JPH10302384A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスクの偏心量検出を効率良く行ない、偏
心量に応じた所定倍速度でディスクの回転駆動を行な
う。 【解決手段】 ディスクの挿入を検出すると、スピンド
ルモータを例えば１倍速で回転する制御を行ない、偏心
量ｘを検出する（S001〜S005）。該偏心量ｘを、しきい
値Ｂと比較し（S007）、比較結果に基づき、フラグＦＬ
Ｇ１、ＦＬＧ２に１を立てる（S008）。または偏心量ｘ
と、しきい値Ｂより大きいしきい値Ａを比較し、偏心量
ｘがしきい値Ａよりも大きい場合はフラグＦＬＧ１のみ
に１を立てる（S009〜S010）。フラグＦＬＧ１、ＦＬＧ
２に応じてスレッドゲインの帯域を制御後、ＴＯＣ情報
を読み出してディスク種類の判別を行なう。ディスクの
種類に応じステップS016又はステップS021に進み、先に
設定されているフラグＦＬＧ１、ＦＬＧ２に応じて所定
の回転倍速度を設定し、設定した所定倍速度によりデー
タの読みだし、楽曲の再生等を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの偏芯又
は偏重心を検出して、偏芯量、偏重心量に応じてディス
クの回転速度を制御することができるディスクドライブ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では例えばパーソナルコンピュータ
などに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒
体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体
（以下、ディスクという）が知られている。このような
ディスクはディスクドライブ装置に装着された後に所定
の速度で回転して、光学ピックアップによって信号面に
記録されている各種データやプログラムなどの読み出
し、またはディスクの種類（例えばＭＯ・・・Magnet O
ptical、ＭＤ・・・Mini Disc 、ＤＶＤ−ＲＡＭ・・・
Digital Versatile Disc-Random Access Memory など）
によっては記録を行なうことができるようにされてい
る。

【０００３】ところで、前記ＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いるデータなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの
効率を向上することを目的として、ディスクを標準速度
（１倍速）よりも高速で回転させることができるディス
クドライブ装置が知られている。このようなディスクド
ライブ装置ではディスクの回転速度を標準速度（２００
〜５００ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍
速、８倍速などといった高速回転とすることによって、
読みだし効率の向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、読みだし
時、または記録時のディスクの回転数を高くすることに
よって読みだし効率を向上しているが、高速回転を行な
う場合に、ディスクの偏芯や偏重心が問題となる場合が
ある。例えば、偏芯とは、物理的にディスクのセンター
ホール中心が重心位置と一致しているが、センターホー
ル中心がトラック（放射状、又は同心円状）の中心と一
致していないことを示す。また、偏重心とは、物理的に
ディスクのセンターホールがトラックの中心と一致して
いるが、センターホールの位置がディスクの重心位置と
一致していないことを示す。なお、本明細書では上述の
偏芯及び偏重心を一括して、偏心ということとする。

【０００５】偏心が発生する要因としては、例えばプレ
ス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精度
や、また、ディスクをドライブ装置に装填する際のセン
ターホールに対するチャッキングの誤差などによっても
発生する場合がある。偏心した状態で、先に述べたよう
にディスクを高速回転させる場合、例えば３０００ｒｐ
ｍ程度の高速になると、その回転速度に対応した周波数
の自励振動が発生してくる。この振動は、偏心量とディ
スク回転数に比例しており、高速回転のディスクドライ
ブ装置に対して、大きな影響を及ぼすことになる。

