JPH11268823A - 昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巾広車体ＢＷの片側の車輪ＷＬ／ＢＷも、正
確にシングルスラットコンベヤ上に移載し得る昇降搬送
装置を提供すること。 【解決手段】 昇降移動体１１Ａ，１１Ｂに設けられた
左右一対の支持台１２Ａ，１２Ｂの各々を被搬送物支持
のための進出限位置と後退限位置との間で往復移動させ
る左右一対の駆動手段１４Ａ，１４Ｂを備え、一方の支
持台１２Ａ上の被搬送物支持具１３Ａは位置固定され、
他方の支持台１２Ｂ上の被搬送物支持具１３Ｂは、当該
支持台１２Ｂの移動方向に横動可能に支持されるととも
に付勢手段により定位置に保持され、前記一方の支持台
１２Ａを駆動する駆動手段１４Ａは、当該一方の支持台
１２Ａを前記被搬送物支持のための進出限位置からさら
に所定距離だけ進出した第二の進出限位置へ進出駆動可
能である構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上側の吊下搬送ラ
インと下側の支持搬送ラインとの間で被搬送物を移載す
る昇降搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】自動車組み立て工場など
において、車体をハンガーで吊り下げて搬送するオーバ
ーヘッドコンベヤから床側のスラットコンベヤ上へ車体
を移載する昇降搬送装置が利用されている。この場合、
床側のスラットコンベヤとして、取り扱われる車体の最
大横幅に対応し得る、サイズ的に余裕のあるものが設置
されている場合は問題ないが、車体の片側の車輪のみを
スラットコンベヤで支持して他方の車輪は床面上で支持
して転動させるようなシングルスラットコンベヤが使用
されている場合、当該シングルスラットコンベヤの車輪
支持面（スラット面）の横幅は、車輪を支持し得る必要
最少限の横幅しかないので、取り扱う車体の横幅が少し
広くなると、車輪がシングルスラットコンベヤ上からは
み出すことになり、当該車輪の一部が床面に触れるなど
の不都合が生じる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降搬送装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、上側の吊下搬送ラインと下
側の支持搬送ラインとの間で被搬送物を移載する昇降搬
送装置であって、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂと、この昇
降移動体１１Ａ，１１Ｂに設けられた左右一対の支持台
１２Ａ，１２Ｂと、この左右一対の支持台１２Ａ，１２
Ｂ上に設けられた被搬送物支持具１３Ａ，１３Ｂと、前
記左右一対の支持台１２Ａ，１２Ｂ各々を被搬送物支持
のための進出限位置と後退限位置との間で往復移動させ
る左右一対の駆動手段１４Ａ，１４Ｂとから成り、前記
左右一対の支持台１２Ａ，１２Ｂの内、一方の支持台１
２Ａ上の被搬送物支持具１３Ａは位置固定され、他方の
支持台１２Ｂ上の被搬送物支持具１３Ｂは、当該支持台
１２Ｂの移動方向に横動可能に支持されるとともに付勢
手段５３により定位置に保持され、前記左右一対の駆動
手段１４Ａ，１４Ｂの内、前記一方の支持台１２Ａを駆
動する駆動手段１４Ａは、当該一方の支持台１２Ａを前
記被搬送物支持のための進出限位置からさらに所定距離
だけ進出した第二の進出限位置へ進出駆動可能な構成と
なっている。

【０００４】なお、前記一方の支持台１２Ａを駆動する
駆動手段１４Ａは、当該一方の支持台１２Ａを前記後退
限位置と前記第二の進出限位置との間で往復移動させる
ストロークを有するシリンダーユニット３６Ａと、前記
一方の支持台１２Ａを前記被搬送物支持のための進出限
位置で停止させるストッパー手段４４と、当該ストッパ
ー手段４４を作用状態と非作用状態とに切り換えるスト
ッパー切り換え手段４７とから構成することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
は吊下搬送ラインを構成するオーバーヘッドコンベヤで
あって、従来周知のパワーアンドフリータイプのトロリ
ーコンベヤ本体２（ガイドレール以外は図示省略）のフ
リートロリーに吊り下げられたハンガー３を備えてい
る。当該ハンガー３は左右一対の開閉自在なハンガーア
ーム４を有するもので、当該ハンガー３が被搬送物移載
作業位置で自動停止せしめられた状態で、当該被搬送物
移載作業位置に配設されたハンガー開動手段５により前
記左右一対のハンガーアーム４が開放される。なお、図
１では、閉じた状態のハンガーアーム４を左側に示し、
開いた状態のハンガーアーム４を右側に示しているが、
実際には、左右一対のハンガーアーム４は同時に開閉駆
動される。

