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JPS5827162B2 - 定速搬送機構 - Google Patents

定速搬送機構

Info

Publication number
JPS5827162B2
JPS5827162B2 JP54107177A JP10717779A JPS5827162B2 JP S5827162 B2 JPS5827162 B2 JP S5827162B2 JP 54107177 A JP54107177 A JP 54107177A JP 10717779 A JP10717779 A JP 10717779A JP S5827162 B2 JPS5827162 B2 JP S5827162B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
constant speed
conveyance
chain
rotating shaft
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54107177A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5633308A (en
Inventor
一水 小沢
慎一郎 野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yakult Honsha Co Ltd
Original Assignee
Yakult Honsha Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yakult Honsha Co Ltd filed Critical Yakult Honsha Co Ltd
Priority to JP54107177A priority Critical patent/JPS5827162B2/ja
Priority to GB8111728A priority patent/GB2071039B/en
Priority to NLAANVRAGE8020297,A priority patent/NL188986C/xx
Priority to DE3049819T priority patent/DE3049819C2/de
Priority to PCT/JP1980/000194 priority patent/WO1981000553A1/ja
Priority to US06/253,757 priority patent/US4413709A/en
Priority to EP80901544A priority patent/EP0035571B1/en
Publication of JPS5633308A publication Critical patent/JPS5633308A/ja
Publication of JPS5827162B2 publication Critical patent/JPS5827162B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C2007/006—Devices particularly adapted for container filling

