JPH11259717A - 棒金入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】棒金の入金時、棒金が所定の位置に正しく整位
されていないために起こる棒金の金種の誤判別を防止す
ることができる棒金入出金装置の提供を目的としてい
る。 【解決手段】本発明は、棒金の入金時に搬入される棒金
を鑑査部４９で金種判別行い、判別された金種に対応し
たカセットに収納する。ここで鑑査部４９での判別時、
棒金が所定の正しい位置に整位されているかをセンサ１
０２によって検知する。所定の位置に整位されているこ
とが検知されたときは判別された金種に対応したカセッ
ト２０に収納される。棒金が所定の位置に整位されてい
ないことをセンサ１０２が検知した場合には所定回数だ
け、やり直し処理を行い、所定回数のやり直しでも所定
の位置に整位されない場合にはリジェクト部６０に収納
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は硬貨を所定枚数包装
した棒金の入出金等を行なう棒金入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関、百貨店等、多数の紙幣や硬貨
等を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化及び
現金処理作業の効率化を図っている。このような分野で
は、５０枚の重ねた硬貨を紙やビニール等で包装した棒
金が、バラの硬貨と比較して取り扱いやすいため、多数
用いられている。そして、こうした棒金は、棒金入出金
装置によって処理されて管理されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記棒金入出金装置
は、装置内にセットされる棒金を収容するための棒金収
容カセットを備えており、入金時には投入された棒金を
この棒金収容カセットに収容し、出金時にはこの棒金収
容カセットから棒金を取り出して放出するようになって
いる。

【０００４】しかしながら、従来の装置では、入金動作
時、投入された棒金は金種によって棒金のサイズが異な
るため、充分な整位を行うことは困難であり、その結
果、整位が十分でないまま金種判別を行うと金種の誤判
別を行う可能性があった。

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、棒金の金種判別時に
棒金が所定の位置に正しく整位されているか否かを検知
し、所定の位置に正しく整位されていない場合には当該
棒金をリジェクトすることができる入金機構を備えた棒
金入出金装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、金種毎に棒金を保管する複数のカセット
と、入金される棒金を投入するとともに出金される棒金
が放出されるホッパと、前記複数のカセット内の棒金を
前記ホッパ内に搬出する棒金搬出機構と、前記ホッパ内
の棒金を前記カセット内に搬入する棒金搬入機構とを具
備した棒金入出金装置において、前記棒金搬入手段によ
り搬入された棒金の金種を判別する判別部と、この判別
部による判別時、前記棒金が所定の位置に整位されてい
るか否かを検知する検知手段と、この検知手段により棒
金が所定の位置に整位されていると検知されたとき、当
該判別された棒金を対応する金種のカセットに収納する
収納手段と、前記検知手段により棒金が所定の位置に整
位されていないと検知されたとき、当該判別された棒金
をリジェクトするリジェクト手段とを備えてなるもので
ある。

【０００７】上記構成では判別部での判別時に棒金が所
定の位置に正しく整位されているか否かを検知すること
により所定の位置に整位されずに金種の誤判別を行って
しまうということがなく、所定の位置に整位されていな
い棒金を確実にリジェクトすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施例について説明する。図１は本実施例の入出金装
置１の外観図を示している。図中、２は入出金装置１の
筐体であり、この筐体２の前面には扉３が設けられてい
る。この扉３は開閉自在であり、図３に示すごとく扉３
を開放することによって、オペレータは、入出金装置１
内に設置されている各種の動作機構（後述する）に対し
てアプローチすることができる。

【０００９】また、図１に示すように、筐体２の上面部
には、棒金を入出金装置１内に対して出し入れするため
の入出金口４と、この入出金口４を開閉するためのシャ
ッタ５と、入出金装置１の内部の棒金の残量や入出金装
置１の正常・異常等を表示するための表示部６とが設け
られている。

【００１０】シャッタ５は装置１の奥側に対して開閉
し、その開かれた状態が図２に示されている。このよう
にシャッタ５が開かれた状態では、棒金の搬送を行なう
箱型のエレベータ７（図３参照）のホッパ６５の上面開
口部が入出金口４と対向し、入出金口４を通じてホッパ
６５内に棒金をセットしたり、ホッパー６５から棒金を
取り出すことが可能となる。また、シャッタ５には図示
しないロック機構が設けられており、シャッタ５を閉じ
た状態で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッ
タ５が開かないようになっている。

【００１１】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構
について図３を参照しながら説明する。入出金装置１の
内部前面側には棒金を搬送するためのエレベータ７が上
下方向に移動可能に設けられている。すなわち、エレベ
ータ７は、入出金装置１内に立設された２本のシャフト
８，９に対してスライド自在に取り付けられており、こ
れらシャフト８，９によってその動作方向が上下方向の
みに規制されている。また、エレベータ７は、モータ１
１に取り付けられて駆動される１つの駆動プーリ１３と
複数の被駆動プーリ１２とに巻装されたベルト１０に対
して固定されており、モータ１１を駆動させてベルト１
０を正転・逆転させると、ベルト１０の動きに追従して
エレベータ７が上下方向に移動するようになっている。
なお、ベルト１０にはエレベータ７と逆の位相で動作す
るバランスウェイト１４が取り付けられている。したが
って、エレベータ７が上方に向かう場合にはバランスウ
ェイト１４が下方に向かって動作するため、モータ１１
に加わる負荷を軽減することができる。

