JPH10312154A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鳥瞰図等が表示できる場合において、ＶＩＣ
Ｓ情報の表示が煩雑にならないようにした地図表示装置
を提供すること。 【解決手段】 地図表示装置は、平面地図を鳥瞰図法に
よる表示形式に変換した鳥瞰地図と、この鳥瞰地図の地
表面を複数の地点の高さを加味して立体表示する立体鳥
瞰地図とを選択して表示モニタに表示することが可能で
あり、さらに受信したＶＩＣＳ情報などの交通情報を重
ねて表示することが可能である。この地図表示装置にお
いて、表示モニタに鳥瞰地図が表示されている場合には
交通情報の表示を許可し、表示モニタに立体鳥瞰地図が
表示されている場合には交通情報の表示を禁止する表示
制御手段を具備するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平面地図を鳥瞰図
法による表示形式に変換した鳥瞰地図で表示したり、そ
の地表面を標高に応じて凹凸をつけて立体的に表示した
りする地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示するよう
にした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特
開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示された装置
は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車
両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表
示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以下、鳥
瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、平面図
として表示される平面地図と区別する）を行うと、現在
地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在
地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の
接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運
転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感
のある道路地図を表示できる。

【０００３】また、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、
サービスエリア情報、パーキングエリア情報などのＶＩ
ＣＳ情報を受信して、道路地図表示とともにＶＩＣＳ情
報を表示する地図表示装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＶＩＣＳ情報
は有効な情報を有するものであるが、鳥瞰図等が表示で
きる地図表示装置において、すべての種類の道路地図表
示に重ねて表示するとなると、画面表示が煩雑になると
いう問題が生じる。

【０００５】本発明の目的は、鳥瞰図等が表示できる場
合において、ＶＩＣＳ情報の表示が煩雑にならないよう
にした地図表示装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、平面地図を鳥
瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図と、この鳥瞰
地図の地表面を複数の地点の高さを加味して立体表示す
る立体鳥瞰地図とを選択して表示モニタに表示するとと
もに、その表示モニタ上に受信した交通情報を重ねて表
示する地図表示装置に適用され、表示モニタに鳥瞰地図
が表示されている場合には交通情報の表示を許可し、表
示モニタに立体鳥瞰地図が表示されている場合には交通
情報の表示を禁止する表示制御手段を具備するようにし
たものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による地図表示装置
の一実施の形態のブロック図である。図１において、１
は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例え
ば車両の進行方位を検出する方位センサ１ａ、車速を検
出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ
１ｃ等から成る。２は平面道路地図や住宅地図に関する
データを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−
ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモ
リ２に格納される道路地図データは、主に平面地図上の
道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。
この地図記憶メモリ２には、後述するように、地図をメ
ッシュ上に分割してなる小領域内の標高データをそれぞ
れ記憶する領域も設けられている。

【０００８】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細
表示したり広域表示するためのスイッチである。本例で
は、最詳細から最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥
瞰地図表示の場合、視点の高さを各段階に対してそれぞ
れ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６
００ｍに設定している。スクロールスイッチ４ｃは表示
画面を上下にスクロールするためのものであり、種々の
形態のスイッチを使用でき、いわゆるジョイスティック
でもよい。現在地を中心に見下ろし方向を変更するスク
ロールスイッチを設けることもでき、この場合、画面は
上下方向だけでなく、回転方向にもスクロールすること
ができる。入力装置４にはその他の地図スイッチ４ｄや
図示しない各種スイッチが設けられる。なお、入力装置
４をリモコン方式として、ワイヤレスあるいはワイヤー
ドで制御回路に指令を送出してもよいし、画面内にタッ
チパネルスイッチを設けてもよい。

【０００９】５Ａは平面道路地図を真上から見て表示す
るための平面道路地図描画用データを格納する平面地図
データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出し
た平面道路地図データに基づいて作成される。５Ｂは住
宅地図を真上から見て表示するための住宅地図描画用デ
ータを格納する住宅地図データ用メモリであり、地図記
憶メモリ２から読み出した住宅地図データに基づいて作
成される。

【００１０】６Ａは平面道路地図を鳥瞰図法で表示する
ための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図データ
用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面
道路地図データに基づいて作成される。平面地図を鳥瞰
地図に変換する手法は周知であり説明を省略する。６Ｂ
は平面地図から作成される鳥瞰地図にさらに高さデータ
を加味して地表面の凹凸を表現した立体鳥瞰地図描画用
データを格納する立体鳥瞰地図データ用メモリであり、
地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データと
後述するメッシュ領域ごとの高さデータとに基づいて作
成される。

【００１１】７は後述する表示モニタ８に表示するため
の画像データを格納する画像メモリであり、この画像デ
ータは平面地図描画用データ、住宅地図描画用データ、
鳥瞰地図描画用データ、および立体鳥瞰地図描画用デー
タのいずれかひとつとＶＩＣＳ情報の図形データなどか
ら作成される。画像メモリ７に格納された画像データは
適宜読み出されて表示モニタ８に表示される。

【００１２】９はＦＭ多重放送受信装置、１０は光ビー
コン受信装置、１１は電波ビーコン受信装置であり、そ
れぞれＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで
送られる交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受信
する。

【００１３】ＶＩＣＳ情報とは、渋滞情報、規制情報、
駐車場情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情
報である。また、規制情報には車線規制情報と、高速道
路のランプ規制情報、インターチェンジ規制情報が含ま
れる。渋滞情報は、道路の上下線ごとに分けて、渋滞を
赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑なしを緑色で表示す
る。

【００１４】図２および図３は高さデータを説明する図
である。図２はいわゆる２次メッシュと呼ばれる広さ
（たとえば緯度方向１０ｋｍ，経度方向１２ｋｍの広
さ）の領域を緯度方向にｎ行、経度方向にｍ列に分割し
たｎ×ｍ個（たとえば６４個）の小領域を示すものであ
り、各小領域には高さデータが割当てられている。各小
領域の高さデータは、小領域を通過する等高線に基づい
て決定することができる。たとえば、２００ｍと３００
ｍの等高線が中心線を軸線として対称に通過する場合に
は、高さデータは２５０ｍとなる。したがって、小領域
の高さデータは標高のデータではない。

