JPH1099573A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の縫いステップ毎に布押えの下死点やス
トロークの大きさの設定変更をなし得るミシンを提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 昇降自在に駆動される針棒３と、下端部
に布押え部材８を備えた支持部材７を電動アクチュエー
タ２２により昇降自在に駆動する布押え駆動機構２１と
を備え、この布押え駆動機構２１は前記布押え部材８を
前記針棒３の昇降動と所定の同期をとって往復動作さ
せ、かつ複数の縫いステップを予め設定し得る構成にな
っているミシンにおいて、前記布押え部材８の下死点位
置および／またはストロークを、前記複数の縫いステッ
プにおける各ステップ毎に予め設定し得るよう構成した
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、布押えの下死点
位置やストロークの大きさを容易に変更させ得る布押え
駆動機構を備えたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりミシンの布押えは、針棒を駆動
する主軸モータを駆動源とするリンク機構等で駆動され
る構成になっている。しかし近年では、ミシン主軸を駆
動するモータと別にパルスモータ等の制御モータを独立
して設け、該ミシン主軸から切離して布押えだけを駆動
し得るようにした型式のミシンが実用化されてきてい
る。このようにミシン主軸とは別に、布押えを制御モー
タで単独に駆動するようにすれば、針棒の上下動に対す
る該布押えの昇降タイミングや、該布押えの昇降ストロ
ーク等を任意に設定できる等の利点があり、従って縫製
物の縫上がりの向上が期待できるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでミシンの機種
によっては、複数の縫いステップを予めミシン制御部に
内蔵したマイクロコンピュータに設定しておき、この設
定に係る複数の縫いステップを縫製運転の進展に伴い自
動的に実行するようにしたものがある。このようなミシ
ンにあっては、各ステップ毎に布押えの下死点やストロ
ークの大きさを任意に変更できると都合がよい場合があ
る。例えば、基布の上にアップリケ素材を縫付ける場合
には、該基布に所定の飾縫いを行なう縫いステップと、
アップリケ素材を該基布に縫付ける縫いステップとが必
要である。そしてアップリケ素材を縫付けるステップで
は、布押えの下死点位置をアップリケ素材の厚さ分だ
け高く設定するのが好ましく、また布押えのストロー
クも更に大きくなるように変更した方が好ましい場合も
ある。しかし前述の如き要請があるにも拘らず、縫いス
テップ毎に布押えの下死点やストロークの大きさの設定
を行ない得るミシンは従来存在しなかった。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述したミシンに内在する
欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたもの
であって、複数の縫いステップ毎に布押えの下死点やス
トロークの大きさの設定変更をなし得るミシンを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、昇降自在に駆動
される針棒と、下端部に布押え部材を備えた支持部材を
電動アクチュエータにより昇降自在に駆動する布押え駆
動機構とを備え、この布押え駆動機構は前記布押え部材
を前記針棒の昇降動と所定の同期をとって往復動作さ
せ、かつ複数の縫いステップを予め設定し得る構成にな
っているミシンにおいて、前記布押え部材の下死点位置
および/またはストロークを、前記複数の縫いステップ
における各ステップ毎に、予め設定し得るよう構成した
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】布押え部材の下死点やストロークの大きさを、
各ステップ毎に予め設定可能となっているので、縫い工
程において各縫いステップが到来する毎に、布押えの下
死点やストローク長が自動的に変更される。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明に係るミシンにつき、
紐状素材の縫付けが可能な多頭式の刺繍ミシンを好適な
実施例として、添付図面を参照しながら以下説明する。
図１は、水平な支持フレーム１の前面に固定した１基の
ミシンヘッド２の縦断面を示している。前記ミシンヘッ
ド２の内部には、針棒３が垂直に配設支持されて上下動
可能となっており、この針棒３の下端部に駆動筒５が相
対回転および昇降可能に嵌合されている。この駆動筒５
は、ミシンヘッド２の下端部に固定した案内筒６により
案内され、該駆動筒５の下端部に支持脚７が固定されて
いる。また前記支持脚７の下端部に、図４に示す如き布
押え部材８が取付けられている。