【００１２】エレベータ７にはラッチ１５が取り付けら
れており、このラッチ１５を多数のラッチ溝を有するラ
ッチ板１６に掛合することによって、エレベータ７を任
意の位置に保持できるようになっている。この場合、ラ
ッチ１５とラッチ板１６との掛合状態はラッチソレノイ
ド１７を励磁することによって解除される。したがっ
て、所定の位置に保持されたエレベータ７を上下に移動
させるには、ラッチソレノイド１７を励磁してラッチ１
５とラッチ板１６との掛合を解除すれば良い。なお、エ
レベータ７の位置を検出する検出手段が所定の位置に取
り付けられている。図４に示すように、エレベータ７よ
りも奥側の入出金装置１内には、棒金をセットするため
の複数のカセット２０が、棚形状のカセット台２５（図
６及び図７参照）に保持された状態で、エレベータ７に
隣接して設けられている（図４及び図５にはカセット台
２５が図示されていない）。これらのカセット２０は、
エレベータ７の移動路に沿って上下に配列されており、
棒金を出し入れ可能な構成になっている。各カセット２
０は金種に応じて内側の高さや幅が異なっており、現在
日本には６金種あるため、最低でも６個のカセット２０
が設けられる必要がある。したがって、本実施例では、
６個以上のカセット２０が上下方向に配列され、且つ、
これらのカセット２０によって棒金を金種毎にセットす
ることができるようになっている。

【００１３】なお、図５に示すように、カセット２０の
列の下側には金種判別不可能な棒金を保管するリジェク
ト部６０が設けられている。図６に示すように、カセッ
ト２０は、その上面がほぼ開口しており、カセット台２
５に対して挿脱可能にセットされるようになっている。
すなわち、カセット台２５にはカセット２０を保持する
カセットラッチ（図示せず）が取り付けられており、こ
のカセットラッチを解除することによりカセット２０が
カセット台２５から取り外しできるようになっている。
また、前記カセットラッチにはセンサが取り付けられて
おり、カセット２０が正常にセットされているかどうか
を検出することができるようになっている。

【００１４】また、カセット２０の前面には、カセット
２０にセットされた棒金を保持する棒金シャッタ２１が
取り付けられている。ここで、エレベータ７が所定のカ
セット２０に隣接して配置された状態を図７に、また、
エレベータ７とカセット２０のシャッタ２１側部分とを
拡大した図を図８に示す。これらの図面に示されるよう
に、前記棒金シャッタ２１は、軸２４を中心としてカセ
ット２０の内側方向に回転可能であり、ばね２３によっ
て立ち上がる方向（外側方向）に付勢されている。した
がって、棒金シャッタ２１は、他の外力が作用しない限
り、ばね２３の付勢力により立ち上がった状態を保持し
ており、カセット２０内の棒金Ｐと当接して棒金Ｐをカ
セット２０内に保持することができる。

【００１５】このような構成で、オペレータが直接に棒
金Ｐをカセット２０にセットする場合には、棒金Ｐをカ
セット２０の開口部からカセット２０内部に揃えて入れ
ることにより、約２０本の棒金Ｐを１つのカセット２０
にセットすることが可能である。一方、これとは異な
り、棒金Ｐを機械的にカセット２０にセットする場合に
は、後述するように、セットすべき棒金Ｐを棒金シャッ
タ２１の前面からカセット２０内に押し込む。つまり、
棒金シャッタ２１の前面に棒金Ｐを押し当ててばね２３
の付勢力に抗して棒金シャッタ２１を内側に回転させな
がら、棒金Ｐをカセット２０内に押し込む。

【００１６】カセット台２５には、ここにセットされた
カセット２０内の棒金Ｐをエレベータ７側方向に付勢し
得るバックアップ２６が設けられている。この付勢力は
バックアップ２６をエレベータ７側方向に付勢するばね
３０によって生起される。したがって、棒金Ｐが収容さ
れたカセット２０をカセット台２５にセットすると、バ
ックアップ２６によって棒金Ｐが棒金シャッタ２１に押
し付けられる。つまり、カセット２０をカセット台２５
に挿入していくと、カセット２０の最奥端に位置する棒
金Ｐがバックアップ２６の押付板２６ａに当接し、バッ
クアップ２６がばね３０の付勢力に抗して奥方に押し込
まれる。この場合、ばね３０は、その付勢力によって、
バックアップ２６の押付板２６ａをカセット２０の最奥
端に位置する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２０の
最先端の棒金Ｐを棒金シャッタ２１に押し付ける。すな
わち、カセット２０内の棒金Ｐが全てカセット２０から
押し出される方向に付勢された状態となる。この状態の
まま、さらにカセット２０をカセット台２５内に押し込
んでいくと、前述したカセットラッチによってカセット
２０がカセット台２５内に保持される。

