JP7632094B2 - クローラクレーン - Google Patents

Description

本開示は、クローラクレーンに関する。

クローラクレーンは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に支持される上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームを含む起伏部材と、複数のジャッキ装置（複数のトランスリフタ）と、を備える。

特許文献１に記載のクローラクレーンでは、下部走行体は、左右のクローラ走行装置と、カーボディと、前後のカーボディウエイトと、を備える。上部旋回体は、カーボディに取り付けられる。前後のカーボディウエイトは、カーボディの前部と後部にそれぞれ取り付けられる。当該カーボディは、左右のクローラ走行装置を連結する。複数のジャッキ装置は、左右方向に間隔をおいてカーボディの前部に取り付けられた２つのジャッキ装置と、左右方向に間隔をおいてカーボディの後部に取り付けられた２つのジャッキ装置と、を含む。

特許文献２及び特許文献３のそれぞれに記載のクローラクレーンでは、下部走行体は、左右のクローラ走行装置と、カーボディと、前アクスルと、後アクスルと、を備える。上部旋回体は、カーボディに取り付けられる。前アクスルは、カーボディの前部に取り付けられ、後アクスルは、カーボディの後部に取り付けられる。前アクスル及び後アクスルのそれぞれは、左右のクローラ走行装置を連結する。複数のジャッキ装置は、左右方向に間隔をおいて前アクスルに取り付けられた２つの前ジャッキ装置と、左右方向に間隔をおいて後アクスルに取り付けられた２つの後ジャッキ装置と、を含む。

クローラクレーンは、公道を自走することができないので、トレーラによって輸送される。クローラクレーンが輸送されるときには、当該クローラクレーンの一部を構成する輸送対象のサイズが輸送の規制値の範囲内に収まるように、クローラクレーンはいくつかの部分に分解される。

特開２０１６－１４７７２９号公報 特開２０１６－２１５７４４号公報 特開２０１８－３９６３８号公報

特許文献１に記載のクローラクレーンでは、カーボディとこれに取り付けられた上部旋回体を一つのトレーラで輸送する場合、トレーラのサイズが大きくなることを抑制するのが難しい。具体的には、次の通りである。上部旋回体は前後の寸法が大きいため、上部旋回体の重量は必然的に大きくなる。特許文献１に記載のクローラクレーンは、カーボディが左右のクローラ走行装置を連結する構造を有するので、カーボディの左右方向の寸法は、左右のクローラ走行装置の間隔に対応する大きさに設定される。このことは、カーボディの重量が大きくなる原因となる。従って、特許文献１に記載のクローラクレーンでは、上部旋回体の重量及びカーボディの重量がともに大きくなるので、これらを輸送するトレーラとしては、これらの重量に見合った大きなサイズのものを使用する必要がある。

特許文献２及び特許文献３のそれぞれに記載のクローラクレーンは、上述したように２つの前ジャッキ装置及び２つの後ジャッキ装置が前アクスル及び後アクスルにそれぞれ取り付けられた構造を有するが、これらのジャッキ装置は、上部旋回体とカーボディを一つのトレーラで輸送し、カーボディから取り外された前アクスル及び後アクスルを別のトレーラで輸送する場合、輸送に伴う付帯作業には利用できない。具体的には次の通りである。特許文献２及び特許文献３のそれぞれに記載のクローラクレーンでは、例えば、カーボディとこれに取り付けられた上部旋回体をトレーラに積み込む作業、これらをトレーラから降ろす作業、前アクスル及び後アクスルをカーボディに取り付ける作業などのような輸送に伴う付帯作業が行われるときには、前アクスル及び後アクスルは、カーボディから取り外されている。従って、上部旋回体が取り付けられたカーボディを４つのジャッキ装置でジャッキアップしながらこれらの付帯作業を行うことができない。

本開示は、上記のような問題を踏まえてなされたものであり、カーボディとこれに取り付けられた上部旋回体を一つのトレーラで輸送する場合に、トレーラのサイズが大きくなることを抑制でき、しかも、輸送に伴う付帯作業を複数のジャッキ装置を利用して行うことができるクローラクレーンを提供することを目的とする。

提供されるクローラクレーンは、左右方向に間隔をおいて配置され、前後にそれぞれ延びる左右のクローラ走行装置と、前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する前アクスルと、前記前アクスルよりも後方において前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する後アクスルと、前記前アクスルと前記後アクスルの間に配置されたカーボディであって、前記前アクスルが着脱可能に接続された前部と前記後アクスルが着脱可能に接続された後部とを有するカーボディと、前記カーボディに旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記左右方向に互いに間隔をおいて配置された左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置であって、前記カーボディに接続された基端部から延びる前ビームと前記前ビームの先端部において前記前ビームに支持されて上下に延びる前脚部とをそれぞれ有する左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置と、前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置よりも後方において前記左右方向に互いに間隔をおいて配置された左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置であって、前記カーボディに接続された基端部から延びる後ビームと前記後ビームの先端部において前記後ビームに支持されて上下に延びる後脚部とをそれぞれ有する左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置と、を備え、前記前アクスルは、前記左前ジャッキ装置の前記前ビーム及び前記右前ジャッキ装置の前記前ビームが前記カーボディから左斜め前方及び右斜め前方にそれぞれ延びるような位置である斜め前位置に前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置が配置された状態で前記左前ジャッキ装置の前記前脚部及び前記右前ジャッキ装置の前記前脚部がそれぞれ配置されることが可能なスペースである左前スペース及び右前スペースを前記前アクスルと前記後アクスルとの間の領域に形成するような形状を有し、前記後アクスルは、前記左後ジャッキ装置の前記後ビーム及び前記右後ジャッキ装置の前記後ビームが前記カーボディから左斜め後方及び右斜め後方にそれぞれ延びるような位置である斜め後位置に前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置が配置された状態で前記左後ジャッキ装置の前記後脚部及び前記右後ジャッキ装置の前記後脚部がそれぞれ配置されることが可能なスペースである左後スペース及び右後スペースを前記前アクスルと前記後アクスルとの間の領域に形成するような形状を有する。

