JPH10180593A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPH10180593A JPH10180593A JP35581496A JP35581496A JPH10180593A JP H10180593 A JPH10180593 A JP H10180593A JP 35581496 A JP35581496 A JP 35581496A JP 35581496 A JP35581496 A JP 35581496A JP H10180593 A JPH10180593 A JP H10180593A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの駆動系の角度誤差や移動体の姿勢を容
易に補正可能にする。 【解決手段】 コラムのような固定部１１に配置した移
動体１３を第１軸及び第２軸方向に駆動する構成の工作
機械において、固定部に２個の第１軸駆動手段α１，α
２を互いに平行に配置し、第１軸駆動手段α１，α２に
よって第１軸方向に駆動される移動ベース１４を固定部
１１に設け、移動ベース１４に第２軸駆動手段β１，β
２を配置し、移動体１３を第２軸駆動手段β１，β２に
より第２軸方向に駆動する構成にし、各駆動手段α１，
α２，β１，β２を制御するための制御装置４０を設
け、制御装置４０によって駆動手段α１，α２，β１，
β２のゼロ設定を補正して第１・２軸の角度誤差や移動
体１３の姿勢を補正できる構成にしたことを特徴とする
工作機械。
易に補正可能にする。 【解決手段】 コラムのような固定部１１に配置した移
動体１３を第１軸及び第２軸方向に駆動する構成の工作
機械において、固定部に２個の第１軸駆動手段α１，α
２を互いに平行に配置し、第１軸駆動手段α１，α２に
よって第１軸方向に駆動される移動ベース１４を固定部
１１に設け、移動ベース１４に第２軸駆動手段β１，β
２を配置し、移動体１３を第２軸駆動手段β１，β２に
より第２軸方向に駆動する構成にし、各駆動手段α１，
α２，β１，β２を制御するための制御装置４０を設
け、制御装置４０によって駆動手段α１，α２，β１，
β２のゼロ設定を補正して第１・２軸の角度誤差や移動
体１３の姿勢を補正できる構成にしたことを特徴とする
工作機械。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コラムのような
固定部に配置した移動体を第１軸及び第２軸方向に駆動
する構成の工作機械に関するものである。
固定部に配置した移動体を第１軸及び第２軸方向に駆動
する構成の工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、スピンドルヘッドをＸ軸とＹ軸
に沿って移動する構成の汎用型の工作機械では、１個の
Ｘ軸移動機構と１個のＹ軸移動機構によって、スピンド
ルヘッドをＸ軸とＹ軸方向に移動していた。
に沿って移動する構成の汎用型の工作機械では、１個の
Ｘ軸移動機構と１個のＹ軸移動機構によって、スピンド
ルヘッドをＸ軸とＹ軸方向に移動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の工作機械では、
Ｘ・Ｙ軸の直角度やスピンドルヘッドの姿勢に誤差が生
じた場合に、補正を行うことは容易でなかった。
Ｘ・Ｙ軸の直角度やスピンドルヘッドの姿勢に誤差が生
じた場合に、補正を行うことは容易でなかった。
【０００４】また、往復移動に関してヒステリシスのよ
うな現象が生じた場合にも、これを補正することは容易
でなかった。
うな現象が生じた場合にも、これを補正することは容易
でなかった。
【０００５】本願発明の目的は、このような従来技術の
問題点を解消し、２つの駆動系の角度誤差や移動体の姿
勢を容易に補正することができる工作機械を提供するこ
とである。
問題点を解消し、２つの駆動系の角度誤差や移動体の姿
勢を容易に補正することができる工作機械を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願発明は、コラムのよ
うな固定部（１１）に配置した移動体（１３）を第１軸
及び第２軸方向に駆動する構成の工作機械において、固
定部に２個の第１軸駆動手段（α１，α２）を互いに平
行に配置し、第１軸駆動手段（α１，α２）によって第
１軸方向に駆動される移動ベース（１４）を固定部（１
１）に設け、移動ベース（１４）に第２軸駆動手段（β
１，β２）を配置し、移動体（１３）を第２軸駆動手段
（β１，β２）により第２軸方向に駆動する構成にし、
各駆動手段（α１，α２，β１，β２）を制御するため
の制御装置（４０）を設け、制御装置（４０）によって
駆動手段（α１，α２，β１，β２）のゼロ設定を補正
して第１・２軸の角度誤差や移動体（１３）の姿勢を補
正できる構成にしたことを特徴とする工作機械を要旨と
している。
うな固定部（１１）に配置した移動体（１３）を第１軸
及び第２軸方向に駆動する構成の工作機械において、固
定部に２個の第１軸駆動手段（α１，α２）を互いに平
行に配置し、第１軸駆動手段（α１，α２）によって第
１軸方向に駆動される移動ベース（１４）を固定部（１
１）に設け、移動ベース（１４）に第２軸駆動手段（β
１，β２）を配置し、移動体（１３）を第２軸駆動手段
（β１，β２）により第２軸方向に駆動する構成にし、
各駆動手段（α１，α２，β１，β２）を制御するため
の制御装置（４０）を設け、制御装置（４０）によって
駆動手段（α１，α２，β１，β２）のゼロ設定を補正
して第１・２軸の角度誤差や移動体（１３）の姿勢を補
正できる構成にしたことを特徴とする工作機械を要旨と
している。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の工作機械は、コラムのよ
うな固定部に配置した移動体を第１軸及び第２軸方向に
駆動する構成の工作機械において、固定部に２個の第１
軸駆動手段を互いに平行に配置し、第１軸駆動手段によ
って第１軸方向に駆動される移動ベースを固定部に設
け、移動ベースに第２軸駆動手段を配置し、移動体を第
２軸駆動手段により第２軸方向に駆動する構成にし、各
駆動手段を制御するための制御装置を設け、制御装置に
よって駆動手段のゼロ設定を補正して第１・２軸間の角
度誤差や移動体の姿勢を補正できる構成にしたことを特
徴とする。
うな固定部に配置した移動体を第１軸及び第２軸方向に
駆動する構成の工作機械において、固定部に２個の第１
軸駆動手段を互いに平行に配置し、第１軸駆動手段によ
って第１軸方向に駆動される移動ベースを固定部に設
け、移動ベースに第２軸駆動手段を配置し、移動体を第
２軸駆動手段により第２軸方向に駆動する構成にし、各
駆動手段を制御するための制御装置を設け、制御装置に
よって駆動手段のゼロ設定を補正して第１・２軸間の角
度誤差や移動体の姿勢を補正できる構成にしたことを特
徴とする。
【０００８】第１軸方向と第２軸方向を実質的に直角に
した場合には、２個の第１軸駆動手段を操作することに
よって、第１・２軸の直角度を容易に補正できる。
した場合には、２個の第１軸駆動手段を操作することに
よって、第１・２軸の直角度を容易に補正できる。
【０００９】第２軸駆動手段は、互いに平行に配置され
た２個の第２軸駆動手段で構成することができる。
た２個の第２軸駆動手段で構成することができる。
【００１０】移動体を、第３軸方向に移動可能なスピン
ドルを備えたスピンドルヘッドとして構成することがで
きる。
ドルを備えたスピンドルヘッドとして構成することがで
きる。
【００１１】また、ベースのような固定部に、第１・２
軸に直角な第３軸に沿って移動するテーブルを設けるこ
とが可能である。
軸に直角な第３軸に沿って移動するテーブルを設けるこ
とが可能である。
【００１２】コラムのような固定部に１個又は複数の自
動工具交換装置を配置することができる。その場合、ス
ピンドルの移動を利用して、工具を交換することが可能
である。
動工具交換装置を配置することができる。その場合、ス
ピンドルの移動を利用して、工具を交換することが可能
である。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１は、本発明による工作機械の主要部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【００１５】工作機械１０は箱形のマシニングセンタと
して構成されている。ただし、図１では、ベース及びワ
ーク設定用のテーブルは省略されている。図示しないテ
ーブルは固定式や回転式を採用できる。
して構成されている。ただし、図１では、ベース及びワ
ーク設定用のテーブルは省略されている。図示しないテ
ーブルは固定式や回転式を採用できる。
