JPH11106034A - 製品を運搬するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品を所望の速度及びピッチで拾い上げ及び
開放することができ、これらの同じ動作が所定の送り通
路に沿って異なる地点で時間を合わせられるように拾い
上げ動作及び開放動作を調節することができる運搬装置
を提供する。 【解決手段】 所定の送り通路に沿って向けられた製品
を運搬するための装置において、伝達手段のの角速度に
適合するように、拾い上げ地点の位置及び開放地点の位
置を変化させることができるように、作動手段が、互い
に関して及び伝達手段に関して調節可能に位置決め可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品を運搬するた
めの装置に関する。とりわけ、本発明は、所定の通路に
沿って連続的に前進して等距離に離間した実質的に細長
形の外観の製品を運搬するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下の明細書において、この広い種類を
代表する製品について説明されるが、範囲の制限を意味
しない。

【０００３】ここでは実に衛生タオルやナプキンのよう
な吸収性のパッドを運搬するための装置について説明さ
れているが、開示の信念は、食料品などの実質的に細長
形状の他の製品についても等しく適用されることができ
る。

【０００４】通常では、このような運搬装置は列をなし
て動作し、初めに第一ピッチＰ１で離間した製品はこの
列に沿って、第一ピッチと異なる第二ピッチＰ２で離間
する前に、第一速度Ｖ１で前進し、こうして、第二速度
Ｖ２でさらなる機械装置へ向けられる。

【０００５】変化をもたらすと、このような運搬装置は
概して、所定の送り通路に沿って延在する送込みコンベ
ア及び送出しコンベアと、移送頭部とを具備し、この移
送頭部は、この二つのコンベアの間に一部配置され、送
り通路に直角に配置される軸回りに回転可能であり、そ
れぞれの持上器を備えた一組の操作装置を担持する。製
品は、この持上器によって循環的に拾い上げられ、離間
する製品の位置が経路の移送の間において変えられるよ
うに、一方のコンベアから他方のコンベアへ移送され
る。これは、循環駆動装置列を移送頭部内へ組み込むこ
とによって実現される。操作装置は、循環駆動装置列の
作用によって、比較的に小さな半径の湾曲部を有する丸
み頂点を有する実質的に環状の輪状軌道に沿って前進
し、実質的に直線状の伸張部は二つの隣接した頂点の各
々と相互接続する。より厳密には、輪状軌道の二つのこ
のような隣接した頂点は、送込みコンベアの出口端部上
と送出しコンベアの入口端部上のそれぞれに配置され、
送り通路の一部を回り、製品は、この通路に沿って移送
されて離間して再び位置決めされる。

【０００６】通常、操作装置は、それぞれの持上器を駆
動して回転させる手段を備え、これらは、一般に機械的
なリンク機構と、カム輪郭を有する機構とを有し、移送
頭部の一定の回転によって発生するカム輪郭の機能は、
製品を拾い上げる及び開放するように、持上器を送り通
路の方へ及び送り通路から移送することと、製品が一方
のコンベアから他方のコンベアへ移送する間において製
品の離間する位置を所定の運動法則により変化させるよ
うに、並進移動する軸の回りに同じ持上器を回転させる
ことである。

【０００７】移送頭部の角速度が一定のままである一方
で、輪状軌道をたどる操作装置の線型速度は不連続であ
る。より正確には、前述の送り通路の方向に沿って突出
した操作装置を並進移動速度は可変であり、この二つの
隣接した頂点で最小値へ減少し、送り通路上に位置する
軌道の一部分に沿って同じ二つの頂点の間の中間点にお
いて、最大値に達する。

【０００８】したがって、装置の動作の間において、送
り軌道の第一頂点近傍に位置する通路上であって操作装
置の線型速度が真下の送込みコンベアの送り速度Ｖ１と
即座に同じか少なくともおよそ近い瞬間に一致するこの
同じ頂点から離れた地点で、送込みコンベアからの一つ
の製品の拾い上げが行われるように、操作装置の移動が
二つのコンベアに関して適当な精度で時間を合わせられ
るということは重要である。同様な条件が製品の開放に
適用し、それは第二の頂点近傍に位置する通路上であっ
て操作装置の線型速度が真下の送りコンベアの送り速度
Ｖ１と即座に同じか少なくともおよそ近い瞬間に一致す
るこの同じ頂点から離れた地点で行われなければなら
ず、そうでなければ、ピッチ及び離間する正確な位置が
損なわれる。

【０００９】この必要性は、横方向寸法より著しく大き
な長手方向寸法である特徴を表す実質的に矩形の形状を
有する（衛生タオル又はナプキンのような）吸収性パッ
ドのような製品の場合に特に強調される。この例におい
て、一つの製品が９０度又はその辺だけ回転した時に、
二つの送りピッチＰ１とＰ２及び二つのコンベアの速度
Ｖ１とＶ２は、比較的に重要な量だけ互いと異なる。

