jochen Fischer; ヨッヒェン・フィッシャー
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1999-02-15
Publication date: 1999-10-12
Also published as: DE19807771C1; KR19990072833A; US6095066A; CZ294584B6; KR100578615B1; TW369578B; CZ54299A3; CN1094163C; CN1232893A

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ミシンが前−及び
後切断モードで確実に作動しかつ縫製原型の変更の際に
テーブル用の駆動モータの制御用データが不変に保持さ
れるようにすることである。【解決手段】２つのモータによって２つの方向
（ｘ、ｙ）に駆動され、縫製物３６を収容するテーブル
９と、縫製工具４、６、１１と、縫製物に、縫製の前又
は後に形成される切れ目を取り囲むボタン孔トップのジ
グザグステッチによって区画されている、切れ目を備え
たボタン孔の形成のための切断装置とを備えたミシンに
おいて、後切断モードに切り換えるための装置と、第４
モータ５０によって駆動され、ジグザグステッチを形成
する針揺動装置とを有し、その際ボタン孔トップにおけ
る後切断モードに必要な中間材料の形成のために、針棒
４の揺動運動が、第４モータによって影響可能であるこ
とを特徴とする前記ボタン孔かがりミシン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つのモータによ
って２つの方向に駆動され、縫製物を収容するテーブル
と、縫製工具と、縫製物に、縫製の前又は後に形成され
る切れ目を取り囲むボタン孔トップのジグザグステッチ
によって区画されている、切れ目を備えたボタン孔の形
成のための切断装置とを備えたミシンであって、その際
縫製工具は昇降するように駆動されかつ水平方向に揺動
する針棒と、針棒の下端に設けられていて、基板に支承
された外がまと協働する針とを包括し、かつ第３モータ
によって回転可能に駆動可能でありそして記憶された種
々のボタン孔形状を呼び出し可能な制御装置を備えてい
る、前記ボタン孔かがりミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンは、ドイツ国特許出願第
３３０２３８５号明細書中に開示されている。モータと
してステップモータが使用され、その結果このミシンは
ディジタル制御可能である。好適な制御プログラムによ
り、テーブル運動は、種々のボタン孔形状が切断されか
つ縫製され又は刺繍され得るように影響される。前又は
後切断モードでボタン孔トップを形成するための複雑な
カム機構は必要ない。

【０００３】前切断モードにおいては縫製物は、先ず切
れ目を入れられ、それからボタン孔トップが切れ目のま
わりに形成され、後切断モードでは先ずボタン孔トップ
が形成され、それから縫製物が切り込まれる。後切断モ
ードでは向かい合って位置し、ボタン孔の続いての切断
の際に縫製物のみが切断されかつ縫製されたボタン孔ト
ップは切断されないために、ボタン孔トップを形成する
両ステッチ列の間に中間空間（中間材料）が残されなけ
ればならない。前切断モードでは、切断された材料の端
ほぐれが阻止されるために、向かい合って位置する縫目
列が、正確に並んで位置するようにされるべきである。
公知のミシンでは、前又は後切断モードでいかに相異な
るボタン孔トップ位置決めが行われるか又は前切断モー
ドから後切断モードに達するために、いかなる操作が必
要であるかは明らかではない。同様にジグザグステッチ
がいかにして形成されるかも明らかではない。

【０００４】ジグザグステッチの形成のために、縫製物
がクランプされるテーブルは、縫製方向に対して横に揺
動しつつ駆動され、その結果針落点を互いに後続するス
テッチは、それによって横方向にずらされている。

【０００５】米国特許第１９９１６２７号明細書は、ボ
タン孔かがりミシンを開示し、その際針棒は、ジグザグ
ステッチを形成するために、伝動装置を介してアーム軸
と連結されている揺動軸によって水平方向に偏倚され
る。

