CN104233662A - 刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刺绣机，其构成为，使用1个致动器进行使压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线并收纳在线收纳机构的动作这两者的动作。在该刺绣机中，借助由致动器驱动而旋转的凸缘末端面的偏心销的180度内的旋转而将调节板的上下位置限制在距离a内。压布驱动连杆的嵌入于调节板的L字槽的轴承在执行刺绣时与水平槽卡合而将压布板的下限位置限制在距离a内。在切换为其他颜色线时，针杆驱动部使针杆停止并移动到最上位置，压布驱动连杆的轴承也从水平槽移动到垂直槽，与压布驱动部即压布板一起提拉到最上位置。驱动致动器，钩进入到从刺绣面上升了距离b的压布板的下方并钩住被切断的面线。

Description

刺绣机

技术领域

本发明涉及刺绣机，所述刺绣机进行使压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线并收纳到线收纳机构的动作。

背景技术

以往，公知有具备多头机或单头机的刺绣机。对于刺绣机，已有臂部和头部一体的结构或者使分体的结构装卸自如地合体的结构等。

无论哪一种，都是利用由臂部的驱动系统产生的上下驱动力来限制头部的针杆、压布板、天平等的动作。

但是，压布板的上下移动的基本动作是通过来自主轴凸轮的驱动传递来进行的，而与刺绣对象的加工布的厚度相应地使压布板的下限位置(下止点位置)变化的细微调整的动作是例如如日本特开2008-006088号公报、日本特开2000-042271号公报所公示那样使用致动器来进行的。

日本特开2008-006088号公报中是如下这样的结构：在多头式刺绣机的多个缝纫机头上设置有用于调整压布腿(压布板)的下止点位置的高度的调整机构，利用连结轴连结各调整机构，并利用致动器驱动连结轴。

并且，日本特开2000-042271号公报中是如下这样的结构：为了随着缝制速度调节升降的压布的下止点位置的高度，针对将主轴的旋转运动变换为压布杆的升降运动的升降机构，设置用于调节压布的下止点位置的高度的调节机构，并利用步进马达来驱动该调节机构进行调整。

但是，对于刺绣机，除了像工作服的标识刺绣那样用单色的线进行刺绣之外，通常是与刺绣的图案对应地使用多种颜色的线。因此，在缝纫机头装配了与在刺绣中使用的线的颜色数量吻合的数量的针杆。

以往，在切换颜色线时，将先前的面线从针孔中留出几公分进行切断，缝纫机臂直接选择下一颜色线的针杆继续进行刺绣。

因此，存在下述问题：在刺绣进行的过程中，在先前的被切断的面线从针孔中脱出，并要再次用该颜色线继续刺绣时，发生空缝(空縫い)从而该刺绣成为了不合格品。

为了解决该问题，需要将切断后的面线的端部以不使其从针孔中脱出的方式压入或放入适当的位置直到下次使用时，但另外需要用于使该压入或收纳的装置动作的致动器。

由于针对压布板的下限位置(下止点位置)的调整、和被切断的面线的按压分别设置了致动器，因此，不仅产生缝纫机臂侧的装置大型化这样的问题，还产生因电动致动器昂贵而导致成本上升这样的问题。

发明内容

本发明解决了上述现有课题，其目的在于提供一种刺绣机，该刺绣机使用1个致动器进行使压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线并收纳在线收纳机构的动作这两者的动作。

为了解决上述问题，本发明的刺绣机与作为刺绣对象的加工布的厚度相应地使压布板的下限位置的高度变化，其中，所述刺绣机具备由以下部件构成的驱动机构：电动致动器；旋转轴，该电动致动器的动力通过传递机构传递到上述旋转轴，从而所述旋转轴旋转；偏心销，其被设置在该旋转轴的末端面；调节板，其与该偏心销卡合，并随着该偏心销的旋转而在规定的范围上下地移动；L字槽，其在该调节板的一个面上连续地形成有垂直槽、带圆角方槽、水平槽；以及压布板驱动辊，其与联动辊同轴地连结，上述联动辊以针杆驱动部为支点与压布驱动部联动，上述压布板驱动辊嵌入于上述L字槽，在执行刺绣缝制时，上述压布板驱动辊在上述水平槽的部分往复运动而追随上述调节板的上下位置，在不执行刺绣缝制时，上述压布板驱动辊在上述垂直槽的部分追随上述联动辊的上下位置，上述刺绣机构成为，与作为上述刺绣对象的加工布的厚度相应地控制上述电动致动器，由此将从上述针杆驱动部的上述联动辊经由上述驱动机构传递的上述压布板的上下移动的下限位置调整为与作为上述刺绣对象的加工布的厚度相应的高度。