【０００６】まず、ディスクがディスクドライブ装置に
装填されてチャッキングされると、その内周側のトラッ
クに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents ）を読
み出すために、ディスクドライブ装置において、ディス
クの種類毎に適合して設定されている回転速度（例えば
４倍速、６倍速、８倍速など）で回転を開始するが、こ
の時点で偏心が有ると振動が発生する。この振動がディ
スクドライブ装置の外部に伝達されると、ユーザに対し
て不快感を与えることになる。また、振動が大きい場合
にはトラッキングサーボが追従できなくなる場合があ
り、このためディスクからのデータの読み出しが困難と
なり、読み出しエラーが発生しやすくなってしまう。こ
れによってエラー処理のリトライが頻繁に行なわれる
と、本来行なわれるべき各種処理の効率が悪くなってし
まう。さらに、偏心量が大きく振動が大きい場合はドラ
イブ装置やディスク自体が破損してしまう場合がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、当該ディスクドライブ装置に装填
されて回転駆動可能とされた状態でのディスクの偏心量
を検出する偏心量検出手段と、前記偏心量検出手段によ
り検出された偏心量に応じて、前記ディスクの回転駆動
速度を所定倍速度に設定する回転速度設定手段を備えて
ディスクドライブ装置を構成する。

【０００８】上記構成によると本発明は、ディスクがチ
ャッキングされた状態での偏心量を検出して、この偏心
量に応じて、記録再生時のディスクの回転倍速を設定す
るようにしているので、偏心による振動を低減すること
ができる。また、トラッキンブサーボ制御にかかる負担
を軽減することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態のディスクドライブ
装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形
態のディスクドライブ装置はディスクとして例えばＣＤ
−ＲＯＭ及びオーディオＣＤに対応しているものとして
説明する。この図に示されているディスクＤは、図示さ
れていないローディング機構によってディスクドライブ
装置に挿入されると、ターンテーブル７に載せられてセ
ンターホールＨD がチャッキング機構７ａによってチャ
ッキングされて装填される。そして、再生動作時におい
てスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で
回転駆動され、光学ピックアップ１によってディスクＤ
の信号面に記録されているデータの読み出しが行われ
る。

【００１０】光学ピックアップ１は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対
物レンズ２からなる光学系、及びディスクＤに反射した
レーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備え
られて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸
機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に
移動可能に支持されている。

【００１１】当該ディスクドライブ装置の再生動作によ
って、ディスクＤから反射されたレーザ光はフォトディ
テクタ５によって受光電流として検出される。そして、
この受光電流をディスクＤから読み出した情報信号とし
てＲＦアンプ９に対して出力する。ＲＦアンプ９は、電
流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路（Ｒ
Ｆマトリクスアンプ）等を備え、フォトディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのプッシュプ
ル信号ＰＰ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキング
エラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号Ｐ
Ｉなどを生成する。

【００１２】ＲＦアンプ９で生成された各種信号は、２
値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即
ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は２値化回路１１
へ、プッシュプル信号ＰＰ、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩは
サーボプロセッサ１４に供給される。

【００１３】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給さ
れる。デコーダ１２はＥＦＭ信号をＰＬＬに注入して得
られる再生クロックを利用してＥＦＭ信号のデコード
（ＥＦＭ復調及びエラー訂正、ＣＤ−ＲＯＭデコードな
ど）を行なう。ここでデコードされたデータはインター
フェース部１３を介して図示していないホストコンピュ
ータなどに供給される。さらに、ＥＦＭ信号に同期した
再生クロックからディスク回転速度情報を得る。このデ
ィスク回転速度情報は光学ピックアップ１から出力され
るレーザスポットとトラックの相対速度になる。

【００１４】また、本実施の形態においてはトラバース
カウンタ１９が設けられ、ＲＦアンプ９で得られたトラ
ックングエラー信号ＴＥはトラバースカウンタ１９に対
しても供給される。トラバースカウンタ１９では入力さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥからトラバースパルス
生成する。なお、トラバースパルスに関しては後で図２
で詳しく説明する。

【００１５】サーボプロセッサ１４で生成されたスピン
ドルエラー信号ＳＰＥはスピンドルモータドライバ１７
に供給され、ここでスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。

【００１６】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、プッシュプル信号ＰＰ等から、フォーカス、ト
ラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライ
ブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じ
てフォーカスドライブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライ
ブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。

【００１７】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体
をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッド
ドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド
機構８を駆動することで、光学ピックアップ１の適正な
スライド移動が行われる。

【００１８】サーボプロセッサ１４は、光学ピックアッ
プ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御も実行
する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８によっ
てレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ
１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づい
て再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザド
ライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給す
る。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオー
ド４を発光駆動することになる。

