JPH11250314A

JPH11250314A - 棒金入出金装置

Info

Publication number: JPH11250314A
Application number: JP10050777A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Nogi; 一広野木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1999-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】自動装填および手装填に関わらず、たとえ誤っ
た状態で棒金を収納したり、手装填の際の入力ミスがあ
ったとしても、その棒金の金種を確実に判別できる棒金
入出金装置を提供する。【解決手段】ユニット本体２と、このユニット本体に備
えられ棒金Ｐを金種別にして収容するカセット２０と、
このカセットに収容される棒金を取出して出金する取出
しレバー２７および棒金搬送ブロック４７と、カセット
に収容される棒金の金種を判別する入金精査部４９を備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は棒金の入出金を行な
う棒金入出金装置に係り、特に入金時における金種精査
に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関、百貨店等、多数の紙幣や硬貨
等を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化及び
現金処理作業の効率化を図っている。このような分野で
は、５０枚の重ねた硬貨を紙やビニール等で包装した棒
金が、バラの硬貨と比較して取扱い易いため、多数用い
られている。そして、こうした棒金は、棒金入出金装置
によって処理されて管理される。

【０００３】前記棒金入出金装置は、装置内にセットさ
れる棒金収容カセットを備えており、入金動作は自動で
行なう自動装填をなしたり、オペレータが扉を開放して
対象とする金種の棒金収容カセットを引き出した上、そ
のカセットに収容している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、入金動作を
装置が自動的に行った場合は、装置が自動的に硬貨の金
種と棒金の本数をデータとして記憶する。また、オペレ
ータの手装填による場合は、そのオペレータ自身が装置
に金種と本数のデータを入力する。

【０００５】しかるに、従来のこの種装置においては、
そのトレイ上に正しくそれぞれの金種の棒金が収容され
ているか、また収容された棒金の本数が入金時の計数デ
ータと一致しているかを、装置自体が確認することがで
きなかった。

【０００６】必要に応じて確認するには、オペレータが
装置の扉を開放して確認すべきトレイを引き出し、その
上でオペレータ自身が確認することになる。したがっ
て、手間がかかるばかりか、錯誤によるミスの発生の恐
れもある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、入金されている棒金
の金種判別をなし、正確な精査を自動的に行って信頼性
の向上を図れる棒金入出金装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するため
に、本発明の棒金入出金装置は、請求項１として、装置
本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容す
る棒金収納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金
の金種を確認する精査手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００９】請求項２として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容するとともに、それぞ
れが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容する棒金収納
手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の端面に沿
って移動して、棒金の金種を確認する精査手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１０】請求項３として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収納手段と、
この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認する精
査手段と、この精査手段が異なる金種を検知したときこ
れを報知する手段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項４として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収納手段と、
この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認すると
ともに本数を計数する精査手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１２】請求項５として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容するとともに、それぞ
れが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容する棒金収納
手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の端面に沿
って移動して、棒金の金種を確認するとともに本数を計
数する精査手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項６として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収納手段と、
この棒金収納手段に収容する棒金の金種と、その本数を
入力する手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の
金種を確認するとともに、その本数を計数する精査手段
と、この精査手段が確認した金種および/ もしくは本数
が、上記入力手段への入力と相違したときこれを報知す
る手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】請求項７として、装置本体と、この装置本
体に備えられ棒金を金種別に収容するとともに、それぞ
れが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容する棒金収納
手段と、この棒金収納手段に収容する棒金の金種と、そ
の本数を入力する手段と、上記棒金収納手段に収容され
る棒金の金種を確認するとともに、その本数を計数する
精査手段と、この精査手段が確認した金種および/ もし
くは本数が入力手段への入力と相違したときこれを報知
する手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項８として、請求項１ないし請求項７
のいずれかに記載の棒金入出金装置において上記棒金
は、同一金種の硬貨を所定枚数ずつ包装されてなり、上
記精査手段は、棒金収納手段に収容される棒金の端面に
沿って移動し、かつ硬貨を検知する検知部および、この
検知部の検知信号を受けて硬貨の金種を判別する判別手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項９として、請求項８記載の棒金入出
金装置において上記検知体は、棒金端面の中心部に沿っ
て移動し硬貨の孔明きの有無を確認する第１の検知体
と、棒金端面に沿って移動し硬貨の大きさを確認する第
２の検知体とからなり、上記判別手段は第１の検知体と
第２の検知体の検知信号を受け、両方の検知信号を統合
した結果から棒金の金種を判別することを特徴とする。

【００１７】請求項１０として、請求項９記載の棒金入
出金装置において上記第１の検知体と第２の検知体は、
硬貨に投光し、かつその反射光を受けて明暗を検知する
反射型センサであり、上記判別手段は、上記第１の検知
体と第２の検知体が検知する明暗の時間の長さとそのタ
イミングから、棒金の金種を判別することを特徴とす
る。

【００１８】請求項１１として、請求項９記載の棒金入
出金装置において上記判別手段は、上記第１の検知体と
第２の検知体から受ける検知信号の回数をカウントする
ことにより、棒金の本数を計数することを特徴とする。

