TWI594860B - Workpiece peripheral processing equipment - Google Patents

Description

工件的外周加工裝置

本發明涉及一種適合對板狀的工件的外周進行精加工的裝置，尤指一種適合於顯示器面板的玻璃基板和蓋玻片等玻璃板的外周加工的裝置。

在顯示器面板中使用的玻璃板在通過水流噴射加工和噴砂加工被切割成坯料形狀(在製品形狀上加上規定的精加工餘量的形狀)後，利用外周加工裝置被精加工成製品形狀。如圖5所示，通過水流噴射加工和噴砂加工被切割的玻璃板的外周的切割面t傾斜。該傾斜的切割面的外緣e與內緣f的間隔d為0.1mm~0.2mm。並且在這樣被切割的坯料的外周，有時會產生缺口(屑)或波紋。若該缺口或波紋比外周加工裝置的精加工餘量(加工時的切削餘量)大，則無法精加工成製品形狀，成為不合格品。

外周加工裝置具備固定工件的工作台和對被固定於該工作台的工件的外周進行加工的工具(一般是旋轉砂輪)，在加工中通過連續地控制工作台與工具之間的相對位置關係來進行加工。當坯料在工作台上被固定在從標準位置偏移的位置時，精加工餘量會變得不均勻，並由於這個原因產生不合格品。因此，在外周加工裝置設有對被固定於工作台的坯料的位置偏移進行檢測並修正該偏移的單元。例如，設置對坯料所帶有的定位標記或外周的角部進行檢測的照相機，根據該圖像檢測出固定在工作台上的坯料的位置偏移，通過使坯料移動至正確的位置，或對加工中的工作台與工具之間的相對位置關係修正所檢測出的偏移量，由此，即使工件置於工作台上的偏移的位置，也能够加工出正確的製品形狀，請參閱日本特開2013-35089號公報(專利文獻1)所示。

作為對工件在工作台上的位置偏移進行檢測的照相機，以往使用採用普通的CCTV(Closed Circuit Television：閉路電視監控系統)鏡頭的照相機。對於該現有的照相機，無法清晰地識別出圖5所示的坯料的內緣f，因此以外緣e為基準檢測工件的位置偏移。但是，在僅對工件的定位標記的檢測或僅對角部的外緣e的檢測中，無法檢測出在坯料的外周局部產生的波紋或缺口，並且由切割面t的傾斜變化所引起的內緣f與外緣e的差d的尺寸也無法檢測出來。

因此，為了防止由於坯料外周的缺口或波紋和切割面t的局部傾斜的增大等所引起的精加工餘量不足而產生不合格品，在通過水流噴射加工和噴砂加工進行坯料的切割時，切割成賦予了比精加工所需的精加工餘量大的精加工餘量的形狀。

利用磨削進行外周加工的外周加工裝置以往以與一般的加工中心相同的方式進行加工，所述加工中心設有沿垂直於工具的兩個方向(x-y方向)進給的進給台，並根據加工的外周形狀使工具在二維平面上移動。對此，本發明的申請人提出如下方式的外周加工裝置：對工作台繞鉛直軸的旋轉角θ與工具在半徑r方向上接近和遠離工作台中心的移動相關聯地控制，由此進行任意形狀的外周加工(以下稱為“極坐標方式”)，請參閱日本特開2010-188443號公報(專利文獻2)及日本特開2011-116118號公報(專利文獻3)所示。極坐標方式的外周加工裝置與以往的加工中心型的外周加工裝置相比，具有能够大幅减少裝置的設置面積的特徵。

若增大精加工餘量，則工件在外周加工裝置中的加工時間當然增加。並且，若精加工餘量大，則工具磨損也變大。因此，精加工餘量越小越能够减少加工時間和加工成本。並且，由於對完成外周加工的工件進行有無不合格品的檢查，所以即使向外周加工裝置中送入了具有精加工中無法去除的缺口或 波紋的不良坯料，在精加工前也無法發現它們。因此，不良坯料在進行精加工後作為不合格品被排除，也白白對不良坯料進行了精加工。

為解決現有的工件外周加工裝置存在的不足及限制，本發明的主要目的在於提出一種工件的外周加工裝置，其對外周具有缺口或波紋的坯料也能够進行最佳的外周加工，當坯料具有無法去除的缺口或波紋時，能够在精加工前排除該坯料，而且能够减小外周加工中的工件的切削餘量來達成加工時間的縮短和工具磨損的减輕，並且能够進行坯料的質量檢查。