このクローラクレーンでは、前アクスルが前記左前スペース及び前記右前スペースを形成するような形状を有し、後アクスルが前記左後スペース及び前記右後スペースを形成するような形状を有するので、左右のクローラ走行装置を互いに連結する前アクスル及び後アクスルは、カーボディの前後において横たわるように左右方向に延びているにもかかわらず、カーボディに接続された４つのジャッキ装置の前脚部及び後脚部の配置の邪魔にならず、これにより、カーボディに接続された左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置を斜め前位置にそれぞれ配置し、カーボディに接続された左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置を斜め後位置にそれぞれ配置することが可能になる。このことは、斜め前位置に配置された２つのジャッキ装置と斜め後位置に配置された２つのジャッキ装置を利用してカーボディ及び上部旋回体を安定してジャッキアップしながら前アクスル及び後アクスルをカーボディに取り付ける作業などの輸送に伴う付帯作業を行うことを可能にするとともに、左右のクローラ走行装置を連結する必要のないカーボディの左右方向の寸法を小さくしてカーボディの重量が大きくなることを抑制し、トレーラのサイズが大きくなることを抑制することを可能にする。

前記クローラクレーンにおいて、前記前アクスルは、前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する部分である前アクスル本体と、前記前アクスル本体から前記カーボディに向かって後方に張り出して前記カーボディの前記前部に着脱可能に接続された部分である前アクスル張出部と、を備え、前記前アクスル張出部は、左のクローラ走行装置と当該前アクスル張出部との間の領域に前記左前スペースが形成され、右のクローラ走行装置と当該前アクスル張出部との間の領域に前記右前スペースが形成されるように、前記前アクスル本体よりも前記左右方向の寸法が小さな形状を有することが好ましい。この構成では、前アクスルは、前アクスル本体よりも左右方向の寸法が小さい前アクスル張出部が前アクスル本体からカーボディに向かって後方に張り出すような形状を有するので、カーボディを前方に延ばさなくても、前アクスル本体をカーボディから前方に離れた位置に配置して前アクスル張出部の左右両サイドに前記左前スペース及び前記右前スペースを形成することができる。これにより、カーボディのサイズをコンパクトに維持しながら、前記左前スペース及び前記右前スペースを形成することができる。

前記クローラクレーンにおいて、前記後アクスルは、前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する部分である後アクスル本体と、前記後アクスル本体から前記カーボディに向かって前方に張り出して前記カーボディの前記後部に着脱可能に接続された部分である後アクスル張出部と、を備え、前記後アクスル張出部は、左のクローラ走行装置と当該後アクスル張出部との間の領域に前記左後スペースが形成され、右のクローラ走行装置と当該後アクスル張出部との間の領域に前記右後スペースが形成されるように、前記後アクスル本体よりも前記左右方向の寸法が小さな形状を有することが好ましい。この構成では、後アクスルは、後アクスル本体よりも左右方向の寸法が小さい後アクスル張出部が後アクスル本体からカーボディに向かって前方に張り出すような形状を有するので、カーボディを後方に延ばさなくても、後アクスル本体をカーボディから後方に離れた位置に配置して後アクスル張出部の左右両サイドに前記左後スペース及び前記右後スペースを形成することができる。これにより、カーボディのサイズをコンパクトに維持しながら、前記左後スペース及び前記右後スペースを形成することができる。

前記クローラクレーンにおいて、前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置のそれぞれは、前記前ビームの前記基端部を中心として前記カーボディに対して回動して前記斜め前位置から前格納位置に変位することが可能なように構成され、前記左前ジャッキ装置の前記前格納位置及び前記右前ジャッキ装置の前記前格納位置は、前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置が前記斜め前位置に配置されている状態に比べて前記左前ジャッキ装置の前記前脚部と前記右前ジャッキ装置の前記前脚部との前記左右方向の距離が小さくなるように前記左前ジャッキ装置の前記前ビーム及び前記右前ジャッキ装置の前記前ビームが前記カーボディから前方又は斜め前方にそれぞれ延びるような位置であることが好ましい。この構成では、左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置のそれぞれが前格納位置に配置されたときに、これらの前ビームはその基端部から後ビームに対して遠ざかる方向に延びるように配置されるので、コンパクトなカーボディに前ビームと後ビームの両方が接続されているにもかかわらず、前ビームが後ビームに接触することを回避しながら、左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置を斜め前位置から前格納位置に変位させることができる。

前記クローラクレーンにおいて、前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置のそれぞれは、前記後ビームの前記基端部を中心として前記カーボディに対して回動して前記斜め後位置から後格納位置に変位することが可能なように構成され、前記左後ジャッキ装置の前記後格納位置及び前記右後ジャッキ装置の前記後格納位置は、前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置が前記斜め後位置に配置されている状態に比べて前記左後ジャッキ装置の前記後脚部と前記右後ジャッキ装置の前記後脚部との前記左右方向の距離が小さくなるように前記左後ジャッキ装置の前記後ビーム及び前記右後ジャッキ装置の前記後ビームが前記カーボディから後方又は斜め後方にそれぞれ延びるような位置であることが好ましい。この構成では、左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置のそれぞれが後格納位置に配置されたときに、これらの後ビームはその基端部から前ビームに対して遠ざかる方向に延びるように配置されるので、コンパクトなカーボディに前ビームと後ビームの両方が接続されているにもかかわらず、後ビームが前ビームに接触することを回避しながら、左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置を斜め後位置から後格納位置に変位させることができる。

本開示によれば、カーボディとこれに取り付けられた上部旋回体を一つのトレーラで輸送する場合に、トレーラのサイズが大きくなることを抑制でき、しかも、輸送に伴う付帯作業を４つのジャッキ装置を利用して行うことができるクローラクレーンが提供される。