【００１０】結果として、第一頂点から拾い上げ点への
距離と第二頂点から開放点への距離は異なる。

【００１１】リンク機構間に存在する所定の機械的な比
率で、運動はリンク機構を通して操作装置を担持する移
送頭部へ伝達され、リンク機構は関連のある持上器へ直
線方向及び角度方向の移動を伝達し、通常の種類の該運
搬装置は、送込み及び送出しコンベアに関して拾い上げ
及び開放地点を所望の変化に応答することができない。
こうして、製品の寸法の変化及び／又は送り通路に沿っ
て送込み及び送出しコンベアの動作速度の変化及びそれ
ゆえ、運搬される製品の寸法における変化に迅速に適応
するために、それは、装置の能力の柔軟性の一定の欠如
を有するという前文から明らかである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、製品を
所望の速度及びピッチで拾い上げ及び開放することがで
き、これらの同じ動作が所定の送り通路に沿って異なる
地点で時間を合わせられるように拾い上げ動作及び開放
動作を調節することができ、従来技術に関して前述され
た問題を全体として克服することができるような運搬装
置を提供することである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】記述された目的は、送
り通路に沿って向けられた製品を運搬するための装置で
あって、送込みコンベアと、送出しコンベアと、移送頭
部と、伝達手段と、作動手段とを具備し、製品が、送込
みコンベア上において第一ピッチ及び第一速度で連続的
に前進し、製品が、送出しコンベア上において第二ピッ
チ及び第二速度で前進し、移送頭部が、送込みコンベア
と送出しコンベアとの間の部分に位置し、送り通路に直
角に配置された軸の回りに回転可能で、関連する持上器
を備えた少なくとも一つの操作装置を担持し、製品は、
持上器によって拾い上げられ、伝達手段は、移送頭部が
回転する時に、送込みコンベア上に位置する少なくとも
一つの第一頂点と、送出しコンベア上に位置する第二頂
点と、第一頂点と第二頂点との間において送り通路上に
延在する枝部とを有する輪状軌道に沿って、操作装置を
前進させるように、配置及び構成され、作動手段が、互
いに機械的に接続されて動作し、移送頭部が回転する時
に、持上器が制御された方向に沿って移動することがで
き、こうして、地点及び地点と一致するように位置決め
されることができるように、配置及び構成され、制御さ
れた方向は、送り通路に向かって及び送り通路から離れ
て回転する軸と実質的に平行であり、地点において製品
は送込みコンベアから拾い上げられ、地点において製品
は送出しコンベア上へ開放される送り通路に沿って向け
られた製品を運搬するための装置において、伝達手段の
の角速度に適合するように、拾い上げ地点の位置及び開
放地点の位置を変化させることができるように、作動手
段が、互いに関して及び伝達手段に関して調節可能に位
置決め可能であることを特徴とする送り通路に沿って向
けられた製品を運搬するための本発明による装置におい
て実現される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、今、添付図面によって
例として詳細に記述される。添付図面の図１を参照し
て、１は全体として製品２を運搬するための装置を示
し、これらの製品は、直線をなす送込みコンベア４及び
送出しコンベア５の両方によって与えられる所定の送り
通路３に沿って連続的に及び等距離に前進する。送込み
コンベア４及び送出しコンベア５は、軸方向に整列さ
れ、連続して配置され、互いから離間している。

【００１５】製品２の代表的な例は、平面的には実質的
に矩形に見える吸収性パッド（衛生タオル又はナプキン
のような）であり、製品２は、送込みコンベア４に沿っ
て第一速度Ｖ１及び第一ピッチＰ１で互いから離間して
前進し、製品の関連する長手方向軸線２Ｌで送り通路３
と平行に位置して離間する第一位置を占める。

【００１６】送出しコンベア５上の製品は、第二ピッチ
Ｐ２で互いから離間して第二速度Ｖ２で前進し、第一位
置に関して９０度回転してそれぞれの長手方向軸２Ｌが
実質的に送り通路３に直角に位置して離間する第二位置
を占める。

【００１７】図１及び３から認められるように、装置１
はさらに移送頭部６を具備し、製品２は、移送頭部６に
よって前進して回転し、移送頭部は、ベルハウジング６
ｂが載置されて強固に結合された円形コンベアプラット
フォーム６ａを有する。

【００１８】移送頭部６は、電動であり、送り通路３に
直角に配置された鉛直軸７の回りに、固定フレーム６０
に関してＦで示された反時計方向に回転可能である。移
送頭部６の一部が、送込みコンベア４と送出しコンベア
５との間に存在し、移送頭部６は、三つの操作装置９を
担持し、この三つの操作装置９は、回転軸７の回りに等
間隔に離間され、普通の手段によって製品２を拾い上げ
ることができるそれぞれの持上器２１を具備する。図１
は、回転軸７の回りで前進する多数の持上器２１を示
し、そのうちのちょうど二つが実線で示され、残りは想
像線で示される。