【０００６】ドイツ国特許第３４０１６１５号明細書
は、標準ミシンを開示し、その際針棒のジグザグ運動
は、ステップモータを介して導入される。しかしそのよ
うなミシンによってはボタン孔は形成され得ない。

【０００７】ドイツ国特許第４１３２５８６号明細書か
ら、ボタン孔かがりミシンが公知であり、その際後切断
モードに必要なボタン孔トップ中の中間材料は、いわゆ
るオフセットの形成のための縫製原型をずらすことによ
って調整される。このオフセットは、互いに垂直に位置
する２つの軸（ｘ、ｙ）に配設されている２つのステッ
プモータによって駆動される搬送テーブルによって付与
される。即ち、ステッチ形成の開始される前に、縫製物
が載せられている搬送テーブルは、後での切れ目個所に
対して設定された針の内方ステッチが、向かい合って位
置する内方ステッチから相応した距離を有するような位
置にもたらされる。ステップモータが制御されるための
相異なるデータ組の記憶によって、作業モードに従って
オフセットが作動されることができる。

【０００８】このミシンでは、個々の針落点の座標値、
即ちｘ−及びｙモータ用の制御データが、中間材料用の
寸法に改めて計算されかつ好適な記憶装置に記憶されな
ければならないことが不利である。出発位置からのスタ
ートの際にステップが失われると、前切断モードの際に
ステッチは互いにずらされかつそれによって形成された
ボタン孔トップが続いて切断されるという危険が存在す
る。

【０００９】更にこのミシンでは、２つのモータがその
運動に関して変えられなければならないことが不利であ
る。データ喪失又は計算誤差の危険が各モータ個々に存
在し、その結果リスクが二重になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の問題から出発してこの種のミシンを、ミシンが前及び
後切断モードで確実に作動しかつ縫製原型の変更の際に
テーブル用の駆動モータの制御用データが不変に保持さ
れることができるように改良することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題の解決のために、この種のミシンは、後切断モードに
切り換えるための装置と、第４モータによって駆動さ
れ、ジグザグステッチを形成する針揺動装置とを有し、
その際ボタン孔トップにおける後切断モードに必要な中
間材料の形成のために、針棒の揺動運動が、第４モータ
によって影響可能であることを特徴とする。

【００１２】針揺動の発生のための制御部によって制御
可能なモータによって、２つのデータ組から単一のデー
タ組へのデータ変更の必要性が減少する。このことは、
複雑ではない計算過程従ってデータの確実な計算又は簡
単な制御に繋がる。従来の針揺動機構に対してこれは、
本発明によるミシンでは、僅かな部品に減少されること
ができる。こうしてミシンの製造及び組立コストが減少
される。更に貯蔵コストが少数の部品に基づいて減少さ
れる。第４モータの使用は、ステッチ位置変更の他にソ
フトウエア当たりのステッチ幅をも変える得ることを可
能にし、その結果製造されるべきボタン孔の形の形状可
能性が高められる。

【００１３】好ましくは第４モータは同様にステップモ
ータである。

【００１４】振り幅を維持しつつジグザグステッチの位
置の変更が行われる場合、このことは、ボタン孔トップ
を後切断モードで形成するために、パラメータ変更のみ
が必要であるという利点を提供する。揺り幅不変で中間
材料のためにボタン孔の光学的な損傷が大き過ぎる場
合、揺り幅は勿論減少されることができる。

【００１５】縫製工程の更に自動化のために、データ入
力装置が設けられており、データ入力装置を介してボタ
ン孔の種々のパラメータ（例えば差し込み長さ、前及び
後切断モードにおけるボタン孔トップの内方のステッチ
の最大間隔、後切断モードにおける切れ目の上方の内方
ステッチの針落点位置、前切断モードにおける切れ目の
下方の内方のステッチの位置、中間材料の幅）が制御装
置に及びパラメータから計算されたボタン孔トップの形
成のための針落点座標がモードの１つ（前切断モード又
は後切断モード）に記憶可能である、少なくとも１つの
記憶装置に入力可能である場合に、有利である。例えば
モード的影響を受け得る他のボタン孔形状を形成し又は
前及び後切断モード用のデータを１つの記憶装置に入力
させるために、追加の記憶装置が設けられることができ
る。