本開示の実施形態に係るクローラクレーンを示す側面図である。 前記クローラクレーンにおけるカーボディ、前アクスル、後アクスル、左右のクローラ走行装置、及び４つのジャッキ装置を示す平面図である。 前記カーボディ、前記前アクスル、前記後アクスル、及び２つのジャッキ装置を示す側面図である。 前記カーボディに対する前記４つのジャッキ装置の配置を説明するための平面図である。 前記クローラクレーンの輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。 前記クローラクレーンの輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。 前記クローラクレーンの輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。 前記クローラクレーンの輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。 前記クローラクレーンの輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。 前記実施形態の変形例１に係るクローラクレーンにおけるカーボディ、前アクスル、後アクスル、左右のクローラ走行装置、及び４つのジャッキ装置を示す平面図である。 前記実施形態の変形例２に係るクローラクレーンにおけるカーボディ、前アクスル、後アクスル、左右のクローラ走行装置、及び４つのジャッキ装置を示す平面図である。

以下、本開示の実施形態に係るクローラクレーンについて図面を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、クローラクレーン１００は、下部走行体１０と、上部旋回体５０と、複数のジャッキ装置と、起伏部材７０と、吊具９０と、を備える。

上部旋回体５０は、上下方向に延びる縦軸（図２に示す旋回中心軸Ａ）の回りに旋回可能なように下部走行体１０に支持されている。上部旋回体５０は、下部走行体１０に取り付けられた旋回フレームを含む旋回本体部５１と、旋回本体部５１の前部に支持されたキャビン５２と、旋回本体部５１の後部に取り付けられたカウンタウエイト５３と、水平方向に延びる軸回りに回動可能なように旋回本体部５１に支持された箱マスト５４と、起伏用ロープ５５と、ガイライン５６と、起伏用ウインチ装置５７と、を含む。

起伏部材７０は、旋回本体部５１の長手方向に直交する水平な方向に延びる軸回りに上部旋回体５０の旋回本体部５１に起伏可能に支持されたブーム７１を含む。起伏部材７０は、ブーム７１の先端部に回動可能に接続される図略のジブをさらに含んでいてもよい。吊具９０は、起伏部材７０の先端部からロープを介して吊り下げられている。吊具９０は、ロープを巻き取り又は繰り出し可能な吊荷用ウインチ装置５８により昇降する。

箱マスト５４は、ブーム７１の起伏方向と同方向に回動可能なように上部旋回体５０の旋回本体部５１に支持されている。ガイライン５６は、左右方向に沿って一対配置されている。ガイライン５６は、箱マスト５４の先端部とブーム７１の上端部とを接続する。起伏用ロープ５５は、上部旋回体５０の旋回本体部５１に配置された複数のシーブを含むシーブブロックと、箱マスト５４の先端部に配置された複数のシーブを含むシーブブロックとの間で複数回掛け回されている。

起伏用ウインチ装置５７は、箱マスト５４の近くに配置されている。起伏用ウインチ装置５７は、起伏用ロープ５５の巻き取り及び繰り出しを行う。起伏用ウインチ装置５７の巻き取り動作及び繰り出し動作によって、箱マスト５４の先端部に配置されたシーブブロックと上部旋回体５０の旋回本体部５１に配置されたシーブブロックとの間の距離が変化し、旋回本体部５１に対して箱マスト５４及びブーム７１が一体的に回動する。なお、箱マスト５４の回動は、例えば後述するクローラクレーン１００の輸送に伴う付帯作業時に行われ、クローラクレーン１００の使用時（吊荷作業時）には箱マスト５４の位置（上部旋回体５０の旋回本体部５１に対する角度）はほぼ固定されている。

下部走行体１０は、地面上を自走可能なクローラ式の走行体である。図２及び図３に示すように、下部走行体１０は、カーボディ２０と、前アクスル３０Ａと、後アクスル３０Ｂと、左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒと、を含む。図面に示される「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」の方向は、下部走行体１０の向きを基準とするものである。左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒのそれぞれが延びる方向が前後方向であり、この前後方向に直交する水平な方向が左右方向である。

左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒは、左右方向に間隔をおいて配置され、前後にそれぞれ延びる形状を有する。左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒは、左右対称な構造を有することを除いて、互いに同様の構造を有する。従って、以下では一方のクローラ走行装置について主に説明する。図２に示すように、クローラ走行装置は、前後方向に延びるクローラフレーム４１と、クローラフレーム４１の前端部及び後端部に回転可能に支持された図略の前後のホイールと、これらのホイールに環状に架けられて周回移動可能なクローラベルト４２と、前後の一方のホイールを駆動する図略の駆動装置と、を備える。クローラベルト４２は、多数のクローラシューが連結されることにより環状に形成されている。前記駆動装置は、例えば図略のモータと減速機とを備える。駆動装置が一方のホイールを駆動することにより、クローラベルト４２が周回移動する。なお、図２では、左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒのクローラベルト４２，４２は、一点鎖線でそれぞれ描かれている。

前アクスル３０Ａは、左右方向に延びて左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒのクローラフレーム４１，４１を互いに連結する。前アクスル３０Ａの左端部は、左のクローラフレーム４１における前後方向の中央よりも前側の部分に接続され、前アクスル３０Ａの右端部は、右のクローラフレーム４１における前後方向の中央よりも前側の部分に接続されている。

後アクスル３０Ｂは、前アクスル３０Ａよりも後方において左右方向に延びて左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒのクローラフレーム４１，４１を互いに連結する。後アクスル３０Ｂの左端部は、左のクローラフレーム４１における前後方向の中央よりも後側の部分に接続され、後アクスル３０Ｂの右端部は、右のクローラフレーム４１における前後方向の中央よりも後側の部分に接続されている。

カーボディ２０は、前アクスル３０Ａと後アクスル３０Ｂの間に配置されている。カーボディ２０は、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂよりも左右方向の寸法が小さい。カーボディ２０は、平面視で矩形状を呈するカーボディ本体２１と、カーボディ本体２１の上部に配置された旋回装置２２と、カーボディ本体２１における前側の部分に配置された前接続部２３Ｆ，２３Ｆと、カーボディ本体２１における後側の部分に配置された後接続部２３Ｒ，２３Ｒと、を備える。前接続部２３Ｆ，２３Ｆは、カーボディ２０の前部の一例であり、前アクスル３０Ａが接続される部分である。後接続部２３Ｒ，２３Ｒは、カーボディ２０の後部の一例であり、後アクスル３０Ｂが接続される部分である。