【００１９】図３及び４に示されるように、操作装置９
は、全体として４０で示される伝達手段によって移送頭
部６と機械的に結合され、操作装置９は、円形コンベア
プラットフォーム６ａが回転する時に操作装置９及び関
連する持上器２１が回転軸７回りに延在する輪状軌道１
０に沿って前進するように、配置されて構成されてい
る。

【００２０】単に明確さのために、図１及び４に示され
ている装置１の好適な実施態様は、操作装置９が実質的
に三角形状の軌道１０をたどるように構成された伝達手
段４０を組み込むということがこの点において有益に述
べられることができる。この実質的に三角形状の軌道１
０は、三つの実質的に直線状の枝部を具備し、この枝部
は、それぞれの頂点１０’を中心とした小さな曲率半径
を有する三つの湾曲部によって相互接続される。

【００２１】図１に示されるように、同一化を容易にす
るために３０及び３３で示される二つの頂点１０’は、
それぞれ、送込みコンベア４及び送出しコンベア５の上
方に位置し、より厳密には、第一頂点３０は、送込みコ
ンベア４の出口端部４ｕの上方に位置し、第二頂点３３
は、送出しコンベア５の入口端部５ｉ上方に位置する。
実質的に三角形状の軌道１０の三つの枝部の一つは、図
１に１０ａで示されている当第一頂点３０と第二頂点３
３との間に延在し、送り通路３の上方に配置され、送込
みコンベア４と送出しコンベア５とを実質的に分離する
領域と一致する。

【００２２】図３及び４をさらに参照して、伝達手段４
０は、固定フレーム６０と強固に結合され、移送頭部６
と同軸に整列される固定太陽歯車２７及び各操作装置９
のための一組の遊星歯車２８とを有する遊星歯車装置２
６を具備する。各組の遊星歯車２８は、固定太陽歯車２
７の回りを回ることができ、２８ａ及び２８ｂそれぞれ
に示される第一の遊星歯車及び第二の遊星歯車を具備す
る。

【００２３】４４は、第二遊星歯車にキーで固定されて
軸方向ボアを有する管状軸３８の支持に供するスリーブ
を示し、この管状軸３８は、軸受２９内で担持され、ス
リーブ４４に関して管状軸３８の軸線４５の回りに自由
に回転可能である。スリーブ４４の底端部と結合された
窪み要素４６は、伝達手段４０の一部を形成し、円形コ
ンベアプラットフォーム６ａに関して同一の軸線４５の
回りに同様に自由に回転する。窪み要素４６の一方側
は、関連する軸方向ボアを有する第二管状軸２２を支持
し、第二管状軸２２は、移送頭部６の回転軸７及び第一
管状軸３８の軸線４５に平行に延在し、２２ａに示され
る軸線の回りに回転可能である。第二管状軸２２は、さ
らに窪み要素４６に関して軸方向に摺動可能であり、底
端部において取り付けられて吸引カップ（図示せず）を
備えた真空型の持上器２１を担持する。第一管状軸３８
及び第二管状軸２２は、一方の第一管状軸３８の底端部
３８ａの回りと、第二管状軸２２に摺動可能にキーで固
定されているプーリ４７の回りとを囲む柔軟な歯付ベル
ト要素３９によって接続される。

【００２４】図３及び４から認められるように、装置１
は、離間して持上器２１を位置決めするのに供する偏向
手段１９をさらに具備し、偏向手段１９は、送り通路３
に関して持上器２１の角度を変化させることができるよ
うに、配置及び構成されている。

【００２５】特に、このような偏向手段１９はアーム３
１を具備し、このアーム３１の一方の端部３２は、第一
管状軸３８の上端部と強固に接続され、対向する端部３
４は、移送頭部６の回転軸７を実質的に取り囲むカム輪
郭３６と係合してたどるように位置決めされたローラ３
５を担持する。

【００２６】カム輪郭３６は、固定ディスク３７によっ
て与えられ、この固定ディスク３７の平面は、移送頭部
６の回転軸７から離れた直線Ｘに関して実質的に対称に
見え、三つの曲線部分３６を具備する。第一のこのよう
な部分３６は、全体的な展開可能な長さ回りに回転軸７
から実質的に等距離で延在し、互いに接続された二つの
第二裂片状部分３６’へ接続され、この支持部分３６’
は、水平に配置され、二つの別個の隣接面を占め、この
水平面は直線Ｘによってこの二つの別個の隣接面へ分割
され、これらの側面は、回転軸７から第一部分３６が離
れている距離より大きな距離だけ、回転軸７から離れて
いる。

【００２７】装置１は、作動手段１１及び１５をさらに
具備し、持上器２１は、作動手段１１及び１５により、
移送頭部６の回転軸７に実質的に平行な所定の方向に沿
って移動することができる。このような作動手段１１及
び１５の機能は、送り通路３に近い下側限界位置と、送
り通路３から遠い上側限界位置との間において、一つの
持上器２１を交互させることである。

