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JPH11103546A - 永久磁石電動機 - Google Patents

永久磁石電動機

Info

Publication number
JPH11103546A
JPH11103546A JP9281291A JP28129197A JPH11103546A JP H11103546 A JPH11103546 A JP H11103546A JP 9281291 A JP9281291 A JP 9281291A JP 28129197 A JP28129197 A JP 28129197A JP H11103546 A JPH11103546 A JP H11103546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
magnet
core
permanent
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9281291A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Narita
憲治 成田
Takashi Suzuki
孝史 鈴木
Hiroyuki Okudera
浩之 奥寺
Yuji Kawai
裕司 河合
Yuji Soma
裕治 相馬
Koji Kasai
浩治 河西
Yoshifumi Fukuda
好史 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP9281291A priority Critical patent/JPH11103546A/ja
Priority to US09/159,668 priority patent/US6025667A/en
Priority to KR1019980039778A priority patent/KR100609331B1/ko
Priority to MYPI98004407A priority patent/MY114603A/en
Priority to AU87090/98A priority patent/AU747000B2/en
Priority to ES98307850T priority patent/ES2187898T3/es
Priority to TW087116105A priority patent/TW522636B/zh
Priority to EP98307850A priority patent/EP0917272B1/en
Priority to DE69809689T priority patent/DE69809689T2/de
Priority to CNB981194087A priority patent/CN1149728C/zh
Publication of JPH11103546A publication Critical patent/JPH11103546A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石電動機において、リラクタンストル
クおよび磁束密度の選択幅を広くし、しかも低コスト化
を可能とし、適応的モータを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて前記ロータコアに永久磁石を埋設
するが、各磁極をそれぞれ３つの永久磁石１１，１１，
１２で構成している。１つの永久磁石１１はフェライト
磁石の断面長方形（厚めの板状）で、磁極境界線上に配
置されている。他の永久磁石１２は希土類磁石の断面長
方形（薄めの板状）で、コア外径に沿って円周方向に配
置されている。つまり、フェライト磁石の永久磁石１１
は隣接磁極の共有とし、希土類磁石の永久磁石１２は各
磁極毎に１つとし、フェライト磁石と希土類磁石とを組
み合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは適応的なモータを得ることができるロータ構成
の永久磁石電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石電動機のインナーロー
タ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例えば
図５や図６に示すものが提案されている。図５に示すよ
うに、２４スロットのステータコア１内のロータコア２
には、当該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ
板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、
かつそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩
を防止するためのフラックスバリア４が形成されてい
る。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
【０００５】ところで、永久磁石３，６の代表的なもの
としては、安価なフェイライト磁石や高価な希土類磁石
がある。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性に
より種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁
束密度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。こ
れに対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が大き
いため、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困
難性により永久磁石の形状が限られる。したがって、モ
ータの用途やコストを考慮して、フェライト磁石あるい
は希土類磁石の何れか一方を選択していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石電動機においては、図５および図６に示すよう
に、磁極（４極）を構成する永久磁石に一種類（例えば
希土類磁石あるいはフェライト磁石の一方）のみを使用
しているために、以下の欠点があった。
【０００７】例えば、フェライト磁石のみで磁極の永久
磁石を構成する場合、磁束密度を上げるためにはどうし
