JP2610699B2

JP2610699B2 - 回転割出装置

Info

Publication number: JP2610699B2
Application number: JP2201685A
Authority: JP
Inventors: 隆裕向井; 俊一中山; 章二山岸
Original assignee: 株式会社キリンテクノシステム
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1997-05-14
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: KR910004445A; US5074397A; KR950003596B1; DE69006132D1; EP0411851B1; DE69006132T2; EP0411851A1; JPH03192016A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、処理すべき品物を円形軌道に沿って搬送し
つつ所定角度位置で停止して、搬送する品物を処理する
ための回転割出装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、連続的に搬送される品物を受取って円形軌道
に沿って搬送し、この搬送中に所定回転角度位置で品物
を停止せしめ、この停止中に品物を検査したり、あるい
は品物に他の部品を溶接したり組込んだり、一連の作業
をするような装置として回転割出装置がある。

かかる回転割出装置の一例として第11図に示すような
壜検査機が存在する。すなわち、従来の回転割出装置と
しての壜検査機は主円板200を有し、この主円板200の周
囲にはビール壜を収納するための凹部200aが設けられて
いる。この凹部200aに対応して押え腕201,201が設けら
れ、コンベア204に沿って搬送されてきたビール壜ｂは
ネジコンベア202によって前記凹部200aに送りこまれ、
凹部200a内に収納されたビール壜は前記主円板200の回
転に伴ってカメラ205,205の位置まで搬送され、これら
の位置において壜は検査された後にネジコンベア203に
よって一定の間隔で前記コンベア204に送り出され、こ
の送り出されたビール壜ｂが不良壜の場合にはスターホ
イール207によってこのスターホイール207に近接して設
けられたリジェクトテーブル208上に収納される。

前記主円板200はネジコンベア202からビール壜ｂを受
けるときには停止した状態で受け、間欠的な回転によっ
て所定角度ずつビール壜ｂに自転を与えながらそれを搬
送し、前記カメラ205に対応した位置においては、前記
主円板200の円周方向への運動（公転）を停止した状態
でビール壜ｂに自転を与えながら検査を行なうようにな
っている。

また、精密部品等の組立てる従来の回転割出装置にお
いては、手動あるいは自動で間欠的に回転する割出テー
ブルの所定位置に処理すべき品物を載置して割出テーブ
ルの周囲に設けた複数の処理ステーションで逐次停止し
て溶接あるいは検査等の作業を行なうようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述の回転割出装置においては、主円板あ
るいは割出テーブルは停止した状態で処理すべき品物を
搬送コンベア等から受けるとともに各処理ステーション
で所定の処理をした後に停止した状態で搬出コンベアに
処理後の品物を受渡すようにしているので、品物がスム
ースに主円板あるいは割出テーブルに搬入できないし、
それらから搬出できず、搬入搬出時に品物が倒れたりし
て安定した運転を接続することができないという問題が
あった。

また、主円板あるいは割出テーブルは回転、停止を繰
り返すため、停止、発進の都度、機械的衝撃を受けるの
で、装置の耐久性に欠け、運転速度も高くできないとい
う問題もあった。

そこで、本発明は、搬入されてくる処理すべき品物を
スムースに受取り、所定の処理をした後にスムースに搬
出でき、さらには装置の耐久性に優れ、高速運転可能な
回転割出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、品物の搬入位置において品物を受
け取り、搬送中に品物を割出した所定位置において停止
して、所定の品物をした後に搬出位置に至り、この搬出
位置において品物を搬出するようにした回転割出装置に
おいて、処理すべき品物を保持して円形軌道に沿って搬
送する割出し搬送体と、該割出し搬送体を駆動させる回
動アームを備えて回転する回転円盤体と、該回動アーム
を案内するカム形成体とを有し、前記回動アームは、回
転円体の周縁部に回動可能に配設されており、アームの
回動支点から所定距離にカムフォロワを備えるとともに
回動アームの先端部に第１係合部を有し、前記割出し搬
送体は、品物の公転運動を案内する案内ガイドと、この
案内ガイドの周縁部に配設され、前記回動アームと対に
なるように設けられたワーク支持台と、この支持台に連
設され、前記回動アームの第１係合部と係合する第２係
合部とを有し、前記カム形成体は、搬入位置と搬出位置
の間に波状形状の案内路を有し、この案内路に前記回動
アームのカムフォロワを係合させつつ、案内路に沿って
走行させて、カムフォロワが波状形状の谷部の所定位置
にさしかかると同時に前記割出し搬送体の第２係合部を
公転方向に搬送させる力を消滅せしめ、カムフォロワが
谷部の所定位置を通過すると同時に、第２係合部を公転
方向に搬送させる力を再び発生させて、所定の間欠運動
を行うように構成した。