【００１６】工作機械１０は、コラム１１を備えてい
る。コラム１１とベースは一体構造になっており、両者
は固定部を構成している。
る。コラム１１とベースは一体構造になっており、両者
は固定部を構成している。
【００１７】コラム１１の前側には大きな凹所が形成し
てあり、それを跨ぐように第１及び第２のＸ軸移動手段
α１，α２が横方向（水平方向）に配置されている。両
Ｘ軸移動手段α１，α２は互いに平行である。
てあり、それを跨ぐように第１及び第２のＸ軸移動手段
α１，α２が横方向（水平方向）に配置されている。両
Ｘ軸移動手段α１，α２は互いに平行である。
【００１８】Ｘ軸移動手段α１，α２は、サーボモータ
２１，２２と、サーボモータの出力軸に連結するボール
ネジ２５，２６と、ボールネジに噛み合うボールナット
２３，２４から構成されている。
２１，２２と、サーボモータの出力軸に連結するボール
ネジ２５，２６と、ボールネジに噛み合うボールナット
２３，２４から構成されている。
【００１９】サーボモータ２１，２２は、コラム１１に
固定関係に配置されている。
固定関係に配置されている。
【００２０】ボールネジ２５，２６は水平方向に配置さ
れ、軸回りに回転可能に支持されている。
れ、軸回りに回転可能に支持されている。
【００２１】ナット２３，２４は、Ｘ方向に往復移動す
る移動ベース１４に一体的に組み込まれている。
る移動ベース１４に一体的に組み込まれている。
【００２２】移動ベース１４は全体的に平板状であり、
背面側の上部と下部に横方向の平行な２本の案内用溝を
有している。これらの案内用溝は、コラムの前側の面に
配置された案内用レール１５，１６に係合している。
背面側の上部と下部に横方向の平行な２本の案内用溝を
有している。これらの案内用溝は、コラムの前側の面に
配置された案内用レール１５，１６に係合している。
【００２３】サーボモータ２１，２２を同時に駆動する
と、ボールネジ２５，２６とナット２３，２４の作用に
より、移動ベース１４がＸ軸方向に往復移動する。
と、ボールネジ２５，２６とナット２３，２４の作用に
より、移動ベース１４がＸ軸方向に往復移動する。
【００２４】移動ベース１４の前側の面には、第１，第
２のＹ軸移動手段β１，β２が縦方向に配置されてい
る。両Ｙ軸移動手段β１，β２は互いに平行である。
２のＹ軸移動手段β１，β２が縦方向に配置されてい
る。両Ｙ軸移動手段β１，β２は互いに平行である。
【００２５】Ｙ軸移動手段β１，β２は、Ｘ軸移動手段
α１，α２と同様の構成を有しており、サーボモータ２
７，２８と、ボールネジ３１，３２と、ボールナット２
９，３０で構成されている。
α１，α２と同様の構成を有しており、サーボモータ２
７，２８と、ボールネジ３１，３２と、ボールナット２
９，３０で構成されている。
【００２６】サーボモータ２７，２８は、移動ベース上
部の横方向に出張った取付部２０に固定されている。
部の横方向に出張った取付部２０に固定されている。
【００２７】ナット２９，３０は、Ｙ軸方向に移動する
移動体１３に一体的に組み込まれている。
移動体１３に一体的に組み込まれている。
【００２８】移動体１３の背面側には、２本の案内用溝
が縦方向に形成されている。これらの案内用溝は、移動
ベース１４の前側の面に配置された縦方向の案内用レー
ル１７，１８と係合している。
が縦方向に形成されている。これらの案内用溝は、移動
ベース１４の前側の面に配置された縦方向の案内用レー
ル１７，１８と係合している。
【００２９】移動ベース１４の案内用レール１７，１８
とコラム１１の案内用レール１５，１６は、前方から見
て直交するように配置されている。
とコラム１１の案内用レール１５，１６は、前方から見
て直交するように配置されている。
【００３０】移動体１３には、スピンドルヘッド１２が
組み込まれている。
組み込まれている。
【００３１】スピンドルヘッド１２は、移動体１３と相
対的にＺ軸方向に移動可能である。その移動機構（図示
せず）は周知の送り機構、例えばラック・ピニオン機構
や送りネジ・ナット機構のようなもので構成できる。
対的にＺ軸方向に移動可能である。その移動機構（図示
せず）は周知の送り機構、例えばラック・ピニオン機構
や送りネジ・ナット機構のようなもので構成できる。
【００３２】スピンドルヘッド１２には、モータ組み込
み型のスピンドル１９が配置されている。スピンドル１
９は、Ｚ軸方向に向いている。
み型のスピンドル１９が配置されている。スピンドル１
９は、Ｚ軸方向に向いている。
【００３３】サーボモータ２７，２８を同時に駆動する
ことによって、移動ベース１４の上で移動体１３をＹ軸
方向に往復移動することができる。
ことによって、移動ベース１４の上で移動体１３をＹ軸
方向に往復移動することができる。
【００３４】サーボモータ２１，２２，２７，２８、ス
ピンドルのＺ軸移動機構、及びスピンドル用モータ等
は、制御装置４０によって制御される。
ピンドルのＺ軸移動機構、及びスピンドル用モータ等
は、制御装置４０によって制御される。
【００３５】以下、図６を参照して、Ｘ・Ｙ軸の直角度
の補正方法の一例を説明する。図６では、２個のＸ軸移
動手段をＸ1 とＸ2 で示している。
の補正方法の一例を説明する。図６では、２個のＸ軸移
動手段をＸ1 とＸ2 で示している。
【００３６】１）Ｘ・Ｙ軸の直角度を、ＪＩＳに基づく
方法で測定する。
方法で測定する。
【００３７】２）前記直角度の誤差を、Ｘ1 ，Ｘ2 補正
値データに換算する。
値データに換算する。
【００３８】３）前記換算値に基づいて、サーボモータ
２１，２２の同期のゼロ設定を補正する。
２１，２２の同期のゼロ設定を補正する。
【００３９】ゼロ設定の補正は、移動指令部５２，５３
及びエンコーダ５４，５５を利用したフィードバック方
式で行うことができる。
及びエンコーダ５４，５５を利用したフィードバック方
式で行うことができる。
【００４０】なお、移動指令部５２、５３は制御装置４
０に設け、エンコーダ５４、５５はサーボモータ２７、
２８又はボールネジ２５、２６に関連づけて設けること
ができる。
０に設け、エンコーダ５４、５５はサーボモータ２７、
２８又はボールネジ２５、２６に関連づけて設けること
ができる。
【００４１】このような直角度の補正によって１ｍにつ
き１〜３μｍ程度の精度を得ることができる。
き１〜３μｍ程度の精度を得ることができる。
【００４２】以下、図２〜図５及び図７を参照して、本
発明の他の実施例を簡単に説明する。図２〜図５及び図
７では、図１の実施例と同様の部材には同じ符号を付し
ている。以下では、図１の実施例との相違点のみを簡単
に説明する。
発明の他の実施例を簡単に説明する。図２〜図５及び図
７では、図１の実施例と同様の部材には同じ符号を付し
ている。以下では、図１の実施例との相違点のみを簡単
に説明する。
【００４３】図２の工作機械１００は、コラム１１の上
部の左右に円板型の自動工具交換装置１０８，１０９を
備えている。
部の左右に円板型の自動工具交換装置１０８，１０９を
備えている。
【００４４】自動工具交換装置１０８，１０９は、円板
の外周に形成した設定凹所に工具を着脱自在に保持でき
る構成になっている。自動工具交換装置１０８，１０９
は回転機構を有し、制御装置４０の支持によって回転す
る。工具の交換は、スピンドルのＸ・Ｙ・Ｚ軸方向の移
動を利用して行う。自動工具交換装置は、片側に１つ設
けるだけでも良い。
の外周に形成した設定凹所に工具を着脱自在に保持でき
る構成になっている。自動工具交換装置１０８，１０９
は回転機構を有し、制御装置４０の支持によって回転す
る。工具の交換は、スピンドルのＸ・Ｙ・Ｚ軸方向の移
動を利用して行う。自動工具交換装置は、片側に１つ設
けるだけでも良い。
【００４５】図３の立型工作機械２００では、移動体１
３がＸ・Ｚ軸方向に移動し、スピンドルヘッド１１２が
Ｙ軸方向に移動する構成になっている。スピンドルヘッ
ド１１２は、縦方向（Ｚ軸方向）に向いたスピンドル１
１９を備えている。スピンドル１１９は、スピンドル用
のモータ２０１によって駆動される。
３がＸ・Ｚ軸方向に移動し、スピンドルヘッド１１２が
Ｙ軸方向に移動する構成になっている。スピンドルヘッ
ド１１２は、縦方向（Ｚ軸方向）に向いたスピンドル１
１９を備えている。スピンドル１１９は、スピンドル用
のモータ２０１によって駆動される。
【００４６】図３の工作機械２００では、２個のＺ軸駆
動機構γ１、γ２を調整することにより、スピンドル１
１９のＸ軸回りの振れ回りも補正することができる。
動機構γ１、γ２を調整することにより、スピンドル１
１９のＸ軸回りの振れ回りも補正することができる。
【００４７】図４の工作機械３００では、スピンドルヘ
ッド２１２は移動体１３と一体構造になっており、スピ
ンドル２１９はＺ方向に移動しない。
ッド２１２は移動体１３と一体構造になっており、スピ
ンドル２１９はＺ方向に移動しない。
【００４８】その代わりに、ベース９５上に配置された
テーブル９９がＺ軸方向に移動する構成になっている。
テーブル９９は、その土台９８が２本の平行な案内レー
ル９７，９８でガイドされ、図示しないＺ軸駆動機構に
よって往復移動される。Ｚ軸駆動機構は、Ｘ・Ｙ軸駆動
機構と同様に構成できる。
テーブル９９がＺ軸方向に移動する構成になっている。
テーブル９９は、その土台９８が２本の平行な案内レー
ル９７，９８でガイドされ、図示しないＺ軸駆動機構に
よって往復移動される。Ｚ軸駆動機構は、Ｘ・Ｙ軸駆動
機構と同様に構成できる。
【００４９】テーブルは、さらに回転機構を備えていて
も良い。回転機構を２個設ければ、５軸制御の工作機械
を構成できる。
も良い。回転機構を２個設ければ、５軸制御の工作機械
を構成できる。
【００５０】図５の立型工作機械４００は、移動体１３
に固定された縦方向のスピンドル３１９と、Ｙ軸方向に
移動可能なテーブル１９９を備えている。
に固定された縦方向のスピンドル３１９と、Ｙ軸方向に
移動可能なテーブル１９９を備えている。
【００５１】図５の工作機械４００においても、図３の
工作機械２００と同様に、スピンドル３１９のＸ軸回り
の振れ回りを補正することができる。
工作機械２００と同様に、スピンドル３１９のＸ軸回り
の振れ回りを補正することができる。
【００５２】図７の工作機械５００は、図２とは異なる
タイプの自動工具交換装置５０１を備えている。
タイプの自動工具交換装置５０１を備えている。
【００５３】この自動工具交換装置５０１は、ツールマ
ガジン５０２と工具交換アーム５０３から構成されてい
る。
ガジン５０２と工具交換アーム５０３から構成されてい
る。
【００５４】ツールマガジン５０２に収容されるツール
Ｔの向きは、スピンドル１９の方向と直角になってい
る。このため、交換アーム５０３は、ツールＴの向きを
９０°旋回させつつ、スピンドル１９とツールマガジン
５０２の間でツールＴを交換する構成になっている。
Ｔの向きは、スピンドル１９の方向と直角になってい
る。このため、交換アーム５０３は、ツールＴの向きを
９０°旋回させつつ、スピンドル１９とツールマガジン
５０２の間でツールＴを交換する構成になっている。
【００５５】
【発明の効果】本発明の工作機械によれば、２つの駆動
系の角度誤差や移動体の姿勢を容易に補正することがで
きるなお、本発明は前述の実施例に限定されない。例え
ば、実施例では移動体はスピンドルヘッドであったが、
移動体がワーク設定テーブルの場合にも、同様に２軸間
の直角度を補正できることは明らかである。
系の角度誤差や移動体の姿勢を容易に補正することがで
きるなお、本発明は前述の実施例に限定されない。例え
ば、実施例では移動体はスピンドルヘッドであったが、
移動体がワーク設定テーブルの場合にも、同様に２軸間
の直角度を補正できることは明らかである。
【００５６】また、本発明は、実施例以外のＭ／Ｃ、横
中ぐり機、立フライス機やその他の工作機械にも適用可
能である。
中ぐり機、立フライス機やその他の工作機械にも適用可
能である。
【００５７】さらに、移動体が往復移動する際のヒステ
リシスを、直角度の補正と同様のやり方で低減すること
も可能である。たとえば、駆動手段のゼロ設定を往復移
動時に適宜調整することにより、ボールネジの前進時と
後進時の差や、送りネジとナットの熱膨張の差等に起因
するバックラッシュ等によって生じるヒステリシスのよ
うな送り誤差を低減することができる。
リシスを、直角度の補正と同様のやり方で低減すること
も可能である。たとえば、駆動手段のゼロ設定を往復移
動時に適宜調整することにより、ボールネジの前進時と
後進時の差や、送りネジとナットの熱膨張の差等に起因
するバックラッシュ等によって生じるヒステリシスのよ
うな送り誤差を低減することができる。
【図１】本発明による工作機械を示す斜視図。
【図２】本発明による他の工作機械を示す斜視図。
【図３】本発明による他の工作機械を示す斜視図。
【図４】本発明による他の工作機械を示す斜視図。
【図５】本発明による他の工作機械を示す斜視図。
【図６】本発明におけるＸ・Ｙ直角度の補正手順を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図７】本発明による他の工作機械を示す斜視図。
１１ コラム １３ 移動体 １４ 移動ベース １９ スピンドル ４０ 制御装置 ９９，１９５ テーブル １０８，１０９ 自動工具交換装置 α１，α２ 第１（Ｘ）軸駆動手段 β１，β２ 第２（Ｙ）軸駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 耕筰 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内 (72)発明者 山田 滋 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内 (72)発明者 斉藤 隆志 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 コラムのような固定部（１１）に配置し
た移動体（１３）を第１軸及び第２軸方向に駆動する構
成の工作機械において、固定部に２個の第１軸駆動手段
（α１，α２）を互いに平行に配置し、第１軸駆動手段
（α１，α２）によって第１軸方向に駆動される移動ベ
ース（１４）を固定部（１１）に設け、移動ベース（１
４）に第２軸駆動手段（β１，β２）を配置し、移動体
（１３）を第２軸駆動手段（β１，β２）により第２軸
方向に駆動する構成にし、各駆動手段（α１，α２，β
１，β２）を制御するための制御装置（４０）を設け、
制御装置（４０）によって駆動手段（α１，α２，β
１，β２）のゼロ設定を補正して第１・２軸の角度誤差
や移動体（１３）の姿勢を補正できる構成にしたことを
特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 第１軸方向と第２軸方向が実質的に直角
であって、２個の第１軸駆動手段（α１，α２）を操作
することによって第１・２軸の直角度を補正できる構成
にしたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。 - 【請求項３】 第２軸駆動手段が、互いに平行に配置さ
れた２個の第２軸駆動手段（β１，β２）から構成され
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。 - 【請求項４】 移動体（１３）が、第３軸方向に移動可
能なスピンドル（１９）を備えたスピンドルヘッド（１
２）として構成されていることを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載の工作機械。 - 【請求項５】 固定部（９５，１９５）が第３軸に沿っ
て移動するテーブル（９９，１９９）を備えていること
を特徴とする請求項に１〜３のいずれか１項に記載の工
作機械。 - 【請求項６】 固定部（１１）が自動工具交換装置（１
０８，１０９）を備えていることを特徴とする請求項１
〜５のいずれか１項に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35581496A JP3388498B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工作機械 |
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| JP35581496A JP3388498B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工作機械 |
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Family
ID=18445891
Family Applications (1)
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| JP35581496A Expired - Lifetime JP3388498B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工作機械 |
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- 1996-12-25 JP JP35581496A patent/JP3388498B2/ja not_active Expired - Lifetime
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