JPH11151647A

JPH11151647A - 表示パネルのコーナー面取り装置

Info

Publication number: JPH11151647A
Application number: JP31686797A
Authority: JP
Inventors: Morihide Osaki; 守英大嵜; Kengo Nishigaki; 賢吾西垣; Hitoshi Endo; 仁志遠藤; Tetsuo Yoshimura; 哲夫吉村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】面取り量のばらつきを少なくして、面取り量
の精度を向上させ、表示パネルあたえるダメージを少な
くする。【解決手段】ステージ２ｂの上に固定したパネル１の
外形に対して、位置決め機構３の空気圧シリンダ３ｅ
が、四方から外形押しをして、液晶パネル１の位置決め
をする。液晶パネル１は、外形基準で位置決めする機構
３によってクランプされた後、真空吸着され、ステージ
２によって高速で、モータ６ａ，６ｂによって回転して
いる砥石４ａ，４ｂの手前まで移動する。砥石に対して
液晶パネル１は、メインコントローラ１１によって、加
工に適した低速にて、砥石４ａ，４ｂに対して送り込ま
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
等、薄型表示機器の製造工程のうち、液晶パネルガラス
の四隅を面取りする工程において、各コーナーを精度良
く面取りする表示パネルの面取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶ディスプレイ等の薄型表示機器を製
造する工程のうち、ガラスの様々な角を面取りする工程
において、従来、四隅を面取りする際には、回転してい
る砥石に作業者が、パネルを持って、押し付け、角を面
取りしていた。あるいは、パネルを回転ステージの上に
載せ、外形位置決めをして後、回転している砥石にパネ
ルを回転しながら接触させて、角を落とすなどの手段が
とられていた。場合によっては、生産性を鑑みて、角の
面取りをしていないということがあった。

【０００３】近来、薄型表示機器の大型化、高精度化、
細密化が要求されるとともに、ディスプレイの携帯性を
重視し、総合外形の縮小化及び軽量化も要求されてきて
いる。要求に応えるため、液晶パネルは、表示エリアの
部分は、一段と拡大し、一方、駆動回路部分及びパネル
と駆動回路を接続する端子部の長さは、一段と縮小して
いる。また、このパネルと駆動回路部分をケーシングす
るケースの外形も、当然縮小している。

【０００４】このため、従来に比べて、パネルとケース
の隙間が狭くなっており、ディスプレイとして完成した
後に、パネルとケースが接触し、ガラスの欠片を発生さ
せることがあった。また、パネルとケースの間に緩衝用
として用いられているスポンジなどの緩衝材をパネルが
削って、スポンジの欠片を発生させたりして、表示品位
を落とし、不良ディスプレイとなってしまうという問題
点がでてきた。

【０００５】そこで、不良の発生を押さえるため、パネ
ルの段階で予めパネルの周囲の鋭利な箇所を面取りする
という試みがされるようになり、四隅の面取りも必須と
なったが、当初は、外形サイズに余裕があり、前述のよ
うな、面取り方法で十分対応できていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、更なる
外形縮小が要求されるに連れて、これまでの面取りの方
法では、面取り量のばらつきがパネルに新たなダメージ
を与えてしまい、不良品となってしまうという問題点が
発生し、面取り量の精度に対し、これまで以上に高い精
度が要求されるようになった。

【０００７】例えば、上述のように、パネル四隅の面取
りを行う場合には、図１１（ａ）に示すように、モータ
３１を水平に設置して、このモータに接続した円盤状砥
石３２を回転し、作業者が液晶パネル１を手に持って、
液晶パネル１の角を砥石に当接して面取りを行う。つま
り、同図（ｂ）のように、液晶パネル１を回転して、四
隅を面取りする。この場合、面取り量は、作業者の経験
に基づいて、加工されており、面取りの精度が作業者の
能力や経験に左右されて、安定した高精度を保持できな
かった。