〔作用〕

処理すべき品物を搬入及び搬出する装置に隣接して円
形軌道を設け、この円形軌道に複数のワーク支持台を所
定間隔に配設して割出搬送体を形成し、これら各ワーク
支持台を処理すべき品物の搬入位置においては円形軌道
に沿って走行させながら品物を受取り、処理ステーショ
ンに対応する位置においては所定時間停止せしめ、品物
を搬出する搬出位置においては円形軌道に沿って走行さ
せながら品物を搬出するようにした。

このように搬入位置及び搬出位置において、前記ワー
ク支持台上に設けられたワーク載置台は走行しながら品
物を受入れたり或いは搬出したりするので、品物のスム
ースな流れが確保されるとともに、検査ステーションに
おいては、円形軌道の円形軌道に沿う運動、すなわち公
転運動は停止される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を壜検査機に適用した一
実施例について説明する。

第１図において、本発明の回転割出装置としての壜検
査機Ｍは、割出搬送体としての円形の壜検査部１を有
し、この壜検査部１には第１インフィードターレット２
及びこれと反対側に設けられた第１アウトフィードター
レット３が隣接して設けられ、前記第１インフィードタ
ーレット２には第２インフィードターレット４が隣接
し、この第２インフィードターレット４には搬入コンベ
ア５によって連続的に搬送されてきた処理すべき品物と
してのビール壜ｂが、それに隣接して設けられたインフ
ィードスクリュー６によって所定間隔に配置された後に
送りこまれるようになっている。

前記コンベア５にはガイド部材７によって主コンベア
12によって搬送されてきたビール壜ｂがガイドされ、第
２インフィードターレット４を経たビール壜ｂは前記第
１インフィードターレット２に受継がれる。この第１イ
ンフィードターレット２に保持されたビール壜ｂは搬入
位置T₁において前記壜検査部１に受け渡され、この搬入
位置T₁において受け渡されたビール壜ｂは、壜検査部１
の円形軌道に沿って設けられた処理ステーションとして
の検査ステーションS₁,S₂,…S₇等において検査された後
に壜搬出位置T₂において前記第１アウトフィードターレ
ット３に搬出される。この第１アウトフィードターレッ
ト３によって搬送されたビール壜ｂは、これに隣接して
設けられた第２アウトフィードターレット８に受継が
れ、この第２アウトフィードターレット８に保持された
ビール壜ｂは所定位置において搬出コンベア９に受け渡
され、この搬出コンベア９によって前記主コンベア12の
方向に搬送されたビール壜ｂはガイド部材11によってガ
イドされる。また、前記壜検査部１の各検査ステーショ
ンにおいて不良壜と判断された壜は前記搬出コンベア９
に沿って設けられたリジェクトターンテーブル10に図示
しない排出装置によって排出されるようになっている。

次に、回転割出搬送装置としての壜検査部１の構成に
ついて説明する。

まず、第２図の概略分解斜視図に示されるように本発
明の第一実施例としての割出装置は、処理すべき品物を
保持する基台となる複数のワーク支持台54を所定間隔に
備え、円形軌道に沿って品物を搬送する割出し搬送体Ｄ
と、該割出し搬送体Ｄを駆動させる回動アーム32を備え
て回転する回転円盤体Ｒと、前記回動アーム32を案内す
る案内路としてのカム溝22が形成されているカム形成体
Ｇを有している。そして、これらを組み立てることによ
って、回動アーム33の下部に設けられたカムフォロワ31
およびワーク支持台54の下部に設けられたガイドローラ
57は、それぞれ、カム溝22および回動アーム32の二又部
Ｅと係合するようになっている。

第２図及び第３図において、割出し装置（壜検査部
１）はその中心に回転軸20を有し、この回転軸20は前記
各ターレット2,4,3,8と同期して図示しないメインモー
タによって連続的に回転される。

この回転軸20を中心として、第３図に示されるように
固着された底板23の上にカム溝形成板21が固定されてい
る。

前記カム形成体Ｇのベースとなるカム溝形成板21の周
縁部にはカム溝22が設けられ、このカム溝形成板21の上
方には、回転円盤体Ｒが設けられ、この回転円盤体Ｒを
構成する回転円盤板25の周囲には、ほぼ、その放射方向
に複数の回動アーム32が均等割りに配設されている。こ
の回動アーム32の個数は、前記ワーク支持台54のそれと
同数とされる。

一方、回転円盤板25の中央部は、取付用円板25aを介
して前記回転軸20の上端に固着され、この回転軸20の回
転によって、前記回転円盤体Ｒは連続的に一定の速度で
回転するようになっている。

また、前記回転円盤体Ｒの中央部分の上方は、カバー
26によって覆われている。

このような回転円盤体Ｒの周縁部に均等割りに配設さ
れる複数の回動アーム32は、ベアリング34を有する軸受
35に支持されて垂下する支点シャフト33の下部に固着さ
れている。そして、第４図に示されるように回動アーム
32の基部32bには，支点シャフト33の中心から所定距離
ｌを隔てて、カムフォロワ31が設けられている。

このカムフォロワ31は、第３図に示されるようにアー
ム32の基部32bの下面から少し下方に突出して設けられ
ており、このカムフォロワ31は、前記カム溝形成板21に
設けられたカム溝22に係合している。このカム溝22のカ
ム溝形状については、後述する。

一方、回動アーム32の先端部32aは、第２図および第
４図に示されるように、二又形状になっており、この第
１係合部としての二又部Ｅの間に、前記割出し搬送体Ｄ
のワーク支持台54の下部に設けられた第２係合部として
のガイドローラ57が挿入、係合（第３図）されている。

そして、この係合する接面は第４図に示されるよう
に、後述するワークの加速、減速、停止の運動中に半径
方向（矢印方向）にスライド移動可能に係合されてい
る。

ところで、第３図に示されるようにカム溝形成板21を
固定している底板23の外周部には、複数の支柱41が円周
を形成するように配列された状態で立設されている。

この支柱41の上端面には、処理すべき品物を保持して
円形軌道に沿って搬送する割出し搬送体Ｄが設けられ
る。すなわち、第３図および第５図に示されるように、
リング状のレール基台42を介してリング状の案内レール
43が固着され、このレール43に摺動部材55が摺動可能に
係合して設けられている。この摺動部材55には、板状の
ワーク支持台54の一方端が固着されており、この支持台
54には３本の支柱53aを介してワーク載置台53が固着さ
れており、このワーク載置台53の上に例えばビール壜ｂ
等が載置されるようになっている。

なお、この載置台53には、倒壜防止などのためにガイ
ド板61,61、ガイドローラ61a,61aが立設柱63,63を介し
て設けられている。

さらに、ワーク載置台53の裏面には丸棒56が下方に突
出して設けられ、この丸棒56の最下部にはガイドローラ
57が回動自在に取り付けられている。この第２係合部と
してのローラ57は前述したように、前記回転円盤体Ｒの
周縁部に設けられた回動アーム32の第１係合部としての
二又部Ｅに挿入、係合されている。そして、回転円盤体
Ｒが回転するにつれ、回動アーム32の公転動力が、後述
するカム溝22形状の影響を受けながら割出し搬送体Ｄの
ガイドローラ57に伝達される。これにより、ワーク支持
体54は、案内レール43に案内されつつ所定の間欠運動を
行いながら公転運動するようになっている。

なお、案内レール43は、ビール壜をその上に載置して
搬送するための円形軌道を形成している。

次に、第６図および第７図に基づいて、前記カム形成
体Ｇに形成されたカム溝形状、ならびにこのカム溝22内
にカムフォロワ31が係合しつつ、回転円盤体Ｒが定速回
転した場合のカムフォロワ31およびガイドローラ57（物
品の公転に対応する）の運動軌跡について詳細に説明す
る。

第６図には、装置１を上方から見た場合のカム形状等
の図面が示される。この図において、点Ｏを中心とする
最外周の大きな円運動の軌跡は、割出し搬送体Ｄのガイ
ドローラ57の運動軌跡（物品の動きに対応する）を示し
ており、この大きな円運動の軌跡の内側にあり、波状形
状を有するリング溝形状は、カム溝22の形状を示してい
る。このカム溝22の溝幅内に描かれた複数の重複した円
は、カムフォロワ31の運動軌跡を示す。このカムフォロ
ワ31の運動軌跡とほぼ重なった状態で描かれた直径Ｐの
円周は、回転円盤体Ｒに設けられ、等速円運動する支点
シャフト33の運動軌跡を示す。この支点シャフト33の円
運動軌跡に向けて点Ｏから放射状に複数描かれた直線
は、均等割りされており、支点シャフト33が直径Ｐの円
周の上を定速で回転していることを示している。

そして、第７図に示されるように、例えば、直径Ｐの
円周上の（支点シャフト33の位置）任意の点（支点シ
ャフト33の位置）の後方ｌの位置のカム溝内にカムフ
ォロアが位置する。さらに、この図に示される線図にお
いて、隣合うガイドローラ57の運動軌跡の距離ｖは、支
点シャフト33の定速度v₀に対応した速度を示す。

第６図に示されるようにカム溝形状は、品物の搬入位
置T1および搬出位置T2の張る角θ１よりやや大きな角度
θ２の範囲で、ほぼ、なだらかな円弧形状を描き、さら
に品物が所定時間停止するステーションS1の位置に入る
手前の位置からステーションS7を出る位置まで波状形状
（谷部R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7、山部Ｒ′1,R′2,R′3,
R′4,R′5,R′6,R′７）を繰り返している。すなわち、
一旦、谷部R1を形成したのち（ステーションS1の位置を
通過したのち）、今度は逆に山部Ｒ′１を形成する。ス
テーションS1近辺の動きを、さらに詳細に説明すると、
谷部R1にカムフォロワ31がさしかかるところからガイド
ローラ57は、ステーションS1の場所で公転運動を停止す
る。この間も回転円盤体Ｒは、一定速度で回転してお
り、この回転円盤体Ｒに取り付けられた支点シャフト33
は、第７図に示されるように、〜の円運動軌跡（実
線で示される）を描き、これに伴ってカムフォロワ31の
中心は、〜で示された運動軌跡（点線で示される）
を示す。この間、回動アーム32はあたかもステーション
S1を中心に滑りながら回動するように運動し、割出し搬
送体Ｄのガイドローラ57を公転運動させる力は作用しな
い。次いで、カムフォロワ31が谷部R1を通過し抜け出る
所で、回動アーム32によりガイドローラ57を急速に公転
運動させる力が作用し、ガイドローラ57は加速度的に運
動を開始し山部Ｒ′１のほぼ中央部で最大速度になった
後、次の谷部R2にさしかかるところで減速しはじめ、再
びステーションS2のところで公転を停止するようになっ
ている。

このような加速、減速、停止の一連の動きがステーシ
ョンS3〜S7の周辺でも同様に行われ最後に等速運動を形
成しT2の場所から品物が搬出されるようになっている。
なお、ステーションS7の所では、後に物品の搬出のため
定速度域をつくらなければならないため、カム溝の波形
状は、比較的緩やかになっている。

上述してきた本発明の第一実施例の装置に係る回転割
出機構の一連の動作について説明する。

第１インフィードターレット２（第１図）によって送
り込まれるビール壜ｂは、ワーク載置台53上に移載され
る。この時、搬入位置T1でのワーク受取り側の周速度と
第１インフィードターレット２の周速度は等しい速度と
され、互いに動きながらスムースな移載が行われる。

このような移載されたビール壜は、しばらくそのまま
略定速で搬送されていき、ステーションS1の直前で減速
され、ステーションS1で完全に一定時間停止したのち、
再び加速しながらステーションS2に向けて搬送され、ス
テーションS1とステーションS2との中間位置を過ぎた所
から減速されステーションS2の位置で完全に一定時間停
止する。このような加速、減速、停止の一連の動きがス
テーションS3〜S7の周辺でも同様に行われ、最後のステ
ーションS7を過ぎた後、等速運動を形成し、T2の場所か
ら第１アウトフィードターレット３に品物が移載され搬
出される。この場合も上記第１インフィードターレット
２の場合と同様に、互いに等しい周速度で接近し、移載
が行われる。

次に、このような間欠運動がされる割出装置の周辺の
検査装置について説明する。なお、ステーションは簡略
化のため上述の７つのステーションから５つのステーシ
ョンに縮減したものについて説明する。

第８図に示されるように、各検査ステーションに対応
する位置にカメラC₁,C₂,C₃,C₄,C₅がそれぞれ設けられ、
これらカメラC₁に対応して検査すべきビール壜ｂを照明
するためのライトL₁,L₂,L₃,L₄,L₅,L₆,L₇がそれぞれ設け
られ、前記ワーク載置台53に載置されたビール壜ｂは各
ステーションS₁,S₂,…S₅の各検査ステーション位置にお
いてその円周方向の運動（公転）が停止され、ビール壜
ｂは各照明L₁,L₂,…L₇によって照明されつつカメラC₁,C
₂,…C₅によってそれぞれ壜の口部の切欠き、傷また壜の
汚れ等が検査される。

すなわち、第１インフィードターレット２（第１図）
によって送り込まれるビール壜ｂは、ガイド板g₁によっ
てガイドされ、ワーク載置台53上にスムーズに載せられ
た後、各検査ステーションS₁,S₂,…S₅において検査さ
れ、次いでガイド板g₂によってガイドされて前記第１ア
ウトフィールドターレット３に搬出される。前記搬入位
置T₁と搬出位置T₂間において前記円形軌道に沿ってビー
ル壜ｂを自転させるための回転ベルトV₁及びV₂が設けら
れ、この回転ベルトV₁及びV₂はガイドローラr,r,…ｒに
よってそれぞれガイドされ、これら回転ベルトV₁,V₂は
対応するモータm₁,m₂によって所定速度で回転するよう
になっている。前記回転ベルトV₁とV₂の隣接する中央部
分には回転ローラ72が設けられ、この回転ローラ72が設
けられる検査ステーションS₃においてはビール壜ｂの胴
部を開放し、この開放された胴部をカメラC₃によって検
出するようになっている。

すなわち、前記検査ステーションS₁,S₂,S₄,S₅におい
ては回転ベルトV₁,V₂によってそれぞれ壜胴部がカバー
されてしまうが、前記回転ローラ72を使用してビール壜
ｂを自転させるようにすればビール壜ｂの胴部を開放で
きこれによってビール壜ｂの胴部が検査可能となる。

次に、本発明の第二実施例を第９図および第10図に基
づいて説明する。以下に示される第二実施例において、
その基本となる技術的思想は、前記第一実施例のそれと
同様であり、一部の技術手段としての機構が異なるのみ
である。

すなわち、第二実施例では、前記カム溝に変えて、波
状形状を有する２枚のカム板を上下に重ね合わせ、それ
らのカム面（側面）にそれぞれ１つずつのカムフォロワ
（計２個）を当接させている点が大きく異なる。これに
より、第一実施例に示されるカム溝とカムフォロワの係
合と同様な機能を持たせつつ、かつ、極めてがたつきが
少なく、動きがスムースで高速稼働の可能な装置を提供
することができる。

さらに、第二実施例では、第一実施例の回動アーム先
端の二又部の係合部に替え、同様な機能を有するものと
して、半径方向にスライド移動可能なリニアガイドと回
動可能なベアリングを用いている点、および割出し搬送
体の機構における第一実施例の案内レールを案内溝に替
え、これに対応すべく係合機構を変更している点等が異
なる。

以下、第二実施例をさらに詳細に説明する。

まず、第９図の概略分解斜視図に示されるように第二
実施例も前記第一実施例と同様に、処理すべき品物を保
持する基台となる複数のワーク支持台170を諸定間隔に
備え、品物を搬送する割り出し搬送体Ｄ′と、該割出し
搬送体Ｄ′のワーク支持体170を駆動させる回動アーム
（部材150,160を有し形成される）をそなえて回転する
回転円盤体Ｒ′と、前記回動アームを案内する案内路と
してのカム面122,126を有するカム形成体Ｇ′を備えて
いる。

前記回転円盤体Ｒ′は、側面に複数の平面部130aを備
えた多角形板130と、前記平面部130aにそれぞれ固着さ
れた略長方形のベアリングハウス140と、このベアリン
グハウス140に対し、略垂直方向に回動可能に挿着され
たカムフォロア支持体150と、このカムフォロア支持体1
50の背板部159に固着されたリニアガイド台160とを有し
ている。

そして、前記多角形板130は、その中心軸が図示しな
い駆動系に連結されており、定速回転できるようになっ
ている。この多角形板130の側部の平面部130aには、前
述したように略長方形のベアリングハウス140がねじ止
めされる。ベアリングハウス140は、縦方向に開口軸を
有するベアリング143とこのベアリング143を収納する箱
体141とを備えている。ベアリング143には後述するカム
フォロア支持体150の底部に設けられた軸151が挿入され
る。

前記カムフォロア支持体150は、上下２段の下板部152
および上板部155と、下板部152と上板部155とを背後で
連結する背板部159とを備える。さらに、上板部155の下
面155aおよび下板部152の上面152aには、それぞれ、カ
ムフォロワ157およびカムフォロワ153が設けられ、これ
らのカムフォロワ153,157は互いにその取り付け高さが
異なり、後述する２枚のカムの案内路としての段違いの
カム面122,126にそれぞれ当接するようになっている。
さらに下板部152のほぼ中央下面には軸151が突出して固
着されており、このものは前述したようにベアリングハ
ウス140のベアリング143によって回動可能に軸支されて
いる。

この軸151とカムフォロワ153,157を上方からみた位置
関係は、第10図の平面図に示されるように一定の距離を
離れたカムフォロワ153,157のほぼ中央に軸151が位置す
る。そして、軸151を中心にして、後述するリニアガイ
ド台160を有する回動アームは、揺動可能になってお
り、例えば１つのカムフォロワ153と回動軸151の関係を
みれば、この関係は前記第一実施例のそれと全く同様で
あり、第二実施例の場合には第一実施例のごとくカム溝
構造を採択しないがゆえにガイドとしてのもう一つのカ
ムフォロワ157とこれに当接するもう一枚のカム板125が
必要になる。なお、第二実施例の場合には、カムフォロ
ワを２個用いこれらの一面のみがそれぞれカム面に当接
する構成を採択しているので、前述したように当接面で
のがたつきが極めて少なく、動きがスムースで高速稼働
の可能な装置を提供することができる。

また、カムフォロワ支持体150の背板部159にはリニア
ガイド台160の一端が固着され、リニアガイド台160は台
本体161と、台本体161の上に突設されたレール163と、
このレール163に摺動可能に嵌合された溝164を有するス
ライド体165を有する。そして、スライド体165の上には
略垂直方向開口軸を有するベアリング168が設けられ
る。このベアリングが実質的な第２係合部となる。

このような回転円盤体Ｒ′、特に、多角形板130の上
部には、カム形成体Ｇ′が設けられ、このカム形成体
Ｇ′は２枚のカム板121,125とが重ね合わされて形成さ
れる。そして、案内路としてのカム面122および126は、
前記カムフォロワ支持体150のカムフォロワ153および15
7にそれぞれ当接される。この場合、カム板121および12
5はそれぞれ、前記第一実施例と同様な波形形状のカム
面を有し、これらカム板は、所定角度ずらした状態で固
定一体化される。このような構成とすることにより、前
述したようにカム板121と125のいずれか一方のカム面
は、前記第一実施例のカム溝と同様な機能を果たし、他
方のカム面はガイドの役目を果たしていると言える。

ところで、品物を搬送する割り出し搬送体Ｄ′は、円
盤状の例えば固定されたベース板111を有し、このベー
ス板111（固定機構は図示しない）の周縁部下部にはリ
ング状の溝112が設けられている。この溝112には、後述
するワーク支持体170のローラ178,179が係合され、この
ワーク支持体170にはシャフト175が回動可能に係合さ
れ、このシャフト175の基部176は前記リニアガイド台16
0の上に設けられたベアリング168と係合されている。

すなわち、溝112に案内され公転運動するワーク支持
体170は、ワークを載置する載置部171a（詳細は図示し
ていない）を有する回動板171と、この回動板171の前端
部に設けられ、前記ベース板111の周縁部に設けられた
溝112内に挿入係合される２つのローラ178,179と、回動
板171の略中央部に縦方向に穿設された係合孔173とを備
えており、この係合孔173にはシャフト175が係合され
る。

このようなワーク支持体170に係合されるシャフト175
の基部176は第２係合部としての機能を有し、このもの
は前記第１係合部としてのベアリング168と係合され
る。

上述してきた第二実施例の動作も前記第一実施例のそ
れ同様である。すなわち、一のカムフォロワが波形形状
の搬送路の谷部の所定位置にさしかかると同時に割出し
搬送体の第２係合部を公転方向に搬送させる力を消滅せ
しめ、当該カムフォロワが谷部の所定位置を通過すると
同時に、第２係合部を公転方向に搬送させる力を再び発
生させて所定の間欠運動をするようになっている。

