JP2003117275A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステッチの重なり度に基づいて縫製速度を補正
可能にしたミシンの制御装置、帽子の正面部分など所定
の領域に速度変更領域を設定して縫製速度を補正可能に
したミシンの制御装置を提供する。 【解決手段】 前記縫製データ記憶手段から縫製データ
を受けて、縫製領域を多数行多数列の小区画群に分割
し、縫製の進行に合わせて各小区画の各々におけるステ
ッチ重なり度を演算して、ステッチ重なり度メモリに更
新しつつ格納し、各針の縫製時に、各小区画のステッチ
重なり度に基づいて、各小区画に縫製を施す時の主軸の
回転速度を補正するように構成した。或いは、生地やス
テッチの重なり度が多くなることが明らかな領域につい
ては、その領域を速度変更領域として予め設定してお
き、その速度変更領域を縫製する際に縫製速度を低く又
は高く補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明はミシンの制御装置
に関し、例えばステッチの重なり度に応じて縫製速度を
補正するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、刺繍ミシンでは、一般に各針毎
に、複数針分のＸ方向送り量に基づいて縫製速度（主軸
の回転速度）を演算すると共に複数針分のＹ方向送り量
に基づいて縫製速度を求め、これら両縫製速度の低い方
の縫製速度で縫製するようにミシンモータの回転速度を
制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
の刺繍ミシンにより刺繍縫製する場合に、通常刺繍領域
にタタミステッチを形成し、そのタタミステッチの上に
文字や模様を刺繍縫製するケースが多い。このような場
合に、ステッチが２重３重に重なって縫製されることが
あるが、ステッチが重なるほど生地が厚く硬くなり、縫
い調子が悪化し、針の生地に対する貫通性も低下し、針
も折れ易くなる等の問題がある。

【０００４】一方、帽子は通常複数のほぼ扇形の布片を
縫製して形成され、布片と布片の縫製部（縫製ライン）
は生地が重なり、厚くなっており、その複数の縫製ライ
ンの１本が帽子の正面に位置する場合が少なくない。こ
のような帽子を帽子枠にセットして、帽子の正面部分に
刺繍縫製するような場合には、重なり合って厚い部分に
刺繍縫製する関係上、前記のような問題が顕著になる。
本発明の目的は、上糸の重なり度の増大に応じて縫製速
度を低く補正するようにしたミシンの制御装置、帽子の
正面部分などのような所定の領域を設定して縫製速度を
低く設定可能にしたミシンの制御装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンの制
御装置は、主軸の回転速度を変化させて縫製するミシン
において、縫製の針落ち位置を規定する縫製データを記
憶する縫製データ記憶手段と、前記縫製データ記憶手段
から縫製データを受けて、縫製領域を多数行多数列の小
区画の各々におけるステッチ重なり度演算する重なり度
演算手段と、前記重なり度演算手段により求められた各
小区画のステッチ重なり度に基づいて、各小区画に縫製
を施す時の主軸の回転速度を補正する縫製速度補正手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】縫製データ記憶手段は縫製データを記憶
し、重なり度演算手段は、縫製データ記憶手段から縫製
データを受けて、縫製領域を多数行多数列の小区画の各
々におけるステッチ重なり度を演算し、縫製速度補正手
段は、重なり度演算手段により求められた各小区画のス
テッチ重なり度に基づいて、各小区画に縫製を施す時の
主軸の回転速度を補正する。

【０００７】例えば、通常の縫製時において、ステッチ
重なり度の増大に応じて縫製速度が低くなるように補正
することで、糸調子をを安定させ、生地に対する針の貫
通性を高め、針の折損を防止する等、縫製を安定化する
ことができる。また、例えば、上糸と下糸とをミシンモ
ータの駆動力により切断する糸切り機構を装備したミシ
ンの場合、糸切り後に直ちにミシンモータを所定位置に
停止させる必要があるため、ミシンモータの回転速度が
低く制限されているが、ステッチ重なり度の増大に応じ
てミシンモータの回転速度を高く補正する。このように
することにより、糸切りの途中で針が生地に突き刺さっ
た状態で停止してしまうことを防止できる。