【００１９】このような課題を解決する手段を採用する
ことにより、自動装填および手装填に関わらず、たとえ
誤った状態で棒金を装填したり、手装填の際の入力ミス
があったとしても、入金時にその棒金の金種を確実に判
別できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施の形態について説明する。図１は、棒金入出金装
置１の外観図を示している。図中、２は棒金入出金装置
１の装置本体である筐体であり、この筐体２の前面には
扉３が設けられている。この扉３は開閉自在であり、図
３に示すごとく扉３を開放することによって、オペレー
タは、棒金入出金装置１内に設置されている各種の動作
機構（後述する）に対してアプローチすることができ
る。

【００２１】また、図１に示すように、筐体２の上面部
には、棒金を入出金装置１内に対して出し入れするため
の入出金口４と、この入出金口４を開閉するためのシャ
ッタ５と、入出金装置１の内部の棒金の残量や入出金装
置１の正常・異常等を表示するための表示部６とが設け
られている。

【００２２】シャッタ５は装置１の奥側に対して開閉
し、その開かれた状態が図２に示されている。このよう
にシャッタ５が開かれた状態では、棒金の搬送を行なう
箱型のエレベータ７（図３参照）のホッパ６５の上面開
口部が入出金口４と対向し、入出金口４を通じてホッパ
６５内に棒金をセットしたり、ホッパ６５から棒金を取
り出すことが可能となる。また、シャッタ５には図示し
ないロック機構が設けられており、シャッタ５を閉じた
状態で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッタ
５が開かないようになっている。

【００２３】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構
について、図３を参照しながら説明する。入出金装置１
の内部前面側には棒金を搬送するためのエレベータ７が
上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、エレ
ベータ７は、入出金装置１内に立設された２本のシャフ
ト８，９に対してスライド自在に取り付けられており、
これらシャフト８，９によってその動作方向が上下方向
のみに規制されている。

【００２４】また、エレベータ７は、モータ１１に取り
付けられて駆動される１つの駆動プーリ１３と複数の従
動プーリ１２とに巻装されたベルト１０に対して固定さ
れており、モータ１１を駆動させてベルト１０を正転・
逆転させると、ベルト１０の動きに追従してエレベータ
７が上下方向に移動するようになっている。

【００２５】なお、ベルト１０にはエレベータ７と逆の
位相で動作するバランスウェイト１４が取り付けられて
いる。したがって、エレベータ７が上方に向かう場合に
はバランスウェイト１４が下方に向かって動作するた
め、モータ１１に加わる負荷を軽減することができる。

【００２６】エレベータ７にはラッチ１５が取り付けら
れており、このラッチ１５を多数のラッチ溝を有するラ
ッチ板１６に掛合することによって、エレベータ７を任
意の位置に保持できるようになっている。この場合、ラ
ッチ１５とラッチ板１６との掛合状態はラッチソレノイ
ド１７を励磁することによって解除される。

【００２７】したがって、所定の位置に保持されたエレ
ベータ７を上下に移動させるには、ラッチソレノイド１
７を励磁してラッチ１５とラッチ板１６との掛合を解除
すれば良い。なお、エレベータ７の位置を検出する検出
手段が所定の位置に取り付けられている。

【００２８】図４に示すように、エレベータ７よりも奥
側の筐体２内部には、棒金をセットするための棒金収納
手段である複数のカセット２０が、棚形状のカセット台
２５（図６及び図７参照）に保持された状態で、エレベ
ータ７に隣接して設けられている（図４及び図５にはカ
セット台２５が図示されていない）。

【００２９】これらのカセット２０は、エレベータ７の
移動路に沿って上下に配列されており、棒金を出し入れ
可能な構成になっている。各カセット２０は硬貨の金種
に応じて内側の高さや幅が異なっており、現在日本には
６金種あるため、最低でも６個のカセット２０が設けら
れる必要がある。ここでは、６個以上のカセット２０が
上下方向に配列され、これらのカセット２０によって棒
金を金種毎にセットすることができるようになってい
る。

【００３０】図６に示すように、カセット２０は、その
上面がほぼ開口しており、カセット台２５に対して挿脱
可能にセットされるようになっている。すなわち、カセ
ット台２５にはカセット２０を保持するカセットラッチ
（図示せず）が取り付けられており、このカセットラッ
チを解除することによりカセット２０がカセット台２５
から取り外しできるようになっている。また、前記カセ
ットラッチにはセンサが取り付けられており、カセット
２０が正常にセットされているかどうかを検出すること
ができるようになっている。

【００３１】カセット２０の前面には、カセット２０に
セットされた棒金を保持する棒金シャッタ２１が取り付
けられている。ここで、エレベータ７が所定のカセット
２０に隣接して配置された状態を図７に、また、エレベ
ータ７とカセット２０のシャッタ２１側部分とを拡大し
た図を図８に示す。

