JPH10139108A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置によって収納棚への物品の搬出入を
行いながら、作業者の手作業によっても物品の取出しを
行う場合において、作業者が作業を可及的に効率よく行
えるようにする。 【解決手段】 物品Ｃを収納する複数の収納部１が設け
られた収納棚２と、収納部１の夫々と物品搬出入部との
間で物品の搬送を行う搬送装置ＴＲとが設けられ、搬送
装置ＴＲが、収納棚横方向視で、収納棚２の左右いずれ
か一方側に配置されている物品保管設備において、収納
棚２の搬送装置ＴＲの存在側と反対側に、収納部１に対
して作業者が物品取出し作業を行うための作業者用通路
ＷＳが設けられ、搬送装置ＴＲは、人体の直接作用によ
り作業者用通路ＷＳにおける人の存否を検出する人検出
センサＨＳが人の存在を検出したときに、その人の存在
箇所近くの収納部１に対する物品Ｃの搬出入を行わない
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向並びに横
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が
設けられた収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚
における物品搬出入を行うための物品搬出入部との間で
物品の搬送を行う搬送装置とが設けられ、前記搬送装置
が、収納棚横方向視で、前記収納棚の左右いずれか一方
側に配置されている物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管設備は、搬送装置によっ
て、収納棚の各収納部と物品搬出入部との間で物品の搬
送を行い、各種の物品を収納棚に保管する設備である。
このような物品保管設備では、物品搬送装置が収納棚横
方向視で収納棚の左右いずれか一方側に配置されている
ので、従来から、搬送装置の存在側と反対側から作業者
が手作業で、適宜物品の取出しを行うような運用がなさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業者が搬送装置の存在側と反対側から物
品の取出しを行う場合には、搬送装置が搬出入動作を行
っている収納部を避けながら作業を行う必要があり、作
業に手間がかかるものとなって改善が望まれていた。本
発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、搬送装置によって収納棚への物品の搬出入を行
いながら、作業者の手作業によっても物品の取出しを行
う場合において、作業者が作業を可及的に効率よく行え
るようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることによって、作業者が、搬送装置の存在側と
反対側に設けられる作業者用通路に存在すると、人検出
センサが、その作業者の人体の直接作用により人の存在
を検知する。搬送装置は、人検出センサが人の存在を検
出すると、その人の存在箇所近くの収納部に対する物品
の搬出入を行わない。すなわち、人検出センサが人体の
直接作用により人の存在を検出することから、作業者が
格別の操作を行わないでもその作業者の存在が的確に検
知され、搬送装置はその作業者の存在箇所近くを避けて
動作するので、作業者は、搬送装置の動作を何ら気にせ
ずに物品の取出し作業を行える。もって、搬送装置によ
って収納棚への物品の搬出入を行いながら、作業者の手
作業によっても物品の取出しを行う場合において、作業
者が作業を可及的に効率よく行えるようにできるに至っ
た。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、作業者は、上下方向に並ぶ状態で配置される作
業者用通路の夫々において収納棚から物品の取出し作業
を行うことができる。収納棚は、複数の収納部が上下方
向並びに横方向に並列する状態で設けられているので、
一般にの背の高いものとなるが、このような場合に、作
業者用通路を上下方向に並ぶ状態で設けることで、下層
部の収納部のみならず上層部の収納部に対しても作業者
が物品の取出し作業を行えるものとなり、物品保管設備
を一層便利なものとできる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、作業者用通路が上下方向に並ぶ状態で配置され
る場合において、何れかの作業者用通路において作業者
が収納部から複数の物品の取出しを行うと、収納棚に設
けられた取出し用収納部にその複数の物品を収納する。
搬送装置は、取出し用収納部に収納されている物品をも
搬送可能であるので、上記のようにして取出し用収納部
に収納された複数の物品は、搬送装置にて収納棚に対す
る物品搬出入部に搬出することができる。すなわち、上
下方向に並ぶ作業者用通路において収納部から取り出さ
れた複数の物品は、本来的に備えられている搬送装置を
そのまま利用して搬出されるので、設備の複雑化を可及
的に防止しながら、作業者が物品の取出し作業を可及的
に効率よく行えるものとなる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、物品は、それらの複数が収納体に収納された状
態で各収納部及び取出し用収納部に収納される。従っ
て、作業者用通路において作業者が収納部から取り出し
た複数の物品は、収納体に収納される荷姿で、取出し用
収納部に収納されることになる。このように、収納部で
の物品の収納形態と取出し用収納部での物品の収納形態
が共通することから、収納部と取出し用収納部とを同一
形状に構成することが可能となり、もって、収納棚の構
成が複雑化するのを可及的に防止できるものとなる。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、人検出センサは、作業者用通路の床面に敷設さ
れたマットスイッチにて構成され、作業者用通路に存在
する作業者がマットスイッチを踏むというマットスイッ
チに対する直接作用により、作業者の存在を的確に検出
できる。このマットスイッチは作業者の存在を面として
検出できるので、作業者が作業用者通路を適宜移動しな
がら物品の取出し作業を行っても、床面に敷設するだけ
の簡素な構成で作業者の存在を的確に検出できるものと
なる。