【００１９】二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコ
イルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ
１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
１６ａは、前記フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づい
て生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに
供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対し
て接離する方向に駆動する。トラッキングドライバ１６
ｂは、前記トラッキングドライブ信号に基づいて生成し
た駆動電流を二軸機構３のトラッキングコイルに供給す
ることで、対物レンズ２をディスク半径方向に沿って駆
動する。これによって光学ピックアップ１、ＲＦアンプ
９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるト
ラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが
形成される。

【００２０】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成されるシ
ステムコントローラ１０により制御される。例えば再生
開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再
生などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプ
ロセッサ１４を介して光学ピックアップ１の動作を制御
することで実現される。

【００２１】システムコントローラ１０はサーボプロセ
ッサ１４に対して基準速度情報を設定することができ、
サーボプロセッサ１４は設定された基準速度情報とデコ
ーダ１２からの回転速度情報を比較してスピンドルエラ
ー信号ＳＰＥを生成する。さらに、基準速度情報の設定
を変えることにより、ＣＬＶ速度を例えば２倍速、４倍
速、６倍速・・・、ｎ倍に制御することができる。ま
た、本発明ではシステムコントローラ１０は後述するよ
うにして検出した、ディスクＤの偏心量に基づいてディ
スクＤに対する再生時の駆動回転速度として、所定の倍
速度を設定する制御を行なう。

【００２２】上記構成による本実施の形態のディスクド
ライブ装置では、チャッキングされた状態にあるディス
クＤの偏心量を検出して、この偏心量に応じて、予めデ
ィスク種別ごとに設定された最大倍速度を最高回転速度
とする速度範囲内で、ディスク再生動作を行う際のディ
スク回転倍速度を可変設定するように構成される。そこ
で先ず、本実施の形態としてのディスクの偏心量の検出
方法について説明する。

【００２３】図２はディスクＤのトラックピッチとトラ
バースパルスの関係を説明する摸式図であり、図２
（ａ）はディスクＤの一部を拡大して半径方向に断面と
した状態でグルーブとランドを示す図、図２（ｂ）は図
２（ａ）に示されているディスクに対して半径方向に光
学ピックアップを移動させた状態で得られるトラッキン
グエラー信号の摸式図、図２（ｃ）はトラッキングエラ
ー信号に基づきトラバースカウンタ２０で生成されるト
ラバースパルスを示している。

【００２４】図２（ａ）に示すように、ディスクＤを半
径方向に沿って断面的に見た場合には、ランド３０とグ
ルーブ３１が交互に位置する状態となっている。例え
ば、この場合にはグルーブ３１部分がデータピットの記
録されるトラックとされ、従って、図のようにディスク
半径方向において互いに隣り合う２つのグルーブ３１、
３１の各中心位置間の距離がトラックピッチｔｐとな
る。ここで、対物レンズ２が、ディスク面に対する相対
的な位置関係として図２（ａ）の移動軌跡３３に示すよ
うに移動しながら、つまりディスク半径方向を横切るよ
うに移動しながらレーザ光を照射したとすると、トラッ
キングエラー信号ＴＥとしては、図２（ｂ）に示す波形
が得られることが分かっている。つまり、ランド３０と
グルーブ３１の中心にレーザ光が照射されたときに０レ
ベルが得られる正弦波状の波形が得られる。

【００２５】本実施の形態のトラバースカウンタ１９と
しては、トラッキングエラー信号ＴＥを入力して、例え
ば０レベルを基準としてコンパレートしたパルス信号を
コンパレートパルスとして出力するコンパレータと、こ
のコンパレートパルスのパルス数をカウントすることの
できるカウンタとを備えて構成するものとされる。例え
ば、トラバースカウンタ１９のコンパレータにより、前
記図２（ｂ）に示したトラッキングエラー信号ＴＥをコ
ンパレートした場合には、図２（ｃ）に示すパルス波形
のトラバースパルスが得られることになる。この図２
（ｃ）に示す波形と、図２（ａ）に示すディスク断面図
を比較すると、トラバースパルスの１周期が、１トラッ
ク分を横断した状態に相当することが分かる。従って、
トラバースパルスのＨレベル又はＬレベルのパルス本数
が、トラック横断数に相当することになる。トラバース
カウンタ１９では、例えばコンパレートパルスのパルス
本数をカウントし、このカウント値の情報をシステムコ
ントローラ１０に出力する。システムコントローラ１０
では、入力されたコンパレートパルスのカウント値に基
づいて、次に説明するようにしてディスクＤの偏心量を
算出することができる。