【００３２】これら図７および図８に示されるように、
前記棒金シャッタ２１は、軸２４を中心としてカセット
２０の内側方向に回転可能であり、ばね２３によって立
ち上がる方向（外側方向）に付勢されている。したがっ
て、棒金シャッタ２１は、他の外力が作用しない限り、
ばね２３の付勢力により立ち上がった状態を保持してお
り、カセット２０内の棒金Ｐと当接して棒金Ｐをカセッ
ト２０内に保持することができる。

【００３３】このような構成で、オペレータが直接に棒
金Ｐをカセット２０にセットする（いわゆる、手装填）
場合には、棒金Ｐをカセット２０の開口部からカセット
２０内部に揃えて入れることにより、約２０本の棒金Ｐ
を１つのカセット２０にセットすることが可能である。

【００３４】一方、これとは異なり、棒金Ｐを機械的に
カセット２０にセットする場合には、後述するように、
セットすべき棒金Ｐを棒金シャッタ２１の前面からカセ
ット２０内に押し込む。つまり、棒金シャッタ２１の前
面に棒金Ｐを押し当ててばね２３の付勢力に抗して棒金
シャッタ２１を内側に回転させながら、棒金Ｐをカセッ
ト２０内に押し込むようになっている。

【００３５】カセット台２５には、ここにセットされた
カセット２０内の棒金Ｐをエレベータ７側方向に付勢す
るバックアップ２６が設けられている。この付勢力はバ
ックアップ２６をエレベータ７側方向に付勢するばね３
０によって生起される。したがって、棒金Ｐが収容され
たカセット２０をカセット台２５にセットすると、バッ
クアップ２６によって棒金Ｐが棒金シャッタに２１に押
し付けられる。

【００３６】つまり、カセット２０をカセット台２５に
挿入していくと、カセット２０の最奥端に位置する棒金
Ｐがバックアップ２６の押付板２６ａに当接し、バック
アップ２６がばね３０の付勢力に抗して奥方に押し込ま
れる。この場合、ばね３０の付勢力によって、バックア
ップ２６の押付板２６ａをカセット２０の最奥端に位置
する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２０の最先端の
棒金Ｐを棒金シャッタ２１に押し付ける。

【００３７】すなわち、カセット２０内の棒金Ｐが全て
カセット２０から押し出される方向に付勢された状態と
なる。この状態のまま、さらにカセット２０をカセット
台２５内に押し込んでいくと、前述したカセットラッチ
によってカセット２０がカセット台２５内に保持され
る。

【００３８】次に、エレベータ７の構造について図８及
び図９を参照しながら説明する。エレベータ７は、エレ
ベータ７の上部で開口して棒金を受け入れるホッパ６５
と、ホッパ６５の下側に設けられた棒金搬送部７０とか
ら主に構成されている。このうち、ホッパ６５は、カセ
ット２０から取り出された棒金や、カセット２０にセッ
トすべき棒金を保持することができる。また、棒金搬送
部７０は、ホッパ６５内の棒金を受けとってその金種を
判別するとともに、この判別した棒金を所定のカセット
２０へと搬送することができる。

【００３９】エレベータ７のカセット２０側には棒金を
カセット２０から取り出す取り出しレバー２７が取り付
けられている。この取り出しレバー２７は、図示しない
モータ等によって図中矢印方向に回転し、カセット２０
内の最先端の棒金１本を押し上げてこれをホッパ６５内
に落とし込ませることができるようになっている。

【００４０】エレベータ７にはカセット２０から取り出
された棒金を検知するための出金確認センサ２８が設け
られている。この出金確認センサ２８は、例えばＬＥＤ
２８ａとフォトダイオード２８ｂとからなり、棒金が取
り出しレバー２７によってカセット２０側からエレベー
タ７側に移送されたかどうかを検知することができる。
また、ホッパ６５の下部には、ホッパ６５内における棒
金の有無を検出する残留検出センサ６６が設けられてい
る。この残留検出センサ６６も、例えばＬＥＤ６６ａと
フォトダイオード６６ｂとからなる。

【００４１】ホッパ６５は、上端開口部から下部に向か
って徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホッ
パ６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成されてい
る。ホッパ６５の最下部には搬送部７０に開口する搬出
口７２が設けられている。この搬出口７２を通じてホッ
パ６５内の棒金が搬送部７０へと搬出される。

【００４２】搬出口７２は２つの分離シャッタ４４，４
５によって開閉自在である。この分離シャッタ４４，４
５は、左右に分かれて開くようになっている。また、搬
出口７２の下方には分離エレベータ４６が上下に移動可
能に設けられている。分離エレベータ４６は、駆動機構
によって搬出口７２の位置まで上昇させられた状態、つ
まりその移動路の上端位置で、ホッパ６５内から搬出口
７２を通じて落下する棒金を受け取ることができる。

【００４３】そして、この分離エレベータ４６と前記分
離シャッタ４４，４５は、互いに連動して動作し、後述
するようにホッパ６５内の棒金を１本ずつ分離する分離
手段を構成している。

【００４４】図９の（ｂ）に示すように、棒金を受けと
る分離エレベータ４６の受取面４６ａは円弧状に形成さ
れている。この場合、受取面４６ａの径は、最も径の大
きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも小さ
く、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍｍ）
よりも大きくなっている。

