JPH10287006A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙先端の位置検出をセンサで行い、紙送り
ローラと小ローラとに用紙先端を突き当てた状態で、紙
送りローラと小ローラとを回転させて、用紙を下流側に
送っていたので、紙送りローラが回転し始めるときに、
紙送りローラの外周表面と用紙先端とがスリップしたり
して、紙送りローラが若干空回りすることがあった。 【解決手段】 用紙３と、該用紙３に印刷する記録ヘッ
ド２と、前記用紙３を搬送する紙送りローラ４と、該紙
送りローラ４で搬送される用紙３を検出する用紙検出手
段１１とを備え、該用紙検出手段１で、用紙３の検出
と、用紙先端３ａの検出と、用紙３の押さえとを行うよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙検出手段によ
り用紙の有無と、該用紙の先端とを検出し、且つ用紙の
押さえを行うこともできるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタとして、例えば熱転写プ
リンタを例に図６〜図１１を基に説明する。図６は従来
のプリンタの概略構成図で、図７〜図９はその動作を説
明する図である。まず、従来の熱転写プリンタであるプ
リンタの本体（図示せず）内部には、表面に印字用面１
ａを有するプラテン１が配置されて、該プラテン１に対
向する上方には、該プラテン１に対して接離自在とされ
る記録ヘッド２が配置されている。そして、プラテン１
とサーマルへッド２との間には、インクリボン（図示せ
ず）および、図６〜図８に示す用紙３が供給されるよう
になっている。

【０００３】また、プラテン１の上流側には、紙送りロ
ーラ４が配設されて、該紙送りローラ４の上部外周面に
小ローラ５が、前記紙送りローラ４の回転に追従して回
転するように当接されて配設されている。また、前記小
ローラ５はホルダ６の先端に取り付けられて、該ホルダ
６は駆動軸６ａに軸支されている。また、前記ホルダ６
には、スイッチ押圧面７ａとレバ７ｂとを有する用紙検
出レバ７が支持部７ｃにおいて取り付けられて、ねじり
コイルバネ（図示せず）等で常に支持部７ｃを回動中心
として、反時計方向に回動するような力が働いている。
また、前記用紙検出レバ７のスイッチ押圧面７ａ側のホ
ルダ６には、センサ８が取り付けられている。そして、
図６に示すように、紙送りローラ４に用紙３が送られて
ないときは、用紙検出レバ７のスイッチ押圧面７ａが常
に、前記センサ８のスイッチ８ａを押圧していて、該ス
イッチ８ａがＯＮされるようになっている。そして、前
記スイッチ８ａがＯＮされている間は、紙送りローラ４
が回転しないように制御されている。

【０００４】また、プラテン１の下流側で、図６に示す
プラテン１の左側には、用紙押さえ９が回動自在に配設
されて、紙送りローラ４により送られてくる用紙３の上
部を押さえて、用紙３にふくらみ等が発生しないように
している。また、前記用紙押さえ９の下流側には排紙ロ
ーラ（図示せず）が配設されて、該排紙ローラで印字終
了後の用紙３を、プリンタの外部に排出するような構成
になっている。

【０００５】前述したような構成の従来のプリンタの動
作を図７〜図９を用いて説明する。まず図７に示すよう
に、用紙３が自動給紙装置（図示せず）等でホルダ６の
下面に案内されて、紙送りローラ４側に送られてくる
と、用紙先端３ａが用紙検出レバ７のレバー７ｂを押し
上げて、用紙検出レバ７を時計方向に回動させると共
に、用紙先端３ａを図１０に示すように、紙送りローラ
４と小ローラ５との両方の外周面に突き当てて用紙先端
３ａを検出するようになっている。そして、前記センサ
８のスイッチ８ａから前記用紙検出レバ７のスイッチ押
圧面７ａが離れて、スイッチ８ａがＯＦＦされる。即
ち、前記１つのセンサ８で用紙３の有無と、用紙先端３
ａとの両方を検出することができる。