【０００６】６は床側の支持搬送ラインを構成する従来
周知のシングルスラットコンベヤであって、前記オーバ
ーヘッドコンベヤ１の被搬送物移載作業位置の真下位置
に当該オーバーヘッドコンベヤ１の搬送経路とシングル
スラットコンベヤ６の搬送経路とが平行になるように設
置され、この実施形態では、被搬送物である車体Ｂの片
側の車輪ＷＬ／Ｂのみを支持して搬送するスラットコン
ベヤ本体７と、当該車体Ｂの他方の車輪ＷＲ／Ｂを転動
可能に支持する床面８とを備えている。

【０００７】１０は本発明の昇降搬送装置であって、前
記オーバーヘッドコンベヤ１の被搬送物移載作業位置に
併設され、左右一対の昇降移動体１１Ａ，１１Ｂと、こ
の昇降移動体１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに設けられた支
持台１２Ａ，１２Ｂと、この左右一対の支持台１２Ａ，
１２Ｂ上に設けられた被搬送物支持具１３Ａ，１３Ｂ
と、前記左右一対の支持台１２Ａ，１２Ｂ各々を被搬送
物支持のための進出限位置と後退限位置との間で往復移
動させる左右一対の駆動手段１４Ａ，１４Ｂとから構成
されている。

【０００８】左右一対の昇降移動体１１Ａ，１１Ｂは、
シングルスラットコンベヤ６の左右両側に立設されたガ
イド支柱１５Ａ，１５Ｂにガイドローラーユニット１６
Ａ，１６Ｂ（図２参照）を介して昇降可能に支持され、
昇降駆動手段１７により常時同一レベルを保つように同
期的に昇降駆動される。なお、図１では、昇降移動体１
１Ａ，１１Ｂが下降限まで下降した状態を左側の昇降移
動体１１Ａで例示し、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂが上昇
限まで上昇した状態を右側の昇降移動体１１Ｂで例示し
ている。昇降駆動手段１７は、一方のガイド支柱１５Ａ
の上端に付設された架台１８上のモーター１９と、各ガ
イド支柱１５Ａ，１５Ｂの上端に軸支され且つ前記モー
ター１９に連動連結された駆動歯輪２０Ａ，２０Ｂと、
各駆動歯輪２０Ａ，２０Ｂに釣瓶式に掛けられ、一端で
各昇降移動体１１Ａ，１１Ｂを吊り下げるとともに他端
でカウンターウエイト２１Ａ，２１Ｂを吊り下げる駆動
チェン２２Ａ，２２Ｂとから構成されている。２３は両
ガイド支柱１５Ａ，１５Ｂの上端どうしを互いに連結す
る連結フレームであって、その内部に両駆動歯輪２０
Ａ，２０Ｂどうしを互いに連動連結する伝動軸２４が内
装されている。また、カウンターウエイト２１Ａ，２１
Ｂは、ガイド支柱１５Ａ，１５Ｂ内を昇降する。