【００２８】図３、５のＡ及びＢ、６及び７を見ると、
作動手段１１及び１５は、移送頭部６の回転軸７を取り
囲む固定環状軌道１３によって支持される調節可能なカ
ム輪郭１２を有するカム４８を具備するということが理
解される。こうして、全体的にではないが、固定環状軌
道１３の一部分１３ａが露出されていることと同様に、
カム輪郭１２は回転軸７を取り囲む。

【００２９】カム輪郭１２の結合された面及び固定環状
軌道１３の露出部１３ａは、第一レバー２４の自由端と
結合されたローラ１４によって辿られ、この第一レバー
２４は、作動手段１１、１５の一部を形成してリンク機
構１５の一構成要素を構成し、ローラ１４と持上器２１
との間で動作する。

【００３０】より厳密には、カム輪郭１２、固定環状軌
道１３、ローラ１４及び第一レバー２４を構成する構成
要素の群は結び付いて、図３、５のＡ、Ｂにおいて４３
に示されるカム及びロッカー機構をつくり出す。

【００３１】図６及び７の例において、カム輪郭１２
は、固定環状軌道１３と強固に結合された固定中間セク
タ１２ａと、固定中間セクタ１２ａの二つの自由端の一
つとそれぞれ一致する二つの移動可能な環状セクタ１２
ｂとを具備する。二つの移動可能な環状セクタ１２ｂ
は、固定環状軌道１３の露出部１３ａと併合する外囲部
１２ｅを有し、固定環状軌道１３に沿って、互いに関し
て及び両方の固定中間セクタ１２ａに関して回転軸７の
角度方向に移動することができるように、配置及び構成
される。より厳密には、各移動可能な環状セクタ１２ｂ
は、固定中間セクタ１２ａの端部に関して移動でき、固
定中間セクタ１２ａと結合され、Ｆ１に示される方向に
離されるか、又はＦ２に示される方向に近くにもたらさ
れる。

【００３２】図７において示されるように、各移動可能
な環状セクタ１２ｂの各端部は、適合座部１３ｄ及び１
２ｄ内で摺動可能に配置される弧状舌部１２ｃを提供
し、これらの適合座部１３ｄ及び１２ｄは、固定環状軌
道１３及び固定中間セクタ１２ａそれぞれによって与え
られる。この二つの弧状舌部１２ｃは、二つの移動可能
な環状セクタ１２ｂの位置決めの調節を可能とすること
の他に、ローラ１４への接触の連続性を保証するのに供
する。

【００３３】一旦所望の位置が選択されると、移動可能
な環状セクタ１２ｂは、固定環状軌道１３と係合してい
るソケットねじ４２を締めることによって固定され、し
たがって、図６から認められるように、移動可能な環状
セクタ１２ｂは、ローラ１４に接触する固定環状軌道１
３の露出部１３ａの長さを伸縮するように調節されるこ
とができる。

【００３４】リンク機構１５は、第一レバー２４に加え
て、第一レバー２４及び持上器２１へ機械的に接続され
た第二レバー１６を具備する。第二レバー１６は、第一
端部によって移送頭部６の壁へ回動可能に固定され、第
一端部から離れた第二端部によって第二管状軸２２へ回
動可能に固定される。第一レバー２４は、中間点で、移
送頭部６と強固に結合された要素１７と回動可能に取り
付けられ、ローラ１４を担持する端部と対向する端部に
おいて、第一接続点２０によってロッド２３の上端部と
関節で連結される。

【００３５】ロッド２３は、第一管状軸３８の内部にお
いて摺動可能であり、第二レバー１６と、底端部におい
て第二接続点２５によって関節で連結される。１８は、
第一レバー２４と要素１７との間に置かれたばねを示
し、こうして、カム輪郭１２及び固定環状軌道１３の露
出部１３ａに対して永久にローラ１４を押圧するように
機能する。

【００３６】移送頭部６が回転して、作動手段１１及び
１５の機能は、回転軸７に実質的に平行な方向に沿って
循環的に持上器２１の移動を案内し、カム輪郭１２及び
固定環状軌道１３の幾何学的な形状と、移動可能な環状
セクタ１２ｂのために選択された調節の種類とによっ
て、指示された移動を描くことである。

【００３７】今、装置１の動作が、図１、３及び４を参
照して記述され、前進する製品２が送込みコンベア４の
出口端部４ｕに到着し、操作装置９が関連する輪状軌道
１０の第一頂点３０に接近する位置から出発する。移送
頭部６がＦで示される方向に回転する時、円形コンベア
プラットフォーム６ａは、各組の遊星歯車２８を固定太
陽歯車２７の回りに回転させ、それにより、第一遊星歯
車２８ａによって駆動された第二遊星歯車２８ｂは、ス
リーブ４４を軸線４５の回りに回転させるという結果を
生じる。

