JPH11142344A - 透視歪の測定方法及び装置 - Google Patents
透視歪の測定方法及び装置Info
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- JPH11142344A JPH11142344A JP31086597A JP31086597A JPH11142344A JP H11142344 A JPH11142344 A JP H11142344A JP 31086597 A JP31086597 A JP 31086597A JP 31086597 A JP31086597 A JP 31086597A JP H11142344 A JPH11142344 A JP H11142344A
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- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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Abstract
(57)【要約】
【課題】透視歪の測定に用いる背景スクリーンを小型化
し、大画面スクリーンと同等の機能を満たしつつ装置の
省スペース化を図る。 【解決手段】規則性パターン２０を形成したスクリーン
１０を円筒状又はベルト状に構成し、コンベア装置１４
による被測定物１２の搬送駆動と同調してスクリーン１
０を回転駆動してラインセンサカメラ１６で２次元に展
開した画像を取り込む。
し、大画面スクリーンと同等の機能を満たしつつ装置の
省スペース化を図る。 【解決手段】規則性パターン２０を形成したスクリーン
１０を円筒状又はベルト状に構成し、コンベア装置１４
による被測定物１２の搬送駆動と同調してスクリーン１
０を回転駆動してラインセンサカメラ１６で２次元に展
開した画像を取り込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、透視歪の測定方法
及び装置に係り、特に、ガラス板等の光透過性の被測定
物を透過する光を観察して材料の欠陥、歪み度合い等を
測定する透視歪の測定方法及びその装置に関する。
及び装置に係り、特に、ガラス板等の光透過性の被測定
物を透過する光を観察して材料の欠陥、歪み度合い等を
測定する透視歪の測定方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用窓ガラス等の光透過性材料の歪
みを測定する技術としては、例えば、特開平７−２００
５９号公報、特開平７−１２０４０２号公報等に開示の
技術がある。これらは、図４に示すようにガラス等の被
測定物１の背後にチェッカー模様等の所定の明暗コント
ラストパターンを有するスクリーン２を設置する一方、
被測定物１の手前側にＣＣＤカメラ等の撮像装置４を設
置し、この撮像装置４にて被測定物１介して前記スクリ
ーン２を撮影し、その撮影データから被測定物１の透視
歪を測定するものである。
みを測定する技術としては、例えば、特開平７−２００
５９号公報、特開平７−１２０４０２号公報等に開示の
技術がある。これらは、図４に示すようにガラス等の被
測定物１の背後にチェッカー模様等の所定の明暗コント
ラストパターンを有するスクリーン２を設置する一方、
被測定物１の手前側にＣＣＤカメラ等の撮像装置４を設
置し、この撮像装置４にて被測定物１介して前記スクリ
ーン２を撮影し、その撮影データから被測定物１の透視
歪を測定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の測定方法では、検査領域全般を保証するため、被測
定物よりも大きなスクリーンを配置する必要があり、特
に、自動車用窓ガラス等の大型ワークの全面検査を実施
する場合には、大画面のスクリーンを設置しなければな
らず、設置スペース上問題となる。
来の測定方法では、検査領域全般を保証するため、被測
定物よりも大きなスクリーンを配置する必要があり、特
に、自動車用窓ガラス等の大型ワークの全面検査を実施
する場合には、大画面のスクリーンを設置しなければな
らず、設置スペース上問題となる。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、大画面のスクリーンと同等の機能を有しつつ、
装置の小型化を図ることができる透視歪の測定方法及び
装置を提供することを目的とする。
もので、大画面のスクリーンと同等の機能を有しつつ、
装置の小型化を図ることができる透視歪の測定方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、所定の規則性パターンを有するスクリー
