JPH107290A - 用紙スタックの高さを決定する装置および方法 - Google Patents
用紙スタックの高さを決定する装置および方法Info
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- JPH107290A JPH107290A JP9066136A JP6613697A JPH107290A JP H107290 A JPH107290 A JP H107290A JP 9066136 A JP9066136 A JP 9066136A JP 6613697 A JP6613697 A JP 6613697A JP H107290 A JPH107290 A JP H107290A
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- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/25—D.C. motors, e.g. shunt motors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙トレー内の用紙スタックの高さを決定す
る、安価な、かつ信頼性の高い装置を提供する。 【解決手段】 本装置２００は、光学式センサ２０２
と、ほぼ直線的に延びたスケール部材２０６から成って
いる。スケール部材２０６は、光学式センサ２０２に対
して相対運動を許すように光学式センサ２０２に連結さ
れている。光学式センサ２０２とスケール部材２０６の
一方（図示の例ではセンサ２０２）は、用紙トレー１７
２と一緒に動く。光学式センサ２０２は部材と光学式セ
ンサ間の相対運動を表す信号２０４を発生する。相対運
動は用紙スタック１６０の高さの指示を与える。
る、安価な、かつ信頼性の高い装置を提供する。 【解決手段】 本装置２００は、光学式センサ２０２
と、ほぼ直線的に延びたスケール部材２０６から成って
いる。スケール部材２０６は、光学式センサ２０２に対
して相対運動を許すように光学式センサ２０２に連結さ
れている。光学式センサ２０２とスケール部材２０６の
一方（図示の例ではセンサ２０２）は、用紙トレー１７
２と一緒に動く。光学式センサ２０２は部材と光学式セ
ンサ間の相対運動を表す信号２０４を発生する。相対運
動は用紙スタック１６０の高さの指示を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にはプリンタのた
めの用紙トレーのゲージ（測定機器）、より詳細には電
子写真プリンタのための多機能の用紙トレーのゲージに
関する。
めの用紙トレーのゲージ（測定機器）、より詳細には電
子写真プリンタのための多機能の用紙トレーのゲージに
関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５，５７３，２３６号は、ト
レー内の用紙スタックの高さ等の寸法を測定または決定
する装置を開示している。用紙トレー内の用紙ガイドの
動きによって可変の目盛をもつ、尺すなわちスケールが
動いて光学式センサを通過するように、光学式センサが
配置されている。光学式センサは透過式アナログセンサ
または反射式アナログセンサのどちらでもよい。センサ
が発生した信号の強さは側面ガイドの位置に変換され
る。アナログスケールは連続的に変えられるので、独立
した個別センサやスイッチは必要ない。そしてどんな寸
法の用紙サイズにも適合できる。ゲージの汚染およびこ
のセンサによる信号の強さの関連変化がサイズの決定を
不正確にするのを防止するため、再校正プロセスが使用
されている。代りに、ディジタルセンサとディジタルバ
ーコードまたは他のディジタルスケールを使用して、多
様な用紙サイズを決定することができる。ディジタルセ
ンサとディジタルスケールは、ほこり、紙粒子、等によ
る汚染に対し実質上影響を受けない。このセンサシステ
ムは非常に頑強であり、また用紙トレー内の用紙スタッ
クのサイズを決定する簡単な装置が得られる。
レー内の用紙スタックの高さ等の寸法を測定または決定
する装置を開示している。用紙トレー内の用紙ガイドの
動きによって可変の目盛をもつ、尺すなわちスケールが
動いて光学式センサを通過するように、光学式センサが
配置されている。光学式センサは透過式アナログセンサ
または反射式アナログセンサのどちらでもよい。センサ
が発生した信号の強さは側面ガイドの位置に変換され
る。アナログスケールは連続的に変えられるので、独立
した個別センサやスイッチは必要ない。そしてどんな寸
法の用紙サイズにも適合できる。ゲージの汚染およびこ
のセンサによる信号の強さの関連変化がサイズの決定を
不正確にするのを防止するため、再校正プロセスが使用
されている。代りに、ディジタルセンサとディジタルバ
ーコードまたは他のディジタルスケールを使用して、多
様な用紙サイズを決定することができる。ディジタルセ
ンサとディジタルスケールは、ほこり、紙粒子、等によ
る汚染に対し実質上影響を受けない。このセンサシステ
ムは非常に頑強であり、また用紙トレー内の用紙スタッ
クのサイズを決定する簡単な装置が得られる。
【０００３】米国特許第５，４６７，１８２号は、ベル
トの搬送とタイミング調整を行うニップと共同して用紙
の両面複写を可能にすると同時に、感光体上の飛ばしピ
ッチを最小にする加速ニップを有する両面複写通路ルー
プを開示している。両面印刷する各用紙は、第１面像形
成後、処理通路から取り出されると、加速され、その用
紙と次の用紙の間に隙間が作られる。次に、両面複写す
る次の用紙が同じ搬送装置で同時に駆動されている間、
用紙はリタイム（タイミング再調整）ニップ内で一時停
止または減速される。最初の用紙は、第２の用紙が到着
する前に第２面の像を受け取るため、リタイムニップに
よって適当な時間に処理通路に再挿入される。その後に
続く両面複写用紙は、両面コピーを交互に配置するため