カーボディ２０には、上部旋回体５０が旋回可能に取り付けられる。旋回装置２２は、外側サークルと、内側サークルと、旋回モータと、を備える。外側サークル及び内側サークルの一方がカーボディ本体２１に固定され、他方が上部旋回体５０の旋回フレームに固定されている。内側サークルには旋回ギアが形成されており、この旋回ギアは、旋回モータにより回転するピニオンに噛み合っている。旋回モータにより内側サークルが外側サークルに対して回転することにより、上部旋回体５０が図２に示す旋回中心軸Ａの回りに下部走行体１０に対して旋回する。

複数のジャッキ装置は、旋回中心軸Ａの左斜め前方に配置された左前ジャッキ装置６０ＦＬと、旋回中心軸Ａの右斜め前方に配置された右前ジャッキ装置６０ＦＲと、旋回中心軸Ａの左斜め後方に配置された左後ジャッキ装置６０ＲＬと、旋回中心軸Ａの右斜め後方に配置された右後ジャッキ装置６０ＲＲと、を含む。

左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲは、左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれは、ビーム６１と、脚部６２と、を有する。左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれのビーム６１は、前ビームの一例であり、カーボディ２０のカーボディ本体２１に接続された基端部６１１と、その反対側の先端部６１２と、を有し、基端部６１１から先端部６１２まで斜め前に延びる形状を有する。左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれの脚部６２は、前脚部の一例であり、ビーム６１の先端部６１２においてビーム６１に支持され、上下に延びている。左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれの脚部６２は、例えば油圧機構により駆動される上下に伸縮可能なシリンダ装置を含む脚部本体と、脚部本体の下端に取り付けられた座部６３と、を有し、上下方向の長さを変化させることが可能である。座部６３は、脚部本体よりも平面視における面積が大きい。

左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲは、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲよりも後方において左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれは、ビーム６１と、脚部６２と、を有する。左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれのビーム６１は、後ビームの一例であり、カーボディ２０のカーボディ本体２１に接続された基端部６１１と、その反対側の先端部６１２と、を有し、基端部６１１から先端部６１２まで斜め後に延びる形状を有する。左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれの脚部６２は、後脚部の一例であり、ビーム６１の先端部６１２においてビーム６１に支持され、上下に延びている。左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれの脚部６２は、例えば油圧機構により駆動される上下に伸縮可能なシリンダ装置を含む脚部本体と、脚部本体の下端に取り付けられた座部６３と、を有し、上下方向の長さを変化させることが可能である。座部６３は、脚部本体よりも平面視における面積が大きい。

図２に示すように、左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１の基端部６１１は、上下方向に延びる回動軸の回りに回動可能なようにカーボディ本体２１の左端部における旋回中心軸Ａよりも前側の部分に接続されている。右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１の基端部６１１は、上下方向に延びる回動軸の回りに回動可能なようにカーボディ本体２１の右端部における旋回中心軸Ａよりも前側の部分に接続されている。左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１の基端部６１１は、上下方向に延びる回動軸の回りに回動可能なようにカーボディ本体２１の左端部における旋回中心軸Ａよりも後側の部分に接続されている。右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１の基端部６１１は、上下方向に延びる回動軸の回りに回動可能なようにカーボディ本体２１の右端部における旋回中心軸Ａよりも後側の部分に接続されている。

例えば、右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１の基端部６１１は、上下方向の挿通孔を有し、カーボディ本体２１は、ビーム６１の前記挿通孔に対応する部位に上下方向の挿通孔を有する。これらの挿通孔内に図３に示すピン６１３が配置されることにより、ビーム６１は、基端部６１１を中心としてカーボディ２０に回動可能に支持されている。他の３つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＲＬ，６０ＲＲの回動構造も右前ジャッキ装置６０ＦＲと同様である。

図４に示すように、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれは、ビーム６１の基端部６１１を中心として回動することにより、斜め前位置Ｐ１と、前格納位置Ｐ２と、の間で変位することが可能である。左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれは、ビーム６１の基端部６１１を中心として回動することにより、斜め後位置Ｐ１と、後格納位置Ｐ２と、の間で変位することが可能である。４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲの回動は、例えば図略の油圧シリンダなどのアクチュエータによって行われてもよく、作業者が手動で行ってもよい。各ジャッキ装置は、斜め前位置Ｐ１及び前格納位置Ｐ２のそれぞれにおいて位置決め機構により位置決め可能なように構成されていてもよい。位置決め機構としては、４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲのビーム６１のそれぞれに設けられたピン孔と、カーボディ本体２１に設けられたピン孔と、に挿通されるピンを例示することができるが、位置決め機構はこのような形態に限られない。

左前ジャッキ装置６０ＦＬの斜め前位置Ｐ１は、左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１がカーボディ本体２１の左端部から左斜め前方に延びるような位置である。右前ジャッキ装置６０ＦＲの斜め前位置Ｐ１は、右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１がカーボディ本体２１の右端部から右斜め前方に延びるような位置である。左後ジャッキ装置６０ＲＬの斜め後位置Ｐ１は、左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１がカーボディ本体２１の左端部から左斜め後方に延びるような位置である。右後ジャッキ装置６０ＲＲの斜め後位置Ｐ１は、右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１がカーボディ本体２１の右端部から右斜め後方に延びるような位置である。