ンを光透過性の被測定物の背後に設置する一方、被測定
物の手前側に受光装置を配置し、この受光装置によって
被測定物を透過した透過光を受光し、得られた受光デー
タに基づいて被測定物の透視歪を測定する方法におい
て、前記スクリーンとして円筒状又はベルト状の環状ス
クリーンを用い、前記被測定物、撮像手段及びスクリー
ンのうち少なくとも１つを移動させて被測定物の検査位
置を変更するとともに、該検査位置の移動速度に同調さ
せて前記環状スクリーンを回転駆動し、被測定物の所定
の測定範囲の受光データを順次取得することを特徴とし
ている。
成するために、所定の規則性パターンを有するスクリー
ンを光透過性の被測定物の背後に設置する一方、被測定
物の手前側に受光装置を配置し、この受光装置によって
被測定物を透過した透過光を受光し、得られた受光デー
タに基づいて被測定物の透視歪を測定する方法におい
て、前記スクリーンとして円筒状又はベルト状の環状ス
クリーンを用い、前記被測定物、撮像手段及びスクリー
ンのうち少なくとも１つを移動させて被測定物の検査位
置を変更するとともに、該検査位置の移動速度に同調さ
せて前記環状スクリーンを回転駆動し、被測定物の所定
の測定範囲の受光データを順次取得することを特徴とし
ている。
【０００６】この方法発明において、受光データから被
測定物の歪みを評価、測定する手法については適宜選定
して差し支えない。また、この方法発明を具現化する装
置を提供すべく、本発明は、光透過性の被測定物の背面
側に設置され、所定の規則性パターンを有する円筒状又
はベルト状の環状スクリーンと、前記環状スクリーンを
周方向に回転させるスクリーン駆動手段と、前記被測定
物の手前側に前記環状スクリーンと対向して配置され、
被測定物を透過した前記環状スクリーンの規則性パター
ンの像を撮影する撮像手段と、前記被測定物、撮像手段
及び環状スクリーンのうち少なくとも１つを移動させて
被測定物の検査位置を変更する検査位置移動手段と、前
記検査位置移動手段による前記検査位置の移動速度に同
調させて前記環状スクリーンを回転させるようにスクリ
ーン駆動手段を制御する制御手段と、前記撮像手段で撮
像した撮像データに基づいて被測定物の透過歪を評価す
る画像処理装置と、を備えたことを特徴としている。
測定物の歪みを評価、測定する手法については適宜選定
して差し支えない。また、この方法発明を具現化する装
置を提供すべく、本発明は、光透過性の被測定物の背面
側に設置され、所定の規則性パターンを有する円筒状又
はベルト状の環状スクリーンと、前記環状スクリーンを
周方向に回転させるスクリーン駆動手段と、前記被測定
物の手前側に前記環状スクリーンと対向して配置され、
被測定物を透過した前記環状スクリーンの規則性パター
ンの像を撮影する撮像手段と、前記被測定物、撮像手段
及び環状スクリーンのうち少なくとも１つを移動させて
被測定物の検査位置を変更する検査位置移動手段と、前
記検査位置移動手段による前記検査位置の移動速度に同
調させて前記環状スクリーンを回転させるようにスクリ
ーン駆動手段を制御する制御手段と、前記撮像手段で撮
像した撮像データに基づいて被測定物の透過歪を評価す
る画像処理装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】本発明によれば、検査位置の移動とスクリ
ーンの回転とによって、２次元的に展開したスクリーン
画像（パターン）のデータを取り込むことができる。こ
れにより、平板状の大画面スクリーンと同等の機能を満
たしつつ、スクリーンの小型化を図ることができ、装置
の省スペース化を達成できる。また、スクリーンの回転
速度を調整することによって、パターンの形態を実質的
に変更することができ、実際には１つの規則性パターン
であるにもかかわらず、スクリーンの回転速度の増減に
よって検出感度を変更することができる。
ーンの回転とによって、２次元的に展開したスクリーン
画像（パターン）のデータを取り込むことができる。こ
れにより、平板状の大画面スクリーンと同等の機能を満
たしつつ、スクリーンの小型化を図ることができ、装置
の省スペース化を達成できる。また、スクリーンの回転
速度を調整することによって、パターンの形態を実質的
に変更することができ、実際には１つの規則性パターン
であるにもかかわらず、スクリーンの回転速度の増減に
よって検出感度を変更することができる。
【０００８】特に、撮像手段として１次元ラインセンサ
カメラを用い、該１次元ラインセンサカメラと環状スク
リーンを所定の位置に固定して配置するとともに、被測
