JPH11255479A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な狭所進入性と高い最大吊上能力を備え
た大型のホイールクレーンを提供する。 【解決手段】 ３軸の車輪１４、１５、１６によって支
持された下部走行体１１の上面に旋回ターレット２４が
設けられている。運転席３６は、走行操作とクレーン操
作で共用されている。ブーム３３は、旋回フレーム３１
に起伏自在に取り付けられている。旋回ターレット２４
に上部旋回体１２が旋回自在に搭載されている。このホ
イールクレーンは、旋回ターレット２４より前方で下部
走行体１１を前輪１４で支持し、旋回ターレット２４よ
り後方で下部走行体１１を第一後輪１５と第二後輪１６
とで支持している。旋回フレーム３１の後端に取り付け
られたカウンターウエイト３４は、第一後輪１５と第二
後輪１６との間の上方に配置され、第二後輪１６の上方
にエンジン２５の主要部が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３軸の車輪によっ
て支持される大型のホイールクレーンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大型の移動式クレーンは、走行
操作とクレーン操作で共用する単一の運転席のみを備え
たタイプのホイールクレーン（いわゆるラフテレーンク
レーン）と、長距離の走行操作を主として行う前部運転
席とクレーン操作と短距離の走行操作を主として行う上
部運転席の２つの運転席を備えたタイプのホイールクレ
ーン（いわゆるオルテレーンクレーン）とに分類され
る。

【０００３】オルテレーンクレーンは、長距離の走行操
作を長距離運転に適した前部運転席でおこなうことがで
きるので、距離が離れた作業場所間の移動に適してい
る。しかしながら、前部運転席の分だけ下部走行体の前
方の長さが長くなるので、最小旋回半径が増大して狭所
への進入性が低下するだけでなく、ブームを前方の吊荷
に十分に接近させることができないという欠点がある。
一般に、クレーンは前方が最も転倒しにくい方向である
ため、ブームを前方の吊荷に十分に接近させることがで
きないことは、最大吊上荷重を低下させることになる。
また、運転席を２つ設けなければならないので、配線／
配管が複雑になることも相まって装置コストが大きく増
大するという欠点もある。

【０００４】一方、ラフテレーンクレーンは、クレーン
操作と走行操作を単一の運転席でおこなうので、オルテ
レーンクレーンに比べて下部走行体の前方長さを短くす
ることができ、狭所への進入性と最大吊上荷重を大きく
することができる。また、運転席が一つで良いので装置
コストを抑制することができる。しかしながら、クレー
ン操作と走行操作を単一の運転席でおこなう必要性か
ら、運転席が車体のほぼ中央のブーム側面に位置せざる
を得ず、長距離の運転操作には適していない。

【０００５】このラフテレーンクレーンは、一般にオル
テレーンクレーンより小型のものが多いが、大型のラフ
テレーンクレーンも提案されている。大型のラフテレー
ンクレーンにおいては、車軸１軸あたりの軸荷重を法定
の制限以下に抑える必要から、３軸以上の車軸が必要で
ある。このような多軸のホイールクレーンとして、例え
ば、特開平４−６４５９６号に開示されたものや、特開
平９−４８２５２号に開示されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第一の従来
技術（特開平４−６４５９６号）では、旋回ターレット
の前部と後部を各々２軸で支持しているため、下部走行
体の全長が長くなり、ホイールクレーンの特長である良
好な狭所進入性を十分に発揮することができなかった。
また、旋回ターレットの前方の下部走行体の長さが長く
なるため、前方の吊荷に十分に接近することができず、
高い最大吊上能力を十分に発揮することができなかっ
た。また、運転席が下部走行体の前端から離れた位置に
ならざるを得ないので、前方の視界が悪いという問題も
あった。