【００４５】したがって、受取面４６ａに５００円硬貨
Ａが置かれた場合には、図中に実線で示すように受取面
４６ａの下面から５００円硬貨Ａが浮いた状態になる。
受取面４６ａに５００円硬貨Ａ以外の硬貨が置かれた場
合は、図中に点線で示すように受取面４６ａの下面に硬
貨（図では１０円硬貨Ｂ）が接触した状態となる。

【００４６】また、分離エレベータ４６には、前記受取
面４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別セン
サ８２が設けられている。図９の（ｂ）にはマイクロス
イッチからなるセンサ８２が示されている。この場合、
スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるようになっ
ている。

【００４７】つまり、硬貨が受取面４６ａの下面から浮
いた状態にあると、スイッチが閉じないようになってお
り、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると認
識できる。また、硬貨が受取面４６ａの下面の接触する
と、スイッチが閉じるようになっており、この場合は、
その硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識でき
る。無論、このようなセンサ８２はマイクロスイッチに
限らず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるものであ
ってもよい。この場合は、光が遮断されるか否かによっ
て硬貨を判別することができる。

【００４８】一方、分離エレベータ４６の移動路の下端
位置には、分離エレベータ４６の受取面４６ａ上の棒金
を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック４７が待
機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬送ブロッ
ク４７の受取面は例えばＶ字形状に形成されており、分
離エレベータ４６がその移動路の下端位置まで下降する
と、受取面４６ａ上の棒金が棒金搬送ブロック４７の前
記受取面上に載置されるようになっている。なお、棒金
搬送ブロック４７は、例えばベルト駆動の移動機構５０
によって図中右側に向けて移動される。

【００４９】棒金搬送ブロック４７の移動路の終端位置
（図中右端位置）にはリフト４８が待機して配置されて
いる。このリフト４８は上下に移動可能であり、棒金搬
送ブロック４７の移動路終端位置で棒金搬送ブロック４
７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方に向けて搬
送することができる。なお、棒金を受け取るリフト４８
の受取面も例えばＶ字形状に形成されており、棒金搬送
ブロック４７からリフト４８への棒金の受け渡しが確実
に行なえるようになっている。

【００５０】リフト４８の移動路の上端位置には棒金プ
ッシャ５２が設けられている。この棒金プッシャ５２
は、リフト４８の移動路に対して垂直な方向に進退移動
可能であり、リフト４８に載置された棒金を図中右側に
位置するカセット２０内に押し込むことができる。

【００５１】また、棒金プッシャ５２の棒金押し込み方
向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ５２
と対向して、棒金俵崩しカム７８が設けられている。こ
の棒金俵崩しカム７８は、棒金プッシャ５２によってホ
ッパ６５内に押し出されることにより、ホッパ６５内に
積み重ねられた棒金（図１０参照）の配置状態を崩すこ
とができる。

【００５２】これは、ホッパ６５内における棒金の積み
重なり状態によっては棒金が搬出口７２まで落ちてこな
いことがあり、この状態を解消するために、棒金俵崩し
カム７８をホッパ６５内で前後（図中左右方向）に移動
させることで、ホッパ６５内における棒金の配置状態を
変化させ、ホッパ６５内の最下部に位置する棒金を常に
搬出口７２に位置させるようにするためである。

【００５３】ここでは、棒金プッシャ５２を棒金押し込
み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ５２が棒
金俵崩しカム７８の背面に当接して、カム７８がホッパ
６５内に向けて押し出される。また、この状態から棒金
プッシャ５２を逆方向つまり棒金押し込み方向に前進さ
せると、その動作に追従して棒金俵崩しカム７８が元の
初期位置に戻される。

【００５４】なお、棒金プッシャ５２のカム押出し動作
は、棒金をカセット２０内に押し出した後、もしくは押
し出す前に必ず行なうようにしても良いし、また、ある
一定時間毎に定期的に行なうようにしても良い。

【００５５】ところで、ホッパ６５内における棒金の配
置状態を変化させて棒金を確実に搬出口７２に位置させ
るようにするためには、前記棒金俵崩しカム７８ととも
に、ホッパ６５の内面の形状が重要な要素となる。そこ
で、搬出口７２の近傍に位置するホッパ６５の内面に段
差部７９を設け、この段差部７９によって、棒金俵崩し
カム７８が駆動した際に最下部の棒金が容易に搬出口７
２へ落ちることができるようにしている。

【００５６】一方、機械装填あるいは手装填に関わら
ず、カセット２０に棒金の入金があったあと、自動的に
あるいは確認指示があった場合に、対応する金種のカセ
ット２０に収容される棒金の金種を判別し、かつ本数を
計数するための後述する入金精査部４９が備えられる。
この入金精査部４９はここでは図示しないが、上記金種
の異なる棒金を収容する上記カセット２０の側部に沿っ
て設けられる。

【００５７】図１１に示すように、入金精査部４９は、
カセット２０の幅方向に亘って設けられる移動機構３１
と、この移動機構３１に支持される検知部３２と、この
検知部３２と電気的に接続される判別部３３とから構成
されている。