【０００６】そして、センサ８がＯＦＦされると、図示
しない紙送りローラ４の駆動源により、前記紙送りロー
ラ４が矢印Ｂ方向に回転を開始し、用紙先端３ａを紙送
りローラ４と小ローラ５との外周に狭持して、紙送りロ
ーラ４が所定回転数回転して、用紙３を所定の量だけ下
流側に搬送する。そして、紙送りローラ４が所定の回転
数回転して一時停止すると、用紙先端３ａが図８に示す
ような位置まで搬送されて、用紙３の印字開始位置が記
録ヘッド２の発熱体（図示せず）に位置する。前記紙送
りローラ４の回転の停止に連動して、図８に示すような
用紙搬送経路外に位置していた前記用紙押さえ９の他端
９ａが、図９に示すように時計方向に回動して水平状態
となって、前記用紙押さえ９の他端９ａが用紙搬送経路
内に位置して、上流側から送られて来た用紙３を上方か
ら押さえる。そして、前記プラテン１上の記録ヘッド２
がヘッドダウンして、印字が開始され、一行の印字終了
毎に紙送りローラ４が回転して改行動作を行い、用紙先
端３ａが、図示しない排紙ローラに送られて、排紙ロー
ラの回転で用紙３は従来のプリンタの外部に排出され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のプリンタでは、センサ８が用紙先端３ａを検出し
て、紙送りローラ４を回転させて、用紙先端３ａを紙送
りローラ４と小ローラ５とで狭持して用紙３を下流側に
送っていたが、図１０に示すような、用紙先端３ａが紙
送りローラ４と小ローラ５との外周面に突き当たった状
態で紙送りローラ４が回転し始めると、紙送りローラ４
の外周表面と用紙先端３ａとがスリップしたりして、紙
送りローラ４が若干空回りすることがある。この紙送り
ローラ４が空回りすると、紙送りローラ４の回転数が決
められているので、用紙３の印字開始位置を記録ヘッド
２まで送ることができず、所望する印字開始位置が記録
ヘッド２からズレた所に位置することがあった。また、
図１１に示すような、用紙先端３ａが若干カールしてい
た場合、用紙先端３ａが、紙送りローラ４と小ローラ５
の両方の外周面に突き当たらないで、例えば小ローラ５
の外周面だけに突き当てた状態で、用紙先端３ａが検出
がされると、所望する印字開始位置が記録ヘッド２から
ズレた所に位置する。このような所望する印字開始位置
が記録ヘッド２からズレ他所に位置すると、例えばハガ
キの郵便番号枠に所定の郵便番号を印字しようとして
も、所望する印字開始位置である郵便番号枠内に印字が
できない問題があった。

【０００８】また、例えば前記センサ８のスイッチ８ａ
がＯＦＦされて紙送りローラ４が所定の回転数だけ回転
しても、前述のような紙送りローラ４の外周表面と用紙
先端３ａとがスリップしたり、用紙先端３ａが用紙押さ
え９の下方まで送られない場合でも、紙送りローラ４の
回転に連動して紙送りローラ４の回転が停止すると、用
紙押さえ９が回動して、用紙押さえ９の他端９ａが用紙
搬送経路内に位置する。 このような、用紙押さえ９の
他端９ａが用紙搬送経路内に位置してから、用紙先端３
ａが送られてくると、用紙先端３ａが用紙押さえ９の他
端９ａに引っかかって、紙ジャムになったりすることが
あった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するする
ための第１の手段として本発明のプリンタは、用紙と、
該用紙に印刷する記録ヘッドと、前記用紙を搬送する紙
送りローラと、前記用紙を検出する用紙検出手段とを備
え、該用紙検出手段を前記記録ヘッドの下流側に配設
し、前記用紙検出手段で用紙の有無の検出と、用紙先端
の検出とを行う構成とした。

【００１０】また、前記課題を解決するするための第２
の手段として、前記前記記録ヘッドの上流側に紙送りロ
ーラを配設して、該紙送りローラの回転に連動して、前
記用紙検出手段は用紙搬送経路内外を移動する構成とし
た。

【００１１】また、前記課題を解決するするための第３
の手段として、前記紙送りローラの上流側に第１センサ
を配設し、該第１センサで前記紙送りローラに用紙が送
られてきたことを検出する構成とした。