【０００７】一方、第二の従来技術（特開平９−４８２
５２号）では、前部を２軸、後部を１軸の計３軸で支持
している。このため、下部走行体の全長は短くすること
ができるが、前部の長さが長いものとなり、最大吊上荷
重を十分大きくとれないという問題があった。また、前
部の長さが長いので、前方視界が悪いという問題もあっ
た。さらに、単一の後輪の上の狭いスペースにエンジン
と旋回フレーム後端部（カウンターウエイト）を配置し
なければならず、カウンタウエイトとエンジンの干渉を
防いで車高を抑えるには、車体フレームを工夫してエン
ジンの位置を下げるか、カウンターウエイトの形状を整
形する必要があるため、複雑な構造の車体フレームまた
はカウンターウエイトを必要とするという問題もあっ
た。カウンターウエイトの構造を整形して後方に突出さ
せることは、上部旋回体の後端旋回半径を増大させるこ
ととなり、狭所でのクレーン作業性を損なうという問題
につながった。

【０００８】そこで本発明は、このような事情に鑑み、
良好な狭所進入性と高い最大吊上荷重を備えた大型のホ
イールクレーンを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、３軸の車輪によって支持され
た下部走行体の上面に設けられた旋回ターレットに、走
行操作とクレーン操作で共用する運転席と旋回フレーム
に起伏自在に取り付けられたブームとを備えた上部旋回
体を旋回自在に搭載したホイールクレーンにおいて、旋
回ターレットより前方で上記下部走行体を前輪で支持
し、旋回ターレットより後方で下部走行体を第一後輪と
該第一後輪より後方に配置された第二後輪とで支持して
いる。

【００１０】本発明によれば、旋回ターレットより前方
の下部走行体の長さを前輪一つ分に抑えることができる
ので、狭所への進入性を良好にすることができることに
加え、前方の視界を良好にすることができる。さらに、
ブームを前方の吊荷に十分に接近させることができるの
で、最大吊上荷重を大きくすることができる。

【００１１】また、旋回フレームの後端に取り付けられ
たカウンターウエイトを、第一後輪と第二後輪との間の
上方に配置し、第二後輪の上方にエンジンの主要部を配
置してもよい。

【００１２】この場合、エンジンとカウンターウエイト
の相互干渉を排除することができるので、複雑なフレー
ム構造にしたり、カウンターウエイトを整形したりする
ことなく、車高を抑えることができる。

【００１３】また、第二後輪を遊動輪とし、この第二後
輪の上方にエンジンの主要部を配置してもよい。

【００１４】この場合、第二後輪は単にサスペンション
で支持すればよく、両輪を貫通するアクスルや車軸等を
必要としない。したがって、エンジンをより低い位置に
配置することができ、エンジンとカウンターウエイトの
相互干渉をより有効に排除することができる。

【００１５】また、下部走行体の前部にトラクタを連結
し、前輪を路面から浮かせるとともに第一後輪および第
二後輪を路面に接地した状態で、トラクタによって牽引
搬送可能としてもよい。

【００１６】この場合、離れた作業所間を長距離輸送す
る際に、通常のトラックと変わらない優れた運転操作性
を得ることができる。また、第一後輪と第二後輪の２軸
で路面に支持されるので、ホイールクレーンの自重を的
確に路面に伝達することができる。さらに、軸間距離を
第一後輪と前輪の間の距離から第一後輪からトラクタの
車輪までの距離に拡大することができるので、路面にか
かる荷重を長いスパンに分散することができる。

【００１７】また、下部走行体の前部に、トラクタによ
る牽引搬送時には前方に張り出されてクレーン作業時に
は後方に格納される連結フレームを備えてもよい。

【００１８】この場合、牽引搬送時には下部走行体の全
長を延ばせるので、軸間距離を拡大することができると
ともに、牽引搬送状態にセットする作業が容易である。
一方、クレーン作業時には下部走行体の全長を短くする
ことができるので、狭所作業性を低下させることも前方
の視界を悪化させることもない。また、前方の吊荷に最
大限近づくことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００２０】図１は、本発明の第一実施形態のホイール
クレーンの側面図であり、ホイールクレーンを牽引搬送
する準備状態または待機状態を示す図である。

【００２１】図１において、ホイールクレーン１０は、
下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回自在
に搭載された上部旋回体１２とからなる。

