JPH01285531A - 機械要素の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、供給ピンに積まれる単票紙を扱い、これによ
って得られる情報を用いる方法および装置に関するもの
であり、特に、供給ピンに備えられ、そこから機械の動
作に連動して取り出される単票紙に関するパラメータを
測定し、測定結果を用いて機械動作を制御する方法およ
び手段に関するものである０本発明は、単票紙を収めて
供給するドロワを持ち、異なる用紙パラメータに応じて
調整可能な、もしくはこのような用紙パラメータに応じ
て作動する一つ以上の機械要素を持つ複写機やプリンタ
などに特に有効である。

Ｂ、従来技術 現在の単票紙処理系は様々なセンサやプロセスを利用し
て、単票紙に関する情報を取り出し、機械の性能をモニ
タしたり機械を制御したりする。

たとえば電子写真機は、供給容器や供給トレイとも呼ば
れる供給ピンの出力で用紙の長さを検出し、機械の画像
間消去制御部を設定する場合がある。

用紙出力の検出は、紙詰まり回復データなどを与えるの
に有効なこともわかっている。その典型として、静電複
写機／プリンタには用紙高さセンサがあり、これが機械
的に実装されることも多い。

機械式スイッチは単票紙供給ピンに広く用いられる。た
とえば、供給ピンの中の用紙が上限か下限にあるという
信号を送るのに用いられる。また、ピンの用紙切れを知
らせるのにも用いられ、場合によってはこれを別のスイ
ッチが補う、このスイッチで用紙が少なくなったことが
検出され、補給の必要なことがオペレータに知らされる
。

デビット　Ｋ、ギブソン（Ｄａｖｉｄ　Ｋ、　Ｇｉｂｓ
ｏｎｌによる米国特許第３９５５８１１号で使用される
機械式スイッチおよびペデスタル制ｒＢ装置は、供給で
きる状態にあるピンの用紙を、その量や状態はどうあれ
中間の位置に保つ、ガースル（Ｇｅｒｓｌｌによる米国
特許第４３３１８７９号は光電セルのアセンブリを示し
、これが用紙の上端をモニタして高さを調節する。

ほかの例では、用紙高さの変化を検出し、その結果から
、供給ピンの用紙が足りなくなったため（またはその残
量がいくらであるため）選択された機械動作を行なえな
いという警告を出す、このような装置の例が、コールマ
ン；にｏｅｌｅｓａｎｌ他による米国特許第４５０３９
６０号、イトー他による同第４５３５４６３号である。

前者がその予測の基準としているのは、仮定の用紙厚お
よび検出された残存用紙の高さである。イトー他の特許
では。

検出された用紙高さの変化に対して、それまでの複写枚
数がカウントされ、残りの分がそのときの複写作業に足
りるかどうかが計算される。

静電複写機の発展につれ、複写機の機能を制御するデー
タ処理要素は増加傾向にある。そのうえ、このような機
械は、動作パラメータを供給ピンの用紙の質および量と
して動的に調整できる場合は。

その動作の信頼性が高くなる。この例として、空ス圧、
ビッカ・ローラの力、フユーザ（融着装置）の温度やス
テープラ（ホッチキス）、スティッチャ（ＩＩじ具）な
どと関連する圧力の調整などがある。残念ながら従来法
では、このような機械要素の中味を、ピンの用紙の現実
的な統計データやパラメータの正確な把握のもとに説明
してはいない０本発明はこの欠けた点を補うことを目的
とする。その方法は、マイクロプロセッサによる機械制
御環境において実施する際に充分効果的である。

Ｃ８問題点を解決するための手段 本発明は機械要素例えば、ピンチ・ローラやフユーザの
圧力や温度を一つ以上制御する方法と手段を提供するも
のである。このような要素は要素と関連して扱われるＩ
１票紙の品質に関係する入力信号に応じて調整できる。