定物を環状スクリーンの軸に直交する方向に搬送する構
成を採用することによって、装置の構成も簡易となる。
また、かかる構成を採用すれば、カメラの視野が１ライ
ン状になることから調整も容易で、スクリーンを照明す
る光源の均一性を保証すべき領域が線状になることか
ら、装置化が容易である。
カメラを用い、該１次元ラインセンサカメラと環状スク
リーンを所定の位置に固定して配置するとともに、被測
定物を環状スクリーンの軸に直交する方向に搬送する構
成を採用することによって、装置の構成も簡易となる。
また、かかる構成を採用すれば、カメラの視野が１ライ
ン状になることから調整も容易で、スクリーンを照明す
る光源の均一性を保証すべき領域が線状になることか
ら、装置化が容易である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る透視歪の測定方法及び装置の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図１は、本発明の実施の形態に係る透視
歪の測定装置の構成を示す斜視図である。この測定装置
は、主として、円筒状のスクリーン１０、被測定物１２
たるガラス（本例では自動車のフロントガラス）を搬送
するコンベア装置１４、ラインセンサカメラ１６、及び
画像処理装置１８等から構成される。
る透視歪の測定方法及び装置の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図１は、本発明の実施の形態に係る透視
歪の測定装置の構成を示す斜視図である。この測定装置
は、主として、円筒状のスクリーン１０、被測定物１２
たるガラス（本例では自動車のフロントガラス）を搬送
するコンベア装置１４、ラインセンサカメラ１６、及び
画像処理装置１８等から構成される。
【００１０】スクリーン１０の外周面には、規則的な明
暗コントラストパターン（例えば、チェッカーパター
ン）２０が形成され、円筒部の内側には管状の光源ラン
プ２２が配設されている。尚、規則的パターンは、チェ
ッカーパターンに限らず、格子模様やジグザグパターン
等でもよく、装置が採用する透視歪の測定手法に応じて
適宜選択される。
暗コントラストパターン（例えば、チェッカーパター
ン）２０が形成され、円筒部の内側には管状の光源ラン
プ２２が配設されている。尚、規則的パターンは、チェ
ッカーパターンに限らず、格子模様やジグザグパターン
等でもよく、装置が採用する透視歪の測定手法に応じて
適宜選択される。
【００１１】前記円筒状のスクリーン１０は、その長手
方向が被測定物１２の搬送方向と直交する方向に配置さ
れ、コンベア装置１４の上方において支持部材（図１中
不図示）を介して軸の回りに回転可能に支持されてい
る。また、図示されていないが、前記スクリーン１０を
モータ駆動によって回転させるスクリーン駆動機構が設
けられている。スクリーン１０を回転駆動するモータは
図示せぬ制御装置によって制御されており、スクリーン
１０の回転速度を任意に調整できるようになっている。
方向が被測定物１２の搬送方向と直交する方向に配置さ
れ、コンベア装置１４の上方において支持部材（図１中
不図示）を介して軸の回りに回転可能に支持されてい
る。また、図示されていないが、前記スクリーン１０を
モータ駆動によって回転させるスクリーン駆動機構が設
けられている。スクリーン１０を回転駆動するモータは
図示せぬ制御装置によって制御されており、スクリーン
１０の回転速度を任意に調整できるようになっている。
【００１２】コンベア装置１４は、被測定物１２を水平
に支持する２列の搬送部１４Ａ、１４Ｂを有し、各搬送
部１４Ａ、１４Ｂに巻き掛けられた無端状ベルト２４が
モータ（不図示）の駆動力によって回転するようになっ
ている。被測定物１２は前記搬送部１４Ａ、１４Ｂに載
せられ、モータ駆動によるベルト２４、２４の回転によ
って図中左方向に搬送される。
に支持する２列の搬送部１４Ａ、１４Ｂを有し、各搬送
部１４Ａ、１４Ｂに巻き掛けられた無端状ベルト２４が
モータ（不図示）の駆動力によって回転するようになっ
ている。被測定物１２は前記搬送部１４Ａ、１４Ｂに載
せられ、モータ駆動によるベルト２４、２４の回転によ
って図中左方向に搬送される。
【００１３】コンベア装置１４のモータは図示せぬ制御
装置によって制御されており、被測定物１２の搬送速度
を任意に調整できるようになっている。ラインセンサカ
メラ１６は、被測定物１２の搬送方向と直交する方向に
複数の画素分のセンサを有しており、コンベア装置１４
の下方の所定の位置に固定されている。そして、被測定
物１２の幅方向の全域又は所定の対象領域を含む部分を
捕らえる画角を有している。