左前ジャッキ装置６０ＦＬの前格納位置Ｐ２及び右前ジャッキ装置６０ＦＲの前格納位置Ｐ２は、左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１がカーボディ本体２１から前方にそれぞれ延びるような位置である。前格納位置Ｐ２に配置されている左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲの脚部６２同士の左右方向の距離は、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲが斜め前位置Ｐ１に配置されている状態に比べて小さい。左後ジャッキ装置６０ＲＬの後格納位置Ｐ２及び右後ジャッキ装置６０ＲＲの後格納位置Ｐ２は、左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１がカーボディ本体２１から後方にそれぞれ延びるような位置である。後格納位置Ｐ２に配置されている左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲの脚部６２同士の左右方向の距離は、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲが斜め後位置Ｐ１に配置されている状態に比べて小さい。

図２及び図３に示すように、前アクスル３０Ａは、左右方向に延びて左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒを互いに連結する部分であるアクスル本体３１（前アクスル本体の一例）と、このアクスル本体３１からカーボディ２０に向かって後方に張り出すアクスル張出部３２（前アクスル張出部の一例）と、アクスル張出部３２をカーボディ２０に着脱可能に接続する接続部３３，３３と、を備える。すなわち、前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２は、接続部３３，３３を介してカーボディ２０の前部に着脱可能に接続された部分である。前アクスル３０Ａの接続部３３，３３は、カーボディ２０の前接続部２３Ｆ，２３Ｆに対応する部位に配置されている。

同様に、後アクスル３０Ｂは、左右方向に延びて左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒを互いに連結する部分であるアクスル本体３１（後アクスル本体の一例）と、アクスル本体３１からカーボディ２０に向かって前方に張り出すアクスル張出部３２（後アクスル張出部の一例）と、アクスル張出部３２をカーボディ２０に着脱可能に接続する接続部３３，３３と、を備える。すなわち、後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２は、接続部３３，３３を介してカーボディ２０の後部に着脱可能に接続された部分である。後アクスル３０Ｂの接続部３３，３３は、カーボディ２０の後接続部２３Ｒ，２３Ｒに対応する部位に配置されている。

前アクスル３０Ａの接続部３３，３３のそれぞれは、前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２の後側の部分から後方に突出する一対の突出片を含む。カーボディ２０の前接続部２３Ｆ，２３Ｆのそれぞれは、カーボディ本体２１の前側の部分から前方に突出する突出片を含む。前アクスル３０Ａの接続部３３の一対の突出片は、左右方向に隙間をあけて配置され、この隙間にカーボディ２０の前接続部２３Ｆの突出片が挿入される。前アクスル３０Ａの接続部３３の一対の突出片の上部には、これらの間にまたがるように延びる棒状部材８１が接合されており、カーボディ２０の前接続部２３Ｆの突出片の上部には、棒状部材８１が嵌りこむことが可能な切り欠き８２が形成されている。各突出片には、貫通孔が設けられている。棒状部材８１を切り欠き８２内に配置し、貫通孔同士の位置を合わせた状態で、これらの貫通孔にピン８０が挿入される。これにより、前アクスル３０Ａがカーボディ２０に接続される。なお、ピン８０が貫通孔から抜き出されることにより、前アクスル３０Ａをカーボディ２０から取り外すことができる。後アクスル３０Ｂの接続部３３，３３の構造及びカーボディ２０の後接続部２３Ｒ，２３Ｒの構造は、上述した前アクスル３０Ａの接続部３３，３３及びカーボディ２０の前接続部２３Ｆ，２３Ｆと同様である。

図２に示すように、前アクスル３０Ａは、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲが斜め前位置Ｐ１に配置された状態で左前ジャッキ装置６０ＦＬの脚部６２及び右前ジャッキ装置６０ＦＲの脚部６２がそれぞれ配置されることが可能な左前スペースＳ１及び右前スペースＳ２を前アクスル３０Ａと後アクスル３０Ｂとの間の領域に形成するような形状を有する。同様に、後アクスル３０Ｂは、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲが斜め後位置Ｐ１に配置された状態で左後ジャッキ装置６０ＲＬの脚部６２及び右後ジャッキ装置６０ＲＲの脚部６２がそれぞれ配置されることが可能な左後スペースＳ３及び右後スペースＳ４を前アクスル３０Ａと後アクスル３０Ｂとの間の領域に形成するような形状を有する。

具体的には、以下の通りである。前アクスル３０Ａのアクスル本体３１及び後アクスル３０Ｂのアクスル本体３１のそれぞれは、例えば図２に示すように直線状に延びるような形状（平面視で矩形状）を有する。前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２及び後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２のそれぞれは、例えば図２及び図３に示すように平面視の形状が矩形状である箱形状を有するが、これらのアクスル張出部３２の形状は、図２及び図３に示す具体例に限られない。前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２における左右方向の中央は、前アクスル３０Ａのアクスル本体３１における左右方向の中央にほぼ一致し、後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２における左右方向の中央は、後アクスル３０Ｂのアクスル本体３１における左右方向の中央にほぼ一致しているが、中央同士の位置は、左右方向に多少ずれていてもよい。

前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２は、左のクローラ走行装置４０Ｌと前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２との間の領域に左前スペースＳ１が形成され、右のクローラ走行装置４０Ｒと前アクスル３０Ａのアクスル張出部３２との間の領域に右前スペースＳ２が形成されるように、前アクスル３０Ａのアクスル本体３１よりも左右方向の寸法が小さな形状を有する。後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２は、左のクローラ走行装置４０Ｌと後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２との間の領域に左後スペースＳ３が形成され、右のクローラ走行装置４０Ｒと後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２との間の領域に右後スペースＳ４が形成されるように、後アクスル３０Ｂのアクスル本体３１よりも左右方向の寸法が小さな形状を有する。各スペースＳは、図２において二点鎖線の四角で囲まれた部分である。

図２に示す具体例では、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂのアクスル張出部３２の左右方向の寸法は、カーボディ２０のカーボディ本体２１の左右方向の寸法とほぼ同じであるが、カーボディ本体２１の左右方向の寸法よりも小さくてもよく、カーボディ本体２１の左右方向の寸法よりも大きくてもよい。

