JPH1084499A - 適応フィルタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画部分や、シーンチェンジなどにおいて
は、時間方向のフィルタ処理が行われず、また、コンポ
ジット信号をコンポーネント信号に変換した際、搬送色
信号成分による輝度信号成分への混入によるノイズ除去
ができない。 【解決手段】 動きベクトル検出回路１２は処理画像デ
ータと、それに対し前後に４フィールド離れた画像デー
タの各輝度信号のみを参照画像データとして、フィール
ドメモリ１１から読み出して、ブロック単位に動きベク
トルを求め、相関が強い方の動きベクトルをそのブロッ
クの動きベクトルとして決定する。時間フィルタ１４
は、処理画像データをフィールドメモリ１１より読み出
し、動き補償回路１３からの動きベクトルに対応する参
照画像データとの差分値を画素単位で求め、フィルタ処
理を行う。第２のフィルタ部２０では、処理画像データ
に対し２フィールド前後の差分値を得て第１のフィルタ
部１０と同様の処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は適応フィルタ装置に
係り、特に画像のノイズ除去に用いる適応フィルタ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の適応フィルタ装置の一例の
ブロック図を示す。同図において、入力ディジタル画像
信号はフレームメモリ４１に供給されて１フレーム分蓄
積された後読み出されることにより、１フレーム遅延さ
れて差分値演算回路４２及びフィルタ回路４３に供給さ
れる一方、遅延されることなく直接に差分値演算回路４
２及びフィルタ回路４３に供給される。

【０００３】差分値演算回路４２は、入力された１フレ
ームの時間差のあるディジタル画像信号間の差分値を画
素単位に演算し、演算した差分値をフィルタ回路４３に
入力する。フィルタ回路４３は入力された差分値に応じ
て、フレームメモリ４１から入力された１フレーム前の
画素ｐｉｘ（０）と、フレームメモリ４１の入力側から
の処理フレームの画素ｐｉｘ（１）とのミキシング値を
可変することで、適応的な時間方向のノイズ除去を行っ
て出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の適応フィルタ装置では、画素単位に静止しているかど
うかの判定を行い、時間方向のフィルタ処理を行ってい
るため、動画部分において時間方向のフィルタ処理がか
からず、動画部分の時間方向のノイズが除去されないと
いう問題がある。特に、フィルタ回路４３の後段の処理
部が画像圧縮処理部である場合、動画部分の時間方向の
ノイズにより符号量が消費されたり、十分な符号量の余
裕がない場合は、視覚上の画質の劣化を起こしていた。

【０００５】また、シーンチェンジの場合、シーンチェ
ンジ前の画像と後の画像とでは、フレーム間の相関が存
在しないため、殆どフィルタ処理が行われていなかっ
た。同様に、画像内のある物体により隠されている別の
物体や、画像外の物体が画像内に現れた場合も、時間方
向のフィルタ処理が行われなかった。

【０００６】また、多くの画像は、撮影されてからコン
ポーネント信号としてフィルタ処理を行われるまでの間
で、編集等の便宜上コンポジット変換される場合が多
く、このコンポジット信号をコンポーネント信号に変換
する際、輝度信号とその高周波数領域に帯域共用多重化
されている搬送色信号とのＹＣ分離が完全にできず、４
フィールド単位で位相が変化する搬送色信号成分（色差
信号成分）が、輝度信号成分に混入する場合がある。こ
の場合、図５の従来の適応フィルタ装置のように１フレ
ーム間隔のみで時間方向のフィルタをかけると、通常の
ノイズだけでなく、位相の異なる搬送色信号成分の輝度
信号成分への混入によるノイズのため、十分なフィルタ
をかけることが困難である。

【０００７】本発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、ノイズ除去を効率的に行い得る適応フィルタ装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明の他の目的は、１フレーム間
の相関が無い入力画像に対しても時間方向のフィルタ処
理を行い得る適応フィルタ装置を提供することにある。