ても磁石量を多くしなければならず（着磁幅を大きくし
なければならず）、結果ロータコアの大半を占めること
になり、ｑ軸インダクタンスが小さく、ｑ軸とｄ軸イン
ダクタンスの差（リラクタンストルクのパラメータ；前
記式参照）が小さくなり、十分なリラクタンストルクが
得られない。また、希土類磁石のみで磁極の永久磁石を
構成する場合、磁束密度が高いために、フェライト磁石
の場合のようにロータコアの大半を占めることはない
が、磁束密度が高過ぎてしまう場合があり、また前述し
たように高価であることから、モータのコストが高くな
ってしまう。このように、所望のリラクタンストルクお
よび磁束密度のものを得ることが難しく、つまり選択幅
が狭く、また見合った低コストのものを得ることが難し
く、ひいては適応的モータを得ることが困難である。
【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はリラクタンストルクおよび磁束密度の
選択幅を広げ、かつ低コスト化を図ることができ、適応
的モータが得られるようにした永久磁石電動機を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
徴としている。
【００１０】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁
石は同磁極の境界上に配置される永久磁石と、磁極毎に
コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とから
なり、かつ前記磁極の境界線上に配置される永久磁石を
隣接磁極の共有とし、該永久磁石と前記コア外径に沿っ
て円周方向に配置される永久磁石とを異なる材料で構成
したことを特徴としている。
【００１１】この場合、前記磁極の境界上に配置される
永久磁石はフェライト磁石で断面長方形に構成し、該永
久磁石のコア内径側端部の間にはフラックスバリア用の
孔を形成し、前記コア外径に沿って円周方向に配置され
る永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久
磁石の両端部側にはフラックスバリア用の孔を形成する
と好ましい。また、前記磁極の境界上に配置される永久
磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の
コア内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成
し、前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁
石はフェライト磁石で断面台形状に構成するとよい。ま
た、電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層して前記永
久磁石を埋設する際、少なくとも前記永久磁石の形状孔
を予め形成するよい。さらに、前記コアをロータコアと
して組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、各磁極の永久磁石を複数で、かつ異な
る材料で構成すれば、種々リラクタンストルクおよび磁
束密度のものを選択することができ、かつ低コスト化が
可能となり、しかもモータの回転に支障をきたさないこ
とに着目したものである。
【００１３】そのために、図１および図２に示すよう
に、この永久磁石電動機のロータコア１０は、各磁極を
フェライト磁石の永久磁石１１と希土類磁石の永久磁石
１２とで構成し、かつ永久磁石１１を隣接磁極の共有に
している。永久磁石１１は断面長方形（厚めの板状）を
なして磁極境界上でコア内径から外径方向に配置され、
永久磁石１２は断面長方形（薄めの板状）をなしてコア
外径に沿って円周方向に配置されている。したがって、
各磁極は永久磁石１１と永久磁石１２，１２の３つで構
成される。また、永久磁石１１のコア内径側の端部で、
永久磁石１１の間となるカ所には磁束の短絡、漏洩を防
止するためにフラックスバリア用の孔１３が設けられ、
永久磁石１２の両端部側には同様の理由によってフラッ
クスバリア用の孔１４が設けられている。なお、１４は
シャフト用の中心孔で、１５はステータコアである。
【００１４】図３を参照してリラクタンストルクおよび
磁束密度について説明する。なお、図中、波線矢印の曲
線は磁束、実線矢印の曲線は磁路を表している。この場
合、フェライト磁石の永久磁石１１を隣接磁極の共有と
し、希土類磁石の永久磁石１２を各磁極毎に配置してい
ることから、磁束密度を大きくすることが可能であり、
また永久磁石１１と永久磁石１２との間の距離を大きく
とることが可能である。したがって、フェライト磁石の
コア占有率が抑えられ、例えば全てフェライト磁石で構
成した場合と比較して磁路の磁気抵抗が小さくなる。す
なわち、各磁極を全てフェライト磁石で構成すると、図
３と同じ磁束密度を得るためにはロータコア１０の大半
がフェライト磁石で占有され、磁路の磁気抵抗が大きく
なるからである。この磁石の占める割合を減らし、電磁
鋼板からなるコアの占める割合を増やし、磁路の磁気抵
抗を小さくすることができることから、ｑ軸インダクタ
ンスが大きく、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差（リラク
タンストルクのパラメータ）が大きくなり、つまりリラ
クタンストルクが大きくとれるようになる。
【００１５】また、フェライト磁石と希土類磁石の併用
により磁束密度が抑えられ、例えば全て希土類磁石で構
成した場合と比較して磁束密度が低くなり、つまり磁束
密度が高過ぎず、適切な磁束密度を選択することができ
る。しかも、例えば全てフェライト磁石で構成する場合
必要とする磁束密度を得ようとすると、永久磁石の厚さ
（着磁幅）が製造上の限界を越えることもあるが、フェ
ライト磁石と希土類磁石とを併用することにより磁束密
度を調整することができ、つまり着磁幅以外の方法で所
望の磁束密度を容易に得ることができる。なお、永久磁
石１１の間に設けたフラックスバリア用の孔１３および
永久磁石１２の両端部側に設けたフラックスバリア用の
孔１４により、磁束の短絡、漏洩を防止することができ
るため、永久磁石１１，１２による磁束誤差が小さく、
つまり必要とする磁束密度をより容易に得ることができ
る。
【００１６】このように、希土類磁石の永久磁石１２に
よって磁束密度を上げ、あるいは磁束密度を下げ、フェ
ライト磁石の永久磁石１１によって磁束密度を微妙に調
整することができ、つまり最適な磁束密度を容易に得る