【００１２】また、前記課題を解決するするための第４
の手段として、前記用紙検出手段は、用紙検出部材と用
紙押さえ部材とを組み合わせて構成し、該用紙検出部材
と用紙押さえ部材とが共に移動して、用紙の有無の検出
と、用紙先端の検出と、用紙の押さえとを行う構成とし
た。

【００１３】また、前記課題を解決するするための第５
の手段として、用紙と、該用紙に印刷する記録ヘッド
と、前記用紙を用紙搬送経路内に搬送する紙送りローラ
と、該紙送りローラの上流側に配設した第１センサと、
前記記録ヘット゛の下流側に配設され、前記紙送りローラで
搬送される用紙を検出する第２センサを有する回動可能
な用紙検出手段とを備え、該用紙検出手段は用紙検出部
材と用紙押さえ部材とで構成し、該用紙検出部材、ある
いは用紙押さえ部材のいずれかの一端に前記第２センサ
を配設し、前記第１センサが前記紙送りローラに用紙が
送られてきたのを検出すると、前記紙送りローラが所定
回転数回転して用紙を前記用紙検出手段の位置まで搬送
すると、用紙搬送経路外に待避していた前記用紙検出手
段が用紙搬送経路内に回動して、前記用紙検出部材が用
紙に当接して前記用紙検出部材の回動を停止すると共
に、前記用紙押さえ部材は更に回動して、前記第２セン
サのスイッチ回路を切り替えて、前記用紙検出部材が用
紙有無の検出を行う構成とした。

【００１４】また、前記課題を解決するするための第６
の手段として、前記用紙検出部材が用紙を検出した後、
前記紙送りローラを逆回転させて用紙を上流側に一旦戻
して、前記用紙検出部材が用紙先端から外れ、前記第２
センサのスイッチ回路を切り換えて用紙先端の検出を行
う構成とした。

【００１５】また、前記課題を解決するするための第７
の手段として、前記用紙検出手段の用紙検出部材が用紙
先端を検出して、前記第２センサのスイッチ回路を切り
替えると、前記用紙検出手段の一部を用紙搬送経路外に
待避させると共に、前記紙送りローラを回転させて用紙
の印字開始位置を記録ヘッドまで搬送する構成とした。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明のプリンタを、例えば熱転
写プリンタで説明する。そして、前述した従来のプリン
タと同一の部材については同一の番号を付して説明す
る。図１〜図４は、本発明のプリンタの構成および動作
を説明する概略図で、図５は本発明のプリンタの用紙検
出手段の概略斜視図である。まず、本発明のプリンタの
本体（図示せず）内部には、平板状のプラテン１が配設
されて、その表面に略水平の印字用面１ａが形成されて
いる。また、前記プラテン１の印字用面１ａに対向する
側の上方には、該プラテン１に対して接離自在とされ
た、複数の発熱素子（図示せず）を整列配列させたサー
マルヘッドからなる記録ヘッド２が配設されている。そ
して、該記録ヘッド２は図示しないキャリッジに取り付
けられて、前記プラテン１に沿って往復動自在になって
いる。また、プラテン１と印字へッド２との間には、前
記キャリッジに搭載されたリボンカセット（図示せず）
からインクリボンが供給されて、該インクリボンの下方
で、且つプラテン１の上面には、図２に示すように用紙
３が矢印Ａ方向の上流側から下流側に供給されるように
なっている。