本發明解決先前技術問題所提出的工件的外周加工裝置，其包括：工作台，其將板狀的工件保持成水平並繞鉛直軸線旋轉；工具，其對所述工件的外周進行加工；橫向進給馬達，其基於控制器的指令值控制所述工具的位置；照相機，其拍攝工件的外周部的圖像；圖像取得單元，其在工件被送入到所述工作台上時，一邊使所述照相機沿著在該工作台上以標準的位置和相位設置的正確形狀的製品的外周移動，一邊利用該照相機連續或間歇地拍攝所述工件的外周的整周或所確定的多個外周區域；偏差檢測單元，其針對照相機所取得的各圖像，檢測工件外周的位置與預先設定在控制器中的所述製品的外周的位置之間的偏差(△r)以及取得該圖像時的所述工作臺的旋轉角(θ)，求出以該旋轉角為中心的預先確定的周長或所述工作臺的旋轉角度範圍內的所述偏差的平均值(△R)；修正值運算單元，其根據所述偏差檢測單元檢測出的旋轉角(θ)與所述偏差的平均值(△R)，運算從被送入的工件加工出製品所需的所述工作台的主軸旋轉角的修正值和工具進給量的修正值；以及 修正指令單元，其基於運算出的修正值對施加給所述橫向進給馬達的指令值進行修正。

所述的工件的外周加工裝置，其中所述的偏差檢測單元將照相機所取得的圖像的大致平行的兩條檢測線中的位於工件內側的檢測線作為工件的外周來檢測所述偏差。

所述的工件的外周加工裝置，其中所述的修正值運算單元根據偏差檢測單元檢測出的坯料外周的偏差，以使外周加工裝置的切削餘量在工件整周變得均勻的方式運算修正值。

所述的工件的外周加工裝置，其中所述的修正值運算單元以使工件的一部分的外周區域的切削餘量成為通過所述工具的一次走刀就能够加工出來的切削餘量的方式運算修正值；在對除了該一部分的外周區域以外的外周區域預先進行加工之後，通過一次走刀對整周進行加工。

所述的工件的外周加工裝置，其中在檢測出坯料外周的缺陷時，修正值運算單元以能够切削掉該缺陷來加工出製品的方式運算修正值。

本發明的工件的外周加工裝置，為使所述照相機連續或間歇地拍攝工件的整周或所確定的多個外周區域(例如，對於矩形工件為角部和四邊的中央部，對於橢圓工件為長徑兩端和短徑兩端的外周區域)，根據取得的圖像檢測出整周或多個外周區域中的坯料外周的偏差(位置偏移)△r，根據檢測出的整周或多個外周區域的偏差，針對各坯料運算出用於進行為了從該坯料加工成製品的最佳的加工動作的修正值，基於該運算結果修正工具的進給指令。

本發明的照相機的圖像原點o是被設置於工作台上的標準位置處的正確形狀的製品在該圖像上的製品外周的位置。通過使用具備遠心鏡頭的高析像度的照相機，能够根據照相機的圖像將工件外周的內緣和外緣作為不同的檢測線檢測出來。

本發明的修正值運算單元根據偏差檢測單元所檢測出的坯料外周的偏差，以使外周加工裝置的切削餘量在工件整周變得均勻的方式運算出修正值。當變為均勻的切削餘量比工具一次走刀的切削餘量(工具通過一次能够切削的切削餘量)大時，也能够以使工件的一部分的外周區域的切削餘量成為通過一次走刀就能够加工出來的切削餘量的方式運算出修正值。在該情况下，在對以一次走刀無法加工出的外周區域預先進行加工後，最後以一次走刀對整周進行加工。當在坯料外周檢測出缺口或波紋等缺陷時，以能够切削掉該缺陷來加工出製品的方式運算出修正值。當即使修正也無法切削掉缺口或波紋時，廢棄坯料而不進行加工。

本發明的技術手段可獲得的功效增進包括：

1.本發明能够以在被送入到工作台上的坯料的外周整體使切削餘量均勻這樣的最佳的修正和工具路徑進行精加工，並且能够以比前工序加工的切割時小的精加工餘量切割坯料，因此能够縮短外周加工裝置中的加工時間，也能够延長工具壽命。

2.本發明通過檢測出坯料的內緣，能够防止由於坯料的切割面的傾斜所引起的精加工餘量的檢測誤差，即使在坯料的外周存在缺口或波紋、毛刺等，也能够進行用於將它們切削掉而獲得製品的修正，因此能够將現有裝置中成為不合格品的坯料加工成製品。