该刺绣机例如构成为，还具备钩机构，上述钩机构借助从上述电动致动器经由上述传递机构传递的动力而进退，当在不执行上述刺绣缝制时上述压布板驱动辊处于上述L字槽的上述垂直槽的部分的时候，上述压布板与上述偏心销的旋转和上述调节板的上下移动无关地与针杆末端的针一起位于比刺绣缝制所需要的上限位置靠上的位置，上述钩机构的钩钩住在上述针的面线被切断后从上述针向下延伸的上述面线而收纳到线收纳机构中。并且，在该刺绣机中，例如上述电动致动器是脉冲马达或伺服马达。

这样，在本发明中，能够钩住切断后的面线并收纳在线收纳机构，因此能够起到下述效果：消除了在先前的被切断的面线从针孔中脱出并欲再次利用其他颜色线继续刺绣时，发生空缝从而刺绣成为不合格品这样的不良状况。

并且，本发明使用1个致动器进行使压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线并收纳到线收纳机构的动作这两者的动作，因此，无需为了不同的2个动作而具备2个致动器，起到经济节约的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的刺绣机的外观的立体图。

图2是示出实施例1的刺绣机的缝纫机臂的一部分和与该缝纫机臂卡合的缝纫机头的外观的立体图。

图3中的(a)是仅示出实施例1的刺绣机的缝纫机臂和缝纫机头的主要部分的图，(b)是使缝纫机臂的针杆部驱动部向左旋转90度而示出的图。

图4中的(a)～(c)是示出缝纫机臂的压布高度调整板、偏心销、和压布驱动连杆的轴承之间的卡合关系的图，(d)～(f)是示出与压布高度调整板的动作联动的压布板的动作的图，(g)～(i)是示出压布板的动作与钩部的动作之间的关系的图。

图5中的(a)示出结束1个颜色的刺绣步骤后的针和面线的状态的图，(b)是示出切断面线的状态的图，(c)是示出钩部钩住切断后的面线的状态的图，(d)是示出将钩住的面线端部收纳在收纳部的状态的图。

标号说明

1：刺绣机；

2：缝纫机工作台；

3：刺绣框；

4：下梭部；

5：缝纫机头；

6：缝纫机臂；

7(7a、7b)：立起设置部；

8：桥梁部；

9：主轴；

11：换色部；

12：换色轴；

13：面线台；

14：置管器；

15：穿线器；

16：天平部；

17：张紧设置部；

18：针杆；

19：压布板；

21：针；

22：头轨；

23：致动器；

24：驱动源系统；

25：针杆部驱动部；

26：针杆部；

27：同步带；

28：钩部保持部；

28a：传动带夹持部；

29：钩；

31：支点支承板；

32：偏心销轴；

33：偏心销凸缘；

34：调节板；

35：带齿带轮；

36：偏心销；

37：长槽；

38：引导槽；

39：引导销；

41：最下位置；

42：最上位置；

43：L字槽；

43a：垂直槽；

43b：带圆角方槽；

43c：水平槽；

44：臂传动轴；

45：针杆驱动部；

45a：卡合口；

46：压布驱动部；

46a：水平槽；

46b：卡合突部；

47：针杆驱动部驱动臂；

47a：力点轴；

48：压布驱动连杆；

49：上端部螺栓；

51(51a、51b)：轴承；

52：针杆被驱动部；

52a：卡合突部；

53：压布被驱动部；

53a：卡合口；

54：压布板保持部；

55：止转轴；

56：传动轴；

57：轴承最上位置；

58：最下位置；

59：最上位置；

61：不执行刺绣位置；

62：面线；

63：活动刃；

64：线端收纳部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

第1实施例

图1是示出本发明的实施例1的刺绣机的外观的立体图。如图1所示，刺绣机1具备：缝纫机工作台2和刺绣框3，该刺绣框3在该缝纫机工作台2的中央部较大地扩展。

在刺绣框3的内侧设置有多个(图1的例子中为4个)下梭部4。刺绣框3在张紧设置刺绣介质之后按照刺绣指令书的程序向前后左右地自如移动。

并且，在与下梭部4对应的上方位置配置有多个(图1的例子中为4个)缝纫机头5，缝纫机头5的后述的头轨被保持于缝纫机臂6的导轨保持部。

在刺绣机1的缝纫机工作台2上形成有门型框架，该门型框架由被设置在缝纫机工作台2的左右两端部的立起设置部7(7a、7b)、和将这2个立起设置部7连结起来的桥梁部8构成。

