JPH1054226A - 内燃機関の触媒劣化判別装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化判別装置Info
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- JPH1054226A JPH1054226A JP8211598A JP21159896A JPH1054226A JP H1054226 A JPH1054226 A JP H1054226A JP 8211598 A JP8211598 A JP 8211598A JP 21159896 A JP21159896 A JP 21159896A JP H1054226 A JPH1054226 A JP H1054226A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｏ2 センサの劣化や触媒の劣化形態に係わら
ず正確に触媒の劣化判別を行う。 【解決手段】 内燃機関１の排気浄化触媒１２の上流側
と下流側とにそれぞれＯ 2 センサ１３、１５を配置す
る。制御回路１０は、通常運転時にはＯ2 センサの出力
に基づいて機関空燃比を理論空燃比にフィードバック制
御する。また、制御回路は触媒劣化判別を行うときには
上流側Ｏ2 センサの出力の軌跡長に対する下流側Ｏ2 セ
ンサの出力の軌跡長の比と、上流側Ｏ2 センサの出力の
反転回数に対する下流側Ｏ2 センサの出力反転回数の比
とを算出し、軌跡長比が予め定められた第一の閾値を越
えた場合には触媒劣化ありと判定し、軌跡長比が第一の
閾値を越えない場合であっても第一の閾値よりも小さい
予め定められた第二の閾値を越え且つ反転回数比が予め
定められた値を越えた場合には触媒劣化ありと判定す
る。
ず正確に触媒の劣化判別を行う。 【解決手段】 内燃機関１の排気浄化触媒１２の上流側
と下流側とにそれぞれＯ 2 センサ１３、１５を配置す
る。制御回路１０は、通常運転時にはＯ2 センサの出力
に基づいて機関空燃比を理論空燃比にフィードバック制
御する。また、制御回路は触媒劣化判別を行うときには
上流側Ｏ2 センサの出力の軌跡長に対する下流側Ｏ2 セ
ンサの出力の軌跡長の比と、上流側Ｏ2 センサの出力の
反転回数に対する下流側Ｏ2 センサの出力反転回数の比
とを算出し、軌跡長比が予め定められた第一の閾値を越
えた場合には触媒劣化ありと判定し、軌跡長比が第一の
閾値を越えない場合であっても第一の閾値よりも小さい
予め定められた第二の閾値を越え且つ反転回数比が予め
定められた値を越えた場合には触媒劣化ありと判定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも触媒コ
ンバータ上流側の空燃比センサ出力に基づいて機関空燃
比を目標空燃比にフィードバック制御すると共に、触媒
コンバータ上流側および下流側の空燃比センサ出力に基
づいて触媒コンバータの劣化の有無を判別する内燃機関
の触媒劣化判別装置に関する。
ンバータ上流側の空燃比センサ出力に基づいて機関空燃
比を目標空燃比にフィードバック制御すると共に、触媒
コンバータ上流側および下流側の空燃比センサ出力に基
づいて触媒コンバータの劣化の有無を判別する内燃機関
の触媒劣化判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気系の触媒コンバータの上
流側と下流側との排気通路にそれぞれ空燃比センサを配
置し、これらの空燃比センサ出力に基づいて機関空燃比
を理論空燃比に制御すると共に、下流側空燃比センサ出
力に基づいて触媒劣化の有無を判別する技術が知られて
いる。
流側と下流側との排気通路にそれぞれ空燃比センサを配
置し、これらの空燃比センサ出力に基づいて機関空燃比
を理論空燃比に制御すると共に、下流側空燃比センサ出
力に基づいて触媒劣化の有無を判別する技術が知られて
いる。
【０００３】三元触媒は、通過する排気空燃比がリーン
空燃比のときに排気中の酸素を吸着し、通過する排気空
燃比がリッチ空燃比のときに吸着した酸素を放出するＯ
2 ストレージ作用を行う。このため、触媒コンバータ上
流側の排気空燃比が比較的短い周期でリーン空燃比とリ
ッチ空燃比との間で変動を繰り返しているような場合で
も、三元触媒が正常であれば触媒コンバータ通過後の排
気の空燃比変動は触媒のＯ2 ストレージ作用により緩和
され、触媒下流側の排気空燃比は理論空燃比近傍に維持
される。このため、三元触媒が正常であれば、下流側空
燃比センサ出力の振幅は小さく変動周期は長くなる。
空燃比のときに排気中の酸素を吸着し、通過する排気空
燃比がリッチ空燃比のときに吸着した酸素を放出するＯ
2 ストレージ作用を行う。このため、触媒コンバータ上
流側の排気空燃比が比較的短い周期でリーン空燃比とリ
ッチ空燃比との間で変動を繰り返しているような場合で
も、三元触媒が正常であれば触媒コンバータ通過後の排
気の空燃比変動は触媒のＯ2 ストレージ作用により緩和
され、触媒下流側の排気空燃比は理論空燃比近傍に維持
される。このため、三元触媒が正常であれば、下流側空
燃比センサ出力の振幅は小さく変動周期は長くなる。
【０００４】一方、触媒のＯ2 ストレージ作用は触媒の
劣化に応じて低下するため、三元触媒が劣化すると触媒
コンバータで吸収、放出される酸素量が少なくなり触媒
コンバータ下流側の排気空燃比の変動は触媒コンバータ
上流側での排気空燃比の変動に近づくようになる。この
ため、三元触媒が劣化すると触媒下流側でも排気空燃比
はリッチとリーンとの間を短い周期で交互に変動するよ
うになる。従って、三元触媒下流側空燃比センサ出力の
一定時間当たりの変動軌跡の長さ（軌跡長）を監視する
ことにより三元触媒の劣化の有無を判別することができ
る。
劣化に応じて低下するため、三元触媒が劣化すると触媒
コンバータで吸収、放出される酸素量が少なくなり触媒
コンバータ下流側の排気空燃比の変動は触媒コンバータ
上流側での排気空燃比の変動に近づくようになる。この
ため、三元触媒が劣化すると触媒下流側でも排気空燃比
はリッチとリーンとの間を短い周期で交互に変動するよ
うになる。従って、三元触媒下流側空燃比センサ出力の
一定時間当たりの変動軌跡の長さ（軌跡長）を監視する
ことにより三元触媒の劣化の有無を判別することができ
る。
【０００５】上記のように、触媒下流側空燃比センサ出
力の一定時間当たりの軌跡長に基づいて触媒劣化の有無
を判別する触媒劣化判別装置の例としては、特開平５−
９８９４８号公報に記載されたものがある。同公報の装
置は、触媒上流側空燃比センサ出力に基づいて機関空燃
比を理論空燃比に維持するフィードバック制御中に、触
媒下流側空燃比センサ出力の一定時間当たりの軌跡長が
増大した場合に三元触媒が劣化したと判定するものであ
る。
力の一定時間当たりの軌跡長に基づいて触媒劣化の有無
を判別する触媒劣化判別装置の例としては、特開平５−
９８９４８号公報に記載されたものがある。同公報の装
置は、触媒上流側空燃比センサ出力に基づいて機関空燃
比を理論空燃比に維持するフィードバック制御中に、触
媒下流側空燃比センサ出力の一定時間当たりの軌跡長が
増大した場合に三元触媒が劣化したと判定するものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】下流側空燃比センサ出
力の軌跡長に基づいて三元触媒の劣化を判別する場合に
は、触媒の一部破損という形態の劣化を判定できない場
合がある。触媒の一部が破損してその破損箇所を排気ガ
スが吹き抜けてしまう場合、浄化されていない排気ガス
が触媒から流出されるため、前述のように下流側空燃比
センサ出力の振幅は触媒が正常な場合に比べて大きくな
るが、触媒全体における劣化程度は小さいため、下流側
空燃比センサ出力の振幅が小さく、触媒が劣化したと判
定する値まで軌跡長が増大しない。このため、触媒の一
部が破損している場合でも劣化と判定されないという問
題が生じる。また、前述のように、下流側空燃比センサ
出力の振幅は触媒の劣化が進むにつれて大きくなるが、
下流側空燃比センサが劣化している場合、下流側空燃比
センサ出力の振幅が小さく、触媒が劣化したと判定する
値まで軌跡長が増大しない。このため、触媒が劣化して
いる場合でも劣化と判定されないという問題が生じる。
力の軌跡長に基づいて三元触媒の劣化を判別する場合に
は、触媒の一部破損という形態の劣化を判定できない場
合がある。触媒の一部が破損してその破損箇所を排気ガ
スが吹き抜けてしまう場合、浄化されていない排気ガス
が触媒から流出されるため、前述のように下流側空燃比
センサ出力の振幅は触媒が正常な場合に比べて大きくな
るが、触媒全体における劣化程度は小さいため、下流側
空燃比センサ出力の振幅が小さく、触媒が劣化したと判
定する値まで軌跡長が増大しない。このため、触媒の一
部が破損している場合でも劣化と判定されないという問
題が生じる。また、前述のように、下流側空燃比センサ
出力の振幅は触媒の劣化が進むにつれて大きくなるが、
下流側空燃比センサが劣化している場合、下流側空燃比
センサ出力の振幅が小さく、触媒が劣化したと判定する
値まで軌跡長が増大しない。このため、触媒が劣化して
いる場合でも劣化と判定されないという問題が生じる。
【０００７】本発明の目的は、上記問題を解決し、空燃
比センサの劣化や触媒の劣化形態に係わらず正確に触媒
の劣化判別を行うことを可能とする内燃機関の触媒劣化
判別装置を提供することにある。
比センサの劣化や触媒の劣化形態に係わらず正確に触媒
の劣化判別を行うことを可能とする内燃機関の触媒劣化
判別装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、内燃機
関の排気通路に配置された、Ｏ2 ストレージ作用を有す
る三元触媒と、前記三元触媒の上流側の排気通路に配置
され、三元触媒上流側の排気空燃比を検出する上流側空
燃比センサと、前記三元触媒の下流側の排気通路に配置
され、三元触媒下流側の排気空燃比を検出する下流側空
燃比センサと、少なくとも前記上流側空燃比センサの出
力に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比制
御手段と、前記上流側空燃比センサの出力の軌跡長に対
する前記下流側空燃比センサの出力の軌跡長の比を演算
する軌跡長比演算手段と、前記上流側空燃比センサの出
力の反転回数に対する前記下流側空燃比センサの出力反
転回数の比を演算する反転回数比演算手段と、前記軌跡
長比が予め定められた第一の閾値を越えた場合には三元
触媒が劣化したと判定すると共に、前記軌跡長比が前記
第一の閾値を越えない場合であって該第一の閾値よりも
小さい予め定められた第二の閾値を越え且つ前記反転回
数比が予め定められた値を越えた場合には三元触媒が劣
化したと判定する触媒劣化判定手段とを備えた内燃機関
の触媒劣化判別装置が提供される。
関の排気通路に配置された、Ｏ2 ストレージ作用を有す
る三元触媒と、前記三元触媒の上流側の排気通路に配置
され、三元触媒上流側の排気空燃比を検出する上流側空
燃比センサと、前記三元触媒の下流側の排気通路に配置
され、三元触媒下流側の排気空燃比を検出する下流側空
燃比センサと、少なくとも前記上流側空燃比センサの出
力に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比制
御手段と、前記上流側空燃比センサの出力の軌跡長に対
する前記下流側空燃比センサの出力の軌跡長の比を演算
する軌跡長比演算手段と、前記上流側空燃比センサの出
力の反転回数に対する前記下流側空燃比センサの出力反
転回数の比を演算する反転回数比演算手段と、前記軌跡
長比が予め定められた第一の閾値を越えた場合には三元
触媒が劣化したと判定すると共に、前記軌跡長比が前記
第一の閾値を越えない場合であって該第一の閾値よりも
小さい予め定められた第二の閾値を越え且つ前記反転回
数比が予め定められた値を越えた場合には三元触媒が劣
化したと判定する触媒劣化判定手段とを備えた内燃機関
の触媒劣化判別装置が提供される。
【０００９】上記構成によれば、軌跡長比が予め定めら
れた第一の閾値を越えた場合には三元触媒が劣化したと
判定され、また軌跡長比が第一の閾値を越えない場合で
あっても第一の閾値より小さい予め定められた第二の閾
値を越え且つ反転回数比が予め定められた値を越えた場
合には三元触媒が劣化したと判定される。
れた第一の閾値を越えた場合には三元触媒が劣化したと
判定され、また軌跡長比が第一の閾値を越えない場合で
あっても第一の閾値より小さい予め定められた第二の閾
値を越え且つ反転回数比が予め定められた値を越えた場
合には三元触媒が劣化したと判定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。図１は、本発明を自動車用
内燃機関に適用した場合の実施形態の全体概略構成を示
す図である。図１において、１は内燃機関本体、２ａは
機関１の各気筒の吸気ポートに接続された吸気マニホル
ド、１１は各気筒の排気ポートに接続された排気マニホ
ルドをそれぞれ示している。
実施形態について説明する。図１は、本発明を自動車用
内燃機関に適用した場合の実施形態の全体概略構成を示
す図である。図１において、１は内燃機関本体、２ａは
機関１の各気筒の吸気ポートに接続された吸気マニホル
ド、１１は各気筒の排気ポートに接続された排気マニホ
ルドをそれぞれ示している。
【００１１】吸気マニホルド２ａは共通のサージタンク
２ｂを介して吸気通路２に接続されている。図１に３で
示したのは機関１の吸入空気量を検出するエアフローメ
ータである。エアフローメータ３は、例えばポテンショ
メータを内蔵した可動ベーン式のものが使用され、吸入
空気量に比例した電圧信号を発生する。また、吸気通路
２には運転者のアクセルペダルの操作量に応じた開度を
とるスロットル弁１６が設けられ、更にスロットル弁１
６近傍には、スロットル弁１６が全閉時にアイドル状態
信号（ＬＬ信号）を発生するアイドルスイッチ１７が設
けられている。図１に７で示すのは、吸気マニホルド２
ａの各気筒の吸気ポート近傍に配置された燃料噴射弁で
ある。燃料噴射弁７は、後述する制御回路１０からの信
号に応じて開弁し、加圧燃料を各気筒の吸気ポート毎に
噴射する。燃料噴射弁７からの燃料噴射制御については
後述する。
２ｂを介して吸気通路２に接続されている。図１に３で
示したのは機関１の吸入空気量を検出するエアフローメ
ータである。エアフローメータ３は、例えばポテンショ
