JPH10169653A - ボールチェーン - Google Patents
ボールチェーンInfo
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- JPH10169653A JPH10169653A JP32444396A JP32444396A JPH10169653A JP H10169653 A JPH10169653 A JP H10169653A JP 32444396 A JP32444396 A JP 32444396A JP 32444396 A JP32444396 A JP 32444396A JP H10169653 A JPH10169653 A JP H10169653A
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- ball
- belt
- ball chain
- balls
- chain
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】多数のボールが一列に配列されると共に転動可
能に保持され、例えば無限摺動用の直線案内装置やボー
ルねじ装置のボール無限軌道に組み込まれて使用される
ボールチェーンにおいて、屈曲や捩じれに対して柔軟に
追従して上記ボール無限軌道の内部を円滑に循環するこ
とが可能であり、しかも大きな屈曲や捩じれを与えられ
た場合であってもボールを確実に保持することが可能な
ボールチェーンを提供する。 【解決手段】所定の間隔をおいて一列に配列された多数
のボール３と、これらボール３を回転自在に保持すると
共に互いに隣接するボール３を相互に繋いだ連結体ベル
ト２とから構成されるボールチェーン１において、上記
連結体ベルト２がボール３の配列方向に沿って帯状に形
成された４本のベルト部材５を有する一方、該ベルト部
材５が互いに隣接するボール３の間において他のベルト
部材３と相互に連結されるように構成した。
能に保持され、例えば無限摺動用の直線案内装置やボー
ルねじ装置のボール無限軌道に組み込まれて使用される
ボールチェーンにおいて、屈曲や捩じれに対して柔軟に
追従して上記ボール無限軌道の内部を円滑に循環するこ
とが可能であり、しかも大きな屈曲や捩じれを与えられ
た場合であってもボールを確実に保持することが可能な
ボールチェーンを提供する。 【解決手段】所定の間隔をおいて一列に配列された多数
のボール３と、これらボール３を回転自在に保持すると
共に互いに隣接するボール３を相互に繋いだ連結体ベル
ト２とから構成されるボールチェーン１において、上記
連結体ベルト２がボール３の配列方向に沿って帯状に形
成された４本のベルト部材５を有する一方、該ベルト部
材５が互いに隣接するボール３の間において他のベルト
部材３と相互に連結されるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のボールが一
列に配列されると共に転動可能に保持され、例えば無限
摺動用の直線案内装置やボールねじ装置のボール無限軌
道に組み込まれて使用されるボールチェーンに係り、特
に、該ボールチェーンを自在に屈曲させあるいは捩じっ
て使用することが可能なボールチェーンに関する。
列に配列されると共に転動可能に保持され、例えば無限
摺動用の直線案内装置やボールねじ装置のボール無限軌
道に組み込まれて使用されるボールチェーンに係り、特
に、該ボールチェーンを自在に屈曲させあるいは捩じっ
て使用することが可能なボールチェーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テーブル等の可動体をベッド等の
固定部に沿って案内する直線案内装置しては、ボール転
走溝を有する軌道レールと、上記ボール転走溝と対向す
る負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走溝の一端から
他端へとボールを循環させる無負荷転走路を有し、上記
軌道レールに沿って移動するスライダと、これらスライ
ダと軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走すると
共に、上記スライダの負荷転走溝及び無負荷転走路より
構成される無限軌道を循環する多数のボールとから構成
されるものが知られている。
固定部に沿って案内する直線案内装置しては、ボール転
走溝を有する軌道レールと、上記ボール転走溝と対向す
る負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走溝の一端から
他端へとボールを循環させる無負荷転走路を有し、上記
軌道レールに沿って移動するスライダと、これらスライ
ダと軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走すると
共に、上記スライダの負荷転走溝及び無負荷転走路より
構成される無限軌道を循環する多数のボールとから構成
されるものが知られている。
【０００３】このように構成された従来の直線案内装置