【００２６】先ず、偏心量を算出するためには、ディス
クＤを回転駆動させた状態としたうえで、フォーカスサ
ーボループはオンとし、トラッキングサーボループをオ
フとしてトラッキングドライブ信号を印加しないように
することで、対物レンズ２の移動をトラッキング方向で
は固定させた状態とする。この状態では、例えばディス
クが１回転するごとに、その偏心の程度に応じて、対物
レンズ２のレーザ光はある決まった本数のトラックを横
切ることになる。従って、このとき１回転周期毎にトラ
バースカウンタ１９にて得られたトラバースパルスのカ
ウント値は、ディスク偏心量に対応することになる。そ
こで、システムコントローラ１０は、次のような原理に
よってディスクの偏心量を求めることができる。

【００２７】ここで、図３は、ディスクＤの１回転周期
に対応して検出されるディスク偏心量の変化を示すもの
であり、縦軸が偏心量ｘ、横軸がディスクＤの回転角度
を示している。システムコントローラ１０において算出
すべき偏心量ｘとして、例えばディスクＤ１回転に対応
する絶対量（図３におけるＰ−Ｐ(Peak to Peak)の範
囲）を求めるのであれば、ディスク１Ｄ回転に対応して
得られたトラバースパルスのカウント値をＮ、トラック
ピッチをＴｐ（図２（ａ）参照）として、 ｘ＝Ｎ×Ｔｐ／２ （Ｐ−Ｐ） ・・・・ 式１ により求めることができる。つまり、カウント値Ｎは１
回転で横断することになるトラック数を往復しているの
で、カウント値Ｎ／２により偏心量ｘに応じた実際のト
ラック横断数を算出する。そして、このカウント値Ｎ／
２に対してトラックピッチｔｐを乗算すれば物理的に偏
心量情報を得ることができる。また、０レベルを基準と
する偏倚量としての偏心量ｘを求めるのであれば、 ｘ＝Ｎ×Ｔｐ／４ （０−Ｐ） ・・・・ 式２ により求めることができる。なお、偏心量ｘを求める場
合は前記式１、式２のどちらを使用しても良い。

【００２８】次に、図４に示されているフローチャート
にしたがい、偏心量ｘを検出して例えば再生時のスピン
ドルモータの回転速度を設定する場合のシステムコント
ローラ１０の実際の処理動作例を説明する。ここではＣ
Ｄ−ＲＯＭについては最大で８倍速により回転駆動し、
オーディオＣＤについては最大で４倍速で駆動するよう
に設定されているものとして説明する。

【００２９】ディスクドライブ装置に対してディスクＤ
が挿入されたことが検出されると（S001）、まずスピン
ドルモータ６の回転制御を行なう（S002）。ここではス
ピンドルモータ６が例えば標準速度（例えば１倍速）で
回転するように制御し、これ以降ディスクＤの偏心量を
算出してトラッキングサーボ、スレッドサーボをオンと
するまで標準速度で回転させるように制御する。スピン
ドルモータ６を標準倍速で回転するように制御すること
で、偏心量が大きい場合の大きな振動を低減することが
できるので、ディスクドライブ装置及びディスクＤを保
護して安全を図ることができる。

【００３０】スピンドルモータ６を回転させると、次に
フォーカスサーボをオンとし（S003）、さらに、スピン
ドルＦＧがＭ波検出される間のトラバースパルスをカウ
ントしてカウント値Ｎを検出する（S004）。この場合の
スピンドルＦＧの数Ｍとしては、１回転で例えば１２
波、１／３回転で例えば４波とされており、１／３回転
で偏心を検出する場合は、スピンドルＦＧが４波検出さ
れる間に何個のトラバースパルスが検出されるかをカウ
ントすれば良い。