メータを内蔵した可動ベーン式のものが使用され、吸入
空気量に比例した電圧信号を発生する。また、吸気通路
２には運転者のアクセルペダルの操作量に応じた開度を
とるスロットル弁１６が設けられ、更にスロットル弁１
６近傍には、スロットル弁１６が全閉時にアイドル状態
信号（ＬＬ信号）を発生するアイドルスイッチ１７が設
けられている。図１に７で示すのは、吸気マニホルド２
ａの各気筒の吸気ポート近傍に配置された燃料噴射弁で
ある。燃料噴射弁７は、後述する制御回路１０からの信
号に応じて開弁し、加圧燃料を各気筒の吸気ポート毎に
噴射する。燃料噴射弁７からの燃料噴射制御については
後述する。
【００１２】排気マニホルド１１は共通の排気管を介し
て触媒コンバータ１２に接続されている。触媒コンバー
タ１２は、三元触媒を内蔵し排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯ
X の三成分を同時に浄化することができる。また、触媒
コンバータ１２の上流側、即ち排気マニホルド１１の排
気集合部には上流側空燃比センサ１３が、触媒コンバー
タ１２の下流側排気管１４には下流側空燃比センサ１５
がそれぞれ設けられている。本実施形態では空燃比セン
サ１３、１５として排気中の酸素成分濃度に応じた電圧
信号を発生するＯ2 センサが用いられている。図２１は
Ｏ2 センサの一般的な出力特性を示している。図２１に
示すように、Ｏ2 センサ出力電圧は空燃比がリーンのと
きに０Ｖ、リッチのときに１Ｖとなり、理論空燃比近傍
で比較的急激に変化して理論空燃比相当出力（比較電
圧）ＶR を横切る。即ち、Ｏ2 センサ１３、１５はそれ
ぞれ排気空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて異なる出力電圧を発生する。
て触媒コンバータ１２に接続されている。触媒コンバー
タ１２は、三元触媒を内蔵し排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯ
X の三成分を同時に浄化することができる。また、触媒
コンバータ１２の上流側、即ち排気マニホルド１１の排
気集合部には上流側空燃比センサ１３が、触媒コンバー
タ１２の下流側排気管１４には下流側空燃比センサ１５
がそれぞれ設けられている。本実施形態では空燃比セン
サ１３、１５として排気中の酸素成分濃度に応じた電圧
信号を発生するＯ2 センサが用いられている。図２１は
Ｏ2 センサの一般的な出力特性を示している。図２１に
示すように、Ｏ2 センサ出力電圧は空燃比がリーンのと
きに０Ｖ、リッチのときに１Ｖとなり、理論空燃比近傍
で比較的急激に変化して理論空燃比相当出力（比較電
圧）ＶR を横切る。即ち、Ｏ2 センサ１３、１５はそれ
ぞれ排気空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて異なる出力電圧を発生する。
【００１３】更に、機関１の点火ディストリビュータ４
には、それぞれ機関クランク軸の一定回転毎にパルス信
号を発生する２つのクランク角センサ５、６が設けられ
ている。本実施形態では、クランク角センサ５は例えば
特定気筒が圧縮上死点に到達する毎に（即ちクランク回
転角７２０°毎に）基準位置検出用パルス信号を出力
し、クランク角センサ６は例えばクランク回転角３０°
毎にクランク回転角検出用のパルス信号を出力する。ま
た、機関１のシリンダブロックのウォータジャケット８
には機関冷却水温度に応じたアナログ電圧を出力する冷
却水温度センサ９が設けられている。
には、それぞれ機関クランク軸の一定回転毎にパルス信
号を発生する２つのクランク角センサ５、６が設けられ
ている。本実施形態では、クランク角センサ５は例えば
特定気筒が圧縮上死点に到達する毎に（即ちクランク回
転角７２０°毎に）基準位置検出用パルス信号を出力
し、クランク角センサ６は例えばクランク回転角３０°
毎にクランク回転角検出用のパルス信号を出力する。ま
た、機関１のシリンダブロックのウォータジャケット８
には機関冷却水温度に応じたアナログ電圧を出力する冷
却水温度センサ９が設けられている。
【００１４】制御回路１０は、例えば入出力インターフ
ェイス１０２、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１
０５、を相互に双方向性バスで接続した公知の構成のマ
イクロコンピュータとされ、更にマルチプレクサ内蔵型
ＡＤ変換器１０１、電源に直接接続され機関イグニッシ
ョンスイッチがオフの状態でも記憶内容を保持可能なバ
ックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路１０７等を
備えている。制御回路１０は、機関の燃料噴射制御、点
火時期制御等の基本制御を行う他、本実施形態では、後
述するように、上流側Ｏ2 センサ１３と下流側Ｏ2 セン
サ１５の出力に基づく空燃比フィードバック制御、及び
触媒１２の劣化判別とを行っている。
ェイス１０２、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１
０５、を相互に双方向性バスで接続した公知の構成のマ
イクロコンピュータとされ、更にマルチプレクサ内蔵型
ＡＤ変換器１０１、電源に直接接続され機関イグニッシ
ョンスイッチがオフの状態でも記憶内容を保持可能なバ
ックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路１０７等を
備えている。制御回路１０は、機関の燃料噴射制御、点
火時期制御等の基本制御を行う他、本実施形態では、後
述するように、上流側Ｏ2 センサ１３と下流側Ｏ2 セン
サ１５の出力に基づく空燃比フィードバック制御、及び
触媒１２の劣化判別とを行っている。
【００１５】これらの制御を実行するため、制御回路１
０にはＡＤ変換器１０１を介してエアフローメータ３か
らの機関吸入空気量信号、冷却水温度センサ９からの冷
却水温度信号、Ｏ2 センサ１３、１５からの空燃比信号
がそれぞれ入力されている他、入出力インターフェイス
１０２を介してクランク回転角センサ５、６からのパル
ス信号、アイドルスイッチ１７からのアイドル信号等が
入力されている。なお、機関吸入空気量信号、冷却水温
度信号は、一定時間毎に実行されるＡＤ変換ルーチンに
よって取り込まれ、ＲＡＭ１０５の所定領域にそれぞれ
機関吸入空気量データＱ、冷却水温度データＴＨＷとし
て格納される。また、クランク回転角センサ６のパルス
信号が入力する毎に、そのパルス間隔から図示しないル
ーチンにより機関回転速度が算出され、ＲＡＭ１０５の
所定領域に機関回転数データＮｅとして格納される。
０にはＡＤ変換器１０１を介してエアフローメータ３か
らの機関吸入空気量信号、冷却水温度センサ９からの冷
却水温度信号、Ｏ2 センサ１３、１５からの空燃比信号
がそれぞれ入力されている他、入出力インターフェイス
１０２を介してクランク回転角センサ５、６からのパル
ス信号、アイドルスイッチ１７からのアイドル信号等が
入力されている。なお、機関吸入空気量信号、冷却水温
度信号は、一定時間毎に実行されるＡＤ変換ルーチンに
よって取り込まれ、ＲＡＭ１０５の所定領域にそれぞれ
機関吸入空気量データＱ、冷却水温度データＴＨＷとし
て格納される。また、クランク回転角センサ６のパルス
信号が入力する毎に、そのパルス間隔から図示しないル
ーチンにより機関回転速度が算出され、ＲＡＭ１０５の
所定領域に機関回転数データＮｅとして格納される。
【００１６】一方、制御回路１０は入出力インターフェ
イス１０２を介して燃料噴射弁７に接続され、燃料噴射
弁７からの燃料噴射を制御している。図１に１０８、１
０９、１１０で示したのは、それぞれ燃料噴射弁７から
の燃料噴射量を制御するための、ダウンカウンタ、フリ
ップフロップ、駆動回路である。即ち、後述するルーチ
ンにおいて燃料噴射量（時間）ＴＡＵが算出されると燃
料噴射時間ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセット
されると共に、フリップフロップ１０９がセットされ、
駆動回路１１０が燃料噴射弁７の駆動信号を出力する。
これにより燃料噴射弁７は開弁し燃料噴射が開始され
る。ダウンカウンタ１０８はクロック発生回路１０７の
クロック信号を計数してプリセットされた時間ＴＡＵが
経過するとフリップフロップ１０９にセット信号を出力
する。これにより、フリップフロップ１０９がセットさ
れるため、駆動回路１１０は燃料噴射弁７の駆動信号を
停止し、燃料噴射弁７は閉弁する。従って演算された燃
料噴射時間ＴＡＵに相当する時間だけ燃料噴射弁７が開
弁し、ＴＡＵに相当する量の燃料が燃料噴射弁７から機
関１に噴射されることになる。また、制御回路１０は入
出力インターフェイス１０２を介して触媒劣化時に付勢
されるアラーム１９に接続されている。
イス１０２を介して燃料噴射弁７に接続され、燃料噴射
弁７からの燃料噴射を制御している。図１に１０８、１
０９、１１０で示したのは、それぞれ燃料噴射弁７から
の燃料噴射量を制御するための、ダウンカウンタ、フリ
ップフロップ、駆動回路である。即ち、後述するルーチ
ンにおいて燃料噴射量（時間）ＴＡＵが算出されると燃
料噴射時間ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセット
されると共に、フリップフロップ１０９がセットされ、
駆動回路１１０が燃料噴射弁７の駆動信号を出力する。
これにより燃料噴射弁７は開弁し燃料噴射が開始され
る。ダウンカウンタ１０８はクロック発生回路１０７の
クロック信号を計数してプリセットされた時間ＴＡＵが
経過するとフリップフロップ１０９にセット信号を出力
する。これにより、フリップフロップ１０９がセットさ
れるため、駆動回路１１０は燃料噴射弁７の駆動信号を
停止し、燃料噴射弁７は閉弁する。従って演算された燃
料噴射時間ＴＡＵに相当する時間だけ燃料噴射弁７が開
弁し、ＴＡＵに相当する量の燃料が燃料噴射弁７から機
関１に噴射されることになる。また、制御回路１０は入
出力インターフェイス１０２を介して触媒劣化時に付勢
されるアラーム１９に接続されている。
【００１７】本実施形態では、制御回路１０は、通常の
空燃比制御中は空燃比が理論空燃比を中心としてリッチ
空燃比とリーン空燃比とに交互に変動する制御を行う。
以下、図１の制御回路１０の動作を説明する。図２は本
実施形態の燃料噴射量演算ルーチンを示すフローチャー
トである。本ルーチンは、制御回路１０により一定クラ
ンク回転角毎（例えば３６０°毎）に実行される。図２
のルーチンでは、燃料噴射量、即ち燃料噴射弁７の燃料
噴射時間ＴＡＵが、機関一回転当たりの吸入空気量Ｑ／
Ｎｅと、後述する空燃比補正係数ＦＡＦとに基づいて算
出される。即ち、図２のルーチンでは、吸入空気量デー
タＱ、回転数データＮｅをＲＡＭ１０５の所定領域から
読み込み、機関一回転当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎｅを算
出する（ステップ２０１）と共に、基本燃料噴射時間Ｔ
ＡＵＰを、 ＴＡＵＰ＝α×Ｑ／Ｎｅ として算出する（ステップ２０２）。ここで、基本燃料
噴射時間ＴＡＵＰは燃焼室に供給される混合気を理論空
燃比とするために必要とされる燃料噴射時間であり、α
は定数である。また、実際の燃料噴射時間ＴＡＵは、上
記ＴＡＵＰを空燃比補正係数ＦＡＦで補正した値、 ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ×ＦＡＦ×β＋γ として算出される（ステップ２０３）。ここで、β、γ
はそれぞれ機関運転状態に応じて決定される定数であ
る。また、上記により燃料噴射時間ＴＡＵが算出される
とステップ２０４では時間ＴＡＵがダウンカウンタ１０
８にセットされ、時間ＴＡＵに応じた量の燃料が燃料噴
射弁７から噴射される。
空燃比制御中は空燃比が理論空燃比を中心としてリッチ
空燃比とリーン空燃比とに交互に変動する制御を行う。
以下、図１の制御回路１０の動作を説明する。図２は本
実施形態の燃料噴射量演算ルーチンを示すフローチャー
トである。本ルーチンは、制御回路１０により一定クラ
ンク回転角毎（例えば３６０°毎）に実行される。図２
のルーチンでは、燃料噴射量、即ち燃料噴射弁７の燃料
噴射時間ＴＡＵが、機関一回転当たりの吸入空気量Ｑ／
Ｎｅと、後述する空燃比補正係数ＦＡＦとに基づいて算
出される。即ち、図２のルーチンでは、吸入空気量デー
タＱ、回転数データＮｅをＲＡＭ１０５の所定領域から
読み込み、機関一回転当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎｅを算
出する（ステップ２０１）と共に、基本燃料噴射時間Ｔ
ＡＵＰを、 ＴＡＵＰ＝α×Ｑ／Ｎｅ として算出する（ステップ２０２）。ここで、基本燃料
噴射時間ＴＡＵＰは燃焼室に供給される混合気を理論空
燃比とするために必要とされる燃料噴射時間であり、α
は定数である。また、実際の燃料噴射時間ＴＡＵは、上
記ＴＡＵＰを空燃比補正係数ＦＡＦで補正した値、 ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ×ＦＡＦ×β＋γ として算出される（ステップ２０３）。ここで、β、γ
はそれぞれ機関運転状態に応じて決定される定数であ
る。また、上記により燃料噴射時間ＴＡＵが算出される
とステップ２０４では時間ＴＡＵがダウンカウンタ１０
８にセットされ、時間ＴＡＵに応じた量の燃料が燃料噴
射弁７から噴射される。
【００１８】次に、ステップ２０３の空燃比補正係数Ｆ
ＡＦの算出について説明する。空燃比補正係数ＦＡＦは
上流側Ｏ2 センサ１３出力に基づく第一の空燃比フィー
ドバック制御と下流側Ｏ2 センサ１５出力に基づく第二
の空燃比フィードバック制御とにより算出される。図
３、図４は上流側Ｏ2 センサ１３出力に基づく第一の空
燃比フィードバック制御を示すフローチャートである。
本ルーチンは制御回路１０により一定時間間隔（例えば
４ｍｓ毎）で実行される。本ルーチンでは、上流側Ｏ2
センサ１３の出力ＶＯＭを比較電圧ＶR1（理論空燃比相
当電圧）と比較し、触媒コンバータ上流側での排気空燃
比が理論空燃比よりリッチ（ＶＯＭ＞ＶR1）のときには
空燃比補正量ＦＡＦを減少させ、リーン（ＶＯＭ≦
ＶR1）のときにはＦＡＦを増大させる制御を行う。Ｏ2
センサは排気空燃比が理論空燃比よりリッチ側のとき
に、例えば１．０ボルトの電圧信号を出力し、排気空燃