3.本發明根據檢測出的坯料的內緣與外緣的間隔或缺口等也能够進行坯料的質量檢查(前工序中的加工質量的檢查)，當由於檢測出的內緣與外緣的間隔超過閾值或者無法運算出切削掉缺口等的修正值等原因而無法獲得製品時，能够在加工前排除這樣的不良坯料，能够避免白白加工出不合格品。

1‧‧‧主軸

11‧‧‧軸承

12‧‧‧工作台

13‧‧‧上表面

15‧‧‧主軸馬達

21‧‧‧橫向進給台

23‧‧‧橫向進給馬達

24‧‧‧橫向進給螺桿

25‧‧‧縱向進給台

26‧‧‧縱向進給馬達

27‧‧‧縱向進給螺桿

3‧‧‧工具

31‧‧‧工具軸

32‧‧‧軸承

33‧‧‧同步帶

34‧‧‧工具驅動馬達

4‧‧‧控制器

41‧‧‧伺服放大器

42‧‧‧伺服放大器

43‧‧‧圖像取得單元

44‧‧‧偏差檢測單元

45‧‧‧修正值運算單元

46‧‧‧修正指令單元

5‧‧‧照相機

51‧‧‧圖像

a‧‧‧光軸中心

c‧‧‧外周

d‧‧‧間隔

e‧‧‧外緣

f‧‧‧內緣

g‧‧‧切削餘量

m‧‧‧檢測線

n‧‧‧檢測線

o‧‧‧圖像原點

P‧‧‧軸心

Q‧‧‧軸心

Ro‧‧‧半徑

r‧‧‧移動量

S‧‧‧平面

U‧‧‧工件中心

W‧‧‧製品

w‧‧‧坯料(加工前的工件)

△R‧‧‧平均值

△r‧‧‧偏差(偏移)距離

△X‧‧‧偏差

△Y‧‧‧偏差

θ‧‧‧旋轉角

△θ‧‧‧修正值

φ‧‧‧角度

圖1是本發明較佳實施例的側視示意圖。

圖2是顯示極坐標方式的加工說明圖。

圖3是顯示圖1的較佳實施例的主要設備的位置關係的俯視圖。

圖4是顯示照相機所取得的圖像與工作台中心及工件中心的位置關係圖。

圖5是誇張地顯示坯料的切割面的傾斜的剖視圖。

圖6是顯示照相機檢測出的工件外周的偏差△r的分布例的圖表。

圖7是顯示使切削餘量均勻的修正後的切削餘量g的分布例的圖表。

圖8是在外周存在缺陷的工件的修正後的切削餘量g的分布例的圖表。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照發明內容來達成，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：圖1是以極坐標方式進行加工的外周加工裝置的示意的側視圖，在圖中，主軸1是鉛直方向的中空軸，借助軸承11旋轉自如地軸支承於框架(圖中未繪出)。在主軸1的上端固定有工作台12，坯料(工件)w在被固定於該工作台12的水平的上表面13的狀態下進行測量和加工。通過主軸1的中空孔而向工作台12供給負壓，送入到工作台12的上表面13的坯料w以下表面被真空吸附的方式固定於工作台12。在主軸1的下端連結有主軸馬達(伺服馬達)15。主軸馬達15經由伺服放大器41與控制器4連接，根據控制器4的指令來控制主軸1的旋轉角。

在主軸1的上方設有橫向進給台21。橫向進給台21由設於所述框架的水平方向的橫向引導件(圖中未繪出)引導成能够自由移動，並與由橫向進給馬達(伺服馬達)23驅動而旋轉的橫向進給螺桿24螺合。橫向進給馬達23經由伺服放大器42與控制器4連接，橫向進給台21的移動位置由控制器4控制。

在橫向進給台21上設有縱向進給台25。縱向進給台25以能够自由移動的方式安裝於鉛直方向(即與主軸1平行的方向)的縱向引導件(圖中未繪出)， 該縱向引導件固定於橫向進給台21，並且縱向進給台25與由縱向進給馬達26驅動而旋轉的縱向進給螺桿27螺合。並且在橫向進給台21上安裝有照相機5，該照相機5取得送入到工作台12上的加工前的坯料w的外周部的圖像。

在縱向進給台25上，利用鉛直方向的軸承32以與主軸1平行的方式軸支承有工具軸31。在該工具軸31的下端安裝有工具(一般為砂輪)3。工具軸31的上端經由同步帶33與工具驅動馬達34連結。