左前スペースＳ１は、カーボディ本体２１よりも前方でかつ旋回中心軸Ａよりも左方に形成されている。右前スペースＳ２は、カーボディ本体２１よりも前方でかつ旋回中心軸Ａよりも右方に形成されている。左後スペースＳ３は、カーボディ本体２１よりも後方でかつ旋回中心軸Ａよりも左方に形成されている。右後スペースＳ４は、カーボディ本体２１よりも後方でかつ旋回中心軸Ａよりも右方に形成されている。

左前スペースＳ１は、カーボディ２０よりも前方でかつカーボディ２０よりも左方に形成されていてもよく、右前スペースＳ２は、カーボディ２０よりも前方でかつカーボディ２０よりも右方に形成されていてもよく、左後スペースＳ３は、カーボディ２０よりも後方でかつカーボディ２０よりも左方に形成されていてもよく、右後スペースＳ４は、カーボディ２０よりも後方でかつカーボディ２０よりも右方に形成されていてもよい。

左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲが斜め前位置Ｐ１に配置された状態では、左前ジャッキ装置６０ＦＬの脚部６２は、左前スペースＳ１の少なくとも一部を占める領域に配置され、右前ジャッキ装置６０ＦＲの脚部６２は、右前スペースＳ２の少なくとも一部を占める領域に配置されている。同様に、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲが斜め後位置Ｐ１に配置された状態では、左後ジャッキ装置６０ＲＬの脚部６２は、左後スペースＳ３の少なくとも一部を占める領域に配置され、右後ジャッキ装置６０ＲＲの脚部６２は、右後スペースＳ４の少なくとも一部を占める領域に配置されている。

本実施形態に係るクローラクレーン１００では、前アクスル３０Ａが左前スペースＳ１及び右前スペースＳ２を形成するような形状を有し、後アクスル３０Ｂが左後スペースＳ３及び右後スペースＳ４を形成するような形状を有するので、カーボディ２０に接続された左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲを斜め前位置Ｐ１にそれぞれ配置し、カーボディ２０に接続された左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲを斜め後位置Ｐ１にそれぞれ配置することできる。このことは、斜め前位置Ｐ１に配置された２つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲと斜め後位置Ｐ１に配置された２つのジャッキ装置６０ＲＬ，６０ＲＲを利用してカーボディ２０及び上部旋回体５０を安定してジャッキアップしながら輸送に伴う付帯作業を行うことを可能にするとともに、左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒを連結する必要のないカーボディ２０の左右方向の寸法を小さくしてカーボディ２０の重量が大きくなることを抑制し、トレーラのサイズが大きくなることを抑制することを可能にする。

本実施形態では、前アクスル３０Ａは、アクスル本体３１よりも左右方向の寸法が小さいアクスル張出部３２がアクスル本体３１からカーボディ２０に向かって後方に張り出すような形状を有するので、カーボディ２０を前方に延ばさなくても、アクスル本体３１をカーボディ２０から前方に離れた位置に配置してアクスル張出部３２の左右両サイドに左前スペースＳ１及び右前スペースＳ２を形成することができる。これにより、カーボディ２０のサイズをコンパクトに維持しながら、左前スペースＳ１及び右前スペースＳ２を形成することができる。

本実施形態では、後アクスル３０Ｂは、アクスル本体３１よりも左右方向の寸法が小さいアクスル張出部３２がアクスル本体３１からカーボディ２０に向かって前方に張り出すような形状を有するので、カーボディ２０を後方に延ばさなくても、アクスル本体３１をカーボディ２０から後方に離れた位置に配置してアクスル張出部３２の左右両サイドに左後スペースＳ３及び右後スペースＳ４を形成することができる。これにより、カーボディ２０のサイズをコンパクトに維持しながら、左後スペースＳ３及び右後スペースＳ４を形成することができる。

本実施形態では、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのそれぞれが前格納位置Ｐ２に配置されたときに、これらのビーム６１は基端部６１１から左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１に対してそれぞれ遠ざかる方向に延びるように配置される。これにより、コンパクトなカーボディ２０に４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲのビーム６１が接続されているにもかかわらず、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１が左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１に接触することを回避しながら、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲを斜め前位置Ｐ１から前格納位置Ｐ２に変位させることができる。

本実施形態では、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのそれぞれが後格納位置Ｐ２に配置されたときに、これらのビーム６１は基端部６１１から左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１に対してそれぞれ遠ざかる方向に延びるように配置される。これにより、コンパクトなカーボディ２０に４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲのビーム６１が接続されているにもかかわらず、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１が左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１に接触することを回避しながら、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲを斜め後位置Ｐ１から後格納位置Ｐ２に変位させることができる。

４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲのそれぞれが格納位置Ｐ２に配置されることにより、カーボディ２０、上部旋回体５０及び４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲを含む輸送対象の幅を輸送に係る規制値の範囲内に収めることができる。

本実施形態では、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂが左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒを互いに連結するので、クローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒのそれぞれにおいて前アクスル３０Ａが接続される部位と、後アクスル３０Ｂが接続される部位との距離（前後方向の距離）を大きくすることができる。このことは、クローラフレーム４１の強度の観点で有利であり、クローラフレーム４１を軽量化することができる。また、クローラクレーン１００は、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂを備えるので、カーボディウエイトを省略することができる。また、カーボディウエイトが必要な場合でも、カーボディウエイトを小さくできる。

［輸送に伴う付帯作業］
図５～図９は、クローラクレーン１００の輸送に伴う付帯作業の一例を説明するための概略図である。以下で説明する付帯作業は、輸送対象をトレーラ１１０から降ろす作業と、前アクスル３０Ａ、後アクスル３０Ｂ及び左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒをカーボディ２０に取り付ける作業と、を含む。前記輸送対象は、カーボディ２０、上部旋回体５０の少なくとも一部及び４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲを含む。

図５は、トレーラ１１０に前記輸送対象が積まれた状態を示している。トレーラ１１０は、運転手が座る座席などを有するキャビン１１１と、キャビン１１１の後部に接続された荷台１１２と、を備える。前記輸送対象は、荷台１１２上に載置されている。前記輸送対象がトレーラ１１０により輸送されるときには、４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲは、格納位置Ｐ２に配置されている。