【００３８】これは、引き続いて、窪み要素４６を同一
の軸線４５の回りに回転させ、窪み要素４６と共に第二
管状軸２２を回転させる。このスリーブ４４及び窪み要
素４６の角度方向の移動の間において、第一管状軸３８
は静止したままであり、それゆえ、第二管状軸２２は、
柔軟な歯付ベルト要素３９によってこの軸線２２ａの回
りに回転させられ、引き続いて、持上器２１を窪み要素
４６に関して同じ軸線２２ａの回りに回転させる。これ
らの種々の移動の結び付けられた効果は、操作装置９及
びそれゆえ持上器２１が、移送頭部の回転軸７の回りの
軌道に乗ることを引き起こされ、輪状軌道１０を辿ると
いうことである。

【００３９】持上器２１が第一頂点３０に接近して第一
頂点３０の回りを通過し始める時に、この持上器２１
は、前述の回転のタイミングによって規定されて、輪状
軌道１０に関して離間して所定の位置を占める。図２を
見ると、３０及び３３は、図１で示された第一頂点３０
及び第二頂点３３に一致する点を示すために便宜的に使
用されている。操作装置９は、第一頂点３０及び第二頂
点３３において輪状軌道１０に沿って操作装置９の最小
速度に達し、持上器２１は、第一頂点３０の回りを通過
し、１０ａで示されている枝部と、得られることのでき
る最小の速度Ｖ１＊で示される速度で合流する。持上器
２１が第一頂点３０の回りを通過するとすぐに、持上器
２１は、前進する製品２を追いつき始め、第一頂点３０
の近傍内で漸進的にＶ１＊より大きな所定の速度Ｖ２＊
へ加速する。この速度Ｖ２＊は、枝部１０ａに沿って前
進する持上器２１と、真下において送込みコンベア４上
で前進する製品２との間の相対速度０にも一致する。

【００４０】該速度Ｖ２＊に達するとすぐに、作動手段
１１及び１５は、図１、２及び３においてｐ＊で示され
る拾い上げ地点で関連する持上器２１を製品２上に降ろ
す。実際に、ローラ１４は、この拾い上げ地点におい
て、移動可能な環状セクタ１２ｂの外囲部１２ｅに実質
的に追いつき（図６においてＡで示される領域）、ばね
１８の作用を通して第一レバー２４によって押し上げら
れ、カム輪郭１２を辿る前の位置（ローラ１４は図６に
おいて想像線によって示される）から通過し、固定環状
軌道１３の露出部１３ａと係合し始める（図３、５のＡ
及び６を参照）。同時に、持上器２１は、関連する製品
２を拾い上げるための正しい位置をとるように、輪状軌
道１０と関連する偏向手段１９によって、離間して再び
位置決めされる。実際に、移送頭部６が回転する時、ア
ーム３１は遊星歯車２８によって回転軸７の回りに回転
して引かれ、ローラ３５は関連するカム輪郭３６に沿っ
て移動し、ローラ３５が側面の第二裂片状部分３６’と
係合する時、持上器２１は第一頂点３０及び第二頂点３
３の近傍の輪状軌道１０の枝部に沿って前進し、それに
より、アーム３１は関連する軸線４５の回りを振動し、
第一管状軸３８が同様に同じ軸線４５の回りに振動する
という結果を生じる。ベルト３９を通して伝達される第
一管状軸３８の角度方向の移動が一致する軸線２２ａの
回りの第二管状軸２２の移動を発生させるように、第二
裂片状部分３６’の側面及び回転軸７からの距離が計算
される。遊星歯車装置及び窪み要素４６によって同一の
第二管状軸２２に伝達される角度方向の移動と結び付け
られる時に、持上器２１を精密な拾い上げ段階において
離間して製品２に関連する適切な位置をとらせ、同様
に、送出しコンベア５上に続いて開放される時に、適切
に離間して製品２を位置決めすることができる。

【００４１】持上器２１は、拾い上げ地点ｐ＊の上方を
通過して、図３に示される第二管状軸２２の軸線２２ａ
の回りに漸進的に回転し続ける。

【００４２】持上器２１が送込みコンベア４に向かって
下降する間において、製品２がすぐに取り上げられるよ
うに、関連する吸引カップは、適切なスイッチ手段（そ
れは実施態様において普通であり、それゆえ図示せず）
によって負圧の供給源に接続される。

【００４３】製品２が操作装置９によって取り上げられ
て支持される動作形態は、ローラ１４が固定環状軌道１
３の露出部１３ａと係合し続ける限り続き、それゆえ、
十分な距離がカム輪郭１２の二つの移動可能な環状セク
タ１２ｂを相互接続させる。

【００４４】同様に、持上器２１は、製品２をある地点
から別の地点へ移す移送段階の期間全体を通じて軸線２
２ａの回りで回転し続け、製品は、図２における曲線８
の中央部４１によって表されるように高速度で移動し、
所定の回転角度（図１において示されているように例え
ば９０°）だけ回転し終え、この点において、持上器２
１は送出しコンベア５の入口端部５ｉの上にあり、偏向
手段１９のローラ３５は、カム輪郭３６の二つの第二裂
片状部分３６’の一つに沿って移動する。