【０００８】そこで、図１２に示すような自動化が考え
られた。すなわち、同図（ａ）に示すように、回転する
ステージ３３の上に液晶パネル１が位置決め機構３４及
び吸着によって固定されており、その位置はステージ３
３の回転によって、液晶パネル１のコーナーが回転して
いる砥石３２に面取り量分だけ接触するように位置合せ
される。しかし、この方式では、パネルの外形寸法のば
らつき（公差±０．２ｍｍなど）に対し、面取り量も±
０．２ｍｍのばらつきを余儀なくされるとともに、図１
２（ｂ）に示すように、面取りの際、ガラスの回転によ
って、一度にカットする量がおおいため、チッピングな
どのガラスの欠けを発生させ、パネルを不良にしてしま
うことがあった。さらには、異なるサイズのパネルに段
取り換えを行う場合、その都度、回転中心を位置合せす
る必要があり、位置合せ時間を要するとともに、位置合
せ精度を含めて、±０．８ｍｍ程度の加工精度しか得ら
れなかった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、面取り量のばら
つきを少なくして、面取り量の精度を向上させ、表示パ
ネルあたえるダメージを少なくする表示パネルの面取り
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、平行
に並べた複数の砥石と、面取りを行う表示パネルのコー
ナー位置に合わせて前記砥石を移動する砥石移動手段
と、前記砥石を回転させる砥石回転手段と、前記砥石に
対し、表示パネルを、外形基準で所定位置に位置決めす
るパネル位置決め手段と、前記砥石に向かってコーナー
の面取りに必要な寸法分だけ前記表示パネルを移動する
パネル移動手段と、を有することを特徴とする表示パネ
ルのコーナー面取り装置である。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載の表示パ
ネルのコーナー面取り装置であって、表示パネル上の基
準となるマークの位置を検出するための画像検出装置
と、該画像検出装置による前記マークの位置情報に基づ
いて、前記表示パネルを、前記砥石に対する所定位置に
アライメント制御するパネルアライメント制御手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２記載の表示パ
ネルのコーナー面取り装置であって、前記パネルアライ
メント制御手段は、表示パネルの所定位置に対する、前
記画像検出装置によって検出されたマークの位置の位置
ずれ量を算出する位置ずれ算出手段と、位置ずれ算出手
段に算出された位置ずれ量に基づいて、パネル移動手段
により表示パネルを所定位置に移動補正させるパネル位
置補正手段と、からなることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１記載の表示パ
ネルのコーナー面取り装置であって、表示パネル上の基
準となるマーク位置を検出するための画像検出装置と、
前記画像検出装置による前記マークの位置情報に基づい
て、砥石を前記表示パネルに対する所定位置にアライメ
ントする砥石アライメント制御手段と、を備えることを
特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４記載の表示パ
ネルのコーナー面取り装置であって、前記砥石アライメ
ント制御手段は、前記画像検出装置によって検出された
マークの位置情報に基づく所定位置に対する砥石の位置
ずれ量を算出する位置ずれ算出手段と、位置ずれ算出手
段に算出された位置ずれ量に基づいて、砥石移動手段に
より砥石を所定位置に移動補正させる砥石位置補正手段
と、からなることを特徴とする。

【００１５】請求項６の発明は、請求項１記載の表示パ
ネルのコーナー面取り装置であって、前記パネル移動手
段による表示パネルの移動と前記砥石移動手段の移動の
同期を取り、表示パネルと砥石の移動速度を調整するこ
とによって、コーナー面取りを行うことを特徴とする。

【００１６】上記のマークは、表示パネルに形成された
パターンでもよいし、表示パネルの外形の一部分でもよ
い。表示パネルに存在し、砥石との相対位置を設定する
ための基準となり、映像として検出できるものであれば
よい。

