JPH10234161A - ノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置 - Google Patents
ノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置Info
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- JPH10234161A JPH10234161A JP3592897A JP3592897A JPH10234161A JP H10234161 A JPH10234161 A JP H10234161A JP 3592897 A JP3592897 A JP 3592897A JP 3592897 A JP3592897 A JP 3592897A JP H10234161 A JPH10234161 A JP H10234161A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コモン線接続を自動化して安定性を向上させ
る。 【解決手段】 スピンドルシャフト５を挿通して３本の
ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃから供給されるワイヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの巻き始め線をそれぞれＡ相，Ｂ相，Ｃ相グリ
ッパ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃで保持し、スピンドルシャ
フト５を中心とする円環状のガイド部材７に案内されて
旋回するコモン線処理装置１３に、ワイヤ２Ａ，２Ｂ，
２Ｃをそれぞれ保持可能な３連のコモン線グリッパ１２
ａを設け、コモン線グリッパ１２ａを上昇させてワイヤ
２Ａを保持した後下降させ、Ａ相グリッパ２０Ａを釈放
してコモン線処理装置１３をスピンドルシャフト５の回
りを旋回させ、順次ワイヤ２Ｂ，２Ｃを保持して旋回を
繰り返し、３本のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃをコモン線保
持部１ｄに保持させた後巻線を開始する。
る。 【解決手段】 スピンドルシャフト５を挿通して３本の
ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃから供給されるワイヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの巻き始め線をそれぞれＡ相，Ｂ相，Ｃ相グリ
ッパ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃで保持し、スピンドルシャ
フト５を中心とする円環状のガイド部材７に案内されて
旋回するコモン線処理装置１３に、ワイヤ２Ａ，２Ｂ，
２Ｃをそれぞれ保持可能な３連のコモン線グリッパ１２
ａを設け、コモン線グリッパ１２ａを上昇させてワイヤ
２Ａを保持した後下降させ、Ａ相グリッパ２０Ａを釈放
してコモン線処理装置１３をスピンドルシャフト５の回
りを旋回させ、順次ワイヤ２Ｂ，２Ｃを保持して旋回を
繰り返し、３本のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃをコモン線保
持部１ｄに保持させた後巻線を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータ等のよう
な回転電機のステータコアの内歯にノズルから供給され
るワイヤを直接巻き付けて界磁コイルを形成するノズル
直巻き巻線機のコモン線処理装置に関する。
な回転電機のステータコアの内歯にノズルから供給され
るワイヤを直接巻き付けて界磁コイルを形成するノズル
直巻き巻線機のコモン線処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、３相モータの多くはスター結線
が用いられる。この場合、３本同時巻きされたコイルの
巻き始め線あるいは巻き終わり線のいずれかのコモン線
をまとめて結線する必要がある。従来から、線処理機構
を備えたノズル直巻き巻線機は公知であるが、これらの
線処理装置は、いずれもワイヤ供給用ノズルの近くに設
けた溝あるいは端子に巻き始めあるいは巻き終わりの線
を預けるためのものであった。
が用いられる。この場合、３本同時巻きされたコイルの
巻き始め線あるいは巻き終わり線のいずれかのコモン線
をまとめて結線する必要がある。従来から、線処理機構
を備えたノズル直巻き巻線機は公知であるが、これらの
線処理装置は、いずれもワイヤ供給用ノズルの近くに設
けた溝あるいは端子に巻き始めあるいは巻き終わりの線
を預けるためのものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のノズル直巻き巻線機の線処理装置は、いずれ
もノズル近傍の溝あるいは端子に線を預ける作用をなす
ものであるので、コモン線の接続は、手作業や特殊の線
処理用のロボット等により別個に行わなければならず、
生産性やコモン線接続品質の低下につながるという問題