【００１６】制御装置は、針揺動運動に影響するステッ
プモータを計算された座標に相応して制御する。

【００１７】針揺動装置の特別に簡単な構成は、針揺動
装置が、第４モータの駆動ピニオンと噛み合う歯付要素
を有する揺動軸を包括する場合に可能である。

【００１８】制御の簡単なために、好ましくは全部で４
つのモータが計算された針落点座標により制御される。
好ましくはテーブルの駆動のためのモータも縫製工具の
回転駆動のためのモータもそれぞれステップモータであ
る。それによってミシンの特別に正確な制御が可能であ
る。

【００１９】本発明を、図面に基づいて次に詳しく説明
する。

【００２０】

【実施例】図１に示すように、ミシンはハウジング１７
を有し、ハウジングは、基板１２と、フレーム１６と、
アーム２２とから組立られる。モータ１８及び歯付ベル
ト２０を備えた２つの歯付ベルトプーリー２３、２４か
ら成るベルト伝動装置を介してアーム２２に回転可能に
支承されたアーム軸１が駆動され、アーム軸はクランク
伝動装置２を介してアーム２２の軸受３、５に垂直に支
承された針棒４が昇降するように駆動される。針棒４の
下端には、針６が装着されており、針は外がま１１と協
働する。針棒４、針６及び外がま１１は、縫製工具を構
成する。外がま１１を含めた外がま支承体７は、上部軸
受８並びに下部軸受１０に回転可能に支承されている。
外がま１１の回転位置の調整は、ステップモータ１３又
はベルト１５、１６５によって行われる。調整軸１６２
に設けられている歯付ベルトプーリー１６３、１６４を
備えた調整軸を介して縫製工具４、６、１１が互いに連
結され、その結果ボタン孔トップ穴２８ 'の形成のため
に針棒４及び外がま１１が同期して回転されることがで
きる。

【００２１】ジグザグステッチを形成するために水平方
向に作用する針棒４の揺動運動は、図２に示される装置
４０によって導入される。軸受１５５及び軸受１５６に
は、揺動軸１５４が支承されている。フオークレバ４５
は、針棒４用の軸受ブッシュの部分である調整リング４
３を有する。フオークレバ４５は、針棒４から離れる方
向に突出するピン４２を備える。このピン４２は、揺動
軸１５４の太い端を把持する（図５）。針揺動の振幅、
即ち振り幅ａは、揺動軸１５４の揺動運動の変更によっ
て導入されることができる。このために、次に詳しく説
明するようなステップモータ５０が設けられている。

【００２２】テーブル９は、図１（ａ）に示すように、
互いに垂直に位置する方向ｘ、ｙに両ステップモータ６
０、８０によって駆動される。ｘ方向の駆動は、ステッ
プモータ６０によって行われ、ｙ方向の駆動は、ステッ
プモータ８０を介して行われる。テーブル９は、軸受４
１を備え、軸受はロッド６１、６２をｘ方向に移動可能
に把持する。ロッド６１、６２は、その自由端にリンク
６５、６６を固着して備え、リンクはその自由端にロッ
ド６３、６４を結合している。ロッド６３、６４は、基
板１２の軸受６１、６２に回転可能に収容されている。
前記ロッド６１、６２、６３及び６４は、互いに平行に
配設されている。記載の配列によって、平行リンク機構
が形成されており、平行リンク機構はｙ方向におけるテ
ーブル９の移動を行わせる。それにりかかわらずｘ方向
へのロッド６１、６２上のテーブル９の移動が可能であ
る。