単票紙は供給ピンのスタック（ｍ曵ね用紙）から取り出
されるのが普通である。先ず用紙の品質を決める因子（
ファクタ）は、或る所定の数の用紙の取出しに応じてス
タックの高さが変化するがその変化量をその所定数で割
ることによって決定される。このあと、その用紙品質因
子に応じて少なくとも一つの機械要素に制御信号が送ら
れる。このようにして、ピンのスタックにある用紙の量
と相関する用紙品質因子をもとに１機械要素の動作が最
適化される。

この決定プロセスでは、供給ピンから或る所定の数の用
紙を取り出し、この取出しに応じてピンにあるスタック
の高さの変化を測定する。また、その所定数の用紙を供
給ピンにおき、この所定数の用紙を入れる供給ピンの中
のスタックの高さを検出するという一連の順序をもとに
決定を行うこともできる。

制御される機械に、用紙の取り扱いに関係する要素があ
り、この要素を、使用する用紙の品質に対応するよう調
整できる場合、用紙の平均高さ因子に応じて用紙品質感
応要素を調整するようにその因子を適用できる。

また、用紙品質や厚さといった因子を１機械の機能とし
て再測定し、調整を再び動的に行える。

本発明は、たとえば電子写真機で数個の要素を制御する
のに適している。このような機能の一つとして、ピンチ
・ローラによって用紙に加えられる圧力の調整がある０
画像フユーザの温度を調整するのもこのような機能の一
例である。また、ピンにある用紙の移動に適した一定の
圧力レベルを設けるため、真空により用紙取出し手段を
制御する機能もある。

本発明の実施例としてはこのほか１機械の出力に関係す
るステープラやスティッチャの装置に関するものがある
。すなわち、数組の用紙を機械の出力側に保つため、こ
のような手段と整合をとった動作は、ステープラがその
数組の用紙を受けられるかどうかを示すよう用紙厚の決
定動作に対応できるか、もしくはスティッチャを（可能
なら）調整することによって適当な大きさのステープル
を使用する。ここで用紙の組を留めておく手段の容量が
、これが受ける用紙量についてあらかじめ決められてい
る場合、この制御手段は、送られる用紙数がこの既定容
量に見合うかどうかを決定できる。

用紙の組を保持する手段が用紙厚を示す出力に対応し、
用紙を保持する要素の大きさを調節して用紙の各組を一
つにまとめれば、用紙庫因子はこの設定値を求めるうえ
で有効である。

スタックから取出される用紙が数えられ、この取出しに
よるスタックの高さの変化が計数される。残りの用紙数
はこれで決定でき、これに応じて、異なる用紙の重量な
どに対応できるような動作を決定することができる。

本発明では、供給ピンの用紙数を確認するため、用紙ト
レイが下限スイッチから上限スイッチまで移動する距離
を測定するプロセスを採用できる。

マイクロプロセッサなど、適当なデータ処理要素を用い
ることで、用紙数が計算され、ＲＡＤＦ（再循環自動給
紙）サイクルが一巡したときか終了時に、原紙（オリジ
ナル）と複写紙の枚数のデータがとられる。プリンタ制
御のプロセッサであれば、原紙と複写紙の枚数について
、動作開始前にこのようなデータをとれよう、このあと
マイクロプロセッサは、供給ピンにある複写紙の枚数と
複写に必要な枚数を比較し、用紙に補給が必要かどうか
をオペレータに知らせる０本発明は高速複写機や高速印
刷機においては特に効果的と考えられる。

本発明が採用するプロセスでは、単票紙を１枚以上受け
るピンを持った装置について予測データを出力できる。

これにはピンが空のときに所定数の単票紙をそのピンに
補給するステップ、供給ピンの中のこの所定数の単票紙
により形成されるスタック高さの測定、そのスタックの
高さを所定数で割って単票紙の平均の高さをあられす値
を決定するステップなどがある。

このプロセスにはさらに、ピン内の用紙スタックの高さ
を再測定するステップ、および再測定による高さを上記
の既定値で割る演算も含まれる。

本発明ではまた、マイクロコードとして使用できるもの
など、データ処理要素の利用に関係する実施例が考えら
れる。この場合、供給ピンから送られる単票紙の枚数が
計算され、ピンの移動距離もモニタされる。ここで得ら
れるデータは、実際の用紙厚と用紙重量に相関するデー
タであり、これによっていくつかの利点が得られる。