【０００８】ここで、請求項２のように、前記縫製速度
補正手段は、通常の縫製時において前記ステッチ重なり
度の増大に応じて主軸の回転速度を低くするように補正
する構成にしてもよい。また、請求項３のように、前記
縫製速度補正手段は、糸切り時において前記ステッチ重
なり度の増大に応じて主軸の回転速度を高くするように
補正する構成にしてもよい。

【０００９】請求項４のミシンの制御装置は、主軸の回
転速度を変化させて縫製するミシンにおいて、縫製の針
落ち位置を規定する縫製データを記憶する縫製データ記
憶手段と、縫製領域内に所定の速度変更領域を設定する
領域設定手段と、前記領域設定手段により設定された速
度変更領域内で縫製する時の主軸の回転速度を補正する
縫製速度補正手段とを備えたものである。

【００１０】縫製データ記憶手段は縫製データを記憶
し、領域設定手段は、縫製領域内に所定の速度変更領域
を設定し、縫製速度減速手段は、領域設定手段により設
定された速度変更領域内で縫製する時の主軸の回転速度
を補正する。例えば、生地が２重、３重に重なっていて
縫製抵抗が大きくなるような領域や、ステッチが多重に
重なるような領域などに、所定の速度変更領域を設定
し、この速度変更領域内で縫製する時の主軸の回転速度
を速度変更領域外を縫製する回転速度よりも低くなるよ
うに補正することも可能であり、この場合は、糸調子を
安定させ、生地に対する針の貫通性を高め、針の折損を
防止する等、縫製を安定化することができる。

【００１１】ここで、請求項５のように、前記縫製速度
補正手段は、通常の縫製時において速度変更領域内を縫
製するときの主軸の回転速度を速度変更領域外を縫製す
るときの回転速度より低くするように補正する構成にし
てもよい。また、請求項６のように、前記縫製速度補正
手段は、糸切り時において速度変更領域内で糸切りする
ときの主軸の回転速度を速度変更領域外で糸切りすると
きの回転速度より高くするように補正する構成にしても
よい。

【００１２】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。最初に刺繍縫製装置とし
ての多針型刺繍ミシンについて説明する。図１、図２に
示すように、この多針型刺繍ミシン１は、ミシンテーブ
ル２、脚柱部３、アーム部４等を有し、このアーム部４
の前端部分には、例えば５本の針棒５を左右１列状に収
容した針棒ケース６が左右方向へ移動自在に支持されて
いる。アーム部４の上部には糸駒スタンド７が固定さ
れ、複数の糸駒８は針棒ケース６の後側において糸駒ス
タンド７に付設の複数の糸立棒７ａに夫々装着されてい
る。ミシンテーブル２の後部の操作パネル９には、複数
のキー９ａと液晶ディスプレイ９ｂ（ＬＣＤ）が設けら
れている。

【００１３】各針棒５の下端には縫針５ａが取付けら
れ、糸駒スタンド７の糸駒８から供給される刺繍糸が、
対応する糸調子器６ａと天秤６ｂを経て縫針５ａに導か
れている。ミシンテーブル２の下側近傍にミシン本体の
シリンダベッドが設けられ、このシリンダベッドの内部
には、縫針５ａの上下動と協動して加工布ＣＬに縫目を
形成する為の図示外の糸輪捕捉器等が設けられている。

【００１４】１対のＹ方向移動アーム１０とこれらに固
着されてＸ方向に延びる支持部材１２が、Ｙ軸モータ１
１（図２参照）によりＸＹ平面内のＹ方向（前後方向）
に移動可能に設けられている。支持部材１２には、Ｘ方
向移動アーム１３がＸ軸モータ１４（図２参照）により
Ｘ方向（左右方向）に移動可能に設けられ、このＸ方向
移動アーム１３の前端部には、加工布ＣＬを装着する為
の刺繍枠１５が着脱可能に取り付けられている。