【００１５】図３はその高さデータを格納する高さデー
タテーブルの具体例を示している。緯度方向０行の経度
方向データ欄Ｄａｔａ０には、経度分割番号０〜ｍ（０
列〜ｍ列）で特定される小領域ごとにその高さデータが
それぞれ格納されている。同様に、緯度方向１〜ｎ行の
経度方向データ欄Ｄａｔａ１〜Ｄａｔａｎのそれぞれに
は、経度分割番号０〜ｍ（０列〜ｍ列）で特定される小
領域ごとにその高さデータがそれぞれ格納されている。
なお、ｎ行ｍ列の小領域には通常メッシュ番号が付され
て管理される。

【００１６】図４は図２と同様の２次メッシュの広さの
領域内に存在する道路を示している。ここで、経度方向
の最大座標をＸmax、緯度方向の最大座標をＹmaxとす
る。図４において１本の道路Ｒは要素点（ノードとも呼
ぶ）０，１，２……ｎ−１，ｎで定義されている。要素
点０を始点、要素点ｎを終点と呼び、始点０と終点ｎと
の間の要素点１，２，……ｎ−１を補間点、道路Ｒをリ
ンク列とも呼ぶ。また、各要素点を結ぶ線分をリンクと
呼び、各リンクはリンク番号で区別される。始点０、終
点ｎ、補間点１〜ｎ−１はそれぞれＸおよびＹ座標デー
タで地図上での位置が特定される。図５は道路Ｒのデー
タが格納される道路データテーブルの具体例を示し、１
つのリンク列を構成する要素点０〜ｎのそれぞれについ
てＸ座標およびＹ座標が格納されている。なお、道路デ
ータテーブルには、リンク列のサイズ、リンク列を構成
する要素点の数、リンクの属性（国道、県道、高速道
路、トンネル、橋など種別データ）、路線番号なども合
わせて格納される。

【００１７】図６は図２の２次メッシュ領域に図４の道
路Ｒを重ね合わせて示すもので、要素点０〜ｎは２次メ
ッシュのいずれかの小領域に含まれている。要素点０〜
ｎがどの小領域に含まれるかは以下の（１）式および
（２）式の演算により求められる。

【００１８】

【数１】 経度方向分割番号＝（Ｘｉ／Ｘmax）×経度分割数ｍ …（１）

【数２】 緯度方向分割番号＝（Ｙｉ／Ｙmax）×緯度分割数ｎ …（２） ここで、Ｘｉ、Ｙｉはそれぞれ要素点０〜ｎのＸ座標、
Ｙ座標である。

【００１９】このようにして求められた経度方向分割番
号と緯度方向分割番号で特定される小領域の高さデータ
を図３の高さデータテーブルから読み出し、図７に示す
ような３次元道路データテーブルを作成する。図７のデ
ータテーブルには、要素点０〜ｎについてのＸおよびＹ
座標と高さデータが格納されている。

【００２０】このような要素点０〜ｎの２次元位置座標
を鳥瞰地図上の２次元位置座標に変換し、さらに各要素
点の高さデータも加味して各要素点をモニタ上に設定さ
れているスクリーン座標に変換することにより、図８に
実線Ｒｓｏｌで示すように道路Ｒを立体的に表示するこ
とができる。なお、破線Ｒｄｏｔは鳥瞰地図上で高さデ
ータを加味しない場合の道路を示し、この明細書ではこ
のように高さを加味しないで鳥瞰地図表示する場合を単
に鳥瞰地図表示と呼び、高さを加味して鳥瞰地図表示す
る場合を立体鳥瞰地図表示と呼ぶ。

【００２１】次に図２に示した２次メッシュ小領域の高
さデータに基づいてスクリーン座標上で小領域の高さを
階調表示して立体的な鳥瞰地図を作成する手順について
説明する。

【００２２】図９は図２の左隅を拡大して示す図であ
る。０行０列の小領域をＲ００、０行１列の小領域をＲ
０１、１行０列の小領域をＲ１０、１行１列の小領域を
Ｒ１１とし、各小領域Ｒ００〜Ｒ１１の中心点をＱ０〜
Ｑ３とする。中心点Ｑ０〜Ｑ３の位置座標は既知であ
り、また、各小領域Ｒ００〜Ｒ１１の高さも高さデータ
テーブルから既知である。したがって、各小領域Ｒ００
〜Ｒ１１の中心点Ｑ０〜Ｑ３の高さを小領域Ｒ００〜Ｒ
１１の高さと仮定すれば、これら４点で囲まれる面ＰＬ
０の３次元位置座標を演算することができる。４つの中
心点Ｑ０〜Ｑ３の高さが等しい場合には、面ＰＬ０を鳥
瞰地図上の面に変換し、さらにその面をモニタ画面上の
面に変換する。面ＰＬ０は同じ高さであるからモニタ画
面上の面ＰＬ０に相当する面内の画素は全て同一色で表
示される。

【００２３】次に、面ＰＬ０の各点Ｑ０〜Ｑ３の高さが
それぞれ異なる場合の色彩の表現方法について説明す
る。面ＰＬ０の各点Ｑ０〜Ｑ３の高さがそれぞれ異なる
場合には、たとえば図９に示すように、四角形ＰＬ０を
中心点Ｑ０、Ｑ１、Ｑ２で囲まれる三角形ＴＲ１と、中
心点Ｑ０、Ｑ２、Ｑ３で囲まれる三角形ＴＲ２に分割
し、それぞれの三角形領域内の各画素の色彩を演算して
階調表現する。図１０（ａ），（ｂ）により詳細に説明
する。