【０００９】各昇降移動体１１Ａ，１１Ｂの下端には、
図３及び図４に示す昇降移動体１１Ａで明らかなよう
に、ガイド支柱１５Ａ，１５Ｂを挟むように配置された
左右一対の前後方向フレーム２５ａ，２５ｂと、当該両
フレーム２５ａ，２５ｂをガイド支柱１５Ａ，１５Ｂよ
り前方位置で互いに連結する２本の左右方向連結フレー
ム２６，２７、及び両左右方向連結フレーム２６，２７
を片側の前後方向フレーム２５ｂに近い位置で互いに連
結する前後方向連結フレーム２８とを備え、左右一対の
前後方向フレーム２５ａ，２５ｂの下側にその全長にわ
たってスライドガイドレール２９ａ，２９ｂが付設され
ている。各支持台１２Ａ，１２Ｂは、図３及び図５に示
す支持台１２Ａで明らかなように、ガイド支柱１５Ａ，
１５Ｂを挟む左右一対の前後方向フレーム３０ａ，３０
ｂをガイド支柱１５Ａ，１５Ｂより前方の３か所で左右
方向連結フレーム３１〜３３で連結するとともに、前端
の左右方向連結フレーム３１と中間の左右方向連結フレ
ーム３２とを前後方向連結フレーム３４で連結一体化し
たものであり、前後方向フレーム３０ａ，３０ｂの上側
に、前記スライドガイドレール２９ａ，２９ｂに嵌合す
るスライドユニット３５ａ，３５ｂが付設されている。
しかして、各支持台１２Ａ，１２Ｂの前端の左右方向連
結フレーム３１上に、取り扱う被搬送物に対応して構成
された被搬送物支持具１３Ａ，１３Ｂが付設されてい
る。

【００１０】駆動手段１４Ａ，１４Ｂには、図２に示す
ようにシリンダーユニット３６Ａ，３６Ｂが使用されて
いる。このシリンダーユニット３６Ａ，３６Ｂは、図３
〜図６に示すシリンダーユニット３６Ａで明らかなよう
に、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂの下端の前後方向連結フ
レーム２８の下側に前後方向向きに支持され、その前方
に突出するピストンロッド３７は、支持台１２Ａ，１２
Ｂの前端の左右方向連結フレーム３１上に軸支連結され
ている。しかして、ピストンロッド３７の進出退入動作
により支持台１２Ａ，１２Ｂが互いに接近離間移動する
が、これら支持台１２Ａ，１２Ｂの進出限位置を決める
第一ストッパー手段３８と、これら支持台１２Ａ，１２
Ｂの後退限位置を決める第二ストッパー手段３９とが併
設されている。

【００１１】第一ストッパー手段３８は、図３〜図８に
示すように、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂの下端の前端に
ある左右方向連結フレーム２６から下向きに突設された
左右一対の当て板４０ａ，４０ｂと、支持台１２Ａ，１
２Ｂの中間の左右方向連結フレーム３２上に付設された
左右一対の前後位置調整可能なストッパー本体４１ａ，
４１ｂとから構成され、第二ストッパー手段３９は、図
３〜図５に示すように、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂの下
端の左右一対の前後方向フレーム２５ａ，２５ｂの後端
近傍外側面から下向きに突設された左右一対の当て板４
２ａ，４２ｂと、支持台１２Ａ，１２Ｂの左右一対の前
後方向フレーム３０ａ，３０ｂの外側に付設された左右
一対の前後位置調整可能なストッパー本体４３ａ，４３
ｂとから構成されている。

【００１２】さらに、片側の支持台１２Ａに対しては、
図３〜図８に示すように第三ストッパー手段４４が設け
られている。この第三ストッパー手段４４は、支持台１
２Ａを前記第一ストッパー手段３８で制止される進出限
位置より一定距離だけ手前の被搬送物支持のための進出
限位置で停止させるもので、支持台１２Ａの中間位置に
ある左右方向連結フレーム３２上に上向きに突設された
当て板４５と、昇降移動体１１Ａの下端の前端側の左右
方向連結フレーム２６に垂直向きに支持されたストッパ
ー本体４６と、ストッパー切り換え手段４７とから構成
されている。前記ストッパー本体４６は、前記左右方向
連結フレーム２６に取り付けられた昇降ガイド４８に昇
降可能に支持され、前記ストッパー切り換え手段４７
は、前記左右方向連結フレーム２６に垂直向きに支持さ
れたシリンダーユニット４９から成り、このシリンダー
ユニット４９のピストンロッド４９ａと前記ストッパー
本体４６とが連結され、当該シリンダーユニット４９に
より、ストッパー本体４６が前記支持台１２Ａ側の当て
板４５に当接可能な下降限作用位置と当該当て板４５よ
り上方の上昇限退避位置とに択一的に切り換えられる。