【００１７】また、図１６に示すように、カセット台２
５にはカセット２０内の棒金の満杯状態を検出するため
のカセットフルセンサ１０１が設けられている。このカ
セットフルセンサ１０１は例えばバックアップ２６の位
置を検出することにより、カセット２０内の満杯状態を
検出することができる。すなわち、カセット２０が満杯
でない状態では図１６（ｂ）のようにバックアップ２６
によってカセットフルセンサ１０１のフォトインタラプ
タが遮られておらず、一方、カセット２０が満杯の状態
では図１６（ｃ）のようにバックアップ２６の後端がカ
セットフルセンサ１０１のフォトインタラプタを遮り、
満杯状態であることが検出される。次に、エレベータ７
の構造について図８及び図９を参照しながら説明する。
エレベータ７は、エレベータ７の上部で開口して棒金を
受け入れるホッパ６５と、ホッパ６５の下側に設けられ
た棒金搬送部７０とから主に構成されている。このう
ち、ホッパ６５は、カセット２０から取り出された棒金
や、カセット２０にセットすべき棒金を保持することが
できる。また、棒金搬送部７０は、ホッパ６５内の棒金
を受けとってその金種を判別するとともに、この判別し
た棒金を所定のカセット２０へと搬送することができ
る。

【００１８】エレベータ７のカセット２０側には棒金を
カセット２０から取り出す取り出しレバー２７が取り付
けられている。この取り出しレバー２７は、図示しない
モータ等によって図中矢印方向に回転し、カセット２０
内の最先端の棒金１本を押し上げてこれをホッパ６５内
に落とし込ませることができるようになっている。エレ
ベータ７にはカセット２０から取り出された棒金を検知
するための出金確認センサ２８が設けられている。この
出金確認センサ２８は、例えばＬＥＤ２８ａとフォトダ
イオード２８ｂとからなり、棒金が取り出しレバー２７
によってカセット２０側からエレベータ７側に移送され
たかどうかを検知することができる。また、ホッパ６５
の下部には、ホッパ６５内における棒金の有無を検出す
る残留検出センサ６６が設けられている。この残留検出
センサ６６も、例えばＬＥＤ６６ａとフォトダイオード
６６ｂとからなる。

【００１９】ホッパ６５は、上端開口部から下部に向か
って徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホッ
パ６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成されてい
る。ホッパ６５の最下部には搬送部７０に開口する搬出
口７２が設けられている。この搬出口７２を通じてホッ
パ６５内の棒金が搬送部７０へと搬出される。搬出口７
２は２つの分離シャッタ４４，４５によって開閉自在で
ある。この場合、分離シャッタ４４，４５は、左右に分
かれて開くようになっている。また、搬出口７２の下方
には分離エレベータ４６が上下に移動可能に設けられて
いる。この分離エレベータ４６は、駆動機構によって搬
出口７２の位置まで上昇させられた状態つまりその移動
路の上端位置で、ホッパ６５内から搬出口７２を通じて
落下する棒金を受けとることができる。そして、この分
離エレベータ４６と前記分離シャッタ４４，４５は、互
いに連動して動作し、後述するようにホッパ６５内の棒
金を１本ずつ分離する分離手段を構成している。

【００２０】図９の（ｂ）に示すように、棒金を受けと
る分離エレベータ４６の受取面４６ａは円弧状に形成さ
れている。この場合、受取面４６ａの径は、最も径の大
きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも小さ
く、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍｍ）
よりも大きくなっている。したがって、受取面４６ａに
５００円硬貨Ａが置かれた場合には、図中に実線で示す
ように受取面４６ａの下面から５００円硬貨Ａが浮いた
状態になる。また、受取面４６ａに５００円硬貨Ａ以外
の硬貨が置かれた場合には、図中に点線で示すように受
取面４６ａの下面に硬貨（図では１０円硬貨Ｂ）が接触
した状態となる。

【００２１】また、分離エレベータ４６には、前記受取
面４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別セン
サ８２が設けられている。図９の（ｂ）にはマイクロス
イッチからなるセンサ８２が示されている。この場合、
スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるようになっ
ている。つまり、硬貨が受取面４６ａの下面から浮いた
状態にあると、スイッチが閉じないようになっており、
この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると認識で
きる。また、硬貨が受取面４６ａの下面に接触すると、
スイッチが閉じるようになっており、この場合は、その
硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識できる。
無論、このようなセンサ８２はマイクロスイッチに限ら
ず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるものであって
もよい。この場合は、光が遮断されるか否かによって硬
貨を判別することができる。

【００２２】一方、分離エレベータ４６の移動路の下端
位置には、分離エレベータ４６の受取面４６ａ上の棒金
を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック４７が待
機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬送ブロッ
ク４７の受取面は例えばＶ字形状に形成されており、分
離エレベータ４６がその移動路の下端位置まで下降する
と、受取面４６ａ上の棒金が棒金搬送ブロック４７の前
記受取面上に載置されるようになっている。なお、棒金
搬送ブロック４７は、例えばベルト駆動の移動機構５０
によって図中右側に向けて移動される。

【００２３】棒金搬送ブロック４７の移動路の終端位置
（図中右端位置）にはリフト４８が待機して配置されて
いる。このリフト４８は上下に移動可能であり、棒金搬
送ブロック４７の移動路終端位置で棒金搬送ブロック４
７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方に向けて搬
送することができる。なお、棒金を受け取るリフト４８
の受取面も例えばＶ字形状に形成されており、棒金搬送
ブロック４７からリフト４８への棒金の受け渡しが確実
に行なえるようになっている。

【００２４】リフト４８の移動路の上端位置には棒金プ
ッシャ５２が設けられている。この棒金プッシャ５２
は、リフト４８の移動路に対して垂直な方向に進退移動
可能であり、リフト４８に載置された棒金を図中右側に
位置するカセット２０内に押し込むことができる。