【００２４】図１０（ａ）はモニタ画面を画素の集合で
表したものであり、スクリーン座標系である。点Ｐ０は
図９の小領域Ｒ００内に、点Ｐ１は小領域Ｒ０１内に、
点Ｐ２は小領域Ｒ１１内にそれぞれ位置する任意の点に
対応する画素である。各点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ
スクリーン座標系におけるＸおよびＹ座標とパレット番
号を有し、それぞれのデータは［Ｘ０，Ｙ０，Ｃ０］、
［Ｘ１，Ｙ１，Ｃ１］、［Ｘ２，Ｙ２，Ｃ２］のように
表すことができる。ここで、ＸおよびＹ座標はモニタの
水平方向画素番号と垂直方向画素番号であり、Ｃはパレ
ット番号であり、高さデータに予め割当てられている色
を特定する番号である。

【００２５】点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２で囲まれた領域の各画
素の色の階調は次のようにして演算される。図１０
（ｂ）は、点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２で囲まれた領域のうち、
点Ｐ２からＰ１までの緯度座標Ｙ２〜Ｙ１まで上半分の
領域（経度方向ＬＧ１と緯度方向ＬＴ１で特定される領
域）の階調表示の演算を説明する図である。

【００２６】図１０（ｂ）において、描画始点画素をＳ
ｘ、描画終点画素をＥｘ、始点カラーパレット番号をＳ
color、終点カラーパレット番号をＥcolor、描画始点か
ら描画終点に向うカラー増分をＣＰ、任意の緯度におい
て経度方向に延在する描画画素ラインのＹ座標をｙｐと
するとき、それぞれは次式（３）〜（７）で表される。

【数３】 Ｓｘ＝ｘ０＋｛（ｘ２−ｘ０）／（ｙ２−ｙ０）｝×（ｙｐ−ｙ０） …（３）

【数４】 Ｅｘ＝ｘ１＋｛（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）｝×（ｙｐ−ｙ１） …（４）

【数５】 Ｓcolor＝ｃ０＋{（ｃ２−ｃ０）／（ｙ２−ｙ０）}×（ｙｐ−ｙ０) …（５）

【数６】 Ｅcolor＝ｃ１＋{（ｃ２−ｃ１）／（ｙ２−ｙ１）}×（ｙｐ−ｙ１) …（６）

【数７】 ＣＰ＝（Ｅcolor−Ｓcolor）／（Ｅｘ−Ｓｘ） …（７）

【００２７】また、点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２で囲まれた領域
のうち、点Ｐ１からＰ０までの緯度座標Ｙ１〜Ｙ０まで
下半分の領域（経度方向ＬＧ２と緯度方向ＬＴ２で特定
される領域）の階調表示は次式（８）〜（１２）により
演算される。

【００２８】

【数８】 Ｓｘ＝ｘ０＋｛（ｘ２−ｘ０）／（ｙ２−ｙ０）｝×（ｙｐ−ｙ０） …（８）

【数９】 Ｅｘ＝ｘ０＋｛（ｘ１−ｘ０）／（ｙ１−ｙ０）｝×（ｙｐ−ｙ０） …（９）

【数１０】 Ｓcolor＝ｃ０＋{(ｃ２−ｃ０）／(ｙ２−ｙ０）}×（ｙｐ−ｙ０) …（１０）

【数１１】 Ｅcolor＝ｃ０＋{(ｃ１−ｃ０）／(ｙ１−ｙ０）}（ｙｐ−ｙ０) …（１１）

【数１２】 ＣＰ＝（Ｅcolor−Ｓcolor）／（Ｅｘ−Ｓｘ） …（１２）

【００２９】図１０（ａ）の点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２で囲ま
れた領域以外の２つの三角形領域についても同様にして
階調演算が行なわれる。図１０（ａ）の点Ｐ０とＰ１を
結ぶ線の下の領域は、点Ｐ０，Ｐ１およびＰ１に緯度方
向に隣接する小領域内の任意の点で囲まれる三角形を使
用し、図９の点Ｐ０とＰ２を結ぶ線の上の領域は、点Ｐ
０，Ｐ２およびＰ０に緯度方向に隣接する小領域内の任
意の点で囲まれる三角形を使用して、それぞれ階調演算
が行なわれる。

【００３０】このような階調演算によれば、図９の点Ｑ
０〜Ｑ３で囲まれた四角形あるいは三角形ＴＲ１，ＴＲ
２の領域内が高さに応じて階調表示されて立体感が表現
される。すなわち、四角形の４隅の点が同一の高さであ
ればその四角形内は同一の色彩で塗り潰し、４隅の高さ
が異なる場合には四角形を２つあるいは３つの三角形に
分割し、それぞれの三角形内の画素の色彩を変更して階
調表示することにより、モニタには図１１に示すよう
に、立体的に表した地表面上に図８のような３次元道路
や湖などが重ね合わされて立体鳥瞰地図が表示される。
したがって、従来の鳥瞰地図の地表面が平坦面として表
現されていたものが、各地点の高さに応じた凹凸が表現
され、より立体感あふれるリアルな画像となる。

【００３１】なお、以上では便宜上、点Ｑ０〜３で囲ま
れる面ＰＬ０やＴＲ１，ＴＲ２について説明したが、モ
ニタ画面上にこれらの面の形状が表示されるものではな
く、あくまでその面内を階調表示して鳥瞰地図の地表面
を立体的に表示するための面である。

【００３２】鳥瞰地図表示では、モニタ画面を上下に２
〜４分割し、各領域ごとに表示に使用するデータ量を変
えている。すなわち、自車位置近傍は大きく表示される
ため、縮尺の小さい（縮尺率の大きい）道路地図データ
（たとえばレベル１の地図）を使用し、画面上方の領域
では広い領域を表示するため、縮尺の大きい（縮尺率の
小さい）道路地図データ（たとえばレベル２の地図）を
使用する。そのため、上述した立体表示のための処理に
使用する道路地図データも上下の領域で異なる。その結
果、上下領域の境界で階調表示が途切れたり、３次元道
路データテーブルに基づいて描画される道路が途切れた
りするおそれがある。