【０００９】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、人検出センサが、その作業者の人体の直接作用
により人の存在を検知すると、搬送装置は、その人の存
在箇所近くの収納部に対する物品の搬出入を行わず、更
に、収納部における作業者用通路側に備えられた進入阻
止体が収納部への人の進入を許容する状態となっている
ときは、その収納部に対する物品の搬出入を行わない。
すなわち、作業者が、作業者用通路側から物品の取出し
作業を行うとき、収納部の寸法によっては、作業者が収
納部内に入り込んで作業を行い、その結果として人検出
センサが作業者を検出できない場合もあり得る。このよ
うな場合でも、進入阻止体が、収納部への人の進入を阻
止する状態にあるか許容する状態にあるかによって、的
確に作業者の存在を検出できるのであり、もって、作業
者が作業を可及的に効率よく行えるものとなった。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管設備の実
施の形態を、図面に基づいて説明する。図１乃至図３
に、物品Ｃを、収納棚２の収納部１のうちのいずれかの
収納部１に収納させることができると共に、所定の収納
棚２に収納される物品Ｃを取り出すことができるように
した本発明に係る物品保管設備が示されている。

【００１１】収納棚２は、所定間隔を隔てて６基並べて
配置され、各収納棚２の収納部１は上下方向並びに横方
向に並列する状態で複数設けられている。収納棚２間の
空間の夫々には、収納棚２の各収納部１に対して入出庫
を行う搬送装置ＴＲであるスタッカクレーン３と、各収
納部２に対して作業者が手作業で物品Ｃの取出し作業を
行う作業者用通路ＷＳとが交互に配置されている。つま
り、収納棚並び方向両端のものを除き、収納棚２を挟ん
でスタッカクレーン３と作業者用通路ＷＳが配置され、
各収納部１は、スタッカクレーン３側に対しても、又、
作業者用通路ＷＳ側に対しても開放する状態で形成され
ている。物品Ｃは、図４に示すように、収納体であるパ
レットＰに段積み状態で収納される荷姿で各収納部１に
収納され、スタッカクレーン３はパレットＰごと物品Ｃ
の搬出入を行い、作業者用通路ＷＳ側からは、主に、各
物品Ｃごとに手作業で取り出される。

【００１２】スタッカクレーン３は、天井側のガイドレ
ール３ａ及び地上側の走行レール３ｂに案内されて走行
し、物品Ｃを載置して搬送する昇降台３ｄが、スタッカ
クレーン３の移動方向の前後に配置された二本のマスト
３ｃに昇降案内されることで、昇降台３ｄが各収納部１
に相対する位置に移動自在となっている。昇降台３ｄに
はスライドフォーク３ｅが備えられ、このスライドフォ
ーク３ｅによって、各収納部１と昇降台３ｄとの間で物
品Ｃの移載を行う。

