JPH10338367A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磨耗に対して高い耐性がある摩擦ピック型シー
ト送り装置を提供する。 【構成】送られたシート数が予定数に達すると、シート
送り装置のピック機構１１により定期的にベルト変位オ
ペレーションが行われる。予定の時間、モーター３４が
反対向きに駆動され、ベルト４８の回転を、送り工程の
ときとは反対の方向に回転させる。ピックプーリー２６
は、ベルト２８の反対回転の期間中、回転しないように
一方向クラッチ４０により軸３８上に支持されるので、
ピックプーリー２６に相対的なベルト２８の変位が起
き、その結果、後続のピックオペレーションではシート
を取り出すためベルト２８の変位が起きなかったときと
比べてベルト２８の異なる部分が束１８に係合する。こ
れによりベルト２８の一部が束１８といっそう頻繁に係
合するために他の部分よりも局所的に磨耗する、という
危険が減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシートの束から一枚づつ
シートをピック（取り出）し、取り出したシートを当該
束から移動させるシート送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート送り装置は通常、真空ピ
ック型あるいは摩擦ピック型のいずれかである。真空ピ
ックシステムは、最初のシートを束の残りから分離する
のに吸引部材を使用し、特に自動出納機（ATM）内の紙
幣のような非多孔性シートの取り扱いに適している。摩
擦型ピックシステムもまた広くATMに使用されている。
摩擦ピックシステムのいくつかは真空ピックシステムよ
り高い送り率をもつことができる点で、また比較的に簡
単な構造である点で、有利である。真空ピック型あるい
は摩擦ピック型のシート送り装置は、紙幣の取り出しに
加えて、他の型の文書、例えばフォトコピー機のシー
ト、券、証書、切手シート、旅行小切手その他の束から
文書を取り出すのに使用することができる。

【０００３】摩擦ピックシステムは通常、ローラーの外
面全体あるいはその局部的領域に配置された高摩擦材料
を有する回転式ピックローラーを使用する。ピックロー
ラーが束の最初のシートと接触すると、シートに作用す
る摩擦力がそのシートと束の中の次のシートとの間の摩
擦力よりも大きくなり、最初のシートが束から分離され
て回転ローラーで移動される。しかしピックローラー上
の高摩擦面は比較的急速に磨耗する傾向があり、交換す
る必要がある。これでは取り出し機構の頻繁な保守が必
要となるので不便であり、高価につく。さらに摩擦面が
次第に磨耗するにつれて送りシステムの信頼性が低下す
る。

【０００４】回転性摩擦ベルトもまた、束からシートを
取り出すための摩擦ピックシステムに使用される。その
ようなピック装置の一つがＥＰ-Ａ-０５５９-４５８に
開示されており、この例ではプーリー装置上に、駆動さ
れた無端ベルトが装着されている。そのプーリー装置
は、回転ベルトの線形部が各ピックサイクルで束の第一
シートに摩擦係合してそのシートを束から分離させ、シ
ートを束から移動させるための輸送機構の送りローラー
に係合させることができる位置に配置されている。この
ような構成は一般に摩擦ローラーよりも磨耗を受けにく
い。というのは、ベルトは取り出しに供されるより大き
な摩擦領域を呈するからである。加えて、束に係合する
ベルトの線形部は常に変化するから、磨耗はベルトの局
所的領域にではなくベルトの長さにわたって拡がる傾向
がある。

【０００５】束からシートを取り出すように束に係合す
るベルト部分はベルトの使用期間中、各ピックサイクル
の度に変化するとはいえ、束に係合するベルト部分が完
全にランダムに変わるわけではない。ピックオペレーシ
ョンの期間中、有限長のベルトは一定の予定の低速度で
回転し、その一部がある予定時間ごとに束の第一シート
に係合する。その際、当該紙幣は、ベルトの他の部分が
紙幣の束からの次の取り出しを始める前に、束から取り
出されて移動される。ただ一枚のシートが必要とされる
ならピックオペレーションはただ一回のピックサイクの
みを行い、複数のシートが必要とされるときは一連の連
続的なピックサイクルを行う。ベルトはピックオペレー
ション完了時に静止され、その一部は後続のピックオペ
レーションが始まるまで前記束の第一シートと静止係合
した状態に留まる。ベルトの加速時間および減速時間は
無視できるので、前回のピックオペレーション終了時に
束と係合していたベルト部分がそのまま束と係合してい
る状態から、後続のピックオペレーションのベルトの回
転が始まる。