【００１８】また、前記記録ヘッド２の上流側である、
図１に示す記録ヘッド２の右側には、図示しない駆動源
に連結された回転自在の紙送りローラ４が配設されて、
該紙送りローラ４の上部外周面に小ローラ５が弾性付勢
されて、前記紙送りローラ４の回転に追従して小ローラ
５も回転するようになっている。また、前記小ローラ５
はホルダ６の先端に取り付けられて、該ホルダ６は駆動
軸６ａに軸支されて、小ローラ５を紙送りローラ４に弾
性付勢するようになっている。そのために、用紙３の厚
さが異なっても、前記小ローラ５と紙送りローラ４とで
同じ圧力で弾性狭持することができる。また、前記紙送
りローラ４の上流側には用紙検出レバ７と第１センサ１
４とがホルダ６に取付けられている。そして、前記用紙
検出レバ７は、他端側にスイッチ押圧面７ａと一端側に
レバ７ｂとを形成して、支持部７ｃにおいてホルダ６に
取り付けられて、ねじりコイルバネ（図示せず）等で常
に反時計方向に回転するような回転力が働いている。そ
のために、図１に示すように、紙送りローラ４に用紙３
が送られてないときは、用紙検出レバー７のスイッチ押
圧面７ａが、常に前記第１センサ１４のスイッチ１４ａ
に当接して、該スイッチ１４ａをＯＮするようになって
いる。そして、前記第１センサ１４のスイッチ１４ａが
ＯＮされている間は、紙送りローラ４は回転しないよう
に制御されている。

【００１９】また、図１に示す記録ヘッド２の下流側で
記録ヘッド２の左側には、用紙検出手段１１が図示しな
い支持部材に支持されて用紙３の搬送経路内に配設され
ている。また、該用紙検出手段１１は樹脂材料等からな
る用紙検出部材１２と、用紙押さえ部材１３とが支持部
１３ａにより組み合わされて、回動可能に配置されてい
る。そして、用紙検出部材１２は下面１２ａが平坦状に
形成され、その一端には突出部１２ｂと、他端には鋭角
状に形成された用紙先端検出部１２ｃとが形成されてい
る。

【００２０】また、用紙押さえ部材１３はその側面が略
コ字状で、下部に用紙押さえ部１３ｂと上部にセンサ取
付部１３ｃとが形成されている。そして、前記センサ取
付部１３ｃの一端には第２センサ１５が取り付けられ
て、該第２センサ１５のスイッチ１５ａには図示しない
スイッチ回路が取り付けられている。また、該スイッチ
１５ａに前記用紙検出部材１２の突出部１２ｂ端部が当
接すると、スイッチ部１５ａがＯＮされて前記スイッチ
回路（図示せず）が切り替わるようになっている。

【００２１】また、前記用紙検出部材１２は、図示しな
いねじりコイルバネ等で、常に突出部１２ｂの端部が第
２センサ１５のスイッチ１５ａ側に回動するような力が
加わわるようになっている。また、前記用紙検出手段１
１は、図示しない駆動源から支持部１３ａに動力が伝達
されて、前記支持部１３ａを回動中心として回動するよ
うになっている。そして、用紙３が前記用紙検出手段１
１にないときは、該用紙検出手段１１は反時計方向に回
動して、用紙検出部材１２の用紙先端検出部１２ｃが右
肩上がりに傾いて、用紙検出手段１１の一部である用紙
検出部材１２の用紙先端検出部１２ｃが用紙搬送経路外
に待避し、用紙３が用紙検出手段１１に送られて来るの
を待つ待機状態になっている。また、前記用紙押さえ部
材１３は、紙送りローラ４の回転で送られてくる用紙３
の表面を用紙押さえ部１３ｂで押さえて、用紙３が上方
にふくらまないようになっている。また、用紙検出手段
１１の下方の用紙搬送経路には樹脂材料等で形成され
た、滑りのよい受け板１６が配設されているので、用紙
検出部材１２の用紙先端検出部１２ｃが用紙３に当接し
ても、用紙先端３ａが下方に逃げないようになってい
る。 また、受け板１６には図５に示すように、先端が
鋭角の用紙先端検出部１２ｃが位置する部分にスリット
１６ａが形成されて、用紙先端検出時には用紙先端検出
部１２ｃが下方に逃げられるようになっている。また、
用紙押さえ９の下流側には排紙ローラ（図示せず）が配
設されて、該排紙ローラで印字終了後の用紙３を、プリ
ンタの外部に排出するような構成になっている。