【００３１】先に説明した図２、図３では１回転で偏心
量を算出する例を説明したが、例えば３６０°よりも少
ない角度範囲でディスクＤを回転させた時に得られるカ
ウント値Ｎによっても、例えば１回転させたときのカウ
ント値Ｎを補正して算出することが可能である。したが
って、１／３回転の間に得られるカウント値Ｎによって
も偏心量ｘをほぼ正確に算出できる。これにより偏心量
ｘを検出するための時間を短縮することができる。

【００３２】Ｍ波期間のカウント値Ｎが検出されると、
このカウント値Ｎを用いて、例えば前記式１、式２を応
用して偏心量ｘを算出する（S005）。そして偏心量ｘを
示すためのフラグＦＬＧ１、ＦＬＧ２を例えば『０』で
初期化する。このフローチャートでは、フラグＦＬＧ１
は偏心量ｘが次に述べる所定のしきい値Ａ以上／以下で
あることを示すフラグとして設定し、フラグＦＬＧ２は
偏心量ｘが所定のしきい値Ｂ以上／以下であることを示
すフラグとして設定している。以下、偏心量ｘと所定の
しきい値Ａ、しきい値Ｂを比較して偏心量ｘに対応した
スピンドルモータ６の回転速度制御を行なう。なお、し
きい値Ａは最大で８倍速という高速で回転駆動されるＣ
Ｄ−ＲＯＭに対応して比較的低く設定され、しきい値Ｂ
は最大４倍速により回転駆動されるオーディオＣＤに対
応してしきい値Ａよりも高く設定されている。

【００３３】まず、偏心量ｘとしきい値Ｂを比較して
（S007）偏心量ｘがしきい値Ｂ以上であると判別した場
合は、フラグＦＬＧ１及びフラグＦＬＧ２に『１』を立
てる（S008）。また偏心量ｘがしきい値Ｂ以下であると
判別した場合は、さらに偏心量ｘがしきい値Ａ以上であ
るか否かを判別し（S009）、しきい値Ａ以上である場合
はフラグＦＬＧ１のみに『１』を立てる（S010）。そし
てトラッキングサーボループをオンにして（S011）、さ
らにフラグＦＬＧ１又はフラグＦＬＧ２のいずれかに
『１』が立っているかを判別し（S012）、『１』が立っ
ていると判別した場合は、スレッドゲインの帯域を所定
以下に制限して（S013）、スレッドサーボをオンにする
（S014）。また、フラグＦＬＧ１又はフラグＦＬＧ２の
いずれかに『１』が立っていないと判別した場合は（S0
12）、スレッドゲインの帯域を所定以下に制限しないで
スレッドサーボをオンにする（S014）。

【００３４】ここで、フラグＦＬＧ１又はフラグＦＬＧ
２のいずれかに『１』が立っている場合にスレッドゲイ
ンの帯域を所定以下に制限するのは、ディスクＤの偏心
が大きい場合に、スレッドサーボループの制御感度を通
常よりも低く設定することによって、不要なスレッド動
作を低減してトラッキングサーボ制御にかかる負担を軽
減するためとされている。以上、説明したステップS002
からステップS014で説明した処理は先述したようにディ
スクＤを標準速度で回転させた状態で行なう。

【００３５】ステップS015はディスクＤのＴＯＣ（Tabl
e of Contents ）領域からＴＯＣ情報を読み出してディ
スク種類の判別を行なう。ここでディスクＤがＣＤ−Ｒ
ＯＭであると判別した場合は、ステップS016に進み、例
えばアプリケーションソフトの立ち上げやデータの読み
だしなどのコマンドの入力に対して待機し、前記コマン
ドの入力が検出されると（S016）フラグＦＬＧ１に
『１』が立っているか否かを判別する（S017）。そし
て、フラグＦＬＧ１に『１』が立っている場合は、スピ
ンドルモータ６を例えば４倍速で回転させる制御を行な
う（S018）。またステップS017でフラグＦＬＧ１に
『１』が立っていないと判別した場合は、スピンドルモ
ータ６を例えば８倍速で回転させる制御を行なう（S01
9）。そして、ステップS018又はステップS019で設定さ
れた倍速で、データの読みだしを行なう（S020）。な
お、ステップS018で例えば２倍速など、４倍速以下に設
定しても構わないが、ＣＤ−ＲＯＭの場合データの読み
だし速度が要求されるので、少なくとも４倍速程度に設
定することが望ましい。