同じやり方で取り扱われるか、さもなければ感光体上の
飛ばしピッチを最小にするため第１面コピーと一緒に処
理通路に再挿入される。
トの搬送とタイミング調整を行うニップと共同して用紙
の両面複写を可能にすると同時に、感光体上の飛ばしピ
ッチを最小にする加速ニップを有する両面複写通路ルー
プを開示している。両面印刷する各用紙は、第１面像形
成後、処理通路から取り出されると、加速され、その用
紙と次の用紙の間に隙間が作られる。次に、両面複写す
る次の用紙が同じ搬送装置で同時に駆動されている間、
用紙はリタイム（タイミング再調整）ニップ内で一時停
止または減速される。最初の用紙は、第２の用紙が到着
する前に第２面の像を受け取るため、リタイムニップに
よって適当な時間に処理通路に再挿入される。その後に
続く両面複写用紙は、両面コピーを交互に配置するため
同じやり方で取り扱われるか、さもなければ感光体上の
飛ばしピッチを最小にするため第１面コピーと一緒に処
理通路に再挿入される。
【０００４】米国特許第５，１５２，５１５号は、薄い
用紙を順次供給し、積み重ねトレーの中にほぼ水平なス
タックに積み重ねるための装置を開示している。用紙
は、順次、事前設定した用紙放出軌道角でスタックの上
に放出され、重力で落下し、スタックの上に堆積する。
スタックの高さは最初スタックの高さに比例するスタッ
ク高さ制御信号を与えると推定される。軌道角はそのあ
と制御信号に応じて変えられる。
用紙を順次供給し、積み重ねトレーの中にほぼ水平なス
タックに積み重ねるための装置を開示している。用紙
は、順次、事前設定した用紙放出軌道角でスタックの上
に放出され、重力で落下し、スタックの上に堆積する。
スタックの高さは最初スタックの高さに比例するスタッ
ク高さ制御信号を与えると推定される。軌道角はそのあ
と制御信号に応じて変えられる。
【０００５】米国特許第５，０７８，３７８号は、原稿
シートのセットすなわちスタックの概略サイズを検出す
る装置を開示している。別個の装置が大体の初期スタッ
ク高さを提供する。カウンタを使用してトレーから給送
された用紙をカウントし、給送された用紙の数を大体の
初期スタック高さと比較して、初期スタック高さの精度
を高めている。
シートのセットすなわちスタックの概略サイズを検出す
る装置を開示している。別個の装置が大体の初期スタッ
ク高さを提供する。カウンタを使用してトレーから給送
された用紙をカウントし、給送された用紙の数を大体の
初期スタック高さと比較して、初期スタック高さの精度
を高めている。
【０００６】米国特許第４，９７０，５４４号は、主コ
ントローラとは別個のトレーコントローラと、トレーコ
ントローラと主コントローラの間を結ぶ通信回線をもつ
用紙トレー制御装置を開示している。主コントローラか
らの命令は通信回線を通じてトレーコントローラへ送ら
れる。
ントローラとは別個のトレーコントローラと、トレーコ
ントローラと主コントローラの間を結ぶ通信回線をもつ
用紙トレー制御装置を開示している。主コントローラか
らの命令は通信回線を通じてトレーコントローラへ送ら
れる。
【０００７】米国特許第４，９６０，２７２号は、給送
装置スタック高さ検出校正システムを開示している。高
解像度ロータリエンコーダとセンサビームは旋回点でス
タック高さアームに連結されている。アームがはじかれ
ると、パルスがカウントされる。この情報は１枚の用紙
を表す。ソフトウェアはその情報を格納してスタック高
さの表を生成する。
装置スタック高さ検出校正システムを開示している。高
解像度ロータリエンコーダとセンサビームは旋回点でス
タック高さアームに連結されている。アームがはじかれ
ると、パルスがカウントされる。この情報は１枚の用紙
を表す。ソフトウェアはその情報を格納してスタック高
さの表を生成する。
【０００８】米国特許第４，８３５，５７３号は、ビン
から給送された用紙の数とビン移動量をカウントするマ
イクロコードのようなデータ処理要素を開示している。
用紙の数とビン移動量のデータは、実際の用紙の厚さと
重量を含む。ビン移動量は直流モータで制御することが
できる。
から給送された用紙の数とビン移動量をカウントするマ
イクロコードのようなデータ処理要素を開示している。
用紙の数とビン移動量のデータは、実際の用紙の厚さと
重量を含む。ビン移動量は直流モータで制御することが
できる。
【０００９】米国特許第４，４６９，３２０号は、２つ
のモードで動作する用紙スタックセンサを開示してい
る。センサのフィンガーはスタックの高さを検出して給
送機構を制御する。さらに、フィンガーは、第２位置に
ある時、第２スイッチによってスタックが空である時を
決定する。
のモードで動作する用紙スタックセンサを開示してい
る。センサのフィンガーはスタックの高さを検出して給
送機構を制御する。さらに、フィンガーは、第２位置に
ある時、第２スイッチによってスタックが空である時を
決定する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の態様と
して、供給ビン内の用紙スタックの高さを決定する装置
を提供する。本装置はセンサとほぼ直線的に延びた部材
を有する。部材はセンサに対し相対運動ができるように
センサに作用上結合されている。少なくともセンサと部
材の一方は供給ビンと共に動く。センサは部材とセンサ
間の相対運動を表す信号を発生する。相対運動は用紙ス
タックの高さの指示を与える。
して、供給ビン内の用紙スタックの高さを決定する装置
を提供する。本装置はセンサとほぼ直線的に延びた部材
を有する。部材はセンサに対し相対運動ができるように
センサに作用上結合されている。少なくともセンサと部
材の一方は供給ビンと共に動く。センサは部材とセンサ
間の相対運動を表す信号を発生する。相対運動は用紙ス
タックの高さの指示を与える。
【００１１】本発明は、第２の態様として、供給ビン内
の用紙スタックの高さを決定する装置を備えた電子写真