【００３３】そこでこの実施の形態では次のようにして
上記問題を解決する。図１２〜図１５により説明する。

【００３４】図１２は地表面の標高差を考慮しない場合
（静的描画）の領域分割を説明する図であり、図１３は
地表面の標高差を考慮した場合（動的描画）の領域分割
を説明する図である。図１２において、Ｐ０は鳥瞰図法
による視点、Ｐ１はモニタ画面の最下方位置に対応する
地図上の境界位置、Ｐ２はモニタ画面上の領域分割位置
に対応する地図上の境界位置、Ｐ３はモニタ画面最上方
位置に対応する地図上の境界位置、ＰＭはモニタ画面中
央に対応する地図上の点である。なお、自車位置は地点
Ｐ１とＰ２の間のＰ１に近い位置である。

【００３５】視点Ｐ０は自車位置の後方３５０ｍの地点
ＰＣの上空３５０ｍに位置する。画面最下方位置Ｐ１は
視点Ｐ０から見降ろし角度β（＝５２°）で地上を見降
ろした場合の地表面（地点ＰＣと同一の高さ）との交点
であり、画面中央位置ＰＭは視点Ｐ０から見降ろし角度
θ（＝２３°）で地上を見降ろした場合の地表面（地点
ＰＣと同一の高さ）との交点であり、領域分割位置Ｐ２
は視点Ｐ０から見降ろし角度γ（＝２０°）で地上を見
降ろした場合の地表面（地点ＰＣと同一の高さ）との交
点であり、画面最上方位置Ｐ３は地点ＰＣから車両進行
方向に７０００ｍ離れた地表面（地点ＰＣと同一の高
さ）の位置である。

【００３６】以上の説明から、地表面の標高差を考慮し
ない静的描画の場合には、領域分割位置Ｐ２から画面最
下方位置Ｐ１までの領域が詳細情報領域、領域分割位置
Ｐ２から画面最上方位置Ｐ３までが広域情報領域とな
る。たとえば、地図データがレベル１〜６までの６段階
に区分されている場合、詳細情報領域はレベル１のデー
タを用いて鳥瞰地図を描画し、広域情報領域はレベル２
のデータを用いて鳥瞰地図を描画する。

【００３７】次に図１３により動的描画の場合について
説明する。実際の地表面が実線ＳＬＤで示すように、自
車位置後方３５０ｍの地点ＰＣから車両進行方向に向っ
て下り勾配であるとき、視点Ｐ０から見降ろし角度βで
見降ろした場合の地表面との交点である画面最下方位置
Ｐ１’は静的描画の場合の画面最下方位置Ｐ１よりも車
両進行方向側の位置となる。視点Ｐ０から見降ろし角度
γで見降ろした場合の地表面との交点である領域分割位
置Ｐ２’も静的描画の場合の領域分割位置Ｐ２よりも車
両進行方向側の位置となる。

【００３８】実際の地表面が破線ＳＬＵで示すように、
自車位置後方３５０ｍの地点ＰＣから車両進行方向に向
って上り勾配であるとき、視点Ｐ０から見降ろし角度β
で見降ろした場合の地表面との交点である画面最下方位
置Ｐ１”は静的描画の場合の画面最下方位置Ｐ１よりも
視点側の位置となる。視点Ｐ０から見降ろし角度γで見
降ろした場合の地表面との交点である領域分割位置Ｐ
２”も静的描画の場合の領域分割位置Ｐ２よりも視点側
の位置となる。

【００３９】このように、地表面の高さデータに基づい
て地表面の凹凸を表現する場合（立体鳥瞰地図を表示す
る場合）には、上述したようにして算出される高さデー
タに応じて詳細情報領域と広域情報領域を決定する必要
がある。以下、自車位置後方３５０ｍの地点ＰＣよりも
地表面の高さが低い場合と高い場合に分けて説明する。

【００４０】図１４において、Ｌγは視点Ｐ０から見降
ろし角度γで地表面を見降ろした場合の見降ろし線であ
り、地点ＰＣと同じ高さとした場合の地表面との交点が
領域分割位置Ｐ２である。この分割位置Ｐ２から車両進
行方向に所定距離ＰＬ離れた地点Ｐ２１における見降ろ
し線Ｌγの高さ変化Δｈを

【数１３】Δｈ＝ＰＬ×tanγ から算出し、見降ろし線Ｌγ上の地点Ｐ２１γの高さｈ
ｐを

【数１４】ｈｐ＝ｈ０−ｎ×Δｈ ただし、ｈ０は地点ＰＣの高さ、ｎは繰り返し数であり
１以上の整数から算出するとともに、地点Ｐ２１に対応
する実地表面上の地点Ｐ２１ａの高さｈｌを求める。

【００４１】なお、ｈ０、ｈｌに対応する各地点ＰＣ、
Ｐ２１ａはそれぞれいずれかのメッシュに含まれるか
ら、それぞれのメッシュについて上述したようにして算
出される高さデータをｈ０、ｈｌとして用いることがで
きる。

【００４２】次に、地点Ｐ２１に関するｈｌとｈｐを比
較する。ｈｌが大きければそのときの地点Ｐ２１を領域
分割位置Ｐ２’とする。ｈｌが小さければ、地点Ｐ２１
からさらに所定距離ＰＬ離れた地点Ｐ２２に対応する地
点Ｐ２２γとＰ２２ａについて、同様にしてｈｌとｈｐ
を算出して両者を比較する。そして同様に、ｈｌが大き
ければそのときの地点Ｐ２２を領域分割位置Ｐ２’とす
る。ｈｌが小さければ、地点Ｐ２２からさらに所定距離
ＰＬ離れた地点Ｐ２３に対応する地点Ｐ２３γとＰ２３
ａについて、同様にしてｈｌとｈｐを算出して両者を比
較する。