【００２５】また、棒金プッシャ５２の棒金押し込み方
向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ５２
と対向して、棒金俵崩しカム７８が設けられている。こ
の棒金俵崩しカム７８は、棒金プッシャ５２によってホ
ッパ６５内に押し出されることにより、ホッパ６５内に
積み重ねられた棒金（図１０参照）の配置状態を崩すこ
とができる。これは、ホッパ６５内における棒金の積み
重なり状態によっては、棒金が搬出口７２まで落ちてこ
ないことがあるため、この状態を解消するために、棒金
俵崩しカム７８をホッパ６５内で前後（図中左右方向）
に移動させることで、ホッパ６５内における棒金の配置
状態を変化させ、ホッパ６５内の最下部に位置する棒金
を常に搬出口７２に位置させるようにするためである。

【００２６】本構成では、棒金プッシャ５２を棒金押し
込み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ５２が
棒金俵崩しカム７８の背面に当接して、棒金俵崩しカム
７８がホッパ６５内に向けて押し出される。また、この
状態から棒金プッシャ５２を逆方向つまり棒金押し込み
方向に前進させると、その動作に追従して棒金俵崩しカ
ム７８が元の初期位置に戻される。

【００２７】なお、棒金プッシャ５２のこのようなカム
押出し動作は、棒金をカセット２０内に押し出した後も
しくは押し出す前に必ず行なうようにしても良いし、ま
た、ある一定時間毎に定期的に行なうようにしても良
い。

【００２８】ところで、ホッパ６５内における棒金の配
置状態を変化させて棒金を確実に搬出口７２に位置させ
るようにするためには、前記棒金俵崩しカム７８ととも
に、ホッパ６５の内面の形状が重要な要素となる。そこ
で、本構成では、搬出口７２の近傍に位置するホッパ６
５の内面に段差部７９を設け、この段差部７９によっ
て、棒金俵崩しカム７８が駆動した際に最下部の棒金が
容易に搬出口７２へ落ちることができるようにしてい
る。

【００２９】一方、リフト４８の移動路の途中には棒金
の金種を判別するための鑑査部４９が設けられている。
この鑑査部４９は、棒金の材質や外径を検知することに
よって、その金種を判別するようになっている。

【００３０】図１１に示すように、鑑査部４９は、移動
可能に設けられ、正弦波電圧が印加される鑑査用コイル
４１と、この鑑査用コイル４１と対向して配置され且つ
鑑査用コイル４１の移動と同期して移動する幅寄せ板４
２とを備えている。リフト４８に載置された棒金Ｐが鑑
査用コイル４１と幅寄せ板４２との間に位置すると、鑑
査用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに接近して（図
１１の（ａ）参照）、棒金Ｐを挟持し、鑑査対象となる
棒金Ｐの端部を鑑査用コイル４１内に挿入させる（図１
１の（ｂ）参照）。

【００３１】ここで、図１１（ｄ）、図１１（ｅ）に示
すように鑑査用コイル４１の内部にはマイクロスイッチ
からなるセンサ１０２及び検知板１０３が設けられてい
る。そして鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２とが棒金Ｐ
を挟持したとき、棒金Ｐが検知板１０３を介してセンサ
１０２をＯＮしたときは棒金Ｐの端部が鑑査用コイル４
１内に確実に挿入されていることが検出できる。一方鑑
査用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに接近したにも
関わらず、センサ１０２がＯＮしなかった場合には棒金
が正しい位置にないことが検出される。これによって棒
金の金種判別時に棒金が正しい位置に整位されているか
否かの検知を行っている。なお、センサ１０２はマイク
ロスイッチに限らずフォトインタラプタでも良い。鑑査
用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに接近したとき、
同時に棒金Ｐのセンタリングも行なう。この構成では、
金種によらず全ての棒金Ｐを共通のセンタに揃えること
ができるようになっている。なお、鑑査が終了すると、
鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２は互いに離間する方向
に移動し（図１１の（ｃ）参照）、リフト４８のその後
の移動が可能となる。

【００３２】図１２に鑑査部４９の電気回路のブロック
図が示されている。正弦波発信器２００がドライバ２０
１を介して鑑査用コイル４１に接続されている。鑑査用
コイル４１の出力端がアンプ２０２を介して減算器２０
３に接続されている。さらに、減算器２０３がアンプ２
０４及びＡ／Ｄコンバータ２０５を介して図示しない制
御装置（ＣＰＵ）に電気的に接続されている。

【００３３】次に、上記構成の入出金装置１の出金動作
及び入金動作について説明する。まず、出金動作につい
て図１３を参照しながら説明する。図１３の（ａ）に示
すように、エレベータ７は初期的に装置１内の最下部に
待機している。上位の制御装置の出金命令によって、エ
レベータ７がモータ１１（図３参照）の駆動により出金
命令に対応した所定のカセット２０の位置まで上昇して
停止する（図１３の（ｂ）参照）。この段階で、エレベ
ータ７のラッチ１５がラッチ板１６（図３参照）に掛合
し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によってエ
レベータ７の停止位置が確認された後、図８に示す取り
出しレバー２７が回転動作する。取り出しレバー２７が
回転する（図１３の（ｃ）参照）と、カセット２０の最
先端の棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金
は、棒金シャッタ２１（図８参照）を乗り越えて、エレ
ベータ７のホッパ６５内に転がり落ちる。この時、棒金
が取り出されたカセット２０内では、残りの棒金がバッ
クアップ２６（図７及び図８参照）の力によって棒金シ
ャッタ２１に押し付けられ、次の棒金を取り出し可能な
待機状態となる。棒金が取り出されたことを出金確認セ
ンサ２８が検知すると、取り出しレバー２７は逆回転し
てその初期位置に戻る（図１３の（ｄ）参照）。例え
ば、２本の棒金を取り出す場合には、この状態から再び
取り出しレバー２７が回転し、次の棒金がエレベータ７
のホッパ６５内に落とし込まれる。