では、スライダの無限軌道がボールで満たされているこ
とから、該スライダが軌道レールに沿って移動すると、
互いに隣接するボールが相互に衝突あるいは擦れ合いな
がら上記無限軌道内を循環することとなり、ボールが早
期に磨耗して装置寿命が短命化するといった問題点があ
った。また、上記スライダを組み立てる際にはその無限
軌道に対して多数のボールを充填する作業が必要となる
が、個々のボールは小さく且つ転がりやすいものなので
その取り扱いが面倒であり、必然的にスライダの組み立
て作業が煩雑化せざるを得なかった。
では、スライダの無限軌道がボールで満たされているこ
とから、該スライダが軌道レールに沿って移動すると、
互いに隣接するボールが相互に衝突あるいは擦れ合いな
がら上記無限軌道内を循環することとなり、ボールが早
期に磨耗して装置寿命が短命化するといった問題点があ
った。また、上記スライダを組み立てる際にはその無限
軌道に対して多数のボールを充填する作業が必要となる
が、個々のボールは小さく且つ転がりやすいものなので
その取り扱いが面倒であり、必然的にスライダの組み立
て作業が煩雑化せざるを得なかった。
【０００４】そこで、これらの問題点を解決するものと
して、多数のボールを整列保持したボールチェーンを上
記無限軌道に組み込んだ直線案内装置が提案されている
（特開平５−５２２１７号公報）。図８及び図９に示す
ように、かかるボールチェーン１００は互いに隣接する
各ボール１０１の間に間座１０２を介装すると共に、各
間座１０２をボールの配列方向に沿った一対のベルト部
材１０３で繋いでボール１０１を数珠状に連結したもの
であり、上記ボール１０１を金型内に中子として配置し
た可撓性樹脂の射出成形によって製作されている。
して、多数のボールを整列保持したボールチェーンを上
記無限軌道に組み込んだ直線案内装置が提案されている
（特開平５−５２２１７号公報）。図８及び図９に示す
ように、かかるボールチェーン１００は互いに隣接する
各ボール１０１の間に間座１０２を介装すると共に、各
間座１０２をボールの配列方向に沿った一対のベルト部
材１０３で繋いでボール１０１を数珠状に連結したもの
であり、上記ボール１０１を金型内に中子として配置し
た可撓性樹脂の射出成形によって製作されている。
【０００５】このように構成された従来のボールチェー
ン１００は、スライダ１０４の無限軌道１０５に組み込
まれて該無限軌道内を循環するのであるが、この際、互
いに隣接するボール１０１の間には間座１０２が介装さ
れていることから、ボール同志の相互摩擦や衝突が防止
され、ボール１０１の磨耗を可及的に防止することがで
きた。また、各ボール１０１は一対の間座１０２，１０
２によって両側から包持されており、かかるボールチエ
ーン１００から抜け落ちることがないので、多数のボー
ル１０１を一体のものとして取り扱うことができ、その
分だけスライダの組み立て作業を容易に行うこともでき
た。
ン１００は、スライダ１０４の無限軌道１０５に組み込
まれて該無限軌道内を循環するのであるが、この際、互
いに隣接するボール１０１の間には間座１０２が介装さ
れていることから、ボール同志の相互摩擦や衝突が防止
され、ボール１０１の磨耗を可及的に防止することがで
きた。また、各ボール１０１は一対の間座１０２，１０
２によって両側から包持されており、かかるボールチエ
ーン１００から抜け落ちることがないので、多数のボー
ル１０１を一体のものとして取り扱うことができ、その
分だけスライダの組み立て作業を容易に行うこともでき
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成された従来のボールチェーン１００を屈曲させた場
合、図１０に示すように、一連の間座１０２を繋いでい
るベルト部材１０３は該間座１０２の隣接位置では殆ど
屈曲せず、ボール１０１に隣接する位置で大きく屈曲す
る。従って、より柔軟にボールチェーン１００を屈曲さ
せ又は捩じって使用することを望むのであれば、各ボー
ル１０１に隣接する間座１０２はなるべく小さく形成す
るのが好ましい。
構成された従来のボールチェーン１００を屈曲させた場
合、図１０に示すように、一連の間座１０２を繋いでい
るベルト部材１０３は該間座１０２の隣接位置では殆ど
屈曲せず、ボール１０１に隣接する位置で大きく屈曲す
る。従って、より柔軟にボールチェーン１００を屈曲さ
せ又は捩じって使用することを望むのであれば、各ボー
ル１０１に隣接する間座１０２はなるべく小さく形成す
るのが好ましい。
【０００７】しかし、前述したように従来のボールチェ
ーン１００は各ボール１０１を一対の間座１０２，１０
２によって両側から支えている都合上、かかる間座１０
２を余りに小さく形成することはできず、これを過度に
小さく形成した場合にはボールチェーン１００を屈曲さ
せた場合等にボール１０１が抜け落ちてしまうといった
不都合が生じる。従って、従来のボールチェーン１００
では間座１０２を小さく形成することができす、それ故
にボールチェーン１００の屈曲や捩じれに対する自由度
も低いものであった。