【００５８】上記移動機構３１は、カセット２０の一端
部に対向して配置され、図示しない正逆回転可能な駆動
モータに連結される駆動プーリ３５と、カセット２０の
他端部に配置される従動プーリ３６と、これら駆動プー
リ３５と従動プーリ３６との間に掛け渡されるベルト３
７とからなる。

【００５９】そして、上記ベルト３７の一部に前記検知
部３２が取付けられていて、ベルト３７の正逆方向の走
行にともなってカセット２０に収容される棒金Ｐの端面
に沿って移動できるようになっている。

【００６０】検知部３２は、下部側に第１の検知体３２
ａを備え、この上部側に第２の検知体３２ｂを備えてい
る。これら第１，第２の検知体３２ａ，３２ｂは反射型
センサであり、棒金Ｐの端面に対して投光し、その反射
光を受けるようになっている。

【００６１】すなわち、これらの反射型センサ３２ａ，
３２ｂが投光して投光先に何らの物体も存在していなけ
れば反射光がないので「明」であり、レベルＨを出力す
る。投光先に何らかの物体が存在していれば、反射光が
遮られることになるので「暗」であり、レベルＬを出力
する。

【００６２】第１の検知体３２ａは、棒金Ｐ端面に露出
される硬貨のほぼ中央部に沿って移動するよう位置設定
されている。したがって、検知対象となる棒金Ｐが孔明
き硬貨（５円硬貨と、５０円硬貨）の場合は、その孔部
ａに投光して「明」を検知しレベルＨを出力する。それ
以外の孔部ａの無い硬貨（１円硬貨、１０円硬貨、１０
０円硬貨、５００円硬貨）の場合は「暗」となり、レベ
ルＬを継続して出力する。

【００６３】第２の検知体３２ｂは、棒金Ｐ端部に露出
される硬貨の中央部からある程度離間した位置に沿って
移動するよう位置設定されている。すなわち、孔明き硬
貨であっても、孔部ａを検出することはなく、当然、最
小径の硬貨（１円硬貨）であっても、その一部を検知で
きる。

【００６４】この検知体３２ｂも同様に、棒金Ｐ端面に
投光して、存在の有無から「明」と「暗」との変化を検
知し、「明」の場合はレベルＨを出力し、「暗」の場合
はレベルＬを出力する。

【００６５】上記判別部３３は、第１の検知体３２ａに
よる孔部ａ存在の有無と、第２の検知体３２ｂによる
「明」時間の長さとの組み合わせから、予め記憶された
棒金Ｐ硬貨の金種別のデータと比較して、その金種を判
別する。併せて、棒金Ｐの検知回数をカウントして、本
数の計数に換えるようになっている。

【００６６】図１４は、テラーズマシンに接続される棒
金入出金装置１の制御系の概略構成を示すブロック図で
ある。ここでは、テラーズマシンにおける制御系に関わ
る説明は不要であるので、図のみ示し説明は省略する。

【００６７】上記棒金入出金装置１における制御系は、
ＣＰＵ８５、ＲＯＭ８６、ＲＡＭ８７、棒金搬入部８
８、搬送制御部８９、収納制御部９０、棒金搬出部９
１、エレベータ部９２と、判別部３３およびインタフェ
ース（１／Ｆ）９３とから構成される。

【００６８】上記ＣＰＵ８５は、棒金入出金装置１全体
を制御するものであり、ＲＯＭ８６にはＣＰＵ８５の制
御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ８７は、こ
の棒金入出金装置１に装填される棒金Ｐに関する各種の
記憶に用いられる。たとえばＲＡＭ８７にはカセット２
０に収容される棒金Ｐが手装填されたものであることを
記憶する領域８７ａを備えている。

【００６９】搬送制御部８９は、棒金受取り部４６ａで
棒金Ｐを受け取って、これを棒金搬入機構５２まで搬送
する搬送機構４７，４８を制御する。収納制御部９０
は、搬送機構４７，４８によって搬送される棒金Ｐを金
種別に所定のカセット２０に搬入するよう制御する。棒
金搬出部９１は、指示された金種と金額の棒金Ｐを入出
金口４まで搬送する機構の制御をなす。

【００７０】エレベータ部９２は、棒金Ｐをホッパ６５
から受け取って指示する金種の棒金が収容されるカセッ
ト２０に対向するようエレベータ７を昇降駆動制御す
る。これに伴って、エレベータ７に連設される入金精査
部４９がそのカセット２０に収容される棒金の端面に対
向する。

【００７１】判別部３３は、先に説明したように第１の
検知体３２ａと第２の検知体３２ｂが検知する棒金Ｐの
金種を判別し、かつその本数を計数して、入力データと
一致しているか否かを判別する。

【００７２】つぎに、上記構成の棒金入出金装置１の入
金動作および出金動作について説明する。はじめに、入
金動作について説明する。

【００７３】筐体２内のカセット２０に対する棒金のセ
ットをオペレータ自身で行なう、いわゆる手装填１３の
場合は、扉３を開放してカセット２０を取り出し、棒金
Ｐをカセット２０の開口部からカセット２０内部に揃え
て入れる。そして、ここでは図示しないテーラズマシン
に対向するようエレベータ７を制御する。このエレベー
タ７への制御に伴って手装填した棒金の金種と金額（棒
金本数）を入力しなければならない。