【００２３】モータ６０は、スピンドル６８と駆動連結
しており、スピンドルは基板１２の軸受に回転可能に支
承されている。スピンドル６８上にはナット６９が収容
され、ナットは連行体６９ 'を有する。連行体は、ナッ
ト７０に係合し、ナットはロッド６１上に収容された軸
受４１に形成されている。

【００２４】ステップモータ６０に対して平行に配設さ
れているステップモータ８０は、ロッド６４上に固定さ
れた歯セグメント８２と噛み合う歯車８１を駆動する。
歯車８１の回転運動は、リンク６５の旋回運動従ってテ
ーブル９のｙ方向の運動に繋がる。テーブル９の運動
は、円弧状の軌道上を経過する。しかしボタン孔トップ
２８に対して横の運動は、僅か（振り幅ａ）であるの
で、針６の方向におけるテーブル９の運動は無視され
る。スピンドル６８の回転運動は、ナット６９が回転方
向に依存してｘ方向に移動されかつその連行体６９ '及
び溝７０を介してロッド６１、６２上のテーブルもｘ方
向に移動させる。

【００２５】図５に示すように、モータホルダ５２上の
ステップモータ５０は、半分はハウジング１７の外方に
かつ半分はハウジング１７の内方に支承されている。そ
の駆動ピニオン５１は、締付部１５３を介して揺動軸１
５４と結合しているレバ５４に設けられている歯セグメ
ント５３と噛み合う。レバ５４の振り出し運動を制限す
るために、レバは、２つのストッパを形成するストッパ
板５５を備える。ピニオン５１の揺動運動は、既に説明
したように、針棒４を収容する軸受ブッシュと結合して
いる揺動軸１５４の揺動運動を作用する。

【００２６】図１０は、ミシンの制御部を図式的に示
す。キーボード９１を介してボタン孔の種々のパラメー
タ（ａ〜ｏ）が入力されかつ表示装置９２に表示され
る。ボタン孔の入力されるべきパラメータは、図１１〜
図１５に基づいて記載される。振り幅ａは、縫目形状を
特定する。切れ目３２は、特定可能な長さｈを有する。
ボタン孔トップ穴２８ 'には、内方の針落点Ｐ_iが確定
されなければならない。そのように前切断モードにおい
て、最大距離ｆ、ｙ方向における内方の針落点Ｐ_i及び
内方への切れ目長さｈに対する針落点のずれｄが、入力
されなければならない。同様なことが、横ロックの幅ｌ
又は可変的に変えられる振り幅ｍ、ｎ、ｏにも通じる。
後切断モードでは、先ず中間材料ｂを特定する値ｂ／
２、従ってボタン孔トップ２８の直線切断のためのｙ方
向における内方針落点のずれ並びにボタン孔トップ穴２
８ 'での互いに向かい合って位置する内方針落点の最大
距離を描く距離ｇ、並びに切断長さｈを延在させるｘ方
向における内方針落点Ｐ_iのずれを特定する寸法ｅが入
力されなければならない。この入力されたデータから、
制御部９０の内方には、針落点データ（座標）が計算さ
れかつ記憶装置９３に記憶される。２つ又はそれ以上の
記憶装置９３、９４が設けられることができ、その際デ
ータの第１の記憶装置９４は、前切断モード用にそして
後切断モードにおけるデータ用には記憶装置９３が設け
られている。制御部９０は、フロッピー運転装置９５を
備え、運転装置を介してフロッピー上に記憶された種々
の縫製原型が主記憶装置９６に入力されることができ
る。装置９７を介してオペレータがミシンを前切断モー
ドから後切断モードに又は逆に切り換えることができ、
そして針落点Ｐ_ix／Ｐ_iyの制御データが記憶装置９３か
ら読み出されかつ針揺動運動の発生のためのモータ５０
の制御のために使用される。

【００２７】主記憶装置９６に入っているデータは、主
駆動モータ１８又はテーブル９の駆動のためのモータ６
０、８０及び縫製工具４、６、１１の回転位置の変更の
ためのモータ１３の制御に役立つ。