【００３４】対象カセット２０での取り出しが終了した
ら、ラッチソレノイド１７（図３参照）が励磁される。
これによって、ラッチ１５とラッチ板１６との掛合状態
が解除され、エレベータ７が動作可能状態となる。

【００３５】その後、エレベータ７は、上位の制御装置
が要求した金額・本数に応じて順次所定のカセット２０
の位置に停止して取り出しを行ない、全ての取り出しが
終了した時点で、その移動経路の最上端に停止して入出
金口４の直下に位置する（図１３の（ｅ）参照）。

【００３６】エレベータ７が入出金口４の直下に位置す
ると、シャッタ５が開き、オペレータはエレベータ７に
よって運ばれた棒金を取り出すことが可能となる。残留
センサ６６（図９参照）によってエレベータ７内に棒金
が残留していないことを確認した段階で、シャッタ５が
閉じられ、エレベータ７が最下部の初期位置に戻される
（図１３の（ｆ）参照）。

【００３７】以上の一連の動作を行なうことにより、必
要な金種・本数の棒金を出金することができる。次に、
入金動作について説明する。

【００３８】入出金装置１内のカセット２０に対する棒
金のセットをオペレータ自身で行なう場合は、扉３を開
放してカセット２０を取出し、棒金Ｐをカセット２０の
開口部からカセット２０内部に揃えて入れれば良い。

【００３９】以下、カセット２０に対する棒金のセット
を自動的に行なう場合について図１４及び図１７を参照
しつつ説明する。図１４の（ａ）に示すように、エレベ
ータ７は初期的に装置１内の最下部に待機している。上
位の制御装置の入金命令によって、エレベータ７がモー
タ１１（図３参照）の駆動によって装置１の最上部に上
昇して停止する（図１４の（ｂ）参照）（Ｓ１）。そし
て、この状態で、シャッタ５が開けられる（Ｓ２）。こ
の時、装置１は、オペレータが棒金をエレベータ７のホ
ッパ６５内に投入するのを待つ待機状態となる。

【００４０】その後、オペレータが所定本数の棒金をホ
ッパ６５内に入れて（Ｓ３）シャッタ５を閉じる（Ｓ
４）と、エレベータ７による棒金セット作業が開始され
る。或いは、オペレータがホッパ６５内への棒金のセッ
トが完了したことを上位の制御装置に入力すると、シャ
ッタ５が閉じ、エレベータ７による棒金セット作業が開
始される。

【００４１】シャッタ５が閉じると、エレベータ７のホ
ッパ６５内にセットされた棒金が分離シャッタ４４，４
５と分離エレベータ４６とによって１本づつ分離され
（Ｓ５）、棒金の金種に対応したカセット２０の位置ま
でエレベータ７が移動する。以下、これについて詳細に
説明する。

【００４２】棒金の分離を行なう場合には、図１５の
（ａ）に示すように、分離エレベータ４６をその移動路
の上端位置に上昇させた状態で分離シャッタ４４，４５
を開く。これによって１本の棒金のみが分離エレベータ
４６に落下する。その後、分離エレベータ４６を下方へ
移動させることと連動させて分離シャッタ４４，４５を
閉じることにより１本の棒金のみを分離エレベータ４６
側に分離させることができる。この状態が図１５（ｂ）
〜図１５（ｄ）に示されている。

【００４３】特に、本実施例では、ある一定の場合に、
分離シャッタ４４，４５を完全に閉じることなく、分離
シャッタ４４，４５が閉じられた状態で分離シャッタ４
４，４５同志の間に若干の隙間９０を形成するようにし
てある（図１５の（ｃ）（ｄ）参照）。これは、棒金の
巻紙が剥がれていた場合に、この剥がれた部分が分離シ
ャッタ４４，４５を閉じた際にシャッタ４４，４５間に
挟まってしまい、棒金が分離エレベータ４６に落下しな
くなる虞があるからである。

【００４４】したがって、本実施例では、ホッパ６５内
に装填された複数の棒金を連続して分離する場合には、
分離シャッタ４４，４５を完全に閉じないようにしてい
る。つまり、残留検出センサ６６によってホッパ６５内
に棒金がないことが検知された場合には分離シャッタ４
４，４５を完全に閉じるが、残留検出センサ６６によっ
てホッパ６５内にまだ棒金が残っていることが検知され
た場合には、分離シャッタ４４，４５を閉じた際に、棒
金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙間９０を分
離シャッタ４４，４５間に形成するようにしている。

【００４５】また、こうした分離工程において、分離エ
レベータ４６側のセンサ８２により分離エレベータ４６
上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合には、
分離エレベータ４６を５ｍｍ程度下げた後にシャッタ４
４，４５を閉じるようにする。これは、前述したように
分離エレベータ４６の受取面４６ａの径が５００円硬貨
の径よりも小さいため、受取面４６ａ上に５００円硬貨
が浮いた状態で載置されるからである。したがって、も
し、分離シャッタ４４，４５を閉じる前に分離エレベー
タ４６を下げておかないと、棒金の重心位置よりも下を
分離シャッタ４４，４５が通過することとなり、分離作
業が行なえない。なお、センサ８２によって分離エレベ
ータ４６上の棒金が５００円硬貨以外であると判断され
た場合には、分離エレベータ４６の下降とほぼ同時に分
離シャッタ４４，４５を閉じれば良い。この場合は、棒
金の重心位置よりも上を分離シャッタ４４，４５が通過
するため、棒金を確実に分離できる。