【０００８】布押え部材８には、前記針棒３の下端に取
付けた縫い針１０の挿通を許容する通し孔８ａが設けら
れ、またその外側面に紐状素材(図示せず)を案内するガ
イド８ｂが取付けられている。前記案内筒６の周りに
は、図２に示すように、回転筒１１が回転のみ可能に嵌
合されると共に、該回転筒１１の下端外周面には、紐状
素材を巻回したボビン１２を回転自在に支持するブラケ
ット１３が取付けられている。このボビン１２に巻回さ
れた紐状素材はガイド８ｂに通された後、前記布押え部
材８の押え部８ｃと被刺繍布との間の隙間に導出される
ようになっている。前記回転筒１１の上端部にはプーリ
１１ａが周設され、駆動モータのプーリ(図示せず)と該
プーリ１１ａとの間に掛け渡したベルトを介して該回転
筒１１の回転駆動がなされる。そして前記回転筒１１が
回転駆動されると、該回転筒１１に取付けた前記ボビン
１２が針棒３の周りに方向制御され、また同時にこの回
転筒１１に固定したキー１９と支持脚７のキー溝７ａと
の係合により、前記布押え部材８も支持脚７と共に針棒
７の周りに方向制御がなされる。

【０００９】前記針棒３は、その後方において昇降駆動
される昇降部材１５により上下に往復駆動される。この
昇降部材１５は、図１に示す如く、針棒３の後方位置に
設けたガイド棒１６に昇降自在に支持されると共に、ミ
シン主軸１４に固定した偏芯輪１７に嵌合させたロッド
１８の自由端に、リンク機構２０を介して連繋されてい
る。そしてミシン主軸１４が一方向に回転すると、前記
一連の偏芯輪１７、ロッド１８およびリンク機構２０を
介して昇降部材１５が往復昇降駆動がなされ、これに伴
い針棒３が上下駆動されて、針板２９の下方に設けた周
知の釜との協働作用下に本縫い形式の縫いが行なわれ
る。

【００１０】次に、前記布押え部材８を針棒３の昇降動
と所定の同期をとって往復動作させる布押え駆動機構２
１について説明する。この布押え駆動機構２１は、図１
に示すように、ミシンアーム２の左側面に固定した電動
アクチュエータとしてのパルスモータ２２と、後述する
リンク部材とで構成されている。図２に示す如く、前記
針棒３の左側方には、ガイド棒２３が針棒３と所定間隔
を保持して平行に設けられている。このガイド棒２３に
は、何れもコ字形をなす第１昇降部材２４および第２昇
降部材２５が昇降自在に嵌合されている。これら第１昇
降部材２４および第２昇降部材２５は、夫々の上下の水
平部に穿設された嵌合孔２４ａ,２５ａが前記ガイド棒
２３に摺動可能に嵌合されており、また第２昇降部材２
５の上側の水平部が第１昇降部材２４の上下の水平部の
間に配置されている。

【００１１】第１昇降部材２４の下側の水平部と第２昇
降部材２５の上側の水平部との間には、筒状をなすスト
ッパ２６がガイド棒２３に対し摺動自在に嵌合されてい
る。また第１昇降部材２４と第２昇降部材２５の夫々の
上側の水平部同士の間には、圧縮コイルバネ２７が弾力
的に嵌装されている。そして前記圧縮コイルバネ２７の
弾拡力によって、前記第１昇降部材２４の下側の水平部
と第２昇降部材２５の上側の水平部との間で前記ストッ
パ２６が押圧された状態となり、これによって第１昇降
部材２４と第２昇降部材２５とが一体になっている。

【００１２】第２昇降部材２５の垂直部には断面Ｌ字状
をなす連繋部材２８が、その上下位置を微調整可能にネ
ジ３０により取付けられている。この連繋部材２８の自
由端部には２股状をなす連繋部２８ａが形成され、前記
針棒３に嵌合させた前記駆動筒５の上端部に嵌着したリ
ング３１の環状溝３１ａに、該連繋部２８ａを嵌合させ
てある。従って駆動筒５は、その回転を許容された状態
で昇降駆動されるようになっている。