点があった。この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、巻線と連続して自動的にコモン線の接続を行い
得るノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置を提供する
ことを目的とする。
うな従来のノズル直巻き巻線機の線処理装置は、いずれ
もノズル近傍の溝あるいは端子に線を預ける作用をなす
ものであるので、コモン線の接続は、手作業や特殊の線
処理用のロボット等により別個に行わなければならず、
生産性やコモン線接続品質の低下につながるという問題
点があった。この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、巻線と連続して自動的にコモン線の接続を行い
得るノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、複数のワイヤをそれぞれ供給するノズル
を備えたスピンドルシャフトを軸線方向に往復移動させ
るとともに、その両移動端で軸線の回りに搖動させるこ
とにより、上記ノズルからワイヤを供給してステータコ
アの複数の内歯に同時に巻線するノズル直巻き巻線機の
コモン線処理装置であって、上記ノズルから供給され先
端部をそれぞれ所定の位置に保持されたワイヤの巻き始
め線を互いに近接位置に保持可能なグリッパ装置と、こ
のグリッパ装置を上記スピンドルシャフトの周りに旋回
させる旋回手段とを設け、上記グリッパ装置が上記巻き
始め線を順次把持しながら旋回することにより、複数の
ワイヤをステータコアの所定の位置にまとめて保持し得
るようにしたノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置を
提供するものである。
達成するため、複数のワイヤをそれぞれ供給するノズル
を備えたスピンドルシャフトを軸線方向に往復移動させ
るとともに、その両移動端で軸線の回りに搖動させるこ
とにより、上記ノズルからワイヤを供給してステータコ
アの複数の内歯に同時に巻線するノズル直巻き巻線機の
コモン線処理装置であって、上記ノズルから供給され先
端部をそれぞれ所定の位置に保持されたワイヤの巻き始
め線を互いに近接位置に保持可能なグリッパ装置と、こ
のグリッパ装置を上記スピンドルシャフトの周りに旋回
させる旋回手段とを設け、上記グリッパ装置が上記巻き
始め線を順次把持しながら旋回することにより、複数の
ワイヤをステータコアの所定の位置にまとめて保持し得
るようにしたノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置を
提供するものである。
【０００５】そして、上記のノズル直巻き巻線機のコモ
ン線処理装置において、旋回手段が、スピンドルシャフ
トを中心とする円環状の固定のガイド部材と、このガイ
ド部材に案内されグリッパ装置を搭載して旋回可能な可
動部材とからなるようにするのがよく、上記ガイド部材
は外周部に歯部を形成し、可動部材は上記ガイド部材の
歯部に歯合するピニオンを回転軸に設けた駆動モータを
有するようにするとさらによい。
ン線処理装置において、旋回手段が、スピンドルシャフ
トを中心とする円環状の固定のガイド部材と、このガイ
ド部材に案内されグリッパ装置を搭載して旋回可能な可
動部材とからなるようにするのがよく、上記ガイド部材
は外周部に歯部を形成し、可動部材は上記ガイド部材の
歯部に歯合するピニオンを回転軸に設けた駆動モータを
有するようにするとさらによい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す平面図、図２は、図１の矢示Ｘ方向から見
た拡大側面図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す平面図、図２は、図１の矢示Ｘ方向から見
た拡大側面図である。
【０００７】巻線しようとするステータコア１は、図１
において下面側を透視して示してあり、内周部に複数の
内歯１ａを有し、下面に複数のガイドピン１ｂ及び線保
持部１ｃがそれぞれ形成してあって、別個にほぼ５mm間
隔の３本のスリットを備えたコモン線保持部１ｄが設け
てある。
において下面側を透視して示してあり、内周部に複数の
内歯１ａを有し、下面に複数のガイドピン１ｂ及び線保
持部１ｃがそれぞれ形成してあって、別個にほぼ５mm間
隔の３本のスリットを備えたコモン線保持部１ｄが設け
てある。
【０００８】各内歯１ａにワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃを巻
き付けてコイルを形成するノズル直巻き巻線機（以下
「巻線機」という）３は、図２に示すように、周知のク
ランク機構及び搖動機構を有する駆動ユニット４に駆動
されて軸線方向に往復移動するとともに、その両移動端
において所定角度搖動するスピンドルシャフト５を備え
ている。スピンドルシャフト５の上部側面には中心から
６０°間隔に３本のＡ相，Ｂ相，Ｃ相のノズル６Ａ，６
Ｂ，６Ｃを突設し、スピンドルシャフト５を上下に挿通
