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JPH10175478A - 車輌用灯具装置 - Google Patents

車輌用灯具装置

Info

Publication number
JPH10175478A
JPH10175478A JP35399996A JP35399996A JPH10175478A JP H10175478 A JPH10175478 A JP H10175478A JP 35399996 A JP35399996 A JP 35399996A JP 35399996 A JP35399996 A JP 35399996A JP H10175478 A JPH10175478 A JP H10175478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
traveling
road
lamp
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35399996A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaji Kobayashi
正自 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP35399996A priority Critical patent/JPH10175478A/ja
Priority to US08/991,985 priority patent/US6343869B1/en
Priority to DE19756574A priority patent/DE19756574C2/de
Priority to DE19758664A priority patent/DE19758664B4/de
Priority to DE19758665A priority patent/DE19758665B4/de
Priority to DE19758667A priority patent/DE19758667B4/de
Publication of JPH10175478A publication Critical patent/JPH10175478A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輌の走行環境の変化に対応した灯具の照射
制御を、灯具の駆動部への負担を増加させることなく、
しかも、制御遅れを伴うことなく実現する。 【解決手段】 車輌用灯具装置１において、車輌の走行
路についての走行環境を示す情報（道路形状や自車輌位
置、先行車・対向車の有無、交通量・密度、周囲照度
等）を検出する走行環境検出手段２を設け、該走行環境
検出手段２によって得られる検出情報の組み合わせによ
って区分され、かつ、車輌走行に伴う走行環境の変化に
応じて動的に移り変わる車輌の走行モードをモード規定
手段３が規定する。そして、モード規定手段３から照射
制御手段４に送出される走行モード別の指令信号に応じ
て車輌用灯具５の照射制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の走行環境に
応じて区分される車輌の走行モード別に灯具の照射制御
を行う車輌用灯具装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車輌の走行環境に応じて灯具の照射制御
を行うことを目的とした装置としては、例えば、車輌の
前方の道路状態等を撮像手段によって常時監視して、監
視情報の変化に対して逐次に追従して灯具の配光等を変
化させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車輌の走行
環境の中には山岳路や市街地道路、高速道路、バイパス
等、各種の道路形態が含まれ、しかも、交通密度が時と
場所によって様々である。即ち、車輌の走行環境は車輌
の現在位置及び時間によって変化するため、この変化に
対して上記のように逐次に灯具の照射制御を行ったので
は、灯具の駆動部にかかる制御の負担が増加したり、駆
動部の耐久性に問題が生じる他、灯具の照射制御が走行
環境の変化に対して過敏に反応し過ぎると、これがかえ
って車輌の運転性能を悪化させる虞が生じるという問題
がある。
【０００４】そこで、このような不都合を避けるため
に、灯具の照射制御についての応答速度を遅くする方法
が考えられるが、これでは、走行環境の急変時に灯具の
照射制御に迅速な対応が要求される場合に制御が遅れて
しまう虞がある。
【０００５】本発明は、車輌の走行環境の変化に対応し
た灯具の照射制御を、灯具の駆動部への負担を増加させ
ることなく、しかも、制御遅れを伴うことなく実現する
ことを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、車輌の走行路についての走行環境を示
す情報を検出する走行環境検出手段と、該走行環境検出
手段によって得られる検出情報の組み合わせによって区
分され、かつ、車輌走行に伴う走行環境の変化に応じて
動的に移り変わる車輌の走行モードを規定するモード規
定手段と、該モード規定手段からの走行モード別の指令
信号に応じて車輌用灯具の照射制御を行う照射制御手段
とを備えたものである。
【０００７】従って、本発明によれば、モード規定手段
により車輌の走行環境に応じて車輌の走行モードが規定
されるとともに、走行環境の変化に応じて遷移する走行
モード別に車輌用灯具の照射制御を行うことで、走行環
境の変化に対して制御応答が過敏になり過ぎたり、ある
いは制御遅れが生じるのを防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車輌用灯具
装置１の基本構成を示すものであり、走行環境検出手段
２、モード規定手段３、照射制御手段４を備えている。
【０００９】走行環境検出手段２は、車輌の走行環境に
ついての情報を検出するものであり、その検出情報をモ
ード規定手段３に送出する。
【００１０】モード規定手段３は、走行環境検出手段２
からの情報に基づいて車輌の走行モードを規定し、走行
モード別の制御信号を照射制御手段４に送出する。
【００１１】尚、ここにいう車輌の「走行モード」と
は、走行環境検出手段２によって得られる検出情報の組
み合わせによって区分され、かつ、車輌走行（停車から
走行への移行又はその逆の移行を含む。）に伴う走行環
境の変化に応じて動的に移り変わる車輌の走行状態を判
別するための制御モードを意味し、例えば、車輌が高速
道路を走行中であるか、あるいは交通量の多い市街地の
道路を走行中であるか等、各種の走行環境に応じて区分
される（その具体例については後述する。）。
【００１２】照射制御手段４はモード規定手段３からの
制御信号を受けてこれに応じて灯具５を直接に駆動し又
は駆動手段６を介して灯具５の照射制御を行ったり、灯
具５の光源５ａの点消灯時期を制御する。尚、灯具５に
は、例えば、自動車用灯具の場合、ヘッドランプ、フォ
グランプ、コーナリングランプ等が挙げられる。
【００１３】先ず、走行環境検出の基礎情報について
は、下記に示す事項が挙げられる。
【００１４】（Ｉ）道路形状等 （ＩＩ）道路構造物 （ＩＩＩ）道路規格・等級 （ＩＶ）走行地区・地域 （Ｖ）対向車、先行車の有無 （ＶＩ）交通量・密度 （ＶＩＩ）周囲照度 （ＶＩＩＩ）気象条件（天候等）。
【００１５】先ず、（Ｉ）については、走行路の形状
（直線路、曲路、曲率半径、道路勾配等）や構造（車線
数や車幅等）の他、交差点（十形交差点、Ｔ形交差点等
を含む。）やＹ字分岐等のような分岐点が車輌の先方に
存在するか否か等が含まれる。
【００１６】また、（ＩＩ）には、トンネル、防眩柵の
他、歩道橋や立体交差点等の架橋構造物等が含まれる。
【００１７】（ＩＩＩ）には、高速道路と一般道路との
区別や、等級別の区分（例えば、一級、二級、三級等）
が含まれ、また、（ＩＶ）には、市街地、郊外、山岳
部、海浜等の区別が含まれる。
【００１８】（Ｖ）は対向車輌や先行車輌の存在であ
り、（ＶＩ）は対向車輌や先行車輌を計数することで算
出される量であり、「交通量」とは自車輌を基準とした
所定範囲及び所定時間内における対向車輌や先行車輌の
合計数を意味し、「交通密度」とは単位距離及び単位時
間当たりの交通量を意味する。
【００１９】（ＶＩＩ）は車輌の周囲の照度であり、灯
具の点灯時期を規定したり、照射光量を調整するための
基礎情報となる。
【００２０】（ＶＩＩＩ）には晴天、曇天、雨天、霧、
雪等が含まれる。
【００２１】上記のうち、（Ｉ）乃至（ＩＶ）の情報に
ついては、走行環境検出手段２が、道路形状や構造及び
自車輌の現在位置を含む情報を検出する手段又は走行路
を撮影する撮像手段からの画像情報に基づいて走行路を
監視する手段を備えることで得ることができる。
【００２２】例えば、道路形状を含む地図情報及び自車
輌の現在位置情報に基づいて、車輌が現在走行中の道路
に沿って進行した場合の車輌の走行路に関する各種の情
報を得ることができる。
【００２３】道路地図情報の入力には、例えば、ＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）衛星からの電波を利用したナビゲーションシステム
（所謂カーナビゲーションシステム）や、路車間通信を
利用したシステムを用いることができる。前者は、ジャ
イロセンサーや車速センサーの検出信号及びＧＰＳ受信
機によるＧＰＳ衛星からの受信電波情報、記録媒体（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等）に記録された地図情報等に基づいて自車
輌の現在位置を道路地図上に表示したり、目的地点まで
の予定コースに沿った経路誘導を行うことができるよう
にしたものである。また、後者は、主要幹線道路の中央
分離帯域や路側帯に規定の間隔（通信可能距離）を置い
て設置されたり、あるいは通信上の障害物のある市街地
や山岳路等での主要なコーナーや交差点等に設置される
所謂ビーコン（車輌と道路との間の通信用ポール）から
の情報に基づいて道路上における自車輌の位置や道路形
状等に関する情報を得ることができるものである。
【００２４】この他、ＦＭ多重通信の副チャンネルを利
用したシステム等が挙げられるが、要は道路形状や構造
等に関する情報と自車輌の現在位置情報が得られれば、
如何なる構成であっても構わない。
【００２５】また、走行路を撮影する撮像手段（ＣＣＤ
カメラ等。）を車輌の前面ガラス等に付設し、該撮像手
段からの画像情報を解析することによって走行路の形状
等を識別する場合には、画像処理に要する時間の遅れが
不都合を生じさせない範囲で利用することが好ましい。
