JP2942700B2

JP2942700B2 - コイル巻線機

Info

Publication number: JP2942700B2
Application number: JP6043919A
Authority: JP
Inventors: 秀満本多
Original assignee: NITSUTOKU ENJINIARINGU KK
Current assignee: NITSUTOKU ENJINIARINGU KK
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JPH07254523A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルボビンに線材を
巻き付けてコイルを製作する巻線機に関し、さらに詳し
くは巻線後にボビンに設けた端子に線材の端部を絡げる
ための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイル製作に必要なボビンへの巻線作業
においては、巻線の開始前と終了後に線材をボビンの一
端のフランジに設けた端子にそれぞれ絡げる必要があ
る。

【０００３】ボビンへの巻線を自動的に行う自動巻線機
においては、この絡げ作業は例えば巻線用の線材を送り
出すノズルが端子の周囲を数回に渡って周回することで
行っている。

【０００４】線材が太線やリッツ線のように細い線を撚
って太くしてある場合には、ノズルが端子を周回するに
つれて線材は端子の基端から先端へと層状に巻き付けら
れる。巻線前の絡げ作業においては端子に巻き付けた後
線材はそのままボビンに巻かれるので、線材の始端は端
子からボビン胴部に導かれる線材と端子の基端のフラン
ジの間に挟み込まれ、解けることはない。

【０００５】一方、巻線後の絡げ作業では線材はボビン
胴部から端子へと導かれ、端子の基端から先端に向けて
巻き付けられるので、巻き付け終わったあとの線材の終
端を線材間に挟み込むことができなくなる。

【０００６】このため、巻き付けの終わりが端子の基端
側に来ることが必要になるが、ノズルの移動のみで端子
に線材を絡げる場合には、ボビン胴部から端子に至る線
材と端子からノズルに至る線材とが干渉するため、この
ような絡げ動作は不可能である。

【０００７】そこで、例えば実開平５−５５５２８号に
は巻線を終えた線材を直ちに端子に絡げずに、別に設け
た仮絡げピンに一端絡げた後、仮絡げピンを反転させて
端子の先端に同軸的に接触させ、絡げ部分を仮絡げピン
から端子に移し変える機構が提案されている。

【０００８】端子に移し変えられた状態では、絡げ終わ
った線材の終端がボビン胴部から端子に至る線材とフラ
ンジとの間に挟み込まれているので、線材の終端は端子
に係止され、絡げ部分は解けなくなる。

【０００９】

【発明の課題】この絡げ機構においては仮絡げピンから
端子への絡げ部分の移し変えをノズルの移動により行っ
ていた。つまり、ノズルが同軸位置にある仮絡げピンと
端子の側方を軸と平行に移動することにより、仮絡げピ
ンへの絡げ部分を引っ張って端子に移すのである。その
ために、仮絡げピンは端子より大径に形成されている。

【００１０】けれども、線材の一端を引っ張るのみで行
うこの移し変え動作は確実性に乏しく、絡げ部分がスム
ーズに仮絡げピンから端子に移動しない可能性があっ
た。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、線材絡げ部分の仮絡げピンから端子への移し
変えを確実に行える端子絡げ機構を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を達成するための手段】請求項１に記載の発明
は、ボビンへ巻線用線材を供給するノズルと、ノズルを
移動させる手段と、ボビンへの巻線を終えた線材を巻き
付ける仮絡げピンと、仮絡げピンを回動して先端の向き
を変える手段と、仮絡げピンを移動する手段とを備えた
コイル巻線機において、仮絡げピンの外周に前記線材の
巻き付け部分を先端方向に押し出す排線部材を軸方向に
移動自由に装着するとともに、この排線部材を軸方向に
駆動する手段を備えている。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において仮絡げピンの先端に線材を絡げるための
切れ込みを形成している。

【００１４】請求項３に記載の発明は、ボビンを装着し
て回転するスピンドルと、ボビンに線材を供給するノズ
ルとを備えたコイル巻線機において、スピンドルに対し
て三軸方向に各々移動する２基のアームを設け、これら
のアームのうちの一方のアームＡにノズルを支持し、も
う一方のアームＢに、ボビンへの巻線を終えた線材を巻
き付ける仮絡げピンと、仮絡げピンを回動して先端の向
きを変える手段と、仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端
方向に押し出す仮絡げピンの外周に軸方向に移動自由に
装着した排線部材と、排線部材を軸方向に駆動する手段
とを備えている。

【００１５】請求項４に記載の発明は、ボビンを装着し
て回転するスピンドルと、ボビンに線材を供給するノズ
ルとを備えたコイル巻線機において、スピンドルに対し
て三軸方向に各々移動する２基のアームを設け、これら
のアームのうちの一方のアームＡにノズルを支持し、も
う一方のアームＢに、ボビンへの巻線を終えた線材を巻
き付ける仮絡げピンと、仮絡げピンを回動して先端の向
きを変える手段と、仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端
方向に押し出す仮絡げピンの外周に軸方向に移動自由に
装着した排線部材と、排線部材を軸方向に駆動する手段
とを備えるとともに、ノズルから供給された線材を一時
的にボビンの外周に押圧保持する線押さえ具を前記排線
部材と一体に前記駆動手段に支持している。

【００１６】請求項５に記載の発明は、ボビンを装着し
て回転するスピンドルと、ボビンに線材を供給するノズ
ルとを備えたコイル巻線機において、スピンドルに対し
て三軸方向に各々移動する２基のアームを設け、これら
のアームのうちの一方のアームＡにノズルを支持し、も
う一方のアームＢにチャックとチャックを回動する手段
とを設ける一方、ボビンへの巻線を終えた線材を巻き付
ける仮絡げピンと、仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端
方向に押し出す仮絡げピンの外周に軸方向に移動自由に
装着した排線部材と、この排線部材を軸方向に駆動する
手段と、前記チャックが把持する把持部とを移動可能な
ベース上に構成している。

【００１７】請求項６に記載の発明は、ボビンを装着し
て回転するスピンドルと、ボビンに線材を供給するノズ
ルとを備えたコイル巻線機において、スピンドルに対し
て三軸方向に各々移動する２基のアームを設け、これら
のアームのうちの一方のアームＡにノズルを支持し、も
う一方のアームＢにボビンを搬送するコンベヤとスピン
ドルとの間でボビンの受け渡しを行う鉛直面に沿って回
動可能なボビン搬送治具と、ボビン搬送治具を回動する
手段とを設け、ボビンへの巻線を終えた線材を巻き付け
る仮絡げピンと、仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端方
向に押し出す仮絡げピンの外周に軸方向に移動自由に装
着した排線部材と、この排線部材を軸方向に駆動する手
段とを前記ボビン搬送治具に支持している。

【００１８】

【作用】請求項１に記載の発明においては、ボビンへの
巻線を終えた線材を仮絡げピンに巻き付けた後、移動手
段と回動手段により仮絡げピンを端子と同軸的に先端を
相接するように移動する。この位置で排線部材を駆動し
て巻き付け部分を仮絡げピンの先端方向へ押し出すこと
により、巻き付け部分は確実かつ迅速に端子に移し変え
られる。その結果、端子においては線材の絡げ始めが端
子の先端側に位置し、絡げ終わり部分は絡げ始め部分と
端子の基端部との間に挟み込まれ、絡げ部分は解けなく
なる。

【００１９】請求項２に記載の発明おいては、線材を仮
絡げピンの先端の切れ込みに絡げることで、線材の切断
に必要な捨て絡げ絡げ動作を専用の捨て絡げピンを設け
ずに行うことができる。また、ピン先端に残った線材は
排線部材の駆動により除去される。

【００２０】請求項３に記載の発明においては、三軸方
向に移動するアームＡにノズルを支持し、同様のアーム
Ｂに仮絡げピンと排線部材とその駆動手段とを備えたの
で、ノズルと捨て絡げピンを容易に三軸方向に移動でき
る。

【００２１】請求項４に記載の発明においては、線押さ
えと仮絡げという異なる作業を同一の駆動手段を用いて
行うことが可能となる。

【００２２】請求項５に記載の発明においては、仮絡げ
ピンがアームＡとＢから独立したベースに取り付けられ
るので、非使用時には仮絡げピンを他の作業の邪魔にな
らない場所に格納できる。

【００２３】請求項６に記載の発明においては、ボビン
の搬送と仮絡げという異なる作業を同一の回動手段を用
いて行うことが可能になる。

【００２４】

【実施例】図１に本発明の第１の実施例を示す。

【００２５】この図に示すように、ボビン３はリッツ線
を巻き付ける胴部３Ｅと、その両端を画成するフランジ
部３Ｄと、フランジ部３Ｄに設けた端子３Ｂとを備え
る。ボビン３は図示されないスピンドルに装着され、ス
ピンドルを介して回転駆動されることで、ノズル１３か
ら供給されるリッツ線６０を胴部３Ｅに巻き付ける。