【００２８】次にミシンの作動方法を簡単に説明する。

【００２９】前切断モードで、クランプ３５からテーブ
ル９上に固定された縫製物３６に、図１２に示すように
ボタン孔トップ２８が形成される。このモードでは針６
の内方の針落点Ｐ_ixがボタン孔トップ２８の長手領域に
ある向かい合って位置するステッチ列２６、２７に密接
して位置し又は相応し、それによって縫製前に切断装置
３４によって形成される切れ目３２は、端をほぐされ
ず、むしろステッチ列２６、２７によって纏められる。
ジグザグステッチの内方針落点Ｐ_iは、ボタン孔トップ
穴２８ 'の領域で寸法ｄだけ内方に進入しその結果切れ
目３２の切断縁は、ボタン孔２８の全領域に渡ってカバ
ーされる。ジグザグステッチの幅（振り幅）ａは、ステ
ップモータ５０の揺動運動の値によって特定される。

【００３０】後切断モードで形成されるボタン孔トップ
穴２８ 'を図１１は示す。向かい合って位置する両ステ
ッチ列２６、２７の間に長手領域に幅ｂの中間材料２９
が調整されなければならず、中間材料は、ボタン孔トッ
プ２８が切断されることなしに、縫製後に切れ目３２の
形成を行う。ボタン孔トップ穴２８ 'の領域には、針落
点個所に対する内方針落点Ｐ_iが調整される。振り幅ａ
は、前切断モードに対して一定に保持される。ジグザグ
ステッチの位置（ジグザグステッチ位置）の変更が行わ
れ、その際一方向へのステップモータ５０の回転運動の
端位置は増大されかつ他の方向へは相応して短縮され、
その結果レバ５４は更に外方へ振動し、しかし内方の旋
回運動は増大分だけ減少される。針４の針落点Ｐ_iは、
寸法ｂ／２だけずらされる。同様にしてボタン孔トップ
穴２８ 'のずれは、前もって制御部９０で検出された寸
法ｅで行われる。モータ１３とモータ５０との電子的連
結従って外がま１１の回転運動及び針棒１１と針棒揺動
運動の連結によって、ステッチ位置の変更が、振り幅ａ
の保持又は変更の下にボタン孔プログラムのため実施さ
れるべき全てのステッチに関する実際に実施されるべき
ステッチに依存して、即ち実施されるべきステッチの関
数として行われる。

【００３１】ステップモータ５０並びに振り幅が基本的
に自由に調整可能であることによって、種々のボタン孔
形状が、例えばモード的影響を受け得るような、種々の
ボタン孔形状も縫製されることができる。そのようなボ
タン孔形状は、図１３及び図１４に示される。ボタン孔
トップ２６₁、２７₁の内方の可変振り幅ａ₁さえ可能
である。同様に横ロックは振り幅ｌで縫製されることが
できる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ボタン孔かがりミシンを表し、（ａ）
はその前面図、（ｂ）は図１のＩｂで表されて部分の詳
細を示す図である。