【００１７】本発明においては、面取りを行う表示パネ
ルのコーナー位置に合わせて砥石を移動し、砥石に対
し、表示パネルを、外形基準で所定位置に位置決めす
る。そして、砥石を回転させるながら、前記砥石に向か
ってコーナーの面取りに必要な寸法分だけ前記表示パネ
ルを移動する。したがって、表示パネルと砥石を面取り
する位置を正確に設定し、移動して加工することにな
る。そのため、作業者の熟練度にあまり左右されずに、
一定の精度と信頼性の高い面取り加工ができ、面取りに
よる不良の発生を無くすことができる。また、サイズの
異なるパネルへの段取り換えについても、位置の設定値
を入れ替え、表示パネルの位置決めと砥石の位置を設定
し直せばよく、容易に段取り換えができる。

【００１８】これら手段によって、高速・高精度・高信
頼性でパネルのコーナーの面取りを実施でき、面取りに
よる不良の発生及びディスプレイ状態でパネルの角によ
る不良の発生を無くすことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を用いて説明する。

【００２０】（第１実施形態）図１は、本発明に係る表
示パネルのコーナー面取り装置の第１実施形態を示す構
成図である。この装置は、液晶パネル１を搭載して移動
するステージ２、液晶パネル１をステージ２上に位置決
めする位置決め機構３、液晶パネル１のコーナーの面取
りを行う円筒状砥石４ａ，４ｂ、円筒状砥石４ａ，４ｂ
のピッチを可変するピッチ可変機構５、円筒状砥石４
ａ，４ｂを回転するモータ６ａ，６ｂを有する構成であ
る。

【００２１】ここで、液晶パネル１は、表示駆動回路を
実装する手前の段階のものである。ステージ２は、矩形
ステージ２ａと円形ステージ２ｂとからなる。矩形ステ
ージ２ａは、前後（図中矢印Ａ方向）に移動し、円形ス
テージ２ｂは、１８０度水平（図中矢印Ｂ方向）に回転
する。この動作は、メインコントローラ１１に制御され
る前後移動用モータと回転用モータによって行われる。
円形ステージ２ｂの中央部には複数の穴が形成されてお
り、この穴から液晶パネル１を真空吸着して円形ステー
ジ２ｂに固定する。なお、回転モータの替わりに回転エ
アーシリンダを用いてもよい。また、円形ステージ２ｂ
は、円形でなくとも構わない。

【００２２】円形ステージ２ｂ上に設置された位置決め
機構３は、円形ステージ２ｂの四方に４個設置されてい
る。図２は、位置決め機構３の概略構成図である。位置
決め機構３は、ピン３ａ，上部部品３ｂ、止めネジ３
ｃ、下部部品３ｄ、空気シリンダ３ｅからなる構造であ
る。この位置決め機構３においては、パネルを押すピン
３ａと一体になっている上部部品３ｂと、空気圧シリン
ダ３ｅと一体になっている下部部品３ｄとを止めている
止めネジ３ｃをゆるめ、予め様々なサイズに対応できる
よう作り込んである長穴３ｆを使って、調整する。

【００２３】２個の円筒状の砥石４ａ，４ｂは、液晶パ
ネル１のサイズに合うように配置してあり、これら２個
の砥石はピッチ可変機構５を介して、そのピッチを変え
られるようになっている。また、円盤状砥石４ａ，４ｂ
は、液晶パネル１のコーナーのカットしたい面取り量に
対し、十分に大きな径を持っている。ピッチ可変機構５
は、２個の砥石４ａ，４ｂを同時にピッチを変更できる
ように逆ネジの台形ネジのような機構を使い、作業者が
ハンドル２０を操作してピッチ変更を行うように組まれ
ている。２個の砥石４ａ，４ｂは回転軸の安定したモー
タ６ａ，６ｂに取り付けられていて、３０００〜３６０
０ｒｐｍの高速回転をしている。右側モータ６ａは時計
方向の回転、左側モータ６ｂは反時計方向の回転をして
いる。