【００２６】リッツ線６０は胴部３Ｅへの巻終わりにお
いて再び端子３Ｂに絡げられるが、この時に図１（ａ）
に示す絡げ機構を用いる。

【００２７】絡げ機構は仮絡げピン１９を３軸方向に移
動する移動部材６１に支持したものであり、仮絡げピン
１９の外周には軸方向に駆動されるスリーブ状の排線部
材２２が取り付けられる。排線部材２２は移動部材６１
に取り付けた排線シリンダ５０の駆動により、仮絡げピ
ン１９の外周に沿って軸方向に移動する。

【００２８】なお、移動部材６１は図１（ａ）と（ｂ）
に示すように鉛直面に沿って上下１８０度の範囲で仮絡
げピン１９を反転させるべく図示されない回転機能に支
持される。

【００２９】次に作用を説明する。

【００３０】ボビン３の胴部３Ｅにリッツ線６０を巻終
えたら、図１（ａ）に示すように移動部材６１の移動に
より仮絡げピン１９を先端を上向きにしてボビン３の上
方に配置し、ノズル１３を仮絡げピン１９の回りを数回
に渡り周回させることで、仮絡げピン１９にリッツ線６
０を巻きつける。リッツ線６０は細い線を撚って太くし
てあるため、仮絡げピン１９に層状に巻き付けられ、巻
始めは下方に、巻終わりは上方にそれぞれ位置してい
る。なお、この状態では排線部材２２は仮絡げピン１９
の基端に位置している。

【００３１】次に、図１（ｂ）に示すように、移動部材
６１を回転させて仮絡げピン１９の先端を下向きに反転
させる。

【００３２】そして、図１（ｃ）に示すように仮絡げピ
ン１９の先端が端子３Ｂの先端に当接するように移動部
材６１を移動し、図１（ｄ）に示すように排線シリンダ
５０により排線部材２２を下向きに駆動する。この状態
では、リッツ線６０の巻始めは上方に、巻き終わりは下
方に位置しており、スリーブ状の排線部材２２が下向き
に移動することで、仮絡げピン１９上のリッツ線１９の
ループ部が下方へ押し出され、同軸上に位置する端子３
Ｂの外周に移動する。

【００３３】このように、スリーブ状の排線部材２２が
リッツ線６０のループ部を下方へ押し出すので、ループ
部の移動は確実かつ迅速に行われる。

【００３４】移動が終了した状態では、リッツ線６０の
巻終わり部分は上方のリッツ線６０とボビン３のフラン
ジ部３Ｄとの間に挟み込まれている。したがって、端子
３Ｂに巻き付いたリッツ線６０は解けることなくそのま
まの状態に保持される。

【００３５】リッツ線１９を仮絡げピン１９から端子３
Ｂに移し変え終えた後は、次に行う作業の邪魔にならな
いように、図１（ｅ）に示すように移動部材６１を移動
して仮絡げピン１９を端子３Ｂから遠ざけ、排線部材２
２を元の位置に戻す。

【００３６】図２〜図４に本発明の第２の実施例を示
す。

【００３７】図２はコイルへの巻線を自動的に行うコイ
ル巻線機を示す。この巻線機はアーム６と７の３次元方
向の移動によりボビン３への巻線やテーピングなどの作
業を行うものである。

【００３８】すなわち、基台１に設けたコンベヤ２上の
ボビン搬送治具２Ｂによって運ばれて来るコイル用ボビ
ン３を受け取って巻線作業を行い、巻線終了後にボビン
３を再びコンベヤ２上のボビン搬送治具２Ｂに受け渡す
までの作業を行う。

【００３９】巻線機は巻き線作業のためにボビン３を装
着するスピンドル４を備える。スピンドル４は基台１に
固定した支持部５に内蔵した図示されないモータに結合
する。ボビン３には軸方向の貫通孔が形成され、ボビン
３は貫通孔に挿入した図４に示すようなボビン挿入治具
３Ｃを介してスピンドル４に装着される。ボビン挿入治
具３Ｃは、胴部３Ｅと略同径の円筒の両端から軸方向両
側に軸を突出させた部材であり、軸の一端がボビン３の
貫通孔に、もう一端がスピンドル４またはボビン搬送治
具２Ｂに挿入される。ボビン挿入治具３Ｃの円筒部分に
は環状溝３Ａが形成される。

