JPH1058038A - 巻戻し巻取り装置のためのマンドレル外径変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スリーブをマンドレルに着脱してマンドレル
の外径を変更する巻戻し巻取り装置のマンドレル外径変
更装置において、マンドレル外径の変更を容易かつ迅速
に行うことができるようにする。 【解決手段】 スリーブ３０のセグメント３０ａ〜３０
ｄはマンドレル駆動側の端部にテーパ形状の凸型あるい
は凹型の少なくとも一つの案内ガイド３１ａ〜３１ｄを
有し、マンドレル６のセグメント７ａ〜７ｄはマンドレ
ル駆動側の端部に、上記スリーブ３０のセグメント３０
ａ〜３０ｄが有する案内ガイド３１ａ〜３１ｄと軸方向
に嵌合するに適合したテーパ形状の凹型あるいは凸型の
少なくとも一つの位置決めガイド３２ａ〜３２ｈを有
し、マンドレル軸９は、マンドレル軸９を周方向の定位
置にもたらせるように回転させる位置制御装置に接続さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯コイルの巻
戻しや巻取りに利用される巻戻し巻取り装置の技術分野
に属し、特に、該装置のマンドレルの周面にスリーブを
着脱することによりマンドレル外径を変更する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】金属帯を圧延、熱処理、めっき等の処理
するためにコイルを巻きほぐす巻戻し装置や、上記処理
を施した後にコイル状に巻取る巻取り装置が使用され
る。

【０００３】巻戻し装置では、前工程で巻取られた種々
のコイル内径に合致したマンドレル外径に変更した後に
コイルの装入を行い、また巻取り装置では、後工程もし
くは顧客より要望されたコイル内径になるようにマンド
レル外径を変更して金属帯を巻取っている。

【０００４】これら巻戻し装置および巻取り装置のマン
ドレル外径の変更は、一般的に種々の外径のゴム製円筒
スリーブ（以下、ゴム製スリーブと呼ぶ）を用意し、コ
イル内径の変更の必要性が発生した時点でゴム製スリー
ブの装着、抜出しや種類替えを行いこれに対応してい
る。

【０００５】これらスリーブの脱着作用は、たとえば特
開平０７−２４６４２１号公報に記載されているような
着脱装置によって行われる。

【０００６】この着脱装置は、上下に揺動可能な保持ア
ームと、該保持アームの先端に配置されたベースアーム
と、該保持アームを介し該ベースフレームの高さを調整
する高さ調整装置と、上記ベースフレーム上にスリーブ
を搭載するベッドと、該ベッドをライン中心に位置合わ
せする位置決め機構と、マンドレル軸線方向に移動させ
る移動機構を設けた受渡しベッドを備えた構成となって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ゴム製スリー
ブでは、使用期間が増すにつれて、コイルとの接触面が
継時的に摩耗して行き定期的にこのゴム製スリーブの取
替えが必要となる。

【０００８】特に巻戻し装置では、コイル内の金属帯端
が垂れ下がったコイル（特に金属帯の板厚の薄い材料で
発生頻度高い）を装入する時に垂れ下がった金属帯端で
ゴム製スリーブを著しく傷つけ取替頻度の増加を招いた
り、極端な場合にはゴム製スリーブに噛み込みコイルの
内周側と外周側でテレスコープ状に位置ずれを起し、そ
の位置ずれした不良部分を切り捨てることによる歩留低
下を招いていた。

【０００９】そこで、近年では鋼製分割円筒スリーブ
（以下、鋼製スリーブと呼ぶ）をゴム製スリーブの代替
として使用する場合もある。

【００１０】鋼製スリーブはゴム製スリーブに比べ寿命
の観点では格段に優れているが、巻戻し装置あるいは巻
取り装置のマンドレルを構成する、周方向の複数位置で
分割された複数のセグメントのそれぞれの外周面に、鋼
製スリーブを構成する同様に分割された複数のセグメン
トを周方向に位置合わせしながら装着するのに多大な時
間を要し、コイル内径の異なるコイルが装入される毎
に、ライン処理速度を減じてこれに対応していた。マン
ドレル側のセグメント群と鋼製スリーブ側のセグメント
群の装着一致具合が良くない場合には、コイル内径と鋼
製スリーブのセグメント外周側の縁部分との間隙が正常
状態の時に比べ非常に狭くなり、コイル装入時にコイル
内周側と接触し、コイルの内周側と外周側でテレスコー
プ状に位置ずれを起こしたり、極端な場合にはコイル装
入方向と逆向きへコイルが転倒し製品へダメージを与え
るばかりか設備の破損を招く事態が発生する虞があっ
た。

【００１１】本発明は、上記のような問題を解決するも
ので、巻戻し装置および巻取り装置のマンドレル外径の
変更を容易かつ迅速に行える装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の巻戻し巻取り装
置のためのマンドレル外径変更装置は、周方向の複数位
置で分割されたセグメントをマンドレル軸上に外径の変
更を可能に保持しているマンドレルと、周方向の複数位
置に分割されたセグメントから成り上記マンドレル上に
軸方向から外嵌されるスリーブと、マンドレルに対して
スリーブを外嵌・抜き出しをする着脱装置とを備えてい
る。

【００１３】本発明では、かかるマンドレル外径変更装
置において、上記目的のために、着脱装置はスリーブを
収納保管するスリーブ受台を有している。スリーブのセ
グメントはマンドレル駆動側の端部にテーパ形状の凸型
あるいは凹型の少なくとも一つの案内ガイドを有してい
る。マンドレルのセグメントはマンドレル駆動側の端部
に、上記スリーブのセグメントが有する案内ガイドと軸
方向に嵌合するに適合したテーパ形状の凹型あるいは凸
型の少なくとも一つの位置決めガイドを有している。そ
して、マンドレル軸は、該マンドレル軸を周方向の定位
置にもたらせるように回転させる位置制御装置に接続さ
れている。

【００１４】このように構成された本発明のマンドレル
にあっては、マンドレルの外周を変更するため、例えば
スリーブの交換が次のように行われる。

【００１５】スリーブをマンドレルから抜き出す場合に
は、マンドレルを回転させ、位置制御装置によってマン
ドレルを周方向の定位置に停止させる。次に、着脱装置
により、スリーブをマンドレルから軸方向に抜き出して
スリーブ受台に収納する。マンドレルを周方向の定位置
に停止させた状態で、マンドレルからスリーブを抜き出
し、スリーブとマンドレルとの周方向の位置関係がスリ
ーブ抜き出し時と再度外嵌する時とで常に同一に保つよ
うにする。

【００１６】そのため、スリーブをマンドレルに外嵌す
るときに、スリーブの案内ガイドが、マンドレル駆動側
の位置決めガイドに嵌合する。

【００１７】もしマンドレルが定位置から周方向に若干
ずれて停止した場合にも、スリーブの案内ガイドと、マ
ンドレルの位置決めガイドとの間のテーパ形状部分で相
互に滑って、スリーブをマンドレルの嵌め込み限界まで
外嵌するように、スリーブがマンドレルに対して周方向
の所定位置に自動的に位置修正される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面を参照して説明する。

【００１９】図１には本発明のマンドレル外径変更装置
の一実施形態を有するシステムが示されている。

【００２０】このシステムは、マンドレル６を有する巻
戻し巻取り装置１と、この巻戻し巻取り装置１にコイル
１０を着脱するコイルカー１１と、このコイルカー１１
に連接されたスリーブ３０の着脱装置１４とを有して
る。

【００２１】ここで、巻戻し巻取り装置１は、マンドレ
ル６と、このマンドレル６を回転駆動させる電動機２
と、マンドレル６を径方向に拡大・縮小させる拡縮用シ
リンダ３と、装置本体をスライドベースフレーム５上で
移動させ位置を調整する位置制御用シリンダ４とを有し
てる。

【００２２】また、コイルカー１１および着脱装置１４
は共に、レール１３上に沿って電動機１２により移動さ
れ、巻戻し巻取り装置１に近接・離間するようになって
いる。

【００２３】マンドレル６は、マンドレル軸９と、この
マンドレル軸９上に外径が変更可能に保持されたマンド
レルセグメント７ａ〜７ｄとからなる。

【００２４】拡縮用シリンダ３は、マンドレルセグメン
ト７ａ〜７ｄの拡縮用ロッド８（図４、図５参照）の往
復動作によりマンドレル軸９を介して、マンドレルセグ
メント７ａ〜７ｄを径方向に拡大または縮小させるよう
になっている。マンドレルセグメント７ａ〜７ｄは、ス
リーブ３０を外嵌する前に縮小されてスリーブ３０を外
嵌しやすいようにし、スリーブ３０の外嵌後に拡大され
てスリーブ３０との間を固定されるようになっている。

【００２５】電動機２は、マンドレル６を回転駆動させ
て、コイル１０の巻戻し、巻取りを行うように設けられ
ている。また、本実施形態では、スリーブ３０の外嵌・
抜き出し時に、マンドレル６を周方向の定位置まで回転
させることに用いられる。

【００２６】また、着脱装置１４は、スリーブ３０を収
納保管するスリーブ受台２０と、このスリーブ受台２０
を上昇・下降させる昇降用シリンダ２３と、スリーブ受
台２０の安定した昇降を実現させるためのスリーブ受台
２０を支持するガイドロット２１およびこのガイドロッ
ド２１を上下摺動自在に支持するガイドブロック２２と
を有している。

【００２７】スリーブ受台２０は、図２および図３に示
すように、スリーブ３０保持用のロール２４ａ〜２４ｄ
と、スリーブ３０の両端側保持用のＶ型形状のスリーブ
ベッド２５ａ，２５ｂと、スリーブ３０の脱落防止用の
位置決めプレート２６ａ，２６ｂとを有している。ロー
ル２４ａ〜２４ｄは、スリーブ３０の外周面の左右を保
持するように、スリーブ受台２０の上面の左右に二個ず
つ回転自在に設置されている（ロール２４ｂ，２４ｃは
図２において隠れた位置にあるので図示されていな
い）。

【００２８】Ｖ型形状のスリーブベット２５ａ，２５ｂ
は、スリーブ３０の外周面の長さ方向両端付近をする支
持する位置に一対設置されている。

【００２９】ロール２４ａ〜２４ｄとスリーブ３０との
接触位置は、スリーブベッド２５ａ，２５ｂとスリーブ
３０との接触位置と等しい高さか、若干高めに設定す
る。これは、スリーブ３０を回転自在に支持することに
より、マンドレル６に対してスリーブ３０を自己調心さ
せるためである。すなわち、マンドレル６が周方向定位
置から若干ずれて停止しても、スリーブ３０をマンドレ
ル６に外嵌する際（図４参照）に、スリーブ３０の案内
ガイド３１ａ〜３１ｄのテーパ部分とマンドレル６の位
置決めガイド３２ａ〜３２ｈのテーパ部分とが接触した
以降、スリーブ３０がロール２４ａ〜２４ｄ上で回転し
て自己調心され、スリーブ３０の案内ガイド３１ａ〜３
１ｄをマンドレル６の位置決めガイド３２ａ〜３２ｈに
完全に嵌合できるようにするためである。

【００３０】位置決めプレート２６ａ，２６ｂは、スリ
ーブ３０の長さ方向両端部を支持する位置に設置されて
いる。この位置決めプレート２６ａ，２６ｂは、スリー
ブ３０をマンドレル６に外嵌する時またはマンドレル６
から抜き取る時に、スリーブ受台２０からスリーブ３０
が脱落することを防止するために設けられている。

【００３１】また、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄ
は、周方向の複数位置で分割され（本実施形態では４分
割）、外径が変更可能となっている。

【００３２】また、スリーブ３０は、周方向の複数位置
に分割された（本実施形態では４分割）セグメント３０
ａ〜３０ｄから成り、マンドレル６上に軸方向から外嵌
されるようになっている。

【００３３】スリーブ３０は、鋼製分割円筒スリーブの
ことである。従来、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄ
に、周方向に分割されたスリーブ３０を外嵌する際、周
方向位置合わせに多大な時間がかかっていた。この不便
を解消したのが本発明である。本発明の特徴は、スリー
ブセグメント３０ａ〜３０ｄに案内ガイド３１ａ〜３１
ｄを設ける一方、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄに案
内ガイド３１ａ〜３１ｄと軸方向に嵌合するに適合した
位置決めガイド３２ａ〜３２ｈを設け、さらにマンドレ
ル６を周方向の定位置にもたらすように回転させる位置
制御装置３３，３４ａ，３４ｂ（図４、図５参照）を設
けた点にある。

【００３４】マンドレルセグメント７ａ〜７ｄとスリー
ブセグメント３０ａ〜３０ｄとは、それぞれ案内ガイド
３１ａ〜３１ｄと位置決めガイド３２ａ〜３２ｈとが例
えば図１〜図４のように形成されている。

【００３５】スリーブセグメント３０ａ〜３０ｄは、巻
戻し巻取り装置１側端部（マンドレル駆動側端部）に、
テーパ形状の凸型もしくは凹型の案内ガイドが一個以上
設けられる。本実施形態では、スリーブセグメント３０
ａ〜３０ｄのセグメント一枚ごとに凸型の案内ガイドが
一個、つまり計四個の案内ガイド３１ａ〜３１ｄが軸方
向に突出して設けられている。

【００３６】一方、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄ
は、巻戻し巻取り装置１側端部（マンドレル駆動側端
部）に、テーパ形状の凹型もしくは凸型の案内ガイドが
一個以上設けられる。本実施形態では、図４に示すよう
にマンドレルセグメント７ａ〜７ｄのセグメント一枚ご
とに凹型の位置決めガイドが一対、つまり計四対の位置
決めガイド３２ａ〜３２ｈが設けられている。位置決め
ガイド一対、例えば３２ｇ，３２ｈに、一個の案内ガイ
ド、例えば３１ｄを嵌合させるようになっている。本実
施形態では案内ガイド３１ａ〜３１ｄを凸型とし、位置
決めガイド３２ａ〜３２ｈを凹型としたが、反対に、案
内ガイドを凹型とし、位置決めガイドを凸型としてもよ
い。

【００３７】案内ガイド３１ａ〜３１ｄと位置決めガイ
ド３２ａ〜３２ｈとは、図４に示すように、同一のテー
パ角度θが採用され、互いに密着して接触できるように
なっている。さらにまた、このテーパ角度θは、マンド
レル６の定位置に対する周方向ずれ量が最大のときに、
案内ガイド３１ａ〜３１ｄのテーパ部分と位置決めガイ
ド３２ａ〜３２ｈのテーパ部分とが一部分で接触できる
ような角度に設定されることが必要である。このような
テーパ角度θとして、具体的には３０°〜１２０°程度
あればよい。

【００３８】また、位置制御装置、つまりマンドレル６
を周方向の定位置に停止させる装置は、本実施形態で
は、図４および図５に示すように、マンドレルセグメン
ト７ａ〜７ｄの巻戻し巻取り装置１側端部の一カ所に設
置されたストライカ３３と、巻戻し巻取り装置１に設置
された近接スイッチ３４ａ，３４ｂとから構成されてい
る。

【００３９】ストライカ３３は、マンドレルセグメント
７ａ〜７ｄの径方向に一本突出して固定されている。ま
た、二個の近接スイッチ３４ａ，３４ｂは、巻戻し巻取
り装置１におけるマンドレル６の回転方向（本実施形態
では図５の時計回り方向）に順次配置されたスイッチ受
台３５ａ，３５ｂに設置されている。マンドレル６回転
方向に沿って上流側の近接スイッチ３４ａはマンドレル
６回転速度切替用、下流側の近接スイッチ３４ｂはマン
ドレル６停止位置検出用として設置されている。

【００４０】そして、マンドレル６の回転に伴ってスト
ライカ３３が近接スイッチ３４ａを通過するとマンドレ
ル６の回転速度を低速に切り替える信号を出力し、次い
でストライカ３３が他方の近接スイッチ３４ｂと重なる
位置でマンドレル６を停止させる信号を出力するよう
に、マイコンなどにより制御されるようになっている。

【００４１】本実施形態では、近接スイッチを２個設置
した例を説明したが、近接スイッチは１個以上ならよ
い。近接スイッチを１個だけ設置した場合にはマンドレ
ル停止位置検出用とする。２個以上設置した場合には、
マンドレル回転方向最後の１個のスイッチをマンドレル
停止位置検出用とし、それ以外の上流側のスイッチをマ
ンドレル回転速度切替用とする（マンドレル回転速度切
替用スイッチが二個以上あるときは、段階的に減速させ
るようにする）。

【００４２】本発明のマンドレル外径変更装置は、位置
決めガイド３２ａ〜３２ｈを有するマンドレルセグメン
ト７ａ〜７ｄをマンドレル軸９上に保持するマンドレル
６と、案内ガイド３１ａ〜３１ｄを有するセグメント３
０ａ〜３０ｄから成るスリーブ３０と、着脱装置２０〜
２３と、位置制御装置３３，３４ａ，３４ｂとから構成
される。

【００４３】上述のように構成されたマンドレル外径変
更装置によると、次のようにマンドレル６の外径を変更
する。

【００４４】マンドレル６の外径を変更する動作とし
て、スリーブ３０をマンドレル６に外嵌する場合、スリ
ーブ３０をマンドレル６から抜き出す場合、スリーブ３
０を外径の異なるものに交換する場合について説明す
る。 スリーブ３０をマンドレル６に外嵌する場合 まず、スリーブ３０をマンドレル６に外嵌する場合を例
に挙げて述べる。

【００４５】電動機１２により、コイルカー１１とスリ
ーブ受台２０とをレール１３上に沿って巻戻し巻取り装
置１に近接するように移動させ、マンドレル６に干渉し
ない位置で停止させる。

【００４６】次に、昇降用シリンダ２３を用いて、スリ
ーブ受台２０を昇降させ、スリーブ３０の軸線がマンド
レル６の軸線と一致する高さで停止させる。

【００４７】次に、スリーブ３０をマンドレルセグメン
ト７ａ〜７ｄに軸方向に外嵌させる動作を行う。

【００４８】この外嵌動作を詳しく説明すると、まず電
動機２を用いてマンドレル６を回転させ、周方向の定位
置に停止させる。すなわち、マンドレル６が図５の時計
回り方向の回転するのに伴って、マンドレルセグメント
７ａ〜７ｄに設置されたストライカ３３が回転する。そ
して、ストライカ３３が、巻戻し巻取り装置１に設置さ
れた近接スイッチ３４ａを通過すると、マンドレル６回
転速度が低速に切り替えられる。次いで、ストライカ３
３が、他方の近接スイッチ３４ｂと重なる位置になる
と、電動機２が停止され、マンドレル６の回転が停止さ
れる。これにより、マンドレル６が周方向の定位置に精
度良く停止される。

【００４９】次に、拡縮用シリンダ３を用いて、マンド
レルセグメント７ａ〜７ｄを径方向に縮小状態にして、
スリーブ３０が外嵌され易いようにする。

【００５０】次に、電動機１２を用いて、スリーブ受台
２０をさらに巻戻し巻取り装置１側に向けて移動させ、
スリーブ３０をマンドレルセグメント７に外嵌させる。

【００５１】しかしながら、マンドレル６が定位置から
周方向に若干ずれて停止する場合がある。

【００５２】このようにマンドレル６とスリーブ３０と
の間に周方向にずれがあるときでも、スリーブ３０をマ
ンドレル６に向けて軸方向に移動させると、スリーブセ
グメント３０ａ〜３０ｄの案内ガイド３１ａ〜３１ｄの
テーパ部分がマンドレルセグメント７ａ〜７ｄの位置決
めガイド３２ａ〜３２ｈのテーパ部分とに一部分で接触
する。

【００５３】これ以降、スリーブ３０がマンドレル６に
向かう力により、スリーブ３０は、スリーブ受台２０の
ロール２４ａ〜３４ｄ上で若干回転して、マンドレル１
に対して自己調心される。すなわち、スリーブ３０の案
内ガイド３１ａ〜３１ｄがマンドレル６の位置決めガイ
ド３２ａ〜３２ｈと互いにスムーズに滑りながら、完全
に嵌合される。

【００５４】その結果、図６に示すように、スリーブセ
グメント３０ａ〜３０ｄをマンドレルセグメント７ａ〜
７ｄ上に周方向位置ずれ無しに完全に合致して外嵌でき
る。つまり、従来、発生していた図７に示すようなマン
ドレルセグメント７ａ〜７ｄとスリーブセグメント３０
ａ〜３０ｄとの間の周方向位置ずれがなくなった。した
がって、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄとスリーブセ
グメント３０ａ〜３０ｄとの間の周方向位置ずれに起因
するコイル１０の内周側とスリーブ３０の外周側との間
の接触トラブルが皆無になった。

【００５５】また、スリーブセグメント３０ａ〜３０ｄ
とマンドレルセグメント７ａ〜７ｄとの周方向位置合わ
せをしながら外嵌する従来例に比べて、マンドレル６の
外径変更作業に必要な時間を大幅に短縮できた。すなわ
ち、従来６０〜１１５秒かかったものが、本発明により
例えば約３５秒に短縮でき、ライン処理速度を短縮し、
生産性向上に寄与できることが確認された。

【００５６】マンドレル６に対するスリーブ３０の外嵌
が完了した後、昇降用シリンダ２３を用いて、スリーブ
受台２０を下降させる。また、拡縮用シリンダ３を用い
て、マンドレルセグメント７ａ〜７ｄを径方向に拡大し
て、マンドレル６とスリーブ３０との間を固定させ、ス
リーブ３０が所定の外径に達した時点で拡大を停止す
る。 マンドレル６をスリーブ３０から抜き出す場合 マンドレル６に外嵌されたスリーブ３０を抜き取る場合
には、上述した嵌合時とは逆の動作を行えばよい。

【００５７】この場合、マンドレル６を周方向の定位置
に停止させた後、スリーブ３０をマンドレル６から軸方
向に抜き出すようにする。このスリーブ３０のマンドレ
ル６に対する周方向位置関係を、スリーブ受台２０上で
常に一定に保持する。スリーブ３０を再度マンドレル６
に外嵌する時にも、マンドレル６を周方向の定位置に停
止させた後、マンドレル６に対して所定の位置関係にあ
るスリーブ３０をマンドレル６に対して軸方向に外嵌さ
せる。したがって、スリーブ３０のマンドレル６に対す
る周方向位置ずれが無い完全に合致された状態で外嵌で
きる。 スリーブ３０を交換する場合 外径の異なるスリーブ３０が複数個あり、それを交換す
るときには、例えば、スリーブ３０の数に見合うだけの
スリーブ受台２０を配置し、かつそれらスリーブ受台２
０をマンドレル６の前を横切る方向（図１の紙面に垂直
な方向）にスライドできる移動装置を設ければよい。そ
して、この移動装置を用いて、所望される外径のスリー
ブ３０を収納したスリーブ受台２０上のスリーブ３０の
軸線をマンドレル６の軸線と一致させた後、電動機１２
を用いてスリーブ３０をマンドレル６に近接・離間する
ように移動させれば、スリーブ３０の交換ができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻戻し巻
取り装置のためのマンドレル外径変更装置によると、位
置制御装置によってマンドレルを周方向の定位置に停止
させた後、スリーブをマンドレルから軸方向に抜き出し
て、スリーブのマンドレルに対する周方向位置関係を常
に一定に保持する。そして、スリーブ外嵌時にもマンド
レルを周方向の定位置に停止させた後、マンドレルに対
して所定の位置関係にあるスリーブをマンドレルに外嵌
させるので、スリーブのマンドレルに対する周方向位置
ずれが無い完全に合致された状態で外嵌できる。

【００５９】もしマンドレルが定位置から周方向に若干
ずれた位置に停止した場合にも、スリーブのテーパ形状
の案内ガイドと、マンドレルのテーパ形状の位置決めガ
イドとがテーパ形状部分で相互に滑って完全に嵌合する
ので、スリーブがマンドレルに対して周方向位置ずれ無
しに完全に合致した所定位置に自動的に位置修正でき
る。

【００６０】すなわち、巻戻し装置および巻取り装置の
マンドレル外径の変更を容易かつ迅速に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマンドレル外径変更装置の一実施形態
を有するシステム全体を示す概略図である。

【図２】図１のマンドレル外径変更装置のスリーブ受台
の拡大正面図である。

【図３】図２のスリーブ受台の左側面図である。

【図４】スリーブをマンドレルに外嵌した状態を示す正
面図である。

【図５】図４の嵌合状態構造の右側面図である。

【図６】スリーブをマンドレルに正常に外嵌した状態を
示す断面図である。

【図７】スリーブが周方向に位置ずれして外嵌された状
態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 巻戻し巻取り装置 ２ マンドレル回転用の電動機 ６ マンドレル ７ａ〜７ｄ マンドレルセグメント ９ マンドレル軸 １０ コイル １１ コイルカー １４ 着脱装置 ２０ スリーブ受台 ２１ ガイドロッド ２２ ガイドブロック ２３ 昇降用シリンダ ２４ａ〜３４ｄ ロール ３０ スリーブ ３０ａ〜３０ｄ スリーブセグメント ３１ａ〜３１ｄ 案内ガイド ３２ａ〜３２ｈ 位置決めガイド ３３ ストライカ（位置制御装置） ３４ａ，３４ｂ 近接スイッチ（位置制御装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向の複数位置で分割されたセグメン
   トをマンドレル軸上に外径の変更を可能に保持している
   マンドレルと、周方向の複数位置に分割されたセグメン
   トから成り上記マンドレル上に軸方向から外嵌されるス
   リーブと、マンドレルに対してスリーブの外嵌・抜き出
   しをする着脱装置とを備えるマンドレル外径変更装置に
   おいて、着脱装置はスリーブを収納保管するスリーブ受
   台を有し、スリーブのセグメントはマンドレル駆動側の
   端部にテーパ形状の凸型あるいは凹型の少なくとも一つ
   の案内ガイドを有し、マンドレルのセグメントはマンド
   レル駆動側の端部に、上記スリーブのセグメントが有す
   る案内ガイドと軸方向に嵌合するに適合したテーパ形状
   の凹型あるいは凸型の少なくとも一つの位置決めガイド
   を有し、マンドレル軸は、該マンドレル軸を周方向の定
   位置にもたらせるように回転させる位置制御装置に接続
   されていることを特徴とする巻戻し巻取り装置のための
   マンドレル外径変更装置。