【００１５】刺繍枠１５に装着された加工布ＣＬを相直
交するＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しながら、ミ
シンモータ１６により主軸を回転させて針棒上下動機構
で針棒５を上下動させ、針棒５と連動して天秤６ｂを上
下動させて、加工布ＣＬに種々の刺繍模様を縫製するよ
うになっている。尚、糸色を変える色替え毎に針棒切換
え機構１７により針棒５を切り換え、５色の刺繍糸で刺
繍縫製する。

【００１６】次に、前記刺繍ミシン１の制御装置１８を
含む制御系について説明する。図２に示すように、制御
装置１８は、ＣＰＵ１９とＲＯＭ２０とＲＡＭ２１とこ
れらを接続するバス２２を含むマイクロコンピュータ
と、入出力インターフェース２３（Ｉ／Ｏ）と、インダ
クションモータからなるミシンモータ１６の為のドライ
バ２４と、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ１４，１１の駆動回路２
５，２６と、針棒変更モータ２７の為のドライバ２８な
どを有する。

【００１７】入出力インターフェース２２には、操作パ
ネル９、スタートストップスイッチ２９（Ｓ／Ｓスイッ
チ）、駆動回路２４〜２６，２８、主軸の回転角度と回
転方向と基準位置検出用のエンコーダ３２、外部のコン
ピュータ３０との間で縫製データを送受信する通信用イ
ンターフェース３１、糸切り機構の糸切り用ソレノイド
３３の為の駆動回路３４などが接続されている。ＲＯＭ
２０には、種々の刺繍模様の縫製データと、この縫製デ
ータに基づいて刺繍枠駆動手段と縫製手段により刺繍縫
製を施す刺繍縫製制御の制御プログラム、後述の縫製速
度（ミシンモータの回転速度）を制御する縫製速度制御
プログラム、その他各種制御プログラムなどが格納され
ている。ＲＡＭ２１には、コンピュータ３０から受信し
た縫製データを格納する為の縫製データメモリ、後述の
ステッチ重なり度メモリＭij、種々の演算処理に必要な
ワークエリア（メモリ、フラグ、バッファ、レジスタ、
カウンタ等）が設けられている。

【００１８】以下、縫製速度制御について、図３以降の
図面を参照して説明する。この縫製速度制御の概要につ
いて説明しておく。基本的に縫製速度（主軸の回転速
度、つまりミシンモータの回転速度）は１針毎に設定さ
れるが、５針先までの縫製データにおけるＸ方向送り量
とＹ方向送り量の最大値に基づいて縫製速度が設定され
る。そして、本願では、ステッチ重なり度が多くなるほ
ど縫製速度が低くなるように縫製速度を補正する。但
し、ステッチ重なり度を厳密に演算することは現実的で
ないので、縫製領域を約１ｍｍのメッシュの多数行多数
列の小区画群に分割し、各小区画単位で上糸の重なり度
を演算更新しながら、縫製速度を補正する。

【００１９】ＲＡＭ２１に格納した縫製データに基づい
て刺繍縫製を開始すると、先ず最初に、図４のルーチン
が実行される。この制御では、最初に、全部の縫製デー
タをＲＡＭ２１のワークエリアに読み込んで（Ｓ１）、
その縫製データに基づいて刺繍模様を包含する矩形状の
縫製領域を演算すると共に、その縫製エリアを例えば１
ｍｍメッシュにｍ行ｎ列のマトリックス状の小区画群に
分割する（Ｓ２）。図３は、２本の折れ線からなる刺繍
模様の縫製データに基づいて、縫製領域４０を設定し、
ｍ行ｎ列の小区画群に分割した例を示すものである。符
号４１は各小区画を示す。

【００２０】Ｓ３においては、ｍ行ｎ列の小区画群に対
応するステッチ重なり度メモリＭij（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝
１〜ｎ）をＲＡＭ２１に準備して、この制御が終了す
る。次に、縫製速度を設定するルーチンについて図５の
フローチャートに基づいて説明する。このルーチンは刺
繍縫製を開始すると開始され、今回縫製する１針分の縫
製データが読み込まれ（Ｓ１０）、次に糸切りの有無を
判定し（Ｓ１１）、糸切りが設定されている場合には糸
切り機構を作動させて糸切り処理が実行され（Ｓ１
２）、その後Ｓ１０へ戻る。糸切りがない場合にはＳ１
３において、縫製速度演算と主軸速度指令の出力のサブ
ルーチン（図６参照）が実行される。