【００１３】前記第三ストッパー手段４４を備えた支持
台１２Ａ側の被搬送物支持具１３Ａは、当該支持台１２
Ａに対し定位置に固定されているが、他方の支持台１２
Ｂ側の被搬送物支持具１３Ｂは、図９に実線で示す定位
置から仮想線で示すように後方へ移動可能なものであ
る。即ち、図１０〜図１３に示すように当該被搬送物支
持具１３Ｂは、支持台１２Ｂの前端の左右方向連結フレ
ーム３１上に固着される基台５０上に左右一対のスライ
ドガイドユニット５１ａ，５１ｂを介して支持台１２Ｂ
の移動方向に移動可能に支持されている可動台５２上に
据え付けられるもので、前記可動台５２には付勢手段５
３が併設されている。

【００１４】付勢手段５３は、左右一対の圧縮コイルス
プリング５４ａ，５４ｂを利用したもので、一方のスプ
リング５４ａは、基台５０から上向きに突設された固定
スプリング受け５５と、可動台５２から下向きに突設さ
れたブラケット５６に支持された位置調整可能なスプリ
ング受け５７との間に介装され、他方のスプリング５４
ｂは、可動台５２から下向きに突設された固定スプリン
グ受け５８と、基台５２から上向きに突設されたブラケ
ット５９に支持された位置調整可能なスプリング受け６
０との間に介装されている。しかして、スプリング５４
ａを受ける一対のスプリング受け５５，５７には長尺の
スプリング支持用円柱体５５ａ，５７ａが突設され、ス
プリング５４ｂを受ける一対のスプリング受け５８，６
０には短いスプリング支持用円柱体５８ｂ，６０ｂが突
設されている。

【００１５】上記構成の被搬送物支持具１３Ｂによれ
ば、可動台５２（被搬送物支持具１３Ｂ）は、スプリン
グ５４ａによって後方（相手側の支持台１２Ａから遠ざ
かる方向）へ付勢される同時に、スプリング５４ｂによ
って前方（相手側の支持台１２Ａへ接近する方向）へ付
勢されるので、両スプリング５４ａ，５４ｂの付勢力が
平衡する位置で安定する。図はこの可動台５２（被搬送
物支持具１３Ｂ）の安定状態を示しており、このとき図
示のように、スプリング５４ａを支持する長尺のスプリ
ング支持用円柱体５５ａ，５７ａの先端は互いに接近
し、スプリング５４ｂを支持する短いスプリング支持用
円柱体５８ｂ，６０ｂの先端間には所定長さの空隙が確
保されている。従って、可動台５２が前方へ移動するこ
とは、長尺のスプリング支持用円柱体５５ａ，５７ａの
先端どうしの当接により実質的に阻止され、可動台５２
はスプリング５４ｂの付勢力に抗して後方へ、短いスプ
リング支持用円柱体５８ｂ，６０ｂの先端どうしが当接
する位置まで移動することができる。

【００１６】以上のように構成された昇降搬送装置１０
を使用して、オーバーヘッドコンベヤ１のハンガー３に
より吊下搬送されている車体Ｂを床側のシングルスラッ
トコンベヤ６上に移載する作業について説明すると、車
体Ｂを支持しているハンガー３を被搬送物移載作業位置
で停止させた状態で、昇降搬送装置１０の左右一対の昇
降移動体１１Ａ，１１Ｂを昇降駆動手段１７により同期
的に上昇移動させるが、当該昇降移動体１１Ａ，１１Ｂ
を上昇させる前、または上昇途中に、それぞれの支持台
１２Ａ，１２Ｂを駆動手段１４Ａ，１４Ｂにより互いに
接近する前方へ進出させる。このとき、支持台１２Ａ側
に併設されている第三ストッパー手段４４のストッパー
本体４６は、ストッパー切り換え手段４７のシリンダー
ユニット４９により下降限作用位置に切り換えておく。