【００４５】操作装置９は、第二頂点３３の近傍に入っ
て、関連する枝部１０ａに沿って線型速度で減速され、
最後に、操作装置９と送出しコンベア５との間の相対速
度が０であることを示す所定の値Ｖ３＊へ減速し、持上
器２１は、適切に前述のように偏向手段１９によって離
間して位置決めされる。速度Ｖ３＊に一致する位置に到
達する時に、持上器２１は図１、２及び６においてｒ＊
で示される位置に製品２を開放するために理想的に位置
し、これは、ローラ１４が移動可能な環状セクタ１２ｂ
の外囲部１２ｅ（図６においてＢで示される領域）に遭
遇し、しかるべき時に固定環状軌道１３の露出部１３ａ
からカム輪郭１２へ戻る位置でもある。それにより、第
一レバー２４は、図５のＢにおいて示される位置をと
り、持上器２１を上昇させて、こうして、送出しコンベ
ア５から離れ、それにより、製品２は所定の開放地点ｒ
＊において降ろされることができるという結果を生じ
る。

【００４６】開放地点における手順は、拾い上げ地点に
おける手順と同様である。持上器２１が上昇した時に、
スイッチ手段が真空から吸引カップを切り離すので、製
品２は開放される。開放を行って、操作装置９は輪状軌
道１０に沿って前進し続け、第二頂点３３の回りを漸進
的に通過する。Ｖ４＊は、持上器２１が第二頂点３３の
近傍で最小速度である点を示す。

【００４７】こうして、これまで記述された循環が、連
続する製品２においても、回る操作装置９の各々におい
ても、同様に繰り返される。

【００４８】重要なことに、図２及び６を参照して、本
発明による装置は、カム輪郭１２の二つの移動可能な環
状セクタ１２ｂの調節と、伝達手段４０の所定の角速度
において地点ｐ＊及びｒ＊は、前進させる又は後退させ
ることとを容易にすることができる。地点ｐ＊及びｒ＊
において製品２は、輪状軌道１０上で、又は、より厳密
には二つの第一頂点３０及び第二頂点３３の近傍に一致
する１０ａで示される枝部上で、間隔Ｓ１＊及びＳ２＊
内で、それぞれ、拾い上げられる及び開放される。

【００４９】調節は、拾い上げ地点ｐ＊の位置だけに、
又は開放地点ｒ＊の位置だけに、又は両方の地点の位置
についてなされることができる。図６及びＡで示される
領域を見ると、さらに、Ｆ１で示される矢印の方向に環
状セクタ１２ｂを移動させることによって、第一頂点３
０から関連する地点ｐ＊を離す結果として、及び、速度
Ｖ２＊の値を増加させる結果として、拾い上げのタイミ
ングが遅らされることができ、逆に、第一頂点３０によ
り近傍の関連する地点ｐ＊を移動させるように、Ｆ２で
示される矢印の方向に環状セクタ１２ｂを移動させる、
及び、速度Ｖ２の値を下げることによって、拾い上げの
タイミングが早められることができるということが明ら
かである。調節は、Ｂで示される領域で逆に同様であ
る。

【００５０】こうして、カム輪郭１２の移動可能な環状
セクタ１２ｂの位置を変化させることの前述の容易さに
よって、運搬装置１は、製造中の吸収性のパッドの特別
な性質によって、持上器２１によって製品２の最適条件
の操作を保証するように組み付けられ、また、異なる動
作要求を満たすためにある製造工程から次の製造工程へ
調節されることができ、パッドの特別な寸法による製品
のピッチＰ１及びＰ２、及び／又は、送込みコンベア４
及び送出しコンベア５の速度Ｖ１及びＶ２を長くする又
は短くする必要がある。

【００５１】最初に記述された目的は、開示された装置
１において十分に実現され、この装置は、異なる動作条
件への適用の著しい融通性を提供する。図２において、
例えば、拾い上げ地点ｐ＊における速度Ｖ２＊が、この
拾い上げ地点で、製品２は持上器２１によって開放され
る速度Ｖ３＊と異なるように示され、より厳密には、二
つの地点、拾い上げ地点ｐ＊及び開放地点ｒ＊が、第一
頂点３０及び第二頂点３３のそれぞれの近傍に一致する
間隔Ｓ１＊及びＳ２＊の異なる段階において表示され
る。装置のもう一つの形態は、作動手段１１が図６の作
動手段と異なって実施される装置であり、一続きの固定
環状軌道１３を具備し、その固定環状軌道１３に沿って
ローラ１４は前進し、持上器２１は上側位置であり、短
い一続きのカム輪郭１２は、二つの移動可能な環状セク
タ１２ｂ及び固定中間セクタ１２ａを具備し、ローラは
これらのセクタに沿って前進し、持上器２１は下側の位
置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による製品を運搬するための装置を示
し、ある部分が明確のために省略された略図的な平面図
である。