ーン１００は各ボール１０１を一対の間座１０２，１０
２によって両側から支えている都合上、かかる間座１０
２を余りに小さく形成することはできず、これを過度に
小さく形成した場合にはボールチェーン１００を屈曲さ
せた場合等にボール１０１が抜け落ちてしまうといった
不都合が生じる。従って、従来のボールチェーン１００
では間座１０２を小さく形成することができす、それ故
にボールチェーン１００の屈曲や捩じれに対する自由度
も低いものであった。
【０００８】このため、かかるボールチェインを組み込
む無限軌道の設計によっては、該無限軌道を循環するボ
ールチェーンを無理に屈曲させたり、捩じったりする結
果となり、ボールチェーンの円滑な循環が妨げられてし
まうといった問題点を生じた。
む無限軌道の設計によっては、該無限軌道を循環するボ
ールチェーンを無理に屈曲させたり、捩じったりする結
果となり、ボールチェーンの円滑な循環が妨げられてし
まうといった問題点を生じた。
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするとろは、屈曲や捩じれに対
して柔軟に追従してボール無限軌道の内部を円滑に循環
することが可能であり、しかも大きな屈曲や捩じれを与
えられた場合であってもボールを確実に保持することが
可能なボールチェーンを提供することにある。
ものであり、その目的とするとろは、屈曲や捩じれに対
して柔軟に追従してボール無限軌道の内部を円滑に循環
することが可能であり、しかも大きな屈曲や捩じれを与
えられた場合であってもボールを確実に保持することが
可能なボールチェーンを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明のボー
ルチェーンは、所定の間隔をおいて一列に配列された多
数のボールと、これらボールを回転自在に保持すると共
に互いに隣接するボールを相互に繋いだ連結体ベルトと
から構成されるボールチェーンであって、上記連結体ベ
ルトがボールの配列方向に沿って帯状に形成された４本
のベルト部材を有する一方、該ベルト部材は互いに隣接
するボールの間において他のベルト部材と相互に連結さ
れていることを特徴とするものである。
ルチェーンは、所定の間隔をおいて一列に配列された多
数のボールと、これらボールを回転自在に保持すると共
に互いに隣接するボールを相互に繋いだ連結体ベルトと
から構成されるボールチェーンであって、上記連結体ベ
ルトがボールの配列方向に沿って帯状に形成された４本
のベルト部材を有する一方、該ベルト部材は互いに隣接
するボールの間において他のベルト部材と相互に連結さ
れていることを特徴とするものである。
【００１１】このように構成された本発明のボールチェ
ーンによれば、上記連結体ベルトは４本のベルト部材を
有しており、しかもこれらベルト部材は互いに隣接する
ボールの間において相互に連結されていることから、か
かる連結体ベルトに配列されたボールは上記ベルト部材
によって四方から包持された状態となり、たとえ該ボー
ルチェーンに捩じれや屈曲が作用した場合であっても、
連結体ベルトから抜け落ちることがない。
ーンによれば、上記連結体ベルトは４本のベルト部材を
有しており、しかもこれらベルト部材は互いに隣接する
ボールの間において相互に連結されていることから、か
かる連結体ベルトに配列されたボールは上記ベルト部材
によって四方から包持された状態となり、たとえ該ボー
ルチェーンに捩じれや屈曲が作用した場合であっても、
連結体ベルトから抜け落ちることがない。
【００１２】このため、本発明のボールチェーンでは互
いに隣接するボールの間に間座を設けて該ボールを包持
する必要はなく、間座を省略した分だけ屈曲や捩じれに
対するボールチェーンの自由度を高めることが可能とな
る。
いに隣接するボールの間に間座を設けて該ボールを包持
する必要はなく、間座を省略した分だけ屈曲や捩じれに
対するボールチェーンの自由度を高めることが可能とな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のボールチェーンを詳細に説明する。図１及び図２は本
発明のボールチェーン１の実施例を示すものである。こ
のボールチェーン１は合成樹脂製の連結体ベルト２に所
定間隔で複数のボール３を一列に配列したものであり、
該ボール３は上記連結体ベルト２に保持された状態で自
在に回転可能となっている。
のボールチェーンを詳細に説明する。図１及び図２は本
発明のボールチェーン１の実施例を示すものである。こ
のボールチェーン１は合成樹脂製の連結体ベルト２に所
定間隔で複数のボール３を一列に配列したものであり、
該ボール３は上記連結体ベルト２に保持された状態で自
在に回転可能となっている。
【００１４】上記連結体ベルト２はボール３の配列方向
に沿って帯状に形成された４本のベルト部材５を有し、
かかるベルト部材４は互いに隣接するボール３，３の間
において他のベルト部材５と相互に連結されている。ま
た、互いに隣接するボール３の間には円盤状の連結部４
が形成されており、各ベルト部材５はこの連結部４を介