プリンタを提供する。本装置はセンサとほぼ直線的に延
びた部材を有する。部材はセンサに対し相対運動ができ
るようにセンサに作用上結合されている。少なくともセ
ンサと部材の一方は供給ビンと共に動く。センサはセン
サと部材間の相対運動を表す信号を発生する。相対運動
は用紙スタックの高さの指示を与える。
の用紙スタックの高さを決定する装置を備えた電子写真
プリンタを提供する。本装置はセンサとほぼ直線的に延
びた部材を有する。部材はセンサに対し相対運動ができ
るようにセンサに作用上結合されている。少なくともセ
ンサと部材の一方は供給ビンと共に動く。センサはセン
サと部材間の相対運動を表す信号を発生する。相対運動
は用紙スタックの高さの指示を与える。
【００１２】本発明は、第３の態様として、供給ビン内
の用紙スタックの高さを決定する方法を提供する。本方
法は、光学式センサを準備すること、前記光学式センサ
に作用上結合されたほぼ直線的に延びた部材を準備する
こと、前記光学式センサと前記部材の間に相対運動を許
すこと、前記相対運動を表す信号を発生すること、およ
び前記信号に応じて用紙スタックの高さの指示を与える
ことの諸ステップから成っている。
の用紙スタックの高さを決定する方法を提供する。本方
法は、光学式センサを準備すること、前記光学式センサ
に作用上結合されたほぼ直線的に延びた部材を準備する
こと、前記光学式センサと前記部材の間に相対運動を許
すこと、前記相対運動を表す信号を発生すること、およ
び前記信号に応じて用紙スタックの高さの指示を与える
ことの諸ステップから成っている。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に、大容量の給紙装置１５０
を示す。大容量給紙装置１５０は、図２のゼログラフィ
ー複写機内の所定の位置に示してある。図１に示すよう
に、大容量給紙装置１５０は、駆動装置１５２を有し、
給送機構１５４を位置決めするのに使用する。給送機構
１５４の位置は、高さ検出装置１５６によって測定され
る。給送機構１５４には大量の用紙のスタック１６０が
入っている。スタック１６０の一番上の用紙１６２は任
意の適当な手段、例えば図１に示すように、一番上の用
紙１６２の上に置かれた給送ロール１６４によって大容
量給紙装置１５０から送り出される。給送ロール１６４
は任意の適当な手段、例えばモータ（図示せず）によっ
て駆動される。給送ロール１６４は一番上の用紙１６２
を送り出して、支持ロール１６６に通し、次にシュート
１７０に通し、さらに図２に示すように用紙通路に送り
込む。
を示す。大容量給紙装置１５０は、図２のゼログラフィ
ー複写機内の所定の位置に示してある。図１に示すよう
に、大容量給紙装置１５０は、駆動装置１５２を有し、
給送機構１５４を位置決めするのに使用する。給送機構
１５４の位置は、高さ検出装置１５６によって測定され
る。給送機構１５４には大量の用紙のスタック１６０が
入っている。スタック１６０の一番上の用紙１６２は任
意の適当な手段、例えば図１に示すように、一番上の用
紙１６２の上に置かれた給送ロール１６４によって大容
量給紙装置１５０から送り出される。給送ロール１６４
は任意の適当な手段、例えばモータ（図示せず）によっ
て駆動される。給送ロール１６４は一番上の用紙１６２
を送り出して、支持ロール１６６に通し、次にシュート
１７０に通し、さらに図２に示すように用紙通路に送り
込む。
【００１４】図１の説明を続けると、給送機構１５４
は、給送ロール１６４の近くに一番上の用紙１６２を置
いて用紙を正しく送り出すことができるように、用紙ス
タック１６０を位置決めすることができる任意の構造を
もつことができる。例えば、図１に示すように、給送機
構１５４は用紙スタック１６０を支持するプラットホー
ム１７２をもつことができる。プラットホーム１７２
は、用紙スタック１６０を取り出すとき上下させること
ができるように、任意の適当なやり方で支持されてい
る。たとえば、プラットホーム１７２はプリンタのフレ
ームに固定されたレール１７４で支持することができ
る。プラットホーム１７２は、上下に動くとき、レール
１７４で案内される。プラットホーム１７２は任意の適
当なやり方で、例えば図１に示すように、レール１７４
で案内することができる。プラットホームに軸受１８０
を取り付けることができる。レール１７４に滑動自在に
取り付けられた軸受１８０によって、プラットホーム１
７２をレール１７４に対し正確に移動させることができ
る。レール１７４を使用する場合、給送機構１５４は少
なくとも２本のレール１７４をもつことが好ましい。プ
ラットホーム１７２の斜行および拘束を減らすには、プ
ラットホーム１７２の周辺に沿って等間隔に配置した３
または４本のレール１７４をもつことが好ましい。
は、給送ロール１６４の近くに一番上の用紙１６２を置
いて用紙を正しく送り出すことができるように、用紙ス
タック１６０を位置決めすることができる任意の構造を
もつことができる。例えば、図１に示すように、給送機
構１５４は用紙スタック１６０を支持するプラットホー
ム１７２をもつことができる。プラットホーム１７２
は、用紙スタック１６０を取り出すとき上下させること
ができるように、任意の適当なやり方で支持されてい
る。たとえば、プラットホーム１７２はプリンタのフレ
ームに固定されたレール１７４で支持することができ
る。プラットホーム１７２は、上下に動くとき、レール
１７４で案内される。プラットホーム１７２は任意の適
当なやり方で、例えば図１に示すように、レール１７４
で案内することができる。プラットホームに軸受１８０
を取り付けることができる。レール１７４に滑動自在に
取り付けられた軸受１８０によって、プラットホーム１
７２をレール１７４に対し正確に移動させることができ
る。レール１７４を使用する場合、給送機構１５４は少
なくとも２本のレール１７４をもつことが好ましい。プ
ラットホーム１７２の斜行および拘束を減らすには、プ