【００２１】このサブルーチンについては後述するもの
とし、Ｓ１３の次にＳ１４においてエンコーダ１３から
の信号に基づいて送りタイミングか否か判定し、送りタ
イミングになると、Ｓ１５において、縫製データに基づ
いてＸ軸モータ１４とＹ軸モータ１１を駆動して布送り
（刺繍枠の移動）が実行され、次にＳ１６においてステ
ッチ重なり度演算処理のサブルーチン（これについては
後述する）が実行され、次にＳ１７において縫製終了か
否か判定し、Ｎｏの場合はＳ１０へ戻り、縫製終了の場
合はこのルーチンを終了する。

【００２２】次に、Ｓ１３の縫製速度演算と主軸速度指
令の出力のサブルーチンについて、図６のフローチャー
トに基づいて説明する。このサブルーチンが開始される
と、最初にＲＡＭ２１に格納した縫製データから今回針
から５針先までの縫製データが読み込まれ（Ｓ２０）、
次にそれらの縫製データのうちから、Ｘ，Ｙ方向最大送
り量Ｐｘ、Ｐｙが演算され（Ｓ２１）、次にＳ２２にお
いて最大送り量Ｐｘ、Ｐｙに基づいて縫製速度Ｓｘ，Ｓ
ｙ（ミシンモータの回転速度）が図示の演算式にて演算
される。尚、Ａｘ，Ａｙ、Ｂｘ，Ｂｙは所定の定数であ
る。

【００２３】次に、縫製速度Ｓとして縫製速度Ｓｘ，Ｓ
ｙの小さい方が選択され（Ｓ２３）、次にＳ２４におい
て今回針（今回の針落ち）が入る小区画が演算され、ス
テッチ重なり度メモリＭijに更新しつつ格納されている
ステッチ重なり度のデータに基づいて補正係数Ｋxyが演
算される。この補正係数Ｋxyは、例えば、今回針の小区
画のステッチ重なり度（重なり数）がＮである場合に、
Ｋxy＝Ｎと演算される。但し、Ｎに所定の定数を掛けて
Ｋxyを演算するようにしてもよい。

【００２４】次に、Ｓ２５において、ステッチ重なり度
を加味して補正した縫製速度ＳａがＳａ＝Ｓ（１−Ｋxy
／Ｃ）と演算される。前記Ｃは所定の定数であり、例え
ば、Ｃ＝４０、Ｋxy＝１０とすると（１−Ｋxy／Ｃ）＝
（1 −１０／４０）＝0.75となる。このように、前記補
正係数Ｋxyはステッチ重なり度が多くなるほど大きくな
るよう設定されているため、縫製速度Ｓａはステッチ重
なり度が多くなるほど小さくなるように補正される。次
に、Ｓ２６において縫製速度Ｓａがミシンの主軸速度指
令値としてミシンモータ１６の駆動回路２４に出力さ
れ、その後リターンする。

【００２５】前記図５のＳ１６のステッチ重なり度演算
処理のサブルーチンについて、図７のフローチャートに
基づいて説明する。このステッチ重なり度演算処理は、
今回縫製する今回針の縫製データに基づいて、今回針に
よる上糸の重なりも含めて縫製済みの上糸が小区画群の
各々を通る又は入る回数を演算する処理である。今回針
までに未縫製のステッチは、次回針の縫製に影響を及ぼ
さないため、各針毎に小区画群の各々におけるステッチ
重なり度（ステッチ重なり回数）を演算し、メモリＭij
に格納されるステッチ重なり度のデータを更新してい
き、このメモリＭijのデータに基づいて、図６のＳ２４
の補正係数Ｋxyを演算するものとする。

【００２６】図７のサブルーチンが開始されると、Ｓ３
０において今回針の縫製データに基づいて、今回針のス
テッチにより上糸が通る又は入る１又は複数の小区画が
演算され、その演算結果を用いて、Ｓ３１においてメモ
リＭijにおけるステッチ重なり度データが更新され、そ
の後リターンする。