して他のベルト部材５と相互に連結されている。
に沿って帯状に形成された４本のベルト部材５を有し、
かかるベルト部材４は互いに隣接するボール３，３の間
において他のベルト部材５と相互に連結されている。ま
た、互いに隣接するボール３の間には円盤状の連結部４
が形成されており、各ベルト部材５はこの連結部４を介
して他のベルト部材５と相互に連結されている。
【００１５】上記ベルト部材５はボール３の球面を４等
分するようにボール列の上下左右に配されており、ボー
ル３がこれに隣接する一対の連結部４のの間のから抜け
でることがないよう、４方向からボール３の動きを拘束
している。また、このベルト部材５の側縁部５ａは直線
状に形成されており、かかるボールチェーン１はボール
３の配列方向に沿って均一な幅に形成されている。
分するようにボール列の上下左右に配されており、ボー
ル３がこれに隣接する一対の連結部４のの間のから抜け
でることがないよう、４方向からボール３の動きを拘束
している。また、このベルト部材５の側縁部５ａは直線
状に形成されており、かかるボールチェーン１はボール
３の配列方向に沿って均一な幅に形成されている。
【００１６】このボールチェーン１は上記ボール３を中
子として金型内に配列した合成樹脂の射出成形により成
形され、成形完了後に上記連結体ベルト２をボール３と
共に金型から離型して製造される。また、単に連結体ベ
ルト２を射出成形したのみでは該ベルト２の連結部４及
びベルト部材５がボール３と密着してしまい、該連結体
ベルト２に対してボール３が自在に回転しないことか
ら、この実施例では成形完了後のボールチェーン１を鉱
油系潤滑油に浸漬し、経時的な連結体ベルト２の膨潤を
待ってボール３と連結部４又はベルト部材５との間に隙
間を形成し、該ボール３の自由な回転を可能としてい
る。
子として金型内に配列した合成樹脂の射出成形により成
形され、成形完了後に上記連結体ベルト２をボール３と
共に金型から離型して製造される。また、単に連結体ベ
ルト２を射出成形したのみでは該ベルト２の連結部４及
びベルト部材５がボール３と密着してしまい、該連結体
ベルト２に対してボール３が自在に回転しないことか
ら、この実施例では成形完了後のボールチェーン１を鉱
油系潤滑油に浸漬し、経時的な連結体ベルト２の膨潤を
待ってボール３と連結部４又はベルト部材５との間に隙
間を形成し、該ボール３の自由な回転を可能としてい
る。
【００１７】そして、以上のように構成された本実施例
のボールチェーン１によれば、各ボール３は４本のベル
ト部材５によって四方からその動きを拘束されているの
で、互いに隣接するボール３，３の間には４本のベルト
部材５を相互に連結する連結部４を僅かに形成しさえす
れば、ボール３の球面を包持するような大きな間座を設
ける必要がない。従って、この実施例のボールチェーン
ではボール間に設けられた間座によってその自由な屈曲
や捩じれが阻害されることはなく、大きな屈曲や捩じれ
が作用しても、これを柔軟に吸収することができるもの
である。
のボールチェーン１によれば、各ボール３は４本のベル
ト部材５によって四方からその動きを拘束されているの
で、互いに隣接するボール３，３の間には４本のベルト
部材５を相互に連結する連結部４を僅かに形成しさえす
れば、ボール３の球面を包持するような大きな間座を設
ける必要がない。従って、この実施例のボールチェーン
ではボール間に設けられた間座によってその自由な屈曲
や捩じれが阻害されることはなく、大きな屈曲や捩じれ
が作用しても、これを柔軟に吸収することができるもの
である。
【００１８】図３はこのボールチェーンを組み込んだ直
線案内装置の一例を示すものである。同図において、符
号１０は工作機械のベッド等の固定部に対して配設され
る軌道レール、符号２０は上記ボールチェーン１が組み
込まれるボール無限軌道を備えると共にテーブル等の可
動体を上記軌道レール１０に沿って案内するスライダ、
符号３はこれら軌道レール１０とスライダ２０との間で
荷重を負荷しながら転動すると共に上記スライダ２０内
で無限循環するボールである。
線案内装置の一例を示すものである。同図において、符
号１０は工作機械のベッド等の固定部に対して配設され
る軌道レール、符号２０は上記ボールチェーン１が組み
込まれるボール無限軌道を備えると共にテーブル等の可
動体を上記軌道レール１０に沿って案内するスライダ、
符号３はこれら軌道レール１０とスライダ２０との間で
荷重を負荷しながら転動すると共に上記スライダ２０内
で無限循環するボールである。
【００１９】先ず、上記軌道レール１０は断面略矩形状
に形成されており、その両側面にはゴシックアーチ状の
ボール転走溝１１が長手方向（図２の紙面垂直方向）に
沿って計２条形成されている。この軌道レール１にはそ
の長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔１２が形成
されており、軌道レール１０はこのボルト取付孔１２に
挿入される図示外の固定ボルトによって固定部に固定さ
れる。
に形成されており、その両側面にはゴシックアーチ状の