ラットホーム１７２の周辺に沿って等間隔に配置した３
または４本のレール１７４をもつことが好ましい。
【００１５】駆動装置１５２は給送機構１５４のプラッ
トホーム１７２を正しく位置決めするために使用され
る。駆動装置１５２は、モータ１８２を有し、このモー
タには駆動のための機構１８４が連結される。モータ１
８２は、給送機構１５４のプラットホーム１７２を上下
させることができる限り任意の適当なモータでよい。モ
ータ１８２は位置決め用モータ、例えば直流ステップモ
ータでもよい。
トホーム１７２を正しく位置決めするために使用され
る。駆動装置１５２は、モータ１８２を有し、このモー
タには駆動のための機構１８４が連結される。モータ１
８２は、給送機構１５４のプラットホーム１７２を上下
させることができる限り任意の適当なモータでよい。モ
ータ１８２は位置決め用モータ、例えば直流ステップモ
ータでもよい。
【００１６】駆動機構１８４は任意の適当な駆動機構で
よい。例えば、駆動機構はチェーンとスプロケットまた
は一連の歯車でもよいし、または、図１に示すようにラ
ック１９０とかみ合ったピニオン歯車１８６でもよい。
ピニオン歯車１８６とラック１９０の間の相対運動を得
るには、ピニオン歯車１８６を固定し、ラック１９０を
垂直方向に平行移動できるようにしてもよいし、あるい
は、図１に示すようにラック１９０をフレーム１７６に
固定して、ピニオン歯車１８６を垂直方向に移動できる
ようにしてもよい。図１に示すように、ピニオン歯車１
８６は給送機構１５４のプラットホーム１７２と一緒に
垂直方向に動く。例えば、ピニオン歯車１８６をプラッ
トホーム１７２に固定し、プラットホーム１７２と一緒
に垂直方向に動かすことができる。ピニオン歯車１８６
はラック１９０の歯１９４とかみ合う歯１９２を有す
る。可撓電気ケーブル１９６はモータ１８２がピニオン
歯車１８６と一緒に垂直方向に動くことを許す。モータ
１８２は任意の適当な方法でピニオン歯車１８６に連結
することができる。例えば、ピニオン歯車１８６をモー
タ１８２の軸部（図示せず）に直接結合することができ
る。
よい。例えば、駆動機構はチェーンとスプロケットまた
は一連の歯車でもよいし、または、図１に示すようにラ
ック１９０とかみ合ったピニオン歯車１８６でもよい。
ピニオン歯車１８６とラック１９０の間の相対運動を得
るには、ピニオン歯車１８６を固定し、ラック１９０を
垂直方向に平行移動できるようにしてもよいし、あるい
は、図１に示すようにラック１９０をフレーム１７６に
固定して、ピニオン歯車１８６を垂直方向に移動できる
ようにしてもよい。図１に示すように、ピニオン歯車１
８６は給送機構１５４のプラットホーム１７２と一緒に
垂直方向に動く。例えば、ピニオン歯車１８６をプラッ
トホーム１７２に固定し、プラットホーム１７２と一緒
に垂直方向に動かすことができる。ピニオン歯車１８６
はラック１９０の歯１９４とかみ合う歯１９２を有す
る。可撓電気ケーブル１９６はモータ１８２がピニオン
歯車１８６と一緒に垂直方向に動くことを許す。モータ
１８２は任意の適当な方法でピニオン歯車１８６に連結
することができる。例えば、ピニオン歯車１８６をモー
タ１８２の軸部（図示せず）に直接結合することができ
る。
【００１７】図１に、本発明に係る高さ検出装置１５６
を示す。高さ検出装置１５６は、センサ２０２と共同す
る直線的に延びた部材２００を有する。部材２００とセ
ンサ２０２間の相対運動が必要なので、部材２００また
はセンサ２０２の一方を固定し、他方を給送機構１５４
と一緒に動かすことができる。センサ２０２は、部材２
００よりサイズが小さいから、センサ２０２がプラット
ホーム１７２と一緒に動くことが好ましい。
を示す。高さ検出装置１５６は、センサ２０２と共同す
る直線的に延びた部材２００を有する。部材２００とセ
ンサ２０２間の相対運動が必要なので、部材２００また
はセンサ２０２の一方を固定し、他方を給送機構１５４
と一緒に動かすことができる。センサ２０２は、部材２
００よりサイズが小さいから、センサ２０２がプラット
ホーム１７２と一緒に動くことが好ましい。
【００１８】本発明は、任意の適当な形状の直線的に延
びた部材２００を用いて実施することができるが、部材
２００はスケールの形状であるのが好ましい。例えば、
スケール２００は、固定されたエンコーダストリップの
形である。スケールすなわちエンコーダストリップ２０
０は、センサ２０２からの信号２０４を取り入れるよう
に使用され、図１に示すように信号２０４が通過できる
透明部分２０６を有するように形成される。
びた部材２００を用いて実施することができるが、部材
２００はスケールの形状であるのが好ましい。例えば、
スケール２００は、固定されたエンコーダストリップの
形である。スケールすなわちエンコーダストリップ２０
０は、センサ２０２からの信号２０４を取り入れるよう
に使用され、図１に示すように信号２０４が通過できる
透明部分２０６を有するように形成される。
【００１９】センサ２０２は直線的に延びた部材２００
と一緒に使用できるどんなセンサでもよい。例えばセン
サ２０２は光学式センサ、磁気式センサ、あるいは電子
式センサでもよい。センサ２０２は図１に示すように光
学式センサが好ましい。光学式センサ２０２はアナログ
形式でもよいし、ディジタル形式でもよい。図１に示す
ように、光学式センサ２０２はアナログ光学式センサが
好ましい。
と一緒に使用できるどんなセンサでもよい。例えばセン
サ２０２は光学式センサ、磁気式センサ、あるいは電子
式センサでもよい。センサ２０２は図１に示すように光
学式センサが好ましい。光学式センサ２０２はアナログ
形式でもよいし、ディジタル形式でもよい。図１に示す
ように、光学式センサ２０２はアナログ光学式センサが
好ましい。
【００２０】次に図３に、スケールすなわちエンコーダ
ストリップ２００とセンサ２０２をより詳細に示す。光