本発明を適用して得られる利点は、供給ピンの中の単票
紙の供給に関するデータを出力するプロセスの実施結果
にある。そのステップの内容は、所定数の用紙を供給ピ
ンから取り出すこと、このあとこの取出しに応じてピン
の中の用紙スタックの高さの変化を測定すること、およ
び変化した高さを所定数で割って用紙厚さの値を決定す
ることである。これによって得られる用紙厚の値により
、供給ピンにある用紙の品質に相関する機械の性能は決
定しやすくなる。

Ｄ、実施例 第２図は、本発明を効果的に利用できる代表的な静電複
写機又はプリンタとして示した機械ｌＯの概略図である
。これには、機械ｌＯが実行する機能をユーザが選択す
るとき使用するボタン、スイッチ、表示装置を持った制
御タワー１１がある。

ドラム１２の光導電体面は画像源１５による光の像に向
けられる。この画像源１５がとりつる形としては、原票
などの走査機構、一つ以上のレーザ走査装置またはＬＥ
Ｄなとの電子制御光源、この両者の組み合わせなどがあ
る。

画像は選択的放電によってドラム１２の光導電体面上に
形成され、現像機１６からドラム表面にトナーが移され
て現像される。現像された画像の最終的な形は転写部１
８でつくられる。供給ピン２０に入る複写用紙は順次送
られるようビッカ・ローラ２１によって機械内での位置
が決められる。

用紙は用紙経路２２に沿って真空によって転写部１８へ
送られる。ここで可視画像をつくるトナーの、用紙への
付着は同期をとって行なわれる。用紙はこのあとフユー
ザ２４を通り、スタッカやＴ合機２５などの出力装置に
排紙される。この出力装置には１図示していないがドキ
ュメント全部を留めるステープラおよびドキュメントを
まとめてステープラに送る前に用紙を集めて積み上げる
アキュムレータも加えられる。上述の機械は従来のもの
である。

ピン２０には、制御部３２からの信号に応じてモータ３
０によって縦方向の位置が決められるトレイ２８がある
。トレイ２８は、高速・大型の機械では単票紙等の用紙
スタック３３を補給できるよう下げられるのが葺通であ
る。このあと制御部３２がモータ３０を起動し、用紙ス
タック３３の上面がビッカ・ローラ２１に係合するまで
トレイを上昇させる。制御部３２の電子系は機械動作に
指示を与えるもので、通常は適当なセンサに接続される
データ・プロセッサを含む。

第３図と第４図は、第２図のトレイ２８に用いる典型的
なケーブル支持昇降装置を示す、モータ３０の出力軸３
５は巻取スプール３６．３８を回すよう接続される。モ
ータ３０が最初の方向へ回転すると、ケーブル４１ない
し４４はスプール３６．３８に巻かれ、これと反対方向
へ回転すると。

同ケーブル４１ないし４４は同スプールから解かれる。

ケーブル４１ないし４４がかかるプーリ（４６ないし４
９など）は適当な位置に置かれ、ケーブル４１ないし４
４はそれぞれの他端でトレイ２８に取り付けられる。こ
れによってトレイ２８は、モータ３０が最初の方向に回
転するとき、これに応じて上昇し、反対方向へ回転する
ときは下降する。昇降トレイ２８に機能性の面から使用
できる手段としてはこのほか、ねじ柱、ストラップ装置
、レバー腕など、様々な手段を採用できる。

トレイ２８の位置を１ＩｌｌｒＢ部３２に知らせる手段
はいくつか考えられる。モータ３０がステッピング・モ
ータであれば、その位置は起動の方向とともに、これに
入る起動パルスの数で求められる。

ＤＣモータの場合、起動の時間と大きさ、すなわちデユ
ーティ・サイクルはモータの位置と関係づけることがで
きる６機械式もしくは光電式のセンサを直接トレイ２８
に取り付ければ、これによってもトレイに位置とその移
動についてのデータを得られる。