する３本のＡ相，Ｂ相，Ｃ相のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
を供給する。
き付けてコイルを形成するノズル直巻き巻線機（以下
「巻線機」という）３は、図２に示すように、周知のク
ランク機構及び搖動機構を有する駆動ユニット４に駆動
されて軸線方向に往復移動するとともに、その両移動端
において所定角度搖動するスピンドルシャフト５を備え
ている。スピンドルシャフト５の上部側面には中心から
６０°間隔に３本のＡ相，Ｂ相，Ｃ相のノズル６Ａ，６
Ｂ，６Ｃを突設し、スピンドルシャフト５を上下に挿通
する３本のＡ相，Ｂ相，Ｃ相のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
を供給する。
【０００９】巻線機３を囲繞してスピンドルシャフト５
を中心とする円環状の固定のガイド部材７（図１参照）
を設け、外周部に歯部７ａを形成する。ガイド部材７の
内外筒面７ｂ，７ｃにローラ８，８を介して案内される
旋回可能な可動部材であるテーブル９を設ける。そし
て、このテーブル９上に、シリンダ１０，１１により上
下並びに進退方向（図２で左右方向）へ移動可能なグリ
ッパ装置１２を搭載し、その上端部に３本のワイヤ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ（図１）をそれぞれほぼ５mm間隔で把持
及び釈放可能な３連のコモン線グリッパ１２ａを形成し
てコモン線処理装置１３を構成する。なお、図２中、１
４はシリンダ１５により上下動可能なワイヤ２のガイド
ピンである。
を中心とする円環状の固定のガイド部材７（図１参照）
を設け、外周部に歯部７ａを形成する。ガイド部材７の
内外筒面７ｂ，７ｃにローラ８，８を介して案内される
旋回可能な可動部材であるテーブル９を設ける。そし
て、このテーブル９上に、シリンダ１０，１１により上
下並びに進退方向（図２で左右方向）へ移動可能なグリ
ッパ装置１２を搭載し、その上端部に３本のワイヤ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ（図１）をそれぞれほぼ５mm間隔で把持
及び釈放可能な３連のコモン線グリッパ１２ａを形成し
てコモン線処理装置１３を構成する。なお、図２中、１
４はシリンダ１５により上下動可能なワイヤ２のガイド
ピンである。
【００１０】図１に示すように、テーブル９上に駆動モ
ータ１６を固設し、その回転軸にピニオン１７を一体に
設けてこのピニオン１７をガイド部材７の歯部７ａに歯
合させ、駆動モータ１６を図１で時計方向へ回転させる
ことにより、テーブル９がグリッパ装置１２を伴いスピ
ンドルシャフト５を中心として時計方向に旋回する。ま
た、スピンドルシャフト５を中心として６０度間隔で各
ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃに対応してカッタ付きのＡ相グ
リッパ２０Ａ，Ｂ相グリッパ２０Ｂ，Ｃ相グリッパ２０
Ｃを設け、ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃから供給される巻き
始めのワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃをそれぞれ保持させる。
ータ１６を固設し、その回転軸にピニオン１７を一体に
設けてこのピニオン１７をガイド部材７の歯部７ａに歯
合させ、駆動モータ１６を図１で時計方向へ回転させる
ことにより、テーブル９がグリッパ装置１２を伴いスピ
ンドルシャフト５を中心として時計方向に旋回する。ま
た、スピンドルシャフト５を中心として６０度間隔で各
ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃに対応してカッタ付きのＡ相グ
リッパ２０Ａ，Ｂ相グリッパ２０Ｂ，Ｃ相グリッパ２０
Ｃを設け、ノズル６Ａ，６Ｂ，６Ｃから供給される巻き
始めのワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃをそれぞれ保持させる。
【００１１】次に、上記のような構成からなるコモン線
処理装置１３の作用を図１及び図３乃至図５を参照して
説明する。巻線開始に先立って、ノズル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃから供給されるワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始め線
をＡ相グリッパ２０Ａ，Ｂ相グリッパ２０Ｂ，Ｃ相グリ
ッパ２０Ｃにそれぞれ保持させる。その後、駆動モータ
１６によりピニオン１７を回転させ、コモン線処理装置
１３のグリッパ装置１２がＡ相のワイヤ２Ａを拾い得る
位置に移動させて図１に示す状態とする。
処理装置１３の作用を図１及び図３乃至図５を参照して
説明する。巻線開始に先立って、ノズル６Ａ，６Ｂ，６
Ｃから供給されるワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始め線
をＡ相グリッパ２０Ａ，Ｂ相グリッパ２０Ｂ，Ｃ相グリ
ッパ２０Ｃにそれぞれ保持させる。その後、駆動モータ