学式センサ２０２はＵ形光学式センサ形式が好ましい。
信号２０４は、センサの第１枝部２１０から第２枝部２
１２へセンサ２０２を横切って通過する。Ｕ形光学式セ
ンサ２０２は任意の市販の標準型Ｕ形光学式センサ、例
えば Temics Corporation から入手できるセンサ、型式
番号ＴＲ１１ ２９９５がよい。信号２０４は透明部分
２０６または不透明部分２１４のどちらかでエンコーダ
ストリップ２００に当たる。信号２０４は、透明部分２
０６と一直線に並ぶと、その透明部分２０６を通過する
が、不透明部分２１４に並ぶと、その不透明部分２１４
を通過しない。
ストリップ２００とセンサ２０２をより詳細に示す。光
学式センサ２０２はＵ形光学式センサ形式が好ましい。
信号２０４は、センサの第１枝部２１０から第２枝部２
１２へセンサ２０２を横切って通過する。Ｕ形光学式セ
ンサ２０２は任意の市販の標準型Ｕ形光学式センサ、例
えば Temics Corporation から入手できるセンサ、型式
番号ＴＲ１１ ２９９５がよい。信号２０４は透明部分
２０６または不透明部分２１４のどちらかでエンコーダ
ストリップ２００に当たる。信号２０４は、透明部分２
０６と一直線に並ぶと、その透明部分２０６を通過する
が、不透明部分２１４に並ぶと、その不透明部分２１４
を通過しない。
【００２１】図４に、Ｕ形センサ２０２とエンコーダス
トリップ２００をより詳細に示す。エンコーダストリッ
プ２００は、用紙トレーの移動方向に一定間隔をおいて
センサ２０２からの信号を通すまたは通さない任意の形
状をもつことができる。Ｕ形センサ２０２の第１枝部２
０６の中に配置された光送信部２１６は、信号２０４を
送り出す。信号２０４が透明部分２０６を通過すると、
信号２０４は、センサ２０２の第２枝部２１２の中に配
置された受光部２１８に達する。他方、光送信部２１６
が送信した信号２０４が不透明部分２１４に当たれば、
信号２０４は受光部２１８に達せず、従って信号を送信
することができない。エンコーダストリップ２００は不
透明部分２１４と透明部分２０６を有する。不透明部分
２１４と透明部分２０６は交互に配置されていることが
好ましい。透明部分２０６はセンサ２０２から信号の転
送を許すが、不透明部分２１４はセンサ２０２から信号
の転送を許さない。
トリップ２００をより詳細に示す。エンコーダストリッ
プ２００は、用紙トレーの移動方向に一定間隔をおいて
センサ２０２からの信号を通すまたは通さない任意の形
状をもつことができる。Ｕ形センサ２０２の第１枝部２
０６の中に配置された光送信部２１６は、信号２０４を
送り出す。信号２０４が透明部分２０６を通過すると、
信号２０４は、センサ２０２の第２枝部２１２の中に配
置された受光部２１８に達する。他方、光送信部２１６
が送信した信号２０４が不透明部分２１４に当たれば、
信号２０４は受光部２１８に達せず、従って信号を送信
することができない。エンコーダストリップ２００は不
透明部分２１４と透明部分２０６を有する。不透明部分
２１４と透明部分２０６は交互に配置されていることが
好ましい。透明部分２０６はセンサ２０２から信号の転
送を許すが、不透明部分２１４はセンサ２０２から信号
の転送を許さない。
【００２２】次に図５に、不透明部分２１４と透明部分
２０６をより詳細に示す。ストリップ２００は任意の適
当な耐久性材料でつくることができる。例えば、ストリ
ップ２００は打ち抜き板金から作ってもよいし、プラス
チック材料から成形してもよい。プラスチックまたは板
金ストリップ２００の中実領域を不透明部分２１４に
し、ストリップ２００の穴またはスロットを透明部分２
０６にしてもよい。ストリップ２００は透明部分２０６
を表す穴またはスロットの形の空所をもつことが好まし
い。センサ２０２の位置決め誤差に適応させるために、
図５に示したスロットが好ましい。中実領域は不透明部
分２１４を表す。透明部分２０６はストリップ２００に
中央に配置されたスロットでもよいし、あるいは図５に
示すように、ストリップ２００の片側に設けた長方形切
欠きでもよい。
２０６をより詳細に示す。ストリップ２００は任意の適
当な耐久性材料でつくることができる。例えば、ストリ
ップ２００は打ち抜き板金から作ってもよいし、プラス
チック材料から成形してもよい。プラスチックまたは板
金ストリップ２００の中実領域を不透明部分２１４に
し、ストリップ２００の穴またはスロットを透明部分２
０６にしてもよい。ストリップ２００は透明部分２０６
を表す穴またはスロットの形の空所をもつことが好まし
い。センサ２０２の位置決め誤差に適応させるために、
図５に示したスロットが好ましい。中実領域は不透明部
分２１４を表す。透明部分２０６はストリップ２００に
中央に配置されたスロットでもよいし、あるいは図５に
示すように、ストリップ２００の片側に設けた長方形切
欠きでもよい。
【００２３】一般に、不透明部分２１４は透明部分２０
６の幅ＷT とほぼ等しい幅ＷO を有する。透明部分の幅
ＷT と不透明部分の幅ＷO の和は、隣り合う透明部分２
０６の中心間距離ＷP である。本発明を実施するには、
約２ｍｍの中心間距離ＷP が有効であることが判った。
幅ＷT と幅ＷO が同じ幅で、距離ＷP が２ｍｍであれ
ば、幅ＷT と幅ＷO は共に１ｍｍである。センサ２０２
（図３参照）が第１透明部分２２０から第２透明部分２
２２へ移動すると、センサ２０２は２ｍｍの距離を動
く。センサ２０２は第１透明部分２２０のそばを通過す
る時、第１信号を送り、第２透明部分２２２のそばを通
過する時、第２信号を送る。それらの信号の数は加算で
きる。この信号数の和に１信号当たりの距離ＷP を掛け
た値は、ストリップ２００の軸線２２６に沿った方向２
２４にセンサ２０２が移動した量を表す。
６の幅ＷT とほぼ等しい幅ＷO を有する。透明部分の幅
ＷT と不透明部分の幅ＷO の和は、隣り合う透明部分２
０６の中心間距離ＷP である。本発明を実施するには、