ボール転走溝１１が長手方向（図２の紙面垂直方向）に
沿って計２条形成されている。この軌道レール１にはそ
の長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔１２が形成
されており、軌道レール１０はこのボルト取付孔１２に
挿入される図示外の固定ボルトによって固定部に固定さ
れる。
【００２０】また、上記スライダ２０は可動体の取付面
２１が形成された水平部２０ａ及びこの水平部２０ａか
ら垂れ下がる一対のスカート部２０ｂ，２０ｂを備えて
断面略サドル状に形成されており、各スカート部２０ｂ
の内面側には軌道レール１０のボール転走溝１１に対向
するゴシックアーチ状の負荷転走溝２３が形成されてい
る。また、各スカート部２０ｂには各負荷転走溝２３に
対応したボール戻し孔２４が形成されており、上記負荷
転走溝２３を転走し終えて荷重から解放されたボール３
が負荷転走溝２３上における転走方向とは逆方向に転走
するようになっている。
２１が形成された水平部２０ａ及びこの水平部２０ａか
ら垂れ下がる一対のスカート部２０ｂ，２０ｂを備えて
断面略サドル状に形成されており、各スカート部２０ｂ
の内面側には軌道レール１０のボール転走溝１１に対向
するゴシックアーチ状の負荷転走溝２３が形成されてい
る。また、各スカート部２０ｂには各負荷転走溝２３に
対応したボール戻し孔２４が形成されており、上記負荷
転走溝２３を転走し終えて荷重から解放されたボール３
が負荷転走溝２３上における転走方向とは逆方向に転走
するようになっている。
【００２１】このスライダ２０は合成樹脂の射出成形を
利用して製作されている。すなわち、上記スライダ２０
は機械加工によって形成された金属製のブロック本体２
５に対して樹脂部２２を射出成形で肉付けして形成され
ており、前述した可動体取付面２１やボール３の負荷転
走面２３等、機械的強度が要求される部位は当該ブロッ
ク本体２５に形成される一方、ボール戻し孔２４等の機
械的強度が重要とされない部位は合成樹脂で形成され、
可能な限りスライダ２０の軽量化が図られている。
利用して製作されている。すなわち、上記スライダ２０
は機械加工によって形成された金属製のブロック本体２
５に対して樹脂部２２を射出成形で肉付けして形成され
ており、前述した可動体取付面２１やボール３の負荷転
走面２３等、機械的強度が要求される部位は当該ブロッ
ク本体２５に形成される一方、ボール戻し孔２４等の機
械的強度が重要とされない部位は合成樹脂で形成され、
可能な限りスライダ２０の軽量化が図られている。
【００２２】図４は上記ボールチェーン１が組み込まれ
たスライダ２０のボール無限軌道を示す断面図であり、
この無限軌道は合成樹脂製の蓋体３０をスライダ２０の
前後両端面に固定することによって完成する。すなわ
ち、蓋体３０をスライタ２０に固定すると、蓋体３０側
のＵ形溝３１内にスライダ２０側のボール案内部２６が
嵌合してＵ字状の方向転換路３２が完成し、この方向転
換路３２によってスライダ２０の負荷転走面２３と上記
ボール戻し孔２４とが連結される。
たスライダ２０のボール無限軌道を示す断面図であり、
この無限軌道は合成樹脂製の蓋体３０をスライダ２０の
前後両端面に固定することによって完成する。すなわ
ち、蓋体３０をスライタ２０に固定すると、蓋体３０側
のＵ形溝３１内にスライダ２０側のボール案内部２６が
嵌合してＵ字状の方向転換路３２が完成し、この方向転
換路３２によってスライダ２０の負荷転走面２３と上記
ボール戻し孔２４とが連結される。
【００２３】図５は、上記無限軌道におけるボールの転
走状態を示す拡大図である。ゴシックアーチ状に形成さ
れたボール転走溝１１及び負荷転走溝２３の最深部には
各々逃げ溝２７，２７が形成され、ボール３がこれら転
走溝２３，１１を転走している際に上記ボールチェーン
１のベルト部材５が該逃げ溝２７に収容されるようにな
っている。一方、スライダ２０のボール戻し孔２４には
その長手方向に沿って４条の案内溝２８が形成されてお
り、無負荷状態にあるボールチェーン１のベルト部材５
が該案内溝２８によって案内され、ボール戻し孔２４の
内部におけるボールチェーン１の蛇行が防止されるよう
になっている。
走状態を示す拡大図である。ゴシックアーチ状に形成さ
れたボール転走溝１１及び負荷転走溝２３の最深部には
各々逃げ溝２７，２７が形成され、ボール３がこれら転
走溝２３，１１を転走している際に上記ボールチェーン
１のベルト部材５が該逃げ溝２７に収容されるようにな
っている。一方、スライダ２０のボール戻し孔２４には
その長手方向に沿って４条の案内溝２８が形成されてお
り、無負荷状態にあるボールチェーン１のベルト部材５
が該案内溝２８によって案内され、ボール戻し孔２４の
内部におけるボールチェーン１の蛇行が防止されるよう
になっている。
【００２４】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置によれば、スライダ２０が軌道レール１
０上を移動するとボール３がスライダ２０の負荷転走溝
２３及び軌道レール１０のボール転走溝１１の上を転走