【００２６】（Ｖ）については、対向車や先行車を撮像
手段を用いて検出する方法や対向車や先行車の照明光や
信号光を光検出手段（グレアセンサー等。）によって検
出する方法が挙げられ、また、先行車の検出には、電波
や超音波等の検出波を使った車間距離レーダーや車間距
離センサーを用いる方法が挙げられる。そして、このよ
うな対向車や先行車の検出情報が得られれば、これから
（ＶＩ）の交通量・交通密度を算出することができる。
【００２７】（ＶＩＩ）の周囲照度については、車輌に
付設された照度検出手段によって検出することができ、
また、（ＶＩＩＩ）の気象条件については、温湿度、気
圧等の検出手段による情報、ワイパーへの指示信号等か
ら判断することができる。
【００２８】灯具の照射制御にあたっては、上記した走
行環境要因だけに頼ることなく、運転者の操作意図に関
する情報をも考慮することが好ましい。
【００２９】つまり、図１に示すように車輌進行方向予
測手段７を設け、車輌の運転者の操作信号や車輌走行状
態の検出情報等から運転者の意図する車輌の進行方向を
予測し、予測結果をモード規定手段３に送出する。これ
によって、例えば、運転者が道路地図上にない道路を走
行する場合等において、車輌の進行方向を予測して灯具
５の照射方向を予測方向に向けるといった制御が可能に
なる。
【００３０】車輌進行方向の予測のために用いる情報と
しては、例えば、下記に示す事項が挙げられる。
【００３１】（ａ）方向指示器への方向指示信号 （ｂ）操舵角（ハンドルの操作角等） （ｃ）ブレーキペダルやアクセルペダルの操作量 （ｄ）車速 （ｅ）加速度 （ｆ）車輌姿勢の検出信号（車高センサーの出力信号
等） （ｇ）経路誘導機能を有するナビゲーションシステムに
おいて設定した目的地点までの予定コース。
【００３２】車輌進行方向予測手段７は、これらの信号
に基づいて運転者の意図する車輌の進行方向を総合的に
予測する。例えば、方向指示信号だけを信用することな
く、方向指示信号が出された時点から操舵角の変化を時
々刻々と捉え方向指示信号の示す方向に曲がる予備的な
挙動が認められるか否かを、車輌姿勢の変化、速度、加
速度等、車輌の走行状態から判断して、車輌運動につい
ての先読みを行う。つまり、車輌の進路変更前の挙動変
化を捉え、その延長として外挿される方向を車輌の進行
方向と判別する。
【００３３】予測処理の一例を、方向指示器について左
右判別及び指示の有無の検出とし、操舵角変化の方向及
び大小判別、加速度の方向及び大小判別だけを行うとい
った簡略化したモデルで説明すると、先ず、方向指示信
号が出された場合には、当該方向への進路変更の意図が
あるものと仮の予測を立てる。そして、操舵角の時間的
変化が大きいかあるいは所定範囲以上に減速した場合に
は予想が裏付けられたものと判断し、また、操舵角の時
間的変化が小さく車輌が減速していない場合には先の予
想を訂正して進路変更の意図がないものと判断する。ま
た、方向指示信号が出されていないにもかかわらず、操
舵角の時間的変化が大きいかあるいは急に減速した場合
には、進路変更の意図があるものと判断する。尚、予測
の基礎情報についての重要度については、必ずしもこれ
を均等にする必要はなく、情報のもつ価値に応じて軽重
を付けることができることは勿論である。
【００３４】車輌進行方向の予測には、上記した道路形
状等に関する情報を利用することも可能であり、例え
ば、前方に分岐点がある道路において当該分岐点と自車
輌の現在位置との間の距離を算出して、当該距離が短く
なるにつれて操舵角がどのように変化するかを検出し、
操舵角の変化が小さい場合には直進と予測し、操舵角の
変化が大きい場合には、変化方向への進路変更の意図が
あるものと予測することができる。
【００３５】モード規定手段３によって判別される車輌
の走行モードについては車輌の走行環境の複雑さの度合
に依存し、例えば、自動車の場合には数多くのモード分
けが行われるため、その全てを列挙することが困難であ
るので、以下では代表例として次の各モードについて簡
単に説明する。
【００３６】（ｉ）道路分岐モード （ｉｉ）自動点灯モード （ｉｉｉ）トンネル通過モード （ｉｖ）架橋下通過モード （ｖ）防眩対策路走行モード （ｖｉ）高速路走行モード （ｖｉｉ）市街地走行モード （ｖｉｉｉ）郊外路走行モード （ｉｘ）曲路走行モード （ｘ）対向車遭遇モード。
【００３７】先ず、（ｉ）は車輌が現在走行中の道路の
先に交差点等の分岐点が存在するときの走行モードであ
り、その判別には道路形状、構造等や車輌進行の予測に
関する情報が用いられる。
【００３８】この場合には、車輌が分岐点に達する時点
より所定時間だけ手前の時点あるいは分岐点より所定距
離だけ手前の地点において、照射制御手段４が車輌の側
部に付設された側方照射用灯具の照射光量を減少させる
ことが好ましい。その理由は、分岐路への進入直前にお
いて側方照明用灯具を突然に点灯させたのでは、歩行者
や他車輌の運転者等（以下、「道路利用者」という。）
を驚かす虞があるためである。
【００３９】また、上記した側方照射用灯具の減光後に
車輌が分岐点に近づくにつれて側方照射用灯具の照射光
量を次第に増加させるように制御すると、分岐点の近辺
を充分な視界をもって運転者が視認することができる。
【００４０】尚、その際、側方照射用灯具の照射光量に
ついては、車輌が分岐点に到達する地点から所定の距離
だけ離れた手前の地点において最大になるように照射制
御を行うことが好ましい。その理由は、分岐点への到達
地点若しくは到達直前の地点で照射光量が最大になる
と、道路利用者に眩惑を与える虞があるからである。
【００４１】また、走行路において分岐点が短い間隔を
おいて配置されている場合（例えば、車輌の進行方向に
おいて連続する交差点間の距離が所定の距離より短い道
路を車輌が走行している場合。）には、上記したような
照射光量の制御を行わずに、照射光量を一定化させるこ
とが好ましい。これは、照射制御の遅れによる不都合
（灯具の減光制御が次の交差点の通過までに間に合わな
い等。）や灯具の駆動手段の負担を軽減するためであ
る。尚、交差点間距離の判定基準値については、これを
一定値に設定することも車速に応じて変化させることも
可能である。
【００４２】（ｉｉ）は、車輌の周囲照度を検出する照
度検出手段が設けられた車輌において、周囲照度の変化
に応じて照射制御手段４が灯具５の点灯／消灯の時期や
照射光量を自動的に制御するモードである。例えば、日
没後に車輌周囲の照度が低下した場合に灯具を点灯させ
たり、あるいは、夕方や明け方において灯具の照射光量
を適正に制御する。尚、このモードの判別のための基礎
情報には、周囲照度、日時、日の出や日の入りの時刻等
が含まれる。
【００４３】（ｉｉｉ）は、車輌が現在走行中の道路の
先にトンネルが存在するときのモードであり、その判別
には道路形状、構造等や車輌進行の予測に関する情報が
用いられる。
【００４４】本モード時には、照射制御手段４がトンネ
ルへの進入時点の手前で灯具を自動的に点灯させる。例
えば、自車輌の位置とトンネルへの進入点との間の距離
が、車速に所定時間を掛けて得られる判定基準値以内に
なったときに、灯具を点灯させることが好ましい。これ
は車輌のトンネルへの接近の仕方が車速によって異なる
からである。
【００４５】また、車輌の周囲照度に一時的な変化が生
じ、その変動幅が所定範囲以上であっても、トンネルが
走行路の先方にないと判別した場合には、灯具を点灯し
ないことが好ましい。これは、車輌が歩道橋等の架橋下
を通過する場合において頻繁に灯具の点灯／消灯が行わ
れないようにするためである。
【００４６】尚、車輌が現時点から所定距離若しくは所
定時間の走行後にトンネルを脱出することがない場合に
は、灯具の点灯状態を維持することが好ましい。これは
トンネルの出口付近で照度が上昇したりあるいはトンネ
ル中の照明灯等による照度の誤検出によって灯具が消灯
されてしまうのを防止するためである。
【００４７】そして、車輌の先方に間欠部のあるトンネ
ル又は複数のトンネルがある場合には、トンネルの間欠
部若しくは２つのトンネルの間を車輌が通過するのに要
する走行時間を予測して、該走行時間が所定範囲内であ
る場合に灯具の点灯状態を維持することが好ましい。そ
の理由はトンネルの出口において直ちに灯具を消灯させ
たのでは、トンネルの間欠部や複数のトンネルの間を車
輌が走行するときに灯具の消灯と点灯とが頻繁に繰り返
されてしまうからである。特に、放電灯を光源として用
いる灯具において光源の点灯と消灯が頻繁に行われる
と、光源の寿命を縮める虞があるので、上記した走行環
境では光源の点灯状態を維持することが望ましい。
【００４８】（ｉｖ）は、車輌が現在走行中の道路の先
に歩道橋や立体交差等の架橋構造物が存在し、かつ車輌
が架橋下を通過すると予測されるときのモードであり、
その判別には道路形状、構造等や車輌進行の予測に関す
る情報が用いられる。
【００４９】本モードでは、車輌が架橋下を通過する際
に車輌周囲の照度変化が一時的に惹き起こされることを
予測し、車輌周囲の照度変化が著しくても、この変化を
有用な情報とみなさないように照度検出信号を無視し、
灯具の誤点灯を防止する。
【００５０】（ｖ）は、防眩用の道路構造物（防眩柵
等）が設置されている道路を車輌が走行するときのモー
ドであり、その判別には道路形状、構造等や車輌進行の
予測に関する情報が用いられ、車輌が中央分離帯域のあ
る道路を走行しているか否か又は車輌がカードレール等
の設置されている道路を走行しているか否かが判別され
る。
【００５１】本モードでは、灯具の照射光の高さ方向に
おける制御を行うことが好ましく、例えば、自動車の場
合には、防眩柵の設置された道路を走行するときに、前
照灯のすれ違いビーム配光におけるカットラインの高さ
を基準の高さに比べてやや高くする。これは防眩柵等が
設置されている場合には対向車の運転者に眩惑を与える
ことなく遠方の視認性を向上させることができるためで
あり、特に高速路の走行時において効果的である。
【００５２】（ｖｉ）乃至（ｖｉｉｉ）は各名称が示す
通り車輌がどのような場所を走行しているかに応じたモ
ードであり、その判別には道路形状、構造等や車輌進行
の予測に関する情報が用いられる。
【００５３】これらのモードについては、さらに交通量
若しくは交通密度によって詳細なモード分けを行うこと
が好ましい。
【００５４】例えば、交通量が多い道路や交通密度の高
い道路を自動車が走行する場合には、前照灯のすれ違い
ビーム配光におけるカットラインの高さを、所定の高さ
に固定したりあるいはカットラインの高さ制御の上限を
越えない範囲で制御することによって、道路利用者に眩
惑を与えることがなく、また、灯具の照射範囲を対向車
線側に拡げることによって、対向車の運転者に対して歩