【００２２】下部走行体１１の車体フレーム１３は、そ
の前方を左右一対の前輪１４に支持され、その後方を左
右各一対の第一後輪１５と第二後輪１６とで支持されて
いる。この実施形態の場合、前輪１４と第一後輪１５が
駆動輪となっており、第二後輪１６は遊動輪となってい
る。また、前輪１４、第一後輪１５および第二後輪１６
は、各々操舵可能である。

【００２３】なお、前輪１４、第一後輪１５および第二
後輪１６は、それぞれ片側に複数あってもかまわない。
また、第一後輪１５に代えて、第二後輪１６を駆動輪と
して使用してもかまわない。

【００２４】前輪１４の前方の車体フレーム１３には、
一対の前部アウトリガ１７が設けられており、前輪１４
と第一後輪１５との間の車体フレーム１３には、一対の
中間アウトリガ１８が設けられており、第一後輪１５と
第二後輪１６との間の車体フレーム１３には、一対の後
部アウトリガ１９が設けられている。このうち、前部ア
ウトリガ１７と後部アウトリガ１９は、車幅方向に伸縮
可能であるが、中間アウトリガ１８は車体フレーム１３
に固定されている。なお、図１には図示されていない
が、車体フレーム１３の後部の中央部分には、１本の後
端アウトリガが設けられている。この実施形態のホイー
ルクレーン１０は、計７本のアウトリガによって、クレ
ーン作業時に持ち上げ支持される。

【００２５】車体フレーム１３の最前部には、連結フレ
ーム２０が、連結軸２２廻りに上方に回動可能に取り付
けられている。この連結フレーム２０の下面前部には、
キングピン２１が設けられている。また、この連結フレ
ーム２０の連結軸２２の下方には、連結ピン２３が配さ
れており、この連結ピン２３をセットすることで、連結
フレーム２０が張り出し状態で固定される。

【００２６】車体フレーム１３の後部には、内部にエン
ジンＥを収納したエンジン格納部２５が設けられてい
る。このエンジンＥが走行動作とクレーン動作の駆動源
となる。すなわち、エンジンＥの回転駆動力を、走行時
には前輪１４と第一後輪１５とに伝達して自走するとと
もに、クレーン作業時には油圧ポンプを駆動して各種シ
リンダやウインチ等の機器を動作させる。

【００２７】また、エンジン格納部２５の両側には、カ
ウンタウエイト昇降シリンダ２６が設けられており、こ
のカウンタウエイト昇降シリンダ２６によってカウンタ
ウエイト３４を持ち上げてカウンタウエイト３４の脱着
がおこなわれる。

【００２８】車体フレーム１３の中央部の上面には、旋
回ターレット２４が設けられており、この旋回ターレッ
ト２４の上方には上部旋回体１２が旋回自在に搭載され
ている。

【００２９】旋回ターレット２４には、コの字状の旋回
フレーム３１が取り付けられている。この旋回フレーム
３１の後端上部にはブームフットピン３２が配されてい
る。ブーム３３が、このブームフットピン３２を中心と
して、ブーム起伏シリンダ３５によって旋回フレーム３
１に対して起伏自在に支持されている。一方、この旋回
フレーム３１の後端面には、上下２段に積載されたカウ
ンタウエイト３４が、旋回フレーム３１に対して脱着可
能に取り付けられている。なお、ブーム３３は図１に示
すように最大倒伏位置において前下がりに傾斜した状態
となっている。

【００３０】この実施形態の場合、カウンターウエイト
３４は、上部旋回体１２を前向きにした状態でエンジン
Ｅの主要部の前方であって、第一後輪１５と第二後輪１
６との間の上方に位置するように旋回フレーム３１に取
り付けられている。また、エンジンＥの主要部は、第二
後輪１６の上方に配置されている。したがって、上部旋
回体１２を旋回させても、カウンターウエイト３４とエ
ンジンＥが互いに干渉することがない。

【００３１】一般に、エンジンは、シリンダブロック等
の主要部と、ラジエター等の冷却用付属部と、出力軸等
の付属部に分けることができる。この実施形態の場合、
エンジンの主要部であるシリンダブロック等が、側面視
でカウンタウエイトと上下に重なり合わないように配置
されている。