【０００９】更に、本発明の他の目的は、コンポジット
信号をコンポーネント信号に変換した際の搬送色信号成
分の輝度信号成分への混入によるノイズを除去し得る適
応フィルタ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、入力画像データを少なくとも９フィール
ド以上記憶する第１の記憶回路と、第１の記憶回路から
読み出した処理画像データと、これより４フィールド前
後それぞれ異なる画像データとからそれぞれブロック単
位で求めた動きベクトルの中から相関の強い方の動きベ
クトルを検出動きベクトルとして決定し、この検出動き
ベクトルに対応した画像データを第１の記憶回路から参
照画像データとして読み出し、この参照画像データと処
理画像データとを画素単位で差分値を求め、その差分値
に応じて処理画素と参照画素とのミキシング値を可変す
るフィルタ処理を行って出力する第１のフィルタ処理回
路と、第１のフィルタ処理回路の出力画像データを少な
くとも５フィールド以上記憶する第２の記憶回路と、第
２の記憶回路から読み出した処理画像データと、これよ
り２フィールド前後それぞれ異なる画像データとからそ
れぞれブロック単位で求めた動きベクトルの中から相関
の強い方の動きベクトルを検出動きベクトルとして決定
し、この検出動きベクトルに対応した画像データを第２
の記憶回路から参照画像データとして読み出し、この参
照画像データと処理画像データとを画素単位で差分値を
求め、その差分値に応じて処理画素と参照画素とのミキ
シング値を可変するフィルタ処理を行って出力する第２
のフィルタ処理回路とを有することを特徴とする。

【００１１】図２は本発明の原理図を示す。簡単化のた
め、静止部分での原理について説明する。各フィールド
の輝度信号Ｆｉ（ｉはフィールド単位の数値）には、画
像成分Ｆ（第１フィールドがＦｅ、第２フィールドがＦ
ｏ）とノイズ成分Ｎｉ（ｉはフィールド単位の数値）と
搬送色信号（変調色差信号）の廻り込みノイズ（クロマ
ノイズ）Ｃｉが存在し、それぞれ以下のように表され
る。

【００１２】Ｆ０＝Ｆｅ＋Ｎ０＋Ｃ０ Ｆ１＝Ｆｏ＋Ｎ１＋Ｃ１ Ｆ２＝Ｆｅ＋Ｎ２＋Ｃ２ Ｆ３＝Ｆｏ＋Ｎ３＋Ｃ３ Ｆ４＝Ｆｅ＋Ｎ４＋Ｃ４ Ｆ５＝Ｆｏ＋Ｎ５＋Ｃ５ Ｆ６＝Ｆｅ＋Ｎ６＋Ｃ６ Ｆ７＝Ｆｏ＋Ｎ７＋Ｃ７ よって、従来のフィールド間差分では、 Ｆ０−Ｆ１＝Ｆｅ−Ｆｏ＋Ｎ０−Ｎ１＋Ｃ０−Ｃ１ となり、ノイズ成分以外に、フィールド間誤差（Ｆｅ−
Ｆｏ）と搬送色信号成分による廻り込み誤差（Ｃ０−Ｃ
１）が存在し、フレーム間差分では Ｆ０−Ｆ２＝Ｆｅ−Ｆｅ＋Ｎ０−Ｎ２＋Ｃ０−Ｃ２ となり、搬送色信号成分による廻り込み誤差（Ｃ０−Ｃ
２）が存在するため、ノイズ成分による適応処理に支障
をきたす場合がある。

【００１３】ところが、搬送色信号成分は、周知のよう
に４フィールド周期を持つため、互いに４フィールド離
れた搬送色信号成分の廻り込みノイズＣｉとＣ（ｉ＋
４）とはほぼ同一のノイズと考えられるため、本発明で
は、第１のフィルタ処理回路において、第１の記憶回路
から読み出した処理画像データと、これより４フィール
ド前後それぞれ異なる画像データとからそれぞれブロッ
ク単位で求めた動きベクトルの中から相関の強い方の動
きベクトルを検出動きベクトルとして決定し、この検出
動きベクトルに対応した画像データを第１の記憶回路か
ら参照画像データとして読み出し、この４フィールド異
なる参照画像データと処理画像データとを画素単位で差
分値を求める。

【００１４】すなわち、上記の参照画像データと処理画
像データとの４フィールド間の差分値Ｆ０−Ｆ４は Ｆ０−Ｆ４＝Ｆｅ−Ｆｅ＋Ｎ０−Ｎ４＋Ｃ０−Ｃ４ ＝Ｎ０−Ｎ４ となり、搬送色信号成分による廻り込み誤差を除去した
差分値を得ることができる。これを用いた単純加算によ
るフィルタ処理による画像をＦｉ’とすると、ノイズ成
分は√２／２倍になるため、 Ｆ０’＝Ｆｅ＋（√２／２）Ｎ０＋Ｃ０ Ｆ１’＝Ｆｏ＋（√２／２）Ｎ１＋Ｃ１ Ｆ２’＝Ｆｅ＋（√２／２）Ｎ２＋Ｃ２ Ｆ３’＝Ｆｏ＋（√２／２）Ｎ３＋Ｃ３ Ｆ４’＝Ｆｅ＋（√２／２）Ｎ４＋Ｃ４ となる。これが第１のフィルタ処理回路から出力されて
第２の記憶回路に記憶される。

【００１５】第２のフィルタ処理回路においては、第２
の記憶回路から読み出した処理画像データと、これより
２フィールド前後それぞれ異なる画像データとからそれ
ぞれブロック単位で求めた動きベクトルの中から相関の
強い方の動きベクトルを検出動きベクトルとして決定
し、この検出動きベクトルに対応した画像データを第２
の記憶回路から参照画像データとして読み出し、この参
照画像データと処理画像データとを画素単位で差分値を
求める。

【００１６】すなわち、上記の参照画像データと処理画
像データとの２フィールド間の差分値は Ｆ０’−Ｆ２’＝（√２／２）（Ｎ０−Ｎ２）＋Ｃ０−
Ｃ２ となり、ノイズ成分が前記（Ｆ０−Ｆ２）の値よりも減
少している。

【００１７】更に、第２のフィルタ処理回路において、
２フィールド間の単純加算によるフィルタ処理により得
られる画像をＦｉ”とすると、ｉ＝０の場合 Ｆ０”＝Ｆｅ＋（１／２）Ｎ０＋（Ｃ０＋Ｃ２）／２ となるが、２フィールド間の搬送色信号成分による廻り
込みノイズＣ０とＣ２は１８０度位相が異なるので、符
号が逆であることから両者は相殺され、よって上式は Ｆ０”＝Ｆｅ＋（１／２）Ｎ０ と書き改めることができる。従って、この発明では、搬
送色信号成分の廻り込みノイズが消去され、ノイズが１
／２に減少した良好な画像を第２のフィルタ処理回路か
ら得ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。

【００１９】図１は本発明になる適応フィルタ装置の一
実施の形態のブロック図を示す。同図に示す適応フィル
タ装置は、第１のフィルタ部１０と第２のフィルタ部２
０とが縦続接続された構成である。第１のフィルタ部１
０は入力ディジタル画像信号を１０フィールド分蓄積す
るフィールドメモリ１１と、フィールドメモリ１１から
の信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出回
路（ＭＥ部）１２と、動きベクトル検出回路１２の出力
検出信号に応じてフィールドメモリ１１から参照画像デ
ータを読み出す動き補償回路（ＭＣ部）１３と、フィー
ルドメモリ１１の出力画像データを動き補償回路１３か
らの参照画像データに応じて画素単位でミキシング値を
可変するフィルタ処理を行う時間フィルタ１４とから構
成されている。

【００２０】第２のフィルタ部２０は第１のフィルタ部
１０と同様に、フィールドメモリ２１、動きベクトル検
出回路２２、動き補償回路２３及び時間フィルタ２４か
ら構成されており、それらの動作も第１のフィルタ部１
０と同様であるが、フィールドメモリ２１の蓄積フィー
ルド数はフィールドメモリ１１とは異なり、６フィール
ドである点に特徴がある。

【００２１】次に、この実施の形態の動作について、図
３に示す処理の流れ図と共に説明する。なお、図３中、
図１と同一構成部分には同一符号を付してある。図１に
おいて、輝度信号Ｆｉと色差信号からなる入力ディジタ
ル画像信号（画像データ）はフィールドメモリ１１に入
力されてここで連続する１０フィールド分が順次に蓄積
される。

【００２２】図３には、フィールドメモリ１１に丁度１
１フィールド目の画像データＦ１−１１が書き込み終っ
た状態を示しており、それより１１フィールド前の画像
データＦ１−１は既に処理が終りフィールドメモリ１１
から消去されており、フィールドメモリ１１にはＦ１−
２〜Ｆ１−１１の計１０フィールド分の画像データが格
納されている。この状態のとき、第１のフィルタ部１０
の処理画像データはＦ１−６であり、第１のフィルタ部
１０内の動きベクトル検出回路１２、動き補償回路１３
及び時間フィルタ１４からなる、図３のフィルタ処理回
路１６により処理画像データに対するフィルタ処理が行
われる。

【００２３】すなわち、動きベクトル検出回路１２は上
記の処理画像データＦ１−６と、それに対して前に４フ
ィールド離れた画像データＦ１−２と、後ろに４フィー
ルド離れた画像データＦ１−１０の各輝度信号のみをそ
れぞれ参照画像データとして、フィールドメモリ１１か
ら読み出す。

【００２４】そして、動きベクトル検出回路１２は処理
画像を縦方向１６画素、横方向１６画素の、いわゆる１
６×１６画素（以下、ブロックと記す）に分割し、この
ブロック単位に上記の参照画像データＦ１−２との間で
動きベクトルとその評価値を求め、同様に、もう一つの
参照画像データＦ１−１０との間でも動きベクトルとそ
の評価値を求める。更に、動きベクトル検出回路１２は
ブロック単位に２個ずつ求まった動きベクトルのうち、
評価値の良い方（相関が強い方）をそのブロックの動き
ベクトルとして決定し、それを動き補償回路１３へ出力
する。

【００２５】動き補償回路１３は、動きベクトル検出回
路１２により検出された動きベクトルに対応する参照画
素を、輝度信号と色差信号共にフィールドメモリ１１中
の２フレーム前後の画像（Ｆ１−２又はＦ１−１０）よ
り読み出す。時間フィルタ１４は、処理画像データＦ１
−６をフィールドメモリ１１より読み出し、動き補償回
路１３から送られてくる上記の動きベクトルに対応する
参照画像データ（Ｆ１−２又はＦ１−１０）との差分を
画素単位で求め、例えばその差分値が予め設定した閾値
以下のときは処理画素と参照画素の単純加算を行い、閾
値より大であるときは処理画素に参照画素を加算しない
などの、処理画素と参照画素のミキシング値を変えるフ
ィルタ処理を行う。これにより、時間フィルタ１４から
は、前記Ｆｉ’で表される画像データが出力される。

【００２６】第２のフィルタ部２０内のフィールドメモ
リ２１は、第１のフィルタ部１０より出力された上記の
画像データが供給されて、連続する６フィールド分を順
次に蓄積する。図３には、フィールドメモリ２１に丁度
６フィールド目の画像データＦ２−６が書き込み終った
状態を示しており、Ｆ２−１〜Ｆ２−６の計６フィール
ド分の画像データが格納されている。

【００２７】この状態のとき、第２のフィルタ部２０の
処理画像データはＦ２−３であり、第２のフィルタ部２
０内の動きベクトル検出回路２２、動き補償回路２３及
び時間フィルタ２４からなる、図３のフィルタ処理回路
２６により処理画像データに対するフィルタ処理が行わ
れる。

【００２８】すなわち、動きベクトル検出回路２２は上
記の処理画像データＦ２−３と、それに対して前に２フ
ィールド離れた画像データＦ２−１と、後ろに２フィー
ルド離れた画像データＦ２−５の各輝度信号のみをそれ
ぞれ参照画像データとして、フィールドメモリ２１から
読み出す。

【００２９】そして、動きベクトル検出回路２２は処理
画像をブロックに分割し、このブロック単位に上記の参
照画像データＦ２−３との間で動きベクトルとその評価
値を求め、同様に、もう一つの参照画像データＦ２−５
との間でも動きベクトルとその評価値を求める。更に、
動きベクトル検出回路２２はブロック単位に２個ずつ求
まった動きベクトルのうち、評価値の良い方（相関が強
い方）をそのブロックの動きベクトルとして決定し、そ
れを動き補償回路２３へ出力する。

【００３０】動き補償回路２３は、動きベクトル検出回
路２２により検出された動きベクトルに対応する参照画
素を、輝度信号と色差信号共にフィールドメモリ２１中
の２フィールド前後の画像（Ｆ２−１又はＦ２−５）よ
り読み出す。時間フィルタ２４は、処理画像データＦ２
−３をフィールドメモリ２１より読み出し、動き補償回
路２３から送られてくる上記の動きベクトルに対応する
参照画像データ（Ｆ２−１又はＦ２−５）との差分を画
素単位で求め、例えばその差分値が予め設定した閾値以
下のときは処理画素と参照画素の単純加算を行い、閾値
より大であるときは処理画素に参照画素を加算しないな
どの、処理画素と参照画素のミキシング値を変えるフィ
ルタ処理を行う。

【００３１】これにより、時間フィルタ２４からは、前
記Ｆｉ”で表される画像データが出力される。従って、
この第２のフィルタ部２０の出力画像データは、搬送色
信号成分の廻り込みによるノイズが除去され、またノイ
ズが１／２に減少した良好な画像を示す。

【００３２】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば図４に示す如く、フィールド
メモリ３１、動きベクトル検出回路３２、動き補償回路
３３及び時間フィルタ３４よりなる、第１のフィルタ部
１０と第２のフィルタ部２０を共用した構成とすること
もできる。この場合、時間フィルタ３４の出力画像デー
タをフィールドメモリ３１へも入力できるように構成さ
れる。

【００３３】また、動きベクトルの誤検出防止のため、
時間フィルタにて行う動き補償処理による参照画素と処
理画素との差分による時間フィルタ処理だけでなく、ベ
クトルを０とした画素も参照画素として差分を求め、差
分の絶対値の小さな方によりフィルタ処理を行うことも
可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
４フィールド前後あるいは２フィールド前後処理画像に
対して異なる２つの画像データから相関の強い方の動き
ベクトルをブロック単位で検出し、検出した動きベクト
ルに対応した参照画素と処理画素との差分値を求め、そ
の差分値に応じて参照画素の処理画素に対するミキシン
グ値を可変するようにしたため、静止部分だけでなく動
いている部分にも時間方向のフィルタ処理を行うことが
でき、ノイズ除去を効率的に行うことができる。

【００３５】また、本発明によれば、処理画像データと
４フィールド前後あるいは２フィールド前後の画像デー
タとを比較し、相関の強い方を動きベクトルとして検出
するようにしたため、画像中の物体に隠れていた部分や
画像外にある部分が画像内に現れた場合、更にはシーン
チェンジ後の画像に関しても、時間方向のフィルタ処理
ができる。

【００３６】更に、本発明によれば、４フィールド前後
の参照画素と処理画素との差分値を求め、その差分値に
応じて参照画素の処理画素に対するミキシング値を可変
するフィルタ処理を行うようにしたため、コンポジット
信号をコンポーネント信号に変換した際に発生する搬送
色信号成分による廻り込み誤差を除去した差分値を得る
ことができ、従来に比しよりノイズの少ない画像データ
を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のブロック図である。

【図２】本発明の原理説明図である。

【図３】図１の処理の流れ図である。

【図４】本発明の他の実施の形態のブロック図である。

【図５】従来の一例のブロック図である。

【符号の説明】 １０ 第１のフィルタ部 １１ フィールドメモリ（第１の記憶回路） １２ 第１の動きベクトル検出回路 １３ 第１の動き補償回路 １４ 第１の時間フィルタ １６ 第１のフィルタ処理回路 ２０ 第２のフィルタ部 ２１ フィールドメモリ（第２の記憶回路） ２２ 第２の動きベクトル検出回路 ２３ 第２の動き補償回路 ２４ 第２の時間フィルタ ２６ 第２のフィルタ処理回路 ３１ フィールドメモリ ３２ 動きベクトル検出回路 ３３ 動き補償回路 ３４ 時間フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 公一 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 藤井 毅也 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像データを少なくとも９フィール
   ド以上記憶する第１の記憶回路と、 前記第１の記憶回路から読み出した処理画像データと、
   これより４フィールド前後それぞれ異なる画像データと
   からそれぞれブロック単位で求めた動きベクトルの中か
   ら相関の強い方の動きベクトルを検出動きベクトルとし
   て決定し、この検出動きベクトルに対応した画像データ
   を前記第１の記憶回路から参照画像データとして読み出
   し、この参照画像データと前記処理画像データとを画素
   単位で差分値を求め、その差分値に応じて処理画素と参
   照画素とのミキシング値を可変するフィルタ処理を行っ
   て出力する第１のフィルタ処理回路とを有することを特
   徴とする適応フィルタ装置。
2. 【請求項２】 前記第１のフィルタ処理回路の出力画像
   データを少なくとも５フィールド以上記憶する第２の記
   憶回路と、 前記第２の記憶回路から読み出した処理画像データと、
   これより２フィールド前後それぞれ異なる画像データと
   からそれぞれブロック単位で求めた動きベクトルの中か
   ら相関の強い方の動きベクトルを検出動きベクトルとし
   て決定し、この検出動きベクトルに対応した画像データ
   を前記第２の記憶回路から参照画像データとして読み出
   し、この参照画像データと前記処理画像データとを画素
   単位で差分値を求め、その差分値に応じて処理画素と参
   照画素とのミキシング値を可変するフィルタ処理を行っ
   て出力する第２のフィルタ処理回路とを更に有すること
   を特徴とする請求項１記載の適応フィルタ装置。
3. 【請求項３】 入力画像データを少なくとも９フィール
   ド以上記憶する第１の記憶回路と、 前記第１の記憶回路から読み出した輝度信号の処理画像
   データと、これより４フィールド前後それぞれ異なる輝
   度信号の画像データとからそれぞれブロック単位で求め
   た動きベクトルの中から相関の強い方の動きベクトルを
   検出動きベクトルとして決定する第１の動きベクトル検
   出回路と、 前記第１の動きベクトル検出回路より出力された検出動
   きベクトルに対応した画像データを輝度信号及び色差信
   号共に前記第１の記憶回路から参照画像データとして読
   み出す第１の動き補償回路と、 前記第１の動き補償回路からの参照画像データと前記第
   １の記憶回路から読み出された処理画像データとを画素
   単位で差分値を求め、その差分値に応じて処理画素と参
   照画素とのミキシング値を可変するフィルタ処理を行っ
   て出力する第１の時間フィルタと、 前記第１の時間フィルタの出力画像データを少なくとも
   ５フィールド以上記憶する第２の記憶回路と、 前記第２の記憶回路から読み出した輝度信号の処理画像
   データと、これより２フィールド前後それぞれ異なる輝
   度信号の画像データとからそれぞれブロック単位で求め
   た動きベクトルの中から相関の強い方の動きベクトルを
   検出動きベクトルとして決定する第２の動きベクトル検
   出回路と、 前記第２の動きベクトル検出回路より出力された検出動
   きベクトルに対応した画像データを輝度信号及び色差信
   号共に前記第２の記憶回路から参照画像データとして読
   み出す第２の動き補償回路と、 前記第２の動き補償回路からの参照画像データと前記第
   ２の記憶回路から読み出された処理画像データとを画素
   単位で差分値を求め、その差分値に応じて処理画素と参
   照画素とのミキシング値を可変するフィルタ処理を行っ
   て最終画像データとして出力する第２の時間フィルタと
   を有することを特徴とする適応フィルタ装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の記憶回路を共用し、
   前記第１及び第２の動きベクトル検出回路を共用し、前
   記第１及び第２の動き補償回路を共用し、前記第１及び
   第２の時間フィルタを共用したことを特徴とする請求項
   ３記載の適応フィルタ装置。