【００１３】スタッカクレーン３には、図５に示すよう
に、昇降台３ｄを昇降駆動する昇降用モータＭ１，スタ
ッカクレーン３を走行駆動する走行用モータＭ２及び上
記スライドフォーク３ｅ等を制御するクレーン側制御部
Ｃ１が備えられ、このクレーン側制御部Ｃ１が、図示を
省略する各種のセンサの検出情報の基づいて、収納棚２
の端部に隣接して設置された入庫用コンベア装置４ａに
載置されている物品Ｃを何れかの収納部１に入庫搬送す
る制御と、何れかの収納部１から物品Ｃを出庫用コンベ
ア装置４ｂに出庫搬送する制御とを行う。従って、入庫
用コンベア装置４ａ及び出庫用コンベア装置４ｂは物品
搬出入部ＩＯとして機能する。クレーン側制御部Ｃ１
は、地上側制御部Ｃ２にから入庫又は出庫すべき収納部
１が指定されると、上記のように昇降用モータＭ１等を
制御して物品Ｃ（具体的にはパレットＰ）の搬出入を行
う。物品保管設備に対する入庫又は出庫の指示は、この
地上側制御部Ｃ２に対して作業者が直接指示入力する
か、あるいは、オンラインにて外部のコンピュータ等か
ら指示される。

【００１４】作業者用通路ＷＳは、図１に示すように、
収納部１の３段分に相当する間隔を隔てて４階建てに構
成され、各階の作業者用通路ＷＳの床面には、図２に示
すように、収納部１の３つ分の幅を有するマットスイッ
チ５が並べて敷設されており、人体の直接作用により人
の存否を検出する人検出センサＨＳとして機能する。こ
のマットスイッチ５の検出信号は図５に示すように地上
側制御部Ｃ２に入力される。上記のように、地上側制御
部Ｃ２からの指示によりスタッカクレーン３が物品Ｃの
搬出入を行うのと併行して、作業者は、この作業者用通
路ＷＳにおいて、適宜荷搬送台車等を利用しながら各収
納部１から必要な物品Ｃを取り出すいわゆるピッキング
作業を行うことができる。

【００１５】この作業途中において、作業者はマットス
イッチ５を踏みながら移動することになるが、マットス
イッチ５が踏まれれて、作業者の存在が検出されると、
地上側制御部Ｃ２は、その作業者の存在箇所近くの収納
部１に対して入出庫すべき物品Ｃが存在しても、その収
納部１に対する搬出入を行わず、他の収納部１に振り替
えるか、あるいは、次に入出庫すべき物品Ｃの処理を実
行する。尚、作業者の存在箇所の近くの収納部１という
のは、具体的には、本実施の形態の場合、作業者に踏ま
れたマットスイッチ５の両脇に位置する収納部１であ
り、合計１８の収納部１が該当するが、地上側制御部Ｃ
２への指示入力によってその範囲を広狭に変更可能であ
る。

【００１６】又、作業者が各収納部１から物品Ｃを取り
出すとき、手足がパレットＰ等に触れて、そのパレット
Ｐをスタッカクレーン３の通路側に押し出してしまう虞
れもあることから、図１に示すように、収納部１におけ
るスタッカクレーン３の通路側の端部に、発光器６ａ及
び受光器６ｂからなる光センサ６をパレットＰの存在高
さの範囲を検出高さとする状態で備え、パレットＰがス
タッカクレーン３の通路側に移動して、発光器６ａから
受光６ｂに至る光線を遮断すると、地上側制御部Ｃ２
は、その信号を受けて、直ちにスタッカクレーン３を緊
急停止させ、スタッカクレーン３がパレットＰ等と衝突
するのを防止する。尚、図１に示すように、一組の光セ
ンサ６は、収納部１の３つ分を検出担当範囲としてい
る。

【００１７】この他、各収納部１においてパレットＰを
支持する支持体２０の下方には、物品Ｃの取出し作業中
に誤って物品Ｃを落としても、その落下を阻止する落下
防止ネット２１が備えられ、又、支持体２０の作業者用
通路ＷＳ側の端部には、パレットＰが作業者用通路ＷＳ
側の突出するのを防止するためのストッパ２２が形成さ
れている。

【００１８】作業者は、作業者用通路ＷＳにおいて物品
Ｃの取出し作業を終了すると、収集した物品Ｃを、出庫
用コンベア装置４ｂの存在側の端に設定された取出し用
収納部１ａに収納する。この取出し用収納部１ａは、他
の収納部１の構成と何ら変わるところがなく同一形状で
あり、他の収納部１での物品Ｃの収納されるパレットＰ
と同一形状のパレットＰが載置されている。収集した物
品Ｃを取出し用収納部１ａのパレットＰに移載すると、
作業者は地上側制御部Ｃ２に対してそのパレットＰの搬
出を指示する。この搬出の指示は、取出し用収納部１ａ
に搬出指示用のスイッチを設けて、そのスイッチから指
示するものでも良いし、あるいは、作業者が携帯する無
線機にて地上側制御部Ｃ２に搬出指示を送信するもので
も良い。地上側制御部Ｃ２は、この搬出指示を受けて、
取出し用収納部１ａのパレットＰを出庫用コンベア装置
４ａに搬出する。

【００１９】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、作業者用通路ＷＳに敷設した
マットスイッチ５にて、作業用通路ＷＳに作業者が存在
するか否かを検出しているが、このマットスイッチ５に
よる検出に加えて、図６に示すように、各収納部１にお
ける作業者用通路ＷＳ側に、その収納部１への人の進入
を阻止する状態と許容する状態とに切り換え可能な進入
阻止体ＳＢを設けて、その進入阻止体ＳＢが人の進入を
許容する状態にあるときは、地上側制御部Ｃ２がその収
納部１に対する物品Ｃの搬出入を行わないようにクレー
ン側制御部Ｃ１に指示を出すようにしても良い。

【００２０】上記進入阻止体ＳＢは、具体的には、収納
部１の左右の支柱に固定された支持用筒体１０ａ，１０
ｂに対して、９０度屈曲させた端部を挿通可能な棒状体
１１にて構成されており、支持用筒体１０ａ，１０ｂの
内面側に検出片を位置させた図示しないリミットスイッ
チにて、棒状体１１が支持用筒体１０ａ，１０ｂに挿入
されて人の進入を阻止する状態にあるか、あるいは、棒
状体１１が支持用筒体１０ａ，１０ｂから抜き取られて
人の進入を許容する状態にあるかを検出する。尚、棒状
体１１が抜き取られているときに搬出入を行わないの
は、棒状体１１が抜き取られている収納部１のみならず
隣接する収納部１に対しても搬出入を行わないものとし
ても良い。又、進入阻止体ＳＢの具体形状は、例えば、
開閉自在の扉にて形成する等、種々変更可能である。但
し、進入阻止体ＳＢが、人の進入を阻止する状態にあっ
ても、作業者が作業者用通路ＷＳから物品Ｃの取出し作
業を行える形状であることが望ましい。

【００２１】 上記実施の形態では、マットスイッチ
５にて、作業者用通路ＷＳにおける人の存否を検出して
いるが、作業者用通路ＷＳを挟んで左右に発光器と受光
器とを振り分け配置する状態で、作業者用通路ＷＳの長
手方向に短い間隔で多数の光センサを設置する構成とし
ても良い。

【００２２】 上記実施の形態では、物品の搬送を行
う搬送装置ＴＲは、スタッカクレーン３にて構成してい
るが、例えば、収納棚２の横幅と略同長さの昇降台を昇
降自在とし、その昇降台上をフォーク装置等の移載機構
を備えた移載装置を収納棚横方向に移動自在に構成し
て、物品Ｃの搬送を行わせる等、搬送装置ＴＲの具体構
成は、種々変更可能である。

【００２３】 上記実施の形態では、収納棚２に収納
される物品Ｃは、収納体であるパレットＰ上に段積みし
た荷姿で収納部１に収納する場合を例示しているが、収
納体として例えばコンテナ等を用いても良いし、又、収
納体を使用せずに物品Ｃを一個ずつ各収納部１に収納す
る構成としても良い。物品Ｃを一個ずつ各収納部１に収
納する構成では、作業者用通路において各収納部１から
取り出して収集した物品Ｃを搬出するための取出し用収
納部１ａは、他の収納部１より大型のものとして形成す
るのが望ましい。

【００２４】 上記実施の形態では、作業者用通路Ｗ
Ｓにおいて収集した物品Ｃを取出し用収納部１ａを経由
して収納棚２から搬出する構成としているが、収納棚２
とは別個に搬出用のリフター等を設置しても良い。又、
スタッカクレーン３のスライドフォーク３ｅの伸縮スト
ロークを長くして、作業者用通路ＷＳに位置するパレッ
トＰの移載をも可能なものとし、作業者が収集してきた
物品Ｃを作業者用通路ＷＳに載置されたパレットＰに集
積して、そのパレットＰをスタッカクレーン３にて搬出
する構成としても良い。このようにしてスタッカクレー
ン３にて搬出する場合には、マットスイッチ５の検出信
号を、作業者の人為操作で地上側制御部Ｃ２と切り離し
て、マットスイッチ５上のパレットＰに対してスタッカ
クレーン３が移載動作可能な状態に切換えるようにすれ
ば良い。