【００４０】アーム６と７は支持部５の両側に配設され
る。

【００４１】アーム６の移動装置はＸ軸モータ８、Ｙ軸
モータ９及びＺ軸モータ１０により構成され、この移動
装置がアーム６を基台１に対して三次元方向に任意に移
動する。また、アーム７も同様のＸ軸モータ１１、図に
は示されないＹ軸モータ及びＺ軸モータ１２により三次
元方向に任意に移動する。

【００４２】アーム７の先端には図３に示すように、ノ
ズル１３がノズル反転シリンダ１４とブラケット１５と
を介して支持される。ノズル反転シリンダ１４は空気圧
で作動するロータリアクチュエータであり、図２のＹ軸
に平行な回転軸を備え、ノズル１３を図３の矢印に示す
方向に略９０度の範囲で回転させる。

【００４３】ノズル１３は図示されない線材供給装置か
ら所定の張力をもって供給されるリッツ線６０を先端か
らボビン３に向けて送り出すものであり、ボビン３がス
ピンドル４と一体に回転することにより、ボビン３にリ
ッツ線６０を巻き付ける。

【００４４】ブラケット１５にはリッツ線６０を切断す
るニッパカッタ１６がノズル１３の側方にニッパ上下シ
リンダ１７を介して取り付けられる。

【００４５】アーム６には図４に示すように基端寄りに
リッツ線６０の屈折部をボビン３の胴部３Ｅに押さえ付
けて保持する押さえ具１８と仮絡げピン１９とがロータ
リアクチュエータ６２を介して支持される。押さえ具１
８はボビン３に向けて水平方向に突出するアーム状の部
材でエアシリンダ５０を介して図２のＺ軸方向に伸縮可
能に支持される。仮絡げピン１９の先端にはリッツ線６
０を絡げるためのＶ字形の切れ込み１９Ａが形成され
る。

【００４６】排線部材２２はエアシリンダ５０により押
さえ具１８と一体に駆動され、仮絡げピン１９に沿って
上下に摺動する。

【００４７】さらにアーム６の先端には補助ツールとし
てボビン受け渡し治具２０が治具反転シリンダ２１を介
して支持される。

【００４８】治具反転シリンダ２１は空気圧で作動する
ロータリアクチュエータであり、図２のＹ軸に平行な回
転軸を備え、ボビン受け渡し治具２０を図４の矢印に示
す方向に略９０度の範囲で回転させる。

【００４９】ボビン受け渡し治具２０は略Ｌ型の断面を
備え、９０度に屈折した先端部は略Ｕ型のフォーク状に
形成され、端部をボビン３の挿入治具３Ｃに形成された
環状溝３Ａに嵌合することによりボビン３を保持し、治
具反転シリンダ２１の回転に応じてボビン３を図４に示
す垂直位置と水平位置との間で回動する。

【００５０】なお図２に示すように、巻線機はさらにリ
ッツ線屈折部をボビン３の胴部３Ｅにテープの断片で固
定するためのテーピングユニット３６と、胴部３Ｅに絶
縁テープを巻き付けるテーピングユニット２３とを備え
る。

【００５１】この巻線機においては、巻線作業に先立
ち、アーム６の移動によりボビン受け渡し治具２０がコ
ンベヤ２上のボビン搬送治具２Ｂからボビン３を受け取
り、スピンドル４に装着する。

【００５２】その後、ノズル１３から供給されるリッツ
線６０によりボビン３に巻線を行うが、リッツ線６０は
あらかじめアーム６に設けた仮絡げピン１９に絡げてお
く。この絡げ作業は仮絡げピン１９の先端のＶ字形の切
れ込み１９Ａを利用することで容易に行える。

【００５３】この状態で、ノズル１３を移動して端子３
Ｂにリッツ線６０を絡げた後にニッパカッタ１６で仮絡
げピン１９から端子３Ｅに至るリッツ線６０を端子３Ｅ
の近傍出切断する。仮絡げピン１９上に残ったリッツ線
６０の切れ端は排線部材２２を先端方向へ駆動すること
により除去される。

【００５４】端子３に絡げたリッツ線６０はボビン３の
胴部３Ｅに導かれ、押さえ具１８とテーピングユニット
３６により円周方向へと屈折させた後、スピンドル４の
回転駆動によりボビン３の胴部３Ｅに巻き付けられる。

【００５５】巻線終了後、アーム６を移動し、仮絡げピ
ン１９を前記第１の実施例と同様に使用してリッツ線６
０を端子３Ｂに絡げる。仮絡げピン１９の反転はロータ
リアクチュエータ６２により行う。

【００５６】そして、端子３Ｅへの絡げ作業の終了後、
仮絡げピン１９を先端が再び上向きになるように回動
し、端子３Ｂから導いたリッツ線６０を再び仮絡げピン
１９に絡げる。そして、ニッパカッタ１６によりこのリ
ッツ線６０を端子３Ｅの近傍で切断する。これにより、
コイルの巻線作業を完了する。

【００５７】ノズル１３から出ているリッツ線６０はボ
ビン３の巻線作業開始時と同じく仮絡げピン１９に絡げ
られており、この状態で別のボビン３への巻線あるいは
同じボビン３に対してさらに別の層の巻線が行われる。

【００５８】この実施例においては、仮絡げピン１９は
巻線作業終了時のリッツ線６０の端子３Ｅへの絡げ作業
ばかりでなく、ニッパカッタ１６によるリッツ線６０の
切断に必要な捨て絡げ作業をも行う。したがって、専用
の捨て絡げピンは不要となり、その分巻線作業に必要な
補助ツールの構成を簡略化することができる。

【００５９】図５は本発明の第３の実施例を示す。これ
は独立したベース６３に排線部材２２を備えた仮絡げピ
ン１９と排線部材２２を駆動するエアシリンダ５０とを
取り付ける一方、前記第２の実施例と同様のアーム６に
ロータリアクチュエータ６２を介してチャック６４を支
持したものである。ベース６３にはチャック６４が把持
するための把持部６５が設けられる。

【００６０】ベース６３は把持部６５をチャック６４に
把持された状態で、アーム６の移動により使用箇所に移
動する。したがって、他の作業時には作業の邪魔になら
ない場所に格納しておくことが可能である。

【００６１】図６は本発明の第４の実施例を示す。ここ
では、排線部材２２とエアシリンダ５０を備えた仮絡げ
ピン１９をボビン受け渡し治具２０に取り付け、ボビン
受け渡し治具２０を治具反転シリンダ２１により３６０
度に渡って回動可能に構成する。

【００６２】このように、ボビン受け渡し治具２０を仮
絡げピン１９の反転機構として利用することにより、専
用のロータリアクチュエータ６２が不要となり、補助ツ
ールの構成を単純化することができる。

【００６３】なお、仮絡げピン１９の使用時にはボビン
３の受け渡しは行われず、一方ボビン３の受け渡し時に
は仮絡げピン１９は使用されないので、仮絡げピン１９
をボビン受け渡し治具２０に指示しても作業上の不都合
が生じることはない。

【００６４】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明は、
線材の巻き付け部分を先端方向に押し出す排線部材と、
排線部材を軸方向に駆動する機構とを備えたので、仮絡
げピンに絡げた線材の絡げ部分をボビンの端子へ確実に
移し変えることができる。そのため、太線やリッツ線な
どの端子への係止が容易になり、これらの線材を用いた
コイル巻線作業が効率化される。

【００６５】請求項２に記載の発明は、仮絡げピンの先
端に切れ込みを形成したので、この切れ込みに線材を絡
げることで、線材切断に必要な捨て絡げ絡げ動作を専用
の捨て絡げピンを設けずに行うことができる。したがっ
て、巻線機が必要とする構成部材の数が少なくなり、こ
れらの配置に要するコストやスペースを節約できる。請
求項３に記載の発明は、三軸方向に移動するアームＡに
ノズルを支持し、同様のアームＢに仮絡げピンと排線部
材とその駆動手段とを備えたので、簡易な構成でノズル
と仮絡げピンを三軸方向に独立して移動することができ
る。

【００６６】請求項４に記載の発明は、線押さえ具と排
線部材を同一の駆動手段で駆動するため、巻線機が必要
とする駆動手段の数が少なくなり、これらの配置に要す
るコストやスペースを節約できる。

【００６７】請求項５に記載の発明は、仮絡げピンを移
動可能なベースに取り付け、使用時にはアームＢに備え
たチャックかベースを把持するようにしたので、非使用
時には仮絡げピンが他の作業の邪魔にならない位置に格
納され、作業空間を効率的に利用できる。

【００６８】請求項６に記載の発明は、ボビン搬送治具
と仮絡げピンとを同一の回動手段を介してアームＢに支
持したので、同一の回動手段を用いて複数の異なる作業
を行うことができ、巻線機が必要とする構成部材の数が
少なくなるため、これらの配置に要するコストやスペー
スを節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す端子からげ機構の
動作の斜視図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示すコイル巻線機の全
体斜視図である。

【図３】同じくノズルを支持するアームの拡大斜視図で
ある。

【図４】同じく仮絡げピンを支持するアームの拡大斜視
図である。

【図５】本発明の第３の実施例を示す仮絡げピンを支持
するアームの拡大斜視図である。

【図６】本発明の第４の実施例を示す仮絡げピンを支持
するアームの拡大斜視図である。

【符号の説明】

２コンベヤ３ボビン３Ｂ端子４スピンドル６，７アーム１３ノズル１８線押さえ具１９仮絡げピン１９Ａ切欠２０ボビン受け渡し治具２１治具反転シリンダ２２排線部材５０エアシリンダ６０リッツ線６２ロータリアクチュエータ６３ベース６４チャック６５把持部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ボビンへ巻線用線材を供給するノズル
と、ノズルを移動させる手段と、ボビンへの巻線を終え
た線材を巻き付ける仮絡げピンと、仮絡げピンを回動し
て先端の向きを変える手段と、仮絡げピンを移動する手
段とを備えたコイル巻線機において、仮絡げピンの外周
に前記線材の巻き付け部分を先端方向に押し出す排線部
材を軸方向に移動自由に装着するとともに、この排線部
材を軸方向に駆動する手段を備えたことを特徴とするコ
イル巻線機。
【請求項２】仮絡げピンの先端に線材を絡げるための
切れ込みを形成した請求項１に記載のコイル巻線機。
【請求項３】ボビンを装着して回転するスピンドル
と、ボビンに線材を供給するノズルとを備えたコイル巻
線機において、スピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームを設け、これらのアームのうちの一方
のアームＡにノズルを支持し、もう一方のアームＢに、
ボビンへの巻線を終えた線材を巻き付ける仮絡げピン
と、仮絡げピンを回動して先端の向きを変える手段と、
仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端方向に押し出す仮絡
げピンの外周に軸方向に移動自由に装着した排線部材
と、排線部材を軸方向に駆動する手段とを備えたことを
特徴とするコイル巻線機。
【請求項４】ボビンを装着して回転するスピンドル
と、ボビンに線材を供給するノズルとを備えたコイル巻
線機において、スピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームを設け、これらのアームのうちの一方
のアームＡにノズルを支持し、もう一方のアームＢに、
ボビンへの巻線を終えた線材を巻き付ける仮絡げピン
と、仮絡げピンを回動して先端の向きを変える手段と、
仮絡げピンへ巻き付けた線材を先端方向に押し出す仮絡
げピンの外周に軸方向に移動自由に装着した排線部材
と、排線部材を軸方向に駆動する手段とを備えるととも
に、ノズルから供給された線材を一時的にボビンの外周
に押圧保持する線押さえ具を前記排線部材と一体に前記
駆動手段に支持したことを特徴とするコイル巻線機。
【請求項５】ボビンを装着して回転するスピンドル
と、ボビンに線材を供給するノズルとを備えたコイル巻
線機において、スピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームを設け、これらのアームのうちの一方
のアームＡにノズルを支持し、もう一方のアームＢにチ
ャックとチャックを回動する手段とを設ける一方、ボビ
ンへの巻線を終えた線材を巻き付ける仮絡げピンと、仮
絡げピンへ巻き付けた線材を先端方向に押し出す仮絡げ
ピンの外周に軸方向に移動自由に装着した排線部材と、
この排線部材を軸方向に駆動する手段と、前記チャック
が把持する把持部とを移動可能なベース上に構成したこ
とを特徴とするコイル巻線機。
【請求項６】ボビンを装着して回転するスピンドル
と、ボビンに線材を供給するノズルとを備えたコイル巻
線機において、スピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームを設け、これらのアームのうちの一方
のアームＡにノズルを支持し、もう一方のアームＢにボ
ビンを搬送するコンベヤとスピンドルとの間でボビンの
受け渡しを行う鉛直面に沿って回動可能なボビン搬送治
具と、ボビン搬送治具を回動する手段とを設け、ボビン
への巻線を終えた線材を巻き付ける仮絡げピンと、仮絡
げピンへ巻き付けた線材を先端方向に押し出す仮絡げピ
ンの外周に軸方向に移動自由に装着した排線部材と、こ
の排線部材を軸方向に駆動する手段とを前記ボビン搬送
治具に支持したことを特徴とするコイル巻線機。