ことができる。また、安価なフェライト磁石を併用する
ことにより希土類磁石の使用量が抑えられ、例えば磁極
を全て希土類磁石で構成した場合と比較して安価に済ま
せることができ、低コスト化を図ることができる。前述
した理由により、リラクタンストルクおよび磁束密度の
選択幅（自由度）の幅を広げることができ、ひいては適
応的モータを容易に得ることができ、しかも低コストの
モータを得ることができる。
【００１７】図２に示すように、ロータコア１０にあっ
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得、永久磁石１１，１２を埋設して着磁するが、そ
のプレスの際に予め少なくとも永久磁石１１，１２の形
状孔を形成しおく、また同時にフラックスバリア用の孔
１３，１４も形成するとよい。したがって、従来の製造
工程と変わらず、つまりコスト的には従来と変わらず、
コストアップにならずに済む。また、前述により形成さ
れるロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータと
し、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コ
ストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れる。
【００１８】なお、少なくとも永久磁石１２の形状孔お
よびフラックスバリア用の孔１４は一体的、つまり連結
した孔にしてもよい。また、永久磁石１１のコア外径側
および永久磁石１２の両端部側のフラックスバリア用の
孔１４のカ所が遠心力に耐えられるように、十分な強度
をもたせる。さらに、ステータコア１６は図５および図
６と同様でよいことから、その説明を省略する。
【００１９】図４は前記実施の形態の変形例である。な
お、図中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。この永久磁石電動機のロータコア１０
は、各磁極を希土類磁石による永久磁石１７とフェライ
ト磁石による永久磁石１８とで構成し、かつ永久磁石１
７を隣接磁極の共有にし、つまりフェライト磁石と希土
類磁石を前実施の形態と逆に利用している。永久磁石１
７は断面長方形（前実施例より薄めの板状）をなして磁
極境界上でコア内径から外径方向に配置され、永久磁石
１８は断面台形をないしてコア外径に沿って円周方向に
配置されている。また、永久磁石１７のコア内径側の端
部で、永久磁石１７，１７の間となるカ所には磁束の短
絡、漏洩を防止するためにフラックスバリア用の孔１９
が設けられている。
【００２０】この場合、永久磁石１７の着磁幅が前実施
例（図３参照）より小さくなっており、永久磁石１８の
着磁幅が前実施例（図３参照）より大きくなっている。
したがって、磁束密度については前実施例と変わらず、
また永久磁石１８のコア占有率が上がっても、永久磁石
１７のコア占有率が下がっていることから、前実施例と
同様に磁路の磁気抵抗が小さく、ｑ軸とｄ軸インダクタ
ンスとの差が大きくなり、リラクタンストルクを大きく
とることができる。このように、フェライト磁石と希土
類磁石とを種々組み合わせることにより、種々なリラク
タンストルクおよび磁束密度を選択することができ、つ
まりそれらの選択度を広げることができる。なお、この
変形実施の形態について、前実施の形態と同様の効果を
奏することは明かである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアに収納
する永久磁石を磁極毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極
毎の３つ以上の永久磁石を少なくとも２種類の磁石材料
で構成したので、各磁極に磁束密度の高い磁石材料を併
用することにより、例えば磁束密度の低い磁石のみで各
磁極を構成した場合よりコアの磁石占有率が低く、ｑ軸
インダクタンスを大きくし、ｑ軸とｄ軸インダクタンス
の差を大きくすることができ、また所望の磁束密度が得
易く、つまりリラクタンストルクおよび磁束密度の選択
幅を広げることができ、しかも磁束密度の低い磁石材料
（例えばフェライト磁石）を併用することで、低コスト
化を図ることができ、これらから適応的モータを容易に
得ることができるという効果がある。
【００２２】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記永久磁石電動機の界磁
の磁極を構成する磁石は同磁極の境界上に配置される永
久磁石と、磁極毎にコア外径に沿って円周方向に配置さ
れる永久磁石とからなり、かつ前記磁極の境界上に配置
される永久磁石を隣接磁極の共有とし、該永久磁石と前
記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とを
異なる材料で構成したので、例えば希土類磁石とフェラ
イト磁石とによって各磁極を構成すれば、フェライト磁
石のみで各磁極を構成した場合よりコアの磁石占有率を
低くすることができ、結果ｑ軸インダクタンスを大きく
し、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差を大きくすることが
でき、つまりリラクタンストルクを大きくすることがで
き、またフェライト磁石の磁束密度が低いことから、希
土類磁石との併用によって磁束密度を調節して適切な磁
束密度を得ることができ、かつ所望の磁束密度が得易
く、つまりリラクタンストルクおよび磁束密度の選択幅
を広げ、磁束密度の選択幅を広げることができ、しかも
安価なフェライト磁石を併用することで、低コスト化を
図ることができ、ひいては適応的モータを得ることがで
きるという効果がある。
【００２３】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極の境界上に配置される永久磁石はフェライト
磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石のコア内径側端
部の間にはフラックスバリア用の孔を形成し、前記コア
外径に沿って円周方向に配置される永久磁石は希土類磁
石で断面長方形に構成し、該永久磁石の両端部側にはフ
ラックスバリア用の孔を形成したので、請求項２の効果
に加え、希土類磁石およびフェライト磁石が入手し易い
ことから、容易に実現することができるという効果があ
り、フラックスバリアによって磁束密度の漏洩を適切に