し、ボールチェーン１がスライダ２０に形成された無限
軌道の内部を循環する。
の直線案内装置によれば、スライダ２０が軌道レール１
０上を移動するとボール３がスライダ２０の負荷転走溝
２３及び軌道レール１０のボール転走溝１１の上を転走
し、ボールチェーン１がスライダ２０に形成された無限
軌道の内部を循環する。
【００２５】このとき、本実施例の直線案内装置では、
図５に示すように、スライダ２０における負荷転走溝２
３の形成位置よりもボール戻し孔２４の形成位置が若干
高くなっており、前述の無限軌道内において前述した本
実施例のボールチェーン１を循環させようとすると、該
ボールチェーン１に対しては無限軌道内でこれを捩じる
外力が作用することとなる。
図５に示すように、スライダ２０における負荷転走溝２
３の形成位置よりもボール戻し孔２４の形成位置が若干
高くなっており、前述の無限軌道内において前述した本
実施例のボールチェーン１を循環させようとすると、該
ボールチェーン１に対しては無限軌道内でこれを捩じる
外力が作用することとなる。
【００２６】この際、本実施例のボールチェーン１は前
述したように屈曲や捩じれを柔軟に吸収し易い構造を採
用していることから、負荷転走溝２３とボール戻し孔２
４とが図５に示す位置関係を有する場合であっても、無
限軌道内において無理なく変形することができ、かかる
無限軌道内を円滑に循環することができるものである。
述したように屈曲や捩じれを柔軟に吸収し易い構造を採
用していることから、負荷転走溝２３とボール戻し孔２
４とが図５に示す位置関係を有する場合であっても、無
限軌道内において無理なく変形することができ、かかる
無限軌道内を円滑に循環することができるものである。
【００２７】次に、図６は本実施例のボールチェーンを
ボールねじ装置の無限軌道に組み込んだ一例を示すもの
である。同図において、符号５０は所定のリードで螺旋
状のボール転走溝５１が形成されたねじ軸、符号６０は
ボールチェーン１が組み込まれる無限軌道を備えると共
にボール３を介して上記ねじ軸５０に螺合したナット部
材である。
ボールねじ装置の無限軌道に組み込んだ一例を示すもの
である。同図において、符号５０は所定のリードで螺旋
状のボール転走溝５１が形成されたねじ軸、符号６０は
ボールチェーン１が組み込まれる無限軌道を備えると共
にボール３を介して上記ねじ軸５０に螺合したナット部
材である。
【００２８】ここで、上記ナット部材６０は、該ナット
部材６０を固定するためのフランジ部６１が突設された
鋼製のナット本体６２と、このナット本体６２の前後両
端面に固定される合成樹脂製の一対の蓋体６３，６３と
から構成されている。
部材６０を固定するためのフランジ部６１が突設された
鋼製のナット本体６２と、このナット本体６２の前後両
端面に固定される合成樹脂製の一対の蓋体６３，６３と
から構成されている。
【００２９】上記ナット本体６２には、その内径に上記
ねじ軸５０のボール転走溝５１と相対向する螺旋状の負
荷転走溝６４が形成される一方、該ねじ軸５０と平行な
ボール戻し孔６５が穿設されている。また、図７に示す
ように、上記蓋体６３にはナット本体６２の負荷転走溝
６４を転走し終えたボール３を上記ボール戻し孔６５に
導く方向転換路６６が形成されており、該蓋体６３をナ
ット本体６２に固定することでボール３の無限軌道が完
成するようになっている。
ねじ軸５０のボール転走溝５１と相対向する螺旋状の負
荷転走溝６４が形成される一方、該ねじ軸５０と平行な
ボール戻し孔６５が穿設されている。また、図７に示す
ように、上記蓋体６３にはナット本体６２の負荷転走溝
６４を転走し終えたボール３を上記ボール戻し孔６５に
導く方向転換路６６が形成されており、該蓋体６３をナ
ット本体６２に固定することでボール３の無限軌道が完
成するようになっている。
【００３０】また、上記ねじ軸５０のボール転走溝５１
及びナット本体６２の負荷転走溝６４はゴシックアーチ
状に形成され、前述の直線案内装置と同様、各溝の最深
部にはボールチェーン１のベルト部材５を収容するため
の逃げ溝が形成されている。
及びナット本体６２の負荷転走溝６４はゴシックアーチ
状に形成され、前述の直線案内装置と同様、各溝の最深
部にはボールチェーン１のベルト部材５を収容するため
の逃げ溝が形成されている。
【００３１】更に、上記蓋体６３の方向転換路６６及び
ナット本体６２のボール戻し孔６５には、やはり前述の
直線案内装置と同様、ボールチェーン１のベルト部材５
を案内する４条の案内溝が長手方向に沿って形成されて
おり、上記ねじ軸５０の外周を巻き回されたボールチェ
ーン１は所定の姿勢で蓋体６３の方向転換路６６に収容
されるようになっている。
ナット本体６２のボール戻し孔６５には、やはり前述の
直線案内装置と同様、ボールチェーン１のベルト部材５
を案内する４条の案内溝が長手方向に沿って形成されて
おり、上記ねじ軸５０の外周を巻き回されたボールチェ
ーン１は所定の姿勢で蓋体６３の方向転換路６６に収容
されるようになっている。