約２ｍｍの中心間距離ＷP が有効であることが判った。
幅ＷT と幅ＷO が同じ幅で、距離ＷP が２ｍｍであれ
ば、幅ＷT と幅ＷO は共に１ｍｍである。センサ２０２
（図３参照）が第１透明部分２２０から第２透明部分２
２２へ移動すると、センサ２０２は２ｍｍの距離を動
く。センサ２０２は第１透明部分２２０のそばを通過す
る時、第１信号を送り、第２透明部分２２２のそばを通
過する時、第２信号を送る。それらの信号の数は加算で
きる。この信号数の和に１信号当たりの距離ＷP を掛け
た値は、ストリップ２００の軸線２２６に沿った方向２
２４にセンサ２０２が移動した量を表す。
【００２４】再び図１において、センサ２０２からの信
号２０４は配線２３０を通してコントローラ２３２へ送
られる。コントローラ２３２はセンサ２０２から信号２
０４を受け取って、配線２３６を通して信号２３４をモ
ータ１８２へ送り、そのモータ１８２を制御することが
できる。コントローラ２３２はセンサ２０２からの信号
２０４を加算し、信号２０４の総数２３８を得て、それ
をセンサが移動した距離、従ってプラットホーム１７２
の位置、すなわち高さＨに変換する。隣り合う透明部分
２０６は約２ｍｍの距離だけ離れているので、プラット
ホーム１７２の高さＨをその実際位置±２ｍｍで決定す
ることができる。
号２０４は配線２３０を通してコントローラ２３２へ送
られる。コントローラ２３２はセンサ２０２から信号２
０４を受け取って、配線２３６を通して信号２３４をモ
ータ１８２へ送り、そのモータ１８２を制御することが
できる。コントローラ２３２はセンサ２０２からの信号
２０４を加算し、信号２０４の総数２３８を得て、それ
をセンサが移動した距離、従ってプラットホーム１７２
の位置、すなわち高さＨに変換する。隣り合う透明部分
２０６は約２ｍｍの距離だけ離れているので、プラット
ホーム１７２の高さＨをその実際位置±２ｍｍで決定す
ることができる。
【００２５】コントローラ２３２はタイマー２４０を備
えていることが好ましい。コントローラ２３２はタイマ
ー２４０とセンサ２０２からの信号２０４と用いて、連
続する信号２０４の間の時間を決定することができる。
もし連続する信号２０４の間の時間が所定の長さ、すな
わち前の２つの連続する信号２０４から計算した長さを
越えていれば、コントローラ２３２は透明部分２０６と
不透明部分２１４の幅が等しくないと判断できる。
えていることが好ましい。コントローラ２３２はタイマ
ー２４０とセンサ２０２からの信号２０４と用いて、連
続する信号２０４の間の時間を決定することができる。
もし連続する信号２０４の間の時間が所定の長さ、すな
わち前の２つの連続する信号２０４から計算した長さを
越えていれば、コントローラ２３２は透明部分２０６と
不透明部分２１４の幅が等しくないと判断できる。
【００２６】コントローラ２３２は、透明部分２２２が
非常に大きな幅をもつ場合を決定できるので、この特徴
を用いてそのような出現を検出できる。この特徴はトレ
ーの用紙満載のホーム位置（以下、用紙満載ホーム位置
という）２４１またはトレーの用紙が空のホーム位置２
４２（以下、用紙空ホーム位置という）を検出するのに
使用できる。再び図３を参照すると、エンコーダストリ
ップ２００は、他の透明部分２０６の幅ＷT よりかなり
大きい幅ＷE をもつトレーの用紙空の透明部分２４４を
もつ。同様に、ストリップ２００は、他の透明部分２０
６の幅ＷT よりかなり大きい幅ＷF をもつトレー満載の
透明部分２４６をもつ。センサ２０２が透明部分２４４
または２４６のどちらかに達すると、信号２０４は、コ
ントローラ２３２によって事前設定された時間間隔より
大きな時間間隔の間オンのままである。従って、コント
ローラ２３２はセンサ２０２がトレー空ホーム位置２４
２またはトレー満載ホーム位置２４１に達した時を決定
することができる。高さ検出装置１５６はホーム位置２
４２および２４１と出会った時を決定することができる
ので、高さ検出装置１５６を使用すれば、別個のホーム
スイッチを使用する必要性を除くことができる。さら
に、信号２０４は透明部分２４４および２４６を通して
長い時間間隔の間送られてホーム位置を信号で知らせる
ので、検出装置１５６によって検出されたホーム位置は
フェールセイフである。すなわち、仮にセンサ２０２が
故障した場合、信号２０４は事前設定した時間間隔より
長い時間間隔の間有効になることはないので、誤ったホ
ーム位置を示すことはない。
非常に大きな幅をもつ場合を決定できるので、この特徴
を用いてそのような出現を検出できる。この特徴はトレ
ーの用紙満載のホーム位置（以下、用紙満載ホーム位置
という）２４１またはトレーの用紙が空のホーム位置２
４２（以下、用紙空ホーム位置という）を検出するのに
使用できる。再び図３を参照すると、エンコーダストリ
ップ２００は、他の透明部分２０６の幅ＷT よりかなり
大きい幅ＷE をもつトレーの用紙空の透明部分２４４を
もつ。同様に、ストリップ２００は、他の透明部分２０
６の幅ＷT よりかなり大きい幅ＷF をもつトレー満載の
透明部分２４６をもつ。センサ２０２が透明部分２４４
または２４６のどちらかに達すると、信号２０４は、コ
ントローラ２３２によって事前設定された時間間隔より
大きな時間間隔の間オンのままである。従って、コント
ローラ２３２はセンサ２０２がトレー空ホーム位置２４
２またはトレー満載ホーム位置２４１に達した時を決定
することができる。高さ検出装置１５６はホーム位置２
４２および２４１と出会った時を決定することができる
ので、高さ検出装置１５６を使用すれば、別個のホーム
スイッチを使用する必要性を除くことができる。さら
に、信号２０４は透明部分２４４および２４６を通して
長い時間間隔の間送られてホーム位置を信号で知らせる
ので、検出装置１５６によって検出されたホーム位置は
フェールセイフである。すなわち、仮にセンサ２０２が
故障した場合、信号２０４は事前設定した時間間隔より