【００７４】カセット２０に対する棒金のセットを自動
的に行なう場合については、以下のようになる。エレベ
ータ７は初期的に装置１内の最下部に待機している。テ
ーラズマシンへの入金命令によって、エレベータ７がモ
ータ１１（図３参照）の駆動によって装置１の最上部に
上昇して停止し、シャッタ５が開けられる。この時、装
置１としてオペレータが棒金をエレベータ７のホッパ６
５内に投入するのを待つ待機状態となる。

【００７５】その後、オペレータが所定本数の棒金Ｐを
ホッパ６５内に入れてシャッタ５を閉じると、エレベー
タ７による棒金搬入作業が開始される。或いは、オペレ
ータがホッパ６５内への棒金のセットが完了したことを
テーラズマシンに入力すると、シャッタ５が閉じてエレ
ベータ７のホッパ６５内にセットされた棒金が分離シャ
ッタ４４，４５と分離エレベータ４６とによって１本づ
つ分離され、棒金の金種に対応したカセット２０の位置
までエレベータ７が移動する。

【００７６】棒金Ｐの分離を行なう場合には、分離エレ
ベータ４６をその移動路の上端位置に上昇させた状態で
分離シャッタ４４，４５を開く。これによって１本の棒
金のみが分離エレベータ４６に落下する。その後、分離
エレベータ４６を下方へ移動させることと連動させて分
離シャッタ４４，４５を閉じることにより１本の棒金の
みを分離エレベータ４６側に分離させることができる。

【００７７】残留検出センサ６６によってホッパ６５内
に棒金がないことが検知された場合には、分離シャッタ
４４，４５を完全に閉じる。ただし、残留検出センサ６
６によってホッパ６５内にまだ棒金が残っていることが
検知された場合には、分離シャッタ４４，４５を閉じた
際に、棒金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙間
を分離シャッタ４４，４５間に形成するようにしてい
る。

【００７８】また、こうした分離工程において、分離エ
レベータ４６側のセンサ８２により分離エレベータ４６
上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合には、
分離エレベータ４６を５ｍｍ程度下げた後にシャッタ４
４，４５を閉じるようにする。これは、前述したように
分離エレベータ４６の受取面４６ａの径が５００円硬貨
の径よりも小さいため、受取面４６ａ上に５００円硬貨
が浮いた状態で載置されるからである。

【００７９】したがって、分離シャッタ４４，４５を閉
じる前に分離エレベータ４６を下げておかないと、棒金
の重心位置よりも下を分離シャッタ４４，４５が通過す
ることとなり、分離作業が行なえない。なお、センサ８
２によって分離エレベータ４６上の棒金が５００円硬貨
以外であると判断された場合には、分離エレベータ４６
の下降とほぼ同時に分離シャッタ４４，４５を閉じれば
良い。この場合は、棒金の重心位置よりも上を分離シャ
ッタ４４，４５が通過するため、棒金を確実に分離でき
る。

【００８０】以上のようにして分離された棒金は、図９
に示すように、分離エレベータ４５の移動路の下端位置
で棒金搬送ブロック４７に受け渡されて搬送される。そ
の後棒金は、棒金搬送ブロック４７からリフト４７に受
け渡され、その金種に対応したカセット２０までエレベ
ータ７が移動するとともに、リフト４８が棒金プッシャ
５３に向けて上昇する。

【００８１】金種に対応したカセット２０までエレベー
タ７が移動し、リフト４８がその移動経路の上端位置つ
まり棒金プッシャ５３の位置まで移動したら、棒金プッ
シャ５３が駆動してリフト４８上の棒金をカセット２０
内に装填する。

【００８２】以上の動作をエレベータ７内に入れられた
棒金がなくなるまで繰り返すことにより、入金動作が完
了する。この入金動作が全て完了したら、後述するよう
に入金精査部４９が作動してカセット２０に入金された
棒金の金種を確認し、かつその本数を計数する。

【００８３】つぎに、出金動作について説明する。エレ
ベータ７は初期的に筐体２内の最下部に待機している。
出金命令によって、エレベータ７がモータ１１（図３参
照）の駆動により出金命令に対応した所定のカセット２
０の位置まで上昇して停止する。

【００８４】一方、エレベータ７のラッチ１５がラッチ
板１６（図３参照）に掛合し、停止位置確認用のセンサ
（図示しない）によってエレベータ７の停止位置が確認
された後、図８に示す取り出しレバー２７が回転動作し
てカセット２０の最先端の棒金１本が押し上げられる。

【００８５】押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２１
（図７及び図８参照）を乗り越えてエレベータ７のホッ
パ６５内に転がり落ちる。この時、棒金が取り出された
カセット２０内では、残りの棒金がバックアップ２６の
力によって棒金シャッタ２１に押し付けられ、次の棒金
を取り出し可能な待機状態となる。