【００２５】 上記実施の形態では、マットスイッチ
５は、収納部１の３つ分の幅を有するものを例示し、
又、光センサ６も収納部１の３つ分を検出担当範囲とし
ているが、例えば収納部１毎に対応してマットスイッチ
５や光センサ６を設ける等、具体構成は適宜変更可能で
ある。又、上記実施の形態では、光センサ６はパレット
Ｐの存否のみを検出しているが、光センサ６を上下方向
に並べて配置し、物品Ｃ及びパレットＰの全体を検出対
象としても良い。

【００２６】 上記実施の形態では、物品搬出入部Ｉ
Ｏは、収納棚２の横方向の両端に設置された入庫用コン
ベア装置４ａと出庫用コンベア装置４ｂとによって構成
されているが、例えば、入庫用コンベア装置４ａを入出
庫兼用として、入庫用コンベア４ａのみで物品搬出入部
ＩＯを構成しても良い。又、入庫用コンベア装置４ａ及
び出庫用コンベア装置４ｂの代わりに、単なる荷受け台
を設置しても良い。

【００２７】 上記実施の形態では、人検出センサＨ
Ｓであるマットスイッチ５を、作業者用通路ＷＳに一列
に並べて配置し、マットスイッチ５が作業者に踏まれる
と、踏まれたマットスイッチ５の両脇に位置する収納部
１に対して、スタッカクレーン３による搬出入が行われ
ないように構成しているが、マットスイッチ５を収納棚
２の横方向に沿って２列に並べて配置し、いずれかのマ
ットスイッチ５が踏まれると、その踏まれたマットスイ
ッチ５に近い側に位置する収納部１のみに対してスタッ
カクレーン３による搬出入が行われないように構成して
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の側
面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の平
面図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の正
面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の要
部拡大図

【図５】本発明の実施の形態にかかる制御ブロック図

【図６】本発明の別実施形態にかかる要部拡大図

【符号の説明】

１ 収納部 １ａ 取出し用収納部 ２ 収納棚 ５ マットスイッチ Ｃ 物品 ＨＳ 人検出センサ ＩＯ 物品搬出入部 Ｐ 収納体 ＳＢ 進入阻止体 ＴＲ 搬送装置 ＷＳ 作業者用通路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚
   と、 前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品搬出入を
   行うための物品搬出入部との間で物品の搬送を行う搬送
   装置とが設けられ、 前記搬送装置が、収納棚横方向視で、前記収納棚の左右
   いずれか一方側に配置されている物品保管設備であっ
   て、 前記収納棚の前記搬送装置の存在側と反対側に、前記収
   納部に対して作業者が物品取出し作業を行うための作業
   者用通路が設けられ、 人体の直接作用により前記作業者用通路における人の存
   否を検出する人検出センサが設けられ、 前記搬送装置は、前記人検出センサが人の存在を検出し
   たときに、その人の存在箇所近くの収納部に対する物品
   の搬出入を行わないように構成されている物品保管設
   備。
2. 【請求項２】 前記作業者用通路が、上下方向に複数段
   並ぶ状態で配置されている請求項１記載の物品保管設
   備。
3. 【請求項３】 前記作業者用通路の各段夫々に対応し
   て、前記収納棚に、前記作業者用通路において前記収納
   部から取り出された複数の物品を、前記搬送装置による
   搬送が可能な状態で収納する取出し用収納部が備えられ
   ている請求項２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記物品は、複数個の物品を収納体に収
   納可能な状態で、前記収納部及び前記取出し用収納部に
   収納され、 前記収納部と前記取出し用収納部とが同一形状に構成さ
   れている請求項３記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記人検出センサが、前記作業者用通路
   の床面に敷設されたマットスイッチにて構成されている
   請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の物品保管設
   備。
6. 【請求項６】 前記収納部における前記作業者用通路側
   に、前記収納部内への人の進入を阻止する状態と許容す
   る状態とに切り換え可能な進入阻止体が備えられ、 前記搬送装置は、前記進入阻止体が収納部への人の進入
   を許容する状態となっている収納部に対する物品の搬出
   入を行わないように構成されている請求項１〜５のいず
   れか１項に記載の物品保管設備。