【００２２】前述したような構成の本発明のプリンタの
動作を図２〜図４を用いて説明する。 まず図２に示す
ように、用紙３が自動給紙装置（図示せず）等によりホ
ルダ６の下面に案内されて紙送りローラ４側に送られて
くると、用紙先端３ａが用紙検出レバ７のレバー７ｂを
押し上げる。すると、用紙検出レバ７が支持部７ｃを中
心として時計方向に回動して、スイッチ押圧面７ａが第
１センサ１４のスイッチ１４ａから離れて、該スイッチ
１４ａがＯＦＦされて、前記第１センサ１４が紙送りロ
ーラ４に用紙３が送られてきたのを検出する。そして、
前記用紙３を検出すると、前記紙送りローラ４が所定回
転数矢印Ｂ方向に回転する。この紙送りローラ４が所定
の回転数回転すると、用紙先端３ａが用紙検出手段１１
の下方の略中央付近まで搬送される。

【００２３】また、紙送りローラ４が所定の回転数だけ
矢印Ｂ方向に回転して停止すると、この回転停止に連動
して、図２に示すような、用紙搬送経路外に待避してい
た前記用紙検出手段１１の前記用紙検出部材１２と用紙
押さえ部材１３との一部が一対で、且つ第２センサ１５
のスイッチ１５ａがＯＮした状態で、前記支持部１３ａ
を回動中心として時計方向に回動して、用紙用紙検出部
材１２の用紙先端検出部１２ｃが用紙搬送経路内に位置
する。そして、用紙３が用紙検出手段１１の下面まで送
られてきていると、図３に示すように、用紙検出部材１
２の用紙先端検出部１２ｃが用紙３の表面に当接し、用
紙検出部材１２の回動が停止し、前記用紙押さえ部材１
３は更に回動して、前記第２センサ１５のスイッチ１５
ａから、用紙検出部材１２の突出部１２ｂの端部が離間
して、スイッチ１５ａがＯＦＦしてスイッチ回路が切り
替えられて用紙３が送られてきたことを検出する。この
とき、紙押さえ部材１３の下面が略水平状態になって、
紙押さえ部材１３の時計方向への回動が停止する。ま
た、前記用紙検出手段１１の下方に用紙３が送られてき
てないときは、前記第２センサ１５がＯＦＦされない
で、再度用紙検出手段１１は反時計方向に回動して、用
紙３が送れれて来るのを待つ待機状態に戻る。

【００２４】次に、前記用紙検出手段１１で用紙３を検
出すると、図３から図４に示すように、前記用紙検出部
材１２の用紙先端検出部１２ｃが用紙先端３ａから外れ
るまで、前記紙送りローラ４を矢印Ｃ方向に逆回転し
て、用紙３をゆっくり上流側の矢印Ｄ方向に一旦戻す。
そして、前記用紙先端検出部１２ｃが用紙先端３ａから
外れると、用紙検出部材１２が、ねじりコイルバネ（図
示せず）の作用で、時計方向に回動して、突出部１２ｂ
の端部がスイッチ１５ａをＯＮして、第２センサ１５の
スイッチ回路を切り替えて用紙先端３ａを検出する。ま
た、前記第２センサ１５のＯＮ動作で、前記紙送りロー
ラ４の矢印Ｃ方向の逆回転が停止し、同時に、前記第２
センサ１５がスイッチＯＮされた状態の用紙検出手段１
１を、図示しない駆動源で反時計方向に回動して、図２
に示すような、用紙先端検出部１２ｃが用紙搬送経路外
に待避した状態に戻る。

【００２５】次に、紙送りローラ４を所定の回転数矢印
Ｂ方向に回転させて、所望する用紙３の印字開始位置を
記録ヘッド２の発熱体（図示せず）のところまで搬送す
る。次に、前記用紙検出手段１１が時計方向に回動して
図３に示すような、用紙押さえ部材１３の下面が略水平
状態となり、用紙３の上面を押さえるとともに、図示し
ないが記録ヘッド２がプラテン１側にヘッドダウンし
て、用紙３に所望の印字を開始する。この印字が開始さ
れて、前記用紙押さえ部材１３が用紙３を押さえている
時は、前記用紙押さえ部１３ｂの下面と前記受け板１６
とには、送られてくる用紙の厚さ寸法よりも大きめの隙
間が形成されているので、用紙３が前記用紙押さえ部１
３ｂの下面と前記受け板１６との間で紙ジャム等が発生
しないようになっている。また、前記記録ヘッド２で所
望する用紙３の印字開始位置から印字が開始されて、一
行の印字終了毎に紙送りローラ４が回転して改行動作を
行い、用紙３を用紙検出手段１１の下流側に配置してい
る排紙ローラ（９図示せず）に送って、該排紙ローラの
回転で、用紙３は本発明のプリンタの外部に排出され
る。