【０００６】したがって束と係合するベルト部分はその
寿命がつきるまで、連続的なピックサイクル期間中、周
期的なパターンをとる。その場合、ベルトのある部分は
反復的に束と係合するが、ベルトの他の領域は決して束
と係合しない。これは頻繁に束に係合するベルト部分の
磨耗を進捗させ、ベルトの実質的領域が依然として信頼
性のあるシート取り出しを行うことができるにも拘わら
ず、やがてベルト全体の交換が必要となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】それゆえ本発明の課題
は、公知のピック機構に付随する上記欠点が緩和され
た、磨耗に対して高い耐性がある摩擦ピック型シート送
り装置を与えることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に基づいて与えら
れるシート送り装置は、ある選択数のシートを一枚づつ
シートの束から取り出すためのシート送り装置であっ
て、該束から送られるシートと摩擦係合するように構成
された回転可能なベルト手段と、該ベルト手段を支持す
るように構成されたプーリー手段と、該ベルト手段を回
転させる駆動手段とを含み、さらに、取り出しオペレー
ションの期間中、該シートが束から取り出されるよう、
該ベルト手段と束から送られる該シートとの間の摩擦を
増大させる手段と、該ベルト手段と該プーリー手段との
間に周期的な相対的変位をもたらすように配置されたベ
ルト変位手段とを含むことを特徴とするシート送り装置
である。

【０００９】

【実施例】添付の図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１０】参照する図１および図２に示すように、こ
のシート送り装置は、互いに平行に離隔されて装着され
た二つの鉛直に延びる側部板１２、１４を含んだ枠１１
（図２には図示してなし）を具えたピック機構１０を含
む。後述するように枠１１は種々の駆動機構その他のシ
ート送り装置コンポーネントを支持する働きをする。紙
幣の束１８を収容した紙幣カセット１６が二つの側部板
１２、１４間に脱着可能に装着される。束１８中の紙幣
は紙幣カセット１６の底板２０によって支持され、紙幣
は鉛直向きに配置され、長手の縁が底板２０と係合す
る。紙幣の束１８は、押し板２２により（図２で見て左
から右向きに）前方に弾力的に付勢される。押し板２２
は戻りバネ（図示してなし）によって紙幣の束１８の後
方を押す。

【００１１】ピック機構１０は駆動プーリー２４とピッ
クプーリー２６を含み、これらのプーリーは、これらの
プーリーを巡る改質ゴム等の高摩擦材料製の無端ベルト
２８を支持する。駆動プーリー２４は、枠１１の側部板
１２、１４によりそれぞれ支持された二つのベアリング
手段３２間に延びる駆動軸３０上に固定される。駆動プ
ーリー２４の駆動軸３０は枠１１の側部板１４上に装着
されたギヤ機構３６を介して電動モーター３４（図５）
により駆動される。ピックプーリー２６は両端が側部板
１２、１４に固定された軸３８上に回転可能に装着され
る。ピックプーリー２６は（図２で見て）反時計回りに
のみピックプーリー２６の回転を許すように構成された
一方向クラッチ４０により、軸３８上に支持される。ピ
ックプーリー２６の周は、ピックプーリー２６の周の小
部分にわたって延びる単一ローブ４２を具えたカム形状
を有する。ピックプーリー２６に隣接して光センサ４４
（図１には図示してなし）が配置されており、このセン
サは、ピックプーリー２６をその一端から他端に向けて
貫通する開口４６と協同するように構成されている。セ
ンサ４４は送信器４５と受信器を含む（図２には送信器
４５のみが見える）。これらはピックプーリー２６の両
側に互に離隔された関係に平行配置される。