１６によりピニオン１７を回転させ、コモン線処理装置
１３のグリッパ装置１２がＡ相のワイヤ２Ａを拾い得る
位置に移動させて図１に示す状態とする。
【００１２】ここで、グリッパ装置１２を上昇させてコ
モン線グリッパ１２ａによりＡ相のワイヤ２Ａを保持さ
せ、Ａ相グリッパ２０Ａによるワイヤ２Ａの保持を釈放
した後、Ａ相のワイヤ２Ａをコモン線グリッパ１２ａに
保持したまま、グリッパ装置１２を下降させて時計方向
にＢ相のワイヤ２Ｂを拾い得る図３に示す位置まで移動
させる。
モン線グリッパ１２ａによりＡ相のワイヤ２Ａを保持さ
せ、Ａ相グリッパ２０Ａによるワイヤ２Ａの保持を釈放
した後、Ａ相のワイヤ２Ａをコモン線グリッパ１２ａに
保持したまま、グリッパ装置１２を下降させて時計方向
にＢ相のワイヤ２Ｂを拾い得る図３に示す位置まで移動
させる。
【００１３】この状態でグリッパ装置１２を上昇させて
コモン線グリッパ１２ａによりＢ相のワイヤ２Ｂを保持
させ、Ｂ相グリッパ２０Ｂによるワイヤ２Ｂの保持を釈
放し、Ａ相及びＢ相のワイヤ２Ａ，２Ｂを保持したま
ま、グリッパ装置１２を下降させて再び時計方向にＣ相
のワイヤ２Ｃを拾い得る図４に示す位置まで移動させ、
同様にしてＣ相のワイヤ２Ｃをコモン線グリッパ１２ａ
に保持させ、Ｃ相グリッパ２０Ｃによる保持を釈放す
る。
コモン線グリッパ１２ａによりＢ相のワイヤ２Ｂを保持
させ、Ｂ相グリッパ２０Ｂによるワイヤ２Ｂの保持を釈
放し、Ａ相及びＢ相のワイヤ２Ａ，２Ｂを保持したま
ま、グリッパ装置１２を下降させて再び時計方向にＣ相
のワイヤ２Ｃを拾い得る図４に示す位置まで移動させ、
同様にしてＣ相のワイヤ２Ｃをコモン線グリッパ１２ａ
に保持させ、Ｃ相グリッパ２０Ｃによる保持を釈放す
る。
【００１４】このようにして、コモン線グリッパ１２ａ
にＡ相，Ｂ相，Ｃ相のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始
め線を保持したコモン線処理装置１３を、さらに図５に
示すコモン線保持部１ｄに対応する位置まで旋回させ、
前進させてワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始め線をステ
ータコア１のコモン線保持部１ｄへ預けた後に後退さ
せ、巻線機３を始動させて巻線を開始する。コモン線保
持部１ｄに保持された３本のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
は、コモン線保持部１ｄへ図示しない連続端子を打ち込
むことにより容易に接続することができるが、連続端子
を用いることなく３本のコモン線を捩り合わせて半田付
けしてもよい。
にＡ相，Ｂ相，Ｃ相のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始
め線を保持したコモン線処理装置１３を、さらに図５に
示すコモン線保持部１ｄに対応する位置まで旋回させ、
前進させてワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始め線をステ
ータコア１のコモン線保持部１ｄへ預けた後に後退さ
せ、巻線機３を始動させて巻線を開始する。コモン線保
持部１ｄに保持された３本のワイヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
は、コモン線保持部１ｄへ図示しない連続端子を打ち込
むことにより容易に接続することができるが、連続端子
を用いることなく３本のコモン線を捩り合わせて半田付
けしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるノズ
ル直巻き巻線機のコモン線処理装置は、実際の巻線に先
立って、巻線機に内蔵したグリッパ装置により、コモン
線を形成する複数のワイヤの巻き始め線をそれぞれ保持
し、グリッパ装置を旋回させることにより、それらをス
テータコアの所定の位置にまとめて保持し得るようにし
たので、連続端子を打ち込むか捩り合わせて半田付けす
るだけでコモン線を容易に接続することが可能になる。
これにより、従来必要とした別個のコモン線接続用のロ
ボットは不要になり、生産性とコモン線接続の安定性が
向上する。
ル直巻き巻線機のコモン線処理装置は、実際の巻線に先
立って、巻線機に内蔵したグリッパ装置により、コモン
線を形成する複数のワイヤの巻き始め線をそれぞれ保持
し、グリッパ装置を旋回させることにより、それらをス
テータコアの所定の位置にまとめて保持し得るようにし
たので、連続端子を打ち込むか捩り合わせて半田付けす
るだけでコモン線を容易に接続することが可能になる。
これにより、従来必要とした別個のコモン線接続用のロ
ボットは不要になり、生産性とコモン線接続の安定性が
向上する。
【００１６】また、上記の装置において、グリッパ装置
の旋回手段が、スピンドルシャフトを中心とする円弧状
のガイド部材と、このガイド部材に案内されて旋回可能
な可動部材とからなるようにすると、きわめて簡単な構
成でグリッパ装置を旋回させることができ、ガイド部材
と可動部材に設けた駆動モータの回転軸とを歯車連結す
ると、可動部材の停止位置を高精度に制御することが可
能になる。