【００１３】図５に示すように、第１昇降部材２４の垂
直部にはピン３２を介して連結レバー３３の一端が連結
され、またミシンフレーム２側に設けた固定軸３４によ
り上下の揺動可能に支持した揺動レバー３５の一端側
に、該連結レバー３３の他端がピン３６を介して連結さ
れている。この揺動レバー３５の他端側には、ピン３８
を介して連結レバー３７が連結され、またパルスモータ
２２の出力軸２２ａに固定した駆動レバー３９に、該連
結レバー３７の他端がピン４０を介して連結されてい
る。このパルスモータ２２には、出力軸２２ａの回転位
置を検出するためのエンコーダ４１が取付けられ、該パ
ルスモータ２２は該エンコーダ４１から出力される信号
に基づくクローズド制御がなされるようになっている。

【００１４】前述した構成に係る布押え駆動機構２１に
おいて、パルスモータ２２を回転させて駆動レバー３９
を往復回動駆動させることにより、前記各レバーを介し
て第１昇降部材２４および第２昇降部材２５がガイド棒
２３に沿って昇降駆動され、第２昇降部材２５に固定し
た連繋部材２８とリング３１との係合によって、前記駆
動筒５が布押え部材８と共に昇降駆動される。

【００１５】図３における実線は、駆動アーム３８が時
計方向に最も回動してストッパ４５に当接し、第１昇降
部材２４と共に布押え部材８が最も下方位置(下死点)ま
で降下した状態を示している。この状態において前記布
押え部材８の下面は、図４に示すように、針板２９の上
面位置Ｔ０から上方へ若干離間した下死点ＮＬに位置す
るよう予め設定されている。この状態になったときに
は、前記エンコーダ２２からＺ信号が出力されるが、こ
れは前記パルスモータ２２の出力軸２２ａが基準となる
角度位置に至ったときに出力されるものである。しかし
実際には、前記駆動アーム３８がストッパ４５に当接す
る直前において、前記布押え部材８が下死点ＮＬに達す
るように設定されている。

【００１６】また図３における想像線は、駆動アーム３
８が反時計方向に最も回動してストッパ４６に当接し、
第１昇降部材２４と共に布押え部材８が、図１に想像線
で示すように、最も上方位置である退避位置に達した状
態を示している。この退避位置は、具体的には針板２９
の上面位置Ｔ０から２６ミリの高さに設定してある。こ
の場合も実際には、前記駆動アーム３８がストッパ４６
に当接する直前に、前記布押え部材８が退避位置に達す
るようになっている。そして１つの縫いステップが終了
し、次の縫いステップに移行するような場合に、該布押
え部材８をこの退避位置まで上昇させるようになってい
る。

【００１７】本実施例に係るミシンでは、各種の紐状素
材を各種の縫付け方によって被刺繍布に縫付けることが
できる。例えば、先ず第１ステップで通常の刺繍縫いを
行ない、第２ステップで被刺繍布にテープ状の紐状素材
を縫付け、更に第３ステップで断面円形をなす厚さのあ
る紐状素材を縫付けるといった一連の縫付け工程をプリ
セットすることで、これらの工程を連続的に実行するこ
とができるようになっている。勿論各ステップにおい
て、必要に応じ紐状素材のガイド８ｂを交換したり、縫
付け方の一種であるチドリ縫いのためのアタッチメント
を取付けたり、といった諸作業は必要であるが、何れに
しても前記一連の縫い工程を実行するために、縫い作業
に入る前にプリセットすることができる。このプリセッ
トの内容の１つに、布押え部材８の下死点設定および
ストロークの大きさの設定が、各縫いステップ毎にな
し得るようになっている。すなわち下死点ＮＬについて
は、この位置を基準として、本実施例では０.５ミリ単
位で３ミリ高い位置まで設定できるようになっている。
なお、ここでいうストロークとは、下死点ＮＬから上死
点ＮＨまでの距離を示し、本実施例では１.０ミリから
８.０ミリまで、１.０ミリ単位で設定できるようになっ
ている。