上述してきたように本実施例においては、割出装置と
して壜検査機を例にとって説明したが、精密部品の組立
連続作業を行なう組立装置、溶接装置等にも本発明が適
用され得る。

〔発明の効果〕

本発明は、処理すべき品物を載置搬送するためのワー
ク支持台を、複数個、円形軌道上に配置し、このワーク
支持台を品物の搬入位置において走行させながら品物を
受け取り、品物の処理ステーションにおいて所定時間停
止させ、品物の搬出位置において走行させながら品物を
搬出するようにしたので、品物を受け渡しがスムースに
なるばかりでなく、各処理ステーションにおいては品物
の円周方向の公転運動が停止された状態で処理を行うこ
とができ、正確な作業を行なうことができるという効果
を奏する。さらに、従来の装置のように割出に際し、停
止、発進に伴なう機械的衝撃を受けることがないので、
装置の耐久性に優れ、高速運転が可能となるという効果
をも奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された壜検査機の平面配置図、第
２図は回転割出装置の分解斜視図、第３図は回転割出装
置の縦断面図、第４図は第３図のIV−IV矢視図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図はカム溝とこのカム運
動による関連部材の運動軌跡の状態を説明する図、第７
図は第６図におけるステーションS1近辺の拡大図、第８
図は割出装置の周辺の検査装置を説明する図、第９図は
第二実施例の回転割出装置の分解斜視図、第10図は第二
実施例の回動アーム部分の平面図、第11図は従来の壜検
査機の平面図である。１……壜検査部、２……第１インフィードターレット、
３……第１アウトフィードターレット、６……インフィ
ードスクリュー、21……カム溝形成板、22……カム溝、
25……回転円盤板、31……カムフォロワ、32……回動ア
ーム、33……支点シャフト、43……案内レール、53……
ワーク載置台、54……ワーク支持台、57……ガイドロー
ラ、Ｄ……割出し搬送体、Ｒ……回転円盤体、Ｇ……カ
ム形成体。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】品物の搬入位置において品物を受け取り、
搬送中に品物を割出した所定位置において停止して、所
定の処理をした後に搬出位置に至り、この搬出位置にお
いて品物を搬出するようにした回転割出装置において、処理すべき品物を保持して円形軌道に沿って搬送する割
出し搬送体と、該割出し搬送体を駆動させる回動アームを備えて回転す
る回転円盤体と、該回動アームを案内するカム形成体とを有し、前記回動アームは、回転円盤体の周縁部に回動可能に配
設されており、アームの回動支点から所定距離にカムフ
ォロワを備えるとともに回動アームの先端部に第１係合
部を有し、前記割出し搬送体は、品物の公転運動を案内する案内ガ
イドと、この案内ガイドの周縁部に配設され、前記回動
アームと対になるように設けられたワーク支持台と、こ
の支持台に連設され、前記回動アームの第１係合部と係
合する第２係合部とを有し、前記カム形成体は、搬入位置と搬出位置の間に波状形状
の案内路を有し、この案内路に前記回動アームのカムフ
ォロワを係合させつつ、案内路に沿って走行させて、カ
ムフォロワが波状形状の谷部の所定位置にさしかかると
同時に前記割出し搬送体の第２係合部を公転方向に搬送
させる力を消滅せしめ、カムフォロワが谷部の所定位置
を通過すると同時に、第２係合部を公転方向に搬送させ
る力を再び発生させて、所定の間欠運動を行うようにし
たことを特徴とする回転割出装置。
【請求項２】ワークの搬入および搬出がスムースに行な
われるように、ワークの搬入位置および搬出位置に定速
度域が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
回転割出装置。
【請求項３】カム形成体に設けられた案内路は、波状形
状を有する環状のカム溝であって、このカム溝に回動ア
ームのカムフォロワを係合させて、カム溝内を走行させ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転割
出装置。
【請求項４】カム形成体に設けられた案内路は、外形が
波状形状を有するカム板であって、このカム板の外周面
に回動アームのカムフォロワを係合させて、走行させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転割出
装置。
【請求項５】カム形成体は、波状形状を有する２板のカ
ム板を上下に重ね合わせて形成されていることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の回転割出装置。
【請求項６】カム形成体に設けられた案内路は、波状形
状を有する環状の閉路であって、停止すべくワーク処理
ステーションの数に対応して波状形状の谷部を設けるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転割出装
置。