主軸1的軸心P、工具3的軸心Q以及照相機5的光軸中心a位於與橫向進給台21的移動方向平行且包含主軸的軸心P的同一平面S上。圖2是示意地顯示利用極坐標方式進行的坯料w的外周加工的圖，通過利用圖1所示的控制器4對橫向進給台21的移動量r與主軸1的旋轉角θ相關聯地進行控制，進行期望的平面形狀的外周加工。另外，雖然圖中未繪出，但在對工件進行貫通孔或內徑加工的裝置中，在縱向進給台25設上有能够相對於工具3進行相對升降的小徑的砂輪，以進行貫通孔或內徑的加工(請參閱專利文獻3)。

照相機5具備取得的圖像所要求的析像度的照相機，較佳的是使用具備遠心鏡頭的照相機。照相機5的光軸中心a與主軸1的軸心P平行。因此照相機5取得被加工的坯料(工件)w的從垂直於表面的方向觀察到的外周部的圖像。

利用照相機5取得的圖像的訊息被發送至控制器4。控制器4具備圖像取得單元43、偏差檢測單元44、修正值運算單元45和修正指令單元46。圖像取得單元43一邊使照相機5的圖像原點o沿著在工作台12上以正確姿勢(位置及方向)設置的正確形狀的製品(以下稱為“標準製品”)的外周c移動，一邊將連續或間斷地拍攝到的圖像發送至偏差檢測單元44。當檢測坯料外周的缺口或波紋時，取得圖像的間隔必須是比檢測的缺口的尺寸或波紋的周期短的間隔。

偏差檢測單元44針對從圖像檢測單元43發送來的各圖像51檢測出與工件的外周的內緣f對應的內側的檢測線n(請參閱圖4所示)，並檢測出在r軸上距 離圖像原點o的偏差△r。修正值運算單元45根據在工件整周或多個外周區域取得的偏差△r或者它們的平均(平滑)值△R，運算用於修正在工作台12上放置的坯料w的送入誤差和坯料w的形狀誤差(切削餘量的分布或缺口等所引起的坯料的形狀誤差)的修正值。修正指令單元46利用由修正值運算單元45求出的角度的修正值△θ修正工作台旋轉的原點相位，基於位置的修正值修正施加給橫向進給馬達23的指令值。

修正值運算單元45以使坯料外周的切削餘量均勻、進而切削餘量的分布成為適合縮短加工時間的分布的方式，運算出修正值。並且在認定出在坯料w的外周(內緣)具有缺口或波紋等缺陷時，修正值運算單元45運算出用於能够去除這些缺陷來進行製品的加工的修正值。

控制器4可以具備坯料質量檢查單元。坯料質量檢查單元針對每批被加工的坯料 統計性地運算對坯料所設的精加工量的大小和分布、以及整批中它們的偏差，從而判定每批坯料的質量。在進行該判定時，偏差檢測單元44檢測圖像的內側和外側的檢測線n、m的間隔。

由外周加工裝置加工的工件的製品形狀(標準製品的形狀)被登記到控制器中，能够用控制器4運算出標準製品距離主軸的原點相位的角度θ與該角度下的從工件中心U至外周的半徑Ro及該外周上的距離法線的r方向的角度φ之間的關係。另一方面，例如在工件是在便携終端的顯示器中使用的玻璃基板的情况下等，坯料(加工前的工件)通常利用水流噴射加工或噴砂加工等前工序加工被切割成對製品形狀加上規定的精加工餘量g的形狀。但是，坯料的形狀具有由在前工序加工中允許的切割尺寸的偏差所引起的形狀誤差。甚至存在在前工序加工時產生的缺口(屑)或波紋(蜿蜒部)。這些成為外周加工裝置的切削餘量的偏差或誤差。並且坯料的切割面t如圖5所示地傾斜，切割面t與玻璃表面之間的棱線即內緣f比外緣e靠內側，製品的外周必須位於該內緣f的內側。

接下來，對如上所述構成的外周加工裝置中的工件的加工動作進行說明。坯料由送入裝置(圖中未繪出)送入到工作台12上並借助負壓被固定住。在使坯料的原點相位一致的狀態且使坯料的中心U與主軸軸線一致的狀態下，坯料w被送入到相位(繞主軸軸線的角度)處於原點相位的工作台12上，但被送入並固定到工作台12上的坯料存在送入時產生的定位誤差。