虽未特别图示，但4个缝纫机臂6利用在背面设置的固定部固定于门型框架的桥梁部8。在这4个缝纫机臂6中贯插有1根主轴9。

主轴9的一端(图1中为右方的端部)被轴支承于门型框架的一方(图1中为右方)的立起设置部7(7b)。在被轴支承的主轴9的一端，虽然在图1中隐藏在立起设置部7b的内部而无法看到，但在主轴9的这一端上固定设置有带轮，在与省略了图示的马达的带轮之间绕挂有传动带。利用该马达来驱动主轴9旋转。

并且，在门型框架的桥梁部8的与固定有缝纫机臂6的面的同一面上配设有换色部11，换色部11对缝纫机头5的多个针杆进行择一地选择。换色部11借助贯插于4个缝纫机头的换色轴12的轴向移动来选择成为选择对象的针杆。

并且，在门型框架的桥梁部8的上表面配设有面线台13，该面线台13具有与排列有4个的缝纫机头5的排列宽度大致对应的长度方向的长度。面线台13由平板状的置管器14和杆状的穿线器15构成。

图2是示出图1的刺绣机1的缝纫机臂6的一部分和与该缝纫机臂6卡合的缝纫机头5的外观的立体图。该缝纫机头5具备9个针杆部。即，该刺绣机1能够进行由9种颜色的线组成的刺绣。

上述的针杆部具备天平部16、张紧设置部17、针杆18和压布板19。在针杆18的末端安装有针21。虽未特别图示，但在图1所示的置管器14中载置有卷绕于纸管等管上的用于刺绣的各种颜色的面线。

从管引出的线在搭挂于穿线器14之后被进一步引出，通过图2所示的缝纫机头5的天平部16的天平孔，并沿针杆部被进一步引出，卷绕于张紧设置部17而被张紧设置，最终通过针杆18的末端的针21的针孔。

该缝纫机头5借助背面的头轨22而以能够滑动的方式保持于导轨保持部，该导轨保持部在缝纫机臂6的图中隐藏在背面而无法看到。

虽未特别图示，但缝纫机臂6将固定于图1的主轴9上的主轴凸轮和天平凸轮的旋转借助于各自的凸轮从动件和与凸轮从动件连动的臂机构转换为上下移动的驱动力，并将该上下驱动力传递到针杆部的针杆18和天平16而使针杆18和天平16上下运动。

压布板19的详细情况在后面叙述，压布板19从外侧嵌入于针杆部的针杆18，并与针杆18的上下移动联动地上下移动，并且，压布板19利用被电动致动器23驱动的后述的调整机构来控制上下移动的下限位置。

图3的(a)是仅示出图1所示的刺绣机1的图2所示的缝纫机臂6和缝纫机头5的主要部分的图，图3的(b)是使缝纫机臂6的针杆部驱动部向左旋转90度而示出的图。

图4的(a)～(c)是示出缝纫机臂6的压布高度调整板、偏心销、和压布驱动连杆的轴承之间的卡合关系的图，图4的(d)～(f)是示出与压布高度调整板的动作联动的压布板19的动作的图，图4的(g)～(i)是示出压布板19的动作与钩的动作的关系的图。

图3的(a)示出驱动源系统24和针杆部驱动部25作为用1个致动器进行使缝纫机臂6的压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线的动作这两者的主要部分的结构，并示出针杆部26作为缝纫机头5的主要部分的结构。

驱动源系统24如图3的(a)所示地具备以下部分：由图2所示的步进马达构成的电动致动器23、同步带27、钩保持部28、钩29、支点支承板31、偏心销轴32、偏心销凸缘33以及调节板34。

同步带27绕挂于电动致动器23的在图中处于背面而无法看到的旋转轴同步带轮和偏心销轴32的同步带轮35，并被驱动而往复旋转。

钩保持部28利用带夹持部28a固定于同步带27，并随着同步带27的往复旋转而使钩29进退。

支点支承板31的コ字形的背部被固定于缝纫机臂6的未图示的壳体，利用支点支承板31的コ字形的两臂将偏心销轴32保持成能够旋转。在偏心销轴32的偏心销凸缘33的端面上如图4(a)、(b)、(c)所示地突出设置有偏心销36。

该偏心销36嵌入于在调节板34的下部横向较长地形成的长槽37。当偏心销轴32即偏心销凸缘33旋转时，偏心销36偏心旋转。

利用图3的(a)所示的引导槽38和嵌入于该引导槽38的引导销39来限制调节板34由于偏心销36的偏心旋转而横向移动，如图4的(a)、(b)所示，按照规定的控制而上下地移动最下位置41和最上位置42之间的距离a。距离a例如为5mm～7mm。

调节板34是用于调整压布板的压布高度的部件，在执行刺绣时，如图4的(d)、(e)所示，根据与刺绣对象的布料(以下也称作刺绣介质)的厚度对应的控制而在距离a之间上下地移动。

如图3的(a)和图4的(a)、(b)、(c)所示，在该调节板34的一个面上设置有由垂直槽43a、带圆角方槽43b和水平槽43c连续地形成的L字槽43。

与其相对的一方的、图3的(a)、(b)所示的针杆部驱动部25具备臂传动轴44、嵌于该臂传动轴44的外侧的针杆驱动部45和压布驱动部46。针杆驱动部45在前表面具备与针杆被驱动部的卡合突起卡合的卡合口45a，针杆驱动部驱动臂47的上端部与针杆驱动部45的背面卡合。

针杆驱动部驱动臂47的力点轴47a与凸轮从动件连结，该凸轮从动件与被连结并固定于图1所示的主轴9的未图示的主轴凸轮的周面滑动接触，针杆驱动部驱动臂47的下端部通过臂轴被轴支承于缝纫机臂6的壳体。

针杆驱动部驱动臂47将从凸轮从动件传递到力点轴47a的上下移动放大并从末端部传递到针杆驱动部45。压布驱动连杆48的上端部通过螺栓49被连结于该针杆驱动部45。

一对轴承51(51a、51b)被同轴地安装在压布驱动连杆48的下端部。轴承51b嵌入于压布驱动部46的一个侧面的水平槽46a。在压布驱动部46的前表面上形成有与针杆部的压布被驱动部卡合的卡合突部46b。

一对轴承51中的另一个轴承51a如图4的(a)、(b)、(c)所示地嵌入于调节板34的L字槽43。另外，在图3的(a)中，为了示出调节板34的L字槽43的形状、调节板34与偏心销轴32的卡合关系，将调节板34和压布驱动连杆48的轴承51a分开地示出。

另一方面，缝纫机头5的针杆部26由针杆18、针杆被驱动部52、压布被驱动部53和压布板保持部54构成。

针杆被驱动部52固定于针杆18。该针杆被驱动部52具备卡合突部52a。卡合突部52a与缝纫机臂6的针杆部驱动部25的针杆驱动部45的卡合口45a卡合。

压布被驱动部53在比针杆被驱动部52靠下方的位置以能够滑动的方式嵌于针杆18。压布被驱动部53在与缝纫机臂6的对置面的上端部上具备卡合口53a。卡合口53a与缝纫机臂6的针杆部驱动部25的压布驱动部46的卡合突部46b卡合。

并且，压布被驱动部53在与上端部的卡合口53a相反的一侧形成与止转轴55的卡合部。将止转轴55的上端固定于针杆被驱动部52，使止转轴55的下端部以能够滑动的方式卡合于与压布被驱动部53的卡合部，从而禁止压布被驱动部53绕针杆18的旋转。

压布板保持部54借助短的传动轴56被固定并连结于压布被驱动部53，压布板保持部54在下端部保持压布板19，并随着压布被驱动部53的上下移动而上下地移动。

图3的(a)、(b)所示的针杆部驱动部25的针杆驱动部45在为了切换为其他颜色线而使针杆18停止时移动到最上位置。由此，压布驱动连杆48也与压布驱动部46一起被提拉到最上位置。

这时，调节板34如前述那样只能上下移动偏心销36的旋转偏心差(最下位置41和最上位置42之间的距离a)，而压布驱动连杆48的下端部的轴承51a如图4的(c)所示地被提拉到从最下位置41离开比距离a大的距离b的轴承最上位置57。

由此，如上述那样，调节板34只能上下移动图4的(a)、(b)所示的最下位置41和最上位置42之间的距离a，因此，轴承51a无法停留于在执行刺绣时的调节板34的L字槽43的水平槽43c的部分，而是如图4的(c)所示地沿带圆角方槽43b移动到垂直槽43a的部分。