【００１２】同時に２枚以上の紙幣が送られることを防
止するため、ベルト２８およびピックプーリー２６と連
動させた遅延ローラー５０（図１には図示してなし）が
設けられる。この遅延ローラー５０は、ベルト２８の摩
擦係数より小さな摩擦係数をもつゴム製の外郭環状部分
を有し、モーター５３（図５）の出力軸５２に結合さ
れ、この軸により回転される。湾曲した案内面を有する
案内板５４が、ベルト２８と遅延ローラー５０との間に
形成されるニップに隣接する位置から延び、束１８から
取り出された紙幣を輸送機構の送りローラー５６に向け
て案内する。簡単のため、ただ一対の送りローラー５６
のみが図２に示してあるが、この輸送機構は在来の設計
になるものであって、通常、紙幣カセット１６から取り
出された紙幣を移動させる送りローラー５６を多数含む
ことを了解されたい。紙幣の先頭縁が送りローラ５６に
よって係合される時点を検出するよう、第一の送りロー
ラー対５６に隣接した位置にセンサ７２（図５）が配置
される。

【００１３】図１および図２に示すシート送り装置内の
種々の機構はプロセッサユニット６２および制御回路６
４によって制御される（図５）。プロセッサユニット６
２はマイクロコンピューターを含むことができ、駆動軸
３０のモーター３４（図５）、遅延ローラー５０のモー
ター５３（図５）、センサ４４，７２（図５）への電力
を制御するとともにタイミング制御を与える。

【００１４】また、図１および図２に関してただ一つの
ベルト２８と関連のプーリー２４、２６のみを例示し説
明したが、実際には二つ以上のベルト２８および関連の
駆動プーリおよびピックプーリー（２４、２６）を設け
ることができることを了解されたい。その際、各駆動プ
ーリー２４は駆動軸３０上に固定され、別々の遅延ロー
ラー５０が協同的に各ベルトベルト２８に連動する。

【００１５】ひき続き図１および２を参照して、紙幣取
り出しを行うための上記装置の動作を説明する。

【００１６】プロセッサユニット６２がピックオペレー
ション要求を受けると、制御回路６４から駆動軸３０お
よび遅延ローラー５０のモーター３４、５３に、またセ
ンサ４４、７２へ、アクティプ化信号が送られる。この
ピックオペレーション要求は、ただ一回のピックサイク
ルのみが遂行される単一紙幣取り出し命令であることも
あり、あるいは所望の枚数の紙幣が紙幣カセット１６か
ら取り出されるまで連続したピックサイクルが遂行され
る多重紙幣取り出し命令であるかもしれない。モーター
３４がギヤ機構３６を介して駆動軸３０を駆動し、その
結果駆動プーリー２４およびベルト２８が（図２で見
て）反時計回りに回転する。ベルト２８が駆動されるに
伴い、ピックプーリー２６もまた軸３８の軸線の周りに
（図２で見て）反時計回りに回転する。

【００１７】押し板２２は束１８の後部を押し、束１８
をピックプーリー２６に向けて付勢する。回転するベル
ト２８の一部が束１８の第一紙幣７０と係合するが、紙
幣７０を束１８から分離するに必要な差分摩擦力は、周
上のカムローブ４２が第一紙幣７０と係合しているベル
ト２８部分の反対側の位置までピックプーリー２６が回
転するまでは、十分でない。カムローブ４２はベルト２
８のこの部分を束１８に向けて湾曲させ、ベルト２８に
より束１８に作用する摩擦力を増大させる。ベルト２８
により紙幣７０に作用する摩擦力は、やがて紙幣７０と
束１８内の隣接紙幣との間の摩擦力よりも大きくなり、
紙幣７０は束１８から分離され、ベルト２８と遅延ロー
ラー５０との間のニップ中に、ベルト２８により移動さ
れる。

【００１８】取り出された紙幣７０は束１８から遠退く
方向に移動され続け、その先頭縁が輸送機構の第一の送
りローラ対５６間に捕捉されるまで、案内板５４により
案内される。ベルト２８とピックプーリー２６とが回転
し続けると、ピックプーリー２６の周上のカムローブ４
２がベルト２８から係合解除される。その結果ベルト２
８が束１８に及ぼす圧力が減少し、次の紙幣を束１８か
ら分離するには不十分となる。取り出された紙幣７０の
先頭縁が送りローラ５６間に捕捉されると、これをセン
サ７２（図５）が検出し、プロセッサユニット６２に信
号を送る。次いで輸送機構の送りローラ５６が紙幣７０
を束１８から隔たった堆積点または収集点まで運ぶ。

【００１９】遅延ローラー５０はベルト２８と反対方向
に、かつそれより著しく低速に、回転するように駆動さ
れ、シートがベルト２８により移動されて遅延ローラー
５０とベルト２８との間のニップを通過する際、取り出
された紙幣７０の後方面に係合する。ベルト２８により
紙幣７０の前方側に及ぼす摩擦力は紙幣７０の後方側で
反対方向に遅延ローラー５０が及ぼす摩擦力よりも大き
い。束１８から重なった紙幣が取り出されてニップ中に
移動される場合は、重なった紙幣の反対面に係合するベ
ルト２８と遅延ローラー５０の速度および回転方向の差
異が紙幣を互いに分離させる。第一紙幣は送りローラ５
６に向けてベルト２８により移動され続けるが、他方の
紙幣は遅延ローラー５０により遅延ローラー５０とベル
ト２８との間のニップを通過することを制限される。

【００２０】単一の紙幣を求める取り出しオペレーショ
ン要求をプロセッサユニット６２が受信すると、ピック
オペレーションは、紙幣７０の先頭縁が送りローラと係
合しているとのセンサ７２からの信号を受信した時点で
完了する。次いでモーター３４、５３およびセンサ４
４、７２は、プロセッサユニット６２が後続のピックオ
ペレーション要求を受信するまで作動停止される。取り
出された紙幣７０の先頭縁は、ピックプーリー２６が完
全に一回転する前に輸送機構の第一の送りローラ対５６
に係合する。そうでないときはピックプーリー２６の周
上のカムローブ４２は、再び束１８と係合しているベル
ト２８の反対側に係合し、第二紙幣を束から分離させ
る。

【００２１】もしもプロセッサユニット６２が多数の紙
幣ピックオペレーション要求を受信すると、ピックオペ
レーションを完了するのに複数回のピックサイクルが必
要となる。そのような場合は、制御回路６４により駆動
プーリー２４、５３およびセンサ４４、７２が作動状態
に維持され、ベルト２８およびピックプーリー２６が回
転し続ける。ピックプーリー２６の第２回転の期間中、
束１８の第二紙幣と係合しているベルト２８の反対側に
カムローブ４２が係合すると、この紙幣が束１８から取
り出され、上述したように輸送機構の送りローラー５８
に向けて移動される。このプロセスは所望の数の紙幣が
束１８により取り出されるまで反復される。

【００２２】プロセッサユニット６２が最終ピックサイ
クル後にセンサ７２から信号を受信した時点で、制御回
路６４によりモーター３４、５３およびセンサ４４、７
２が作動停止され、プロセッサユニット６２が後続のピ
ックオペレーション要求を受信するまでベルト２８が静
止される。

【００２３】ピックオペレーションを通して光センサ４
４は作動状態に留まり、送信器４５から光ビームが発射
される。ピックプーリー２６が回転する際、ピックプー
リー２６の側部の開口４６が送信器４５およびセンサ４
４の受信器と整合されるときを除き、光ビームの光路が
遮断される。この整合位置ではビームは開口４６を通過
し、受信器によって検出され、受信器がプロセッサユニ
ット６２に信号を送信する。送信器４５および受信器と
開口４５との整合はピックプーリー２６の一回転につき
一度生じるので、プロセッサユニット６２は各回転毎に
信号を受信する。したがってピックプーリーにより計数
される回転数はプロセッサユニット６２により記録され
る。これはまた、ピック機構１０により取り上げられる
紙幣の数に相当する。なぜならばカムローブ４２もまた
ピックプーリー２６の各回転毎に一度、ベルト２８と係
合し、束１８から一紙幣を取り出すからである。

【００２４】本発明の紙幣送り装置はベルト２８の磨耗
に対して改良された耐久性を有する。なぜならばベルト
２８は紙幣を束１８から取り出すのに必要とされる最少
時間のみ、すなわち束１８から取り出される紙幣と係合
しているベルト２８の反対部分にピックプーリー２６の
周上のカムローブ４２が係合する短時間のみ、紙幣の束
１８と高摩擦係合状態となるからである。それゆえベル
ト２８の寿命が増大し、必要な保守の回数が減少する。

【００２５】ベルト２８の磨耗に対する耐久性は次の理
由でさらに改善される。すなわち、ベルト２８の寿命期
間を通して本装置によりベルト変位オペレーションが周
期的に遂行されるからである。図１および図２並びに図
３の流れ図を参照しつつ、ピック機構のベルト変位オペ
レーションの説明を続ける。上述したように、プロセッ
サユニット６２はピックピックプーリー２６の全回転数
（Ｎ）を記録し保持する。この数は寿命期間を通してベ
ルト２８により取り出された紙幣の数を示す。ステップ
１００（図３）で、プロセッサユニット６２はピックプ
ーリー２６の回転数（Ｎ）が予定値（ｎＸ）に達したか
否かを決定する。ここにｎは整数であり、Ｘはたとえば
１０００のようなある予定の数である。次いでプロセッ
サユニット６２はこの時点でピック機構１１がアイドル
状態にあるか否か、あるいはピックオペレーションが進
行中であるが否かを検査する（ステップ１０２）。もし
も枠１１がアイドル状態であると、プロセッサユニット
６２はベルト変位オペレーションを開始し、制御回路６
４は駆動軸３０が予定時間、反対方向に運動するように
モーター３４を駆動する（ステップ１０４、１０６）。
これによって駆動プーリー２４およびベルト２８が（図
２で見て）時計回りに、すなわち、ピックオペレーショ
ン期間中のそれらの回転方向とは反対の方向に、回転す
る。ピックプーリー２６は一方向クラッチ４０により軸
３８上に支持されているので、その結果、回転は（図２
で見て）反時計回りにのみ可能である。ピックプーリー
２６はベルト２８が回転するときは静止状態に留まり、
その期間中、ピックプーリー２６に対してベルト２８を
滑動させる。上記予定時間が経過した時点で、モーター
３４は制御回路６４により作動停止され、駆動プーリー
２４とベルト２８が静止する。ベルト変位オペレーショ
ンはこの時点で完了する（ステップ１０８）。

【００２６】ステップ１０２においてもしもピックプー
リー２６による回転数Ｎが予定値ｎＸに達するときにピ
ックオペレーションが進行中であるなら、ピックオペレ
ーションは所望の数の紙幣が束１８から取り出されるま
で上述したように続く（ステップ１０３）。当該ピック
オペレーションが完了した時点で、プロセッサユニット
６２によりベルト変位オペレーションが開始され、上述
したように進行する。別のＸ枚のシートがピック機構１
１により取り出されると、ベルト変位オペレーションが
反復される。たとえば、そのようなベルト変位オペレー
ションはピック機構１１により取り出された紙幣１００
０枚毎に行うことができよう。

【００２７】ある予定時間にわたるベルト２８の滑動
は、ピックプーリー２６に対してベルト２８を予定の距
離だけ変位させ、その結果、ベルトの別の部分が当該ベ
ルト変位オペレーションの終了時に紙幣の束１８に係合
する。この相対的な変位のため、後続のピックオペレー
ションの期間中、ピックプーリーの周上のカムローブ４
２は、ベルト変位オペレーションが遂行されなかったと
きと比べて、回転しているベルト２８の別の部分に係合
するようになり、第一シートがベルトから取り出され
る。したがってベルト変位オペレーションの効果はベル
ト２８の「サイクル」を破るものと考えることができ
る。なぜならば、それが起きなかったときと比べてベル
トの別の部分が束１８と係合されるようになるからであ
る。そのようなベルト変位オペレーションをベルト２８
の寿命期間にわたり周期的に、すなわちピック機構１１
によって各Ｘ枚の紙幣が取り出された後に、行うことに
よって、ベルト２８の特定部分が紙幣の束１８とより頻
繁に係合するために他の部分よりも磨耗される可能性が
著しく低減される。ベルト２８の磨耗は局所領域に集中
する代わりに、ベルトの長さ全体に拡散する。ベルト２
８はそれゆえ、公知のシート送り装置に使用されている
ベルトに比べてはるかに長期間にわたり信頼性の高い取
り出しを行うことができる。

【００２８】参照する図４および図５では、図１ないし
図３を参照して述べた紙幣送り装置が自動出納機（AT
M）８０の現金払い出し機８８に使用されている。現金
払い出し機８８は通常は一つ以上の紙幣送り装置を含ん
でおり、各々、別個の紙幣カセット１６に関わってい
る。ATM８０はその正面パネル８２上に、ユーザーイン
ターフェースを含み、カードリーダー８４、キーパッド
８６、現金払い出し機８８、CRTディスプレイスクリー
ン９０、レシートプリンタ９２および制御ユニット６０
を含む。カードリーダー８４、現金払い出し機８８、お
よびレシートプリンタ９２は、ATM８０の正面パネル８
２上に配置されたスロットを有する。これらのスロット
はそれぞれ、取引の開始時にユーザーの同定カードを挿
入するためのスロットと、現金引き出し取引の期間にユ
ーザーへ紙幣およびレシートを配送するための関連のス
ロットである。現金払い出し機８８は図１および図２の
紙幣送り装置、堆積機構、輸送機構を含む。プロセッサ
ユニット６２は正面パネル８２のコンポーネントおよび
ATM８０の他のいろいろのオペレーション機構を制御す
る。

【００２９】通常の現金引き出し取引では、ユーザーは
自分のカードをカードリーダースロット８４に挿入し、
カード上に符号化されているデータが読み取られる。次
いで指令がスクリーン９０上に表示される。ユーザーは
キーパッド８６上で個人同定番号（personal identific
ation number, PIN）を入力するように要求される。こ
のＰＩＮは通常ATM８０から遠隔地にある中央処理所で
確認される。ＰＩＮが正しいことが確認されると、顧客
に利用可能な種々の設備のメニューがスクリーン９０上
に表示される。現金引き出し設備が選択されると、顧客
はキーパッド８６で必要な金額を入力することを要求さ
れる。この要求は、ユーザーに払い出される紙幣の数に
対するピックオペレーション要求としてプロセッサユニ
ット６２に送信される。現金払い出し機８８の紙幣送り
装置は所望の数の紙幣が紙幣カセット１６から取り出さ
れるまで、上述したように動作する。取り出された紙幣
は現金払い出し機８８の輸送機構の送りローラ対５６に
より堆積機構（図示してなし）に送られ、その後ATM８
０の正面パネル８２の現金払い出しスロットを通してユ
ーザーに配送される。

【００３０】本発明のもう一つの実施例ではベルト２８
の磨耗が検出されたときにベルト交換オペレーションが
遂行される。前述したように、ピックプーリー２６の各
回転ごとに、束１８から一枚の紙幣が取り出されるべき
である。各ピックサイクルの期間、二つの信号、すなわ
ちセンサ４４の受信器から受信するピックプーリー２６
の一回転を示す信号と、第一の輸送機構送りローラ対５
６に係合している束１８から取り出された紙幣の先頭縁
の検出によって生ずるセンサ７２からの信号と、がプロ
セッサユニット６２により受信される。束１８の第一紙
幣と係合するベルト２８の部分が、その摩擦性が紙幣を
束から分離するにはもはや不十分であるほどに磨耗して
しまった場合、信号はセンサ７２からプロセッサユニッ
ト６２に全く送信されない。ピックプーリー２６は回転
し続けるので、センサ４４により信号がこのピックサイ
クルでプロセッサユニット６２に送信される。この矛盾
はプロセッサユニット６２により検出され、それによっ
てベルト４８の別の部分が束１８と係合するよう、ベル
ト交換オペレーションが直ちに開始される。この場合、
ピックオペレーション過程で更なる誤った取り出しを最
小限に留めるよう、ピック機構１１により遂行されてい
る現ピックオペレーションが中断され、モーター３４を
予定の時間、反対向きに作動させることによりベルト交
換オペレーションが直ちに遂行される。