【００１７】しかして、駆動手段１４Ａのシリンダーユ
ニット３６Ａにより進出駆動される支持台１２Ａは、図
６に示すように第三ストッパー手段４４のストッパー本
体４６に当て板４５が当接する位置、即ち、被搬送物支
持のための進出限位置Ｐ１において制止される。他方の
駆動手段１４Ｂのシリンダーユニット３６Ｂで進出駆動
される支持台１２Ｂは、図９に示すように第一ストッパ
ー手段３８のストッパー本体４１ａ，４１ｂが当て板４
０ａ，４０ｂに当接する進出限位置、即ち、被搬送物支
持のための進出限位置Ｐ１において制止される。このよ
うに両支持台１２Ａ，１２Ｂが被搬送物支持のための進
出限位置Ｐ１にあるときは、両支持台１２Ａ，１２Ｂの
被搬送物支持台１３Ａ，１３Ｂは、オーバーヘッドコン
ベヤ１の吊下搬送ライン、換言すれば、オーバーヘッド
コンベヤ１のハンガー３で支持されている車体Ｂに対し
左右対称位置にある。

【００１８】係る状態で昇降移動体１１Ａ，１１Ｂが、
図１の右側に示すように上昇限位置まで達すると、両昇
降移動体１１Ａ，１１Ｂの支持台１２Ａ，１２Ｂ（被搬
送物支持台１３Ａ，１３Ｂ）が車体Ｂの両側辺を受け取
ってハンガーアーム４から若干量持ち上げることにな
る。この後、図１の右側に示すように、ハンガーアーム
４をハンガー開動手段５により車体Ｂの下降移動を許す
位置まで開動させ、上記のように車体Ｂを受け取った両
昇降移動体１１Ａ，１１Ｂを昇降駆動手段１７により下
降させる。

【００１９】両昇降移動体１１Ａ，１１Ｂが図１の左側
に示すように下降限に到着する直前に、当該両昇降移動
体１１Ａ，１１Ｂの支持台１２Ａ，１２Ｂ（被搬送物支
持具１３Ａ，１３Ｂ）で両側辺を支持されている車体Ｂ
の車輪ＷＬ／Ｂ，ＷＲ／Ｂが床側のシングルスラットコ
ンベヤ６に乗り移る。即ち、片側の車輪ＷＬ／Ｂがシン
グルスラットコンベヤ６のスラットコンベヤ本体７上に
乗り移り、他方の車輪ＷＲ／Ｂが床面８上に乗り移るよ
うに、車体Ｂの車輪間隔に対応してシングルスラットコ
ンベヤ６が構成されている。このようにシングルスラッ
トコンベヤ６上に車体Ｂが乗り移った後に、両昇降移動
体１１Ａ，１１Ｂが下降限に到達し、各支持台１２Ａ，
１２Ｂの被搬送物支持具１３Ａ，１３Ｂが車体Ｂから下
方へ離れるので、この後、両支持台１２Ａ，１２Ｂを、
第二ストッパー手段３９のストッパー本体４３ａ，４３
ｂが当て板４２ａ，４２ｂに当接する後退限位置まで駆
動手段１４Ａ，１４Ｂのシリンダーユニット３６Ａ，３
６Ｂにより後退移動させて待機させる。

【００２０】以上で、オーバーヘッドコンベヤ１からシ
ングルスラットコンベヤ６への車体Ｂの移載作業が完了
するが、図２に示すように、上記車種（車体Ｂ）よりも
一定巾だけ車輪間隔が広い巾広の車種の車体ＢＷをオー
バーヘッドコンベヤ１からシングルスラットコンベヤ６
へ移載する場合は、上記車体Ｂを移載するときと同様の
手順で、昇降移動体１１Ａ，１１Ｂを上昇させて、第三
ストッパー手段４４で制止される進出限位置の支持台１
２Ａ（被搬送物支持具１３Ａ）と第一ストッパー手段３
８で制止される進出限位置の支持台１２Ｂ（被搬送物支
持具１３Ｂ）とで当該巾広車体ＢＷの両側辺をハンガー
３から受け取らせ、ハンガーアーム４の開動後に両昇降
移動体１１Ａ，１１Ｂを下降させるのであるが、この両
昇降移動体１１Ａ，１１Ｂを下降させている途中に、片
側の支持台１２Ａを制止している第三ストッパー手段４
４のストッパー本体４６をストッパー切り換え手段４７
のシリンダーユニット４９により、図８に示すように上
昇限非作用位置に切り換える。