【００２６】なお、本発明の実施の形態で説明したプリ
ンタは熱転写プリンタに限定されるものでなく、インク
ジェットプリンタ等のその他のプリンタにも適用するこ
とができる。また、用紙３はＯＨＰシート等のフィルム
でもよい。また、本発明の実施の形態では用紙検出手段
１１を回動自在なもので説明したが、用紙検出手段１１
は、例えば用紙搬送経路内外を上下方向に移動するもの
でもよい。また、前記第２センサを用紙押さえ部材１３
に取り付けたもので説明したが、用紙検出部材１２に取
り付けてもよい。また、前記用紙検出手段１１は、用紙
検出部材１２と用紙押さえ部材とを組み合わせた一対の
もので説明したが、記録ヘッド２の下流側に用紙検出部
材１２と用紙押さえ部材１３とを別々に配設したもので
もよい。更に、給紙装置（図示せず）側の給紙量によっ
て紙送りローラまでの用紙３到達を想定して紙送りロー
ラ４を回転させるように制御することで、紙送りローラ
４の上流側にある第１センサ１４を削除することも可能
である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のプリンタでは、用紙検出手段
で、用紙の検出と、用紙先端の検出とを行うので、所望
する用紙の印字開始位置を確実に記録ヘッドの位置まで
送ることができ、例えばハガキの郵便番号枠に所定の郵
便番号を確実に印字することができるプリンタを提供す
ることができる。

【００２８】また、前記記録ヘッドの上流側に紙送りロ
ーラを配設して、該紙送りローラの回転に連動して、前
記用紙検出手段は用紙搬送経路内外を移動することがで
きるので、紙送りローラの回転によって、送られてくる
用紙の検出、および用紙先端の検出、および用紙の押さ
えを確実に行うことができる。

【００２９】また、前記用紙検出手段は前記記録ヘッド
の下流側に配設したので、用紙先端を確実に検出するこ
とができるので、所望する用紙の印字開始位置を確実に
記録ヘッドの位置まで送ることができる。

【００３０】また、前記用紙検出手段は、用紙検出部材
と用紙押さえ部材とを組み合わせて、該用紙検出部材と
用紙押さえ部材とが共に移動して、用紙の検出と、用紙
先端の検出と、用紙の押さえとを行うことができるので
送られてくる用紙の検出、および用紙先端の検出、およ
び用紙の押さえとを行うようにしたので、用紙の印字開
始位置がズレることのない、且つ用紙搬送時の紙ジャム
等の発生が少ないプリンタを提供できる。

【００３１】また、前記用紙検出部材が用紙に当接して
前記用紙検出部材が回動を停止し、前記用紙押さえ部材
は更に回動して、前記第２センサのスイッチ回路を切り
替えて、前記用紙検出部材が用紙の検出を行うので、用
紙検出手段に用紙が送られてきたことを確実に検出する
ことができ、その後の用紙先端検出、および用紙の印字
開始位置を記録ヘッドの位置まで送ることが確実にでき
る。そのために、所望する用紙の印字開始位置に確実に
文字等を印刷することができる。

【００３２】また、前記用紙検出部材が用紙を検出する
と、前記紙送りローラを逆回転させて用紙を上流側に一
旦戻し、前記用紙検出部材が用紙先端から外れて前記セ
ンサのスイッチ回路を切り換えて用紙先端の検出を行う
ので、用紙先端を確実に検出することができる。

【００３３】また、前記用紙検出手段の用紙検出部材が
用紙先端を検出して、前記センサのスイッチ回路を切り
替えると、前記用紙検出手段が用紙搬送経路外に回動し
て待避するとともに、前記紙送りローラを所定回転数回
転させて用紙の印字開始位置を記録ヘッドまで搬送する
ので、所望する用紙の印字開始位置に確実に文字等を印
刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタのの概略構成図。