与此相应地，压布板19也借助轴承51a、轴承51b、水平槽46a、压布驱动部46、压布驱动部53而从图4的(d)、(e)所示的最下位置58和最上位置59之间的距离a内的移动位置，移动到大幅向上离开的距离b的不执行刺绣位置61。

在该状态下，即使致动器23被驱动，同步带27往复旋转而使偏心销轴32旋转，也就是说即使安装于偏心销凸缘33的偏心销36偏心旋转，也就是说即使调节板34上下移动，轴承51a也嵌入于L字槽43的垂直槽43a，因此，压布被驱动部52即压布板19不会从图4的(f)所示的最上位置61运动。

在该时刻驱动致动器23，同步带27往复旋转，钩保持部28即钩28a被驱动而进退。由此，如图4的(f)、(i)所示，钩28a以钻入到压布板19的针贯插孔58的下方的距离b的间隙的方式动作而钩住被切断的面线的从针21的针孔向下方延伸的端部。

图5的(a)是示出结束1个颜色的刺绣步骤后的针21和面线62的状态的图，图5的(b)是示出利用下梭部4的活动刃63切断面线62之前的状态的图，图5的(c)是示出钩28a钩住切断后的面线62的状态的图，图5的(d)是示出将钩住的面线端部62a收纳到线端收纳部64的状态的图。这样，钩28a将钩住的面线端部收纳在线端收纳部。

在图3的(a)所示的针杆部26执行刺绣时，图3的(a)、(b)所示的针杆部驱动部25的针杆驱动部45向下方下降并上下移动。如图4的(a)、(b)所示，轴承51a与L字槽43的水平槽43c卡合并在水平方向上滑动。由此，压布板19以将下限位置限制在与调节板34的上下位置对应的位置的方式按压刺绣介质。

这里，当与刺绣介质的厚度对应地利用控制机构驱动致动器23时，同步带27的与该驱动相应的旋转距离、即偏心销轴32的旋转角度、即与偏心销36的偏心旋转量相应的上下移动被传递到调节板34。

调节板34的上下移动经由L字槽43的水平槽43c、压布驱动连杆48的轴承51a、51b、压布驱动部46的水平槽46a、压布驱动部46、卡合突部46b、卡合口53a、压布被驱动部53而传递到压布板19。由此，能够在任意时刻使压布板19的下限位置变化。

这样，根据本发明的实施例1，能够使用1个致动器进行使压布板的下限位置变化的动作和钩住切断后的面线并收纳到线收纳机构的动作这两者的动作。

这样，本发明能够利用到进行使压布板的下限变化的动作和钩住切断后的面线并收纳到线收纳机构的动作的刺绣机中。

Claims (3)

1.一种刺绣机，其与作为刺绣对象的加工布的厚度相应地使压布板的下限位置的高度变化，其特征在于，

所述刺绣机具备由以下部件构成的驱动机构：

电动致动器；

旋转轴，该电动致动器的动力通过传递机构传递到所述旋转轴，从而所述旋转轴旋转；

偏心销，其被设置在该旋转轴的末端面；

调节板，其与该偏心销卡合，并随着该偏心销的旋转而在规定的范围上下地移动；

L字槽，其在该调节板的一个面上连续地形成有垂直槽、带圆角方槽、水平槽；以及

压布板驱动辊，其与联动辊同轴地连结，所述联动辊以针杆驱动部为支点与压布驱动部联动，所述压布板驱动辊嵌入于所述L字槽，在执行刺绣缝制时，所述压布板驱动辊在所述水平槽的部分往复运动而追随所述调节板的上下位置，在不执行刺绣缝制时，所述压布板驱动辊在所述垂直槽的部分追随所述联动辊的上下位置，

与作为所述刺绣对象的加工布的厚度相应地控制所述电动致动器，由此将从所述针杆驱动部的所述联动辊经由所述驱动机构传递的所述压布板的上下移动的下限位置调整为与作为所述刺绣对象的加工布的厚度相应的高度。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，

所述刺绣机还具备钩机构，所述钩机构借助从所述电动致动器经由所述传递机构传递的动力而进退，

当在不执行所述刺绣缝制时所述压布板驱动辊处于所述L字槽的所述垂直槽的部分的时候，所述压布板与所述偏心销的旋转和所述调节板的上下移动无关地与针杆末端的针一起位于比刺绣缝制所需要的上限位置靠上的位置，

所述钩机构的钩钩住在所述针的面线被切断后从所述针向下延伸的所述面线而收纳到线收纳机构中。

3.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于，

所述电动致动器是脉冲马达或伺服马达。