行者等の視認距離を充分に確保することができる。尚、
車輌が交通量の少ない道路若しくは交通密度の低い道路
を走行する場合には、灯具の照射制御範囲を、車輌が交
通量の多い道路若しくは交通密度の高い道路を走行する
場合における照射制御範囲に比して大きくすることが好
ましい。これは、交通量の多い道路等においては、道路
利用者に対して眩惑を与える確率を低減する必要がある
からである。
【００５５】（ｉｘ）は、車輌が山岳路等の曲路の多い
道路を走行するときのモードであり、その判別には道路
形状、構造等や車輌進行の予測に関する情報が用いられ
る。
【００５６】本モードでは、基本的には車輌の進行方向
における道路形状に合せて灯具の照射制御を行うが、道
路地図情報にない道路を車輌が走行する場合には、車輌
進行方向予測手段７によって予測される車輌の進行方向
に合せて灯具の照射制御を行う。
【００５７】（ｘ）は、自車輌が対向車輌とすれ違うと
きの走行モードであり、その判別には光検出手段等によ
る情報が用いられる。
【００５８】本モードでは、例えば、自動車用前照灯の
照射ビームを走行ビームからすれ違いビームに変更して
対向車の運転者への眩惑を防止したり、あるいは、灯具
の照射範囲を対向車線側に拡げることによって対向車の
運転者が歩行者等を視認する場合の視認距離を充分に確
保することができる。
【００５９】尚、上記した走行環境検出手段２には、車
速や加速度等を含む車輌の走行状態を検出する車輌走行
状態検出手段を設けるか、あるいは車輌進行方向予測手
段７が利用する車輌走行状態検出についての情報を流用
することが好ましい。その理由は、車輌の走行環境のみ
によって一律に灯具の照射制御を規定したのでは不都合
を生じる場合があり、例えば、車輌が高速道路を走行し
ていたとしても必ずしも車輌が常に高速で走行するとは
限らない等、走行環境に関して車輌の走行状態を無視す
ることができないからである。尚、車速の検出について
は、車輌の既存の速度検出手段によって得ることがで
き、また、加速度の検出については、加速度検出手段を
付設する方法と、速度検出手段により検出された車速を
時間で１階微分することで算出する方法が挙げられる。
【００６０】照射制御手段４は、モード規定手段３から
の走行モードを示す制御指令に応じて灯具の照射制御を
行うが、その制御要因には下記の事項が挙げられる。
【００６１】（Ａ）照射方向 （Ｂ）照射範囲 （Ｃ）照射光量 （Ｄ）点灯／消灯時期や制御の開始時期 （Ｅ）制御速度 （Ｆ）配光 （Ｇ）カットラインの高さ （Ｈ）制御範囲。
【００６２】先ず、（Ａ）の照射方向については、下記
に示す２方法に分けられる。
【００６３】（Ａ−Ｉ）照射光を全体的に所定方向に向
ける方法 （Ａ−ＩＩ）照射光の一部分を所定方向に向ける方法。
【００６４】上記（Ａ−Ｉ）のうち最も簡単な方法は、
灯具全体をその回動軸の回りに回動させることによっ
て、灯具の照射軸を所定方向に向ける方法であるが、こ
の他に、灯具の構成部材（例えば、反射鏡やレンズ、光
源、遮光部材等）の姿勢を制御することによって光学系
の光軸を全体として所定方向に向ける方法を挙げること
ができる。
【００６５】また、方法（Ａ−ＩＩ）は照射光の部分的
な変更のために、複数の灯具から成る装置において特定
の灯具の照射軸だけを変化させる方法（例えば、自動車
においてヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングラ
ンプが設けられている場合に、３者中の一又は二つのラ
ンプの照射軸だけを変化させる。）や、灯具の構成部材
のうち一つ若しくは複数の部材の姿勢を制御する方法
（例えば、反射鏡を固定反射鏡と可動反射鏡とから構成
して、可動反射鏡の光軸を所望の方向に向ける等。）を
挙げることができる。
【００６６】上記（Ｂ）の照射範囲の制御については、
下記に示す２方法を挙げることができる。
【００６７】（Ｂ−１）複数の灯具による照射範囲を組
み合せる方法 （Ｂ−２）灯具の構成部分の一部を移動させることによ
って照射範囲を変化させる方法。
【００６８】先ず、方法（Ｂ−１）は、複数の灯具によ
る照射範囲の合成によって全体の照射範囲を形成する装
置において、一部の灯具の照射範囲を制御する方法であ
り、例えば、照射範囲を異にする２つの灯具を車輌に設
けておき、その一方の灯具による照射範囲を固定し、他
方の灯具による照射範囲を変化させる方法（例えば、照
射範囲を左右方向に拡大する。）等を挙げることができ
る。自動車用灯具を例にすると、ヘッドランプ、フォグ
ランプ、コーナリングランプを有する車輌では、図２に
示すようなすれ違いビームのヘッドランプの配光パター
ンａと、図３に示すフォグランプの配光パターンｂや図
４に示すコーナリングランプの配光パターンｃのいずれ
か又は両方とを合成することによって照射範囲について
の水平方向の拡がりを制御することができ、また、特定
の照射範囲を照射するための専用の側方照明用灯具を車
輌に付設することによって当該灯具の点灯により照射範
囲を変化させることも可能である。尚、図２乃至図４は
自動車の正面左前部に設けられた各灯具の配光パターン
を概略的に示しており、図中の「Ｈ−Ｈ」線は水平線を
示し、「Ｖ−Ｖ」線は鉛直線を示している。
【００６９】この方法では、照射範囲を異にする複数の
灯具のうちの幾つかを選択することによって所望の照射
範囲を得ることができるが、装置が大掛かりなものとな
るので、装置構成の簡単化を図る必要がある場合には方
法（Ｂ−２）を用いる方が良い。
【００７０】即ち、灯具の構成部材の一つ又は幾つかの
ものについてその姿勢を変化させるとで灯具の照射範囲
を変化させることができる。例えば、レンズの移動を利
用する方法として、２枚のレンズの相対的な位置関係を
調整し得るように構成し、レンズの駆動制御により照射
光の拡散の度合を自在に制御する方法を挙げることがで
きる。また、光源による光の一部を遮るために設けられ
るシェードを移動させることによって、灯具の照射範囲
を変化させるようにしても良い。この他、光源のみを移
動させたり、反射鏡及び光源、レンズ及び反射鏡、ある
いはレンズ及びシェードを一緒に移動させることによっ
て照射範囲を変化させる等、灯具における光学的な構成
部材の組み合わせの如何に応じて各種の実施形態が可能
である。
【００７１】例えば、自動車用灯具として、ヘッドラン
プとコーナリングランプを有する車輌において、図２に
示すようなすれ違いビームのヘッドランプの配光パター
ンａと、図５に示すフォグランプの集光制御時の配光パ
ターンｃｃ又は図６に示すフォグランプの水平拡散制御
時の配光パターンｃｈとを合成することによって照射範
囲の拡がりを制御することができる。尚、図５及び図６
は自動車の正面右前部に設けられた各灯具の配光パター
ンを概略的に示している。
【００７２】照射範囲の広狭の制御については、これを
車速や加速度に応じて変化させることが好ましい。これ
は、高速走行時と低速走行時との間、あるいは定速時と
急な減速時との間等では運転者の視界の広さが異なるた
めであり、低速走行や急な減速時等においてはそれ以外
の走行状態に比べて照射範囲を拡げることが好ましい。
【００７３】（Ｃ）の照射光量については、各灯具につ
いての光量を全体的に変化させる方法や一部の灯具だけ
について照射光量を変化させるか若しくは当該灯具を点
灯／消灯することによって全体の照射光量を変化させる
方法がある。尚、光量の調整方法には、光源の発光量を
変化させたり、フィルタ部材や遮光部材等の移動制御に
よって光量を調節する方法等が挙げられる。
【００７４】（Ｄ）の点灯／消灯時期については、灯具
の全部を点灯し又は消灯するタイミングを規定する方法
と、灯具の一部を点灯し又は消灯するタイミングを規定
する方法とがある。
【００７５】また、点灯の開始時期については、例え
ば、分岐点のある道路において、当該分岐点から自車輌
までの距離若しくは該距離を車速で割った時間が所定の
範囲内に入ったか否かを判定し、判定結果に応じて照射
制御（照射方向や照射範囲の変更等。）を開始させる時
点を決定することができ、その際には、判定基準値若し
くは範囲を、車速及び／又は加速度に応じて変化させる
ことが好ましい。これは、車速等によって分岐点への接
近の仕方が異なるからであり、例えば、速度が大きい
程、分岐点から自車輌までの距離が遠いところで照射範
囲を変更したりあるいは進路変更時における照射方向の
変更開始のタイミングを早めたり、また、負方向の加速
度が大きい程、照射範囲の変更開始時期を早くする等の
方法が挙げられる。
【００７６】（Ｅ）の制御速度とは、照射方向や照射範
囲を制御する上での変化速度のことであり、車速及び／
又は加速度に応じて制御速度を変化させることが好まし
い。つまり、制御速度が一定である場合には、車速等の
変化に対して照射制御の変化が追従しない虞があるから
である。尚、制御速度の制御については、例えば、駆動
手段６の応答速度を変化させる方法を挙げることがで
き、その具体的な制御方法は、駆動手段６の構成によっ
て千差万別であるが、例えば、駆動手段６を構成するア
クチュエータ等への供給電圧や電流、制御信号のパルス
幅、デューティーサイクル等を変化させることによって
灯具全体若しく灯具の構成部材の姿勢制御の速さを変化
させることができる。
【００７７】（Ｆ）の配光とは路面の照度分布のことで
あり、前方の視認距離等に影響を及ぼす。配光の制御に
は、灯具における特定の光学部材（例えば、反射鏡や遮
光部材等）の状態を変化させる方法や、複数用意された
光学部材から特定のものを選択したりあるいは光学部材
の組み合わせから適正なものを選択する方法が挙げられ
る。
【００７８】（Ｇ）のカットラインの高さとは、自動車
用前照灯のすれ違いビームの配光パターンについて照射
光の明暗境界を規定するカットライン（或はカットオ
フ）の鉛直方向における高さを意味し、その制御には灯
具全体を鉛直面内において傾動させる方法と、灯具を構
成する光学部材の一部を移動させる方法がある。尚、カ
ットラインの高さが高くなり過ぎると道路利用者への眩
惑が生じるため、カットラインが必要以上に高くならな
いように上限値を設定する等、制御範囲を限定すること
が好ましい。
【００７９】（Ｈ）の制御範囲とは、例えば、照射方向
の制御を行う場合には、基準方向から最大の方向角まで
の角度範囲であり、また照射範囲の制御を行う場合に
は、基準の照射角から最大の照射角までの角度範囲であ
り、カットラインの高さ制御を行う場合には、上限の高
さから下限の高さまでの範囲である。
【００８０】照射制御手段４による上記した制御は、図
１に示すように指示手段８から照射制御手段４に送出さ
れる指令信号によって行われるが、指示手段８としては
専用の手動スイッチを用いたり、灯具の点灯スイッチ
等、既存のスイッチを流用することができる。
【００８１】
【実施例】図７乃至図２７は本発明を自動車用灯具装置
に適用した実施例を示すものである。
【００８２】図７乃至図２６は路車間通信を利用した照
射制御装置について説明するためのものである。
【００８３】図７は装置９の構成を示すブロック図であ
り、コンピュータを内蔵するＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）１０が上記モード規定手段３や照射制御手段４の機
能を有しており、該ＥＣＵ１０には、路車間通信装置１
１、走行路表示／車輌現在位置算出装置１２からの信
号、ステアリングセンサー１３、車速センサー１４によ
る検出信号、方向指示切換スイッチ１５、自動制御切換
スイッチ１６による信号、エンジン始動信号１７、ブレ
ーキ操作信号１８、光センサー１９、車間距離レーダー
２０による検出信号が入力され、また、ＥＣＵ１０の出
力信号は駆動部２１Ｌ、２１Ｒに送出されてヘッドラン
プ２２Ｌ、２２Ｒ、フォグランプ２３Ｌ、２３Ｒ、コー
ナリングランプ２４Ｌ、２４Ｒの照射制御が行われる。
尚、符号に付した「Ｌ」は車輌の左前部に付設された灯
具又はその制御に関する部分を意味し、符号に付した
「Ｒ」は車輌の右前部に付設された灯具又はその制御に
関する部分を意味する。
【００８４】ＥＣＵ１０は灯具の内部に収納したり、あ
るいは灯具に外付けで取り付けるようにすると、交換等
の作業が簡単である。また、ＥＣＵ１０を車輌内部に設
けられる他のＥＣＵと兼用しても良いことは勿論であ
る。
【００８５】路車間通信装置１１は、上記したビーコン
から車輌の走行路の道路形状や構造データを得るもので
あり、また、走行路表示／車輌現在位置算出装置１２
は、車輌が現在走行中である走行路や車輌の現在位置の
表示を行ったり、車輌がビーコンに接近したときに車輌
の現在位置を補正し、またビーコン間における車輌の現
在位置を算出するために必要とされる。
【００８６】ステアリングセンサー１３は、運転者のハ
ンドル操作について操舵方向及び角度を検出するために
付設され、また、車速センサー１４や方向指示切換スイ
ッチ１５については車輌に既存のものを利用することが
できる。
【００８７】自動制御切換スイッチ１６は、上記した指
示手段８に相当し、３段階のランプスイッチ（オフ、半
灯（スモールランプ及び尾灯の点灯）、全灯）に「走行
環境対応モード」又は「走行環境非対応モード」の選択
用スイッチを追加したものである。尚、ここで、「走行
環境対応モード」とは、車輌の走行環境に応じて走行モ
ードを規定した上で、走行モード別に灯具の照射制御を
行う（但し、運転者の操作意図を尊重した制御を含
む。）モードであり、また、「走行環境非対応モード」
とは、灯具に対する運転者の操作意思の通りに灯具の照
射制御を行うモードであり、上記した走行モードの区分
が全く行われないか又は走行モードの表示や運転者への
助言程度に止めておくモードである。
【００８８】光センサー１９には、グレアセンサーや照
度センサー、撮像用センサー（固体撮像素子（ＣＣＤ、
ＭＯＳ型エリアイメージセンサー等。）、撮像管等）が
含まれ、対向車や先行車の検出（例えば、対向車のヘッ
ドランプや先行車のテールランプの位置検出等。）ある
いは車輌の周囲照度の検出に用いられる。図８は対向車
や先行車の検出装置２５の一例を概略的に示すものであ
り、検出対象からの光ＩＬが対物レンズ２６を透過した
後、ダイクロイックハーフミラー２７で２つに分かれ
て、その一方（青色光線）が赤外線カットフィルタ２８
を介してＣＣＤ型エリアイメージセンサー２９で受光さ
れ、他方（青色光線を除いた光線）が赤外線カットフィ
ルタ３０を介してＣＣＤ型エリアイメージセンサー３１
で受光される。
【００８９】車間距離レーダー２０は自車輌と先行車輌
との間の車間距離を計測するのに用いられ、例えば、ミ
リ波レーダー等が使用される。
【００９０】この他、車高センサー、振動センサー等の
車輌姿勢の検出手段や、温湿度センサー、気圧センサー
等、走行環境の検出手段を付設することができる。
【００９１】装置９では、図示しないランプスイッチが
オフ位置以外である場合にＥＣＵ１０が各種センサー信
号等を入手して初期設定（例えば、駆動部２１Ｌ、２１
Ｒにおける灯具姿勢の基準位置やステアリングセンサー
１３の基準位置（ゼロ点）の検出等。）を行うようにな
っている。
【００９２】駆動部２１Ｌ、２１ＲはＥＣＵ１０の制御
下において灯具若しくはその構成部材を駆動するモータ
やモータ駆動回路、そして、灯具若しくはその構成部材
の姿勢を検出する検出手段を備えている。
【００９３】この装置９において、路車間通信装置１
１、走行路表示／車輌現在位置算出装置１２、光センサ
ー１９、車間距離レーダー２０による情報が走行環境検
出に利用され、ステアリングセンサー１３や車速センサ
ー１４による検出信号、方向指示切換スイッチ１５によ
る方向指示信号、エンジン始動信号１７、ブレーキ操作
信号１８が車輌進行方向の予測に利用される。尚、上記
モード規定手段３や照射制御手段４はＥＣＵ１０内のソ
フトウェア処理によって実現される。
【００９４】次に、車輌の走行場所や交通密度によって
区分される走行モードを例にして、モード別の灯具の照
射制御について説明する。
【００９５】道路を高速道路、バイパス、市街地路、山
岳路、郊外路に５つに分け、交通密度を高低の２つに分
けた場合のモード区分の一例を表形式で示すと下表１の
ようになる。
【００９６】
【表１】 ◎尚、上表中の（ ）内の数字はモード番号を示してお
り、モード番号が奇数の場合に交通密度が高く、モード
番号が偶数の場合に交通密度が低い（尚、交通密度の判
定基準値についてはこれを各モードに無関係な一定値と
する必要はなく、モード毎に各別に設定することができ
る。）。
【００９７】図９はＥＣＵ１０における制御の流れの主
要部を示すフローチャート図であり、ステップＳ１にお
いて、車輌の現在位置の算出を走行路表示／車輌現在位
置算出装置１２によって行う。つまり、車輌がビーコン
の設置場所の近くを通過したときに車輌の位置情報を校
正したり、車輌がビーコンとビーコンとの間を走行する
場合における車輌の現在位置を、速度や走行時間に基づ
いて算出する。尚、ビーコンからの情報が光通信によっ
て得られる場合には、ビーコンを中心とした狭い範囲に
おいて情報を入手することができるので、ビーコンが発
する情報にその設置位置の情報が含まれている場合に
は、車輌がビーコンのそばを通過するときに車輌の現在
位置を数メートルの誤差範囲内で求めることができる。
【００９８】次ステップＳ２では、車輌がビーコンの近
くを通過した時点を起点とする経過時間を計時したり、
走行環境、車輌走行状態、運転者の操作意思に関する情
報を得る。走行環境に関する情報には、例えば、車輌が
ビーコンを通過する際にビーコンから入手した道路形状
や構造、道路規格／等級や走行地区／地域、光センサー
１９による車輌の周囲照度、光センサー１９及び車間距
離レーダー２０による対向車や先行車の有無及び交通量
／密度等が含まれ、また、車輌走行状態に関する情報に
は車速や加速度が含まれ、運転操作意思に関する情報に
は、方向指示信号、ステアリングセンサー１３の検出信
号、エンジン始動信号１７、ブレーキ操作信号１８等が
含まれる。
【００９９】ステップＳ３では車輌の走行モードを判別
して、判別結果に応じたモード別の照射制御を行うため
に、ステップＳ４＿１乃至ステップＳ４＿ｎのいずれか
の処理へと分岐する。尚、ステップＳ４＿ｉ（ｉ＝１、
２、・・・、ｎ）は特定のモード番号（Ｍｉ）（ｉ＝
１、２、・・・、ｎ）に対応した処理を行うステップで
あり、（Ｍｉ）には上記モード番号（１）乃至（１０）
の他、後述するトンネル通過モード等が含まれる。
【０１００】モード（１）乃至（４）は、歩行者等が殆
ど存在せず、かつ走行速度が速い場合であり、防眩用の
道路構造物の有無に応じてヘッドランプのカットライン
の高さを制御する。
【０１０１】即ち、このような道路には、中央分離帯域
に防眩柵やガードレール等が設置されていることが多い
ので、これらが存在する場合には、カットラインの高さ
をやや高く（０．５°程度）しても対向車の運転者に与
えるグレアの心配が殆どなく、従って、カットラインの
上昇により遠方の視認性を向上させることで夜間走行の
安全性を高めることができる。
【０１０２】図１０はすれ違いビーム照射用のヘッドラ
ンプの構成例を示すものであり、所謂プロジェクタ型ラ
ンプである。
【０１０３】ランプ３２は、投影レンズ３３、シェード
３４、反射鏡３５を備えており、シェード３４及び反射
鏡３５が可動部材とされる。即ち、シェード３４は、配
光パターンにおいて自車線側のカットラインを規定する
円柱部３４ａと対向車線側のカットラインを規定する円
柱部３４ｂとから成り、各円柱部の中心軸に対して偏心
した位置において側方に突設された偏心回転軸３６、３
６（図にはその一方だけを示す。）をアクチュエータ３
７、３８によってそれぞれ回転させることによって、カ
ットラインの高さが規定されるように構成されている。
尚、光源３９は反射鏡３５に取り付けられ、その発光部
が反射鏡３５の凹部内における光軸上に位置されてい
る。
【０１０４】図１１はその様子を原理的に示す側面図で
あり、上段の図ではシェード３４の上縁が投影レンズ３
３、反射鏡３５、光源３９を含む光学系の主光軸Ｌ−Ｌ
にほぼ一致しているが、シェード３４の回転によって下
段の図に示すように、シェード３４の上縁が主光軸Ｌ−
Ｌの下方に位置した場合（図の「Δｈ」は主光軸Ｌ−Ｌ
を含む水平面に対するシェード上縁の変位量を示す。）
には、上段の図の場合に比べてカットラインの高さが高
くなる（投影レンズ３３による像の倒立に注意を要す
る。）。尚、図中に示す太幅の矢印は照射方向を概念的
に示している。
【０１０５】図１２はランプ３２の配光パターン４０
と、直進中の車輌前方の路面とを併せて示したものであ
り（左側通行の場合）、円柱部３４ｂの上縁位置によっ
て配光パターン４０における対向車線側のカットライン
の高さが矢印Ｔに示す鉛直方向において規定され、ま
た、円柱部３４ａの上縁位置によって配光パターンにお
ける自車線側のカットラインの高さが矢印Ｍに示す鉛直
方向において規定される。
【０１０６】尚、反射鏡３５は、図１０に示すように、
その上端寄りの部分が平行リンク４１、４１を介して反
射鏡３５の支持部材４２に取り付けられるとともに、支
持部材４２に固定されたアクチュエータ４３から反射鏡
３５に渡されたＬ字状の回動リンク４４によって同図に
矢印Ｒに示す方向に回動されるように構成されている。
【０１０７】上記したように防眩柵等がある場合には、
カットラインを基準の高さよりやや高くする制御が行わ
れるが、その際には先行車の存在を考慮する必要があ
る。即ち、先行車がある場合には、自車線側のカットラ
インの上昇によって先行車の運転者に対するグレアの問
題が生じる虞があるため、車間距離レーダー２０や光セ
ンサー１９によって先行車の存在及び位置や車間距離を
検出して、当該先行車の運転者に対して眩惑を与えない
範囲でカットラインの高さを制御する。
【０１０８】図１３はカットラインの高さ制御の一例に
ついて説明するための図であり、道路交通法規上車輌の
左側通行が定められている国や地域において、すれ違い
ビームの配光パターンのうち、鉛直線Ｖ−Ｖの左側に位
置するカットラインＣＬ１、つまり、自車線側のカット
ラインの高さが、同図に実線で示すように水平線Ｈ−Ｈ
にほぼ一致しており、鉛直線Ｖ−Ｖの右側に位置するカ
ットラインＣＬ２、つまり、対向車線側のカットライン
の高さが、同図に実線で示すように水平線Ｈ−Ｈよりや
や下方に位置して水平方向に延びている。
【０１０９】これらのカットラインＣＬ１、ＣＬ２の高
さを基準としたとき、先ず、自車線側のカットラインＣ
Ｌ１の制御については、光センサー１９や車間距離レー
ダー２０による検出結果に基づいてこれを行う。即ち、
自車輌と先行車輌との間の車間距離及び対向車輌の有無
を検出し、これに応じてカットラインＣＬ１の高さを基
準の高さからその上限（図１３に１点鎖線で示す位
置。）の高さまでの範囲Ｐａにおいて制御する。
【０１１０】また、対向車線側のカットラインＣＬ２の
制御については、光センサー１９及び路車間通信装置１
１からの情報に基づいてこれを行う。その理由は、光セ
ンサー１９が車内のルームミラーやその近辺に付設され
た場合等において、中央分離帯域に防眩柵の設置された
道路を車輌が走行しているときに、対向車から自車輌に
向かう光が防眩柵によって断続的に遮断されると対向車
の識別が難しくなるためである。よって、このような場
合には、防眩柵の高さが低いときにカットラインを水平
線Ｈ−Ｈ上若しくはその近くまで上昇させ、また、防眩
柵の高さが高いときにカットラインＣＬ２を、図１３に
１点鎖線で示すように、水平線Ｈ−Ｈより上方であって
上記カットラインＣＬ１の上限の高さよりやや低い位置
まで上昇させることが可能である（図１３の範囲Ｐｂ参
照。）。
【０１１１】つまり、対向車線側のカットラインＣＬ２
については、中央分離帯域に存在する防眩柵の高さに応
じてその高さを規定する。但し、中央分離帯域が存在せ
ず対向車との遭遇がない道路を車輌が走行する場合、あ
るいは、道路に中央分離帯域が存在しても対向車から自
車輌に向けて照射される光が断続的でない場合には、カ
ットラインＣＬ２の高さを、図１３に２点鎖線で示す上
限の高さ（カットラインＣＬ１の上限の高さとほぼ同じ
高さ）とカットラインＣＬ２の基準の高さとの間の範囲
Ｐｃで制御しても良い。
【０１１２】尚、道路の交通密度が高い場合には、カッ
トラインの高さ変化によって多数の先行車の運転者に対
して眩惑を与える虞があるので、カットラインの高さを
基準値に固定することでグレアが発生しないように制御
することが好ましい。
【０１１３】図１４はモード（１）乃至（４）について
の処理の流れを簡略化して示すフローチャート図であ
り、ステップＳ１において防眩柵等の有無を検出し、防
眩柵等がない場合にはステップＳ４に進んでカットライ
ンＣＬ１、ＣＬ２の高さを基準の高さをもって一定に制
御し、また、防眩柵等がある場合にはステップＳ２で先
行車の有無を検出し、先行車がない場合にはステップＳ
５に進んでカットラインの高さをその上限まで上昇させ
るが、先行車がある場合にはステップＳ３に進んで自車
輌と先行車輌との間の車間距離あるいは先行車輌のテー
ルランプの位置を計測してからステップＳ６において先
行車の運転者に対して眩惑を与えない範囲でカットライ
ンの高さを制御する。
【０１１４】モード（５）及び（６）は、走行速度がそ
れほど大きくはないが、一般に交通密度が高く、歩行者
や交差点等が多い場合であり、周囲の道路利用者に対し
て眩惑を与えることなく、歩行者や障害物等を的確に視
認することが重要となる。
【０１１５】そこで、これらのモードについては下記に
示す照射制御を行う。
【０１１６】１）側方照明による照射範囲の拡大 ２）道路形状や構造等の情報を活用した制御。
【０１１７】先ず、１）は、交通密度が所定の判定基準
値より高い場合又は交通密度は低いが対向車が存在する
場合に、図１５に示すように、自車輌Ｋの前部において
対向車線側の車体側面に取り付けられるランプ（コーナ
リングランプ等。）の照射光ｌ、ｌによって対向車線側
の路面を照明する。これによって、対向車Ｋ′の運転者
は自分の車輌に付設された前照灯によって得られる視認
距離以上の距離をもって歩行者等を確認することができ
るので、自車輌だけでなく他車輌に対する走行の安全性
をも高めることができる。また、自車輌が交差点に近づ
くにつれてそのコーナリングランプの照射光量を増加さ
せることによって歩行者等を視認し易くする。
【０１１８】２）は、道路形状や構造等の情報、特に交
差点等の分岐点がある場合の照射制御であり、ヘッドラ
ンプ、フォグランプ、コーナリングランプの照射範囲の
組み合わせによって照射範囲を規定したり、あるいは自
車輌と分岐点との間の距離若しくは該距離を車速で割っ
た時間に応じて照射光量等を変化させるものである。
【０１１９】ヘッドランプとコーナリングランプとを有
する車輌においては、ヘッドランプの配光パターンの中
心光度部の位置とコーナリングランプの配光パターンの
中心光度部の位置とが水平方向においてある程度離れて
いるため、両配光パターンの間に位置する部分の明るさ
が相対的に暗くなる傾向があり、また、コーナリングラ
ンプの点灯開始時期が方向指示器（ターンシグナルラン
プ）の点灯開始時期に同期している場合において、方向
指示信号によりコーナリングランプが突然点灯すると道
路利用者を驚かせる虞があり、かといって、交差点等か
ら充分離れた地点からコーナリングランプの点灯を開始
すると、道路利用者に眩惑を与えたり、消費電力の無駄
が生じるといった不都合がある。
【０１２０】そこで、フォグランプの配光パターンの中
心光度部の位置が上記ヘッドランプの配光パターンの中
心光度部の位置とコーナリングランプの配光パターンの
中心中心光度部の位置との間に来るように設定した上
で、図１６に示すように、自車輌Ｋが交差点にさしかか
り、路車間通信装置１１からの情報によって当該交差点
の存在がＡ地点で検出された場合に、自車輌Ｋが交差点
に到達する時点を予測し、これより数秒前（例えば、
４、５秒前）の地点Ｂで側方照射用の一対のフォグラン
プの照射光量を減少させる。そして、交差点に近づくに
つれてフォグランプの照射光量を次第に増加させていく
ことで交差点の手前の路上における歩行者等の確認がし
易いように照明する。尚、このような照射光量の制御に
ついては、車速や加速度又はブレーキペダル若しくはア
クセルペダルの操作量に応じて光量の増加率を変化させ
ても良い。
【０１２１】そして、フォグランプの照射光量は交差点
から所定距離だけ手前の地点Ｃにおいて最大となるよう
に制御する。
【０１２２】また、コーナリングランプについて点灯時
期は、フォグランプの点灯時期に比して車輌がより交差
点に近づいた時点で行われ、また、左右一対のコーナリ
ングランプのうち点灯するのは通常、その一方（車輌が
曲がろうとする方向に位置するランプ）だけである。
【０１２３】尚、走行環境対応モード時には方向指示信
号が出された後にコーナリングランプが点灯するが、進
行方向の所定距離内に交差点がない場合又は自車輌が交
差点から充分離れている場合にはコーナリングランプを
点灯させないか又は減光させることが好ましい。
【０１２４】車輌Ｋが交差点を通過した場合には、コー
ナリングランプ、フォグランプをこの順で消灯させ又は
減光後に消灯させる。
【０１２５】尚、車輌の進行方向において多数の交差点
が短い距離間隔をもって存在する場合には、照射光量の
制御を行わずに照射光量を一定化させる方が光量変化に
よって道路利用者に不信を抱かせないという観点から好
ましい。
【０１２６】また、交差点での停止時、特に、停止線の
直前で車輌が停止した場合には、前照灯を減光し又は消
灯したり、あるいは、すれ違いビームにおけるカットラ
インの高さを下げることが好ましい。これは、交差点付
近の道路利用者に眩惑を与えないようにするためであ
る。
【０１２７】図１７は上記１）及び２）についての処理
の流れを簡略化して示すフローチャート図であり、ステ
ップＳ１において分岐点の有無を判断し、車輌の進行方
向の路上に分岐点がある場合にはステップＳ５に進み、
また、車輌の進行方向の路上に分岐点がない場合にはス
テップＳ２に進み、交通密度の高低について判断する。
【０１２８】ステップＳ２において交通密度が高い場合
にはステップＳ４に進み、そうでなければ、ステップＳ
３に進んでさらに対向車の有無について判断し、対向車
がある場合にステップＳ４に進むが、対向車がない場合
には終了する。
【０１２９】ステップＳ４では、上記したようにコーナ
リングランプによって対向車線側の路上を照射する。
【０１３０】ステップＳ１において車輌の進行方向に分
岐点がある場合には、ステップＳ５において、車輌が図
１６のＢ地点に到達したか否かを判断する。そして、Ｂ
地点への到達時にはステップＳ６においてフォグランプ
の照射光量を減少させた後、分岐点に近づくにつれて照
射光量を増加させていき、次ステップＳ７で車輌が交差
点を通過したか否かを判断する。交差点の通過後にはス
テップＳ８においてコーナリングランプやフォグランプ
をこの順に減光させ又は減光後に消灯する。
【０１３１】ところで、コーナリングランプが付設され
ず、ヘッドランプとフォグランプだけを有する車輌の場
合には、例えば、フォグランプ２３Ｒを、図１８に示す
ように、光源４５、反射鏡４６及び該反射鏡４６の開口
を覆うアウターレンズ４７、そして、反射鏡４６とアウ
ターレンズ４７との間の灯具空間内において移動可能な
状態で配置されるインナーレンズ４８とによって構成
し、該インナーレンズ４８を駆動機構４９によって同図
に矢印Ｉに示すように移動させることで、インナーレン
ズ４８に形成されたレンズステップ４８ａ、４８ａ、・
・・とアウターレンズ４７に形成されたレンズステップ
４７ａ、４７ａ、・・・との間の相対的な位置関係に応
じて照射光の水平方向における拡散の度合を制御するこ
とができ、これによって図５や図６に示したような配光
パターンを得ることができる。
【０１３２】モード（７）乃至（１０）は、曲路を走行
する頻度が多い場合であり、また、運転者が普段走り慣
れていない道路を走行する場合が多いため、路上の障害
物や道路形状の確認が不充分であった場合等において重
大事故が惹き起こされると考えられるので、主として道
路形状に合せた灯具の照射制御を行う。
【０１３３】例えば、路車間通信装置１１や走行路表示
／車輌現在位置算出装置１２からＥＣＵ１０に送られる
情報によって自車輌位置から所定距離（車速に所定時間
を掛けた値等）だけ先方の道路形状や構造に関する情報
を得て、これに基づいて灯具の照射方向や照射範囲等を
制御する。
【０１３４】図１９に示すように、カーブの手前にビー
コン５０が設置され、カーブの出口にビーコン５１が設
置された曲率半径ｒ１、Ｒ１の曲路を車輌Ｋが進行する
場合を例にすると、道路形状に関する情報と、車輌のビ
ーコン５０の通過時点からの経過時間及び車速に基づい
てビーコン５０と次のビーコン５１との間の道路区間に
おける車輌の位置や進行方向を逐次に決定し、車速に応
じて道路前方における最適照射位置を決定してヘッドラ
ンプの照射方向を制御する。尚、図中に破線で示す矢印
が車体軸の向きを示し、２重丸の記号で示す位置が車輌
の各位置における最適照射位置を示しており、車輌前部
から２重丸に向かう実線の矢印がヘッドランプの照射方
向を示している。
【０１３５】一般に運転者は安全走行のために、現在の
車輌位置から所定時間（これを「ｔ１」秒とする。）だ
け前方の路面位置を視認しようとするが、この時間ｔ１
は車速の増加に伴って増加する。また、車輌の旋回半径
と車速との間の関係は比例関係に近い関係があり、旋回
半径の小さい曲路では走行速度が小さくなる。
【０１３６】従って、照射距離を、車輌の秒速にｔ１秒
を掛けた距離に設定するとともに、図１９のＡ地点に示
すように左曲がりの場合には左側の路肩方向を照射し、
Ｃ地点に示すように右曲がりの場合には右側の路肩方向
を照射し、Ｂ地点のように曲路の変曲点の手前ではそれ
まで照射していた路肩方向とは反対側の方向を照射する
ように方向制御すれば、運転者の視線移動の特性に合致
した照射光の制御を行うことができ、走行の安全性を向
上させることができる。
【０１３７】尚、照射方向の制御については、図１０の
ランプを使った場合を例にして説明すると、アクチュエ
ータ３７により反射鏡３５を灯具の主光軸に対して直交
する面内で回動させることによって照射方向が変更され
る。
【０１３８】図２０はその様子を原理的に示す平面図で
あり、上段の図ではシェード３４、投影レンズ３３、反
射鏡３５を含む光学系の主光軸Ｌ−Ｌと反射鏡３５の光
軸ｘ−ｘとが一致しているため、照射方向が前方を向い
ているが、反射鏡３５の回動によって下段の図に示すよ
うに、反射鏡３５の光軸ｘ−ｘが主光軸Ｌ−Ｌに対して
平行にずれた場合（図にその変位量を「Δｓ」で示
す。）には、照射方向が左方又は右方にずれることにな
る。従って、図２１のように車輌が右曲がりのカーブを
走行する場合にはその直前において、矢印Ｎに示すよう
にその中心光度部が右方に移動した配光パターン４０′
によって、車輌の曲がる方向の路上を照らし出すことが
できる。
【０１３９】尚、曲路走行時において、図１８に示した
フォグランプの照射制御を行う場合には、車速に応じて
インナーレンズ４８の駆動制御を行う、即ち、車速が大
きい場合に配光パターンの集光制御（図５参照。）によ
って車輌前方の視認性を向上させ、また、車速が小さい
場合には配光パターンの拡散制御（図６参照。）によっ
て車輌の側方における視認性を向上させることが好まし
い。
【０１４０】また、このような照射範囲の制御は左右の
ランプについて同時に同じ状態となるように制御しても
良いし、また、左右のランプを各別に制御しても良い
が、一般には左右のランプによる照射範囲についての拡
散の度合を同程度に揃えると、スラローム走行時におけ
る運転が非常にし易いものになる。
【０１４１】そして、直線路の走行時にはフォグランプ
を消灯しておき、路車間通信装置１１によって曲路が検
出された場合に、フォグランプを減光状態で点灯させ、
車輌がカーブにさしかかったときに車輌が曲がる方向の
ランプ又は両方のランプの照射光量を増加させることに
よって、省電力化を図ることができる。
【０１４２】以上の説明の他、交通密度や道路形態に応
じてヘッドランプやフォグランプについてカットライン
の高さの制御範囲を調整する（上記（Ｈ）参照。）こと
で、カットラインの制御に用いるアクチュエータの負荷
を軽減することができ、例えば、交通密度が低い場合に
制御範囲を大きくしたり、市街地の走行時には制御範囲
を小さくすることが好ましい。
【０１４３】次に、トンネル通過モードについて説明す
る。
【０１４４】このモードでは、路車間通信装置１１、走
行路表示／車輌現在位置算出装置１２、光センサー１
９、車速センサー１４からの情報をＥＣＵ１０が取り込
んでこれらを処理するが、路車間通信装置１１からの情
報については、これを１分間に数回程度の頻度でサンプ
リングし、また、光センサー１９や車速センサー１４か
らの情報についてはこれを１秒間に数回乃至数十回の頻
度でサンプリングする。尚、サンプリング周期について
はこれを一定値にしても良いし、車速等に応じて変化さ
せても良いが、路車間通信装置１１からの情報について
はビーコンの設置間隔を考慮して規定する。
【０１４５】光センサー１９によって検出される車輌の
周囲照度に関するデータは、一定時間内のデータととも
に移動平均化処理が施されてＥＣＵ１０内のメモリに保
管される。尚、移動平均化処理には単純平均や加重平均
等が含まれ、また、平均化の対象期間についてはこれを
一定時間としたり、あるいは車速等に応じて変化させる
ことができる。
【０１４６】図２２は車輌Ｋが先方にトンネルＴＮのあ
る道路を走行している状況を示しており、車輌の現在位
置がトンネルＴＮから距離ｄだけ手前にある。この場合
には所定時間（数秒間）の走行後にトンネルＴＮの入口
ＴＮ＿ｉｎに達すると予測される、トンネルの手前の地
点でヘッドランプ等を点灯させる。
【０１４７】また、車輌がトンネル内を走行しており、
その現在位置から所定時間（数秒間）の走行距離（車速
と所定時間の積）のうちにトンネルを脱出することがな
い場合には、ヘッドランプ等を点灯したままにする。
【０１４８】図２３はトンネルＴＮが間欠部ＬＣによっ
てトンネルＴＮ１、ＴＮ２に分断されている状況（ある
いは２つのトンネルの間を車輌が走行する状況。）を示
しており、このときには間欠部ＬＣを車輌Ｋが通過する
時間が所定時間内である場合にヘッドランプ等の点灯状
態を維持する。即ち、車輌ＫがトンネルＴＮ１の出口Ｔ
Ｎ１＿ｏｕｔの手前に来たときに、間欠部ＬＣの長さｄ
ｃを現在の車速で割った時間が判定基準値以下である場
合には、車輌Ｋが間欠部ＬＣを走行している間もヘッド
ランプ等を点灯したままにする。そして、ＥＣＵ１０内
では、過去の平均周囲照度が参照され、間欠部ＬＣを走
行しているときの照度データは平均化処理の対象から外
される。
【０１４９】図２４は車輌ＫがトンネルＴＮを脱出した
後、トンネルＴＮの出口ＴＮ＿ｏｕｔから距離ｄｄの位
置を走行している状況を示しており、車輌が出口ＴＮ＿
ｏｕｔを出てから所定の時間若しくは距離、あるいは車
速に応じた距離の走行後にヘッドランプ等を消灯し又は
減光後に消灯する。
【０１５０】図２６はトンネル通過モードにおける処理
の流れを示すフローチャート図であり、先ず、ステップ
Ｓ１において車輌ＫがトンネルＴＮの入口手前の所定地
点に来たか否かを判断し、車輌が所定地点に来ていれば
次ステップＳ２でヘッドランプ等を点灯させる。そし
て、次ステップＳ３では、車輌ＫがトンネルＴＮの出口
手前の所定地点に来たか否かを判断し、車輌が所定地点
に来ていればステップＳ４に進み、そうでなければステ
ップＳ２に戻ってランプの点灯を維持する。
【０１５１】ステップＳ４では、トンネルＴＮに間欠部
ＬＣがあるか否かを判断し、間欠部がある場合には、ス
テップＳ５に進み、間欠部がなければステップＳ６に進
む。
【０１５２】ステップＳ５では、トンネルＴＮの間欠部
ＬＣの長さｄｃを算出し、これを車速で割った時間の長
短によって、間欠部の長短を車速との関係において判断
し、間欠部が長い場合にはステップＳ７に進み、間欠部
が短い場合にはステップＳ８に進む。
【０１５３】ステップＳ６では、車輌がトンネルから脱
出した後、所定距離又は時間の走行後にヘッドランプ等
を消灯させるか又は減光後に消灯させ、トンネル通過モ
ードを終了する。
【０１５４】ステップＳ７では、車輌がトンネルから脱
出した後、所定距離又は時間の走行後にヘッドランプ等
を消灯するか又は減光した状態とし、走行モードをトン
ネル通過モードのままとしてステップＳ１に戻る。
【０１５５】ステップＳ８は、車輌がトンネルから脱出
して間欠部ＬＣを走行している間もヘッドランプ等の点
灯を維持し、走行モードをトンネル通過モードのままと
してステップＳ１に戻る。
【０１５６】次に、車輌の進行方向に架橋構造物が存在
する場合の走行モードにおける照射制御について説明す
る。
【０１５７】車輌の現在位置から所定距離又は所定時間
の走行区間内に歩道橋や立体交差路等の架橋構造物が存
在する場合には、その後の車輌の走行中における光セン
サー１９の周囲照度の検出出力の変化が著しい（つま
り、車輌が架橋下を通過する際に照度が大きく変化す
る。）ため、当該走行区間において検出した照度の検出
値を平均計算の対象から外すことが好ましい。このよう
な照度変化の急変が照度平均値に与える影響が大きい場
合には、照度平均値がランプの点灯／消灯を規定する判
別基準値を下回ることによってランプが誤動作で点灯し
てしまう虞があるためである。
【０１５８】尚、車輌の現在位置を基準とした所定距離
又は時間の走行区間の設定については、例えば、図２５
に示すように、路車間通信装置１１からの情報によって
予想される架橋構造物ＢＲと車輌Ｋとの間の距離Ｄの２
倍、つまり、車輌Ｋの現在の地点を「Ａ」とし、架橋構
造物ＢＲを挟んでＡ地点とは反対側に位置する地点を
「Ａ′」としたとき、Ａ地点とＡ′地点との間の区間
（距離２・Ｄ）において、照度変化が所定範囲以上であ
る場合に該区間における照度検出値（若しくは所定の判
定基準値以下の検出値）を平均演算の対象から除外す
る。
【０１５９】次に、車輌の始動時や停止時等におけるモ
ードについての照射制御を説明する。
【０１６０】先ず、車輌を最初にスタートさせるスター
トモードについては、車輌のエンジンの始動時に、自動
制御切換スイッチ１６によって走行環境対応モードが選
択されていない場合でもエンジン始動後には光センサー
１９による周囲照度の検出が行われる。尚、エンジン始
動の有無はキースイッチによるイグニション位置の選択
やエンジン回転数の検出等によって検出され、エンジン
の始動直後における周囲照度の平均値を、ランプの点灯
／消灯の判別基準値を越える値に設定することによって
ランプの点灯を行わないようにし、それ以後に周囲照度
の平均値がランプの点灯／消灯の判別基準値を下回った
場合にランプを点灯させる。尚、ヘッドランプ等が自動
的に点灯し又は消灯した場合には、テールランプ等もこ
れに同期して点灯し又は消灯することが好ましい。
【０１６１】また、自車輌の現在位置が確定するまでの
間は、ＥＣＵ１０において路車間通信装置１１による情
報を参照したランプの点灯／消灯の制御を行わないよう
に制御する。尚、自車輌の現在位置が確定し、車輌が道
路地図情報に含まれる道路を走行している場合には、車
輌が現在走行中の道路形状等の情報を参照しながらラン
プの点灯／消灯の制御等を行うが、路車間通信が可能な
範囲外を車輌が走行している場合や車輌が道路地図情報
に含まれる道路から外れた場合にはランプの点灯／消灯
の制御が周囲照度の平均値に基づいて行われる。後者に
ついては、例えば、車輌が立体駐車場内を走行したり、
新規の道路等を走行する場合等が挙げられる。
【０１６２】次に、車輌が走行後にエンジンが動作した
ままの状態で停車している停車モードについては、車輌
の現在位置を基準としてその前方又は後方の所定範囲内
に架橋構造物が存在しない場合には周囲照度の平均値に
基づいてランプの点灯／消灯が規定され、また、車輌の
現在位置を基準としてその前方又は後方の所定範囲内に
架橋構造物が存在する場合には、停車前におけるランプ
の点灯／消灯状態が所定時間が経過するまでの間保持さ
れる。そして、その後、光センサー１９による周囲照度
の検出に係るサンプリング周期を長くして、例えば、数
分乃至数十分間隔で照度のサンプリングを行う。
【０１６３】上記の説明では、路車間通信を利用した例
を示したが、路車間通信の代わりにＧＰＳ衛星通信を利
用して装置を構成しても良い。
【０１６４】即ち、図２７に示す照射制御装置９Ａにお
いて、そのＥＣＵ１０にはＧＰＳナビゲーション装置５
２の出力が入力される。
【０１６５】走行環境検出手段２を構成するＧＰＳナビ
ゲーション装置５２は、ＧＰＳ受信部５３、ジャイロセ
ンサー５４、演算部５５、誘導経路設定部５６、地図情
報出力部５７、表示部５８を備えており、演算部５５に
入力されるジャイロセンサー５４及び車速センサー１４
からの検出信号によって自車輌の動きを把握し、ＧＰＳ
受信部５３によって受信されるＧＰＳ衛星からの電波に
基づいて正確な自車輌の現在位置を算出して、これを地
図情報出力部５７からの道路データと併せて表示部５８
上に表示させる。
【０１６６】ＧＰＳナビゲーション装置５２は、車輌の
現在位置から目的地までの最短距離コース若しくは最短
時間コース、あるいは、他の入力情報（目的地の電話番
号や住所等）、教示情報若しくは学習によって記憶され
た情報等によって選択されるコース等を含む予定コース
を道路地図情報とともに表示部５８上に表示しながら運
転者を当該コースに沿って誘導する機能をもっており、
そのための設定を誘導経路設定部５６を用いて行うこと
ができるようになっている。
【０１６７】そして、ＧＰＳナビゲーション装置５２
は、ＥＣＵ１０に対して道路形状等に関する情報や自車
輌の現在位置情報を送出する。
【０１６８】ＥＣＵ１０における処理については図７に
示した装置の場合とほぼ同様であるが、図９のフローチ
ャート図において路車間通信による情報入手法に関する
部分をＧＰＳナビゲーション装置５２からの情報入手法
に合せて変える必要がある点と、ＥＣＵ１０が誘導経路
設定部５６によって設定される車輌の予定コースを参照
しながらランプの照射制御を行う点（上記（ｇ）参
照。）で相違する。
【０１６９】つまり、経路誘導のための予定コースが設
定されている場合には、当該コースと車輌の進行方向と
を参照しながら、車輌の進行方向を予測し、車輌が予定
コース通りに進行している場合には、当該コースに合せ
てランプの照射制御を行うが、車輌が予定コースから外
れる場合には、方向指示信号、操舵角検出信号、車速検
出信号等に基づいて予測される車輌の進行方向に合せて
ランプの照射制御を行う。
【０１７０】また、トンネル通過モードについては、Ｇ
ＰＳナビゲーション装置５２、光センサー１９、車速セ
ンサー１４からの情報をＥＣＵ１０が取り込んでこれら
を処理するが、ＧＰＳナビゲーション装置５２からの情
報については、これを１分間に数回乃至数百回の頻度で
サンプリングし、また、光センサー１９や車速センサー
１４からの情報についてはこれを１秒間に数回乃至数十
回の頻度でサンプリングする。尚、サンプリング周期に
ついてはこれを一定値にしても良いし、車速等に応じて
変化させても良いが、ＧＰＳナビゲーション装置５２か
らの情報については後者の方法（つまり、車速が大きい
ほど走行環境の変化が大きいので、サンプリング周期を
短くする。）を用いる方がデータ処理の効率化の点で好
ましい。
【０１７１】周囲照度に関する移動平均化処理について
は、現時点（これを「ｔｃ」とする。）及びこれより過
去の所定時間（これを「Ｔ」とする。）に亘る平均値
（これを「Ｍｃ」とする。）及びｔｂ＝ｔｃ−Ｔの時刻
からさらに時間Ｔだけ過去にさかのぼった期間における
平均値（これを「Ｍｂ」とする。）をＥＣＵ１０が算出
し、状況に応じてそのいずれかを参照する。即ち、基本
的にはＭｃを所定の判定基準値若しくは範囲と比較し、
比較結果に応じてランプの点灯／消灯時期や照射光量等
を制御するが、例えば、図２３に示したように間欠部の
あるトンネルを車輌が走行する場合や図２５のように車
輌が架橋下を走行する場合には、この間に得られる照度
の検出値は無視されて、Ｍｂが平均照度値として採用さ
れる。
【０１７２】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、車輌の走行環境に応
じて車輌の走行モードが規定されるとともに、走行環境
の変化に応じて遷移する走行モード別に車輌用灯具の照
射制御を行うことによって、灯具の照射制御が走行環境
の変化に対して過敏に反応し過ぎたり、制御に遅れが生
じるのを防止することができ、灯具の駆動部への負担を
軽減するとともに、夜間走行の安全性の向上を図ること
ができる。
【０１７３】請求項２に係る発明によれば、道路形状や
構造及び自車輌の現在位置を含む情報を検出したり、あ
るいは走行路を撮影する撮像手段からの画像情報に基づ
いて走行路を監視することによって、車輌の走行環境の
変化を的確に把握することができる。
【０１７４】請求項３に係る発明によれば、対向車輌又
は先行車輌を検出することによって、自車線や対向車線
の交通量若しくは交通密度を検出し、交通事情に応じて
灯具の照射制御を適切に行うことができる。
【０１７５】請求項４に係る発明によれば、走行環境検
出手段からの情報に基づいて走行路の等級又は走行地区
若しくは走行地域を含む走行路の種類を判別して、車輌
の走行モードを規定することによって、走行路の種別に
合わせた灯具の照射制御を行うことができる。
【０１７６】請求項５に係る発明によれば、車輌の運転
者の操作信号又は車輌走行状態の検出情報から運転者の
意図する車輌の進行方向を予測する車輌進行方向予測手
段を設けることによって、進行方向の予測結果を走行モ
ードの決定に反映させることができる。
【０１７７】請求項６に係る発明によれば、方向指示器
への指示信号又は操舵角若しくはブレーキの操作量の検
出手段による検出信号に基づいて車輌の進行方向を簡易
に予測することができる。
【０１７８】請求項７に係る発明によれば、車輌がその
進行方向に分岐点のある道路を走行している走行モード
であると判別した場合に、車輌が分岐点に近づくにつれ
て車輌の側方照射用灯具の照射光量を次第に増加させる
ことで、運転者が分岐点の近辺を充分な視界をもって視
認することができる。
【０１７９】請求項８に係る発明によれば、走行環境検
出手段又は車輌進行方向予測手段が、車速又は加速度を
含む車輌の走行状態を検出する車輌走行状態検出手段を
有することによって、車輌の走行状態に合わせて灯具の
照射制御を行うことができる。
【０１８０】請求項９に係る発明によれば、先方にトン
ネルがある道路を車輌が走行している走行モードである
と判別した場合に、トンネルへの進入時点の手前で灯具
を自動的に点灯させることによって、灯具の点灯のタイ
ミングが遅れてしまうのを防ぐことができる。
【０１８１】請求項１０に係る発明によれば、先方に間
欠部のあるトンネル又は複数のトンネルがある道路を車
輌が走行していると判別した場合に、トンネルの間欠部
の長さ若しくは２つのトンネル間の距離を車輌が通過す
るのに要する走行時間を予測し、該走行時間が所定範囲
内である場合に照射制御手段が灯具の点灯状態を維持す
ることで、車輌がトンネルの間欠部やトンネル間に位置
する道路に出る度に、灯具の点消灯が頻繁に繰り返され
ることがなく、対向車の運転者が灯具の点消灯を何等か
の信号であるかのように誤認する虞がなくなる。
【０１８２】請求項１１に係る発明によれば、防眩用の
道路構造物が設置されている道路を車輌が走行している
か否かを判別し、判別結果に応じて灯具のすれ違いビー
ム配光におけるカットラインの高さを変化させることに
より、防眩用の道路構造物がある場合にはカットライン
の高さを上昇させ、また、防眩用の道路構造物がない場
合には、カットラインの高さを規定の高さにして道路利
用者に眩惑を与えないようにすることができる。
【０１８３】請求項１２に係る発明によれば、車輌の交
通量若しくは交通密度が所定範囲以上の走行モードであ
ると判別した場合（道路利用者が多い場合。）には、灯
具のすれ違いビーム配光におけるカットラインの高さ
を、所定の高さに固定し若しくはカットラインの高さ制
御の上限を越えない範囲で制御することによって、道路
利用者に眩惑を与えないようにすることができる。
【０１８４】請求項１３に係る発明によれば、車輌が市
街地等の交通量が多い道路若しくは交通密度の高い道路
を走行している走行モードであると判別した場合に、灯
具の照射範囲を対向車線側に拡げることによって、対向
車の運転者が歩行者等を視認する場合の視界を充分に確
保することができるように支援することができる。
【０１８５】請求項１４に係る発明によれば、交通量の
少ない道路若しくは交通密度の低い道路を車輌が走行し
ている走行モードにおける照射制御範囲を、車輌が交通
量の多い道路若しくは交通密度の高い道路を走行してい
る走行モードにおける照射制御範囲に比して大きくする
ことによって、交通量の多い道路での道路利用者に対し
て眩惑を与える確率を低減することができる。
【０１８６】請求項１５に係る発明によれば、車輌が山
岳路等の曲路の多い道路を走行する曲路走行モードであ
ると判別した場合に、走行路の道路形状に合せて灯具の
照射制御を行うことによって、カーブ走行における運転
者の視界を充分に確保し、走行の安全性を向上させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌用灯具装置の基本構成を示す
ブロック図である。