【００４６】以上のようにして分離された棒金は、図９
に示すように、分離エレベータ４６の移動路の下端位置
で棒金搬送ブロック４７に受け渡されて搬送される。そ
の後、棒金は、棒金搬送ブロック４７からリフト４８に
受け渡され、このリフト４８によって鑑査部４９まで搬
送される（Ｓ６）。

【００４７】リフト４８が上昇し、リフト４８に載置さ
れた棒金Ｐが鑑査部４９の鑑査用コイル４１と幅寄せ板
４２との間に位置すると、鑑査用コイル４１と幅寄せ板
４２とが互いに接近して棒金を挟持することにより、鑑
査対象となる棒金の端部が鑑査用コイル４１内に挿入さ
れる（図１１参照）。

【００４８】このとき鑑査対象の棒金が正しい位置に整
位されているか否かが鑑査コイル４１内のセンサ１０２
によって検知される。この検知動作を図１８を参照して
説明する。すなわち、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２
とが互いに接近したとき（Ｓ１０１）に、センサ１０２
がＯＮになったとき（Ｓ１０２）は、棒金が正しい位置
にあるので鑑査部４９によって棒金の金種判別が行われ
る（Ｓ１０３）。一方、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４
２とが互いに接近したにも関わらず、センサ１０２がＯ
Ｎしなかったとき（Ｓ１０２）は、鑑査用コイル４１と
幅寄せ板４２とを互いに離間する方向に一旦移動し（Ｓ
１０４）、再度接近する方向に移動するというやり直し
動作を行う。このやり直し動作を所定の回数繰り返し実
施してもセンサ１０２によって棒金Ｐが正しい位置にあ
ることが検出できなかった場合は、金種判別のベースと
なる棒金の材質や外形を確実に測定できないので、金種
判別不能としてリジェクト棒金と判定する（Ｓ１０
６）。

【００４９】次に、鑑査部４９によって棒金の金種判別
を行なう方法について説明する。金種を判別する方法と
しては、例えば、正弦波電圧を印加したコイルに棒金を
挿入して硬貨の材質に伴う固有の出力変動を測定した
り、光学的なセンサを移動させて棒金の直径を測定した
りするなど、種々の方法がある。

【００５０】本実施例は、前者の方法を用いたものであ
り、鑑査用コイル４１に正弦波電圧を印加して磁界を発
生させて、コイル４１の中に挿入された棒金の材質や外
形に応じて磁界が乱される度合いを検出し、この検出値
を基準データと比較することにより金種判別を行なうも
のである。具体的には、図１２に示すように、正弦波発
信器２００から正弦波を発信して、ドライバ２０１を介
して鑑査用コイル４１を励磁する。そして、コイル４１
からの出力値をアンプ２０２、減算器２０３、アンプ２
０４を介してＡ／Ｄコンバータ２０５に取り込んでこれ
をデジタル化し、その信号をＣＰＵに取り込む。そし
て、このＣＰＵに取り込まれたデータを金種に応じて設
定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行
なうものである。

【００５１】ところで、鑑査用コイル４１に印加する正
弦波の周波数は、棒金のように金種によって材質が異な
るものの場合には、５ＫＨｚ以下が適している。これ
は、５ＫＨｚ以上の周波数では、棒金の表皮の影響が大
きく現れ、棒金の傷や曲がりなどの影響を拾ってしまう
ことがあるためである。したがって、周波数を５ＫＨｚ
以下とすることによって、棒金内部まで磁束が進入する
ため、金種を正確に判別できる。

【００５２】しかしながら、５ＫＨｚ以下の周波数の正
弦波を使用した場合でも、この正弦波等が鑑査用コイル
４１からの出力値に影響を与えてしまうことがあり、こ
うした場合、６金種を確実に判別することができない、
つまり、十分な分解能を得ることができない虞がある。
また、５ＫＨｚ以下の周波数であっても、周波数が高い
場合には材質の影響が小さく外形の影響が大きいが、周
波数が低い場合には材質の影響が大きくなるといった特
性があるため、１種類の周波数の正弦波を使用しただけ
では正確な鑑査を行なえない虞がある。つまり、こうし
た２つの問題は２種類以上の周波数の正弦波を使用する
ことによって解決される。

【００５３】そこで、本実施例では、金種によって材質
や外形が異なり且つコイル４１に印加される正弦波の周
波数に応じて出力の変化量が異なるという特徴を利用し
て、２種類以上の周波数の正弦波を使用する。例えば、
２種類の周波数の正弦波を使用する場合には、コイル４
１に棒金を挿入した状態で周波数Ａを印加して第１回目
のデータを取得し、次に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを
印加した状態で第２回目のデータを取得し、その変化量
によって金種判別を行なう。つまり、２つのデータの相
対比較を行なって棒金の金種判別を行なう。