【００２１】なお、上記説明の通り、ハンガー３から車
体Ｂを受け取るとき、巾広車体ＢＷを受け取るときの何
れであっても、両支持台１２Ａ，１２Ｂ（被搬送物支持
具１３Ａ，１３Ｂ）の進出限位置は同一である。換言す
れば、同一進出限位置にある両支持台１２Ａ，１２Ｂの
被搬送物支持具１３Ａ，１３Ｂで車体Ｂと巾広車体ＢＷ
の何れでも支持し得るように、被搬送物支持具１３Ａ，
１３Ｂが構成されている。

【００２２】図６に示すように、第三ストッパー手段４
４のストッパー本体４６と当て板４５との当接により、
支持台１２Ａが被搬送物支持のための進出限位置Ｐ１に
おいて制止されているとき、図７に示すように当該支持
台１２Ａ側の第一ストッパー手段３８の当て板４０ａ，
４０ｂとストッパー本体４１ａ，４１ｂとは、一定距離
Ｄだけ離れているので、前記のように第三ストッパー手
段４４を非作用状態に切り換えることにより、駆動手段
１４Ａのシリンダーユニット３６Ａにより支持台１２Ａ
を前記一定距離Ｄだけさらに進出移動させて、第一スト
ッパー手段３８の当て板４０ａ，４０ｂとストッパー本
体４１ａ，４１ｂとが当接する第二の進出限位置Ｐ２で
制止させることができる。従って、駆動手段１４Ａのシ
リンダーユニット３６Ａは、支持台１２Ａを第二ストッ
パー手段３９で制止される後退限位置と第一ストッパー
手段３８で制止される第二の進出限位置Ｐ２との間で往
復移動させ得るだけのストロークを有するものである。

【００２３】図２に示すように、両昇降移動体１１Ａ，
１１Ｂの支持台１２Ａ，１２Ｂ（被搬送物支持具１３
Ａ，１３Ｂ）で支持されて下降搬送されている巾広車体
ＢＷは、前記のようにその下降搬送途中で片側の支持台
１２Ａ（被搬送物支持具１３Ａ）のみがさらに一定距離
Ｄだけ進出移動することにより、当該支持台１２Ａ（被
搬送物支持具１３Ａ）で支持されている巾広車体ＢＷが
他方の支持台１２Ｂ側へ横向きに押されることになる。

【００２４】しかして、巾広車体ＢＷを支持している支
持台１２Ｂ側の被搬送物支持具１３Ｂは、付勢手段５３
のスプリング５４ｂに抗して後退移動可能な可動台５２
上に据え付けられているので、前記のように支持してい
る巾広車体ＢＷが支持台１２Ａ側から押されると、被搬
送物支持具１３Ｂは当該巾広車体ＢＷと一体に、図９に
仮想線で示す位置Ｐ３まで前記一定距離Ｄだけ後退移動
して、支持台１２Ａによる巾広車体ＢＷの横押し作用を
許容することになる。このときの支持台１２Ａの巾広車
体ＢＷに対する横押し量、即ち、前記一定距離Ｄ（被搬
送物支持のための進出限位置Ｐ１から第二の進出限位置
Ｐ２までの距離）を、図２に示すようにシングルスラッ
トコンベヤ６のスラットコンベヤ本体７で支持される側
の車体Ｂの車輪ＷＬ／Ｂに対する巾広車体ＢＷの同一側
の車輪ＷＬ／ＢＷの外側への変位量ｄと略等しくなるよ
うに構成しておくことにより、上記の支持台１２Ａによ
る巾広車体ＢＷの横押し作用により、両支持台１２Ａ，
１２Ｂで支持されている巾広車体ＢＷのスラットコンベ
ヤ本体７で支持される側の車輪ＷＬ／ＢＷの位置が、両
支持台１２Ａ，１２Ｂで支持される車体Ｂのスラットコ
ンベヤ本体７で支持される側の車輪ＷＬ／Ｂの位置と略
等しくなる。