の旋回手段が、スピンドルシャフトを中心とする円弧状
のガイド部材と、このガイド部材に案内されて旋回可能
な可動部材とからなるようにすると、きわめて簡単な構
成でグリッパ装置を旋回させることができ、ガイド部材
と可動部材に設けた駆動モータの回転軸とを歯車連結す
ると、可動部材の停止位置を高精度に制御することが可
能になる。
【図１】この発明の一実施形態の初期工程を示す平面図
である。
である。
【図２】図１の矢示Ｘ方向から見た拡大側面図である。
【図３】同じくその第２工程を示す平面図である。
【図４】同じくその第３工程を示す平面図である。
【図５】同じくその第４工程を示す平面図である。
１：ステータコア ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ：ワイヤ ３：ノズル直巻き巻線機 ５：スピンドルシャフト ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ：ノズル ７：ガイド部材 ９：テーブル（可動部材） １２：グリッパ装置 １３：コモン線処理装置 １６：駆動モータ １７：ピニオン ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ：Ａ相，Ｂ相，Ｃ相グリッパ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のワイヤをそれぞれ供給するノズル
を備えたスピンドルシャフトを軸線方向に往復移動させ
るとともに、その両移動端で軸線の回りに搖動させるこ
とにより、前記ノズルからそれぞれワイヤを供給してス
テータコアの複数の内歯に同時に巻線するノズル直巻き
巻線機のコモン線処理装置であって、前記ノズルから供
給され先端部をそれぞれ所定の位置に保持されたワイヤ
の巻き始め線を互いに近接位置に保持可能なグリッパ装
置と、該グリッパ装置を前記スピンドルシャフトの周り
に旋回させる旋回手段とを設け、前記グリッパ装置が前
記巻き始め線を順次保持しながら旋回することにより、
複数のワイヤをステータコアの所定の位置にまとめて保
持し得るようにしたことを特徴とするノズル直巻き巻線
機のコモン線処理装置。 - 【請求項２】 旋回手段が、スピンドルシャフトを中心
とする円環状の固定のガイド部材と、該ガイド部材に案
内されグリッパ装置を搭載して旋回可能な可動部材とか
らなることを特徴とする請求項１記載のノズル直巻き巻
線機のコモン線処理装置。 - 【請求項３】 ガイド部材は外周部に歯部を形成し、可
動部材は前記ガイド部材の歯部に歯合するピニオンを回
転軸に設けた駆動モータを有することを特徴とする請求
項２記載のノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3592897A JPH10234161A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3592897A JPH10234161A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234161A true JPH10234161A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12455705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3592897A Pending JPH10234161A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ノズル直巻き巻線機のコモン線処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234161A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101582135B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2016-01-04 | 박돈정 | 코일 절단장치 |
| KR101582133B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2016-01-04 | 박돈정 | 코일 절단장치 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3592897A patent/JPH10234161A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101582135B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2016-01-04 | 박돈정 | 코일 절단장치 |
| KR101582133B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2016-01-04 | 박돈정 | 코일 절단장치 |
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