控制器4以照相機5的圖像51的原點o位於標準製品W的外周c與r方向(進給台21的通過工作台軸心P的進給方向)之間的交點的位置的方式確定橫向進給台21的位置，並從該狀態起使主軸1旋轉一周(如圖3所示)。控制器4在該旋轉一周過程中以使照相機的圖像原點o追踪標準製品的外周c的方式使橫向進給台21移動。在該旋轉過程中，圖像取得單元43連續或間歇地取得照相機的圖像51，並發送至控制器4的偏差檢測單元44。另外，圖像原點o也可以設定於照相機的光軸中心a，但由於在坯料設有精加工餘量的關係，拍攝的工件的檢測線n在大部分情况下處於比光軸靠外側(工件相反側，以下稱為“正側”)，因此將原點o設定在比光軸靠負側是合理的。

控制器的偏差檢測單元44針對發送來的各圖像，檢測出示出工件外周的大致平行的兩條檢測線m、n中的內側的檢測線n，檢測出該檢測線n與r軸之間的交點距圖像原點o的距離△r，並和拍攝圖像時的主軸的旋轉角θ一起存儲。當坯料在工作台12上的角度或位置的偏移大時，△r局部為負。

檢測出的△r的值存在由於坯料周圍的缺口或波紋所引起的細小的偏差，因此為了獲得將它們平均的旋轉角θ和距離△r之間的關係，將以各角度θ為中心的預先確定的周長或角度範圍內的△r的平均值作為△R，並求出其與旋轉角θ的關係。

被加工的製品的形狀不限於矩形，通常是圓角矩形、桶形、橢圓、卵形等左右對稱的形狀。修正值運算單元45根據各旋轉角θ的△R運算出坯料在 工作台上的送入誤差(角度誤差和位置誤差)。例如，對旋轉角θ的△R加上該角度的標準製品的半徑Ro(該角度的從工作台軸心P至圖像原點o的距離)來運算出θ與R(R=Ro+△R)的關係。若製品形狀是矩形等具有直線部的形狀，則根據θ-R圖表中的與該直線部對應的線的傾斜(若是矩形則是四條線的傾斜的平均值)，能够求出坯料相對於工作台原點相位的傾斜(角度的修正值)△θ。在卵形等情况下，能够根據θ-R圖表中的特殊點(例如示出R為最大值或最小值的點)的角度與標準製品的對應於該特殊點的點的角度之間的角度差求出△θ。

當求出△θ時，根據用該△θ修正後的主軸角度θ=0度和180度時的△R的差以及θ=90度和270度時的△R的差，能够運算出對坯料中心U距離工作台軸心P的θ進行修正後的X方向及Y方向的偏差△X、△Y。另外，X、Y方向是工件上的方向，工件位於原點相位時的X方向是r方向。

用修正值△X、△Y修正各角度θ的測量值△r，通過在該修正值上乘以cosφ，能够求出θ與切削餘量g的關係，如果坯料形狀正常，則例如圖7所示，切削餘量g在θ的整個區域分布於大致均勻的值。

關於該切削餘量g，如圖8所示，若在某個角度ψ具有切削餘量g為負的部分，則判斷它是由局部的缺口或波紋引起的。因此，利用該角度ψ的值運算出切削餘量g為正的值所需的X及Y方向的移動量，再次運算坯料中心U的修正值△X、△Y(例如，若是矩形工件則向與ψ所屬的邊垂直的方向移動負量。若是橢圓工件則向角度ψ的φ方向移動負量。)然後，若用新的修正值修正後的切削餘量g在工件整周出現在正側，則以該修正後的工件中心為基準進行加工就能够加工出沒有缺陷的製品。另一方面，如果在再次修正後還具有切削餘量g為負的部分，則無法由該坯料加工出製品，因此廢棄該坯料而不進行加工，送入下一個坯料。

這樣求出主軸角度的修正值△θ和位置的修正值△X、△Y，因此在修正指令單元46中設定這些修正值來開始工件的加工。修正指令單元46首先利用主軸角度的修正值△θ對主軸原點進行修正，運算出與修正後的主軸的旋轉角對應地變化的工具進給量的修正值來修正橫向進給台21的進給指令，由此以伴隨著工作台12的旋轉而描繪出的微小的圓軌述的工件中心(根據外周求出的工件中心)為基準來磨削工件的外周。

如上述所理解的，本發明的外周加工裝置的加工動作的修正值，能够使用示出了根據工件的加工形狀所估計的特殊點或極值的角度下的工件外周的檢測值計進行運算。因此，如果是已知沒有缺口等缺陷的坯料或只在特定的部位出現缺陷的坯料，則未必需要用照相機取得坯料整周的圖像，可以只在所需的多個外周區域取得圖像來進行加工動作的修正。