【図２】曲線が図１における装置の一部を形成する操作
ユニットの速度を示すグラフである。

【図３】図１の詳細図を示し、部分的に断面図で示さ
れ、ある部分は明確のために省略されている。

【図４】図３の詳細図を示し、部分的に断面図で示さ
れ、ある部分は明確のために省略されている。

【図５】図３の詳細図を示し、略図的に側面図で二つの
動作状態が示されている。

【図６】図５の詳細図を示し、略図的に側面図が示され
ている。

【図７】図６と同じ詳細図を示し、平面図で示され、あ
る部分は明確のために省略されている。

【符号の説明】

２…製品 ３…送り通路 ４…送込みコンベア ５…送出しコンベア ６…移送頭部 ７…軸 ９…操作装置 １０…輪状軌道 １１…作動手段 １５…作動手段 ２１…持上器 ３０…第一頂点 ３３…第二頂点 ４０…伝達手段 １０ａ…枝部 ｐ＊…地点 ｒ＊…地点 Ｐ１…第一ピッチ Ｐ２…第二ピッチ Ｖ１…第一速度 Ｖ２…第二速度

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の送り通路（３）に沿って向けられ
   た製品（２）を運搬するための装置であって、送込みコ
   ンベア（４）と、送出しコンベア（５）と、移送頭部
   （６）と、伝達手段（４０）と、作動手段（１１、１
   ５）とを具備し、前記製品（２）が、前記送込みコンベ
   ア（４）上において第一ピッチ（Ｐ１）及び第一速度
   （Ｖ１）で連続的に前進し、前記製品（２）が、前記送
   出しコンベア（５）上において第二ピッチ（Ｐ２）及び
   第二速度（Ｖ２）で前進し、前記移送頭部（６）が、前
   記送込みコンベア（４）と前記送出しコンベア（５）と
   の間の部分に位置し、前記送り通路（３）に直角に配置
   された軸（７）の回りに回転可能で、関連する持上器
   （２１）を備えた少なくとも一つの操作装置（９）を担
   持し、前記製品（２）は、前記持上器（２１）によって
   拾い上げられ、前記伝達手段（４０）は、前記移送頭部
   （６）が回転する時に、前記送込みコンベア（４）上に
   位置する少なくとも一つの第一頂点（３０）と、前記送
   出しコンベア（５）上に位置する第二頂点（３３）と、
   前記第一頂点（３０）と前記第二頂点（３３）との間に
   おいて前記送り通路（３）上に延在する枝部（１０ａ）
   とを有する輪状軌道（１０）に沿って、前記操作装置
   （９）を前進させるように、配置及び構成され、前記作
   動手段（１１、１５）が、互いに機械的に接続されて動
   作し、前記移送頭部（６）が回転する時に、前記持上器
   （２１）が制御された方向に沿って移動することがで
   き、こうして、地点（ｐ＊）及び地点（ｒ＊）と一致す
   るように位置決めされることができるように、配置及び
   構成され、前記制御された方向は、前記送り通路（３）
   に向かって及び前記送り通路（３）から離れて回転する
   前記軸（７）と実質的に平行であり、前記地点（ｐ＊）
   において前記製品（２）は前記送込みコンベアから拾い
   上げられ、前記地点（ｒ＊）において前記製品（２）は
   前記送出しコンベア上へ開放される所定の送り通路
   （３）に沿って向けられた製品（２）を運搬するための
   装置において、前記伝達手段（４０）の所定の角速度に
   適合するように、前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置及び
   前記開放地点（ｒ＊）の位置を変化させることができる
   ように、前記作動手段（１１、１５）が、互いに関して
   及び前記伝達手段（４０）に関して調節可能に位置決め
   可能であることを特徴とする所定の送り通路（３）に沿
   って向けられた製品（２）を運搬するための装置。
2. 【請求項２】 前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置が、前
   記輪状軌道（１０）の枝部（１０ａ）の一部内で変化さ
   せることができ、前記開放地点（ｒ＊）の位置が、前記
   拾い上げ地点（ｐ＊）の位置とは独立して、前記第二頂
   点（３３）の近傍に位置する前記輪状軌道（１０）の枝
   部（１０ａ）の一部内で変化させることができる請求項
   １に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置は、前
   記輪状軌道（１０）の枝部（１０ａ）に沿って向けられ
   る前記操作装置（９）の所定の送り速度（Ｖ２＊）の関
   数であり、前記操作装置（９）と前記第一速度（Ｖ１）
   で前記送込みコンベア（４）に沿って前進する製品
   （２）との間の相対速度０と一致し、その一方で、前記
   開放地点（ｒ＊）の位置は、前記輪状軌道（１０）の前
   記枝部（１０ａ）に沿って向けられる前記操作装置
   （９）の所定の送り速度（Ｖ３＊）の関数であり、前記
   操作装置（９）と前記第一速度（Ｖ２）で前記送出しコ
   ンベア（５）に沿って前進する製品（２）との間の相対
   速度０と一致する請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記持上器（２１）は、カム及びロッカ
   ー機構（４３）を具備する前記作動手段（１１、１５）
   と結合され、前記カム及びロッカー機構（４３）は、カ
   ム（４８）と、前記カム（４８）と係合してたどるロー
   ラ（１４）を備えた第一レバー（２４）とを具備し、前
   記カム及びロッカー機構の前記第一レバー（２４）が、
   レバーリンク機構（１５）と関節で連結され、前記レバ
   ーリンク機構（１５）は、前記持上器（２１）が循環的
   に前記送り通路（３）に向かって及び前記送り通路
   （３）から回転する前記軸（７）に実質的に平行な制御
   される方向に沿って移動するように、前記持上器（２
   １）と機械的に接続され、その一方で、前記カム（４
   ８）は、環状軌道（１３）によって支持される輪郭（１
   ２）を具備し、前記輪郭（１２）は、前記軌道（１３）
   と強固に結合された固定中間環状セクタ（１２ａ）と、
   前記ローラ（１４）に接触する前記軌道（１３）の露出
   部（１３ａ）を確定して囲む二つの移動可能なセクタ
   （１２ｂ）とを具備し、前記二つの移動可能なセクタ
   （１２ｂ）は、前記露出部（１３ａ）を伸ばして又は縮
   めて前記拾い上げ地点（ｐ＊）と前記開放地（ｒ＊）の
   両方のタイミングを早める又は遅らせるように、前記軌
   道（１３）に沿って移動でき、前記固定中間セクタ（１
   ２ａ）に近くに又はから遠くに個々に位置決めされるこ
   とができるように、セクタ（１２ａ、１２ｂ）が配置及
   び構成される請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記製品（２）が、離間する第一位置を
   占めて前記送込みコンベア（４）上を前進し、その後、
   離間する前記第一位置に関して所定の角度だけ回転した
   離間する第二位置を占めて前記送出しコンベア（５）上
   を前進する請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記伝達手段（４０）が遊星歯車装置
   （２６）を具備し、前記遊星歯車装置（２６）は、固定
   太陽歯車（２７）と、各前記操作装置（９）と一つが結
   合される複数の組の遊星歯車（２８）とを有し、前記組
   の遊星歯車（２８）の各々は、第一及び第二歯車（２８
   ａ、２８ｂ）と、前記各第二遊星歯車（２８ｂ）と強固
   に結合されたスリーブ（４４）を具備し、前記スリーブ
   （４４）は、軸線（４５）の回りに前記スリーブ（４
   ４）に関して回転可能な第一管状軸（３８）と、前記軸
   （４５）の回りに回転可能な窪み要素（４６）とを支持
   し、前記窪み要素（４６）の一方側は、第二管状軸（２
   ２）を支持し、前記第二管状軸（２２）は、前記頭部
   （６）の回転の前記軸（７）及び前記第一管状軸の軸線
   （４５）に平行に延在し、同様に軸線（２２ａ）の回り
   に回転可能であり、それぞれに持上器（２１）及び柔軟
   な要素（３９）を担持し、前記第二軸（２２）は、前記
   第一軸（３８）と前記柔軟な要素（３９）によって機械
   的に接続され、こうして、前記伝達手段（４０）の動作
   中において回転させられ、前記持上器（２１）に前記送
   り通路（３）に関して少なくとも角度方向の移動を与え
   るように配置及び構成される偏向手段（１９）を具備す
   る請求項１に記載の装置。
7. 【請求項７】 偏向手段（１９）がアーム（３１）を具
   備し、前記アーム（３１）の一端部（３２）が、前記第
   一管状軸（３８）の上端部と強固に結合され、前記アー
   ムの対向する端部（３４）は、固定カム輪郭（３６）と
   係合してたどるローラ（３５）を担持するように機能
   し、前記固定カム輪郭（３６）は、第一部分（３６）及
   び二つの第二裂片状部分（３６’）を有する三つの曲線
   部を具備し、前記第一部分（３６）は全体的な展開可能
   な長さ回りに回転の軸（７）から実質的に等距離で延在
   し、前記二つの第二裂片状部分（３６’）は、互いに接
   続されて前記第一部分（３６）と両方が接続され、前記
   アーム（３１）の前記対向する端部（３４）は、前記裂
   片状部分（３６’）に沿って前記ローラ（３５）の移動
   の間において前記第一管状軸（３８）の軸線（４５）の
   回りを振動するように配置及び構成され、こうして、前
   記軸（３８）を前記軸線（４５）の回りに振動させ、前
   記柔軟な要素（３９）に、一致する前記第二管状軸（２
   ２）の回転を発生させ、前記第二管状軸（２２）は、前
   記伝達手段（４０）の移動によってもたらされた前記軸
   の回転と結び付けられて、前記持上器（２１）に前記製
   品（２）に関連する離間する正確な位置をとらせる請求
   項６に記載の装置。