本発明は複写機やプリンタ１０の用紙スタック３３をモ
ニタするプロセスに関するものである。

モニタによって得られる情報は、作業の中断を少なくす
るよう機械またはオペレータが作業予定をたてるために
、また機械動作を改良するために用いられる。

本発明の実施例として、モータ３０は、タコメータを備
え、用紙ドロワ（ピン）２０の中の用紙トレイ２８を移
動することができる。トレイ２８は、補給時には、下限
スイッチまで下げられる。

トレイ２８は補給のあと、上限スイッチまで引き上げら
れ、ここで用紙スタック３３の上面はビッカ・ローラ２
１に係合する。下から上へのタコメータの出力により、
用紙スタック３３の厚さを正確に測定できる０機械の論
理回路は次に、オペレータのキー人力を介して、もしく
は基準となる用紙の規格を設けることで用紙の厚さを枚
数に変換できる。用紙を使うときは除算になる。必要に
応じて残りの枚数を表示することもできる。

機械１０にＲＡＤＦ　（再循環自動給紙）機構がある場
合、最初のサイクルの終わりに制御論理回路から原紙の
枚数を自動的に出力できる。この代表例としては、印刷
が始まる前にプリンタの機能に関係する電子制御系に各
種の計数データが格納される。このような制御系も必要
に応じて使用できる。

論理回路が適当であれば、枚数が分かっている用紙を空
のトレイに加えてタコメータで得られた計数値で枚数を
割る場合、用紙厚の校正を行い、トレイを上側の停止位
置まで持ち上げることができる。

まとめれば、複写用紙供給ピン２０の昇降機構は、下限
スイッチまで下げられ、ここで用紙スタック３３はトレ
イ２８に補給される。トレイ２８が上限スイッチまで上
がったあと、用紙スタックの高さが確認される。具体的
には昇降モータ３０上のタコメータによって高さデータ
が機械の論理回路に伝えられる。制御部３２のプロセッ
サはこのあと、用紙スタックの標準的な用紙重量すなわ
ち約９　ｋｇ　（２０１ｂｓ、　）をもとにスタック３
３の高さを用紙数に変換する。これにより、必要に応じ
て、使用できる用紙数を表示することが可能になる。ま
た、要求のあった作業を全部終えるにはピン２０に複写
紙を補給する必要があるというメツセージを表示できる
ことも明らかである。

複写紙のピン２０に入った用紙の厚さデータを計算する
方法としてはこのほか、たとえば、昇降装置がスタック
３３を上限スイッチまで引き上げるときのタコメータの
パルスをカウントする。このあとスタックから用紙の給
送が始まり、このとき用紙数が計算される。少なくとも
所定数の用紙（１０，２０など）が数えられたあと、用
紙スタック３３の高さがもう一度計算される。用紙高さ
の変化分をピンから送り出された用紙数で割れば、用紙
−枚の厚さは正確に求められる。

少なくとも所定数のタコメータ・パルスすなわち所定の
スタック高さまで計算したあと、用紙スタック高さをピ
ン２０から送り出された用紙数で割ることも考えられる
。この場合、用紙−枚の厚さについて正確な値が得られ
、この方法では用紙ピン２０の中の用紙の量や品質につ
いての仮定に依存することがない、このデータは様々な
方法に於いて有効である。スタックの用紙数は、約９ｋ
ｇ（２０ｌｂ、）の用紙の代りに約７．２ｋｇ（１６ｌ
ｂ、）あるいは約１０．９ｋｇ　（２４ｌｂ、）の用紙
を使えばかなり変わり、ピンがプリンタや高速複写のも
ののように大きい場合は特にそうである、本発明は、作
業に使う用紙数がわかっているプリンタにおいて特に効
果を発揮するものである。

複写機の場合、複写される原紙の枚数はＲＡＤＦの最初
のサイクルでわかる。

スタック特有の高さで、そのような数が正確にわかれば
、最終段でステープルでとじられる用紙の最大枚数も正
確にわかる。この場合、最大用紙ｆｆ１ｌ、用紙の反り
など、Ｍ悪条件をもとにステープラな設計する必要は少
なくなり、ステープラの信頼性も維持あるいは向上でき
る。その利点は。