【００２５】上記の下降搬送途中での支持台１２Ａによ
る巾広車体ＢＷの横押し作用により、昇降移動体１１
Ａ，１１Ｂが下降限に達したとき、図２に示すように、
巾広車体ＢＷの車輪ＷＬ／ＢＷは、車体Ｂの車輪ＷＬ／
Ｂのときと同様に、シングルスラットコンベヤ６のスラ
ットコンベヤ本体７上に外側へはみ出すことなく正確に
移載される。

【００２６】なお、取り扱う巾広車体ＢＷの車輪ＷＬ／
ＢＷの位置（車輪間隔）が車種によって異なる場合、支
持台１２Ａの第二進出限位置Ｐ２を規制する第一ストッ
パー手段３８におけるストッパー本体４１ａ，４１ｂの
位置を前後調整して、第三ストッパー手段４４で支持台
１２Ａを制止させたときの第一ストッパー手段３８にお
けるストッパー本体４１ａ，４１ｂと当て板４０ａ，４
０ｂとの間の距離Ｄを調整すれば良い。

【００２７】さらに、支持台１２Ａの駆動手段１４Ａと
して、上記実施形態のような流体圧シリンダーユニット
とストッパーとの組み合わせではなく、進出駆動する支
持台１２Ａの位置をパルスエンコーダーなどにより自動
検出させ、この検出結果と設定値との比較制御により任
意の複数位置で支持台１２Ａを停止させることができる
駆動手段、例えばモーター駆動のねじ機構で支持台１２
Ａを往復駆動させるように構成することもできる。

【００２８】また、本発明装置は、シングルスラットコ
ンベヤ６からオーバーヘッドコンベヤ１へ被搬送物を移
載する場合にも活用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明の昇降搬送装置によ
れば、例えば上側の吊下搬送ラインから下側のシングル
スラットコンベヤ上へ車体を下降搬送して移載する場
合、被搬送物支持のための進出限位置へ進出させた左右
一対の支持台の被搬送物支持具で支持させることはでき
るが、車種によってシングルスラットコンベヤのスラッ
トコンベヤ本体上に移載される車輪の位置が所定距離だ
け外側にずれるような巾広車体を取り扱う場合でも、両
支持台で両側辺を支持した車体を下降搬送させている途
中に、シングルスラットコンベヤのスラットコンベヤ本
体上に移載される側の車輪位置を、片側の支持台のみを
第二の進出限位置へ進出駆動させることにより、当該巾
広車体全体を横動させて、シングルスラットコンベヤの
スラットコンベヤ本体の中心に対応する位置に調整する
ことができる。

【００３０】従って、シングルスラットコンベヤの車輪
支持面（スラット面）の横幅が車輪を支持し得る必要最
少限の横幅しかない場合でも、車輪間隔の異なる巾広車
体を、その片側の車輪の一部がスラットコンベヤ上から
外側に外れて床面に触れるなどの不都合を生ぜしめるこ
となく、安全確実にシングルスラットコンベヤ上へ移載
することができる。

【００３１】しかも本発明の構成によれば、他方の支持
台の被搬送物支持具を前記一方の支持台から遠ざかる方
向へ付勢手段の付勢力に抗して横動可能に構成したの
で、当該他方の支持台を駆動する駆動手段及びストッパ
ーの構成が簡単になり、比較的安価に実施することがで
きる。

【００３２】なお、請求項２に記載の構成によれば、前
記一方の支持台を後退限位置から被搬送物支持のための
進出限位置へ移動させ、そしてさらに進出した第二の進
出限位置へ移動させるための駆動手段を、一定ストロー
クのシリンダーユニットと、作用状態と非作用状態とに
切り換え可能なストッパー手段（実施形態では第三スト
ッパー手段）とで簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 昇降搬送装置の利用形態を示す概略正面図で
ある。