【図２】自動車用ヘッドランプについて、すれ違いビー
ムの配光パターンを概略的に示す図である。
【図３】自動車用フォグランプの配光パターンを概略的
に示す図である。
【図４】自動車用コーナリングランプの配光パターンを
概略的に示す図である。
【図５】自動車用フォグランプの集光制御時の配光パタ
ーンを概略的に示す図である。
【図６】自動車用フォグランプの水平拡散制御時の配光
パターンを概略的に示す図である。
【図７】図８乃至図２７とともに、本発明の実施例を示
すものであり、本図は装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図８】対向車や先行車の検出装置の構成例を示す概略
図である。
【図９】走行環境対応モード時における処理手順を概略
的に示すフローチャート図である。
【図１０】ランプの構成例を示す要部の斜視図である。
【図１１】図１０のランプにおけるカットラインの高さ
制御について説明するための概略図である。
【図１２】直進中の車輌から前方を見た場合に配光パタ
ーンと路面を示す概略図である。
【図１３】自車線側及び対向車線側のカットラインの高
さの制御について説明するための図である。
【図１４】車輌が高速道路等を走行するモードについて
の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】図１６、図１７とともに車輌が交差点に近づ
いた場合の照射制御について説明するためのものであ
り、本図は側方照明についての説明図である。
【図１６】交差点に対する車輌位置を示す図である。
【図１７】照射制御についての処理の流れを示すフロー
チャート図である。
【図１８】フォグランプの構成例を概略的に示す水平断
面図である。
【図１９】曲路走行時における灯具の照射制御について
説明するための図である。
【図２０】図１０のランプについて水平方向における照
射制御を説明するための図である。
【図２１】右カーブを走行中の車輌から前方を見た場合
に配光パターンと路面を示す概略図である。
【図２２】図２３、図２４とともに車輌がトンネルを走
行する場合における灯具の照射制御について説明するた
めのものであり、本図は車輌がトンネルの手前に来たと
きの状況を示す図である。
【図２３】車輌がトンネルの間欠部おける路上を走行し
ている状況を示す図である。
【図２４】車輌がトンネルを抜けた後の状況を示す図で
ある。
【図２５】車輌と架橋構造物との関係について説明する
ための図である。
【図２６】トンネル走行時の照射制御について処理の流
れを示すフローチャート図である。
【図２７】ＧＰＳ衛星通信を利用した装置の構成を示す
ブロック図である。
【符号の説明】
１…車輌用灯具装置、２…走行環境検出手段、３…モー
ド規定手段、４…照射制御手段、５…車輌用灯具、７…
車輌進行方向予測手段

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輌の走行路についての走行環境を示す
    情報を検出する走行環境検出手段と、該走行環境検出手
    段によって得られる検出情報の組み合わせによって区分
    され、かつ、車輌走行に伴う走行環境の変化に応じて動
    的に移り変わる車輌の走行モードを規定するモード規定
    手段と、該モード規定手段からの走行モード別の指令信
    号に応じて車輌用灯具の照射制御を行う照射制御手段と
    を備えたことを特徴とする車輌用灯具装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車輌用灯具装置におい
    て、 走行環境検出手段が、道路形状や構造及び自車輌の現在
    位置を含む情報を検出する手段又は走行路を撮影する撮
    像手段からの画像情報に基づいて走行路を監視する手段
    を備えていることを特徴とする車輌用灯具装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車輌用灯
    具装置において、 走行環境検出手段が、対向車輌又は先行車輌を検出する
    検出手段を備えていることを特徴とする車輌用灯具装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１、２又は請求項３に記載の車輌
    用灯具装置において、 モード規定手段が、走行環境検出手段からの情報に基づ
    いて走行路の等級又は走行地区若しくは走行地域を含む
    走行路の種類を判別して、車輌の走行モードを規定する
    ことを特徴とする車輌用灯具装置。
  5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は請求項４に記載の
    車輌用灯具装置において、 車輌の運転者の操作信号又は車輌走行状態の検出情報か
    ら運転者の意図する車輌の進行方向を予測する車輌進行
    方向予測手段を設けたことを特徴とする車輌用灯具装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の車輌用灯具装置におい
    て、 車輌進行方向予測手段が、方向指示器への指示信号又は
    操舵角若しくはブレーキの操作量若しくはアクセルペダ
    ルの操作量の検出手段による検出信号に基づいて車輌の
    進行方向を予測することを特徴とする車輌用灯具装置。
  7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は請求項６
    に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、車輌がその進
    行方向に分岐点のある道路を走行している走行モードで
    あるとモード規定手段が判別した場合に、車輌が分岐点
    に近づくにつれて照射制御手段が車輌の側部に付設され
    た側方照射用灯具の照射光量を次第に増加させるように
    したことを特徴とする車輌用灯具装置。
  8. 【請求項８】 請求項１、２、３、４、５、６又は請求
    項７に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段又は車輌進行方向予測手段が、車速又
    は加速度を含む車輌の走行状態を検出する車輌走行状態
    検出手段を有することを特徴とする車輌用灯具装置。
  9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７又は
    請求項８に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、先方にトンネ
    ルがある道路を車輌が走行している走行モードであると
    モード規定手段が判別した場合に、照射制御手段がトン
    ネルへの進入時点の手前で灯具を自動的に点灯させるこ
    とを特徴とする車輌用灯具装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８又は請求項９に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、先方に間欠部
    のあるトンネル又は複数のトンネルがある道路を車輌が
    走行しているとモード規定手段が判別した場合に、トン
    ネルの間欠部の長さ若しくは２つのトンネル間の距離を
    車輌が通過するのに要する走行時間を予測し、該走行時
    間が所定範囲内である場合に照射制御手段が灯具の点灯
    状態を維持するようにしたことを特徴とする車輌用灯具
    装置。
  11. 【請求項１１】 請求項２、３、４、５、６、７、８、
    ９又は請求項１０に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、防眩用の道路
    構造物が設置されている道路を車輌が走行しているか否
    かをモード規定手段が判別し、判別結果に応じて照射制
    御手段が灯具のすれ違いビーム配光におけるカットライ
    ンの高さを変化させるようにしたことを特徴とする車輌
    用灯具装置。
  12. 【請求項１２】 請求項３、４、５、６、７、８、９、
    １０又は請求項１１に記載の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、車輌の交通量
    若しくは交通密度が所定範囲以上である走行モードであ
    るとモード規定手段が判別した場合に、照射制御手段が
    灯具のすれ違いビーム配光におけるカットラインの高さ
    を、所定の高さに固定し若しくはカットラインの高さ制
    御の上限を越えない範囲で制御することを特徴とする車
    輌用灯具装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９、１０、１１又は請求項１２に記載の車輌用灯具
    装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、車輌が市街地
    等の交通量が多い道路若しくは交通密度の高い道路を走
    行している走行モードであるとモード規定手段が判別し
    た場合に、照射制御手段が灯具の照射範囲を対向車線側
    に拡げることを特徴とする車輌用灯具装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９、１０、１１、１２又は請求項１３に記載の車輌
    用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、交通量の少な
    い道路若しくは交通密度の低い道路を車輌が走行してい
    る走行モードであるとモード規定手段が判別した場合
    に、照射制御手段が灯具の照射制御についての制御範囲
    を、車輌が交通量の多い道路若しくは交通密度の高い道
    路を走行している走行モードにおける灯具の照射制御に
    ついての制御範囲に比して大きくしたことを特徴とする
    車輌用灯具装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９、１０、１１、１２、１３又は請求項１４に記載
    の車輌用灯具装置において、 走行環境検出手段からの情報に基づいて、車輌が山岳路
    等の曲路の多い道路を走行する曲路走行モードであると
    モード規定手段が判別した場合に、照射制御手段が走行
    路の道路形状に合せて灯具の照射制御を行うことを特徴
    とする車輌用灯具装置。
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