【００２７】以上説明した縫製速度制御の作用、効果に
ついて説明する。縫製データに基づいて刺繍模様を縫製
する場合、刺繍模様を形成する部位に最初にタタミ縫い
を施し、その上に刺繍模様を形成する場合が多い。この
ような場合に、上糸の重なりが多くなって生地が厚く硬
くなり、縫い調子が悪化する。そのため、この縫製速度
制御においては、刺繍縫製の開始直後に、刺繍縫製を施
す領域を例えば１ｍｍメッシュの小区画群に領域分割
し、その小区画群に対応するステッチ重なり度メモリＭ
ijをＲＡＭ２１に準備し、刺繍模様の縫製中には、各針
毎のステッチによる上糸が通る又は入る小区画を演算し
てメモリＭijのステッチ重なり度のデータを累積的に更
新していく。

【００２８】そして、各針の縫製に際しては、メモリＭ
ijのステッチ重なり度データに基づいて、理論的に算出
した縫製速度Ｓを補正係数Ｋxyを用いてステッチ重なり
度が多くなる程、縫製速度が小さくなるように補正する
ので、ステッチ重なり度による縫製や糸調子への影響を
加味して、各針毎の縫製速度を設定するため、縫い調子
を安定させることができ、縫針の損傷や糸切れを抑制
し、安定した縫製を実現することができる。

【００２９】ここで、前記実施形態を変更する例につい
て説明する。 １）前記小区画としては例えば、１ｍｍメッシュの小区
画を例にして説明したが、この小区画のサイズはこの大
きさに限定されるものではなく、１ｍｍメッシュより小
さな小区画でもよく、１ｍｍメッシュより大きなサイズ
に設定してもよい。

【００３０】２）糸切りソレノイド３３を作動させてミ
シンモータ１６の駆動力で糸切りを実行する際には、通
常ミシンモータの回転速度を１００ｒｐｍ程度に低下さ
せるが、インダクションモータからなるミシンモータ１
６のトルクは回転数が低くなる程低下するため、厚手の
生地やステッチ重なり度が多い部位で糸切りする際に
は、ミシンモータ１６のトルク不足により糸切り性能が
不十分になる。そこで、前記ステッチ重なり度の増大に
応じて、糸切り時のミシンモータ１６の回転速度を増大
側へ補正する糸切り時縫製速度補正手段を設ける。例え
ば、糸切り時の縫製速度Ｓａｋ＝Ｓａｏ（１＋Ｋxy／Ｃ
ｏ）とする。尚、Ｓａｏは、従来から採用されている糸
切り時の主軸速度、Ｋxyは前記補正係数Ｋxyと同じ補正
係数、Ｃｏは所定の定数である。

【００３１】３）前記実施形態では、ステッチ重なり度
データを作成する為に、縫製領域を小区画群に分割し、
各針毎の上糸の通り経路を加味してステッチ重なり度デ
ータを更新するようにしたけれども、例えば、図８に示
すように、刺繍縫製装置に装着された帽子枠セットフレ
ーム５０に帽子５２を装着した帽子枠５１を装着して、
帽子５２の正面部分５３に刺繍模様を縫製する場合が多
いのであるが、帽子の正面部分５３は帽子を形成する為
の生地が２重、３重に重なり、ステッチも重なっている
関係上、ステッチ重なり度をわざわざ演算するまでもな
く、縫製速度を低速側へ補正すべきことが明らかであ
る。

【００３２】そこで、縫製対象領域の一部の領域又は全
部の領域であって、生地の重なりや上糸の重なりが多く
なる領域（例えば、帽子の正面部分５３）を速度変更領
域として設定する領域設定手段と、領域設定手段により
設定された速度変更領域内で縫製する時の主軸の回転速
度を速度変更領域外を縫製する回転速度よりも低く設定
する縫製速度補正手段とを設けるものとする。

【００３３】前記領域設定手段は、この領域設定の制御
プログラムを格納したＲＯＭ２０を含む制御装置１８、
操作パネル９などで構成することができるが、領域設定
手段で速度変更領域を設定する方式の２，３の例につい
て説明する。 ａ）速度変更領域のＸ軸座標値を最小値と最大値とで指
定し、Ｙ軸座標値について縫製領域における全範囲を指
定する方式。或いは、これと反対に、速度変更領域のＹ
軸座標値を最小値と最大値とで指定し、Ｘ軸座標値につ
いて縫製領域における全範囲を指定する方式。 ｂ）矩形状の速度変更領域の４隅の点をＸ，Ｙ座標値で
もって設定する方式。

【００３４】ｃ）操作パネル９のディスプレイ９ｂを大
きく構成しておき、ディスプレイ９ｂに刺繍模様を表示
させた状態において、ディスプレイ９ｂの画面上の複数
の点をマウスにて指定することで矩形状又は多角形状の
速度変更領域を設定する。 ｄ）刺繍枠や帽子枠に刺繍縫製対象のワークをセットし
た状態において、刺繍枠や帽子枠のＸ方向、Ｙ方向へ移
動させて、ワークに対して縫針を相対移動させ、速度変
更領域の複数の輪郭点の各々に縫針が達した時に、所定
の指令を入力することで、速度変更領域の複数の輪郭点
を指定する。

【００３５】縫製速度補正手段は、速度変更領域内で縫
製する時の縫製速度を速度変更領域外を縫製する縫製速
度よりも低く設定するが、この場合、速度変更領域外を
縫製速度をＳｒｏと、速度変更領域内の縫製速度をＳａ
ｒとして、Ｓａｒ＝Ｓｒｏ（１−α）（但し、αは０＜
α＜0.5 の範囲の所定の定数）とする。尚、前記の速度
変更領域内で縫製後に糸切りする際には、速度変更領域
外で縫製後に糸切りする場合よりも縫製速度を高く補正
するものとする。それは、前記２）の項で説明したのと
同様に、厚手の生地やステッチ重なり度が多い部位で糸
切りする際には、ミシンモータ１６のトルク不足により
糸切り性能が不十分になるので、それを防止する為であ
る。

【００３６】尚、前記の例は、縫製速度を低く補正した
い領域を速度変更領域として設定する場合であるが、縫
製速度を高く補正したい領域を速度変更領域として設定
すると共にその速度変更領域内で縫製する際の縫製速度
を高く補正するように構成してもよい。

【００３７】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、縫製データ
記憶手段と、重なり度演算手段と、縫製速度補正手段と
を設け、各小区画のステッチ重なり度に基づいて、各小
区画に縫製を施す時の主軸の回転速度を補正するように
構成したので、例えばステッチ重なり度の増大に応じて
主軸の回転速度を低く補正することで、糸調子をを安定
させ、生地に対する針の貫通性を高め、針の折損を防止
する等、縫製を安定化することができる。例えば、糸切
り時にステッチ重なり度の増大に応じて主軸の回転速度
を高く補正することで、糸切りの為の主軸のトルクを確
保して安定した糸切りを実現することができる。

【００３８】請求項２の発明によれば、ステッチ重なり
度の増大に応じて主軸の回転速度を低く補正するので、
糸調子をを安定させ、生地に対する針の貫通性を高め、
針の折損を防止する等、縫製を安定化することができ
る。請求項３の発明によれば、糸切り時にステッチ重な
り度の増大に応じて主軸の回転速度を高く補正するの
で、糸切りの為の主軸のトルクを確保して安定した糸切
りを実現することができる。

【００３９】請求項４の発明によれば、縫製データ記憶
手段と、領域設定手段と、縫製速度補正手段とを設けた
ので、速度補正領域を設定してその領域を縫製する縫製
速度を低く又は高く補正することが可能となり、その場
合、糸調子を安定させ、生地に対する針の貫通性を高
め、針の折損を防止する等、縫製を安定化することがで
きる。例えば、生地が２重、３重に重なっていて縫製抵
抗が大きくなるような領域や、ステッチが多重に重なる
ような領域などに所定の速度変更領域を設定し、この速
度変更領域内で縫製する時の主軸の回転速度を速度変更
領域外を縫製する回転速度よりも低く設定することによ
り、糸調子を安定させ、生地に対する針の貫通性を高
め、針の折損を防止する等、縫製を安定化することがで
きる。