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体を所要の不定形の搬送軌跡上を定速で搬送
する機構に関する。
従来、各種技術分野における工場において、物品の種々
の処理工程中で、円形の搬送軌跡で物品を定速で搬送す
る機構は数多く用いられているが不定形の搬送軌跡で物
品を定速で搬送する機構は知られていない。
本発明者等は、各種工場における物品の種々の処理工程
を連続的にしかも効率的に行うための必須不可欠の機構
として、不定形の搬送軌跡で物体を定速で搬送する機構
につき種々研究の結果、本発明により、その目的を達成
し得る搬送機構を提供することに成功した。
すなわち、本発明は、物体を所要の不定形の搬送軌跡上
を定速で搬送し得る機構を提供するものである。
以下に、本発明の詳細な説明する。
従来、動力を正確に伝達する手段の一つとして、各種機
械要素に用いられているチェーンは、その回動軌跡を比
較的自由に設定できるので、物体の定速搬送手段として
適した因子を有するものであるが、本発明者等は、本発
明において、このチェーンの特性を生かし、一方、被搬
送物の荷重を支持せしめる手段を別途に設け、被搬送物
が、所要の不定形の搬送軌跡に従って回動するチェーン
に追従して適確に回動する本発明の搬送機構を完成した
ものである。
すなわち、本発明をその実施の一態様例を示した図面に
基づいて説明すると、本発明は、物体を所要の不定形の
搬送軌跡をもって、定速で搬送し得る機構として、回転
盤１０周縁に軸受５を設け、この軸受５に回転自在に嵌
合した回転軸４に被搬送物支持手段３のアーム３ｂを摺
動可能に嵌合し、一方、内カム７および外カム８によっ
て所要の不定形の搬送軌跡に従って回動するように規制
されている搬送チェーン６に、被搬送物支持手段の連結
部３ｃを連結し、搬送チェーン６を駆動するスプロケッ
ト２０回転軸２２と回転盤１０回転軸１１とを回転同期
せしめたことを特徴とする定速搬送機構を提供するもの
である。
本発明にかかる定速搬送機構を作動せしめると、回転盤
１の回転によって、周縁の軸受５は円運動を行い、一方
、回転盤１０回転軸１１と回転同期したスプロケット２
０回転軸２２の作動によって、搬送チェーン６が回動し
、この搬送チェーン６はその動きが内カム７および外カ
ム８によって規制されるためあらかじめ規定されている
所要の不定形軌跡上を動く。
軸受５には、被搬送物支持手段３のアーム３ｂを摺動可
能に嵌合した回転軸４が回転可能に嵌合されているため
、被搬送物支持手段３は、基本的には軸受５の円運動に
追従して回動するが、一方、被搬送物支持手段３の連結
部３Ｃが、搬送チェーン６に連結されているため、結局
は、搬送チェーンの回動軌跡上を動くことになる。
すなわち、被搬送物支持手段３における被搬送物積載ポ
イントをＰであられすと、Ｐは基本的には回転盤１０周
縁に位置する軸受５の円運動により回動するが、結局、
所要の不定形軌跡を回動する搬送チェーンの回動に追従
することとなる。
その際軸受５の運動軌跡と搬送チェーンの回動軌跡は異
る形となるが、回転軸４０回転と被搬送物支持手段３の
アーム３ｂの摺動とによって、点Ｐは基本的な円運動か
ら解放され、常に搬送チェーンの回動軌跡上を搬送チェ
ーンの速度と全く同じ速度で回動し得ることとなる。
結局、被搬送物の荷重については、それを軸受５により
回転板１に支持させる一方で、被搬送物の回動軌跡は、
所要の不定形軌跡に従うこととなる。
被搬送物支持手段３の連結部３Ｃと搬送チェーン６との
連結方法は特に限定されないが、例えば支持手段の下部
にピンを突出せしめ、このピノを搬送チェーンリング軸
中に挿入し回転可能に嵌合することによって連結される
。
本発明における「チェーン」の用語は非摺動巻きかけ伝
導手段の意で用いられているものであり、歯車様の回転
体に噛み合ってエンドレスに回動し得る手段はいずれも
この用語の意味するところに包含される。
被搬送物支持手段３の被搬送物把持部３ａには、被搬送
物例えば、びん、缶、あるいはプラスチック製の容器類
などをはじめとする種々の物体の形状、材質などに応じ
、種々適合した手段が用いられる。
本発明の定速搬送機構に適合し得る不定形の搬送軌跡と
しては、第２図に例示した如き対称形の場合に限らず、
非対称形であっても、搬送チェーンの回動が可能である
限り、所望の搬送軌跡を設定することができる。
また、本発明の定速搬送機構の応用例について説明する
と、一例として、第３図のＡ区域には、被搬送物の搬入
手段が組みこまれ、１区域には被搬送物の搬出手段が組
みこまれる。
Ｂ−Ｅ各区域においては、被搬送物に対する各種処理工
程に応じた処理手段が組みこまれる。
各種の処理手段の例としては、容器に対する内容物の充
填をはじめ、キャッピング、シーリングその他密栓、密
封等の工程あるいは印刷、ラベリング等の製品外装に関
する工程における各種の手段があげられる。
内容物の充填にあっては、複数種の成分の各充填工程あ
るいは印刷にあっては多色印刷における各色毎の印刷工
程など同一態様処理工程じあってもその内容により、Ｂ
−８区域に各工程を分けて組みこむことができる。
例えば、Ｂ−Ｅ各区域にそれぞれ材料Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの
各充填手段（充填機）を配置し、被搬送物である容器に
対し各充填手段（充填機）より、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの各種
材料が充填されれば多層充填ラインの連続処理工程が可
能となり、また、Ｂ−Ｅ各区域に輪転式印刷ユニットを
配置し、定回転機構を付加すれば、刷り重ねその他の多
色印刷の連続工程が可能となる。
また、異種態様の処理工程をそれぞれ組みこむと、例え
ば３区域、Ｃ区域に印刷手段を、０区域に充填手段を、
８区域に密封手段をそれぞれ組みこむことにより、複合
連続処理工程が可能となる。
本発明の定速搬送機構によれば、荷重のある物体を所要
の不定形の搬送軌跡をもって、定速度で搬送することが
でき、その結果、工場等の作業場において、設備スペー
スを少くし、かつ、連続的に就業し得るように作業工程
を複合することができる。
コノように、本発明は作業のオートメーション化あるい
はスペースの有効使用等に極めて有用であり、その効果
は技術的、経済的に著しく顕著なものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の定速搬送機構の一実施態様例を示す
部分断面図であり、第２図は内カムと外カムとに上り回
動軌跡を規制され所望の不定形軌跡上を回動するように
張設された搬送チェーンの一例を示す図であり、第３図
は本発明の定速搬送機構を応用する一態様例の説明図で
あり、Ａ。 Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆで表わされる区域は本発明の定速搬
送機構に組みこむべき各処理工程の手段の配置箇所を示
す。 １・・・回転盤、２・・・スプロケット、３・・・被搬
送物支持手段、４・・・回転軸、５・・・軸受、６・・
・搬送チェ−ン、７・・・内カム、８・・・外カム、１
１・・・回転盤間転軸、２２・・・スプロケット回転軸
、３ａ・・・把持部、３ｂ・・・アーム ３ｃ・・・連結部、 Ｐ・・・積載ポイント。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 物体を所要の不定形の搬送軌跡上を定速で搬送する
    機構であって、回転盤１の周縁に軸受５を設け、この軸
    受５に回転自在に嵌合した回転軸４に、被搬送物支持手
    段３のアーム３ｂを摺動可能に嵌合し、一方、内カムＩ
    および外カム８によって所要の不定形の搬送軌跡上を回
    動するように規制されている搬送チェーン６に、被搬送
    物支持手段３の連結部３ｃを連結し、搬送チェーン６を
    駆動するスプロケット２０回転軸２２と回転盤１を回転
    させる回転軸１１とを回転同期させたことを特徴とする
    不定形軌跡の定速搬送機構。
JP54107177A 1979-08-24 1979-08-24 定速搬送機構 Expired JPS5827162B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54107177A JPS5827162B2 (ja) 1979-08-24 1979-08-24 定速搬送機構
GB8111728A GB2071039B (en) 1979-08-24 1980-08-22 Constant speed conveying mechanism
NLAANVRAGE8020297,A NL188986C (nl) 1979-08-24 1980-08-22 Transportinrichting voor voorwerpen.
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EP80901544A EP0035571B1 (en) 1979-08-24 1981-03-09 Constant speed conveying mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54107177A JPS5827162B2 (ja) 1979-08-24 1979-08-24 定速搬送機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5633308A JPS5633308A (en) 1981-04-03
JPS5827162B2 true JPS5827162B2 (ja) 1983-06-08

Family

ID=14452414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54107177A Expired JPS5827162B2 (ja) 1979-08-24 1979-08-24 定速搬送機構

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4413709A (ja)
EP (1) EP0035571B1 (ja)
JP (1) JPS5827162B2 (ja)
DE (1) DE3049819C2 (ja)
GB (1) GB2071039B (ja)
NL (1) NL188986C (ja)
WO (1) WO1981000553A1 (ja)

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