【００１８】従って前述した例の如く、第１ステップで
は単に通常の刺繍をするだけであるから、前記布押え部
材８の下死点おびストローク共に小さい値に設定し、次
の第２ステップではテープ状の紐状素材を縫付けるため
に、下死点およびストローク共に第１ステップよりは大
きめの値に設定し、更に次の第３ステップでは高さのあ
る紐状素材を縫付けるために、下死点およびストローク
共に第２ステップよりも更に大きい値に設定することが
できる。これにより縫付け内容に応じた適切な布押え部
材８の下死点とストロークとを選定することができ、紐
状素材の縫付け時に該紐状素材を過度に踏みつけたり、
縫製の進展に伴って該布押え部材８が既に縫付けられた
紐状素材を横切る際に、該布押え部材８が紐状素材を引
っかけてしまうという不具合を回避することができる。

【００１９】なお本実施例において、その縫製途中で布
押え部材８が予想外の異物等を踏みつけたときの如く、
該布押え部材８の下死点への移動が阻止されたときに
は、第１昇降部材２４および第２昇降部材２５の間に嵌
装した圧縮コイルバネ２７によって、該第２昇降部材２
５の相対的な上動が許容されるので、布押え部材８若し
くは駆動系が破損するのが有効に防止される。

【００２０】本実施例では、紐状素材を縫付け可能な刺
繍ミシンを例に挙げたが、これに限らず通常のミシンや
刺繍ミシンにも適用することができる。また本実施例で
は、布押え部材８の下死点およびストロークの双方を個
別に独立して設定できるようにしたが、どちらか一方の
みの設定を可能とするようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るミシ
ンによれば、縫い工程において各縫いステップが到来す
る毎に、布押えの下死点やストロークが自動的に変更さ
れるので、縫い作業に応じて布押え部材のモーションが
適正に自動設定される。従って布押え部材の本来の機能
が支承なく発揮され、縫上がりのよい縫製を効率よく行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシンヘッドの縦断面図である。

【図２】布押え駆動機構の一部を示した断面図である。

【図３】布押え駆動機構の動作説明図である。

【図４】布押え部材の動作説明図である。

【図５】布押え駆動機構の分解斜視図である。

【符号の説明】

２ ミシンフレーム ３ 針棒 ７ 支持脚(支持部材) ８ 布押え部材 ２１ 布押え駆動機構 ２２ パルスモータ(電動アクチュエータ) ２２ａ 出力軸 ２３ ガイド棒 ２４ 第１昇降部材 ３３ 連結レバー ３５ 揺動レバー ３７ 連結レバー ３９ 駆動レバー ４１ エンコーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在に駆動される針棒(3)と、下端
   部に布押え部材(8)を備えた支持部材(7)を電動アクチュ
   エータ(22)により昇降自在に駆動する布押え駆動機構(2
   1)とを備え、この布押え駆動機構(21)は前記布押え部材
   (8)を前記針棒(3)の昇降動と所定の同期をとって往復動
   作させ、かつ複数の縫いステップを予め設定し得る構成
   になっているミシンにおいて、 前記布押え部材(8)の下死点位置および／またはストロ
   ークを、前記複数の縫いステップにおける各ステップ毎
   に予め設定し得るよう構成したことを特徴とするミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記電動アクチュエータ(22)としてパル
   スモータが使用される請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記布押え駆動機構(21)は、前記針棒
   (3)と平行に設けたガイド棒(23)に昇降自在に嵌合させ
   た第１昇降部材(24)と、ミシンフレーム(2)に上下の揺
   動可能に支持され、前記第１昇降部材(24)に連結レバー
   (33)を介して一端部が接続される揺動レバー(35)と、前
   記電動アクチュエータ(22)の出力軸(22a)に固定され、
   前記揺動レバー(35)の他端部に連結レバー(37)を介して
   接続される駆動レバー(39)とから基本的に構成される請
   求項１記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記パルスモータ(22)には、その出力軸
   (22a)の回転位置を検出するエンコーダ(41)が取付けら
   れ、該パルスモータ(22)は該エンコーダ(41)から出力さ
   れる信号に基づくクローズド制御がなされる請求項２記
   載のミシン。