長い時間間隔の間有効になることはないので、誤ったホ
ーム位置を示すことはない。
【００２７】図１を参照すると、大容量給紙装置１５０
は、その最高値、すなわち給紙装置１５０が用紙１６０
で完全に満たされたとき高さＨである。従って、センサ
２０２はトレー満載透明部分２４６と並んだ位置２４１
に置かれている。
は、その最高値、すなわち給紙装置１５０が用紙１６０
で完全に満たされたとき高さＨである。従って、センサ
２０２はトレー満載透明部分２４６と並んだ位置２４１
に置かれている。
【００２８】次に図６に、用紙１６０が空の状態で、用
紙の高さＨがほぼ零に等しい大容量給紙装置１５０を示
す。この高さＨは、上に述べたエンコーダストリップ２
００では約２ｍｍにされている。センサ２０２はトレー
空位置２４２にあって、トレー空透明部分２４４に並ん
でいる。
紙の高さＨがほぼ零に等しい大容量給紙装置１５０を示
す。この高さＨは、上に述べたエンコーダストリップ２
００では約２ｍｍにされている。センサ２０２はトレー
空位置２４２にあって、トレー空透明部分２４４に並ん
でいる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の高さ検出装置１５６は、大容量
給紙装置内の用紙の数をかなり正確に決定する、安価
な、かつ信頼性の高い方法を提供する。
給紙装置内の用紙の数をかなり正確に決定する、安価
な、かつ信頼性の高い方法を提供する。
【００３０】本発明の高さ検出装置１５６は、用紙スタ
ックの高さを決定する精度が従来の大容量給紙装置のた
めの高さ検出測定装置よりかなり高い。
ックの高さを決定する精度が従来の大容量給紙装置のた
めの高さ検出測定装置よりかなり高い。
【００３１】Ｕ形センサを有する高さ検出装置を直線的
に延びた透明エンコーダストリップと共に使用すれば、
タイマーをもつコントローラと関連させて、ホーム位置
を指示するのに使用できる大きな幅の透明部分を設ける
ことにより、ストリップとセンサをリミットスイッチと
しても使用できる。
に延びた透明エンコーダストリップと共に使用すれば、
タイマーをもつコントローラと関連させて、ホーム位置
を指示するのに使用できる大きな幅の透明部分を設ける
ことにより、ストリップとセンサをリミットスイッチと
しても使用できる。
【００３２】広い透明部分をもつスケールを有する本発
明の高さ検出装置を採用すれば、この高さ検出装置は大
容量給紙装置のモータおよび駆動装置を保護するフェー
ルセーフ・リミットスイッチとして働くことができる。
明の高さ検出装置を採用すれば、この高さ検出装置は大
容量給紙装置のモータおよび駆動装置を保護するフェー
ルセーフ・リミットスイッチとして働くことができる。
【００３３】本発明の高さ検出装置を採用すれば、エン
コーダストリップに沿った追加ホーム位置を加えること
により、費用を追加せずに、給紙装置１５０の他の位置
を指示ことができる。
コーダストリップに沿った追加ホーム位置を加えること
により、費用を追加せずに、給紙装置１５０の他の位置
を指示ことができる。
【００３４】本発明の高さ検出装置を使用すれば、費用
を追加せずに、しかも故障したり、プリンタの信頼性を
低下させることがある構成部品を追加せずに、ホーム位
置の切替えを行うことができる。
を追加せずに、しかも故障したり、プリンタの信頼性を
低下させることがある構成部品を追加せずに、ホーム位
置の切替えを行うことができる。
【００３５】以上から、トレー内の用紙スタックの寸法
を決定する装置が得られたことは明らかである。用紙ト
レー内の用紙ガイドの動きが可変目盛スケールを動かし
て光学式センサを通過させるように、光学式センサが配
置されている。センサは透過型または反射型センサのい
ずれでもよい。スケールは連続して変えられるので、セ
ンサが発生した信号の強さは側面ガイドの位置に変換さ
れる。別個のセンサまたはスイッチは必要なく、どんな
寸法の用紙サイズにも適合できる。測定装置の汚染や、
このセンサによる信号の強さの関連変化がサイズの決定
を不正確にするのを防止するため、再校正プロセスを使
用している。代わりに、ディジタルセンサをディジタル
バーコードまたは他のディジタルパターンと一緒に使用
して、種々の用紙サイズを決定することができる。ディ
ジタルセンサや可変スケールは、ほこりまたは紙粒子、
等による汚染に対し実質上影響を受けない。このセンサ
システムは非常に頑強であり、トレー内の用紙スタック
のサイズを決定する簡単な装置が得られる。
を決定する装置が得られたことは明らかである。用紙ト
レー内の用紙ガイドの動きが可変目盛スケールを動かし
て光学式センサを通過させるように、光学式センサが配
置されている。センサは透過型または反射型センサのい
ずれでもよい。スケールは連続して変えられるので、セ
ンサが発生した信号の強さは側面ガイドの位置に変換さ
れる。別個のセンサまたはスイッチは必要なく、どんな
寸法の用紙サイズにも適合できる。測定装置の汚染や、
このセンサによる信号の強さの関連変化がサイズの決定
を不正確にするのを防止するため、再校正プロセスを使
用している。代わりに、ディジタルセンサをディジタル
バーコードまたは他のディジタルパターンと一緒に使用
して、種々の用紙サイズを決定することができる。ディ
ジタルセンサや可変スケールは、ほこりまたは紙粒子、
等による汚染に対し実質上影響を受けない。このセンサ
システムは非常に頑強であり、トレー内の用紙スタック
のサイズを決定する簡単な装置が得られる。
【図１】本発明に従って、直線状のエンコーダストリッ
プを用紙トレー高さスケールおよびトレー下方スイッチ
として併用している、満載位置にある用紙トレーの正面
図である。
プを用紙トレー高さスケールおよびトレー下方スイッチ
として併用している、満載位置にある用紙トレーの正面
図である。
【図２】図１の用紙トレーを組み込んだ電子写真プリン
タの正面図である。
タの正面図である。
【図３】図１の用紙トレーのための光学式センサとスケ