【００３２】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置によれば、ねじ軸とナット部材が相対
的に回転すると、ボールチェーン１に組み込まれたボー
ル３がナット部材６０の負荷転走溝６４及びねじ軸５０
のボール転走溝５１の上を転走し、ボールチェーン１が
ナット部材６０に形成された無限軌道の内部を循環す
る。
のボールねじ装置によれば、ねじ軸とナット部材が相対
的に回転すると、ボールチェーン１に組み込まれたボー
ル３がナット部材６０の負荷転走溝６４及びねじ軸５０
のボール転走溝５１の上を転走し、ボールチェーン１が
ナット部材６０に形成された無限軌道の内部を循環す
る。
【００３３】このとき、本実施例のボールねじ装置で
は、ボールチェーン１がねじ軸５０の外周に対して螺旋
状に巻き回されていることから、該ボールチェーン１は
捩じれた状態で上記無限軌道を循環している。特にねじ
軸５０の外周から蓋体６３の方向転換路６６にボールチ
ェーン１が進入する際には、図７に示すように、ボール
チェーンを強制的に約９０°捩じって方向転換路に進入
させる必要があり、無限軌道内におけるボールチェーン
の屈伸運動又は捩じれ運動は前述の直線案内装置におけ
る循環よりも激しくならざるを得ない。
は、ボールチェーン１がねじ軸５０の外周に対して螺旋
状に巻き回されていることから、該ボールチェーン１は
捩じれた状態で上記無限軌道を循環している。特にねじ
軸５０の外周から蓋体６３の方向転換路６６にボールチ
ェーン１が進入する際には、図７に示すように、ボール
チェーンを強制的に約９０°捩じって方向転換路に進入
させる必要があり、無限軌道内におけるボールチェーン
の屈伸運動又は捩じれ運動は前述の直線案内装置におけ
る循環よりも激しくならざるを得ない。
【００３４】しかし、本実施例のボールチェーン１は前
述したように屈曲や捩じれを柔軟に吸収し易い構造を採
用していることから、ナット部材の無限軌道を無理なく
循環することができ、かかる無限軌道内におけるボール
チェーンの循環の円滑化を図ることができるものであ
る。
述したように屈曲や捩じれを柔軟に吸収し易い構造を採
用していることから、ナット部材の無限軌道を無理なく
循環することができ、かかる無限軌道内におけるボール
チェーンの循環の円滑化を図ることができるものであ
る。
【００３５】また、ボールチェーンに対して屈曲や捩じ
れが頻繁に作用しても、本実施例のボールチェーンでは
連結体ベルトにボールが完全に包持されていることか
ら、ボールが該ボールチェーンから抜け落ちることはな
く、上記無限軌道からボールが脱落するといった事故を
未然に防止することができるものである。
れが頻繁に作用しても、本実施例のボールチェーンでは
連結体ベルトにボールが完全に包持されていることか
ら、ボールが該ボールチェーンから抜け落ちることはな
く、上記無限軌道からボールが脱落するといった事故を
未然に防止することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のボー
ルチェーンによれば、その連結体ベルトが４本のベルト
部材によってボールを四方から包持しているので、互い
に隣接するボールの間に該ボールの球面を包持する間座
を設けなくとも、かかるボールが連結体ベルトから抜け
落ちるのを確実に防止することができるので、無限軌道
内において大きな屈曲や捩じれが作用した場合であって
も、これを柔軟に吸収することができ、かかる無限軌道
内における循環の円滑化を図ることが可能となる。
ルチェーンによれば、その連結体ベルトが４本のベルト
部材によってボールを四方から包持しているので、互い
に隣接するボールの間に該ボールの球面を包持する間座
を設けなくとも、かかるボールが連結体ベルトから抜け
落ちるのを確実に防止することができるので、無限軌道
内において大きな屈曲や捩じれが作用した場合であって
も、これを柔軟に吸収することができ、かかる無限軌道
内における循環の円滑化を図ることが可能となる。
【図１】 本発明のボールチェーンの実施例を示す正面
図である。
図である。
【図２】 図１に示されるボールチェーンのＩＩーＩＩ
線断面図である。
線断面図である。
【図３】 本発明のボールチェーンが組み込まれる直線
案内装置の一例を示す断面図である。
案内装置の一例を示す断面図である。
【図４】 図３に示す直線案内装置のボール無限軌道を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】 図４に示すボール無限軌道内におけるボール
の転走状態を示す断面図である。
の転走状態を示す断面図である。
【図６】 本発明のボールチェーンが組み込まれるボー
ルねじ装置の一例を示す断面図である。
ルねじ装置の一例を示す断面図である。
【図７】 図６に示されるボールねじ装置の要部拡大図
である。
である。
【図８】 従来のボールチェーンを示す平面図である。
【図９】 従来のボールチェーンを示す側面図である。
【図１０】 従来のボールチェーンの屈曲状態を示す側
面図である。
面図である。
１…ボールチェーン、２…連結体ベルト、３…ボール、