防止することができるという効果がある。請求項４記載
の発明によると、請求項２において磁極の境界上に配置
される永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該
永久磁石のコア内径側端部の間にはフラックスバリア用
の孔を形成し、前記コア外径に沿って円周方向に配置さ
れる永久磁石はフェライト磁石で断面台形状に構成した
ので、請求項２の効果に加え、希土類磁石およびフェラ
イト磁石が入手し易いことから、容易に実現することが
できるという効果があり、フラックスバリアによって磁
束密度の漏洩を適切に防止することができるという効果
がある。
【００２４】請求項５記載の発明によると、請求項１，
２，３または４において、電磁鋼板を打ち抜いて金型内
で自動積層して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも
前記永久磁石の形状孔を予め形成するようにしたので、
請求項１，２，３または４の効果に加え、製造に当たっ
ては従来の製造工程と変わらず、コストアップにならず
に済むという効果がある。請求項６記載の発明による
と、請求項１，２，３，４または５にけるコアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとしたの
で、請求項１，２，３，４または５の効果に加え、その
ＤＣブラシレスモータを空気調和機の圧縮機モータとし
て利用すれば、コストをアップすることなく、空気調和
機の性能アップが図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機
の概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦
断面図。
【図３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的拡
大平面図。
【図４】図１に示す永久磁石電動機のロータの変形例を
説明するための概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
【図６】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
【符号の説明】
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１８ 永久磁石（フェライト磁石） １２，１７ 永久磁石（希土類磁石） １３，１４，１９ 孔（フラックスバリア用） １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 浩治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石電動
    機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
    毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
    磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
    徴とする永久磁石電動機。
  2. 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
    （ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
    て、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁石は
    同磁極の境界上に配置される永久磁石と、磁極毎にコア
    外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とからな
    り、かつ前記磁極の境界上に配置される永久磁石を隣接
    磁極の共有とし、該永久磁石と前記コア外径に沿って円
    周方向に配置される永久磁石とを異なる材料で構成した
    ことを特徴とする永久磁石電動機。
  3. 【請求項３】 前記磁極の境界上に配置される永久磁石
    はフェライト磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の
    コア内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成
    し、前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁
    石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の両
    端部側にはフラックスバリア用の孔を形成してなる請求
    項２記載の永久磁石電動機。
  4. 【請求項４】 前記磁極の境界上に配置される永久磁石
    は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石のコア
    内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成し、
    前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石は
    フェライト磁石で断面台形状に構成してなる請求項２記
    載の永久磁石電動機。
  5. 【請求項５】 電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層
    して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも前記永久磁
    石の形状孔を予め形成している請求項１，２，３または
    ４記載の永久磁石電動機。
  6. 【請求項６】 前記コアをロータコアとして組み込んで
    ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４また
    は５記載の永久磁石電動機。
JP9281291A 1997-09-29 1997-09-29 永久磁石電動機 Pending JPH11103546A (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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