基本５３造コストの低減、ｉ３よび効率と信頼性双方の
向上にある。出力される用紙の組を一つにまとめるステ
ーブル（ホッチキスの針）などの大きさを選択するステ
ィッチャは、用紙厚の確定後に出力される制御信号のも
う一つの受は手としても考えられる。

用紙に間するデータを引き出す利点としてはこのほか、
真空ピックオフ（吸着）、真空移送、真空分離、全速両
面真空ローラなと、給紙系の真空要素全部について真空
圧を用紙厚（重量）に応じて調節して最適化できること
である。このような調節により信頼性は大幅に向上する
。ステープラを使う機械では、既定の用紙パラメータ・
データを含む所定計数値の一組をステープラが受けられ
るかどうかを予測できる。すなわち、ステープラは約１
０．９ｋｇ（２４ｌｂ、ｌ　用紙Ｘ枚を受ケラレルカ、
約８．２ｋｇ（１８ｌｂ、）　（７）用紙ではｘ＋ｙ枚
を受けられる。ステープラの自 動調節が可能なら、その制御で用紙データを使い、調節
値を設定できる。さらに、ピンチ・ローラの通常の圧力
にあわせて調節でき、大幅な信頼性の向上も期待できる
。

本発明を実施して所望の制御情報を与えるとき、現代の
様々な要素を効果的に採用できる。リニア位置エンコー
ダでは、複写用紙のピン２０に置かれるトレイ２８の位
置を示す出力信号が得られる。

本発明とともに使用するのに適した機器は多い。

たとえば上述のように昇降モータ３０に取り付けられる
デジタル・タコメータ、ピン２０のトレイ２８を昇降さ
せるモータ３０用のステッピング・モータ、電子モジュ
ール３２内のプロセッサにおいて昇降モータ３０の動作
タイミングをとり、これを対応するデジタル値に変損す
る装置、光学式センサ、誘導式センサ、容量式センサ、
抵抗式センサなどで可能なように、トレイ２８の昇降時
に、ピンのトレイ２８の経路に沿ってパルス発生ＩＩＩ
やアナログ機構を設ける装置などがある。現時点で望ま
しいのはデジタル・タコメータもしくはステッピング・
モータである。

マイクロコードや使との整合性のよいデータ処理機器を
適用することで多くの機能を制御できる。

マイクロコードでは、必要に応じて位置データを確定し
て用紙厚を計算でき、用紙重量を求めることができる。

また制御データに従ってステープラや表示を制御するこ
ともできる。マイクロコードによっても同様に、真空圧
の制御および挟持力の制御も、すべて制御データに応じ
て選択的に起動することが可能である。

本発明は、用紙ピンの中の用紙その他の画像を受ける媒
体の厚さと重量を自動的に判断する方法と手段、画像を
受ける用紙の厚さに応じて複写機やプリンタのステープ
ラを制御する方法、用紙重量に応じて真空系を制御する
方法、および複写用紙の厚さに応じてピンチ・ローラの
挟持力を制御する方法に関するものである。

第４図のブロック図は１代表的な電子写真プリンタの動
作および上述のｉ制御データの生成に関係する主な電子
素子を示す、ホスト５２により、機械が実行する印刷動
作を決める信号が出力される。

制御装置５３により、画像生成データは画像発生器５４
へ向けられ、同発生器はその出力データを、レーザもし
くはＬＥＤ列などの印刷ヘッド５５に送る。このほかの
制御装置機能はマスク・プロセッサ５６へ渡り、ここで
転送制御用周辺ＩＩ器ゼインタフエース８を介してスレ
ーブ・プロセッサ６１ないし６４（これらが全てインテ
ル８０５１マイクロプロセツサなどを含んでいても良い
）へ向けられる。電子写真（ＥＰ）制御装置６４は機械
のハウスキーピングの大半を処理し、プロセッサ（印刷
ヘッド制御装置）６３は、レーザ用の回転ミラー変調装
置の場合と同様、ヘッドとの同期信号を出力する。出力
装置制御装置（スレーブ・プロセッサ）６１は、用紙の
スタック、出力ピンの選択などとともに、ステープラや
スティッチャが使用される場合はこれも扱う、プロセッ
サ６１は、プロセッサ５６で行われる計算の結果として
、ステープラやスティッチャの：！Ａｇ！信号によって
決まる用紙組サイズの受容性について、その決定値を受
けて機能する。