図６は、トレーラ１１０が例えば作業現場などの輸送先に到着し、前記付帯作業が開始された様子を示している。この付帯作業では、まず、４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲの配置が格納位置Ｐ２から斜め位置Ｐ１にそれぞれ変えられ、ついで、各ジャッキ装置６０の脚部６２が伸長させられることにより脚部６２の座部６３が接地し、カーボディ２０及び上部旋回体５０がトレーラ１１０の荷台１１２から浮き上がる。この状態で、トレーラ１１０が前進することにより、前記輸送対象は、トレーラ１１０から降ろされる。なお、図５及び図６に示す具体例では、トレーラ１１０の前記輸送対象は、カーボディ２０と、上部旋回体５０の旋回本体部５１及び箱マスト５４と、４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲと、を含む。ただし、箱マスト５４は、前記輸送対象に含まれていなくてもよい。この場合、箱マスト５４が旋回本体部５１から取り外された状態で前記輸送対象がトレーラ１１０によって輸送先に輸送され、当該輸送先において前記輸送対象がトレーラ１１０から降ろされた後に、箱マスト５４が旋回本体部５１に取り付けられてもよい。

図７は、前アクスル３０Ａをカーボディ２０に取り付ける作業を示し、図８は、クローラ走行装置４０Ｌをカーボディ２０に取り付ける作業を示している。これらの作業は、４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲによりカーボディ２０及び上部旋回体５０が支持された状態で、カーボディ２０に対する上部旋回体５０の向きを調節しながら、箱マスト５４及び起伏用ロープ５５を利用して行われる。これらの作業が完了すると、図９に示すように４つのジャッキ装置６０ＦＬ，６０ＦＲ，６０ＲＬ，６０ＲＲの脚部６２が縮小させられることにより、左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒが接地する。なお、トレーラ１１０の前記輸送対象は、上部旋回体５０のキャビン５２をさらに含んでいてもよい。この場合、旋回本体部５１にキャビン５２が支持された状態で図５に示すように前記輸送対象がトレーラ１１０によって輸送先に輸送され、旋回本体部５１にキャビン５２が支持された状態で図７及び図８に示すように前アクスル３０Ａ及び左右のクローラ走行装置４０Ｌ，４０Ｒをカーボディ２０に取り付ける作業が行われる。

本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような態様を包含する。

（Ａ）前アクスル及び後アクスルの形状について
前記実施形態では、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂのアクスル本体３１は、左右方向に直線状に延びるような形状（平面視で矩形状）を有し、前アクスル３０Ａ及び後アクスル３０Ｂのアクスル本体３１から張り出すアクスル張出部３２は、平面視で矩形状を有するが、アクスル本体３１及びアクスル張出部３２の形状は、前記実施形態に限られない。アクスル本体３１は、例えば屈曲するような部分を含んでいてもよい。アクスル張出部３２は、例えば図１０に示すように平面視で台形状を有していてもよい。また、アクスル張出部３２は、例えば図１１に示すように左右方向に互いに間隔をおいて配置された複数の部分を含んでいてもよい。

（Ｂ）ジャッキ装置について
前記実施形態では、各ジャッキ装置６０は、斜め位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で変位することが可能なように構成されているが、斜め位置Ｐ１に配置された状態であっても輸送対象の幅を輸送に係る規制値の範囲内に収めることができる場合には、斜め位置Ｐ１に固定されていてもよい。

また、前記実施形態では、左前ジャッキ装置６０ＦＬ及び右前ジャッキ装置６０ＦＲが格納位置Ｐ２に配置されたときに、これらのビーム６１は、基端部６１１から左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１に対してそれぞれ遠ざかる方向に延びるように配置されるが、基端部６１１から左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１に対して近づく方向に延びるように配置されてもよい。同様に、前記実施形態では、左後ジャッキ装置６０ＲＬ及び右後ジャッキ装置６０ＲＲが格納位置Ｐ２に配置されたときに、これらのビーム６１は、基端部６１１から左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１に対してそれぞれ遠ざかる方向に延びるように配置されるが、基端部６１１から左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１に対して近づく方向に延びるように配置されてもよい。

前記実施形態では、左前ジャッキ装置６０ＦＬの前格納位置Ｐ２及び右前ジャッキ装置６０ＦＲの前格納位置Ｐ２は、左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１がカーボディ２０から前方にそれぞれ延びるような位置であるが、これらの前格納位置Ｐ２は、左前ジャッキ装置６０ＦＬのビーム６１及び右前ジャッキ装置６０ＦＲのビーム６１がカーボディ２０から斜め前方にそれぞれ延びるような位置であってもよい。同様に、前記実施形態では、左後ジャッキ装置６０ＲＬの後格納位置Ｐ２及び右後ジャッキ装置６０ＲＲの後格納位置Ｐ２は、左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１がカーボディ２０から後方にそれぞれ延びるような位置であるが、これらの後格納位置Ｐ２は、左後ジャッキ装置６０ＲＬのビーム６１及び右後ジャッキ装置６０ＲＲのビーム６１がカーボディ２０から斜め後方にそれぞれ延びるような位置であってもよい。

２０ ：カーボディ
２１ ：カーボディ本体
２３Ｆ ：前接続部（カーボディの前部の一例）
２３Ｒ ：後接続部（カーボディの後部の一例）
３０Ａ ：前アクスル
３０Ｂ ：後アクスル
３１ ：アクスル本体
３２ ：アクスル張出部
４０Ｌ ：左のクローラ走行装置
４０Ｒ ：右のクローラ走行装置
５０ ：上部旋回体
６０ＦＬ：左前ジャッキ装置
６０ＦＲ：右前ジャッキ装置
６０ＲＬ：左後ジャッキ装置
６０ＲＲ：右後ジャッキ装置
６１ ：ビーム
６１１ ：ビームの基端部
６１２ ：ビームの先端部
６２ ：脚部
１００ ：クローラクレーン
Ｐ１ ：斜め前位置、斜め後位置
Ｐ２ ：前格納位置、後格納位置
Ｓ１ ：左前スペース
Ｓ２ ：右前スペース
Ｓ３ ：左後スペース
Ｓ４ ：右後スペース