装置によって制御されており、被測定物１２の搬送速度
を任意に調整できるようになっている。ラインセンサカ
メラ１６は、被測定物１２の搬送方向と直交する方向に
複数の画素分のセンサを有しており、コンベア装置１４
の下方の所定の位置に固定されている。そして、被測定
物１２の幅方向の全域又は所定の対象領域を含む部分を
捕らえる画角を有している。
【００１４】画像処理装置１８は、コンピュータ２６、
モニタテレビ２８、電源装置３０、及びコンピュータ操
作入力手段たるマウス３２から成り、ラインセンサカメ
ラ１６が撮影した画像データに基づいて、公知の画像処
理手法によって被測定物１２の透視歪を評価、測定す
る。図２には、図１に示した構成を採用した透視歪の測
定装置の外観例が示されている。円筒状のスクリーン１
０は門型のフレームの上部に回転自在に支持され、スク
リーン１０の内側には管状の光源ランプ２２が固設され
ている。
モニタテレビ２８、電源装置３０、及びコンピュータ操
作入力手段たるマウス３２から成り、ラインセンサカメ
ラ１６が撮影した画像データに基づいて、公知の画像処
理手法によって被測定物１２の透視歪を評価、測定す
る。図２には、図１に示した構成を採用した透視歪の測
定装置の外観例が示されている。円筒状のスクリーン１
０は門型のフレームの上部に回転自在に支持され、スク
リーン１０の内側には管状の光源ランプ２２が固設され
ている。
【００１５】コンベア装置１４は、略直方状のフレーム
３４を有し、左右側部に搬送用のベルト２４、２４がそ
れぞれローラ３６、３６…を介して巻き掛けられ、装置
の上面の左右に２列の平行な搬送用ベルト列が形成され
る。このコンベア装置１４の搬送方向と前記スクリーン
１０の軸とが直交するように、コンベア装置１４と前記
スクリーン１０とは略Ｔ字型に配置される。
３４を有し、左右側部に搬送用のベルト２４、２４がそ
れぞれローラ３６、３６…を介して巻き掛けられ、装置
の上面の左右に２列の平行な搬送用ベルト列が形成され
る。このコンベア装置１４の搬送方向と前記スクリーン
１０の軸とが直交するように、コンベア装置１４と前記
スクリーン１０とは略Ｔ字型に配置される。
【００１６】ラインセンサカメラ１６はコンベア装置１
４の下方に図示せぬ支持部材を介して固定され、前記円
筒状のスクリーン１０からの光が前方斜め上方からカメ
ラに入射するようにカメラの光軸が調整されている。こ
のように、被測定物１２に対して検査光軸を傾斜させる
ことによって、透視歪が大きく表れ、歪を容易に観察す
ることができる。
４の下方に図示せぬ支持部材を介して固定され、前記円
筒状のスクリーン１０からの光が前方斜め上方からカメ
ラに入射するようにカメラの光軸が調整されている。こ
のように、被測定物１２に対して検査光軸を傾斜させる
ことによって、透視歪が大きく表れ、歪を容易に観察す
ることができる。
【００１７】次に、上記の特開平構成された透視歪の測
定装置の作用について説明する。被測定物１２をコンベ
ア装置１４で一定の速度で搬送するとともに、この搬送
速度に同調してスクリーン１０を回転させる。このと
き、スクリーン１０の回転速度はラインセンサカメラ１
６の走査周期を考慮し、スクリーン１０の周面に描かれ
た規則性パターン２０が均等に写るように制御する。
定装置の作用について説明する。被測定物１２をコンベ
ア装置１４で一定の速度で搬送するとともに、この搬送
速度に同調してスクリーン１０を回転させる。このと
き、スクリーン１０の回転速度はラインセンサカメラ１
６の走査周期を考慮し、スクリーン１０の周面に描かれ
た規則性パターン２０が均等に写るように制御する。
【００１８】そして、コンベア装置１４によって被測定
物１２の検査位置を変更するとともに、該検査位置の移
動速度に同調させて前記スクリーン１０を回転駆動しな
がら、被測定物１２の透過光をラインセンサカメラ１６
で受光する。コンベア装置１４によって被測定物１２が
移動することによってラインセンサカメラ１６が捕らえ
る被測定物１２の検査位置が変更されるとともに、この
動きに同調してスクリーン１０が回転することで円筒状
のスクリーン１０の周面に描かれたパターン２０が２次
元に展開され、被測定物１２の全域又は所定の検査領域
の画像データを順次取得することができる。
物１２の検査位置を変更するとともに、該検査位置の移
動速度に同調させて前記スクリーン１０を回転駆動しな
がら、被測定物１２の透過光をラインセンサカメラ１６
で受光する。コンベア装置１４によって被測定物１２が
移動することによってラインセンサカメラ１６が捕らえ
る被測定物１２の検査位置が変更されるとともに、この
動きに同調してスクリーン１０が回転することで円筒状