【００５４】なお、これとは異なり、各データを金種に
応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の
判別を行なっても良い。このように、１個の棒金に対し
て２種類以上の周波数の正弦波を印加すれば、相対的な
変化量を測定することが可能となり、測定系の故障など
によって発生する不具合を少なくできる。

【００５５】なお、コイル４１の内側には棒金の穴を検
出するセンサ１００（図９参照）が設けられており、こ
れによって、穴のある棒金を選別可能である。以上のよ
うにして鑑査部４９による金種判別が終了（Ｓ７）した
ら、その金種に対応したカセット２０の満杯状態がセン
サ１０１（図１６参照）の状態を読み取ることにより検
出される（Ｓ８）。カセット２０が満杯状態でなかった
場合は、その金種に対応したカセット２０の位置までエ
レベータ７が移動する（図１４の（ｃ）参照）（Ｓ９）
とともに、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに
離間する方向に移動し（図１１の（ｃ）参照）、リフト
４８が棒金プッシャ５２に向けて上昇する。

【００５６】金種に対応したカセット２０までエレベー
タ７が移動し、リフト４８がその移動経路の上端位置つ
まり棒金プッシャ５２の位置まで移動したら、棒金プッ
シャ５２が駆動してリフト４８上の棒金をカセット２０
内に装填する（図１４の（ｄ）参照）（Ｓ１０）。この
装填動作について詳しく説明すると、まず、棒金プッシ
ャ５２は、リフト４８によって棒金プッシャ５２の位置
まで上昇された棒金をカセット２０側に押し出す。この
時、棒金は、カセット２０の前面に位置する棒金シャッ
タ２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送され
る。棒金プッシャ５２は、装填される棒金が棒金シャッ
タ２１を完全に越えた位置（センサによって検出され
る）で停止し、その後、エレベータ７側に戻る。この
時、棒金シャッタ２１は、ばね２３の付勢力によって起
き上がり、これによって、装填された棒金がカセット２
０内にセットされる。

【００５７】以上の動作をエレベータ７内に入れられた
棒金がなくなるまで（Ｓ１１）繰り返すことにより入金
動作が完了する。入金動作が完了したら、エレベータは
初期位置に戻る（図１４の（ｅ）参照）（Ｓ１２）。

【００５８】前記カセットの満杯検出ステップ（Ｓ８）
で判別された金種に対応するカセット２０が満杯状態で
あった場合は、エレベータ７を対応するカセット２０の
出金位置まで移動させ（Ｓ１３）、カセット２０から棒
金を１本取り出し、ホッパ６５へ払い出す（Ｓ１４）。
具体的にはエレベータ７がカセット２０の出金位置へ移
動し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によって
エレベータ７の停止位置が確認された後、図８に示す取
り出しレバー２７が回転動作する。取り出しレバー２７
が回転すると、カセット２０の最先端の棒金１本が押し
上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２１
を乗り越えて、エレベータ７のホッパ６５内に転がり落
ちる。このとき、棒金が取り出されたカセット２０内で
は、残りの棒金がバックアップ２６の力によって棒金シ
ャッタ２１に押しつけられ、次の棒金を取り出し可能な
待機状態となる。棒金Ｐが取り出されたことを出金確認
センサ２８が検知すると、取り出しレバー２７は逆回転
してその初期位置に戻る。

【００５９】棒金の取り出しが終了したら、次にエレベ
ータ７を対応するカセット２０の入金位置まで移動させ
る（Ｓ１５）とともに、鑑査部４９に残された棒金の装
填（収納）を行う（Ｓ１６）。すなわち、その金種に対
応したカセット２０の入金位置までエレベータ７が移動
する（図１４の（ｃ）参照）（Ｓ１５）とともに、鑑査
用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに離間する方向に
移動し（図１１の（ｃ）参照）、リフト４８が棒金プッ
シャ５２に向けて上昇する。

【００６０】金種に対応したカセット２０までエレベー
タ７が移動し、リフト４８がその移動経路の上端位置つ
まり棒金プッシャ５２の位置まで移動したら、棒金プッ
シャ５２が駆動してリフト４８上の棒金をカセット２０
内に装填する（図１４の（ｄ）参照）。この装填動作は
まず、棒金プッシャ５２は、リフト４８によって棒金プ
ッシャ５２の位置まで上昇された棒金をカセット２０側
に押し出す。この時、棒金は、カセット２０の前面に位
置する棒金シャッタ２１とカセット内の棒金を押し込み
ながら搬送される。棒金プッシャ５２は、装填される棒
金が棒金シャッタ２１を完全に越えた位置（センサによ
って検出される）で停止し、その後、エレベータ７側に
戻る。この時、棒金シャッタ２１は、ばね２３の付勢力
によって起き上がり、これによって、装填された棒金が
カセット２０内にセットされる。

【００６１】装填が終了すると、エレベータ７は最上部
へ移動し（Ｓ１７）、シャッタ５が開く（Ｓ１８）こと
により、ホッパ内の棒金を取り出し可能に解放する。こ
れにより、オペレータはエレベータ７のホッパ６５内の
棒金を取り出すことが可能となる。

【００６２】その後、オペレータによりホッパ６５内の
棒金が取り出され（Ｓ１９）、残留センサ６６によって
ホッパ６５内に棒金が残留していないことを確認した段
階で、シャッタ５が閉じられ（Ｓ２０）、エレベータ７
が初期位置に戻る（Ｓ２１）。