Claims (5)

1. クローラクレーンであって、
   左右方向に間隔をおいて配置され、前後にそれぞれ延びる左右のクローラ走行装置と、
   前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する前アクスルと、
   前記前アクスルよりも後方において前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する後アクスルと、
   前記前アクスルと前記後アクスルの間に配置されたカーボディであって、前記前アクスルが着脱可能に接続された前部と前記後アクスルが着脱可能に接続された後部とを有するカーボディと、
   前記カーボディに旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
   前記左右方向に互いに間隔をおいて配置された左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置であって、前記カーボディに接続された基端部から延びる前ビームと前記前ビームの先端部において前記前ビームに支持されて上下に延びる前脚部とをそれぞれ有する左前ジャッキ装置及び右前ジャッキ装置と、
   前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置よりも後方において前記左右方向に互いに間隔をおいて配置された左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置であって、前記カーボディに接続された基端部から延びる後ビームと前記後ビームの先端部において前記後ビームに支持されて上下に延びる後脚部とをそれぞれ有する左後ジャッキ装置及び右後ジャッキ装置と、を備え、
   前記前アクスルは、前記左前ジャッキ装置の前記前ビーム及び前記右前ジャッキ装置の前記前ビームが前記カーボディから左斜め前方及び右斜め前方にそれぞれ延びるような位置である斜め前位置に前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置が配置された状態で前記左前ジャッキ装置の前記前脚部及び前記右前ジャッキ装置の前記前脚部がそれぞれ配置されることが可能なスペースである左前スペース及び右前スペースを前記前アクスルと前記後アクスルとの間の領域に形成するような形状を有し、
   前記後アクスルは、前記左後ジャッキ装置の前記後ビーム及び前記右後ジャッキ装置の前記後ビームが前記カーボディから左斜め後方及び右斜め後方にそれぞれ延びるような位置である斜め後位置に前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置が配置された状態で前記左後ジャッキ装置の前記後脚部及び前記右後ジャッキ装置の前記後脚部がそれぞれ配置されることが可能なスペースである左後スペース及び右後スペースを前記前アクスルと前記後アクスルとの間の領域に形成するような形状を有し、
   前記左前ジャッキ装置の前記前ビームの前記基端部は、前記カーボディの前記前部よりも後方において前記カーボディの左側部に接続され、
   前記右前ジャッキ装置の前記前ビームの前記基端部は、前記カーボディの前記前部よりも後方において前記カーボディの右側部に接続され、
   前記左後ジャッキ装置の前記後ビームの前記基端部は、前記カーボディの前記後部よりも前方において前記カーボディの左側部に接続され、
   前記右後ジャッキ装置の前記後ビームの前記基端部は、前記カーボディの前記後部よりも前方において前記カーボディの右側部に接続され、
   前記カーボディは、前記カーボディの前記前部に接続された前記前アクスルと前記カーボディの前記後部に接続された前記後アクスルとによって支持されている、クローラクレーン。
2. 請求項１に記載のクローラクレーンであって、
   前記前アクスルは、
   前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する部分である前アクスル本体と、
   前記前アクスル本体から前記カーボディに向かって後方に張り出して前記カーボディの前記前部に着脱可能に接続された部分である前アクスル張出部と、を備え、
   前記前アクスル張出部は、左のクローラ走行装置と当該前アクスル張出部との間の領域に前記左前スペースが形成され、右のクローラ走行装置と当該前アクスル張出部との間の領域に前記右前スペースが形成されるように、前記前アクスル本体よりも前記左右方向の寸法が小さな形状を有する、クローラクレーン。
3. 請求項１又は２に記載のクローラクレーンであって、
   前記後アクスルは、
   前記左右方向に延びて前記左右のクローラ走行装置を互いに連結する部分である後アクスル本体と、
   前記後アクスル本体から前記カーボディに向かって前方に張り出して前記カーボディの前記後部に着脱可能に接続された部分である後アクスル張出部と、を備え、
   前記後アクスル張出部は、左のクローラ走行装置と当該後アクスル張出部との間の領域に前記左後スペースが形成され、右のクローラ走行装置と当該後アクスル張出部との間の領域に前記右後スペースが形成されるように、前記後アクスル本体よりも前記左右方向の寸法が小さな形状を有する、クローラクレーン。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載のクローラクレーンであって、
   前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置のそれぞれは、前記前ビームの前記基端部を中心として前記カーボディに対して回動して前記斜め前位置から前格納位置に変位することが可能なように構成され、
   前記左前ジャッキ装置の前記前格納位置及び前記右前ジャッキ装置の前記前格納位置は、前記左前ジャッキ装置及び前記右前ジャッキ装置が前記斜め前位置に配置されている状態に比べて前記左前ジャッキ装置の前記前脚部と前記右前ジャッキ装置の前記前脚部との前記左右方向の距離が小さくなるように前記左前ジャッキ装置の前記前ビーム及び前記右前ジャッキ装置の前記前ビームが前記カーボディから前方又は斜め前方にそれぞれ延びるような位置である、クローラクレーン。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載のクローラクレーンであって、
   前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置のそれぞれは、前記後ビームの前記基端部を中心として前記カーボディに対して回動して前記斜め後位置から後格納位置に変位することが可能なように構成され、
   前記左後ジャッキ装置の前記後格納位置及び前記右後ジャッキ装置の前記後格納位置は、前記左後ジャッキ装置及び前記右後ジャッキ装置が前記斜め後位置に配置されている状態に比べて前記左後ジャッキ装置の前記後脚部と前記右後ジャッキ装置の前記後脚部との前記左右方向の距離が小さくなるように前記左後ジャッキ装置の前記後ビーム及び前記右後ジャッキ装置の前記後ビームが前記カーボディから後方又は斜め後方にそれぞれ延びるような位置である、クローラクレーン。

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