【００４０】請求項５の発明によれば、請求項４の欄で
説明したのとほぼ同様に、縫製抵抗が大きくなるような
領域を速度変更領域として領域設定し、その速度変更領
域を縫製する際の主軸の回転速度を低く補正することが
可能となる。この場合、糸調子を安定させ、生地に対す
る針の貫通性を高め、針の折損を防止する等、縫製を安
定化することができる。請求項６の発明によれば、速度
変更領域内で糸切りする時の主軸の回転速度を、速度変
更領域外で糸切りする時の回転速度よりも高く補正する
ので、請求項３の欄で説明したのと同様に、主軸のトル
クを確保して安定した糸切りを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る刺繍ミシンの全体斜視
図である。

【図２】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。

【図３】縫製領域を小区画群に分割した状態を示す説明
図である。

【図４】小区画群に分割しステッチ重なり度メモリを準
備するサブルーチンのフローチャートである。

【図５】縫製速度を設定するルーチンのフローチャート
である。

【図６】図５のルーチンのＳ１３のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図７】図５のルーチンのＳ１６のサブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図８】帽子枠セットフレームや帽子枠と帽子等の斜視
図である。

【符号の説明】

１ 刺繍ミシン ９ 操作パネル １６ ミシンモータ １８ 制御装置 ４０ 縫製領域 ４１ 小区画 ５３ 防止の正面部分（速度変更領域）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 BA02 CB04 CD09 CE06 CE27 EB04 EB09 EB12 GG04 JA02 JA11 LA05 LA29 LA30 LA53 LA59 LA67 LA68 LA72 LA85 LB02 MA02 MA15 NA28 NA29 NA48 NA55 NA62 NA64 NA74 NB09 NB16 NB18 NC02 NC03 NC11 QA06 QA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸の回転速度を変化させて縫製するミ
   シンにおいて、 縫製の針落ち位置を規定する縫製データを記憶する縫製
   データ記憶手段と、 前記縫製データ記憶手段から縫製データを受けて、縫製
   領域を多数行多数列の小区画の各々におけるステッチ重
   なり度を演算する重なり度演算手段と、 前記重なり度演算手段により求められた各小区画のステ
   ッチ重なり度に基づいて、各小区画に縫製を施す時の主
   軸の回転速度を補正する縫製速度補正手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
2. 【請求項２】 前記縫製速度補正手段は、通常の縫製時
   において前記ステッチ重なり度の増大に応じて主軸の回
   転速度を低くするように補正することを特徴とする請求
   項１に記載のミシンの制御装置。
3. 【請求項３】 前記縫製速度補正手段は、糸切り時にお
   いて前記ステッチ重なり度の増大に応じて主軸の回転速
   度を高くするように補正することを特徴とする請求項１
   に記載のミシンの制御装置。
4. 【請求項４】 主軸の回転速度を変化させて縫製するミ
   シンにおいて、 縫製の針落ち位置を規定する縫製データを記憶する縫製
   データ記憶手段と、 縫製領域内に所定の速度変更領域を設定する領域設定手
   段と、 前記領域設定手段により設定された速度変更領域内で縫
   製する時の主軸の回転速度を補正する縫製速度補正手段
   と、 を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
5. 【請求項５】 前記縫製速度補正手段は、通常の縫製時
   において速度変更領域内を縫製するときの主軸の回転速
   度を速度変更領域外を縫製するときの回転速度より低く
   するように補正することを特徴とする請求項４に記載の
   ミシンの制御装置。
6. 【請求項６】 前記縫製速度補正手段は、糸切り時にお
   いて速度変更領域内で糸切りするときの主軸の回転速度
   を速度変更領域外で糸切りするときの回転速度より高く
   するように補正することを特徴とする請求項４に記載の
   ミシンの制御装置。