比が理論空燃比よりリーン側のときに例えば０ボルト程
度の電圧信号を出力する。本実施形態では、上記比較電
圧ＶR1は０．５ボルト程度に設定される。上記のように
空燃比補正量ＦＡＦを排気空燃比に応じて増減すること
により、エアフローメータ３や燃料噴射弁７等の燃料供
給系の機器に多少の誤差が生じている場合でも機関空燃
比は正確に理論空燃比近傍に修正される。
ＡＦの算出について説明する。空燃比補正係数ＦＡＦは
上流側Ｏ2 センサ１３出力に基づく第一の空燃比フィー
ドバック制御と下流側Ｏ2 センサ１５出力に基づく第二
の空燃比フィードバック制御とにより算出される。図
３、図４は上流側Ｏ2 センサ１３出力に基づく第一の空
燃比フィードバック制御を示すフローチャートである。
本ルーチンは制御回路１０により一定時間間隔（例えば
４ｍｓ毎）で実行される。本ルーチンでは、上流側Ｏ2
センサ１３の出力ＶＯＭを比較電圧ＶR1（理論空燃比相
当電圧）と比較し、触媒コンバータ上流側での排気空燃
比が理論空燃比よりリッチ（ＶＯＭ＞ＶR1）のときには
空燃比補正量ＦＡＦを減少させ、リーン（ＶＯＭ≦
ＶR1）のときにはＦＡＦを増大させる制御を行う。Ｏ2
センサは排気空燃比が理論空燃比よりリッチ側のとき
に、例えば１．０ボルトの電圧信号を出力し、排気空燃
比が理論空燃比よりリーン側のときに例えば０ボルト程
度の電圧信号を出力する。本実施形態では、上記比較電
圧ＶR1は０．５ボルト程度に設定される。上記のように
空燃比補正量ＦＡＦを排気空燃比に応じて増減すること
により、エアフローメータ３や燃料噴射弁７等の燃料供
給系の機器に多少の誤差が生じている場合でも機関空燃
比は正確に理論空燃比近傍に修正される。
【００１９】以下、図３、図４のフローチャートを簡単
に説明すると、ステップ３０１はフィードバック制御実
行条件が成立しているか否かの判別を示す。フィードバ
ック制御実行条件は、例えば、Ｏ2 センサが活性化して
いること、機関暖機が完了していること、フュエルカッ
トから復帰後所定時間が経過していること等であり、実
行条件が成立しているときにのみステップ３０２以下の
ＦＡＦ算出が行われる。フィードバック制御実行条件が
成立していない場合には、ルーチンは図４、ステップ３
２５に進み、フラグＸＭＦＢの値を”０”にセットして
ルーチンを終了する。フラグＸＭＦＢは第一の空燃比フ
ィードバック制御を実行中か否かを示すフラグであり、
ＸＭＦＢ＝０は第一の空燃比フィードバック制御が停止
されていることを意味する。
に説明すると、ステップ３０１はフィードバック制御実
行条件が成立しているか否かの判別を示す。フィードバ
ック制御実行条件は、例えば、Ｏ2 センサが活性化して
いること、機関暖機が完了していること、フュエルカッ
トから復帰後所定時間が経過していること等であり、実
行条件が成立しているときにのみステップ３０２以下の
ＦＡＦ算出が行われる。フィードバック制御実行条件が
成立していない場合には、ルーチンは図４、ステップ３
２５に進み、フラグＸＭＦＢの値を”０”にセットして
ルーチンを終了する。フラグＸＭＦＢは第一の空燃比フ
ィードバック制御を実行中か否かを示すフラグであり、
ＸＭＦＢ＝０は第一の空燃比フィードバック制御が停止
されていることを意味する。
【００２０】ステップ３０２から３１５は空燃比の判定
を示す。ステップ３０９と３１５とに示すフラグＦ１
は、機関空燃比がリッチ（Ｆ１＝１）かリーン（Ｆ１＝
０）かを表す空燃比フラグであり、Ｆ１＝０からＦ１＝
１（リーンからリッチ）への切換えは上流側Ｏ2 センサ
１３が所定時間（ＴＤＲ）以上継続してリッチ信号（Ｖ
ＯＭ ＞ＶR1）を出力したときに（ステップ３０３、３
１０から３１５）、またＦ１＝１からＦ１＝０（リッチ
からリーン）への切換えは上流側Ｏ2 センサ１３が所定
時間（−ＴＤＬ）以上継続してリーン信号（ＶＯＭ ≦
ＶR1）を出力したときに行われる（ステップ３０３から
３０９）。ＣＤＬＹは空燃比フラグ切換えタイミングを
判定するためのカウンタである。
を示す。ステップ３０９と３１５とに示すフラグＦ１
は、機関空燃比がリッチ（Ｆ１＝１）かリーン（Ｆ１＝
０）かを表す空燃比フラグであり、Ｆ１＝０からＦ１＝
１（リーンからリッチ）への切換えは上流側Ｏ2 センサ
１３が所定時間（ＴＤＲ）以上継続してリッチ信号（Ｖ
ＯＭ ＞ＶR1）を出力したときに（ステップ３０３、３
１０から３１５）、またＦ１＝１からＦ１＝０（リッチ
からリーン）への切換えは上流側Ｏ2 センサ１３が所定
時間（−ＴＤＬ）以上継続してリーン信号（ＶＯＭ ≦
ＶR1）を出力したときに行われる（ステップ３０３から
３０９）。ＣＤＬＹは空燃比フラグ切換えタイミングを
判定するためのカウンタである。
【００２１】図４ステップ３１６から３２３では、上記
により設定されたフラグＦ１の値に応じてＦＡＦの増減
を行う。即ち、今回ルーチン実行時のＦ１の値と前回ル
ーチン実行時のＦ１の値を比較して、Ｆ１の値が変化し
たか、つまり空燃比がリッチからリーン、またはリーン
からリッチに反転したかを判断する（ステップ３１
６）。そして、現在のＦ１の値がＦ１＝０（リーン）の
場合には、先ずＦ１＝１からＦ１＝０（リッチからリー
ン）に変化（反転）した直後に比較的大きな値ＲＳＲだ
けＦＡＦをスキップ的に増大させ（ステップ３１７、３
１８）、その後はＦ１＝０である間はルーチン実行毎に
比較的小さな値ＫＩＲずつ徐々にＦＡＦを増大させる
（ステップ３２０、３２１）。同様に、現在のＦ１の値
がＦ１＝１（リッチ）の場合には、先ずＦ１＝０からＦ
１＝１（リーンからリッチ）に反転した直後にスキップ
的にＲＳＬだけＦＡＦを減少させ（ステップ３１７、３
１９）、その後はＦ１＝１である間はルーチン実行毎に
ＫＩＬずつ徐々にＦＡＦを減少させる（ステップ３２
０、３２２）。また、上記により算出したＦＡＦの値を
最大値（本実施形態ではＦＡＦ＝１．２）と最小値（本
実施形態ではＦＡＦ＝０．８）で定まる範囲を越えない
ようにガードした後（ステップ３２３）、フラグＸＭＦ
Ｂの値を”１”にセットして（ステップ３２４）本ルー
チンは終了する。
により設定されたフラグＦ１の値に応じてＦＡＦの増減
を行う。即ち、今回ルーチン実行時のＦ１の値と前回ル
ーチン実行時のＦ１の値を比較して、Ｆ１の値が変化し
たか、つまり空燃比がリッチからリーン、またはリーン
からリッチに反転したかを判断する（ステップ３１
６）。そして、現在のＦ１の値がＦ１＝０（リーン）の
場合には、先ずＦ１＝１からＦ１＝０（リッチからリー
ン）に変化（反転）した直後に比較的大きな値ＲＳＲだ
けＦＡＦをスキップ的に増大させ（ステップ３１７、３
１８）、その後はＦ１＝０である間はルーチン実行毎に
比較的小さな値ＫＩＲずつ徐々にＦＡＦを増大させる
（ステップ３２０、３２１）。同様に、現在のＦ１の値
がＦ１＝１（リッチ）の場合には、先ずＦ１＝０からＦ
１＝１（リーンからリッチ）に反転した直後にスキップ
的にＲＳＬだけＦＡＦを減少させ（ステップ３１７、３
１９）、その後はＦ１＝１である間はルーチン実行毎に
ＫＩＬずつ徐々にＦＡＦを減少させる（ステップ３２
０、３２２）。また、上記により算出したＦＡＦの値を
最大値（本実施形態ではＦＡＦ＝１．２）と最小値（本
実施形態ではＦＡＦ＝０．８）で定まる範囲を越えない
ようにガードした後（ステップ３２３）、フラグＸＭＦ
Ｂの値を”１”にセットして（ステップ３２４）本ルー
チンは終了する。
【００２２】次に、下流側Ｏ2 センサ１５出力に基づく
第二の空燃比フィードバック制御について説明する。図
５、図６は第二の空燃比フィードバック制御ルーチンを
示している。本ルーチンは制御回路１０により、第一の
空燃比フィードバック制御より長い所定間隔（例えば５
００ｍｓ毎）で実行される。本ルーチンでは、下流側Ｏ
2 センサ１５の出力ＶＯＳを比較電圧ＶR2（理論空燃比
相当電圧、例えば０．５ボルト）と比較し、触媒コンバ
ータ下流側での排気空燃比が理論空燃比よりリッチ（Ｖ
ＯＳ＞ＶR2）のときには第一の空燃比フィードバック制
御で用いる補正量ＲＳＲ（図４ステップ３１８）を減少
させると共にＲＳＬ（図４ステップ３１９）を増大させ
る。また、触媒コンバータ下流側での排気空燃比が理論
空燃比よりリーン（ＶＯＳ≦ＶR2）のときには補正量Ｒ
ＳＲを増大させると共にＲＳＬを減少させる操作を行
う。これにより、触媒コンバータ下流側で排気空燃比が
リッチの場合には第一の空燃比フィードバック制御では
ＦＡＦの値は全般的に小さく設定されるようになり、逆
に下流側での排気空燃比がリッチの場合にはＦＡＦの値
は全般的に大きく設定されるようになる。このため、上
流側Ｏ2 センサ１３が劣化したり特定の気筒の排気の影
響を強く受けたために上流側Ｏ2 センサ１３出力が実際
の排気空燃比からずれたような場合でもＦＡＦの値は下
流側Ｏ2 センサ１５出力に基づいて補正されるので、機
関空燃比は正確に理論空燃比に維持される。
第二の空燃比フィードバック制御について説明する。図
５、図６は第二の空燃比フィードバック制御ルーチンを
示している。本ルーチンは制御回路１０により、第一の
空燃比フィードバック制御より長い所定間隔（例えば５
００ｍｓ毎）で実行される。本ルーチンでは、下流側Ｏ
2 センサ１５の出力ＶＯＳを比較電圧ＶR2（理論空燃比
相当電圧、例えば０．５ボルト）と比較し、触媒コンバ
ータ下流側での排気空燃比が理論空燃比よりリッチ（Ｖ
ＯＳ＞ＶR2）のときには第一の空燃比フィードバック制
御で用いる補正量ＲＳＲ（図４ステップ３１８）を減少
させると共にＲＳＬ（図４ステップ３１９）を増大させ
る。また、触媒コンバータ下流側での排気空燃比が理論
空燃比よりリーン（ＶＯＳ≦ＶR2）のときには補正量Ｒ
ＳＲを増大させると共にＲＳＬを減少させる操作を行
う。これにより、触媒コンバータ下流側で排気空燃比が
リッチの場合には第一の空燃比フィードバック制御では
ＦＡＦの値は全般的に小さく設定されるようになり、逆
に下流側での排気空燃比がリッチの場合にはＦＡＦの値
は全般的に大きく設定されるようになる。このため、上
流側Ｏ2 センサ１３が劣化したり特定の気筒の排気の影
響を強く受けたために上流側Ｏ2 センサ１３出力が実際
の排気空燃比からずれたような場合でもＦＡＦの値は下
流側Ｏ2 センサ１５出力に基づいて補正されるので、機
関空燃比は正確に理論空燃比に維持される。
【００２３】以下、図５、図６のフローチャートを簡単
に説明すると、図５ステップ５０１、５０２はフィード
バック制御実行条件が成立しているか否かの判定を示
す。ステップ５０１の判定条件は、図３ステップ３０１
のものに加え、機関がアイドル運転中でないこと（即
ち、アイドルスイッチ１７からのＬＬ信号が入力してい
ないこと）が条件とされる。また、ステップ５０２では
第一の空燃比フィードバック制御が実施されているか否
かが判定され、制御実施中（フラグＸＭＦＢ＝１）の場
合にのみステップ５０４以下の制御が実行される。制御
が実施されていない場合には（ＸＭＦＢ≠１）、ステッ
プ５０３でフラグＸＳＦＢの値を”０”にセットしてル
ーチンを終了する。フラグＸＳＦＢは第二の空燃比フィ
ードバック制御を実行中か否かを示すフラグであり、Ｘ
ＳＦＢ＝０は第二の空燃比フィードバック制御が停止さ
れていることを意味する。
に説明すると、図５ステップ５０１、５０２はフィード
バック制御実行条件が成立しているか否かの判定を示
す。ステップ５０１の判定条件は、図３ステップ３０１
のものに加え、機関がアイドル運転中でないこと（即
ち、アイドルスイッチ１７からのＬＬ信号が入力してい
ないこと）が条件とされる。また、ステップ５０２では
第一の空燃比フィードバック制御が実施されているか否
かが判定され、制御実施中（フラグＸＭＦＢ＝１）の場
合にのみステップ５０４以下の制御が実行される。制御
が実施されていない場合には（ＸＭＦＢ≠１）、ステッ
プ５０３でフラグＸＳＦＢの値を”０”にセットしてル
ーチンを終了する。フラグＸＳＦＢは第二の空燃比フィ
ードバック制御を実行中か否かを示すフラグであり、Ｘ
ＳＦＢ＝０は第二の空燃比フィードバック制御が停止さ
れていることを意味する。
【００２４】ステップ５０２で第一の空燃比フィードバ
ック制御を実行中であった場合には、ステップ５０４で
フラグＸＳＦＢの値を”１”にセットした後、下流側Ｏ
2 センサ１５で検出した排気空燃比がリッチか否かによ
り補正量ＲＳＲ、ＲＳＬの値を増減する操作を行う。即
ち、図６ステップ５０５では下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳをＡＤ変換して読み込み、ステップ５０６では
ＶＯＳがリーン空燃比相当値（ＶＯＳ≦ＶR2）か否かを
判定し、ＶＯＳの値がリーン空燃比相当値であった場合
には、ステップ５０７でＲＳＲの値を一定量ΔＲＳだけ
増大し、増大後のＲＳＲが所定の最大値ＭＡＸ（本実施
形態ではＭＡＸ＝０．０９）を越えないようにガードす
る（ステップ５０８、５０９）。また、ステップ５０６
でＶＯＳの値がリッチ空燃比相当値（ＶＯＳ＞ＶR2）で
あった場合には、ステップ５１０でＲＳＲの値を一定量
ΔＲＳだけ減少させ、減少後のＲＳＲが所定の最小値Ｍ
ＩＮ（本実施形態ではＭＩＮ＝０．０１）より小さくな
らないようにガードする（ステップ５１１、５１２）。
また、上記により算出されたＲＳＲの値を用いてステッ
プ５１３では第一の空燃比フィードバック制御ルーチン
で用いるＲＳＬ（図４ステップ３１９）の値を、ＲＳＬ
＝０．１−ＲＳＲとして算出する。即ち、ＲＳＲとＲＳ
Ｌとの和は本実施形態では常に一定値（０．１）に保持
されており、ＲＳＲが増大するとＲＳＬが減少しＲＳＲ
が減少するとＲＳＬは増大するようになっている。
ック制御を実行中であった場合には、ステップ５０４で
フラグＸＳＦＢの値を”１”にセットした後、下流側Ｏ
2 センサ１５で検出した排気空燃比がリッチか否かによ
り補正量ＲＳＲ、ＲＳＬの値を増減する操作を行う。即
ち、図６ステップ５０５では下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳをＡＤ変換して読み込み、ステップ５０６では
ＶＯＳがリーン空燃比相当値（ＶＯＳ≦ＶR2）か否かを
判定し、ＶＯＳの値がリーン空燃比相当値であった場合
には、ステップ５０７でＲＳＲの値を一定量ΔＲＳだけ
増大し、増大後のＲＳＲが所定の最大値ＭＡＸ（本実施
形態ではＭＡＸ＝０．０９）を越えないようにガードす
る（ステップ５０８、５０９）。また、ステップ５０６
でＶＯＳの値がリッチ空燃比相当値（ＶＯＳ＞ＶR2）で
あった場合には、ステップ５１０でＲＳＲの値を一定量
ΔＲＳだけ減少させ、減少後のＲＳＲが所定の最小値Ｍ
ＩＮ（本実施形態ではＭＩＮ＝０．０１）より小さくな
らないようにガードする（ステップ５１１、５１２）。
また、上記により算出されたＲＳＲの値を用いてステッ
プ５１３では第一の空燃比フィードバック制御ルーチン
で用いるＲＳＬ（図４ステップ３１９）の値を、ＲＳＬ
＝０．１−ＲＳＲとして算出する。即ち、ＲＳＲとＲＳ
Ｌとの和は本実施形態では常に一定値（０．１）に保持
されており、ＲＳＲが増大するとＲＳＬが減少しＲＳＲ
が減少するとＲＳＬは増大するようになっている。
【００２５】上記第二の空燃比フィードバック制御ルー
チン実行により、下流側Ｏ2 センサ１５で検出した排気
空燃比がリッチの場合にはＲＳＲの減少とＲＳＬの増大
が、また、排気空燃比がリーンの場合にはＲＳＲの増大
とＲＳＬの減少とが同時に行われる。図７は、図３、図
４の第一の空燃比フィードバック制御を行った場合の、
上流側Ｏ2 センサ１３で検出した空燃比（Ａ／Ｆ）変化
（図７(A) ）に対するカウンタＣＤＬＹ（同(B) ）、フ
ラグＦ１（同(C) ）、空燃比補正係数ＦＡＦ（同(D)）
の変化を示している。図７(A) に示すように、Ａ／Ｆが
リーンからリッチに変化した場合でも空燃比フラグＦ１
（図７(C) ）の値は直ちに”０”から”１”には変化せ
ず、カウンタＣＤＬＹの値が”０”からＴＤＲに増大す
るまでの時間（図７(C) Ｔ1 ）の間は”０”のまま保持
され、Ｔ1 経過後に”０”から”１”に変化する。ま
た、Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化した場合もＦ１の
値はカウンタＣＤＬＹの値が”０”からＴＤＬ（ＴＤＬ
は負の値）に減少するまでの時間（図７(C) Ｔ2 ）の間
は”１”のまま保持され、Ｔ2 経過後に”１”から”
０”に変化する。このため、図７(A) にＮで示したよう
に外乱等により上流側Ｏ2 センサ１３の出力が短い周期
で変化したような場合でもフラグＦ１の値は追従して変
化しないため、空燃比制御が安定する。
チン実行により、下流側Ｏ2 センサ１５で検出した排気
空燃比がリッチの場合にはＲＳＲの減少とＲＳＬの増大
が、また、排気空燃比がリーンの場合にはＲＳＲの増大
とＲＳＬの減少とが同時に行われる。図７は、図３、図
４の第一の空燃比フィードバック制御を行った場合の、
上流側Ｏ2 センサ１３で検出した空燃比（Ａ／Ｆ）変化
（図７(A) ）に対するカウンタＣＤＬＹ（同(B) ）、フ
ラグＦ１（同(C) ）、空燃比補正係数ＦＡＦ（同(D)）
の変化を示している。図７(A) に示すように、Ａ／Ｆが
リーンからリッチに変化した場合でも空燃比フラグＦ１
（図７(C) ）の値は直ちに”０”から”１”には変化せ
ず、カウンタＣＤＬＹの値が”０”からＴＤＲに増大す
るまでの時間（図７(C) Ｔ1 ）の間は”０”のまま保持
され、Ｔ1 経過後に”０”から”１”に変化する。ま
た、Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化した場合もＦ１の
値はカウンタＣＤＬＹの値が”０”からＴＤＬ（ＴＤＬ
は負の値）に減少するまでの時間（図７(C) Ｔ2 ）の間
は”１”のまま保持され、Ｔ2 経過後に”１”から”
０”に変化する。このため、図７(A) にＮで示したよう
に外乱等により上流側Ｏ2 センサ１３の出力が短い周期
で変化したような場合でもフラグＦ１の値は追従して変
化しないため、空燃比制御が安定する。
【００２６】第一の空燃比フィードバック制御の結果、
空燃比補正係数ＦＡＦの値は図７(D) に示すように周期
的に増減を繰り返し、機関空燃比はリッチ空燃比とリー
ン空燃比とに交互に変動する。また、図２で説明したよ
うに、ＦＡＦの値が増大すると燃料噴射時間ＴＡＵは増
大し、ＦＡＦの値が減少すると燃料噴射時間ＴＡＵも減
少する。
空燃比補正係数ＦＡＦの値は図７(D) に示すように周期
的に増減を繰り返し、機関空燃比はリッチ空燃比とリー
ン空燃比とに交互に変動する。また、図２で説明したよ
うに、ＦＡＦの値が増大すると燃料噴射時間ＴＡＵは増
大し、ＦＡＦの値が減少すると燃料噴射時間ＴＡＵも減
少する。
【００２７】また、図７(D) から判るように、第二の空
燃比フィードバック制御（図５、図６）によりＲＳＲが
増大しＲＳＬが減少すると、リッチ空燃比側への振れ幅
が大きくなり空燃比が全体的にリッチ空燃比側に移行す
る。また、逆にＲＳＲが減少しＲＳＬが増大すると、機
関空燃比のリーン空燃比側への振れ幅が大きくなり空燃
比が全体的にリーン空燃比側に移行する。従って、第二
の空燃比フィードバック制御によりＲＳＲ、ＲＳＬの値
が増減されると、機関空燃比はリッチ側またはリーン側
に変化する。
燃比フィードバック制御（図５、図６）によりＲＳＲが
増大しＲＳＬが減少すると、リッチ空燃比側への振れ幅
が大きくなり空燃比が全体的にリッチ空燃比側に移行す
る。また、逆にＲＳＲが減少しＲＳＬが増大すると、機
関空燃比のリーン空燃比側への振れ幅が大きくなり空燃
比が全体的にリーン空燃比側に移行する。従って、第二
の空燃比フィードバック制御によりＲＳＲ、ＲＳＬの値
が増減されると、機関空燃比はリッチ側またはリーン側
に変化する。
【００２８】次に、本実施形態の触媒劣化判別について
説明する。本実施形態では、三元触媒のＯ2 ストレージ
作用の低下を検出することにより触媒劣化の有無を判別
する。前述したように、三元触媒は流入する排気空燃比
がリーンのとき（即ち、機関燃焼室で理論空燃比よりリ
ーンな混合気の燃焼が行われているとき）には排気中の
酸素を吸着し、流入する排気空燃比がリッチのとき（燃
焼室で理論空燃比よりリッチな混合気の燃焼が行われて
いるとき）には吸着した酸素を放出する酸素の吸放出作
用を行う。このため、上流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧
ＶＯＭの変動軌跡を示した図８(A) に示したように三元
触媒が正常であれば三元触媒に流入する排気の空燃比が
理論空燃比を中心としてリッチ側とリーン側とに交互に
変動しているような場合にも、Ｏ2 ストレージ作用によ
り触媒から流出する排気の空燃比の変動は少なくなる。
説明する。本実施形態では、三元触媒のＯ2 ストレージ
作用の低下を検出することにより触媒劣化の有無を判別
する。前述したように、三元触媒は流入する排気空燃比
がリーンのとき（即ち、機関燃焼室で理論空燃比よりリ
ーンな混合気の燃焼が行われているとき）には排気中の
酸素を吸着し、流入する排気空燃比がリッチのとき（燃
焼室で理論空燃比よりリッチな混合気の燃焼が行われて
いるとき）には吸着した酸素を放出する酸素の吸放出作
用を行う。このため、上流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧
ＶＯＭの変動軌跡を示した図８(A) に示したように三元
触媒が正常であれば三元触媒に流入する排気の空燃比が
理論空燃比を中心としてリッチ側とリーン側とに交互に
変動しているような場合にも、Ｏ2 ストレージ作用によ
り触媒から流出する排気の空燃比の変動は少なくなる。
【００２９】ところが、触媒が劣化するにつれて触媒の
Ｏ2 ストレージ作用は低下し、触媒が吸着、保持できる
最大酸素量（飽和量）が低下する。このため、触媒が劣
化すると、排気空燃比がリーン側に振れているときに少
量の酸素を吸着しただけで三元触媒が飽和してしまう。
このため、三元触媒は排気空燃比がリッチ側に振れたと
きに吸着した酸素を短時間で放出し尽くしてしまい、酸
素を完全に放出した後は触媒から流出する排気の空燃比
はリッチ側に振れるようになる。即ち、三元触媒が劣化
して飽和酸素量が低下すると、下流側Ｏ2 センサ１５の
出力電圧ＶＯＳの変動軌跡を示した図８(B) に示したよ
うに、触媒下流側の排気空燃比も上流側空燃比と同様に
変動し、下流側Ｏ2 センサ出力の変動軌跡の長さ（軌跡
長）が増大する。従って、本来、触媒下流側Ｏ2 センサ
出力の軌跡長を監視することにより触媒劣化を判別する
ことが可能なはずである。ところが、実際には、前述し
たように例えば触媒の一部が破損している場合や、下流
側Ｏ2 センサ１５が劣化している場合等は、下流側Ｏ2
センサ１５の出力電圧ＶＯＳの変動軌跡を示した図８
(C) に示したように、触媒が劣化していると判定される
値にまで下流側Ｏ2 センサ出力の軌跡長が増大しない。
このような場合は、触媒下流側Ｏ2 センサ出力の軌跡長
のみを監視していたのでは、触媒が劣化していることを
判定できないという問題がある。
Ｏ2 ストレージ作用は低下し、触媒が吸着、保持できる
最大酸素量（飽和量）が低下する。このため、触媒が劣
化すると、排気空燃比がリーン側に振れているときに少
量の酸素を吸着しただけで三元触媒が飽和してしまう。
このため、三元触媒は排気空燃比がリッチ側に振れたと
きに吸着した酸素を短時間で放出し尽くしてしまい、酸
素を完全に放出した後は触媒から流出する排気の空燃比
はリッチ側に振れるようになる。即ち、三元触媒が劣化
して飽和酸素量が低下すると、下流側Ｏ2 センサ１５の
出力電圧ＶＯＳの変動軌跡を示した図８(B) に示したよ
うに、触媒下流側の排気空燃比も上流側空燃比と同様に
変動し、下流側Ｏ2 センサ出力の変動軌跡の長さ（軌跡
長）が増大する。従って、本来、触媒下流側Ｏ2 センサ
出力の軌跡長を監視することにより触媒劣化を判別する
ことが可能なはずである。ところが、実際には、前述し
たように例えば触媒の一部が破損している場合や、下流
側Ｏ2 センサ１５が劣化している場合等は、下流側Ｏ2
センサ１５の出力電圧ＶＯＳの変動軌跡を示した図８
(C) に示したように、触媒が劣化していると判定される
値にまで下流側Ｏ2 センサ出力の軌跡長が増大しない。
このような場合は、触媒下流側Ｏ2 センサ出力の軌跡長
のみを監視していたのでは、触媒が劣化していることを
判定できないという問題がある。
【００３０】そこで、本実施形態では、図９に示した手
段により上述の問題を解決する。即ち、内燃機関の排気
通路に配置されたＯ2 ストレージ作用を有する三元触媒
の上流側の排気通路に機関の空燃比を検出する上流側空
燃比センサを設け、また、三元触媒の下流側の排気通路
に機関の空燃比を検出する下流側空燃比センサが設け
る。空燃比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）手段は、少な
くとも上流側空燃比センサの出力ＶＯＭに基づいて機関
の空燃比を理論空燃比になるようフィードバック制御す
る。前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比フ
ィードバック中、第一の軌跡長演算手段は予め定められ
た期間内での上流側空燃比センサの出力ＶＯＭの軌跡長
ＬＶＯＭを演算し、第二の軌跡長演算手段は予め定めら
れた期間内での下流側空燃比センサの出力ＶＯＳの軌跡
長ＬＶＯＳを演算する。第一の反転回数演算手段は予め
定められた期間内での上流側空燃比センサの出力ＶＯＭ
が基準出力値（ＶR1）を横切る回数（反転回数）ＦＶＯ
Ｍを演算し、第二の反転回数演算手段は予め定められた
期間内での下流側空燃比センサの出力ＶＯＳが基準出力
値（ＶR2）を横切る回数（反転回数）ＦＶＯＳを演算す
る。触媒劣化判定手段は、上流側Ｏ2 センサの軌跡長Ｌ
ＶＯＭに対する下流側Ｏ2 センサの軌跡長ＬＶＯＳの比
ＬＶＯＳ／ＬＶＯＭを演算し、また上流側Ｏ2 センサの
反転回数ＦＶＯＭに対する下流側Ｏ2 センサの反転回数
ＦＶＯＳの比ＦＶＯＳ／ＦＶＯＭを演算し、上記軌跡長
比ＬＶＯＳ／ＬＶＯＭと反転回数比ＦＶＯＳ／ＦＶＯＭ
とを用いて三元触媒の劣化の有無を判別する。尚、本実
施形態においては、軌跡長ＬＶＯＭは近似的に今回のＶ
ＯＭの値ＶＯＭi と前回のＶＯＭの値ＶＯＭi-1 との差
の絶対値（｜ＶＯＭi −ＶＯＭi-1 ｜）の積算値として
算出する（図１４参照）。また、軌跡長ＬＶＯＳも同様
に算出する。
段により上述の問題を解決する。即ち、内燃機関の排気
通路に配置されたＯ2 ストレージ作用を有する三元触媒
の上流側の排気通路に機関の空燃比を検出する上流側空
燃比センサを設け、また、三元触媒の下流側の排気通路
に機関の空燃比を検出する下流側空燃比センサが設け
る。空燃比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）手段は、少な
くとも上流側空燃比センサの出力ＶＯＭに基づいて機関
の空燃比を理論空燃比になるようフィードバック制御す
る。前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比フ
ィードバック中、第一の軌跡長演算手段は予め定められ
た期間内での上流側空燃比センサの出力ＶＯＭの軌跡長
ＬＶＯＭを演算し、第二の軌跡長演算手段は予め定めら
れた期間内での下流側空燃比センサの出力ＶＯＳの軌跡
長ＬＶＯＳを演算する。第一の反転回数演算手段は予め
定められた期間内での上流側空燃比センサの出力ＶＯＭ
が基準出力値（ＶR1）を横切る回数（反転回数）ＦＶＯ
Ｍを演算し、第二の反転回数演算手段は予め定められた
期間内での下流側空燃比センサの出力ＶＯＳが基準出力
値（ＶR2）を横切る回数（反転回数）ＦＶＯＳを演算す
る。触媒劣化判定手段は、上流側Ｏ2 センサの軌跡長Ｌ
ＶＯＭに対する下流側Ｏ2 センサの軌跡長ＬＶＯＳの比
ＬＶＯＳ／ＬＶＯＭを演算し、また上流側Ｏ2 センサの
反転回数ＦＶＯＭに対する下流側Ｏ2 センサの反転回数
ＦＶＯＳの比ＦＶＯＳ／ＦＶＯＭを演算し、上記軌跡長
比ＬＶＯＳ／ＬＶＯＭと反転回数比ＦＶＯＳ／ＦＶＯＭ
とを用いて三元触媒の劣化の有無を判別する。尚、本実
施形態においては、軌跡長ＬＶＯＭは近似的に今回のＶ
ＯＭの値ＶＯＭi と前回のＶＯＭの値ＶＯＭi-1 との差
の絶対値（｜ＶＯＭi −ＶＯＭi-1 ｜）の積算値として
算出する（図１４参照）。また、軌跡長ＬＶＯＳも同様
に算出する。
【００３１】図１０〜図１３は、本実施形態の上述した
触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャートである。本
ルーチンは、制御回路１０により一定時間毎に実行され
る。ステップ１１０１では、空燃比フィードバックフラ
グＸＭＦＢにより上流側Ｏ2センサ１３の出力ＶＯＭに
より空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”１”）
か否かを判別し、ステップ１１０２では、リーンモニタ
により上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側に
予め定められた期間以上張り付いているか否かを判別
し、ステップ１１０３では、リッチモニタにより上流側
Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリッチ側に予め定められ
た期間以上張り付いているか否かを判別し、ステップ１
１０４では、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢによ
り下流側Ｏ 2 センサ１５の出力ＶＯＳによる空燃比フィ
ードバック制御中（ＸＳＦＢ＝”１”）か否かを判別す
る。
触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャートである。本
ルーチンは、制御回路１０により一定時間毎に実行され
る。ステップ１１０１では、空燃比フィードバックフラ
グＸＭＦＢにより上流側Ｏ2センサ１３の出力ＶＯＭに
より空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”１”）
か否かを判別し、ステップ１１０２では、リーンモニタ
により上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側に
予め定められた期間以上張り付いているか否かを判別
し、ステップ１１０３では、リッチモニタにより上流側
Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリッチ側に予め定められ
た期間以上張り付いているか否かを判別し、ステップ１
１０４では、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢによ
り下流側Ｏ 2 センサ１５の出力ＶＯＳによる空燃比フィ
ードバック制御中（ＸＳＦＢ＝”１”）か否かを判別す
る。
【００３２】この結果、上流側Ｏ2 センサ１３の出力Ｖ
ＯＭによる空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”
１”）であって、該出力ＶＯＭがリーン側若しくはリッ
チ側に張り付いてなく、且つ下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳによる空燃比フィードバック制御中（ＸＳＦＢ
＝”１”）のときのみ、ステップ１１０５以降に進み、
触媒劣化判別を行う。尚、ステップ１１０２、１１０３
を設けたのは、たとえ上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯ
Ｍによる空燃比フィードバック制御が行われても、上流
側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側かリッチ側か
に片寄っていると、後述の基準値となる軌跡長ＬＶＯＭ
や反転回数ＦＶＯＭが有効に得られないからであり、つ
まり、上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭは図８(A) に
示すような場合にのみ触媒劣化判別を行うようにする。
ＯＭによる空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”
１”）であって、該出力ＶＯＭがリーン側若しくはリッ
チ側に張り付いてなく、且つ下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳによる空燃比フィードバック制御中（ＸＳＦＢ
＝”１”）のときのみ、ステップ１１０５以降に進み、
触媒劣化判別を行う。尚、ステップ１１０２、１１０３
を設けたのは、たとえ上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯ
Ｍによる空燃比フィードバック制御が行われても、上流
側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側かリッチ側か
に片寄っていると、後述の基準値となる軌跡長ＬＶＯＭ
や反転回数ＦＶＯＭが有効に得られないからであり、つ
まり、上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭは図８(A) に
示すような場合にのみ触媒劣化判別を行うようにする。
【００３３】ステップ１１０５では上流側Ｏ2 センサ１
３の出力ＶＯＭの軌跡長ＬＶＯＭiと反転回数ＦＶＯＭ
i とを演算する。ここでＬＶＯＭi 、ＦＶＯＭi は以下
の式で定義する。 ＬＶＯＭi ＝ＬＶＯＭi-1 ＋｜ＶＯＭi −ＶＯＭi-1 ｜ ＦＶＯＭi ＝ＦＶＯＭi-1 ＋ＣＦＢＭ ここで添字ｉは今回ルーチン実行時の値を、ｉ−１は前
回実行時の値を示す（図１４参照）。尚、図１４では、
説明のため、センサ出力の変化に対して出力のサンプリ
ングタイミング間隔がかなり長く取られている。また、
更に正確に軌跡長を検出するよう時間の経過を加味して
軌跡長を算出してもよい。次いでステップ１１０６では
同様に下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの軌跡長ＬＶ
ＯＳi と反転回数ＦＶＯＳi とを以下の式により演算す
る。
３の出力ＶＯＭの軌跡長ＬＶＯＭiと反転回数ＦＶＯＭ
i とを演算する。ここでＬＶＯＭi 、ＦＶＯＭi は以下
の式で定義する。 ＬＶＯＭi ＝ＬＶＯＭi-1 ＋｜ＶＯＭi −ＶＯＭi-1 ｜ ＦＶＯＭi ＝ＦＶＯＭi-1 ＋ＣＦＢＭ ここで添字ｉは今回ルーチン実行時の値を、ｉ−１は前
回実行時の値を示す（図１４参照）。尚、図１４では、
説明のため、センサ出力の変化に対して出力のサンプリ
ングタイミング間隔がかなり長く取られている。また、
更に正確に軌跡長を検出するよう時間の経過を加味して
軌跡長を算出してもよい。次いでステップ１１０６では
同様に下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの軌跡長ＬＶ
ＯＳi と反転回数ＦＶＯＳi とを以下の式により演算す
る。
【００３４】 ＬＶＯＳi ＝ＬＶＯＳi-1 ＋｜ＶＯＳi −ＶＯＳi-1 ｜ ＦＶＯＳi ＝ＦＶＯＳi-1 ＋ＣＦＢＳ 次いでステップ１１０７では次回の実行に備え、ＶＯＭ
i-1 、ＶＯＳi-1 、ＬＶＯＭi-1 、ＬＶＯＳi-1 、ＦＶ
ＯＭi-1 、ＦＶＯＳi-1 の各値を更新する。ステップ１
１０９ではカウンタＣＴＩＭＥをカウントアップし、ス
テップ１１１０ではＣＴＩＭＥの値が予め定められた値
Ｃ0 を越えたか否かを判別する。ステップ１１１０でＣ
ＴＩＭＥ＞Ｃ0 と判定された場合にはステップ１１１１
に進み、上流側Ｏ2 センサ１３に対する下流側Ｏ2 セン
サ１５の出力ＶＯＳの軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi
および反転回数比ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi を求め、ステ
ップ１１１２へ進む。
i-1 、ＶＯＳi-1 、ＬＶＯＭi-1 、ＬＶＯＳi-1 、ＦＶ
ＯＭi-1 、ＦＶＯＳi-1 の各値を更新する。ステップ１
１０９ではカウンタＣＴＩＭＥをカウントアップし、ス
テップ１１１０ではＣＴＩＭＥの値が予め定められた値
Ｃ0 を越えたか否かを判別する。ステップ１１１０でＣ
ＴＩＭＥ＞Ｃ0 と判定された場合にはステップ１１１１
に進み、上流側Ｏ2 センサ１３に対する下流側Ｏ2 セン
サ１５の出力ＶＯＳの軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi
および反転回数比ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi を求め、ステ
ップ１１１２へ進む。
【００３５】ステップ１１１２〜ステップ１１１４では
上記ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi とＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi
の値を基に触媒劣化の有無を判別する。ステップ１１１
２では軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi が予め定められ
た第一の閾値ＳＨ1 を越えた（ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi
≧ＳＨ1 ）か否かを判別する。ステップ１１１２でＬＶ
ＯＳi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ1 であると判定された場合に
はステップ１１１５へ進む。ステップ１１１２でＬＶＯ
Ｓi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ 1 ではないと判定された場合に
はステップ１１１３へ進み、軌跡長比ＬＶＯＳi／ＬＶ
ＯＭi が予め定められた第一の閾値ＳＨ1 よりも小さい
予め定められた第二の閾値ＳＨ2 を越えた（ＬＶＯＳi
／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ2 ）か否かを判別する。ステップ１
１１３でＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ2 であると判定
された場合には、ステップ１１１４へ進み、反転回数比
ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi が予め定められた値ＳＨ3 を越
えた（ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧ＳＨ3 ）か否かを判別
する。ステップ１１１４でＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧Ｓ
Ｈ3 であると判定された場合にはステップ１１１５へ進
む。尚、ステップ１１１３でＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi≧
ＳＨ2 ではないと判定された場合、およびステップ１１
１４でＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧ＳＨ3 ではないと判定
された場合にはステップ１１１６へ進む。
上記ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi とＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi
の値を基に触媒劣化の有無を判別する。ステップ１１１
２では軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi が予め定められ
た第一の閾値ＳＨ1 を越えた（ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi
≧ＳＨ1 ）か否かを判別する。ステップ１１１２でＬＶ
ＯＳi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ1 であると判定された場合に
はステップ１１１５へ進む。ステップ１１１２でＬＶＯ
Ｓi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ 1 ではないと判定された場合に
はステップ１１１３へ進み、軌跡長比ＬＶＯＳi／ＬＶ
ＯＭi が予め定められた第一の閾値ＳＨ1 よりも小さい
予め定められた第二の閾値ＳＨ2 を越えた（ＬＶＯＳi
／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ2 ）か否かを判別する。ステップ１
１１３でＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi ≧ＳＨ2 であると判定
された場合には、ステップ１１１４へ進み、反転回数比
ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi が予め定められた値ＳＨ3 を越
えた（ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧ＳＨ3 ）か否かを判別
する。ステップ１１１４でＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧Ｓ
Ｈ3 であると判定された場合にはステップ１１１５へ進
む。尚、ステップ１１１３でＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi≧
ＳＨ2 ではないと判定された場合、およびステップ１１
１４でＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi ≧ＳＨ3 ではないと判定
された場合にはステップ１１１６へ進む。
【００３６】ステップ１１１２〜ステップ１１１４で触
媒劣化ありと判定された場合にはステップ１１１５でア
ラームフラグＡＬＭをセットし（”１”）、ステップ１
１１７でアラーム１９を付勢し、ステップ１１１８へ進
む。触媒劣化なしと判定された場合にはステップ１１１
６でアラームフラグＡＬＭをリセット（”０”）し、ス
テップ１１１８へ進む。
媒劣化ありと判定された場合にはステップ１１１５でア
ラームフラグＡＬＭをセットし（”１”）、ステップ１
１１７でアラーム１９を付勢し、ステップ１１１８へ進
む。触媒劣化なしと判定された場合にはステップ１１１
６でアラームフラグＡＬＭをリセット（”０”）し、ス
テップ１１１８へ進む。
【００３７】ステップ１１１８では修理点検用のデータ
としてアラームフラグＡＬＭをバックアップＲＡＭ１０
６に格納しておく。以上のステップを終了した後、ステ
ップ１１１９では次回の触媒劣化判別に備え、ＣＴＩＭ
Ｅ、ＶＯＭi 、ＶＯＭi-1 等のパラメータを全てクリア
する。パラメータのクリア後、およびステップ１１１０
でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 でないと判定された場合、ステップ
１１２０へ進み、ＣＦＢＭ、ＣＦＢＳをクリアしステッ
プ１１２１にてルーチンを終了する。
としてアラームフラグＡＬＭをバックアップＲＡＭ１０
６に格納しておく。以上のステップを終了した後、ステ
ップ１１１９では次回の触媒劣化判別に備え、ＣＴＩＭ
Ｅ、ＶＯＭi 、ＶＯＭi-1 等のパラメータを全てクリア
する。パラメータのクリア後、およびステップ１１１０
でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 でないと判定された場合、ステップ
１１２０へ進み、ＣＦＢＭ、ＣＦＢＳをクリアしステッ
プ１１２１にてルーチンを終了する。
【００３８】触媒劣化程度に対応した軌跡長比と反転回
数比との変化特性が異なるため、本願のように軌跡長比
と反転回数比とを用いて触媒劣化判別を行うことには利
点がある。軌跡長比に基づいた触媒劣化判別では、上述
したように触媒が一部破損したときのように軌跡長比の
増大が触媒劣化ありと判定される閾値まで達しない場合
には触媒劣化を判別できない。更に、Ｏ2 センサの実際
の出力はノイズ等により基準出力値を横切らない程度に
小さく振動しながら大きく基準出力値を横切るため、触
媒劣化ありと判定される閾値を小さく設定すると、触媒
劣化のないノイズ等による軌跡長比の増大を触媒劣化と
判定してしまう問題がある。また、下流側Ｏ2 センサの
出力の反転回数は、触媒が劣化するとその劣化の程度に
関係なく、上流側Ｏ2 センサの出力の反転回数と略等し
くなってしまう。即ち、反転回数比に基づく触媒劣化判
別は触媒が劣化しているか否かを判別するには適してい
るが、反転回数比に基づく触媒劣化判別では触媒劣化程
度に対応した閾値を設定することができないという問題
がある。本発明では、触媒劣化程度に対応した所望の閾
値を比較的自由に選択できる軌跡長比をベースにし、軌
跡長比だけでは触媒が劣化であるか否かを正確に判別で
きない領域において触媒劣化か否かを判別できる反転回
数比を用いるため、より正確な触媒劣化判別が可能とな
る。
数比との変化特性が異なるため、本願のように軌跡長比
と反転回数比とを用いて触媒劣化判別を行うことには利
点がある。軌跡長比に基づいた触媒劣化判別では、上述
したように触媒が一部破損したときのように軌跡長比の
増大が触媒劣化ありと判定される閾値まで達しない場合
には触媒劣化を判別できない。更に、Ｏ2 センサの実際
の出力はノイズ等により基準出力値を横切らない程度に
小さく振動しながら大きく基準出力値を横切るため、触
媒劣化ありと判定される閾値を小さく設定すると、触媒
劣化のないノイズ等による軌跡長比の増大を触媒劣化と
判定してしまう問題がある。また、下流側Ｏ2 センサの
出力の反転回数は、触媒が劣化するとその劣化の程度に
関係なく、上流側Ｏ2 センサの出力の反転回数と略等し
くなってしまう。即ち、反転回数比に基づく触媒劣化判
別は触媒が劣化しているか否かを判別するには適してい
るが、反転回数比に基づく触媒劣化判別では触媒劣化程
度に対応した閾値を設定することができないという問題
がある。本発明では、触媒劣化程度に対応した所望の閾
値を比較的自由に選択できる軌跡長比をベースにし、軌
跡長比だけでは触媒が劣化であるか否かを正確に判別で
きない領域において触媒劣化か否かを判別できる反転回
数比を用いるため、より正確な触媒劣化判別が可能とな
る。
【００３９】図１５は本発明の反転回数検出ルーチンを
示すフローチャートである。ステップ１２１０で今回の
上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭi が基準出力値ＶR1
以下（ＶＯＭi ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ス
テップ１２１０でＶＯＭi ≦ＶR1であると判定された場
合にはステップ１２２０へ進み、前回の上流側Ｏ2 セン
サ１３の出力ＶＯＭi-1 が基準出力値ＶR1以下（ＶＯＭ
i-1 ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ステップ１２
２０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1であると判定された場合にはス
テップ１２５０へ進み、ステップ１２２０でＶＯＭi-1
≦ＶR1ではないと判定された場合にはステップ１２４０
へ進み、反転回数ＣＦＢＭをカウントアップする。
示すフローチャートである。ステップ１２１０で今回の
上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭi が基準出力値ＶR1
以下（ＶＯＭi ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ス
テップ１２１０でＶＯＭi ≦ＶR1であると判定された場
合にはステップ１２２０へ進み、前回の上流側Ｏ2 セン
サ１３の出力ＶＯＭi-1 が基準出力値ＶR1以下（ＶＯＭ
i-1 ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ステップ１２
２０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1であると判定された場合にはス
テップ１２５０へ進み、ステップ１２２０でＶＯＭi-1
≦ＶR1ではないと判定された場合にはステップ１２４０
へ進み、反転回数ＣＦＢＭをカウントアップする。
【００４０】ステップ１２１０でＶＯＭi ≦ＶR1ではな
いと判定された場合にはステップ１２３０へ進み、前回
の上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭi-1 が基準出力値
ＶR1以下（ＶＯＭi-1 ≦ＶR1）であるか否かが判別され
る。ステップ１２３０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1ではないと判
定された場合にはステップ１２５０へ進み、ステップ１
２３０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1であると判定された場合には
ステップ１２４０へ進み、反転回数ＣＦＢＭをカウント
アップする。
いと判定された場合にはステップ１２３０へ進み、前回
の上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭi-1 が基準出力値
ＶR1以下（ＶＯＭi-1 ≦ＶR1）であるか否かが判別され
る。ステップ１２３０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1ではないと判
定された場合にはステップ１２５０へ進み、ステップ１
２３０でＶＯＭi-1 ≦ＶR1であると判定された場合には
ステップ１２４０へ進み、反転回数ＣＦＢＭをカウント
アップする。
【００４１】次に、ステップ１２６０で今回の下流側Ｏ
2 センサ１５の出力ＶＯＳi が基準出力値ＶR2以下（Ｖ
ＯＳi ≦ＶR2）であるか否かが判別される。ステップ１
２６０でＶＯＳi ≦ＶR2であると判定された場合にはス
テップ１２７０へ進み、前回の下流側Ｏ2 センサ１５の
出力ＶＯＳi-1 が基準出力値ＶR2以下（ＶＯＳi-1 ≦Ｖ
R2）であるか否かが判別される。ステップ１２７０でＶ
ＯＳi-1 ≦ＶR2であると判定された場合にはステップ１
３００へ進み、ステップ１２７０でＶＯＳi-1≦ＶR2で
はないと判定された場合にはステップ１２９０へ進み、
反転回数ＣＦＢＳをカウントアップする。
2 センサ１５の出力ＶＯＳi が基準出力値ＶR2以下（Ｖ
ＯＳi ≦ＶR2）であるか否かが判別される。ステップ１
２６０でＶＯＳi ≦ＶR2であると判定された場合にはス
テップ１２７０へ進み、前回の下流側Ｏ2 センサ１５の
出力ＶＯＳi-1 が基準出力値ＶR2以下（ＶＯＳi-1 ≦Ｖ
R2）であるか否かが判別される。ステップ１２７０でＶ
ＯＳi-1 ≦ＶR2であると判定された場合にはステップ１
３００へ進み、ステップ１２７０でＶＯＳi-1≦ＶR2で
はないと判定された場合にはステップ１２９０へ進み、
反転回数ＣＦＢＳをカウントアップする。
【００４２】ステップ１２６０でＶＯＳi ≦ＶR2ではな
いと判定された場合にはステップ１２８０へ進み、前回
の下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳi-1 が基準出力値
ＶR2以下（ＶＯＳi-1 ≦ＶR2）であるか否かが判別され
る。ステップ１２８０でＶＯＳi-1 ≦ＶR2ではないと判
定された場合にはステップ１３００へ進み、ステップ１
２８０でＶＯＳi-1 ≦ＶR2であると判定された場合には
ステップ１２９０へ進み、反転回数ＣＦＢＳをカウント
アップする。
いと判定された場合にはステップ１２８０へ進み、前回
の下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳi-1 が基準出力値
ＶR2以下（ＶＯＳi-1 ≦ＶR2）であるか否かが判別され
る。ステップ１２８０でＶＯＳi-1 ≦ＶR2ではないと判
定された場合にはステップ１３００へ進み、ステップ１
２８０でＶＯＳi-1 ≦ＶR2であると判定された場合には
ステップ１２９０へ進み、反転回数ＣＦＢＳをカウント
アップする。
【００４３】図１６は本発明の第二実施形態の触媒劣化
判別ルーチンを示すフローチャートである。Ｏ2 センサ
の出力特性は、内燃機関の運転状況（例えば機関回転
数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度等）
により変化するため、運転状況によっては触媒劣化判別
を正確に行うことができない場合がある。本ルーチン
は、触媒劣化判別を行うべきでない内燃機関の運転状況
のときに触媒劣化判別を行わないようにしたものであ
る。以下、図１６に沿って本ルーチンを説明する。本ル
ーチンは制御回路１０により一定時間毎に実行される。
ステップ５０１０では、空燃比フィードバックフラグＸ
ＭＦＢにより上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭにより
空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”１”）か否
かを判別し、ステップ５０２０では、リーンモニタによ
り上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側に予め
定められた期間以上張り付いているか否かを判別し、ス
テップ５０３０では、リッチモニタにより上流側Ｏ2 セ
ンサ１３の出力ＶＯＭがリッチ側に予め定められた期間
以上張り付いているか否かを判別し、ステップ５０４０
では、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢにより下流
側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳによる空燃比フィードバ
ック制御中（ＸＳＦＢ＝”１”）か否かを判別し、ステ
ップ５０５０では、内燃機関の運転状況（例えば機関回
転数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度
等）が触媒劣化を判別すべき予め定められた範囲または
状況であるか否かを判別する。以下に続くフローは図１
１〜図１３と同一であり、ここでは図示は省略する。
判別ルーチンを示すフローチャートである。Ｏ2 センサ
の出力特性は、内燃機関の運転状況（例えば機関回転
数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度等）
により変化するため、運転状況によっては触媒劣化判別
を正確に行うことができない場合がある。本ルーチン
は、触媒劣化判別を行うべきでない内燃機関の運転状況
のときに触媒劣化判別を行わないようにしたものであ
る。以下、図１６に沿って本ルーチンを説明する。本ル
ーチンは制御回路１０により一定時間毎に実行される。
ステップ５０１０では、空燃比フィードバックフラグＸ
ＭＦＢにより上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭにより
空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”１”）か否
かを判別し、ステップ５０２０では、リーンモニタによ
り上流側Ｏ2 センサ１３の出力ＶＯＭがリーン側に予め
定められた期間以上張り付いているか否かを判別し、ス
テップ５０３０では、リッチモニタにより上流側Ｏ2 セ
ンサ１３の出力ＶＯＭがリッチ側に予め定められた期間
以上張り付いているか否かを判別し、ステップ５０４０
では、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢにより下流
側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳによる空燃比フィードバ
ック制御中（ＸＳＦＢ＝”１”）か否かを判別し、ステ
ップ５０５０では、内燃機関の運転状況（例えば機関回
転数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度
等）が触媒劣化を判別すべき予め定められた範囲または
状況であるか否かを判別する。以下に続くフローは図１
１〜図１３と同一であり、ここでは図示は省略する。
【００４４】この結果、上流側Ｏ2 センサ１３の出力Ｖ
ＯＭによる空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”
１”）であって、該出力ＶＯＭがリーン側若しくはリッ
チ側に張り付いてなく、且つ下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳによる空燃比フィードバック制御中（ＸＳＦＢ
＝”１”）であって、内燃機関の運転状況が予め定めら
れた状況であるときのみ、ステップ１１０５以降に進
み、触媒劣化判別を行う。本実施形態では内燃機関の運
転状況が触媒劣化を判別すべき状況であるか否かを判別
するステップを加えたことにより、空燃比フィードバッ
ク制御の効果が十分発揮される運転状態のときのみ触媒
劣化判別を行うため、触媒劣化判別の精度が向上する。
ＯＭによる空燃比フィードバック制御中（ＸＭＦＢ＝”
１”）であって、該出力ＶＯＭがリーン側若しくはリッ
チ側に張り付いてなく、且つ下流側Ｏ2 センサ１５の出
力ＶＯＳによる空燃比フィードバック制御中（ＸＳＦＢ
＝”１”）であって、内燃機関の運転状況が予め定めら
れた状況であるときのみ、ステップ１１０５以降に進
み、触媒劣化判別を行う。本実施形態では内燃機関の運
転状況が触媒劣化を判別すべき状況であるか否かを判別
するステップを加えたことにより、空燃比フィードバッ
ク制御の効果が十分発揮される運転状態のときのみ触媒
劣化判別を行うため、触媒劣化判別の精度が向上する。
【００４５】図１７および図１８は、本発明の第三実施
形態の触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャートであ
る。上述したように、Ｏ2 センサの出力特性は、内燃機
関の運転状況（例えば機関回転数、吸入空気量、負荷、
機関水温、スロットル開度等）により変化するが、機関
運転状況によってＯ2 センサ出力の軌跡長の特性が変化
しても反転周期の特性は変化しない場合や、その逆の場
合がある。この場合、軌跡長を用いた触媒劣化判別をす
べきときか否か、また反転回数を用いた触媒劣化判別を
すべきときか否かをそれぞれ判定して触媒劣化判別を行
う必要がある。本ルーチンは上記課題を解決するための
ものである。本ルーチンは、制御回路１０により一定時
間毎に実行される。図１０ステップ１１０１〜ステップ
１１０４と同様にステップ６０１０〜ステップ６０４０
が行われ、ステップ６０５０では、内燃機関の運転状況
（例えば機関回転数、吸入空気量、負荷、機関水温、ス
ロットル開度等）が軌跡長比に基づいて触媒劣化を判別
するのに適した予め定められた状況であるか否かを判別
する。
形態の触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャートであ
る。上述したように、Ｏ2 センサの出力特性は、内燃機
関の運転状況（例えば機関回転数、吸入空気量、負荷、
機関水温、スロットル開度等）により変化するが、機関
運転状況によってＯ2 センサ出力の軌跡長の特性が変化
しても反転周期の特性は変化しない場合や、その逆の場
合がある。この場合、軌跡長を用いた触媒劣化判別をす
べきときか否か、また反転回数を用いた触媒劣化判別を
すべきときか否かをそれぞれ判定して触媒劣化判別を行
う必要がある。本ルーチンは上記課題を解決するための
ものである。本ルーチンは、制御回路１０により一定時
間毎に実行される。図１０ステップ１１０１〜ステップ
１１０４と同様にステップ６０１０〜ステップ６０４０
が行われ、ステップ６０５０では、内燃機関の運転状況
（例えば機関回転数、吸入空気量、負荷、機関水温、ス
ロットル開度等）が軌跡長比に基づいて触媒劣化を判別
するのに適した予め定められた状況であるか否かを判別
する。
【００４６】ステップ６０５０で検出範囲であると判定
された場合、ステップ６０６０では上流側Ｏ2 センサ１
３の出力ＶＯＭの軌跡長ＬＶＯＭi を演算する。次いで
ステップ６０７０では同様に下流側Ｏ2 センサの出力Ｖ
ＯＳの軌跡長ＬＶＯＳi を演算する。演算の定義は図１
１ステップ１１０５およびステップ１１０６と同様であ
る。次いでステップ６０８０では次回の実行に備え、Ｖ
ＯＭi-1 、ＶＯＳi-1、ＬＶＯＭi-1 、ＬＶＯＳi-1 の
各値を更新する。
された場合、ステップ６０６０では上流側Ｏ2 センサ１
３の出力ＶＯＭの軌跡長ＬＶＯＭi を演算する。次いで
ステップ６０７０では同様に下流側Ｏ2 センサの出力Ｖ
ＯＳの軌跡長ＬＶＯＳi を演算する。演算の定義は図１
１ステップ１１０５およびステップ１１０６と同様であ
る。次いでステップ６０８０では次回の実行に備え、Ｖ
ＯＭi-1 、ＶＯＳi-1、ＬＶＯＭi-1 、ＬＶＯＳi-1 の
各値を更新する。
【００４７】ステップ６０９０ではカウンタＣＴＩＭＥ
をカウントアップし、ステップ６１００ではＣＴＩＭＥ
の値が予め定められた第一値Ｃ0 １を越えたか否かを判
別する。ステップ６１００でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 １と判定
された場合にはステップ６１１０に進み、上流側Ｏ2 セ
ンサ１３に対する下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの
軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi を求める。次いでステ
ップ６１２０ではこのＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi の値を基
に触媒劣化の有無を判別する。ここでの触媒劣化判別の
詳細は図１２ステップ１１１２と同様である。
をカウントアップし、ステップ６１００ではＣＴＩＭＥ
の値が予め定められた第一値Ｃ0 １を越えたか否かを判
別する。ステップ６１００でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 １と判定
された場合にはステップ６１１０に進み、上流側Ｏ2 セ
ンサ１３に対する下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの
軌跡長比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi を求める。次いでステ
ップ６１２０ではこのＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi の値を基
に触媒劣化の有無を判別する。ここでの触媒劣化判別の
詳細は図１２ステップ１１１２と同様である。
【００４８】ステップ６１２０で触媒劣化ありと判定さ
れた場合にはステップ６１３０でアラームフラグＡＬＭ
Ｌをセットし（”１”）、ステップ６１５０へ進む。触
媒劣化なしと判定された場合にはステップ６１４０でア
ラームフラグＡＬＭＬをリセット（”０”）し、ステッ
プ６１５０へ進む。ステップ６１５０では次回の触媒劣
化判別に備え、ＣＴＩＭＬ、ＶＯＭi 、ＶＯＭi-1 等の
パラメータを全てクリアする。パラメータのクリア後、
ステップ６１００でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 １でないと判定さ
れた場合、およびステップ６０５０で検出範囲ではない
と判定された場合には、ステップ６１６０へ進む。ステ
ップ６１６０では、内燃機関の運転状況（例えば機関回
転数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度
等）が反転回数比に基づいて触媒劣化を判別するのに適
した予め定められた状況であるか否かを判別する。
れた場合にはステップ６１３０でアラームフラグＡＬＭ
Ｌをセットし（”１”）、ステップ６１５０へ進む。触
媒劣化なしと判定された場合にはステップ６１４０でア
ラームフラグＡＬＭＬをリセット（”０”）し、ステッ
プ６１５０へ進む。ステップ６１５０では次回の触媒劣
化判別に備え、ＣＴＩＭＬ、ＶＯＭi 、ＶＯＭi-1 等の
パラメータを全てクリアする。パラメータのクリア後、
ステップ６１００でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 １でないと判定さ
れた場合、およびステップ６０５０で検出範囲ではない
と判定された場合には、ステップ６１６０へ進む。ステ
ップ６１６０では、内燃機関の運転状況（例えば機関回
転数、吸入空気量、負荷、機関水温、スロットル開度
等）が反転回数比に基づいて触媒劣化を判別するのに適
した予め定められた状況であるか否かを判別する。
【００４９】ステップ６１６０で検出範囲であると判定
された場合、ステップ６１７０では上流側Ｏ2 センサ１
３の出力ＶＯＭの反転回数ＦＶＯＭi を演算する。次い
でステップ６１８０では同様に下流側Ｏ2 センサの出力
ＶＯＳの反転回数ＦＶＯＳiを演算する。演算の定義は
図１１ステップ１１０５およびステップ１１０６と同様
である。次いでステップ６１９０では次回の実行に備
え、ＦＶＯＭi-1 、ＦＶＯＳi-1 の各値を更新する。
された場合、ステップ６１７０では上流側Ｏ2 センサ１
３の出力ＶＯＭの反転回数ＦＶＯＭi を演算する。次い
でステップ６１８０では同様に下流側Ｏ2 センサの出力
ＶＯＳの反転回数ＦＶＯＳiを演算する。演算の定義は
図１１ステップ１１０５およびステップ１１０６と同様
である。次いでステップ６１９０では次回の実行に備
え、ＦＶＯＭi-1 、ＦＶＯＳi-1 の各値を更新する。
【００５０】ステップ６２００ではカウンタＣＴＩＭＥ
をカウントアップし、ステップ６２１０ではＣＴＩＭＥ
の値が予め定められた第二値Ｃ0 ２を越えたか否かを判
別する。ステップ６２１０でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 ２と判定
された場合にはステップ６２２０に進み、上流側Ｏ2 セ
ンサ１３に対する下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの
反転回数比ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi を求める。次いでス
テップ６２３０ではこのＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi の値を
基に触媒劣化の有無を判別する。ここでの触媒劣化判別
の詳細は図１２ステップ１１１４と同様である。
をカウントアップし、ステップ６２１０ではＣＴＩＭＥ
の値が予め定められた第二値Ｃ0 ２を越えたか否かを判
別する。ステップ６２１０でＣＴＩＭＥ＞Ｃ0 ２と判定
された場合にはステップ６２２０に進み、上流側Ｏ2 セ
ンサ１３に対する下流側Ｏ2 センサ１５の出力ＶＯＳの
反転回数比ＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi を求める。次いでス
テップ６２３０ではこのＦＶＯＳi ／ＦＶＯＭi の値を
基に触媒劣化の有無を判別する。ここでの触媒劣化判別
の詳細は図１２ステップ１１１４と同様である。
【００５１】ステップ６２３０で触媒劣化ありと判定さ
れた場合にはステップ６２４０でアラームフラグＡＬＭ
Ｆをセットし（”１”）、ステップ６２６０へ進む。触
媒劣化なしと判定された場合にはステップ６２５０でア
ラームフラグＡＬＭＦをリセット（”０”）し、ステッ
プ６２６０へ進む。次にステップ６２７０で上記軌跡長
比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi およびそれに基づいた触媒劣
化判別結果ＡＬＭＬと、上記反転回数比ＦＶＯＳi ／Ｆ
ＶＯＭi およびそれに基づいた触媒劣化判別結果ＡＬＭ
Ｆとを基に触媒劣化判別を行う。このステップでは様々
な組み合わせで触媒劣化判別を行うことが可能である。
例えばＡＬＭＬおよびＡＬＭＦが共に”１”である場合
には劣化ありと判定し、ＡＬＭＬが”１”であるがＡＬ
ＭＦは”０”である場合には、ステップ６２７０で図１
２ステップ１１１２〜１１１４と同様の触媒劣化判別を
行ったり、また、ステップ６１２０やステップ６２３０
での触媒劣化判別に用いた閾値とは別の閾値でもって触
媒劣化の判別を行うことも可能である。これにより触媒
劣化判別の精度がより向上される。尚、判別に用いるデ
ータの組み合わせによってはステップ６１２０、６１３
０、６１４０、６２３０、６２４０、６２５０のいずれ
かが不要となる場合もある。
れた場合にはステップ６２４０でアラームフラグＡＬＭ
Ｆをセットし（”１”）、ステップ６２６０へ進む。触
媒劣化なしと判定された場合にはステップ６２５０でア
ラームフラグＡＬＭＦをリセット（”０”）し、ステッ
プ６２６０へ進む。次にステップ６２７０で上記軌跡長
比ＬＶＯＳi ／ＬＶＯＭi およびそれに基づいた触媒劣
化判別結果ＡＬＭＬと、上記反転回数比ＦＶＯＳi ／Ｆ
ＶＯＭi およびそれに基づいた触媒劣化判別結果ＡＬＭ
Ｆとを基に触媒劣化判別を行う。このステップでは様々
な組み合わせで触媒劣化判別を行うことが可能である。
例えばＡＬＭＬおよびＡＬＭＦが共に”１”である場合
には劣化ありと判定し、ＡＬＭＬが”１”であるがＡＬ
ＭＦは”０”である場合には、ステップ６２７０で図１
２ステップ１１１２〜１１１４と同様の触媒劣化判別を
行ったり、また、ステップ６１２０やステップ６２３０
での触媒劣化判別に用いた閾値とは別の閾値でもって触
媒劣化の判別を行うことも可能である。これにより触媒
劣化判別の精度がより向上される。尚、判別に用いるデ
ータの組み合わせによってはステップ６１２０、６１３
０、６１４０、６２３０、６２４０、６２５０のいずれ
かが不要となる場合もある。
【００５２】ステップ６２７０で触媒劣化ありと判定さ
れた場合にはステップ６２８０でアラームフラグＡＬＭ
をセットし（”１”）、ステップ６３００でアラーム１
９を付勢し、ステップ６３１０へ進み、ルーチンを終了
する。触媒劣化なしと判定された場合にはステップ６２
９０でアラームフラグＡＬＭをリセット（”０”）し、
ステップ６３１０へ進み、ルーチンを終了する。
れた場合にはステップ６２８０でアラームフラグＡＬＭ
をセットし（”１”）、ステップ６３００でアラーム１
９を付勢し、ステップ６３１０へ進み、ルーチンを終了
する。触媒劣化なしと判定された場合にはステップ６２
９０でアラームフラグＡＬＭをリセット（”０”）し、
ステップ６３１０へ進み、ルーチンを終了する。
【００５３】図１９は反転回数を検出する本発明の第二
実施形態である反転回数検出ルーチンを示すフローチャ
ートである。上述したように本発明ではセンサの出力が
基準出力値を横切る回数を検出することにより反転回数
を求めている。しかしながら触媒の劣化や下流側Ｏ2 セ
ンサの劣化により下流側Ｏ2 センサの出力の軌跡長が比
較的短く且つ基準出力値を横切らないことがある。この
ため軌跡長比が触媒劣化ありと判定される予め定められ
た第二閾値ＳＨ2 以上であっても反転回数比が求められ
ず、従って触媒劣化判別ができない。図１９に示した反
転回数検出によれば、このような場合においてもセンサ
出力の反転回数を検出できる。
実施形態である反転回数検出ルーチンを示すフローチャ
ートである。上述したように本発明ではセンサの出力が
基準出力値を横切る回数を検出することにより反転回数
を求めている。しかしながら触媒の劣化や下流側Ｏ2 セ
ンサの劣化により下流側Ｏ2 センサの出力の軌跡長が比
較的短く且つ基準出力値を横切らないことがある。この
ため軌跡長比が触媒劣化ありと判定される予め定められ
た第二閾値ＳＨ2 以上であっても反転回数比が求められ
ず、従って触媒劣化判別ができない。図１９に示した反
転回数検出によれば、このような場合においてもセンサ
出力の反転回数を検出できる。
【００５４】ステップ７０１０では下流側Ｏ2 センサ１
５の出力ＶＯＳをＡＤ変換して読み込み、ＲＡＭ１０５
へ格納する。次にステップ７０３０で前回の出力ＶＯＳ
i-1と今回の出力ＶＯＳi との差が零以上であるか否か
（ＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０）を判別する。即ち、前回
の出力から今回の出力への変化が減少か増大かを判別す
る。ステップ７０３０でＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０であ
ると判定された場合にはステップ７０４０へ進み、二回
連続して減少変化か否かを判別する。これはノイズによ
る出力変化を排除するために行われるステップである。
ステップ７０４０で二回連続して出力が減少したと判定
された場合にはステップ７０５０へ進み、減少代表値Ｖ
ＯＳＬを前回の出力ＶＯＳi-1 に更新する。一方、ステ
ップ７０３０でＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０ではないと判
定された場合にはステップ７０６０へ進み、二回連続し
て増大変化か否かを判別する。ステップ７０６０で二回
連続して出力が増大したと判定された場合にはステップ
７０７０へ進み、増大代表値ＶＯＳＲを前回の出力ＶＯ
Ｓi-1 に更新する。ステップ７０８０では増大代表値Ｖ
ＯＳＲと減少代表値ＶＯＳＬとの差が予め定められた値
Ｃ3 （Ｃ3 ＞０）より大きい（ＶＯＳＲ−ＶＯＳＬ＞Ｃ
3 ）か否かが判別される。即ち、図２０で示したよう
に、出力増大中における代表値ＶＯＳＲから出力減少中
における代表値ＶＯＳＬを引いた値が予め定められた値
Ｃ3 よりも大きいときには出力が反転したと判定する。
反転したと判定された場合にはステップ７０９０へ進
み、反転回数カウンタＣＦＢＳをカウントアップし、ル
ーチンを終了する。ステップ７０４０で出力減少が二回
連続ではないと判定された場合、ステップ７０６０で出
力増大が二回連続ではないと判定された場合、およびス
テップ７０８０でＶＯＳＲ−ＶＯＳＬ＞Ｃ3 ではないと
判定された場合には、ルーチンを終了する。
５の出力ＶＯＳをＡＤ変換して読み込み、ＲＡＭ１０５
へ格納する。次にステップ７０３０で前回の出力ＶＯＳ
i-1と今回の出力ＶＯＳi との差が零以上であるか否か
（ＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０）を判別する。即ち、前回
の出力から今回の出力への変化が減少か増大かを判別す
る。ステップ７０３０でＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０であ
ると判定された場合にはステップ７０４０へ進み、二回
連続して減少変化か否かを判別する。これはノイズによ
る出力変化を排除するために行われるステップである。
ステップ７０４０で二回連続して出力が減少したと判定
された場合にはステップ７０５０へ進み、減少代表値Ｖ
ＯＳＬを前回の出力ＶＯＳi-1 に更新する。一方、ステ
ップ７０３０でＶＯＳi-1 −ＶＯＳi ＞０ではないと判
定された場合にはステップ７０６０へ進み、二回連続し
て増大変化か否かを判別する。ステップ７０６０で二回
連続して出力が増大したと判定された場合にはステップ
７０７０へ進み、増大代表値ＶＯＳＲを前回の出力ＶＯ
Ｓi-1 に更新する。ステップ７０８０では増大代表値Ｖ
ＯＳＲと減少代表値ＶＯＳＬとの差が予め定められた値
Ｃ3 （Ｃ3 ＞０）より大きい（ＶＯＳＲ−ＶＯＳＬ＞Ｃ
3 ）か否かが判別される。即ち、図２０で示したよう
に、出力増大中における代表値ＶＯＳＲから出力減少中
における代表値ＶＯＳＬを引いた値が予め定められた値
Ｃ3 よりも大きいときには出力が反転したと判定する。
反転したと判定された場合にはステップ７０９０へ進
み、反転回数カウンタＣＦＢＳをカウントアップし、ル
ーチンを終了する。ステップ７０４０で出力減少が二回
連続ではないと判定された場合、ステップ７０６０で出
力増大が二回連続ではないと判定された場合、およびス
テップ７０８０でＶＯＳＲ−ＶＯＳＬ＞Ｃ3 ではないと
判定された場合には、ルーチンを終了する。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、軌跡長比が予め定めら
れた第一の閾値を越えた場合には三元触媒が劣化したと
判定され、軌跡長比が第一の閾値を越えない場合であっ
ても第一の閾値より小さい予め定められた第二の閾値を
越え且つ反転回数比が予め定められた値を越えた場合に
は三元触媒が劣化したと判定されるため、従来、触媒が
劣化していたにも係わらず触媒劣化ありと判定できなか
った軌跡長比が第二の閾値を越えており且つ反転回数比
が予め定められた値を越えている領域の触媒劣化を検出
することができる。
れた第一の閾値を越えた場合には三元触媒が劣化したと
判定され、軌跡長比が第一の閾値を越えない場合であっ
ても第一の閾値より小さい予め定められた第二の閾値を
越え且つ反転回数比が予め定められた値を越えた場合に
は三元触媒が劣化したと判定されるため、従来、触媒が
劣化していたにも係わらず触媒劣化ありと判定できなか
った軌跡長比が第二の閾値を越えており且つ反転回数比
が予め定められた値を越えている領域の触媒劣化を検出
することができる。
【図１】本発明を自動車用内燃機関に適用した実施形態
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】図１の実施形態の燃料噴射量制御ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】第一の空燃比フィードバック制御ルーチンを示
すフローチャートの一部である。
すフローチャートの一部である。
【図４】第一の空燃比フィードバック制御ルーチンを示
すフローチャートの一部である。
すフローチャートの一部である。
【図５】第二の空燃比フィードバック制御ルーチンを示
すフローチャートの一部である。
すフローチャートの一部である。
【図６】第二の空燃比フィードバック制御ルーチンを示
すフローチャートの一部である。
すフローチャートの一部である。
【図７】図３、図４のルーチンを補足説明するタイミン
グダイアグラムである。
グダイアグラムである。
【図８】触媒劣化による下流側Ｏ2 センサ出力の変化を
説明する図である。
説明する図である。
【図９】本発明の構成を示すブロック図である
【図１０】触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャート
の一部である。
の一部である。
【図１１】触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャート
の一部である。
の一部である。
【図１２】触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャート
の一部である。
の一部である。
【図１３】触媒劣化判別ルーチンを示すフローチャート
の一部である。
の一部である。
【図１４】軌跡長ＬＶＯＭi を定義する図である。
【図１５】本発明の反転回数検出ルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１６】本発明の第二実施形態の触媒劣化判別ルーチ
ンを示すフローチャートの一部である。
ンを示すフローチャートの一部である。
【図１７】本発明の第三実施形態の触媒劣化判別ルーチ
ンを示すフローチャートの一部である。
ンを示すフローチャートの一部である。
【図１８】本発明の第三実施形態の触媒劣化判別ルーチ
ンを示すフローチャートの一部である。
ンを示すフローチャートの一部である。
【図１９】本発明の第三実施形態の触媒劣化判別ルーチ
ンを示すフローチャートの一部である。
ンを示すフローチャートの一部である。
【図２０】本発明の第二実施形態の反転回数検出ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の反転回数検出を説明するための図で
ある。
ある。
【図２２】Ｏ2 センサの出力特性を説明する図である。
１…内燃機関本体 １０…制御回路 １２…触媒コンバータ １３…上流側Ｏ2 センサ １５…下流側Ｏ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｇ Ｇ０１Ｍ 15/00 ＺＡＢ Ｇ０１Ｍ 15/00 ＺＡＢＺ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に配置された、Ｏ2
ストレージ作用を有する三元触媒と、 前記三元触媒の上流側の排気通路に配置され、三元触媒
上流側の排気空燃比を検出する上流側空燃比センサと、 前記三元触媒の下流側の排気通路に配置され、三元触媒
下流側の排気空燃比を検出する下流側空燃比センサと、 少なくとも前記上流側空燃比センサの出力に基づいて空
燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック制
御手段と、 前記上流側空燃比センサの出力の軌跡長に対する前記下
流側空燃比センサの出力の軌跡長の比を演算する軌跡長
比演算手段と、 前記上流側空燃比センサの出力の反転回数に対する前記
下流側空燃比センサの出力反転回数の比を演算する反転
回数比演算手段と、 前記軌跡長比が予め定められた第一の閾値を越えた場合
には三元触媒が劣化したと判定すると共に、前記軌跡長
比が前記第一の閾値を越えない場合であって該第一の閾
値よりも小さい予め定められた第二の閾値を越え且つ前
記反転回数比が予め定められた値を越えた場合には三元
触媒が劣化したと判定する触媒劣化判定手段とを備えた
内燃機関の触媒劣化判別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211598A JP2900890B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US08/908,656 US5983629A (en) | 1996-08-09 | 1997-08-07 | Device for determining deterioration of a catalyst for an engine |
| EP97113778A EP0823546B1 (en) | 1996-08-09 | 1997-08-08 | A device for determining deterioration of a catalyst for an engine |
| DE69707996T DE69707996T2 (de) | 1996-08-09 | 1997-08-08 | Vorrichtung zum Feststellen der Verschlechterung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211598A JP2900890B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054226A true JPH1054226A (ja) | 1998-02-24 |
| JP2900890B2 JP2900890B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=16608422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8211598A Expired - Lifetime JP2900890B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983629A (ja) |
| EP (1) | EP0823546B1 (ja) |
| JP (1) | JP2900890B2 (ja) |
| DE (1) | DE69707996T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6673619B2 (en) | 2000-06-01 | 2004-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration detecting device and catalyst deterioration detecting method |
| US8534046B2 (en) | 2008-02-28 | 2013-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for diagnosing catalyst deterioration |
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-
1996
- 1996-08-09 JP JP8211598A patent/JP2900890B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-07 US US08/908,656 patent/US5983629A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-08 DE DE69707996T patent/DE69707996T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-08 EP EP97113778A patent/EP0823546B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| EP0823546B1 (en) | 2001-11-07 |
| EP0823546A1 (en) | 1998-02-11 |
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