のスクリーン１０の周面に描かれたパターン２０が２次
元に展開され、被測定物１２の全域又は所定の検査領域
の画像データを順次取得することができる。
【００１９】こうして、２次元に展開した透視画像とし
て取り込むことができ、その取得した画像データに基づ
いて、公知の画像処理手法を用いて被測定物の透過歪を
評価、測定する。このように、被測定物１２の並進運動
に同調させて円筒状のスクリーン１０を回転させること
によって、大画面スクリーンと同等の機能を満たすこと
ができ、スクリーンの小型化並びに装置の省スペース化
を図ることができる。また、被測定物１２の搬送動作と
スクリーンの回転運動とを同調させることによって２次
元に展開した画像として取り込むようにしたので、原理
的には被測定物の搬送方向について無限長の物体の測定
を行うことができ、長尺状の物体の測定装置に応用する
ことが可能である。
て取り込むことができ、その取得した画像データに基づ
いて、公知の画像処理手法を用いて被測定物の透過歪を
評価、測定する。このように、被測定物１２の並進運動
に同調させて円筒状のスクリーン１０を回転させること
によって、大画面スクリーンと同等の機能を満たすこと
ができ、スクリーンの小型化並びに装置の省スペース化
を図ることができる。また、被測定物１２の搬送動作と
スクリーンの回転運動とを同調させることによって２次
元に展開した画像として取り込むようにしたので、原理
的には被測定物の搬送方向について無限長の物体の測定
を行うことができ、長尺状の物体の測定装置に応用する
ことが可能である。
【００２０】そして、スクリーン１０の回転速度を調整
することによって、規則性パターン２０の周方向の形態
（チェッカー模様の幅、格子間隔等）を見かけ上任意に
変更することができるという特徴を有している。即ち、
実際の装置としては、円筒状スクリーン１０の周面には
１種類の規則性パターン２０が描かれているが、スクリ
ーン１０の回転速度の増減によってパターンの形態を変
えることができ、検出感度を変更することができる。
することによって、規則性パターン２０の周方向の形態
（チェッカー模様の幅、格子間隔等）を見かけ上任意に
変更することができるという特徴を有している。即ち、
実際の装置としては、円筒状スクリーン１０の周面には
１種類の規則性パターン２０が描かれているが、スクリ
ーン１０の回転速度の増減によってパターンの形態を変
えることができ、検出感度を変更することができる。
【００２１】更に、かかる構成の透視歪の測定装置によ
れば、スクリーン１０の照明用の光源ランプ２２やライ
ンセンサカメラ１６から成る検出光学系の調整は、スク
リーン上のカメラ視野にあたる直線的な部分に限定して
行えばよく、光源の均一性の保証も容易で、調整作業も
簡略化できるという利点がある。図３には、本発明の他
の実施の形態が示されている。同図に示した透視歪の測
定装置は、図１に示した円筒状のスクリーン１０に代え
てベルト状のスクリーン４０を用いたものであり、図３
中、図１に示した実施の形態と同一又は類似の部材には
同一の符号を付しその説明は省略する。
れば、スクリーン１０の照明用の光源ランプ２２やライ
ンセンサカメラ１６から成る検出光学系の調整は、スク
リーン上のカメラ視野にあたる直線的な部分に限定して
行えばよく、光源の均一性の保証も容易で、調整作業も
簡略化できるという利点がある。図３には、本発明の他
の実施の形態が示されている。同図に示した透視歪の測
定装置は、図１に示した円筒状のスクリーン１０に代え
てベルト状のスクリーン４０を用いたものであり、図３
中、図１に示した実施の形態と同一又は類似の部材には
同一の符号を付しその説明は省略する。
【００２２】規則性パターン２０が描かれたベルト状の
スクリーン４０はローラ４２、４２間に巻き掛けられ、
２次元的な平面部４０Ａが形成される。また、図には示
されていないが、スクリーン４０の内側には管状の光源
ランプが配設され、スクリーン４０はスクリーン駆動機
構によって回転可能になっている。かかる構成によって
も、コンベア装置１４による被測定物１２の並進運動に
同調させてスクリーン４０を回転させながら、被測定物
１２の透過光をラインセンサカメラ１６で受光すること
によって、２次元に展開した画像を取り込むことができ
る。
スクリーン４０はローラ４２、４２間に巻き掛けられ、
２次元的な平面部４０Ａが形成される。また、図には示
されていないが、スクリーン４０の内側には管状の光源
ランプが配設され、スクリーン４０はスクリーン駆動機
構によって回転可能になっている。かかる構成によって
も、コンベア装置１４による被測定物１２の並進運動に
同調させてスクリーン４０を回転させながら、被測定物