【図２】 昇降搬送装置による下降搬送途中の被搬送物
（車体横押し作用を説明する要部の正面図である。

【図３】 昇降搬送装置の片側の昇降移動体に対する支
持台の支持構造を示す縦断側面図である。

【図４】 同昇降移動体の下端部の構成（支持台は省
略）を示す平面図である。

【図５】 同昇降移動体に支持された支持台を示す平面
図である。

【図６】 同昇降移動体に対し支持台が被搬送物支持の
ための進出限位置まで進出したときの要部を示す一部縦
断正面図である。

【図７】 図６の状態での第一ストッパー手段を示す要
部を示す一部縦断正面図である。

【図８】 同昇降移動体に対し支持台が第二の進出限位
置まで進出したときの要部を示す一部縦断正面図であ
る。

【図９】 他方の昇降移動体に対し支持台が被搬送物支
持のための進出限位置まで進出したときの要部を示す一
部縦断正面図である。

【図１０】 他方の昇降移動体の支持台上に設置される
被搬送物支持具の支持手段を示す平面図である。

【図１１】 同支持手段側面図である。

【図１２】 図１０のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１３】 同支持手段の可動台を取り外した状態での
平面図である。

【符号の説明】

１ オーバーヘッドコンベヤ（上側の吊下搬送ライ
ン） ３ 被搬送物吊下用ハンガー ４ 開閉自在なハンガーアーム ６ シングルスラットコンベヤ（下側の支持搬送ラ
イン） ７ スラットコンベヤ本体 １０ 昇降搬送装置 １１Ａ，１１Ｂ 昇降移動体 １２Ａ，１２Ｂ 支持台 １３Ａ，１３Ｂ 被搬送物支持具 １４Ａ，１４Ｂ 支持台駆動手段 １５Ａ，１５Ｂ ガイド支柱 １７ 昇降駆動手段 ２９ａ，２９ｂ スライドガイドレール ３６Ａ，３６Ｂ シリンダーユニット ３８ 第一ストッパー手段 ３９ 第二ストッパー手段 ４０ａ，４０ｂ 当て板 ４１ａ，４１ｂ 前後位置調整可能なストッパー本体 ４２ａ，４２ｂ 当て板 ４３ａ，４３ｂ 前後位置調整可能なストッパー本体 ４４ 第三ストッパー手段 ４５ 当て板 ４６ 昇降可能なストッパー本体 ４７ ストッパー切り換え手段 ４９ シリンダーユニット ５０ 基台 ５１ａ，５１ｂ スライドガイドユニット ５２ 可動台 ５３ 付勢手段 ５４ａ，５４ｂ 圧縮コイルスプリング Ｐ１ 両支持台の被搬送物支持のための進出限位置 Ｐ２ 第二の進出限位置 Ｐ３ 支持台１２Ｂの後退位置 Ｂ 車体 ＢＷ 巾広車体 ＷＬ／Ｂ，ＷＬ／ＢＷ スラットコンベヤ本体に移載さ
れる車輪 ＷＲ／Ｂ，ＷＲ／ＢＷ 床面上に移載される車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上側の吊下搬送ラインと下側の支持搬送ラ
   インとの間で被搬送物を移載する昇降搬送装置であっ
   て、昇降移動体と、この昇降移動体に設けられた左右一
   対の支持台と、この左右一対の支持台上に設けられた被
   搬送物支持具と、前記左右一対の支持台各々を被搬送物
   支持のための進出限位置と後退限位置との間で往復移動
   させる左右一対の駆動手段とから成り、前記左右一対の
   支持台の内、一方の支持台上の被搬送物支持具は位置固
   定され、他方の支持台上の被搬送物支持具は、当該支持
   台の移動方向に横動可能に支持されるとともに付勢手段
   により定位置に保持され、前記左右一対の駆動手段の
   内、前記一方の支持台を駆動する駆動手段は、当該一方
   の支持台を前記被搬送物支持のための進出限位置からさ
   らに所定距離だけ進出した第二の進出限位置へ進出駆動
   可能である、昇降搬送装置。
2. 【請求項２】前記一方の支持台を駆動する駆動手段は、
   当該一方の支持台を前記後退限位置と前記第二の進出限
   位置との間で往復移動させるストロークを有するシリン
   ダーユニットと、前記一方の支持台を前記被搬送物支持
   のための進出限位置で停止させるストッパー手段と、当
   該ストッパー手段を作用状態と非作用状態とに切り換え
   るストッパー切り換え手段とから構成されている、請求
   項１に記載の昇降搬送装置。