供給される用紙の品質によって変わる機械変数は、マス
ク・プロセッサ５６（インテル８０１８６など）によっ
て制御され、用紙経路を制御するスレーブ・プロセッサ
６２は用紙品質に関係する動的′ＩＡ！１の大半を処理
する。すなわちローラ圧力に対する実際の信号、給紙用
の真空圧、フユーザ温度などはプロセッサ６２から出力
できる。

以下に示すのは、当該データ処理機器のｆｉ制御に設計
者やプログラマがマイクロコードやソフトウェアを実施
できる３つの５ＡＤＬ　（ソフトウェア・アーキテクチ
ャ設計言語）である、最初の５ＡＤＬはピンの移動量の
測定に、２番目は用紙係数の計算に、３番目は他の装置
の実行後に選択される動作に関係し、算定されたデータ
を機械動作の制御に用いる点に特に重点が置かれている
。ＦＩＦＯは１機械がこのような装置で構成されるとき
、従来からの両面コピー・トレイの動作に伴う用紙の扱
いを言う、したがってこれらのモジュールは、モジュー
ルが関係する機械に、デユーブレックス機能およびＲＡ
ＤＦ　（再循環自動給紙）を含めた複写機能があること
を前提としている。

ＢＥＧＩＮＳＥＧＭＥＮＴ　（測定） １、ＴＥＸＴ このセグメントは用紙経路スレーブ・プロセッサ・プロ
グラムの一部である。用紙ピンのモータが回ると、その
距離が測定される。測定法は次のようになる。

一モータの動作時間を測る ーステッピング・モータを使った場合はステップをカウ
ントする 一モータまたはピンにあるタコメータから値をカウント
する モータが停止したとき、移動距離測定値はマスクプロセ
ッサに渡される。

１、　　ＥＮＤＴＥＸＴ： １．１Ｆ　　ピン・モータが実行中 １、ＴＩ（ＥＮ ２０．移動距離を時間、ステップまたはタコメータ出力
で測る： １、ＥＬＳＥ ２、、ＩＦ　　ピン・モータが停止したばかり２、ＴＨ
ＥＮ ３９０．測定イーをマスク・プロセッサに送る：２、、
ＥＮＤＩＦ； １、ＥＮＤＩＦ： ＥＮＤＳＥＧＭＥＮＴ　（測定）： ＢＥＧＩＮＳＥＧＭＥＮＴ　（計算） １、ＴＥＸＴ このセグメントはマスク・プロセッサ・プログラムの一
部である。ピンの移動値を用紙経路のスレーブ・プログ
ラムから受ける０次に数個の変数が後処理を目的に計算
される。これらの変数は次のとおり。