１２の透過光をラインセンサカメラ１６で受光すること
によって、２次元に展開した画像を取り込むことができ
る。
【００２３】上記各実施の形態では受光装置としてライ
ンセンサカメラ１６を用いた場合を例に説明したが、こ
れに限らず、映像を構成する２次元の走査のうちの１つ
をコンベアの搬送と光源とで等価に実現できる場合、例
えば、横方向に移動する点状の受光素子と組み合わせて
２次元展開画像を取り込むようにしてもよい。また、縦
方向に画素を複数ライン有するセンサを用いて各ライン
の微小な信号差異による合成処理などを行うようにして
もよい。
ンセンサカメラ１６を用いた場合を例に説明したが、こ
れに限らず、映像を構成する２次元の走査のうちの１つ
をコンベアの搬送と光源とで等価に実現できる場合、例
えば、横方向に移動する点状の受光素子と組み合わせて
２次元展開画像を取り込むようにしてもよい。また、縦
方向に画素を複数ライン有するセンサを用いて各ライン
の微小な信号差異による合成処理などを行うようにして
もよい。
【００２４】尚、図１に示した円筒状（ローラー状）の
スクリーン１０や、図３に示したベルト状のスクリーン
４０の表面の平坦度及び曲率については、スクリーンに
描かれた規則性パターン２０を視野内で平面に射影した
像のゆがみが、検出対象たる歪み（欠陥）によって生じ
るゆがみよりも緩やかであるように定めることが必要で
ある。
スクリーン１０や、図３に示したベルト状のスクリーン
４０の表面の平坦度及び曲率については、スクリーンに
描かれた規則性パターン２０を視野内で平面に射影した
像のゆがみが、検出対象たる歪み（欠陥）によって生じ
るゆがみよりも緩やかであるように定めることが必要で
ある。
【００２５】また、上記実施の形態では、スクリーン１
０、４０とラインセンサカメラ１６を所定の位置に固定
し、被測定物１２をコンベア装置１４で搬送する場合を
説明したが、これに限らず、被測定物１２、ラインセン
サカメラ（受光装置）１６及びスクリーン１０、４０の
うちの少なくとも１つを移動させ、被測定物１２に対し
て検出光学系を相対的に移動させることによって映像を
構成する２次元の走査のうちの１つを等価的に実現して
もよい。
０、４０とラインセンサカメラ１６を所定の位置に固定
し、被測定物１２をコンベア装置１４で搬送する場合を
説明したが、これに限らず、被測定物１２、ラインセン
サカメラ（受光装置）１６及びスクリーン１０、４０の
うちの少なくとも１つを移動させ、被測定物１２に対し
て検出光学系を相対的に移動させることによって映像を
構成する２次元の走査のうちの１つを等価的に実現して
もよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る透視歪
の測定方法及び装置によれば、規則性パターンを有した
スクリーンを環状に形成し、被測定物と検査光学系とを
相対的に移動させて検査位置を変更する動きに同調させ
てスクリーンを回転駆動することで２次元に展開した画
像を取り込むようにしたので、平板状の大画面スクリー
ンと同等の機能を満たしつつ、スクリーンの小型化を図
ることができ、装置の省スペース化を達成できる。
の測定方法及び装置によれば、規則性パターンを有した
スクリーンを環状に形成し、被測定物と検査光学系とを
相対的に移動させて検査位置を変更する動きに同調させ
てスクリーンを回転駆動することで２次元に展開した画
像を取り込むようにしたので、平板状の大画面スクリー
ンと同等の機能を満たしつつ、スクリーンの小型化を図
ることができ、装置の省スペース化を達成できる。
【００２７】また、スクリーンの回転速度を調整するこ
とによって、パターンの形態を実質的に変更することが
でき、検出感度を変更することもできる。特に、撮像手
段として１次元ラインセンサカメラを用い、該１次元ラ
インセンサカメラと環状スクリーンは所定の位置に固定
しておき、被測定物を環状スクリーンの軸に直交する方
向に搬送する構成を採用すると、搬送装置の構成も簡易
であり、また、カメラの視野が１ライン上になることか
ら、調整も容易で、スクリーンを照明する光源の均一性
を保証すべき領域が線状になることから、装置化が容易
である。
とによって、パターンの形態を実質的に変更することが
でき、検出感度を変更することもできる。特に、撮像手
段として１次元ラインセンサカメラを用い、該１次元ラ
インセンサカメラと環状スクリーンは所定の位置に固定
しておき、被測定物を環状スクリーンの軸に直交する方
向に搬送する構成を採用すると、搬送装置の構成も簡易
であり、また、カメラの視野が１ライン上になることか
ら、調整も容易で、スクリーンを照明する光源の均一性
を保証すべき領域が線状になることから、装置化が容易
である。
【図１】本発明の実施の形態に係る透視歪の測定装置の
構成を示す斜視図
構成を示す斜視図
【図２】透視歪の測定装置の一例を示す外観斜視図
【図３】本発明の他の実施の形態に係る透視歪の測定装
置の構成を示す斜視図
置の構成を示す斜視図
【図４】従来の透視歪の測定装置の構成を示す斜視図
１０、４０…スクリーン １２…被測定物 １４…コンベア装置（検出位置移動手段に相当） １６…ラインセンサカメラ（受光装置、撮像装置に相
当） １８…画像処理装置 ２０…規則性パターン ２２…光源ランプ
当） １８…画像処理装置 ２０…規則性パターン ２２…光源ランプ
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の規則性パターンを有するスクリー
ンを光透過性の被測定物の背後に設置する一方、被測定
物の手前側に受光装置を配置し、この受光装置によって
被測定物を透過した透過光を受光し、得られた受光デー
タに基づいて被測定物の透視歪を測定する方法におい
て、 前記スクリーンとして円筒状又はベルト状の環状スクリ
ーンを用い、 前記被測定物、撮像手段及びスクリーンのうち少なくと
も１つを移動させて被測定物の検査位置を変更するとと
もに、該検査位置の移動速度に同調させて前記環状スク
リーンを回転駆動し、被測定物の所定の測定範囲の受光
データを順次取得することを特徴とする透視歪の測定方
法。 - 【請求項２】 光透過性の被測定物の背面側に設置さ
れ、所定の規則性パターンを有する円筒状又はベルト状
の環状スクリーンと、 前記環状スクリーンを周方向に回転させるスクリーン駆
動手段と、 前記被測定物の手前側に前記環状スクリーンと対向して
配置され、被測定物を透過した前記環状スクリーンの規
則性パターンの像を撮影する撮像手段と、 前記被測定物、撮像手段及び環状スクリーンのうち少な
くとも１つを移動させて被測定物の検査位置を変更する
検査位置移動手段と、 前記検査位置移動手段による前記検査位置の移動速度に
同調させて前記環状スクリーンを回転させるようにスク
リーン駆動手段を制御する制御手段と、 前記撮像手段で撮像した撮像データに基づいて被測定物
の透過歪を評価する画像処理装置と、 を備えたことを特徴とする透視歪の測定装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段として１次元ラインセンサ
カメラが用いられ、該１次元ラインセンサカメラと前記
環状スクリーンは所定の位置に固定され、検査位置移動
手段として被測定物を前記環状スクリーンの軸に直交す
る方向に搬送する搬送装置が用いられることを特徴とす
る請求項２の透視歪の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31086597A JP3736080B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 透視歪の測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31086597A JP3736080B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 透視歪の測定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142344A true JPH11142344A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3736080B2 JP3736080B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=18010328
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31086597A Expired - Fee Related JP3736080B2 (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 透視歪の測定方法及び装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3736080B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009042903A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Glasstech, Inc. | Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets |
| JP2009222557A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nissan Motor Co Ltd | 流体の等質性判定方法、等質性判定装置、等質性判定装置に用いられる等質性判定プログラム、及び情報記録媒体 |
| CN103370613A (zh) * | 2011-02-11 | 2013-10-23 | 标致·雪铁龙汽车公司 | 用于检测挡风玻璃中的光学缺陷的方法 |
| JP2015147680A (ja) * | 2015-02-26 | 2015-08-20 | 日本電気株式会社 | 外形検出システム |
| WO2018148391A1 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Glasstech, Inc. | System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet |
| IT201800009463A1 (it) * | 2018-10-15 | 2020-04-15 | Daniele Iafrate | Metodo ed apparecchiatura per il controllo della distorsione ottica di vetri automobilistici in linea di produzione in configurazione conforme alla norma un ece r43. |
| CN111366124A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-03 | 深圳市卓立勘测工程有限公司 | 一种地下管线形变度测量系统及测量方法 |
| EP3580156A4 (en) * | 2017-02-09 | 2020-12-02 | Glasstech, Inc. | SYSTEM AND ASSOCIATED PROCESS FOR ONLINE MEASUREMENT OF THE OPTICAL CHARACTERISTICS OF A SHEET OF GLASS |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4231001A1 (en) | 2022-02-16 | 2023-08-23 | Carl Zeiss Vision International GmbH | Testing device and testing method |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP31086597A patent/JP3736080B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2020506392A (ja) * | 2017-02-09 | 2020-02-27 | グラステク インコーポレイテッド | ガラスシート上／ガラスシート内の小さな欠陥をオンラインで検出するためのシステム及び関連方法 |
| EP3580156A4 (en) * | 2017-02-09 | 2020-12-02 | Glasstech, Inc. | SYSTEM AND ASSOCIATED PROCESS FOR ONLINE MEASUREMENT OF THE OPTICAL CHARACTERISTICS OF A SHEET OF GLASS |
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| IT201800009463A1 (it) * | 2018-10-15 | 2020-04-15 | Daniele Iafrate | Metodo ed apparecchiatura per il controllo della distorsione ottica di vetri automobilistici in linea di produzione in configurazione conforme alla norma un ece r43. |
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|---|---|
| JP3736080B2 (ja) | 2006-01-18 |
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