【００３２】この実施形態では、エンジンＥの主要部と
カウンタウエイト３４を側面視で上下に重なり合わない
ように配置したが、旋回フレーム３１の後端を、エンジ
ンＥの上方まで延長してもよい。この場合、車高が高く
なり、後端旋回半径が増加するが、ブームを長く取るこ
とができるので最大揚程は増加する。

【００３３】ブーム３３の一側面には、運転席３６が配
置されている。運転者は、この運転席３６に搭乗し、ク
レーン操作と走行操作をおこなう。なお、運転席３６で
の走行操作は、作業現場内での小移動や、近接する作業
現場間の移動が主であり、遠距離の移動（特に重量制限
のある橋梁等の通過）は、後述するようにトラクタで牽
引搬送することでおこなわれる。

【００３４】また、ブーム３３の他側面には、張り出し
自在とされたジブ３９が格納されている。このジブ３９
は、使用時には、ブーム３３のブームヘッド３７の前方
に張り出される。また、ブームヘッド３７には、フック
３８がブームヘッド３７の下面に格納可能に設けられて
いる。

【００３５】図２は、本発明の第一実施形態のホイール
クレ−ンの側面図であり、クレーン作業を開始する前の
状態を示す図である。

【００３６】図２において、上記連結フレーム２０は、
連結ピン２３の連結が解除され、連結軸２２廻りに上方
に回動され、車体フレーム１３の前部上面に固定されて
いる。この状態において、本実施形態のホイールクレー
ン１０は、連結フレーム２０が張り出された場合に比べ
て、下部走行体１１の全長が短縮されるので、最小旋回
半径を小さなものとすることができ、狭所への進入性を
向上することができる。また、車体フレーム１３の前部
の長さが短縮されるので、ブーム３３を前方に配置され
た吊荷に、より接近することができ、最大吊上荷重を大
きくすることができる。

【００３７】なお、この実施形態では、上方に回動させ
ることで連結フレーム２０を後方に格納するようにして
あるが、スライドさせて格納させるようにしても、水平
に旋回させて格納するようにしてもよい。また、完全に
は格納されず、若干の長さ下部走行体１１の前方に突出
するようにしてもよい。

【００３８】図３は、本発明の第一実施形態のホイール
クレ−ンの側面図であり、トラクタによる牽引搬送状態
を示す図である。

【００３９】図３において、ホイールクレーン１０は、
第一後輪１５と第二後輪１６とを路面Ｇに接地し、前輪
１４を路面Ｇから浮かせた状態で、搬送用のトラクタ４
０に支持されている。ホイールクレーン１０は、トラク
タ４０に対して、連結フレーム２０に設けられたキング
ピン２１廻りに回転自在とされている。図３において
は、カウンターウエイト３４は取り外されており、別の
トラック等によって輸送される。

【００４０】この状態において、前輪１４が路面Ｇから
浮いているので、軸間距離を前輪１４と第一後輪１５と
の間の距離から、第一後輪１５とトラクタ４０の車輪の
間の距離まで拡大することができる。したがって、ホイ
ールクレーンの自重がより広いスパンで路面に分散し、
重量制限のある橋梁等の通過が可能になる。また、長距
離の搬送作業をトラクタ４０の運転席で行うことができ
るため、運転操作が容易になる。さらに、第一後輪１５
と第二後輪１６とで路面に牽引状態で支持されるので、
路面上により的確に支持することができる。

【００４１】ホイールクレーン１０を図３に示す搬送状
態にするには、中間アウトリガ１８を伸長させてホイー
ルクレーン１０の前部を持ち上げ、持ち上がったホイー
ルクレーン１０の前部の下方にトラック４０を配置し、
連結フレーム２０をトラック４０に取り付ける。したが
って、特に特殊な機器を使用せず、通常のクレーン操作
に必要な中間アウトリガ１８を延伸するだけでトラクタ
４０へのセットができ、迅速に牽引搬送状態へのセッテ
イングができる。