一ピン高さ＝ピン移動距離測定値の総計−高さ係数＝ピ
ン移動距離測定値を実際のピン移動距離に変換するのに
必要な係数。

ピン高さは測定値と実際の移動距離 の関係に影響しつる。ピン高さ変数 を使って高さ変数を式またはテーブ ルから求める。

一用紙厚＝高さ係数、ピン移動距離測定値、測定時間に
取り出された用紙数（マスク・ プロセッサによりカウント）から計算。

−用紙残数＝ピン高さと用紙厚から計算。

−アキュムレータ容量＝アキュムレータ・サイズ定数と
用紙厚変数から計 算・ −ＦＩＦＯ容量＝Ｆ　Ｉ　ＦＯサイズ定数と用紙厚変数
から計算。

一排紙トレイ容量＝排紙トレイ・サイズ定数と用紙厚変
数から計算。

一スタック・トレイ容量ニスタック・トレイ定数と用紙
厚変数から計算。

一ローラカ＝機械の中で送るピンチ・ローラの力を、用
紙厚変数を使って式または テーブルから求める。

一真空圧＝機械の中で用紙を送る機構の真空圧を。

用紙厚変数を使って式またはテーブル から求める。

一フユーザ温度＝フユーザの温度を、用紙厚変数を使っ
て式またはテーブルから 求める。

１、ＥＮＤＴＥＸＴ。

１、用紙経路スレーブ・プロセッサからピン移動距離測
定（＾を受ける： １、ピン高さ（＝ピン高さ　＋　ピン移動値）を計Ｗ： １、高さ係数（＝Ｆ（ピン高さ））を計算；１、用紙厚
（；高さ係数　本　ピン移動（ａｌつかまれた用紙）を
計算： １、用紙容量（＝（ピン・サイズ　−　ピン高さ）／用
紙厚）を計算： １、アキュムレータ容量（＝アキュムレータ・サイズ／
用紙厚）を計算： １、ＦＩＦＯ容量（＝ＦＩＦＯサイズ／用紙厚）を計算
： １、給紙トレイ容１ｔ（＝給紙トレイ・サイズ／用紙厚
）を計算： ｌ　スタック・トレイ容１ｔ（＝スタック・トレイ・サ
イズ／用紙厚）を計算： １、フユーザ温度（ＩＦ（用紙厚））を計算：１、真空
圧（ＩＦ（用紙厚））を計算：１、ローラカ（ＩＦ（用
紙厚））を計算：ＥＮＤＳＥＧＭＥＮＴ　（計算）： ＢＥＧ　Ｉ　ＮＳＥＧＭＥＮＴ　（動作）１、　　ＴＥ
ＸＴ このセグメントではマスク・プロセッサ・プログラムの
一部である。！＆後のセグメントで計算される容量変数
をもとに機能する。

一用紙残数はＣＲＴに表示。

一アキュムレータ容量が一杯になると用紙の組はステー
ブルで留められ排紙される。

−用紙の移動中に算定ローラカでピンチ・ローラ機構を
制御する。

一用紙の移動中に算定真空圧で真空機構を制御する。

一用紙の移動中に算定フユーザ温度で実際のフユーザ温
度を制御する。

−ＦＩＦＯ容量が一杯になると原紙の再循環が行なわれ
１両面のうちの第２面が送られる。

−排紙トレイ容量が一杯になると複写は停止しＣＲＴに
［コピーを取り出してください」とメツセージが表示さ
れる。

一スタック・トレイ容量が一杯になると複写は停止しＣ
ＲＴに１°コピーを取り出してください」とメツセージ
が表示される。

１、ＥＮＤＴＥＸＴ： １、用紙残数容量をＣＲＴに表示： ２、、ＥＮＤＩＦ； １、ローラカと真空旺の変数を用紙経路スレーブ・プロ
セッサへ送り、ここでピンチ・ローラと真空の機構が制
御されて用紙が送られる。