【００６３】なお、カセット２０が満杯で返却された場
合に、満杯であったカセットの金種を表示器６に表示す
ることにより、オペレータはホッパ６５に返却された棒
金の内、満杯になっている金種の棒金を取り除き、他の
金種の棒金を再度ホッパ６５に投入して入金処理を行う
ようにしても良い。

【００６４】また、鑑査部４９によって金種判別が不可
能であった棒金は、前述したと同様の動作によって最下
部のリジェクト部６０（図５参照）内に装填されてここ
で保管される。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入金動作時の棒金の金種判別で棒金が所定の位置に正し
く整位されているか否かを検知し、所定の位置に正しく
整位されていない場合には当該棒金をリジェクトするこ
とができる入金機構を備えた棒金入出金装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る棒金入出金装置の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１の棒金入出金装置の入出金口のシャッタを
開放した状態を示す斜視図である。

【図３】図１の棒金入出金装置の内部構造の一部を示す
斜視図である。

【図４】図１の棒金入出金装置の内部にカセット列がセ
ットされた状態を示す斜視図である。

【図５】図１の棒金入出金装置の内部構造を概略的に示
す側面図である。

【図６】カセットをカセット台にセットする様子を示す
斜視図である。

【図７】エレベータを所定のカセットに隣接して位置さ
せた状態を示しており、エレベータ及びカセットの内部
構造を示す側面図である。

【図８】図７の一部を拡大して示した図である。

【図９】エレベータの内部構成図である。

【図１０】エレベータのホッパ内に複数の棒金を収容し
た状態を示す状態図である。

【図１１】鑑査部の構成する鑑査用コイルと幅寄せ板の
動作を説明するための斜視図及び断面図である。

【図１２】鑑査部の電気回路のブロック図である。

【図１３】出金動作の手順を説明するための説明図であ
る。

【図１４】入金動作の手順を説明するための説明図であ
る。

【図１５】分離シャッタと分離エレベータとの連動機構
を説明するための説明図である。

【図１６】カセット部の満杯状態検出センサの構成を説
明するための図である。

【図１７】入金動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１８】金種判別部での位置検出動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１…入出金装置、７…エレベータ、２０…カセット、２
７…取出しレバー（棒金搬出機構）、４９…鑑査部、５
２…棒金プッシャ（棒金搬入機構）、６５…ホッパ、１
０１…カセットフルセンサ（満杯検出手段）、１０２…
センサ（整位検出手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種毎に棒金を保管する複数のカセット
   と、入金される棒金を投入するとともに出金される棒金
   が放出されるホッパと、前記複数のカセット内の棒金を
   前記ホッパ内に搬出する棒金搬出機構と、前記ホッパ内
   の棒金を前記カセット内に搬入する棒金搬入機構とを具
   備した棒金入出金装置において、 前記棒金搬入手段により搬入された棒金の金種を判別す
   る判別部と、 この判別部による判別時、前記棒金が所定の位置に整位
   されているか否かを検知する検知手段と、 この検知手段により棒金が所定の位置に整位されている
   と検知されたとき、当該判別された棒金を対応する金種
   のカセットに収納する収納手段と、 前記検知手段により棒金が所定の位置に整位されていな
   いと検知されたとき、当該判別された棒金をリジェクト
   するリジェクト手段と、を具備したことを特徴とする棒
   金入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の棒金入出金装置におい
   て、 前記検知手段は棒金が所定の位置に整位されていないと
   検知したとき、所定の回数だけ検知動作を繰返し、前記
   リジェクト手段は前記検知手段による所定回数の繰返し
   検知にも関わらず、所定の位置に整位されていないと検
   知されたときに当該判別された棒金をリジェクトするこ
   とを特徴とする棒金入出金装置。
3. 【請求項３】 金種毎に棒金を保管する複数のカセット
   と、棒金を収容可能なホッパを備え前記複数のカセット
   に隣接して上下移動するエレベータと、前記カセット内
   の棒金を前記エレベータのホッパ内に搬出する棒金搬出
   機構と、前記エレベータ内の棒金を前記カセット内に搬
   入する棒金搬入機構とを具備した棒金入出金装置におい
   て、 前記エレベーターは、前記ホッパーの底部開口に配置さ
   れる開閉可能なシャッターとこのシャッターの下側で棒
   金を受けとりホッパー内の棒金を１本ずつ分離する棒金
   分離機構と、 この棒金分離機構により分離された棒金を受けとってこ
   れを前記棒金搬入機構まで搬送する搬送機構と、 この搬送機構の搬送路の途中に設けられ、搬送機構によ
   って搬送される棒金の金種判別を行なう判別部と、 この判別部による判別時、前記棒金が所定の位置に整位
   されているか否かを検知する検知手段と、 この検知手段により棒金が所定の位置に整位されている
   と検知されたとき、当該判別された棒金を対応する金種
   のカセットに収納する収納手段と、 前記検知手段により棒金が所定の位置に整位されていな
   いと検知されたとき、当該判別された棒金をリジェクト
   するリジェクト手段と、 を具備したことを特徴とする棒金入出金装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の棒金入出金装置におい
   て、 前記検知手段は棒金が所定の位置に整位されていないと
   検知したとき、所定の回数だけ検知動作を繰返し、前記
   リジェクト手段は前記検知手段による所定回数の繰返し
   検知にも関わらず、所定の位置に整位されていないと検
   知されたときに当該判別された棒金をリジェクトするこ
   とを特徴とする棒金入出金装置。