【００３６】また、ステップS015で、ディスクＤがオー
ディオＣＤであると判別した場合は、ステップS021に進
み、例えば収録されている楽曲などの再生コマンドの入
力に対して待機し、前記コマンドの入力が検出されると
フラグＦＬＧ２に『１』が立っているか否かを判別する
（S022）。そして、フラグＦＬＧ２に『１』が立ってい
る場合は、スピンドルモータ６を例えば２倍速で回転さ
せる制御を行なう（S023）。またステップS022でフラグ
ＦＬＧ２に『１』が立っていないと判別した場合は、ス
ピンドルモータ６を例えば４倍速で回転させる制御を行
なう（S024）。そして、ステップS023又はステップS024
で設定された所定倍速で、楽曲などの再生などを行なう
（S025）。なお、ステップS023においてスピンドルモー
タ６の速度を例えば２倍速に設定しているが、例えば先
に図１に示したデコーダ１２に再生データ用のバッファ
メモリが設けられているので、再生データはこのバッフ
ァメモリから読み出されることになる。したがって、耐
振性が劣るのみで通常の再生処理には影響を及ぼすこと
はない。

【００３７】なお、この図に示すフローチャートでは、
ステップS004によるトラバースパルスのカウント値Ｎに
基づいて、ステップS005において偏心量ｘを求めたが、
トラバースパルスのカウント値Ｎをそのまま偏心量情報
として適用しても良い。

【００３８】このように、データの読みだしを行なう場
合は、標準速度によって予め検出されている偏心量ｘに
応じてスピンドルモータを所定倍速で回転させることが
できる。したがって、偏心量ｘが大きい場合に発生する
不要な振動を抑制することができるので、データの読み
だし精度を安定させることができるようになる。さら
に、不要な振動を抑制することができることから、ディ
スクドライブ装置やディスクＤ自体を保護することがで
きるようになる。

【００３９】なお、本実施の形態では、通常８倍速でス
ピンドルモータ６の回転制御を行なうディスクドライブ
装置に対して、偏心量ｘに応じて、例えばＣＤ−ＲＯＭ
の場合８倍速または４倍速、オーディオＣＤの場合４倍
速または２倍速というように回転倍速を下げる制御を行
なう例を挙げて説明したが、例えばＣＲ−ＲＯＭの場
合、偏心量に応じて例えば６倍速で回転することができ
るようにして、偏心量に対応したしきい値を設定するよ
うにしても良い。このように、偏心量に対する回転倍速
は自由に設定することができる。また、偏心量がかなり
大きいと判別した場合、チャッキング不良ということも
考えられるので、例えば一端回転を停止させてチャッキ
ング機構７ａを解除して、再びディスクＤのチャッキン
グを行なうように制御しても良い。

【００４０】また、偏心量ｘを検出する際の回転数は、
一例として標準速度（１倍速）として説明したが、標準
速度でなくても偏心による大きな振動が発生しない速度
の回転であれば良い。またさらに本実施の形態では偏心
量ｘを検出する方法の一例として、スピンドルモータ６
の回転数当たりのトラバースパルスの数を検出する例を
挙げたが、このほかにの方法によって偏心量ｘを検出す
るようにしても良い。