１．７ユ一ザ温度変数を用紙経路スレーブ・プロセッサ
へ送り、ここでフユーザ機構が制御されて用紙の加熱溶
着が行われる：１、ＩＦ　　用紙がアキュムレータに送
られる１、ＴＨＥＮ ２、、ＩＦ　　用紙の組が揃っている ３９８．用紙組カウンタをクリア： ３１０．ステーブル実行が選択されている場合はステー
ブルで留める： ３、、、ｌ写が終った組を排紙する： ２、、ＥＬＳＥ ３１１．用紙組カウンタの値を一つ増やす：３、、、Ｉ
Ｆ　　用紙組カウンタ　〉＝　アキュムレータ容量 ３、、、ＴＨＥＮ ４、、、、用紙組カウンタをクリア： ４、、、、ステーブル実行が選択されている場合はステ
ーブルで留める： ４、、、、分けられた組を排紙： ３、、、ＥＮＤＩＦ： ２、、ＥＮＤＩＦ： １、ＥＬＳＥ ２、、ＩＦ　　用紙がＰＩＦＯトレイに送られる ２、　　、　　ＴＨＥＮ ３、、、ＦＩＦＯカウンタの値を一つ増やす：３、、、
ＩＦ　　ＦＩＦＯカウンタ　＞＝　　ＦＩＦＯ容量 ３、、、ＴＨＥＮ ４、、、、両面のうちの第１面の複写を停止：４、、、
、原紙の再循環を行なってＲＡＤＦの先頭に戻す： ４、、、、両面のうちの第２面の複写を開始：３、、、
ＥＮＤＩＦ； ２、、ＥＬＳＥ ３、、、ＩＦ　　用紙が排紙トレイに送られる３、、、
ＴＨＥＮ ４、、、、排紙カウンタの値を一つ増やす：４．．．．
ＩＦ　　排紙カウンタ　〉＝　排紙容量 ４、、、、ＴＨＥＮ ５、、、、複写停止： ５、、、、ＣＲＴに１排紙トレイからコピーを取り出し
てください」とメツセージを表示： ４、、、、ＥＮＤＩＦ： ３、、、ＥＮＤＩＦ： ２、、ＥＮＤＩＦ： １、ＥＮＤＩＦ １．１Ｆ　　用紙の組がスタック・トレイに排紙される １、１”ＨＥＮ ２６．用紙組カウンタをスタック・カウンタに追加： ２１．用紙組カウンタをクリア： ２、、ＩＦ　　スタック・カウンタ　〉＝　スタック・
トレイ容量 ２、　　、　　ＴＨＥＮ ３００．複写停止： ３、、、ＣＲＴに［スタック・トレイからコピーを取り
出してください］とメツセージを表示： ２、、ＥＮＤＩＦ １、ＥＮＤＩＦ。

ＥＮＤＳＥＧＭＥＮＴ　（動作）　： Ｆ１発明の効果 本発明によれば、用紙の厚さや重量など用紙の品質に関
係する動作パラメータを測定し、ビッカ・ローラやフェ
ーサなどの機械要素の、圧力や温度など、上記用紙の品
質に関係する因子をその測定結果を用いて制御できるの
で、高い信頼性の用紙の取り扱いができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に伴うデータ処理要素のブロ
ック図である。 第２図は、本発明の代表例である静電写真機まわりの部
分概略図である。 第３図は、供給トレイと位置決め用駆動モータの等角投
影図である。 第４図は、第２図と第３図のピンにある供給トレイに使
用される昇降ケーブルを示す側面図である。 ２０・−ピン、２１・・・ビッカ・ローラ、２８−・・
トレイ、３３−・・スタック 出願人　　インターナショナル・ビジネスマシーンズ・
コーポレーション 代理人　　弁理士　　山　　本　　仁　　朗（外１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給ピン中の用紙スタックから用紙が引出される
   ところの１個又は複数個の機械要素に関連して処理され
   る用紙の質を考慮して上記機械要素を調整するよう制御
   する方法にして、 用紙スタックから所定数の用紙を引出すのに応答して、
   スタックの高さの変化をその所定数で除すことによって
   用紙の質の因子を決定するステップと、 上記用紙の質の因子に応答して上記少なくとも１個の機
   械要素に制御信号を与えるステップとを含み、 これによって用紙スタック中の用紙の供給に関連する上
   記用紙の質の因子に基づいて機械要素の動作が最適化さ
   れる、機械要素の制御方法。
2. （２）用紙スタックを含む供給ピンを有し、該スタック
   が移送部に向かって第１方向に偏倚され、該スタックか
   らの用紙が上記移送部に於て引出されるような装置であ
   って、 用紙の処理の仕方を調節できる少なくとも１個の機械要
   素を含む上記装置に於て、 上記第１方向のスタックの高さに対応する出力信号を生
   じるため上記スタックの高さを感知する手段と、 或る所定期間中、上記スタックから引出される用紙の枚
   数についてのカウントを表わす出力を発生する手段と、 用紙の特性を反映した出力を発生するため上記所定の期
   間中のスタックの高さの変化に対応する上記感知手段の
   出力信号の変化に関係する出力を上記カウント発生手段
   から受取る手段と、 上記用紙の特性を反映する出力に応答して、上記調節可
   能な機械要素に制御信号を与える手段とを具備する機械
   要素制御機能を含む装置。