JPH1119163A - 入浴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降レールを支持するための支柱等が浴槽の
中央部分に出っ張ることなく、浴槽の隅部あるいは浴槽
の外部に配置し、浴槽を要介護者用としてまた一般者の
入浴用としても併用する。 【解決手段】 昇降レール１０は、昇降レールと昇降駆
動機構７との間に介在された水平駆動機構１１を介し
て、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置
との間を水平移動される。水平駆動機構は昇降レールが
上方位置に達したときのみ作動して、昇降レールを水平
移動させる。水平駆動機構は例えばシリンダで構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者、老人
等の入浴介助を必要とする者を、安全かつ介助労力を多
大にかけることなく入浴させることのできる入浴装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の入浴装置として、浴槽の
内部に、昇降駆動機構によって昇降させられる昇降レー
ルを配置し、一方、上部にレールが設けられた走行台車
に対してその上側に載せられる座体がレールに沿って移
動されながら分離可能とされた車椅子を用意し、昇降レ
ールを車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた
状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り
移らせ、その状態で昇降レールを下降させることで、入
浴者を座体と共に浴槽内に至らせる形式のものが知られ
ている（特開平６−３１９７７８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記入浴装
置では、昇降レールを支持する支柱が浴槽の略中央部分
に起立しており、一般の者が入浴する際に、この支柱が
邪魔になるという問題があった。

【０００４】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、昇降レールを支持するための支柱等が浴槽の中央部
分に出っ張ることなく、浴槽の隅部あるいは浴槽の外部
に配置することができ、要介護者用としてもまた一般者
の入浴用としても使用することができる入浴装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上部にレール
が設けられた走行台車に対してその上側に載せられる座
体が前記レールに沿って移動されながら分離可能とされ
た車椅子と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機構によっ
て昇降させられる昇降レールとを備え、該昇降レールを
前記車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状
態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移
らせる入浴装置において、前記昇降レールは、該昇降レ
ールと前記昇降駆動機構との間に介在された水平駆動機
構を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の
入浴位置との間を水平移動されることを特徴とする。前
記水平駆動機構は昇降レールが上方位置に達したときの
み作動して、前記昇降レールを水平移動させるようにす
るのが好ましい。前記水平駆動機構は、シリンダで構成
されてもよいし、モータと一対の回転体とそれら回転体
の間に巻回される動力伝達用の長尺部材で構成されてい
てもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ＜発明の第１の実施の形態＞図１〜図７は本発明の第１
の実施の形態の入浴装置を示す。この入浴装置は、床面
２上を走行可能な車椅子１と、浴槽３側の設備とからな
る。

【０００７】浴槽３側の設備としては、浴槽３の外側で
あって浴槽側壁の近傍に立設された第１の支柱４と、こ
の第１の支柱４に平行に立設されるとともに上端部がブ
リッジ４ａを介して第１の支柱４と連結された第２の支
柱５と、第２の支柱５内に組み込まれた昇降体６を介し
て後述する昇降レール１０を昇降操作する昇降駆動機構
７と、昇降体６に連結部材８を介して取り付けられた昇
降レール支持部材９と、昇降レール支持部材９に図３に
おいて左右方向移動可能に支持された左右一対の昇降レ
ール１０と、昇降レール１０を水平移動操作する水平駆
動機構１１とがある。

【０００８】前記昇降駆動機構７は、図２に示すように
第１の支柱４の上蓋部１２に固定されたシリンダ１３
と、このシリンダ１３の下端から突出するピストンロッ
ド１３ａの先端に取り付けられた第１のスプロケット１
４ａに巻回されるチェーン１５と、チェーン１５の端部
に取り付けられる前記昇降体６等から構成されている。
チェーン１５は、その一端が前記第１の支柱４の上蓋部
１２に固定され、かつ中間部が前記第１のスプロケット
１４ａ、第１の支柱４の上端部に取り付けられた第２の
スプロケット１４ｂ、及び第２の支柱５の上端部に取り
付けられた第３のスプロケット１４ｃにそれぞれ巻回さ
れて、その他端が前記昇降体６に連結されている。昇降
体６は、その上下端に取り付けられた十字状の案内ロー
ラ１６…を介して前記第２の支柱５の中空部分に昇降可
能に組み込まれている。