【００４２】なお、この実施形態の場合、連結フレーム
２０を用いてトラクタ４０と連結しているが、これを用
いず、車体フレーム１３をトラクタ４０に直接接続する
ようにしてもかまわない。また、トラクタ４０側に、こ
の実施形態の連結フレーム２０に相当する連結用アタッ
チメントを備えてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、狭所
への進入性を良好にすることができることに加え、前方
の視界を良好にすることができる。さらに、ブームを前
方の吊荷に十分に接近させることができるので、最大吊
上荷重を大きくすることができる。これらのことによ
り、本発明のホイールクレーンは、極めて優れた性能の
大型ホイールクレーンとなる。

【００４４】さらに、請求項２に係る本発明によれば、
ホイールクレーンの車高を抑えることができる。これに
より、電線や橋梁の下を通過するような全高制限のある
場所を通過するのに有利になり、クレーン作業のできる
範囲を拡大することができる。

【００４５】また、請求項３に係る本発明によっても、
ホイールクレーンの車高を抑えることができる。これに
より、電線や橋梁の下を通過するような全高制限のある
場所を通過するのに有利になり、クレーン作業のできる
範囲を拡大することができる。

【００４６】さらに、請求項４に係る本発明によれば、
離れた作業所間を長距離輸送する際に、ホイールクレー
ンの自重を的確に路面に伝達できるだけでなく、通常の
トラックと変わらない優れた運転操作性を得ることがで
きる。また、路面へかかる荷重を長いスパンに分散する
ことができる。これによって、制限荷重のある橋梁等の
通過が可能になる。

【００４７】最後に、請求項５に係る本発明によれば、
牽引搬送時には、軸間距離を拡大することができるとと
もに、牽引搬送状態にセットする作業が容易である。一
方、クレーン作業時には、狭所作業性を良好にできると
ともに前方の視界を良好にすることができる。また、最
大吊上荷重を大きくすることができる。言い換えれば、
クレーンの使用状態に応じた形状に変化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態のホイールクレ−ンの側
面図であり、牽引搬送の準備状態または待機状態を示す
図である。

【図２】本発明の第一実施形態のホイールクレ−ンの側
面図であり、クレーン作業の準備状態を示す図である。

【図３】本発明の第一実施形態のホイールクレ−ンの側
面図であり、トラクタに牽引されて搬送される状態を示
す図である。

【符号の説明】

１１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １４ 前輪 １５ 第一後輪 １６ 第二後輪 ２０ 連結フレーム ２４ 旋回ターレット ３１ 旋回フレーム ３３ ブーム ３４ カウンターウエイト ３６ 運転席 ４０ トラクタ Ｅ エンジン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３軸の車輪によって支持された下部走行
   体の上面に設けられた旋回ターレットに、走行操作とク
   レーン操作で共用する運転席と旋回フレームに起伏自在
   に取り付けられたブームとを備えた上部旋回体を旋回自
   在に搭載したホイールクレーンにおいて、上記旋回ター
   レットより前方で上記下部走行体を前輪で支持し、上記
   旋回ターレットより後方で上記下部走行体を第一後輪と
   該第一後輪より後方に配置された第二後輪とで支持した
   ことを特徴とするホイールクレーン。
2. 【請求項２】 カウンターウエイトを上記旋回フレーム
   の後端に対し、上部旋回体を前向きにした状態で上記第
   一後輪と第二後輪との間の上方に位置するように取り付
   け、かつ、上記第二後輪の上方にエンジンの主要部を配
   置したことを特徴とする請求項１記載のホイールクレー
   ン。
3. 【請求項３】 上記第二後輪を遊動輪とし、該第二後輪
   の上方にエンジンの主要部を配置したことを特徴とする
   請求項１記載のホイールクレーン。
4. 【請求項４】 上記下部走行体の前部にトラクタを連結
   し、上記前輪を路面から浮かせるとともに上記第一後輪
   および第二後輪を路面に接地した状態で、上記トラクタ
   によって牽引搬送可能とされていることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１に記載のホイールクレー
   ン。
5. 【請求項５】 上記下部走行体の前部に、トラクタによ
   る牽引搬送時には前方に張り出されてクレーン作業時に
   は後方に格納される連結フレームを有することを特徴と
   する請求項４記載のホイールクレーン。