【００４３】このようにして順次に地点Ｐ２ｎγ（ｎは
繰り返し数であり１以上の整数）と地点Ｐ２ｎａ（ｎは
繰り返し数であり１以上の整数）についてｈｌとｈｐを
算出し、ｈｌが大きければそのときの地点Ｐ２ｎ（ｎは
１以上の整数）を領域分割位置Ｐ２’とする。図１４の
場合には地点Ｐ２４が領域分割位置Ｐ２’となる。

【００４４】図１５において、Ｌγは視点Ｐ０から見降
ろし角度γで地表面を見降ろした場合の見降ろし線であ
り、地点ＰＣと同じ高さとした場合の地表面との交点が
領域分割位置Ｐ２である。この分割位置Ｐ２から地点Ｐ
Ｃ方向に所定距離ＰＬ離れた地点Ｐ２１における見降ろ
し線Ｌγの高さ変化Δｈを

【数１５】Δｈ＝ＰＬ×tanγ から算出し、見降ろし線Ｌγ上の地点Ｐ２１γの高さｈ
ｐを

【数１６】ｈｐ＝ｈ０＋ｎ×Δｈ ただし、ｈ０は地点ＰＣの高さ、ｎは繰り返し数であり
１以上の整数から算出するとともに、地点Ｐ２１に対応
する実地表面上の地点Ｐ２１ａの高さｈｌを求める。

【００４５】なお、ｈ０、ｈｌに対応する各地点ＰＣ、
Ｐ２１ａはそれぞれいずれかのメッシュに含まれるか
ら、それぞれのメッシュについて上述したようにして算
出される高さデータをｈ０、ｈｌとして用いることがで
きる。

【００４６】次に、地点Ｐ２１に関するｈｌとｈｐを比
較する。ｈｌが小さければ１つ前の地点Ｐ２を領域分割
位置Ｐ２’とする。ｈｌが大きければ、地点Ｐ２１から
さらに所定距離ＰＬ離れた地点Ｐ２２に対応する地点Ｐ
２２γとＰ２２ａについて、同様にしてｈｌとｈｐを算
出して両者を比較する。そして同様に、ｈｌが小さけれ
ば１つ前の地点Ｐ２１を領域分割位置Ｐ２’とする。ｈ
ｌが大きければ、地点Ｐ２２からさらに所定距離ＰＬ離
れた地点Ｐ２３に対応する地点Ｐ２３γとＰ２３ａにつ
いて、同様にしてｈｌとｈｐを算出して両者を比較す
る。

【００４７】このようにして順次に地点Ｐ２ｎγ（ｎは
繰り返し数であり１以上の整数）と地点Ｐ２ｎａ（ｎは
繰り返し数であり１以上の整数）についてｈｌとｈｐを
算出し、ｈｌが小さければ１つ前の地点Ｐ２ｎ−１（ｎ
は１以上の整数）を領域分割位置Ｐ２’とする。図１５
の場合には地点Ｐ２２が領域分割位置Ｐ２’となる。

【００４８】このように、地表面の高さを考慮して領域
分割位置を変更することにより、地表面の凹凸を表現し
た場合に詳細情報領域と広域情報領域との境界付近で画
像が途切れることがない。

【００４９】なお、下り勾配では、高さの差が大きくな
るほど領域分割位置Ｐ２が車両進行方向前方に位置する
ことになり、その位置を制限しないと詳細情報領域が広
域情報領域に比べて大きくなり過ぎる。そこで、この実
施の形態ではその場合の最大値を規定して制限してい
る。

【００５０】次に、図１６および図１７により、立体鳥
瞰地図にトンネルを表示する場合について説明する。ト
ンネルのデータは図５の道路データテーブルの中に１つ
のリンク列データとして持つことができる。この場合、
道路データテーブルには、リンク列がトンネルであるこ
とを示すリンク列属性データ欄を設けておき、リンク列
がトンネルであればリンク始点と終点がトンネル入口、
出口と認識することができる。したがって、上述したよ
うに、トンネルの入口と出口が２次メッシュ領域のどの
領域に含まれるかを（１）式および（２）式により求
め、それらの緯度方向分割番号と経度方向分割番号を演
算し、図３の高さデータテーブルからトンネル入口と出
口の高さデータを求める。

【００５１】トンネルのリンク列データとして、その始
点と終点との間に補間点がある場合には、道路データテ
ーブルには補間点のＸおよびＹ座標が格納されており、
上述したようにして補間点の高さを演算すると次のよう
な問題が生じる。

【００５２】すなわち、補間点の高さデータは補間点が
地表面にある場合の高さデータとして演算されるので、
この高さデータにより図８のような手法でトンネルを立
体鳥瞰地図上に重ね合わせて表示すると、補間点が地表
面にあることになり、図１６のようにトンネル入口と出
口を結ぶ線ＴＮが山の表面を走るような違和感のある表
示となってしまう。

【００５３】そこでこの実施の形態では、トンネル内の
補間点の高さをトンネル入口の高さと出口の高さの比例
配分で求めるものである。すなわち、入口の高さデータ
が５００ｍ、出口の高さデータが１０００ｍ、補間点が
入口と出口の中間点に位置する場合には、補間点の高さ
データは７５０ｍとなり、補間点は７５０ｍの高さの位
置に表されることになる。その結果、図１７に示すよう
に、トンネルが地表面下に破線ＴＮで表示される。

【００５４】−推奨経路演算について− （１）詳細情報表示 図１８は入力された目的地にしたがって推奨経路を設定
する処理のフローチャートである。ステップＳ１では、
現在位置から目的地までの推奨経路を演算して設定す
る。目的地は入力装置４を介して操作者によって設定さ
れ、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた
演算によって自動的に設定される。この場合、現在地は
現在地検出装置で検出した位置を使用することができ
る。ステップＳ２では、中央演算処理装置３のＲＡＭの
所定領域に推奨経路のデータを格納して推奨経路データ
テーブルを作成する。ステップＳ３では、推奨経路上の
誘導ポイントでの誘導案内のデータを中央演算処理装置
３のＲＡＭに格納して誘導ポイントテーブルを作成す
る。