【０００９】そして、シリンダ１３が伸縮操作されるこ
とにより、前記昇降体６はチェーン１５の動きに追従し
て昇降操作されるようになっている。なお、前記第１の
支柱４の図２における右側の空間１６には、前記シリン
ダ１３並びに昇降レール１０を平行移動させるシリンダ
２１を駆動させるための、ポンプ、電磁弁、タンク等の
油圧機器が配置されている。

【００１０】前記昇降体６には前記連結部材８が第２の
支柱５に形成された縦溝を通して外部へ突出するように
設けられている。連結部材８は図３に示すように平面視
Ｌ字状に形成されている。

【００１１】連結部材８の先端には、軸線方向を昇降レ
ール１０の移動方向と同じ方向に揃えられた、下面に開
口１７ａを有する角筒部材１７が連結されている。な
お、この角筒部材１７は前記昇降レール支持部材９に相
当する部材である。一方、上面に前記昇降レール１０を
固定されたレール支持板１８の一側部には、図４〜図６
に示すように上側大型部１９ａと下側小径部１９ｂから
なる被案内部１９が設けられ、この被案内部１９が前記
角筒部材１７内に上下のローラ２０ａ、２０ｂを介して
移動自在に嵌合される。

【００１２】前記第１の支柱４の側部には、図３に示す
ようにシリンダ２１が、昇降レール１０の移動方向に沿
って配置されている。図７に示すように、シリンダ２１
のピストンロッド２１ａの先端には先細り状の係合用ピ
ン２２が下方に向けて取り付けられている。図４、図７
に示すように、前記レール支持板１８の一側には係止板
２３が外方へ突出するように設けられ、この係止板２３
に形成された孔２３ａに前記係合用ピン２２が挿入され
るようになっている。つまり、シリンダ２１、係合用ピ
ン２２及び係止板２３は、前記昇降レール１０を図３に
おいて左右方向へ水平移動する水平駆動機構１１を構成
している。

【００１３】また、水平駆動機構１１には、昇降レール
１０が上方位置にあるときのみ、角筒部材１７に対して
昇降レール１０を水平移動可能とし、昇降レール１０が
高さ方向中間位置あるいは下方位置にあるときには、角
筒部材１７に対して昇降レール１０を移動しないように
固定するロック機構２５が付設されている。

【００１４】ロック機構２５について説明すると、図
４、図７に示すように、前記レール支持板１８にはロッ
ク板２５ａがピン２５ｂを中心に鉛直方向へ回転自在に
設けられ、ロック板２５ａの一端はバネ２５ｃで上方に
付勢され、これにより、ロック板２５ａの他端は上方へ
持ち上げられて前記係止板２３の下面に当接している。
また、ロック板２５ａの中央部にはロックバー２５ｄが
ロック板２５ａに直交するように上方に向けて取り付け
られている。図７中実線で示すように、前記ロック板２
５ａの他端が係合用ピン２２の先端で下方に押し付けら
れないとき、つまり、ロック板２５ａが水平状態とな
り、その他端が係止板２３の下面に当接しているとき、
ロックバー２５ｄの先端は、連結部材８の下面に形成さ
れたロック孔８ａに嵌入するようになっている。なお、
前記シリンダ２１は、レール支持板１８が上方位置に達
したときに、該ピストンロッド２１ａの先端の係合用ピ
ン２２が係止板２３の孔２３ａに係合するように、その
高さが設定されている。

【００１５】すなわち、昇降レール１０が昇降駆動機構
７により操作されて、高さ方向中間位置あるいは下方位
置にあるときには、ロック板２５ａの他端は係合用ピン
２２に押されることなく、図７中実線で示すように、係
止板２３の下面に当接し、このとき、ロック板２５ａは
略水平方向に延びるように位置し、ロックバー２５ｄの
先端はロック孔８ａに嵌入している。これにより、昇降
レール１０及びレール支持板１８は、図３中左右方向に
移動することなく同図中（ロ）位置に保持される。

【００１６】そして、昇降駆動機構７によって昇降レー
ル１０が上方位置に押し上げられると、昇降レールを支
持しているレール支持板１８及びロック板２５ａも一体
的に上昇し、予め伸長状態にあるシリンダ２１のピスト
ンロッド２１ａの先端に取り付けてある係合ピン２２の
先端によってロック板２５ａの他端が押し下げられる。
このとき、ロック板２５ａは図７中２点鎖線で示すよう
に傾斜し、ロックバー２５ｄの先端が連結部材８のロッ
ク孔８ａから抜ける。これにより、ロック状態が解除さ
れ、昇降レール１０及びレール支持板１８等は、連結部
材８及び角筒部材１７に対して水平移動可能になる。し
たがって、その後シリンダ２１が短縮操作されると、ピ
ストンロッド２１ａの短縮方向への移動に伴い、係合ピ
ン２２が挿入されている係止板２３、及びそれと一体的
になっているレール支持板１８等が図３において右方へ
移動する。

【００１７】なお、図２、図３中３６、３７は倒れ防止
用のフレームであって、入浴者の邪魔にならないよう浴
槽の端部分に配置されるものである。また、３８は車椅
子１の下部の走行台車４１を浴槽３に対して案内する案
内手段である。

【００１８】車椅子１について若干説明すると、この車
椅子１は、図１に示すように下部の走行台車４１と、走
行台車４１上に分離可能に載置された上部の座体５１と
からなる。走行台車４１はフレーム４２を有し、フレー
ム４２の下部には、床面２上を走行するためのキャスタ
４３が設けられている。また、フレーム４２の上面に
は、座体５１を前後方向に走行させるための左右一対の
レール４４と、レール４４間に配されたロック板とが設
けられている。

【００１９】座体５１は、走行台車４１に支持される座
体本体５２を有しており、座体本体５２の下面には、走
行台車４１のレール４４上を転動する図示せぬ車輪が複
数設けられている。なお、図１に図示されているローラ
５３は、昇降レール１０に対し座体５１が左右方向へ移
動するのを規制するものである。また、座体５１は、座
体本体５２の上部に上下方向回動自在に取り付けられた
座椅子部分５４を有すると共に、その前方に足載せ部５
５を有する。また、座体本体５２の後端には、介助者が
手押しする際に把持する把手５６が取り付けられ、その
他に、座椅子部分５４及び足載せ部５５を垂直方向へ回
動させていわゆるリクライニングの状態にさせるときに
操作する傾動レバ５７と、座体５１を走行台車４１に対
して固定するロック機構を解除操作するためのロック解
除レバ５９とがそれぞれ取り付けられている。

【００２０】前記ロック機構のロックピン（図示せぬ）
は、走行台車４１のロック板に設けたロック孔に対して
抜き差し自在のもので、通常はロック方向に付勢され、
走行台車４１側のロック孔に嵌まることで、座体５１を
走行台車４１に位置決めした状態で固定することができ
る。また、このロックピンは、昇降台１０側に形成した
ロック孔に嵌まることで、座体５１を昇降台１０に固定
することもできるようになっている。

【００２１】次に、上記構成の入浴装置の作用について
説明する。身体障害者等を入浴させる場合には、昇降駆
動機構７及びシリンダ２１を操作し、昇降レール１０を
浴槽縁部の上方の座体受渡位置（イ）に配置しておく。
この状態で予め身体障害者等の要介護者Ｍを乗せた車椅
子１を案内手段３８を介して浴槽３の側部所定位置に位
置決めする。このとき、走行台車４１のレール４４と昇
降レール１０とが直線状に並ぶ。この状態で、ロック解
除レバ５９を操作して、走行台車４１と座体５１との固
定を解除し、介助者が座体５１を前方へ押して移動し、
昇降レール１０上に要介護者Ｍを座体５１ごと乗り移ら
せる。

【００２２】昇降レール１０上に座体５１が乗り移る
と、ロック方向に付勢されているロックピンが自動的に
レール支持板１８の図示せぬロック孔に嵌まり、座体５
１が昇レール支持板１８にロックされる。次いで、昇降
レール１０を図３に示すように（イ）位置から（ロ）位
置に水平移動させ、その後、下降させることにより、要
介護者を入浴状態にさせることができる。

【００２３】すなわち、座体５１のレール支持板１８へ
の乗り移りが完了すると、シリンダ２１が延長操作され
る。シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端に取り
付けてある係合用ピン２２は、予めレール支持板１８に
一体的に取り付けられている係止板２３の孔２３ａに挿
入されており、係合用ピン２２がピストンロッド２１ａ
と一体的に図３中左方へ移動されると、レール支持板１
８及び昇降レール１０は、被案内部１９が角筒部材１７
にローラ２０ａ、２０ｂを介して案内されながら、図３
中左方向へ移動されて（ロ）位置に至る。

【００２４】その後、昇降駆動機構７のシリンダ１３が
駆動しチェーン１５を介して、昇降体６、それに連結部
材８を介して支持されている角筒部材１７、この角筒部
材１７に支持されているレール支持板１８及び昇降レー
ル１０等を下降させる。このとき、下降当初は、図７に
も示すようにピストンロッド２１ａの先端の係合用ピン
２２が係止板２３の孔２３ａに挿入されているので、昇
降レール１０の移動は伸長状態にあるシリンダ２１によ
って規制される一方、下降が進み、係合用ピン２２が孔
２３ａから抜け出る直前には、係合用ピン２２による押
圧がなくなり、これと同時にバネ２５ｃの付勢力が作用
しロック板２５ａが図７中実線で示すように、傾斜状態
から水平状態に移り、ロックバー２５ｄが連結部材８の
ロック孔８ａに挿入し、これにより、レール支持板１８
及び昇降レール１０の移動が規制される。つまり、下降
中並びに下限位置に下がったときには、レール支持板１
８及び昇降レール１０等の移動は規制され、図３中
（ロ）に示す位置に保持される。したがって、むやみに
座体５１が移動することはなく、要介護者は安心して入
浴状態に至ることができる。

【００２５】入浴後は、昇降駆動機構７を作動させて昇
降レール１０を上昇させる。そうすると、昇降レール１
０及びそれと一体的に昇降するロック板２５ａ等の上昇
に従い、ピストンロッド２１ａの先端の係合用ピン２２
が係止板２３の孔２３ａに挿入し、さらにロック板２５
ａの他端を押し下げ、同ロック板２５ａを図７中実線で
示す水平状態から２点鎖線で示す傾斜状態に至らしめ
る。このとき、ロックバー２５ｄの先端は連結部材８の
ロック孔８ａから抜け出る。つまり、ロック機構２５に
よるロック状態が解除される。

【００２６】その後、シリンダ２１が短縮するのに伴
い、レール支持体１８及び昇降レール１０が図３におい
て右方向へ移動し、これにより、昇降レール１０を座体
受渡位置（イ）に至らせる。その後、要介護者Ｍを載せ
ていた座体５１を昇降台１０に固定していたロック機構
を解除し、座体５１を図３において右方へ移動させて車
椅子１の走行台車４１上に乗り移す。そのとき、座体５
１が走行台車４１上の所定位置に来ると、ロック機構が
自動的に働いて座体５１を走行台車４１へ固定する。

【００２７】＜発明の第２の実施の形態＞図８及び図９
は発明の第２の実施の形態を示すものである。この実施
の形態の特徴は、モータ６１の回転力を利用して水平移
動機構１１を構成している点である。つまり、前記第１
の実施の形態ではシリンダ２１によって水平移動機構１
１を構成していたが、この実施の形態では、モータ６
１、一対の回転体６２、６３、それら回転体の間に巻回
される動力伝達用の長尺部材６４で水平移動機構１１を
構成している。

【００２８】具体的に説明すると、図８及び図９に示す
ように、昇降駆動機構７によって昇降される昇降体６に
連結部材を介してアーム６５が水平方向に延びるように
取り付けられている。このアーム６５の中空部分の両端
には一対の回転体６２、６３であるスプロケットが配置
され、それらスプロケットにまたがるように前記長尺部
材６４であるチェーンが巻回されている。チェーンの一
部には連結部材６６ａを介して支持ロッド６６がアーム
６５の外方へ突出して垂下するように取り付けられ、こ
の支持ロッド６６の下端に昇降レール１０を支持する昇
降レール支持板１８が片持ち状態で支持されている。一
対の回転体６２、６３のうち昇降駆動機構７に近い側の
回転体６２はモータ６１によって強制的に回転駆動され
る。