【００２４】本実施形態の面取り装置の動作について説
明する。まず、準備段階として、パネルの設計サイズに
合わせたダミーを用いて、位置決め機構３の設定を行
う。図３にダミーパネル１ａを用いた位置決め設定の説
明図を示す。位置合わせピン１４を用いて、ダミーパネ
ル１ａの正確な位置決めを行い、そのときの各位置決め
機構３の位置を設定する。すなわち、長穴３ｆを使って
ダミーパネルのサイズに合わせてピン３ａの位置を決
め、止めネジ３ｃで上部部品３ｂと下部部品３ｄを固定
する。また、砥石４ａ，４ｂのピッチを、ピッチ可変機
構５により、作業者がコーナーの位置、すなわち液晶サ
イズに合わせて設定する。

【００２５】次に、ステージ２ｂの上に固定したパネル
１の外形に対して、位置決め機構３の空気圧シリンダ３
ｅが、四方から外形押しをして、すなわちクランプし
て、パネル１の位置決めをする。空気圧シリンダ３ｅ
は、メインコントローラ１１によって制御されている。
液晶パネル１は、外形基準で位置決めする機構３によっ
てクランプされた後、真空吸着され、ステージ２によっ
て高速で、モータ６ａ，６ｂによって回転している砥石
４ａ，４ｂの手前まで移動する。砥石に対して液晶パネ
ル１は、メインコントローラ１１によって、加工に適し
た低速にて、砥石４ａ，４ｂに対して送り込まれる。図
４に砥石と液晶パネルの位置関係を示す。

【００２６】送り込み量は、面取りしたい量に等しく設
定してある。この送り込みによって、コーナー７，８の
面取りを実施する。続いて、ステージ２ｂは、液晶パネ
ル１を１８０度旋回させるに当って、砥石４ａ，４ｂと
緩衝しない位置まで待避した上で１８０度旋回する。そ
の後、同じ動作を繰り返して、コーナー９，１０の面取
りを実施して、ステージ２の初期位置へ待避して、面取
りを完了する。

【００２７】この実施形態では、およそ、Ｃ０．３〜
１．０ｍｍ程度の面取りを行っている。この実施形態の
装置では、一機種のパネルサイズのみではなく、外形寸
法の異なるパネルを扱うため、砥石４ａ，４ｂのピッチ
をピッチ可変機構５によって変えられるとともに、外形
位置決めの機構部３もサイズによって、変えられるよう
にしてある。また、ステージ２の送り量も機種毎に設定
されている。

【００２８】この方法では、調整によるバラツキを含ん
で±０．３ｍｍ程度の加工バラツキが生じることとな
る。この加工バラツキを含んでも精度として問題無い場
合は、このままで構わない。しかしながら、更なる精度
アップが必要な場合の手法を以下に述べる。

【００２９】（第２実施形態）通常、上記のような調整
によると、パネルの外形中心と、ステージ２の旋回中心
が±０．１ｍｍ程度と微妙にずれるため、旋回する前の
左側コーナー７と旋回後の左側コーナー９の面取り量が
異なってしまう。右側も同様である。この面取り量の違
いを補正するための手段として、すべての加工対象のパ
ネルに対して、パネル上のパターンもしくは外形を画像
処理等によって認識させる機能を持たせる。パターンで
位置認識をするか、外形で位置認識するかは、パネル設
計と絡むが、後に組み立てるバックライトやハウジング
のクリアランスがパターン基準で設計されていれば、パ
ターンを認識すべきであるし、また、逆に、外形のみで
規定されていれば、外形を認識すべきである。以下は、
パターンを認識する場合にて、実施形態を説明する。

【００３０】図５は、本発明に係る表示パネルのコーナ
ー面取り装置の第２実施形態を示す構成図である。この
第２実施形態には、画像を取り込むためのＣＣＤカメラ
１２ａ，１２ｂが取り付けられている。２台のＣＣＤカ
メラ１２ａ，１２ｂは、パネル機種が変わっても、砥石
４ａ，４ｂと同一にピッチを変えるため、モータ６ａ，
６ｂと一体組付けされて、ピッチ可変機構５上に設置し
てある。ステージ２の下に横（Ｘ）方向、縦（Ｙ）方向
及び旋回（θ）方向に微少に移動できるアライメント機
構１７を備え、アライメント用パターンの位置ずれ量に
応じて、アライメント機構１７を移動させることによ
り、パネルの位置を所定の位置へ移動させ、面取り量を
制御できるようにしてある。アライメント機構１７は、
ステージ２でアライメントできれば不要であるが、微小
な調整が必要なため、アライメント専用機構として設け
た。

【００３１】ＣＣＤカメラ１２ａ，１２ｂが撮像した画
像は、画像処理装置１９においてメインコントローラ１
１の指示により画像処理され、モニタ１５ａ，１５ｂに
液晶パネルのパターンとパターンが本来あるべき位置を
表示する。作業者が、撮像された映像をモニタ１５ａ，
１５ｂを見ながら、ジョイスティック１６等を使って操
作し、それにメインコントローラ１１がアライメント機
構を動作させてアライメントを行うことができる。ま
た、この装置は、画像処理によって自動で位置ずれ量を
求め、補正を行うことも可能である。以下に、自動によ
るアライメント処理と面取り動作を説明する。

【００３２】図６は、第２実施形態の面取り動作を示す
フローチャートである。第１実施形態に記述したよう
に、準備段階として、位置決め機構３の位置設定と、砥
石４ａ，４ｂのピッチ設定を行う。次に、ステージ２ｂ
の上に固定したパネル１を位置決め機構３がクランプし
て、パネル１の位置決めをする。液晶パネル１は、外形
基準で位置決めする位置決め機構３によってクランプさ
れた後、真空吸着され、ステージ２によって高速で、モ
ータ６ａ，６ｂによって回転している砥石４ａ，４ｂの
手前まで移動する（ステップＳ１１）。ＣＣＤカメラ１
２ａ，１２ｂが、液晶パネル１に形成されたアライメン
トパターンを撮像し、画像処理装置１９において画像認
識を行う（ステップＳ１２）。

【００３３】画像処理の手法は、従来より使用されてい
るパターンマッチング等の手法を使用すれば、簡易にパ
ターンの位置ずれ量を認識できる。この認識手法につい
ては、公知の技術なので、詳細な説明は省略する。

【００３４】パターンを認識した後、パターンが本来あ
るべき位置との位置ずれ量をメインコントローラ１１で
算出する。このずれ量を補正するため、ステージを移動
させる量の計算は、図７（ａ）に示すように、各位置ず
れ量を（ｄｘ１、ｄｙ１）、（ｄｘ２、ｄｙ２）とし、
ＸＹθ各補正量をＤＸ、ＤＹ、Ｄθとすると、

【数１】を満たすようなＤＸ、ＤＹ、Ｄθを求めることによって
計算できる（ステップＳ１３）。メインコントローラ１
１は、この移動量だけ、ステージを移動する（ステップ
Ｓ１４）。図７（ｂ）に示すように、所定の位置にアラ
イメントパターンを移動する。このように、メインコン
トローラ１１は、位置ずれ算出と、液晶パネル１の所定
の位置への移動補正制御の役割を果たす。

【００３５】そして前述のように、ステージを移動して
コーナーの面取りを実施する（ステップＳ１５）。すな
わち、砥石４ａ，４ｂに対して液晶パネル１は、メイン
コントローラ１１によって、加工に適した低速にて送り
込まれる。送り込み量は、面取りしたい量に等しく設定
してある。この送り込みによって、コーナー７，８の面
取りを実施する。コーナー面取りはまだ終了していない
ので（ステップＳ１６）、ステージ２は液晶パネル１を
１８０度旋回させるに当って、砥石４ａ，４ｂと緩衝し
ない位置まで待避した上で（ステップＳ１７）、１８０
度旋回する（ステップＳ１８）。その後、同じ動作を繰
り返して、コーナー９、１０の面取りを実施して、面取
りが終了したので（ステップＳ１６）、ステージ２の初
期位置へ待避して（ステップＳ１９）、面取りを完了す
る。

【００３６】この補正の結果、加工精度は、外形サイズ
バラツキより小さい±０．１ｍｍ以下になる。この位置
ずれ量から、アライメント機構１７のＸＹθを移動さ
せ、パネルを所定の位置に移動させることで、欲しい面
取り量を得ることが可能となる。図６に示すように、１
辺側、２辺側ともに画像処理による位置補正を行うこと
で段取り替え時の再現性のでないという不具合を解消で
きる、加工精度の高い面取りを実施できるようになる。

【００３７】（第３実施形態）図８は、本発明に係る本
発明に係る表示パネルのコーナー面取り装置の第３実施
形態に用いるピッチ可変機構を示す構成図である。この
コーナー面取り装置において、ピッチ可変機構以外の部
分は図５と同じ構成である。第３実施形態は、図８に示
すように、パネルのＸＹθの姿勢を変えるのではなく、
砥石４ａ，４ｂのピッチを個々に移動させる機構１８
ａ，１８ｂを有する。ピッチ移動機構１８ａ，１８ｂ
は、メインコントローラによって制御されるモータ２０
ａ，２０ｂにより駆動される。砥石４ａ，４ｂを回転す
るモータ６ａ，６ｂと一体組付けされているＣＣＤカメ
ラ１２ａ，１２ｂにより、アライメトパターンの位置ず
れ量を求め、夫々の砥石４ａ，４ｂをパネルに合うよう
に移動させることにより、加工精度の高い面取りを実施
できる。この時、面取り量は、厳密には、所定の角度
（Ｃ面取りならば、４５°）とは異なるが、十分に径の
大きな円盤状砥石を使用しているため、加工精度に比べ
角度のずれの方が吸収されるくらい小さくなるため、問
題にはならない。この時の補正移動は、前述同様、作業
者が、撮像された映像をモニタ１５ａ，１５ｂを見なが
ら、ジョイスティック１６等を使って操作してもよい
が、画像処理によって自動で位置ずれ量を求め、補正を
行うことも可能である。以下に、自動によるアライメン
ト処理と面取り動作を説明する。

【００３８】図９は、第３実施形態の面取り動作を示す
フローチャートである。ステージ２ｂの上に固定した液
晶パネル１を位置決め機構３がクランプして、液晶パネ
ルは、ステージ２によって高速で、モータ６ａ，６ｂに
よって回転している砥石４ａ，４ｂの手前まで移動する
（ステップＳ２１）。ＣＣＤカメラ１２ａ，１２ｂが、
液晶パネル１に形成されたアライメントパターンを撮像
し、画像処理装置１９において画像認識を行う（ステッ
プＳ２２）。パターンを認識した後、パターンが本来あ
るべき位置との位置ずれ量を画像処理装置で求める。こ
のずれ量を補正するため、ピッチ可変機構１８ａ，１８
ｂを移動させる量の計算は、図７に示すように、メイ
ンコントローラにより、各位置ずれ量を（ｄｘ１、ｄｙ
１）、（ｄｘ２、ｄｙ２）とし、砥石４ａ，４ｂの移動
量を夫々ＤＴ１、ＤＴ２とすると、ＤＴ１＝ｄｘ１＋ｄｙ１ＤＴ２＝ｄｘ２＋ｄｙ２によって、計算できる（ステップＳ２３）。メインコン
トローラは、この移動量だけ、ピッチ可変機構１８ａ，
１８ｂにより砥石４ａ，４ｂを移動する（ステップＳ２
４）。そして前述のように、ステージを移動してコーナ
ーの面取りを実施する（ステップＳ２５）。すなわち、
砥石４ａ，４ｂに対して液晶パネル１は、メインコント
ローラ１１によって、加工に適した低速にて送り込まれ
る。送り込み量は、面取りしたい量に等しく設定してあ
る。この送り込みによって、コーナー７，８の面取りを
実施する。以下、ステップＳ２６〜Ｓ２９は、図６のス
テップＳ１６〜Ｓ１９と同じである。

【００３９】画像処理による位置ずれ量から、ピッチ可
変機構１８ａ，１８ｂ夫々を移動させ、砥石４ａ，４ｂ
の位置を変えることで、欲しい面取り量を得ることが可
能となる。図９に示すように、１辺側、２辺側ともに画
像処理による位置補正を行うことで、段取り替え時の再
現性のでないという不具合を解消できる、加工精度の高
い面取りを実施できるようになる。

【００４０】また、前述のようにパターンによる位置合
せではなく、実際の面取り量を重視する場合は、パネル
のコーナー７，８の位置を画像認識によって求め、その
ずれ量を補正値として、アライメント機構１７または、
砥石ピッチ可変機構１８ａ，１８ｂを制御して、補正す
ることも考えられる。

【００４１】さらには、面取り後の加工量を画像認識に
よって計測することにより、砥石の減り等に起因するカ
ット量のバラツキをモニタし、作業者に警告を発するこ
とも可能となる。また、砥石の減少等によるバラツキの
発生であれば、次に処理するパネルについて、この画像
認識の結果を踏まえ、自動で追従することも可能であ
る。

【００４２】また、上記実施形態では、Ｃ面取りについ
て説明したが、この応用として、図１０に示すように砥
石のピッチ可変機構１８ａ，１８ｂとステージ２の同期
を取りながら、双方移動させることにより、Ｒ面取りを
行うことも可能である。液晶パネル１のコーナーの半径
をｃ、砥石４の半径をｒ、コーナーの中心を原点とした
場合の砥石４の中心の座標を（ｘ，ｙ）とする。そし
て、砥石４の移動速度（ｘ方向）をｕ、液晶パネル１の
移動速度（ｙ方向）をｖとする。このとき、ｘ²＋ｙ²＝（ｃ＋ｒ）² の関係が成り立つ。そこで、メインコントローラによっ
て、ピッチ可変機構１８ａ，１８ｂとステージ２の移動
の同期が取られ、液晶パネル１と砥石４の速度ｕ，ｖが
調整されて、上記式が成り立つようにする。液晶パネル
１と砥石４が相対的に円弧を描くように移動する。こう
して、液晶パネル１のＲ面取りを行うことができる。な
お、Ｒ面取りに限らず、液晶パネル１と砥石４の速度
ｕ，ｖを調整することで、さまざまな面取り形状の加工
が可能となる。

【００４３】上記実施形態においては、砥石を２個用い
ているが、これに限るものではなく、２個以上用いるも
のでもよい。そのときは、液晶パネルのコーナー位置に
合わせて、各砥石を移動する砥石移動機構を備える。こ
れは、上記のように手動でもよいし、自動でもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、面取りを行う表示パネ
ルのコーナー位置に合わせて砥石を移動し、前記砥石に
対し、表示パネルを、外形基準で所定位置に位置決め
し、前記砥石に向かってコーナーの面取りに必要な寸法
分だけ前記表示パネルを移動するので、作業者の熟練度
にあまり左右されずに一定の精度と信頼性の高い面取り
加工ができ、面取りによる不良の発生及びディスプレイ
状態でパネルの角による不良の発生を無くすことがで
き、ひいては、パネルの製造コストを下げることが可能
となる。また、サイズの異なるパネルへの段取り換えに
ついても、位置決め手段と砥石移動手段により、簡単に
位置設定を変更できる。

【００４５】また、請求項２〜５の発明によれば、表示
パネル上の基準となるマークの位置を検出して該画像検
出装置による前記マークの位置情報に基づいて、表示パ
ネルあるいは砥石を、アライメント制御手段により所定
位置にアライメントするので、極めて精度の高い面取り
作業が自動で可能となり、作業の効率が向上する。

【００４６】また、請求項６の発明によれば、パネル移
動手段による表示パネルの移動と前記砥石移動手段の移
動の同期を取り、表示パネルと砥石の移動速度を調整す
ることによって、コーナー面取りを行うことにより、Ｒ
面等のさまざまの形状加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表示パネルのコーナー面取り装置
の第１実施形態を示す構成図である。

【図２】位置決め機構の概略構成図である。

【図３】ダミーパネルを用いた位置決め設定の説明図を
示す。

【図４】砥石と液晶パネルの位置関係を示す説明図であ
る。

【図５】本発明に係る表示パネルのコーナー面取り装置
の第２実施形態を示す構成図である。

【図６】第２実施形態の面取り動作を示すフローチャー
トである。

【図７】各モニタにパターンの位置ずれを表示する説明
図である。

【図８】本発明に係る本発明に係る表示パネルのコーナ
ー面取り装置の第３実施形態に用いるピッチ可変機構を
示す構成図である。

【図９】第３実施形態の面取り動作を示すフローチャー
トである。

【図１０】Ｒ面取り加工における砥石と液晶パネルの関
係を示す説明図である。

【図１１】従来の手動による液晶パネルの面取り作業の
説明図である。

【図１２】従来の自動による液晶パネルの面取り作業の
説明図である。

【符号の説明】

１液晶パネル２ステージ３位置決め機構４ａ，４ｂ砥石５ピッチ可変機構６ａ，６ｂモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉村哲夫大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行に並べた複数の砥石と、面取りを行う表示パネルのコーナー位置に合わせて前記
砥石を移動する砥石移動手段と、前記砥石を回転させる砥石回転手段と、前記砥石に対し、表示パネルを、外形基準で所定位置に
位置決めするパネル位置決め手段と、前記砥石に向かってコーナーの面取りに必要な寸法分だ
け前記表示パネルを移動するパネル移動手段と、を有することを特徴とする表示パネルのコーナー面取り
装置。
【請求項２】表示パネル上の基準となるマークの位置
を検出するための画像検出装置と、該画像検出装置による前記マークの位置情報に基づい
て、前記表示パネルを、前記砥石に対する所定位置にア
ライメント制御するパネルアライメント制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の表示パネルの
コーナー面取り装置。
【請求項３】前記パネルアライメント制御手段は、表示パネルの所定位置に対する、前記画像検出装置によ
って検出されたマークの位置の位置ずれ量を算出する位
置ずれ算出手段と、位置ずれ算出手段に算出された位置ずれ量に基づいて、
パネル移動手段により表示パネルを所定位置に移動補正
させるパネル位置補正手段と、からなることを特徴とする請求項２記載の表示パネルの
コーナー面取り装置。
【請求項４】表示パネル上の基準となるマーク位置を
検出するための画像検出装置をさらに備え、前記画像検出装置による前記マークの位置情報に基づい
て、砥石を前記表示パネルに対する所定位置にアライメ
ントする砥石アライメント制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の表示パネルの
コーナー面取り装置。
【請求項５】前記砥石アライメント制御手段は、前記画像検出装置によって検出されたマークの位置情報
に基づく所定位置に対する砥石の位置ずれ量を算出する
位置ずれ算出手段と、位置ずれ算出手段に算出された位置ずれ量に基づいて、
砥石移動手段により砥石を所定位置に移動補正させる砥
石位置補正手段と、からなることを特徴とする請求項４記載の表示パネルの
コーナー面取り装置。
【請求項６】前記パネル移動手段による表示パネルの
移動と前記砥石移動手段の移動の同期を取り、表示パネ
ルと砥石の移動速度を調整することによって、コーナー
面取りを行うことを特徴とする請求項１記載の表示パネ
ルのコーナー面取り装置。