【００５５】推奨経路データテーブルは、基本的にはメ
ッシュ番号とリンク番号が現在地から目的地に向って順
番に格納されて構成される。誘導ポイントテーブルは、
推奨経路の始点から誘導ポイントまでの距離のデータ
と、各誘導ポイントで案内する方向のデータから構成さ
れる。

【００５６】図１９は、経路探索演算が終了したときに
鳥瞰地図上に出発地から目的地までの全ルートを表示し
た場合の一例を示す図である。自車位置マークＭ１が出
発地、目的地フラグマークＰ１が目的地である。図１９
から分かるように、鳥瞰地図上に経路探索結果を全経路
表示する場合には、演算された推奨経路の目的地をモニ
タ画面中央部において鳥瞰地図の上方に位置させる。

【００５７】図２０（ａ）は、出発地を大蔵省前、目的
地を座間とした場合の推奨経路をモニタ画面上にデフォ
ルメして示す図である。図２０（ａ）には、出発地から
目的地までの間の主要な地点の名称あるいは高速道路出
入口を縦長の枠で囲み、この枠を目的地に向う矢印で接
続して表している。

【００５８】図２０（ａ）において、霞ケ関ランプと東
京インターチェンジとの間には、首都高速環状線／３号
線の文字を枠で囲ったボタンＤＢが表示されている。こ
のボタンＤＢを操作すると、モニタ画面は図２０（ｂ）
に示すように切換わり、霞ケ関ランプと東京インターチ
ェンジとの間にある高樹町ランプと三軒茶屋ランプが表
示される。

【００５９】すなわち、経路探索結果を１画面上に全ル
ート表示する場合、全ての地点情報をデフォルメして表
すと文字が小さくなり見ずらくなるので、図２０（ａ）
のように、主要な地点情報のみを表示するようにしてい
る。しかしながら、たとえば通過地点により走行経路を
確認したり、あるいは事前に休憩地点を決めておく必要
がある場合には、従来は、デフォルメした全ルート表示
をいったん地図表示画面上での全ルート表示に切換え、
その上で通過地点の確認や休憩場所をチェックする必要
がある。その点、図２０（ａ）のように、詳細地点情報
がある場合にはその区間にボタンマークＤＢを表示し、
そのボタンＤＢが操作されたときに図２０（ｂ）に示す
詳細情報表示画面に切換えるようにして、全経路表示の
見づらさを解消し、かつ乗員に経由地の情報を豊富に提
供することができる。

【００６０】（２）地点名称のスクロール 図２１（ａ）〜（ｃ）は、出発地を大蔵省前、目的地を
座間とした場合の推奨経路の全ルートを図２０（ａ）の
ように表示して走行を開始した場合、車両の走行にとも
なってモニタ画面上の表示がどのように変化するかを説
明する図である。

【００６１】図２１（ａ）は走行開始直後のモニタ画面
である。大蔵省前の地点情報の上方に自車位置マークＭ
１を表示して、車両が出発地である大蔵省前にいること
を示している。また、図２１（ａ）の例では、１度に４
箇所の地点名称を表示するようにし、図２０（ａ）のモ
ニタ表示のまま走行を開始すると、詳細情報も含めた４
箇所の地点名称を表示するようにしている。

【００６２】車両が霞ケ関ランプに来ると、モニタ画面
は図２１（ａ）から図２１（ｂ）に切換わり、霞ケ関ラ
ンプを先頭に東京インタチェンジまで表示される。車両
が高樹町ランプに来ると、モニタ画面は図２１（ｂ）か
ら図２１（ｃ）に切換わり、高樹町ランプを先頭に東名
川崎インタチェンジまで表示される。車両が東京インタ
ンチェンジに到達すると、モニタ画面は図２１（ｃ）か
ら図２１（ｄ）に切換わり、東京インタチェンジを先頭
に目的地である座間まで表示される。

【００６３】なお、図２１（ａ）〜（ｄ）においては、
自車位置が次の地点情報箇所にくるとモニタ画面を切換
え、自車位置が位置する地点情報をモニタ画面の最も左
に表示して新たな地点情報を最も右側に表示するように
画面を左方向にスクロールしている。換言すると、自車
位置マークは画面上でいつも左端の地点情報の上方に表
示されるようにした。このようなスクロールに代えて、
走行にともなって自車位置マークを図２１（ａ）のＭ
２、Ｍ３，Ｍ４のように該当する地点情報の上方に表示
するようにし、自車位置マークが最も右の地点情報に位
置したときに（たとえば三軒茶屋ランプに到達したと
き）、その地点情報（三軒茶屋ランプ）を画面の最も左
の位置に表示するようにスクロールしてもよい。

【００６４】図２２（ａ）は、推奨経路演算終了後にモ
ニタ画面に表示される全ルート表示であり、図２０
（ａ）の場合と同様な図である。図２２（ａ）では、出
発地点である大蔵省前の地点情報の上方に自車位置マー
クを表示し、走行とともに自車位置マークをＭ１，Ｍ２
のように移動する。車両が霞ケ関ランプに到達すると、
図２２（ｂ）に示すように、霞ケ関ランプと東京インタ
チェンジとの間の詳細情報である高樹町ランプと三軒茶
屋ランプが新たに表示され、また、東京インタチェンジ
と横浜インタチェンジとの間の東名川崎インタチェンジ
も新たに詳細情報として表示される。このように、走行
にともなって車両が詳細情報が存在する地点に来ると自
動的に詳細地点情報を含む経路表示に切換えるようにし
てもよい。