【００８６】棒金が取り出されたことを出金確認センサ
２８が検知すると、取り出しレバー２７は逆回転してそ
の初期位置に戻る。例えば、２本の棒金を取り出す場合
には、この状態から再び取り出しレバー２７が回転し、
次の棒金がエレベータ７内に落とし込まれる。

【００８７】対象カセット２０での取り出しが終了した
ら、ラッチソレノイド１７（図３参照）が励磁される。
これによって、ラッチ１５とラッチ板１６との掛合状態
が解除され、エレベータ７が動作可能状態となる。

【００８８】そのあとエレベータ７は、テーラズマシン
から要求される金額・本数に応じて順次所定のカセット
２０の位置に停止して取り出しを行ない、全ての取り出
しが終了した時点で、移動路の最上端に停止して入出金
口４の直下に位置する。

【００８９】エレベータ７が入出金口４の直下に位置す
ると、シャッタ５が開き、オペレータはエレベータ７に
よって運ばれた棒金を取り出すことが可能となる。残留
センサ６６（図９参照）によってエレベータ７内に棒金
が残留していないことを確認した段階で、シャッタ５が
閉じられ、エレベータ７が最下部の初期位置に戻され
て、必要な金種・本数の棒金を出金動作が完了する。

【００９０】つぎに、入金精査の作用を、図１１におけ
る入金精査部４９の構成と、第１，第２の検知体３２
ａ，３２ｂによる出力波形をベースとして、図１２およ
び図１３に示すフローチャート図を合わせて説明する。

【００９１】図１２において、ステップＳ１で入金精査
がスタートした後、ステップＳ２でオペレータはテラー
ズマシンに入金した棒金の金種と金額（本数）を入力す
る。あるいは、機械装填の場合であれば、棒金入出金装
置１からテラーズマシンに入金した棒金の金種と金額
（本数）のデータが入力される。

【００９２】つぎに、ステップＳ３に移って、テラーズ
マシンはそのカセットに装填された棒金が入金された棒
金であるか否かを判断する。他金種ではない（Ｎｏ）こ
とが確認されると、ステップＳ４に移って検知体３２を
カセット２０に並列に収容される棒金Ｐの端面に沿って
移動させる。そして、検知体３２を構成する第１の検知
体３２ａと第２の検知体３２ｂによる検知信号に基づい
て判別部３３は棒金Ｐの金種を判別する。

【００９３】上記判別部３３は、先に説明したように、
第１の検知体３２ａによる硬貨孔部ａの有無の検知信号
と、第２の検知体３２ｂによる「明」時間と「暗」時間
の長さの検知信号との組み合わせから、予め記憶された
棒金硬貨の金種のデータと比較して、実際に収容される
金種を判別する。

【００９４】つぎにステップＳ６に移って、その判結果
が指定された金種と一致しているか、あるいは異なる金
種であるかの判断が行われる。異なる金種である（Ｙｅ
ｓ）ことが判明した場合は、ステップＳ７に移ってエラ
ー報知をなしてオペレータに対してエラー処理を要求す
る。

【００９５】ステップＳ６で指定された金種と判別され
た金種が一致している（Ｎｏ）と判断された場合はステ
ップＳ８に移って、入金した棒金の判別が完了するまで
ステップＳ４に戻り、かつステップＳ６に至る動作を繰
り返す。

【００９６】このステップＳ８からステップＳ４に一旦
戻って再びステップＳ８に至る回数をカウントすること
により、棒金の本数が計数される。そして、ステップＳ
８で入金した金額と合致する棒金の本数が計数された
（Ｙｅｓ）ところで、入金精査が完了する。

【００９７】実際の金種判別は、図１３に示すフローチ
ャートに基づいて行われる。ステップＴ１において金種
判別がスタートすると、ステップＴ２において上記第２
の検知体３２ｂの検知信号から、その硬貨の直径Ｄが２
１．５ｍｍよりも小さいかもしくは等しいかが判断され
る。Ｙｅｓの場合はステップＴ３に移って、上記第１の
検知体３２ａの検知信号から孔部の有無が判断される。

【００９８】孔部が無し（Ｎｏ）の場合はステップＴ４
に移って、下記硬貨のサイズ表からその硬貨が１円であ
ることが判明する。孔部が有り（Ｙｅｓ）の場合であれ
ば、ステップＴ５に移って、下記表からその硬貨が５０
円であることが判明する。

【００９９】ステップＴ２でＮｏの場合は、ステップＴ
６に移ってその硬貨の直径Ｄが２３．０ｍｍよりも小さ
いかもしくは等しいかが判断される。Ｙｅｓの場合はス
テップＴ７に移って、上記第１の検知体３２ａの検知信
号から孔部の有無が判断される。

【０１００】孔部が無し（Ｎｏ）の場合はステップＴ８
に移って、下記硬貨のサイズ表からその硬貨が１００円
であることが判明する。孔部が有り（Ｙｅｓ）の場合で
あれば、ステップＴ９に移って下記表からその硬貨が５
円であることが判明する。

【０１０１】ステップＴ６でＮｏの場合はステップＴ１
０に移って、その硬貨の直径Ｄが２５．０ｍｍよりも小
さいかももしくは等しいかが判断される。Ｙｅｓの場合
はステップＴ１１に移って下記硬貨のサイズ表からその
硬貨が１０円であることが判明する。Ｎｏの場合であれ
ばステップＴ１２に移って、下記表からその硬貨が５０
０円であることが判明する。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の棒金入出
金装置によれば、自動装填あるいは手装填されたものに
関わらず、入金時に正確な金種判別を行なって、入金デ
ータに対する誤りの無い入金をなし、信頼性の向上を図
れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る棒金入出金装置の
外観を示す斜視図。

【図２】図１の棒金入出金装置の入出金口のシャッタを
開放した状態を示す斜視図。

【図３】図１の棒金入出金装置の内部構造の一部を示す
斜視図。

【図４】図１の棒金入出金装置の内部にカセット列がセ
ットされた状態を示す斜視図。

【図５】図１の棒金入出金装置の内部構造を概略的に示
す側面図。

【図６】カセットをカセット台にセットする様子を示す
斜視図。

【図７】エレベータを所定のカセットに隣接して位置さ
せた状態を示しており、エレベータ及びカセットの内部
構造を示す側面図。

【図８】図７の一部を拡大して示した図。

【図９】エレベータの内部構成図。

【図１０】エレベータのホッパ内に複数の棒金を収容し
た状態を示す状態図。

【図１１】入金精査部の構成と作用を説明する図。

【図１２】入金精査部の作用をなすフローチャート図。

【図１３】金種判別のフローチャート図。

【図１４】棒金入出金装置の制御ブロック図。

【符号の説明】

２…筐体（装置本体）、７…エレベータ、２０…カセット（棒金収納部）、６５…ホッパ、２７…取出しレバー（棒金搬出機構）、４７…棒金搬送ブロック（搬送機構）、４８…リフト（搬送機構）、４９…入金精査部、３２…検知体、３２ａ…第１の検知体、３２ｂ…第２の検知体、３３…判別部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収
納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認する精
査手段と、を具備したことを特徴とする棒金入出金装
置。
【請求項２】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容するととも
に、それぞれが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容す
る棒金収納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の端面に沿って移動
して、棒金の金種を確認する精査手段と、を具備したこ
とを特徴とする棒金入出金装置。
【請求項３】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収
納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認する精
査手段と、この精査手段が異なる金種を検知したとき、これを報知
する手段と、を具備したことを特徴とする棒金入出金装
置。
【請求項４】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収
納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認すると
ともに本数を計数する精査手段と、を具備したことを特
徴とする棒金入出金装置。
【請求項５】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容するととも
に、それぞれが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容す
る棒金収納手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の端面に沿って移動
して、棒金の金種を確認するとともに本数を計数する精
査手段と、を具備したことを特徴とする棒金入出金装
置。
【請求項６】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容する棒金収
納手段と、この棒金収納手段に収容する棒金の金種と、その本数を
入力する手段と、この棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認すると
ともに、その本数を計数する精査手段と、この精査手段が確認した金種および/ もしくは本数が、
上記入力手段への入力と相違したとき、これを報知する
手段と、を具備したことを特徴とする棒金入出金装置。
【請求項７】装置本体と、この装置本体に備えられ棒金を金種別に収容するととも
に、それぞれが棒金の端面を揃えて一列に並んで収容す
る棒金収納手段と、この棒金収納手段に収容する棒金の金種と、その本数を
入力する手段と、上記棒金収納手段に収容される棒金の金種を確認すると
ともに、その本数を計数する精査手段と、この精査手段が確認した金種および/ もしくは本数が、
上記入力手段への入力と相違したとき、これを報知する
手段と、を具備したことを特徴とする棒金入出金装置。
【請求項８】上記棒金は、同一金種の硬貨を所定枚数ず
つ包装されてなり、上記精査手段は、棒金収納手段に収容される棒金の端面
に沿って移動し、かつ硬貨を検知する検知部および、こ
の検知部の検知信号を受けて硬貨の金種を判別する判別
手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項
７のいずれかに記載の棒金入出金装置。
【請求項９】上記検知体は、棒金端面の中心部に沿って
移動し硬貨の孔明きの有無を確認する第１の検知体と、
棒金端面に沿って移動し硬貨の大きさを確認する第２の
検知体とからなり、上記判別手段は、上記第１の検知体と第２の検知体の検
知信号を受け、両方の検知信号を統合した結果から棒金
の金種を判別することを特徴とする請求項８記載の棒金
入出金装置。
【請求項１０】上記第１の検知体と第２の検知体は、硬
貨に投光し、かつその反射光を受けて明暗を検知する反
射型センサであり、上記判別手段は、上記第１の検知体と第２の検知体が検
知する明暗の時間の長さとそのタイミングから、棒金の
金種を判別することを特徴とする請求項９記載の棒金入
出金装置。
【請求項１１】上記判別手段は、上記第１の検知体と第
２の検知体から受ける検知信号の回数をカウントするこ
とにより、棒金の本数を計数することを特徴とする請求
項１０記載の棒金入出金装置