【図２】図２は、図１の矢印ＩＩによるミシン頭部の正
面図であって、針棒の下部軸受が部分的に断面で表され
た図である。

【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うミシン
の下部部分の断面図である。

【図４】図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿うミシンの拡
大面図である。

【図５】図５は、図２の矢印Ｖによる図である。

【図６】図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う図である。

【図７】図７は、図６のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図であ
る。

【図８】図８は、図２の矢印ＶＩＩＩによる図である。

【図９】図９は、図１（ｂ）の矢印ＩＸによる図であ
る。

【図１０】図１０は、制御可能なモータを備えた制御部
の図式図である。

【図１１】図１１は、ミシンでつくられボタン孔の拡大
図である。

【図１２】図１２は、前切断モードでつくられるボタン
孔の拡大図である。

【図１３】図１３は、モード的に変えられたボタン孔の
図である。

【図１４】図１４は、モード的に変えられた他のボタン
孔の図である。

【図１５】図１５は、ボタン孔かがりミシンの種々のパ
ラメータの図式図である。

【図１６】図１６は、第４のモータのデータ入力及び制
御のためのブロック図である。

【符号の説明】

４針棒６針９テーブル１１縫製工具１２基板１３第３モータ２８ボタン孔トップ３２切れ目３４切断装置３６縫製物４０針揺動装置５０第４モータ６０モータ８０モータ９０制御装置９７切断モード切り換え装置ｂ中間材料

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２つのモータ（６０、８０）によって２
つの方向（ｘ、ｙ）に駆動され、縫製物（３６）を収容
するテーブル（９）と、縫製工具（４、６、１１）と、
縫製物（３６）中に、縫製の前又は後に形成される切れ
目（３２）を取り囲むボタン孔トップ（２８）のジグザ
グステッチによって区画されている、切れ目（３２）を
備えたボタン孔の形成のための切断装置（３４）とを備
えたミシンであって、その際縫製工具（４、６、１１）
は昇降するように駆動されかつ水平方向に揺動する針棒
（４）と、針棒（４）の下端に設けられいて、基板（１
２）に支承された外がま（１１）と協働する針（６）と
を包括し、かつ第３モータ（１３）によって回転可能に
駆動可能であり、そして記憶された種々のボタン孔形状
を呼び出し可能な制御装置（９０）を備えている、前記
ボタン孔かがりミシンにおいて、後切断モードに切り換えるための装置（９７）と、第４モータ（５０）によって駆動され、ジグザグステッ
チを形成する針揺動装置（４０）とを有し、その際ボタ
ン孔トップ（２８）における後切断モードに必要な中間
材料（ｂ）の形成のために、針棒（４）の揺動運動が、
第４モータ（５０）によって影響可能であることを特徴
とする前記ボタン孔かがりミシン。
【請求項２】第４モータ（５０）が、ステップモータ
である、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】データ入力装置（９１）と、少なくとも
１つの記憶装置（９３）とが設けられており、データ入
力装置を介してボタン孔の種々のパラメータ（ａ〜ｏ）
が制御装置（９０）に入力可能でありかつ記憶装置には
パラメータ（ａ〜ｏ）から計算された、ボタン孔トップ
（２８）の形成のための針落点座標（Ｐ_ix、Ｐ_iy）がモ
ードの１つ（前切断モード又は後切断モード）に記憶可
能である、請求項１に記載のミシン。
【請求項４】振り幅（ａ）が、前切断モード及び後切
断モードで一定である、請求項１に記載のミシン。
【請求項５】針揺動装置（４０）が１つの歯セグメン
ト（５３）を有する揺動軸（１５４）を包括し、歯セグ
メントが第４モータ（５０）の駆動ピニオン（５１）と
噛み合う請求項１から４までのうちのいずれか一に記載
のミシン。
【請求項６】歯セグメント（５３）が、揺動軸（１５
４）と連結可能なレバ（５４）に形成されている、請求
項５に記載のミシン。
【請求項７】歯セグメント（５３）の揺動運動の制限
のために、ストッパ（５５）が設けられている、請求項
５又は６に記載のミシン。
【請求項８】ストッパ（５５）が、ストッパ板に形成
されている、請求項７に記載のミシン。
【請求項９】制御装置（９０）が、計算された針落点
座標（Ｐ_ix、Ｐ_iy）により全部で４つのモータ（１３、
１８、５０、６０、８０）を制御する、請求項３に記載
のミシン。
【請求項１０】テーブル（９）の駆動のためのモータ
（６０、８０）が、ステップモータである、請求項１に
記載のミシン。
【請求項１１】工具（４、６、１１）の回転駆動のた
めのモータ（１３）がステップモータである、請求項１
に記載のミシン。