ールの平面図である。
ールの平面図である。
【図４】図３の光学式センサとスケールの部分平面図で
ある。
ある。
【図５】矩形の透明部分を示す、図３のスケールの部分
平面図である。
平面図である。
【図６】空位置にある図１の用紙トレーの正面図であ
る。
る。
１５０ 大容量給紙装置 １５２ 駆動装置 １５４ 給送機構 １５６ 高さ検出装置 １６０ 用紙スタック １６２ 一番上の用紙 １６４ 給送ロール １６６ 支持ロール １７２ プラットホーム １７４ レール １７６ プリンタのフレーム １８０ 軸受 １８２ モータ １８４ 駆動機構 １８６ ピニオン歯車 １９０ ラック １９２，１９４ 歯 ２００ 直線的に延びた部材 ２０２ センサ ２０４ 信号 ２０６ 透明部分 ２１０ 第１枝部 ２１２ 第２枝部 ２１４ 不透明部分 ２１６ 光送信部 ２１８ 受光部 ２２０ 第１透明部分 ２２２ 第２透明部分 ２２４ 移動方向 ２２６ 軸線 ２３０ 配線 ２３２ コントローラ ２３４ 信号 ２３６ 配線 ２３８ 信号の総数 ２４０ タイマー ２４１ トレーの用紙満載ホーム位置 ２４２ トレーの用紙空ホーム位置 ２４４ トレー空透明部分 ２４６ トレー満載透明部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディヴィッド ジー ジョイス カナダ エル４シー ２ビー７ オンタリ オ リッチモンド ヒル エセックス ア ベニュー 160 アパートメント 111 (72)発明者 ジョセフ アッツオパルディ カナダ エル６アール １エヌ５ オンタ リオ ブラムトン スプラウスランズ ア ベニュー 59
Claims (3)
- 【請求項１】 供給ビンの用紙スタックの高さを決定す
る装置において、 センサと、該センサに対し相対運動ができるように作用
上関連づけられた実質的に直線的に延びた部材とから成
り、前記センサと前記部材の少なくとも一方が前記供給
ビンと一緒に移動し、前記センサが、用紙のスタックの
高さの指示を与えるように、該センサと前記部材の間の
相対運動を表す信号を発生することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 供給ビン内の用紙スタックの高さを決定
する装置を備えた電子写真プリンタにおいて、 センサと、前記センサに対し相対運動ができるように作
用上関連付けられた実質的に直線的に延びた部材とから
成り、前記センサと前記部材の少なくとも一方が供給ビ
ンと一緒に移動し、前記センサが、用紙のスタックの高
さの指示を与えるように、該センサと前記部材の相対運
動を表す信号を発生することを特徴とする電子写真プリ
ンタ。 - 【請求項３】 供給ビンの用紙スタックの高さを決定す
る方法において、 光学式センサを提供し、 該センサに作用上関連付けられた実質的に直線的に延び
た部材を提供し、 前記光学式センサと前記部材との間に相対運動を生じさ
せ、 前記光学式センサと前記部材間の相対運動を表す信号を
発生し、 前記信号に応じて用紙スタックの高さの指示を与えるこ
とから成ることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/623085 | 1996-03-28 | ||
| US08/623,085 US5839015A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Paper height measure apparatus for a media tray with linear sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107290A true JPH107290A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3874880B2 JP3874880B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=24496709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06613697A Expired - Fee Related JP3874880B2 (ja) | 1996-03-28 | 1997-03-19 | 用紙スタックの高さを決定する装置および方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5839015A (ja) |
| EP (1) | EP0798246B1 (ja) |
| JP (1) | JP3874880B2 (ja) |
| BR (1) | BR9701515A (ja) |
| DE (1) | DE69713432T2 (ja) |
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| JP2011230926A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Xerox Corp | 垂直スタッカ位置を検出する水平センサおよび可変パターン |
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| FR2786758B1 (fr) * | 1998-12-03 | 2001-02-23 | Canon Kk | Procede de mesure de l'epaisseur d'une feuille ou pile de feuilles et machine de traitement de feuilles mettant en oeuvre ce procede |
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