【００３１】そのようなベルト交換オペレーションは、
予定数の紙幣がピック機構１１により取り出されたとき
に行われる定期的なベルト交換オペレーションに加え
て、上述したようにベルト２８の磨耗の検出時にも開始
することもできよう。

【００３２】

【効果】以上に説明したように、本発明の紙幣送り装置
のベルトは紙幣を束から取り出すのに必要な最少時間の
み、紙幣の束と高摩擦係合状態となるので、ベルトの寿
命が増大し、必要な保守の回数が少くてよい。

【００３３】また、ベルトの寿命期間を通して本装置に
よりベルト変位オペレーションが周期的に遂行され、そ
の結果、紙幣の束と係合するベルト部分が変位されるの
で、ベルトの磨耗は局所領域に集中せず、ベルトの長さ
全体に拡散し、それゆえベルトは公知のシート送り装置
に使用されているベルトに比べてはるかに長期間にわた
り信頼性の高い取り出しを行うことができる。また紙幣
送り装置のベルトの磨耗が検出されたとき、および所定
の寿命期間が経過したとき、自動的に交換オペレーショ
ンが行われるので、送り装置の信頼性が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】関連の紙幣カセットから紙幣を取り出す、本発
明のシートピック機構の斜視図である。

【図２】図１のピック機構を含むシート送り装置を図１
の左側から見た側面図である。

【図３】 図１および２のシート送り装置のベルト変位
オペレーションを表す流れ図である。

【図４】 図１および２のシート送り装置が使用できる
自動出納機（ATM）を外から見た斜視図である。

【図５】図４のATMのブロック線図である。

【符号の説明】

１０ ピック機構 １１ 枠 １２-１４ 側部板 １８ 紙幣の束 １６ 紙幣カセット ２０ 底板 ２２ 押し板 ２４ 駆動プーリー ２６ ピックプーリー ２８ ベルト ３４ 電動モーター ３６ ギヤ機構 ３８ 軸 ４０ 一方向クラッチ ４２ カムローブ ４４ 光センサ ４５ 送信器 ４６ 開口 ５０ 遅延ローラー ５３ モーター ５４ 案内板 ５６ 送りローラー ６０ 制御ユニット ６２ プロセッサユニット ６４ 制御回路 ７０ 第一紙幣 ７２ センサ ８０ 自動出納機（ATM） ８２ 正面パネル ８４ カードリーダー ８６ キーパッド ８８ 現金払い出し機 ９０ ディスプレイスクリーン ９２ レシートプリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド ジェイ マクミラン イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ２ ２ＡＰ スコット ストリート 43 (72)発明者 デレク エス ベル イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ２ ４ＴＰ ゴウリー パーク カ ニスプ クレセント 27

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ある選択数のシートを一枚づつ、シートの
   束（１８）から取り出すためのシート送り装置であっ
   て、 該束（１８）から送られたシート（７０）と摩擦係合す
   るように構成された回転可能なベルト手段（２８）と、 該ベルト手段（２８）を支持するように構成されたプー
   リー手段（２６）と、 該ベルト手段（２８）を回転させる駆動手段（２４、３
   ０、３４、３６）とを含み、さらに取り出しオペレーシ
   ョンの期間中、該シート（７０）が該束（１８）から取
   り出されるよう、該ベルト手段（２８）と該束（１８）
   から送られる該シート（７０）との間の摩擦を増大させ
   る手段（４２）と、 該ベルト手段（２８）と該プーリー手段（２６）との間
   に定期的相対的変位をもたらすように配置されたベルト
   変位手段（６２、６４、３４、４０）とを含むことを特
   徴とするシート送り装置。