【００２９】このように、モータ６１等を用いた水平駆
動機構７を用いても、浴槽３内に支柱を立てることな
く、要介護者を浴槽の略中央位置に入浴せることがで
き、勿論、一般の者の入浴にも不具合は生じない。

【００３０】なお、この第２の実施の形態においては、
昇降駆動機構７のシリンダ１３の操作範囲にリミットス
イッチを設けており、シリンダ１３が伸長状態にあると
きのみ、つまり、昇降レール１０が上昇位置にあるとき
のみしか、モータ６１を駆動させないようになってい
る。すなわち、モータ６１による水平駆動機構１１の作
動は、昇降レール１０が上昇位置にあるときのみしか行
わない。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、昇降レー
ルを、該昇降レールと昇降駆動機構との間に介在された
水平駆動機構を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽
略中央部の入浴位置との間を水平移動させる構成にして
いるので、昇降レールを支持する支柱等をできるだけ、
浴槽の中央部から遠ざけて浴槽に隅部あるいは浴槽の外
側に配置することができる。このため、支柱等が邪魔に
ならず、浴槽を要介護者用としてもまた一般入浴者用と
しても共通して使用することができ、特に在宅介護に最
適である。請求項２記載の発明によれば、水平駆動機構
を昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、昇
降レールを水平移動させる構成にしたから、入浴中ある
いは、回転後昇降レールを下降させるときに、昇降レー
ル及び座体等がむやみに水平方向へ移動するのを防止す
ることができ、また、誤って操作しても、昇降レール等
が浴槽の壁部にぶつかることが無く、浴槽等の損傷を未
然に防止することができる。請求項３記載の発明によれ
ば、水平駆動機構をシリンダで構成しているので、簡単
かつ安価な水平駆動機構とすることができる。請求項４
記載の発明によれば、水平駆動機構を、モータと、回転
体及び回転体に巻回される長尺部材で構成しているの
で、電気を駆動源として用いることができ、安価でかつ
水平駆動制御が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側断面図であ
る。

【図２】同実施の形態を示す側断面図である。

【図３】同実施の形態を示す平面図である。

【図４】同実施の形態で用いる水平駆動機構及び角筒部
材と被案内部との係合状態を示す平断面図である。

【図５】同実施の形態で用いる水平駆動機構及び角筒部
材と被案内部との係合状態を示す側断面図である。

【図６】図４のＡーＡ線にそう断面図である。

【図７】同実施の形態で用いるロック機構の詳細を示す
側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す側断面図であ
る。

【図９】同実施の形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ３ 浴槽 ６ 昇降体 ７ 昇降駆動機構 ９ 昇降レール支持部材 １０ 昇降レール １１ 水平駆動機構 １３ シリンダ １５ チェーン １７ 角筒部材 １８ レール支持板 １９ 被案内部 ２０ａ、２０ｂ ローラ ２１ シリンダ ２５ ロック機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部にレール（４４）が設けられた走行
   台車（４１）に対してその上側に載せられる座体（５
   １）が前記レールに沿って移動されながら分離可能とさ
   れた車椅子（１）と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機
   構（１５）によって昇降させられる昇降レール（１０）
   とを備え、該昇降レールを前記車椅子の走行台車上のレ
   ールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レ
   ール上に前記座体を乗り移らせる入浴装置において、 前記昇降レールは、該昇降レールと前記昇降駆動機構と
   の間に介在された水平駆動機構（１１）を介して、浴槽
   縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置との間を
   水平移動されることを特徴とする入浴装置。
2. 【請求項２】 前記水平駆動機構は昇降レールが上方位
   置に達したときのみ作動して、前記昇降レールを水平移
   動させることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
3. 【請求項３】 前記水平駆動機構はシリンダ（２１）で
   構成されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の入浴装置。
4. 【請求項４】 前記水平駆動機構は、モータ（６１）と
   一対の回転体（６２、６３）とそれら回転体の間に巻回
   される動力伝達用の長尺部材（６４）で構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の入浴装置。