【００６５】−画面表示切換えについて− 図２３（ａ）〜（ｄ）は、モニタ画面上に表示される４
つの表示形態の表示画面例を示す図である。図２３
（ａ）は平面地図、図２３（ｂ）は平面地図を鳥瞰図法
による表示形式に変換した鳥瞰地図、図２３（ｃ）は鳥
瞰地図上の地表面を各地点の標高も加味して立体的に表
示する立体鳥瞰地図、図２３（ｄ）は住宅地図である。

【００６６】そして、図２３（ａ）に示すように平面地
図が表示されている場合には、鳥瞰地図および住宅地図
のいずれかに表示を切換える切換えスイッチＳＷ１，Ｓ
２が画面内に表示され、図２３（ｂ）に示すように鳥瞰
地図が表示されている場合には、立体鳥瞰地図および平
面地図のいずれかに表示を切換える切換えスイッチＳＷ
３，ＳＷ４が画面内に表示され、図２３（ｃ）に示すよ
うに立体鳥瞰地図が表示されている場合には、鳥瞰地図
および平面地図のいずれかに表示を切換える切換えスイ
ッチＳＷ５，ＳＷ６が表示され、図２３（ｄ）に示すよ
うに住宅地図が表示されている場合には、平面地図に表
示を切換える切換えスイッチＳＷ７が表示されている。

【００６７】このような切換スイッチの配置により、鳥
瞰地図や立体鳥瞰地図が表示されているときに住宅地図
を表示させる場合、いったん平面地図を表示してから住
宅地図を表示するから、鳥瞰地図や立体鳥瞰地図から住
宅地図への表示切換え、あるいは住宅地図から鳥瞰地図
や立体鳥瞰地図への表示切換えが禁止され、鳥瞰地図や
立体鳥瞰地図と住宅地図との間での表示切換にともなう
乗員の混乱や、画面の見づらさが防止される。

【００６８】−処理手順について− 図２４は制御回路３のメイン処理を示すフローチャート
であり、以下このフローチャートに基づいて本実施の形
態の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグ
ニッションオン位置に操作されたときに図２４の処理を
開始する。図２４のステップＳ１０では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって図１８のように自動的に
設定される。この場合、現在地は現在地検出装置１で検
出した位置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ
等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からい
ずれかを推奨経路として選択してもよい。

【００６９】ステップＳ２０では、表示画面モードを設
定する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地
図を表示するモード、平面地図を表示するモード、住宅
地図を表示するモード、立体鳥瞰地図を表示するモード
があり、これらモードの選択は、操作者が図２３（ａ）
〜（ｄ）で説明したようなタッチパネルスイッチＳＷ１
〜７を介して行う。ステップＳ３０では、表示環境を設
定する。ここで設定される表示環境には例えば画面の表
示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがある。こ
れら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行
う。ステップＳ４０では、現在地検出装置１からの信号
に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５０で
は、図２５、図２６、図２７、図２８に詳細を示す地図
表示処理を行って地図を表示する。地図表示処理の詳細
については後述する。

【００７０】ステップＳ６０では、ステップＳ４０と同
様にして現在地を検出する。ステップＳ７０では、画面
上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書
き換えを行うか否かを判定する。ここでは、検出された
現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所
定距離以上走行した場合に、画面表示されている道路地
図の更新を行うものと判定する。なお、この画面更新は
走行距離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ
４ｃによる画面スクロールと区別する。

【００７１】ステップＳ７０の判定が肯定されるとステ
ップＳ５０に戻り、判定が否定されるとステップＳ８０
に進む。ステップＳ８では、図２４のメイン処理を継続
するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチ
がオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作さ
れた場合等には、ステップＳ８０の判定が否定されて図
２４のメイン処理を終了する。

【００７２】ステップＳ８０の判定が肯定されるとステ
ップＳ９０に進み、自車位置マークの表示の更新を行っ
た後、ステップＳ６０に戻る。自車位置マークは地図上
の現在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７０で地図
が所定距離分だけスクロールされるまでは自車位置マー
クを走行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位
置マークの表示が更新される。その他の付属情報もこの
ステップで更新される。

【００７３】図２５は、図２４のステップＳ５０の地図
表示処理のうち鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図
表示する際の表示方向角度を演算する。ステップＳ２０
２では、図２４のステップＳ４０やＳ６０で検出した現
在地およびステップＳ２０１で演算した表示方向角度に
基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモ
リ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四
方の道路地図データを読み込む。

【００７４】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ６Ａに格納する。ここでは、表示モニ
タ８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するため
に、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出
して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ
２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図デー
タを鳥瞰地図データに変換する。データ変換は周知の鳥
瞰図法による方式を採用する。ステップＳ２０５では、
ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モ
ニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換
する。ステップＳ２０９でＶＩＣＳ情報表示モードであ
ると判定されるとステップＳ２０６に進み、そうでない
と判定されるとステップＳ２０７に進む。ステップＳ２
０６では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像
データに変換する。ステップＳ２０７では、地図画像デ
ータとＶＩＣＳ図形画像データを画像メモリ７に格納
し、ステップＳ２０８においてその画像を表示モニタ８
に表示する。

【００７５】表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モード
であればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に
重ねて表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデー
タ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を
画面上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モー
ドであることを報知する。また、ＶＩＣＳ情報表示モー
ド選択および非選択に応じて後述するように背景色など
を切換える。

【００７６】図２６は、図２４のステップＳ５０の地図
表示処理のうち平面地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３０１では、図２４のステッ
プＳ４０やＳ６０で検出した現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００７７】ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１
で読み込んだ道路地図データの中から平面地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを平面地
図データ用メモリ５Ａに格納する。ステップＳ３０３で
は、ステップＳ３０２で選択した道路地図データを、表
示モニタ８に表示するための平面地図データに変換す
る。ステップＳ３０７でＶＩＣＳ情報表示モードである
と判定されるとステップＳ３０４に進み、そうでないと
判定されるとステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０
４では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像デ
ータに変換する。ステップＳ３０５では、地図画像デー
タとＶＩＣＳ情報画像データを画像メモリ７に格納し、
ステップＳ３０６においてその画像を表示モニタ８に表
示する。表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モードであ
ればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に重ね
て表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデータ提
供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面
上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モードで
あることを報知する。