在坯料的外周的一部分具有缺口或波紋等缺陷的情况下，在能够避開該缺陷來加工製品時，以該缺陷所在的部分為中心增大工件的切削餘量。當通過一次走刀(工具通過)無法切削掉該增大了的切削餘量時，需要多次走刀，但在工件的相反側切削餘量小，因此不需要多次走刀。因此，僅預先切屑掉必須進行多次走刀的區域，並通過一次整周走刀進行最後的精加工，由此能够縮短加工時間。

即使在沒有缺口等缺陷的情况下，在遍及工件整周的切削餘量大時，進行適當地錯開工件中心的修正從而特意使切削餘量不均勻，利用多次走刀對切削餘量增大的部分進行加工，最後利用一次走刀對整周進行加工，由此也能够减少整體的加工時間。並且，在沒有缺陷的情况下，能够進行使工件外周的切削餘量大致均勻的加工，因此通過以適當的精加工餘量對坯料進行切割，能够以一次走刀對工件進行整周加工。

修正值運算單元45的運算結果示出了坯料的精加工餘量的大小及其偏差。另外，如果在一部分具有g為負的部分，則這是指存在影響精加工的缺口或波紋。因此，通過瞭解了各個坯料的質量並匯總其數據，能够檢查每批坯料的質量，因此能够發現前工序加工中的問題或達成加工質量的改善。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術方案的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

1．．．主軸

11．．．軸承

12．．．工作台

13．．．上表面

15．．．主軸馬達

21．．．橫向進給台

23．．．橫向進給馬達

24．．．橫向進給螺桿

25．．．縱向進給台

26．．．縱向進給馬達

27．．．縱向進給螺桿

3．．．工具

31．．．工具軸

32．．．軸承

33．．．同步帶

34．．．工具驅動馬達

4．．．控制器

41．．．伺服放大器

42．．．伺服放大器

43．．．圖像取得單元

44．．．偏差檢測單元

45．．．修正值運算單元

46．．．修正指令單元

5．．．照相機

a．．．光軸中心

P．．．軸心

Q．．．軸心

w．．．坯料(加工前的工件)

Claims (5)

1. 一種工件的外周加工裝置，其包括：工作台，其將板狀的工件保持成水平並繞鉛直軸線旋轉；工具，其對所述工件的外周進行加工；橫向進給馬達，其基於控制器的指令值控制所述工具的位置；照相機，其拍攝工件的外周部的圖像；圖像取得單元，其在工件被送入到所述工作台上時，一邊使所述照相機沿著在該工作台上以標準的位置和相位設置的正確形狀的製品的外周移動，一邊利用該照相機連續或間歇地拍攝所述工件的外周的整周或所確定的多個外周區域；偏差檢測單元，其針對照相機所取得的各圖像，檢測工件外周的位置與預先設定在控制器中的所述製品的外周的位置之間的偏差(△r)以及取得該圖像時的所述工作臺的旋轉角(θ)，求出以該旋轉角為中心的預先確定的周長或所述工作臺的旋轉角度範圍內的所述偏差的平均值(△R)；修正值運算單元，其根據所述偏差檢測單元檢測出的旋轉角(θ)與所述偏差的平均值(△R)，運算從被送入的工件加工出製品所需的所述工作台的主軸旋轉角的修正值和工具進給量的修正值；以及修正指令單元，其基於運算出的修正值對施加給所述橫向進給馬達的指令值進行修正。
2. 如請求項1所述的工件的外周加工裝置，其中所述的偏差檢測單元將照相機所取得的圖像的大致平行的兩條檢測線中的位於工件內側的檢測線作為工件的外周來檢測所述偏差。
3. 如請求項1或2所述的工件的外周加工裝置，其中所述的修正值運算單元根據偏差檢測單元檢測出的坯料外周的偏差，以使外周加工裝置的切 削餘量在工件整周變得均勻的方式運算修正值。
4. 如請求項1或2所述的工件的外周加工裝置，其中所述的修正值運算單元以使工件的一部分的外周區域的切削餘量成為通過所述工具的一次走刀就能够加工出來的切削餘量的方式運算修正值；在對除了該一部分的外周區域以外的外周區域預先進行加工之後，通過一次走刀對整周進行加工。
5. 如請求項1或2所述的工件的外周加工裝置，其中在檢測出坯料外周的缺陷時，修正值運算單元以能够切削掉該缺陷來加工出製品的方式運算修正值。