【００４１】さらに、本実施の形態では８倍速に対応し
ているＣＤ−ＲＯＭのディスクドライブ装置を例に挙げ
て説明したが、例えば１２倍速、１６倍速などに対応し
ているＣＤ−ＲＯＭのディスクドライブ装置に適用する
ことも可能である。また、本実施の形態で例に挙げたＣ
Ｄ−ＲＯＭのディスクドライブ装置以外にも、例えばＭ
Ｄ、ＭＯ、ＤＶＤなどのディスクドライブ装置に適用す
ることができる。さらにまた、本実施の形態では再生時
のみを例に挙げて説明したが、本発明のディスクドライ
ブ装置は記録装置に適用して、検出された偏心量に応じ
て記録時の回転速度を所定倍速に設定することが可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、例えば最大倍速度よりも低い所定倍速
度でディスクの偏心量を検出して、この偏心量に応じた
所定倍速度でスピンドルモータの回転制御を行なうこと
ができる。したがって、偏心による振動を最小限に抑制
することができるので、データの読み出し精度を安定さ
せることができる。また、偏心が検出された場合にスレ
ッドサーボの帯域を落とすようにしていることからも、
安定したデータの読み出しを行なうことが可能である。
さらにデータの読みだし精度を向上することによって、
読み出しエラーのリトライ処理を低減することができ、
不要なリトライ処理を行なわずに、本来の行なわれるべ
き各種処理を効率よく行なうことができるようになる。
また、不要な振動を抑制することができることから、デ
ィスクドライブ装置やディスク自体の破損を防ぐことが
可能である。

【００４３】さらに、ディスクの種類に応じて偏心量に
対する回転速度を設定することができるので、例えば異
なる種類のディスクに対応しているディスクドライブ装
置においも、各ディスクに対して偏心量に応じた最も効
率の良い回転速度を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施の形態のディスクドライブ装置
の要部を示すブロック図である。

【図２】トラバースパルスについて説明する摸式図であ
る。

【図３】ディスクの１回転（３６０°）当たりの偏心量
を説明する摸式図である。

【図４】偏心量を検出して、この偏心量に応じて再生時
の回転速度を設定する処理を説明するフローチャートを
示す図である。

【符号の説明】

Ｄ ディスク、１ 光学ピックアップ、６ スピンドル
モータ、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントロー
ラ、１２ デコーダ、１４ サーボプロセッサ、１７
スピンドルモータドライバ１７、１９ トラバースカウ
ンタ、Ｄ ディスク、ＴＥ トラッキングエラー信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当該ディスクドライブ装置に装填されて
   回転駆動可能とされた状態でのディスクの偏心量を検出
   する偏心量検出手段と、 前記偏心量検出手段により検出された偏心量に応じて、
   前記ディスクの回転駆動速度を所定倍速度に設定する回
   転速度設定手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクには、円周方向に沿って信
   号記録用のトラックが形成されているものとされ、 前記偏心量検出手段は、 前記ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズの
   トラッキング方向における位置を固定させると共に前記
   ディスクを少なくとも予め設定されている最大倍速度よ
   りも低い所定倍速度で回転駆動した状態で得られるトラ
   ッキングエラー信号から、前記ディスクが所定角度回転
   する期間内に前記レーザ光が横断するトラック数を検出
   する横断トラック数検出手段と、 前記横断トラック数検出手段により検出された横断トラ
   ック数に基づいて、前記ディスクの偏心量を算出するこ
   とのできる偏心量算出手段と、 を備えて構成されいることを特徴とする請求項１に記載
   のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記最大倍速度よりも低い所定倍速度と
   して、回転駆動時において前記ディスクの偏心により生
   じるとされる所定の事象に関して予め規定した許容範囲
   を越えないとされる倍速度が設定されることを特徴とす
   る請求項２に記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記ディスクと、このディスクに対して
   レーザ光を照射する対物レンズが設けられたピックアッ
   プ手段との相対的位置関係として、トラッキング制御に
   追従し、ディスク半径方向に対して前記ピックアップ手
   段を移動制御するためのスレッドサーボ手段が備えられ
   ているものとされ、 前記偏心量検出手段により検出された偏心量に応じて、
   前記スレッドサーボ手段において、スレッドサーボルー
   プの制御感度を設定するスレッドサーボゲインを可変す
   るように構成されたスレッドサーボゲイン設定手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライ
   ブ装置。