【００７８】図２７は、図２４のステップＳ５０の地図
表示処理のうち立体鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。図２５と同様な箇所には同一の符号
を付して相違点についてのみ説明する。

【００７９】ステップＳ２０３Ａでは、ステップＳ２０
１で読み込んだ道路地図データの中から立体鳥瞰地図を
表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを
立体鳥瞰地図データ用メモリ６Ｂに格納する。ここで
は、表示モニタ８に表示する道路地図情報のデータ量を
削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデー
タのみを抽出して立体鳥瞰地図データ用メモリ６Ｂに格
納する。ステップＳ２０４Ａでは、ステップＳ２０３Ａ
で選択した道路地図データを立体鳥瞰地図データに変換
する。データ変換は周知の鳥瞰図法による方式と上述し
た高さを加味した方式を採用する。ステップＳ２０５Ａ
では、ステップＳ２０４Ａで変換した立体鳥瞰地図デー
タを、表示モニタ８に表示するための最終的な地図画像
データに変換する。ステップＳ２０５Ａで変換処理が終
了するとステップＳ２０７へ進む。つまり、立体鳥瞰地
図表示モードではＶＩＳＣ情報があってもその表示をせ
ず、画面表示が煩雑にならないようにしている。そして
ステップＳ２０８Ａで画像メモリの内容を表示モニタ８
に表示する。

【００８０】図２８は、図２４のステップＳ５０の地図
表示処理のうち住宅地図表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３０１Ａでは、図２４のステ
ップＳ４０やＳ６０で検出した現在地周辺の住宅地図デ
ータを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地
を含む数１０ｋｍ四方の住宅地図データを読み込む。

【００８１】ステップＳ３０２Ａでは、ステップＳ３０
１で読み込んだ住宅地図データの中から住宅地図を表示
する際に用いるデータを選択し、選択したデータを住宅
地図データ用メモリ５Ｂに格納する。ステップＳ３０３
Ａでは、ステップＳ３０２Ａで選択した住宅地図データ
を、表示モニタ８に表示するための住宅地図データに変
換する。住宅地図表示モードでも立体鳥瞰地図表示モー
ドと同様にＶＩＳＣ情報表示を禁止してもよい。

【００８２】なお以上では、車載ナビゲーション装置に
ついて説明したが、指令基地局に設置した交通情報表示
装置、車両誘導装置、情報道路監視装置などに用いるこ
ともできる。また、以上のような種々の地図表示処理を
プログラムしたアプリケーションソフトを記憶媒体に格
納し、パーソナルコンピュータなどにより同様な表示を
行なうこともできる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば次のような効果を奏する。本発明は、表示モニタに鳥
瞰地図が表示されている場合には交通情報の表示を許可
し、表示モニタに立体鳥瞰地図が表示されている場合に
は交通情報の表示を禁止する表示制御手段を具備するよ
うにしたので、立体鳥瞰地図が表示されている場合にさ
らに交通情報の表示を行うことによって画面表示が煩雑
になるのが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図

【図２】２次メッシュの広さの領域における高さデータ
を説明する図

【図３】高さデータテーブルの一例を示す図

【図４】２次メッシュ内の道路データを説明する図

【図５】道路データテーブルを示す図

【図６】道路を高さデータの２次メッシュに重ねて示す
図

【図７】３次元道路データテーブルを示す図

【図８】２次元道路データと３次元道路データで表現し
た道路の違いを説明する図

【図９】高さデータ２次メッシュの拡大図

【図１０】階調表示を説明する図

【図１１】モニタ画面上に表示された立体鳥瞰地図を示
す図

【図１２】地表面の高さを考慮しない場合（静的描画）
の領域分割を説明する図

【図１３】地表面の高さを考慮した場合（動的描画）の
領域分割を説明する図

【図１４】動的描画の下り勾配における領域面分割を説
明する図

【図１５】動的描画の上り勾配における領域面分割を説
明する図

【図１６】トンネル表示の不具合を説明する図

【図１７】トンネル表示の不具合を解消した図

【図１８】経路探索処理の手順を示すフローチャート

【図１９】探索された経路の全ルートを鳥瞰地図表示画
面上に表示した図

【図２０】経路探索結果をデフォルメして示すモニタ画
面上の表示を説明する図

【図２１】経路探索結果をデフォルメして示すモニタ画
面上の表示を説明する図

【図２２】経路探索結果をデフォルメして示すモニタ画
面上の表示を説明する図

【図２３】４つの表示画面を説明する図

【図２４】メイン処理を説明するフローチャート

【図２５】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート

【図２６】平面地図表示処理を示すフローチャート

【図２７】立体鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート

【図２８】住宅地図表示処理を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 現在地検出装置 ２ 地図記憶メモリ ３ 制御回路 ４ 入力装置 ４ａ 詳細スイッチ ４ｂ 広域スイッチ ４ｃ スクロールスイッチ ５Ａ 平面地図データ用メモリ ５Ｂ 住宅地図データ用メモリ ６Ａ 鳥瞰地図データ用メモリ ６Ｂ 立体鳥瞰地図データ用メモリ ７ 画像メモリ ８ 表示モニタ ９ ＦＭ多重放送受信装置 １０ 光ビーコン受信装置 １１ 電波ビーコン受信装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換
   した鳥瞰地図と、この鳥瞰地図の地表面を複数の地点の
   高さを加味して立体表示する立体鳥瞰地図とを選択して
   表示モニタに表示するとともに、その表示モニタ上に受
   信した交通情報を重ねて表示する地図表示装置におい
   て、 前記表示モニタに前記鳥瞰地図が表示されている場合に
   は前記交通情報の表示を許可し、前記表示モニタに前記
   立体鳥瞰地図が表示されている場合には前記交通情報の
   表示を禁止する表示制御手段を具備することを特徴とす
   る地図表示装置。