【図２】本発明のプリンタの動作を説明する概略図。

【図３】本発明のプリンタの動作を説明する概略図。

【図４】本発明のプリンタの動作を説明する概略図。

【図５】本発明のプリンタの用紙検出手段の概略斜視
図。

【図６】従来のプリンタの概略構成図。

【図７】従来のプリンタの動作を説明する概略図。

【図８】従来のプリンタの動作を説明する概略図。

【図９】従来のプリンタの動作を説明する概略図。

【図１０】従来のプリンタの動作を説明する概略図。

【図１１】従来のプリンタの不具合を説明する概略図。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 記録ヘッド ３ 用紙 ４ 紙送りローラ ５ 小ローラ ６ ホルダ ７ 用紙検出レバ ８ センサ ９ 用紙押さえ １１ 用紙検出手段 １２ 用紙検出部材 １３ 用紙押さえ部材 １４ 第１センサ １５ 第２センサ １６ 受け板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙と、該用紙に印刷する記録ヘッド
   と、前記用紙を搬送する紙送りローラと、前記用紙を検
   出する用紙検出手段とを備え、該用紙検出手段を前記記
   録ヘッドの下流側に配設し、前記用紙検出手段で用紙の
   有無の検出と、用紙先端の検出とを行うことを特徴とす
   るプリンタ。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドの上流側に紙送りローラ
   を配設して、該紙送りローラの回転に連動して、前記用
   紙検出手段は用紙搬送経路内外を移動することを特徴と
   する請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記紙送りローラの上流側に第１センサ
   を配設し、該第１センサで前記紙送りローラに用紙が送
   られてきたことを検出することを特徴とする請求項１、
   あるいは２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記用紙検出手段は、用紙検出部材と用
   紙押さえ部材とを組み合わせて構成し、該用紙検出部材
   と用紙押さえ部材とが共に移動して、用紙の有無の検出
   と、用紙先端の検出と、用紙の押さえとを行うことを特
   徴とする請求項１、あるいは２、あるいは３記載のプリ
   ンタ。
5. 【請求項５】 用紙と、該用紙に印刷する記録ヘッド
   と、前記用紙を用紙搬送経路内に搬送する紙送りローラ
   と、該紙送りローラの上流側に配設した第１センサと、
   前記記録ヘット゛の下流側に配設され、前記紙送りローラで
   搬送される用紙を検出する第２センサを有する回動可能
   な用紙検出手段とを備え、該用紙検出手段は用紙検出部
   材と用紙押さえ部材とで構成し、該用紙検出部材、ある
   いは用紙押さえ部材のいずれかの一端に前記第２センサ
   を配設し、前記第１センサが前記紙送りローラに用紙が
   送られてきたのを検出すると、前記紙送りローラが所定
   回転数回転して用紙を前記用紙検出手段の位置まで搬送
   すると、用紙搬送経路外に待避していた前記用紙検出手
   段が用紙搬送経路内に回動して、前記用紙検出部材が用
   紙に当接して前記用紙検出部材の回動を停止すると共
   に、前記用紙押さえ部材は更に回動して、前記第２セン
   サのスイッチ回路を切り替えて、前記用紙検出部材が用
   紙有無の検出を行うことを特徴とするプリンタ。
6. 【請求項６】 前記用紙検出部材が用紙を検出した後、
   前記紙送りローラを逆回転させて用紙を上流側に一旦戻
   して、前記用紙検出部材が用紙先端から外れて前記第２
   センサのスイッチ回路を切り替えて、前記用紙先端を検
   出することを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
7. 【請求項７】 前記用紙検出手段の用紙検出部材が用紙
   先端を検出して、前記第２センサのスイッチ回路を切り
   替えると、前記用紙検出手段の一部を用紙搬送経路外に
   待避させると共に、前記紙送りローラを回転させて用紙
   の印字開始位置を記録ヘッドまで搬送することを特徴と
   する請求項５、あるいは６記載のプリンタ。