４…連結部、５…ベルト部材
４…連結部、５…ベルト部材
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の間隔をおいて一列に配列された多
数のボールと、これらボールを回転自在に保持すると共
に互いに隣接するボールを相互に繋いだ連結体ベルトと
から構成されるボールチェーンであって、 上記連結体ベルトはボールの配列方向に沿って帯状に形
成された４本のベルト部材を有する一方、該ベルト部材
は互いに隣接するボールの間において他のベルト部材と
相互に連結されていることを特徴とするボールチェー
ン。 - 【請求項２】 請求項１記載のボールチェーンにおい
て、上記連結体ベルトは各ボールの球面を４等分するよ
うに上記ベルト部材を配していることを特徴とするボー
ルチェーン。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のボールチェ
ーンにおいて、各ベルト部材の側縁部が直線状に形成さ
れ、上記連結体ベルトはボールの配列方向に沿って均一
な幅を有していることを特徴とするボールチェーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32444396A JPH10169653A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | ボールチェーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32444396A JPH10169653A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | ボールチェーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169653A true JPH10169653A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18165878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32444396A Pending JPH10169653A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | ボールチェーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169653A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099257A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Thk Co Ltd | スペーサ入りボールねじ装置及びその組立方法 |
| CN100356084C (zh) * | 2005-05-31 | 2007-12-19 | 重庆大学 | 珠传动机构 |
| JP2010054044A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールねじモジュール |
| JP2011047441A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | チェーン式伝動部材 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32444396A patent/JPH10169653A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099257A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Thk Co Ltd | スペーサ入りボールねじ装置及びその組立方法 |
| JP4509262B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2010-07-21 | Ｔｈｋ株式会社 | スペーサ入りボールねじ装置及びその組立方法 |
| CN100356084C (zh) * | 2005-05-31 | 2007-12-19 | 重庆大学 | 珠传动机构 |
| JP2010054044A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールねじモジュール |
| JP2011047441A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | チェーン式伝動部材 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20040526 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060620 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |