JPH10101277A - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御部３０により油圧ポンプ５の吐出油量を
制御する油圧エレベータにおいて、乗かご２の下降運転
中に異常発生によって主制御弁３１が閉じなくなると、
乗かご２は階床に着床して油圧ポンプ５が停止した後、
異常降下を始める。特にリレベリングのように、乗かご
２の戸が開いた状態で運転している場合には危険であ
る。 【解決手段】 主制御弁３１とは別に専用回路を設け、
リレベリング等の特定低速下降運転時には、この専用回
路を利用して作動油を排出する構成にするとともに、油
圧ポンプ５の油圧ジャッキ側５ａの圧力が所定以下にな
るとパイロット操作チェック弁３３を閉じ、作動油の流
出を阻止して、乗かご２の下降を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータに
係り、特にインバータ制御等によって電動機を制御する
ことにより、この電動機によって駆動される油圧ポンプ
の吐出油量を制御する油圧エレベータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータの一例を図３によ
り説明する。図において、１は乗かご２を昇降させる油
圧ジャッキ、３０は電動機４を制御することにより油圧
ポンプ５を駆動する制御部、６はタンク、３１は主制御
弁、３１ａはソレノイドコイルである。

【０００３】そして、乗かご２の上昇時には、油圧ポン
プ５を回転制御し、主制御弁３１を介して油圧ジャッキ
１へ作動油を供給し、乗かご２を上昇させる。また、乗
かご２の下降時には、ソレノイドコイル３１ａを励磁し
て主制御弁３１を全開し、油圧ポンプ５を回転制御し
て、主制御弁３１を介して油圧ジャッキ１から作動油を
排出し、乗かご２を下降させる。

【０００４】ところで、この図３の油圧エレベータの場
合、乗かご２が低速で下降運転中に停電が発生すると、
乗かご２がフリーランを起こすことがある。この原因
は、下降運転時には、主制御弁３１を全開し、油圧ポン
プ５を制御することにより作動油の流量を制御している
ことにある。このため、低速下降運転時に停電が発生す
ると、電動機４が停止する一方、主制御弁３１は全開に
なっているため、作動油の流量が急増し、乗かご２がフ
リーラン状態になり、その後主制御弁３１が閉じるにし
たがって、乗かご２は減速し、主制御弁３１が閉じ切る
と乗かご２は停止する。

【０００５】このフリーランを防止する従来技術とし
て、特願平８−１６０９０２号がある。この従来技術
は、主制御弁を構成する各油室内の油圧と主制御弁内を
流れる作動油の流量及び方向によって、主制御弁の開度
が自動的に変化するようにしたものである。この従来技
術を図４により説明する。図４は油圧エレベータの全体
構成を示す概略図であり、図３と同一符号は同一のもの
を示している。

【０００６】図において、７は主制御弁であり、弁体７
ａ，油圧配管によって油圧ジャッキ１に連結されたジャ
ッキ側油室７ｂ，油圧ポンプ５に連結されたポンプ側油
室７ｃ，弁体７ａの背面側に配置した背面側油室７ｄ，
及び圧縮ばね７ｅを有している。

【０００７】８はジャッキ側油室７ｂと背面側油室７ｄ
間に配置した電磁パイロット弁、８ａ，８ｂはソレノイ
ドコイル、９は一方はチェック弁１０を介してポンプ側
油室７ｃに他方は背面側油室７ｄに連結された電磁パイ
ロット弁、９ａはソレノイドコイル、１１は電磁パイロ
ット弁８と並列に配置した絞り、３は電動機４及び各ソ
レノイドコイル８ａ〜９ａを制御する制御部である。

【０００８】次にこの従来技術の動作について説明す
る。まず、上昇運転の場合を説明すると、制御部３から
の指令により、電動機４が上昇運転方向に回転を始め、
これに連結された油圧ポンプ５が駆動して、油室７ｃの
圧力が上昇する。更に、ソレノイドコイル８ｂが励磁し
て電磁パイロット弁８が開き、油室７ｂと７ｄの圧力を
等しくする。このため、油室７ｃと油室７ｂの圧力によ
る開弁力が、油室７ｄの圧力とばね７ｅによる閉弁力を
上回ると、弁体７ａは開き始め、乗かご２は上昇を開始
する。

【０００９】そして、電動機４の回転数の増加に伴っ
て、主制御弁７内を流れる作動油の流量が増加し、この
流量の増加に伴って主制御弁７の開度（弁体７ａの移動
量）が大きくなり、乗かご２が加速する。乗かご２が定
格速度で走行して目的階床の減速開始点に来ると、電動
機４の回転数が減少し始め、主制御弁７内の作動油の流
量が減少し、主制御弁７の開度は小さくなっていく。し
たがって、乗かご２は減速を始め、目的階床に着床する
と、主制御弁７内の作動油の流量は０になって主制御弁
７は閉じ、更に電動機４が停止する。また、電磁パイロ
ット弁８はソレノイドコイル８ａが励磁するまでそのま
まの位置を保持する。

【００１０】上記のように、上昇運転時は、主制御弁７
の開度は作動油の流量に応じて増減しているため、主制
御弁７の開度は必要最小限になっている。そのため、上
昇運転中に停電が発生した場合でも、主制御弁７内の作
動油の流量が０になるに伴って、主制御弁７は速やかに
閉じるため、作動油が逆流して乗かご２がフリーランを
起こすことはない。

【００１１】次に下降運転の場合を説明する。制御部３
からの指令により、電動機４は、乗かご２の起動ショッ
クの防止のため、まず上昇運転方向に回転し、油室７ｃ
及び油室７ｃに連結された配管内の圧力を所定圧まで高
める。そして、ソレノイドコイル８ａ，９ａを励磁する
とともに、電動機４を下降運転方向に回転させる。これ
により、油室７ｃ，７ｄの圧力が下がり始め、油室７ｃ
と油室７ｂの圧力による開弁力が、油室７ｄの圧力とば
ね７ｅによる閉弁力を上回ると、弁体７ａは開き始め、
乗かご２は下降を開始する。

【００１２】主制御弁７が開き始めると、油圧ジャッキ
１内の作動油が乗かご２の重量によって押し出され、主
制御弁７を通って、油圧ポンプ５からタンク６へ排出さ
れる。またこの主制御弁７内の作動油の流量の増加に伴
って主制御弁７の開度も大きくなる。このとき、電動機
４は制御部３からの信号によって油圧ポンプ５を駆動
し、作動油の流量を制御して、乗かご２の下降を加速さ
せる。

【００１３】乗かご２が定格速度で走行して目的階床の
減速開始点に来ると、電動機４の回転数が減少し始め、
主制御弁７内の作動油の流量が減少し、主制御弁７の開
度は小さくなっていく。したがって、乗かご２は減速を
始め、目的階床に着床すると、主制御弁７内の作動油の
流量は０になって主制御弁７は閉じ、更に電動機４が停
止するとともに、ソレノイドコイル８ａ，９ａは非励磁
にされる。上記のように、下降運転時においても、主制
御弁７の開度は作動油の流量に応じて増減しており、必
要最小限の開度になっている。

【００１４】下降運転中に停電が発生すると、ソレノイ
ドコイル９ａが非励磁になって、電磁パイロット弁９は
閉状態になり、油室７ｂの作動油は絞り１１を通って油
室７ｄに供給されるため、弁体７ａは閉方向に移動し
て、主制御弁７は閉じる。このとき、油室７ｄに供給さ
れる作動油は絞り１１を通るため、主制御弁７はゆっく
り閉じる。そのため、乗かご２に大きなショックを与え
ることがない。このように、下降運転時においても、乗
かご２がフリーランを起こすことはない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記図３の従来技術に
おいては、下降運転時スプリング破損や作動油中の異物
等により、ソレノイドコイル３１ａを非励磁にしても、
主制御弁３１が閉じない場合が考えられる。また、図４
の従来技術においても、下降運転時スプリング破損や作
動油中の異物等により、電磁パイロット弁９が閉じず、
主制御弁７が閉じなくなる場合が考えられる。

【００１６】このような場合、乗かご２が階床に着床し
て電動機４が停止すると、油圧ジャッキ１の作動油は主
制御弁７，３１を通って油圧ポンプ５を逆転させながら
タンク６へ流出するため、乗かご２は一旦停止した後に
再び下降することになる。

【００１７】この対策として通常は、乗かご２が異常下
降すると、再度電動機４を駆動して油圧ポンプ５を回す
ことによって制動をかけるとか、ガバナ等の安全装置に
よって乗かご２を機械的に停止させる等の方法が考えら
れるが、何れの方法も乗かご２が停止するまでに、タイ
ムラグがあるため、乗かご２が階床レベルからずり落ち
ることは避けられない。

【００１８】しかしながら、乗かご２の戸が閉じている
場合には、乗かご２を停止させることさえできれば、あ
まり大きな問題は生じない。ところが、リレベリングや
インチング運転において、乗かご２の戸が開いた状態で
運転をする場合には、乗客や荷物等の乗降を伴うため、
上記の様な異常が発生すると、大きな事故に繋がる可能
性がある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、主制御弁を開
閉して乗かご２を昇降させる主制御回路とは別に、リレ
ベリングやインチング運転のような特定の低速運転、特
に低速下降運転時に使用する専用回路を設けたものであ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、主制御弁
とは別に、専用回路を設け、特定低速下降運転時には、
この専用回路を使用するようにしたものである。また、
この専用回路は、油圧ポンプの油圧ジャッキ側の圧力に
よって開閉する開閉手段と、電磁弁とを備えるととも
に、主制御回路よりも作動油の流量が小さくなるように
構成したものである。そして、油圧ポンプの油圧ジャッ
キ側の圧力が所定以下になると前記開閉手段を閉じるよ
うにしたものである。

【００２１】また、本発明の他の実施の形態は、電磁パ
イロット弁によって開閉制御される主制御弁のパイロッ
ト回路を、専用回路として利用したものであり、特定低
速下降運転時には、主制御弁を閉じ、主制御弁のパイロ
ット回路を利用して、油圧ジャッキの作動油を排出する
ものである。また、油圧ポンプの油圧ジャッキ側の圧力
が所定以下になるとパイロット回路の作動油の流通を阻
止する手段を設けたものである。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。図
において、３２は電磁弁、３２ａはソレノイドコイル、
３３はパイロット操作チェック弁、３４は絞り、図３と
同一符号は同一のものを示している。

【００２３】本実施例の動作について説明すると、特定
低速下降運転時には、主制御弁３１は閉じた状態を維持
しておく。そして、制御部３０からの指令により、電動
機４は、まず上昇運転方向に回転して油圧ジャッキ側配
管５ａ内の圧力を所定圧まで高め、パイロット操作チェ
ック弁３３を開く。そして、ソレノイドコイル３２ａを
励磁して電磁弁３２を開く。これにより、油圧ジャッキ
１内の作動油が乗かご２の重量によって押し出され、パ
イロット操作チェック弁３３，電磁弁３２を通って、油
圧ポンプ５からタンク６へ排出される。このとき、油圧
ポンプ５を回転制御して、乗かご２の速度制御を行う。

【００２４】乗かご２の床合わせが終了すると、ソレノ
イドコイル３２ａが非励磁にされて、電磁弁３２が閉
じ、また電動機４が停止する。電動機４が停止して油圧
ポンプ５が停止すると、配管５ａ内の圧力は急激に低下
するため、パイロット操作チェック弁３３が閉じる。こ
こで、何らかの原因により、電磁弁３２が閉じなくなっ
たとしても、配管５ａ内の圧力低下によって、パイロッ
ト操作チェック弁３３が閉じるため、油圧ジャッキ１か
らの作動油の流出は直ちに止められる。また、絞り３４
があるため、このときの作動油の流出量は制限され、乗
かご２はほとんど降下することはない。

【００２５】上記のように、本実施例によれば、電磁弁
３２，パイロット操作チェック弁３３，絞り３４を備え
た特定低速下降運転専用回路を、主制御弁３１とは別に
設け、特定低速下降運転時には主制御弁３１を使用せ
ず、作動油の流量の小さい特定低速下降運転専用回路を
使用するようにしているため、特定低速下降運転中に電
磁弁３２に異常が発生した場合でも、乗かご２の異常降
下を最小限にできる。また、特定低速下降運転中に停電
が発生しても、フリーランを起こすことなく、速やかに
乗かご２の異常降下を阻止することができる。

【００２６】なお、上記実施例ではパイロット操作チェ
ック弁３３を使用しているが、これに限ることはなく、
後述の図２に示すような圧力制御弁２０など、同様の動
作ができるものであれば良い。また、専用回路の配管が
十分細く、作動油の流量を制限できるものであれば絞り
３４を省略することもできる。

【００２７】次に、本発明の他の実施例を図２により説
明する。図において、２０は圧力制御弁、２１は電磁パ
イロット弁、２１ａはソレノイドコイル、図４と同一符
号は同一のものを示している。また、電磁パイロット弁
２１は特定低速下降運転時のみ閉じ、その他の運転のと
きは開くように制御される。

【００２８】本実施例の動作について説明すると、上昇
運転時は、電磁パイロット弁９は閉じ、電磁パイロット
弁２１は開いているため、図４と同一の動作になる。下
降運転時は、油圧ポンプ５を駆動して作動油の流量を制
御しているため、油室７ｃ側の圧力は圧力制御弁２０の
設定値より高くなっており、圧力制御弁２０は開いてい
る。乗かご２が目的階床に着床すると、主制御弁７内の
作動油の流量は０になって主制御弁７は閉じ、更に電動
機４が停止するとともに、ソレノイドコイル８ａ，９ａ
は非励磁にされる。電動機が停止して油圧ポンプ５が停
止すると、主制御弁７の油室７ｃ側の圧力は急激に低下
する。

【００２９】ここで、何らかの原因により、電磁パイロ
ット弁９が閉じなくなると、油室７ｄの作動油は、電磁
パイロット弁２１，圧力制御弁２０，電磁パイロット弁
９，チェック弁１０を介して油室７ｃへ流れようとする
が、この回路にはチェック弁１０等の抵抗があるため、
主制御弁７が開くには応答遅れが生じる。一方、油室７
ｃ側の圧力低下によって圧力制御弁２０は、ほとんど応
答遅れなしで閉じるため、油室７ｄの作動油が流出する
ことはなく、主制御弁７は閉じる。更に、下降運転中に
停電が発生して油圧ポンプ５が停止した場合でも、圧力
制御弁２０が閉じるため、主制御弁７は速やかに閉じ
る。

【００３０】また、電動機４や油圧ポンプ５の故障等に
よって、油室７ｃ側の圧力が立ち上がっていないときに
電磁パイロット弁９が誤励磁した場合であっても、前記
と同様に圧力制御弁２０が閉じているため、主制御弁７
が開くことはない。

【００３１】次に、特定低速下降運転時の動作について
説明する。このときは、電磁パイロット弁２１が閉じて
いる以外は、通常の下降運転と同じである。電磁パイロ
ット弁２１が閉じているため、油室７ｄの作動油は流出
せず、したがって主制御弁７は開かない。

【００３２】既に説明した下降運転と同様に、ソレノイ
ドコイル８ａ，９ａが励磁し、また圧力制御弁２０が開
いているため、油圧ジャッキ１内の作動油は乗かご２の
重量によって押し出され、油室７ｂ，絞り１１，圧力制
御弁２０，電磁パイロット弁９，チェック弁１０，油室
７ｃを通って、油圧ポンプ５からタンク６へ排出され
る。このとき、油圧ポンプ５を回転制御して、乗かご２
の速度制御を行う。

【００３３】乗かご２の床合わせが終了すると、ソレノ
イドコイル８ａ，９ａが非励磁にされて、電磁パイロッ
ト弁９が閉じ、また電動機４が停止する。電動機４が停
止して油圧ポンプ５が停止すると、油室７ｃの圧力が低
下して圧力制御弁２０が閉じる。したがって、何らかの
原因により、電磁パイロット弁９が閉じなくなったとし
ても、作動油が流出することはない。

【００３４】上記のように、本実施例によれば、油室７
ｄ側に特定低速下降運転時のみ閉じる電磁パイロット弁
２１を設けるとともに、電磁パイロット弁８と９との間
に、油室７ｃ側の圧力によって開閉する圧力制御弁２０
を配置した構造にしたため、電磁パイロット弁９の故障
等の異常が発生しても、主制御弁７の開放を阻止し、乗
かご２の下降を阻止することができる。また、特定低速
下降運転時には主制御弁７を閉じ、作動油の流量の小さ
い主制御弁７のパイロット回路を利用しているため、特
定低速下降運転中に停電等の異常が発生した場合でも、
乗かご２の下降速度が加速されることはなく、速やかに
乗かご２の降下を阻止できる。

【００３５】なお、上記実施例では圧力制御弁２０を使
用しているが、これに限ることはなく、図１に示したパ
イロット操作チェック弁３３など、同様の動作をできる
ものであれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リレベリングやインチング運転のような特定の低速運
転、特に特定低速下降運転時における安全性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧エレベータの全体
構成を示す概略図である。

【図２】本発明の他の実施例による油圧エレベータの全
体構成を示す概略図である。

【図３】従来技術の油圧エレベータの全体構成を示す概
略図である。

【図４】従来技術の油圧エレベータの全体構成を示す概
略図である。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ 乗かご ３，３０ 制御部 ５ 油圧ポンプ ７，３１ 主制御弁 ８，９，２１ 電磁パイロット弁 ２０ 圧力制御弁 ３２ 電磁弁 ３３ パイロット操作チェック弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗かごを昇降させる油圧ジャッキと、前
   記油圧ジャッキに作動油を供給及び排出する油圧ポンプ
   と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配置され、
   正逆両方向に作動油を流通させる主制御弁とを備えたも
   のにおいて、 前記主制御弁とは別に、特定の低速下降運転時に使用す
   る専用回路を設けたことを特徴とする油圧エレベータ装
   置。
2. 【請求項２】 乗かごを昇降させる油圧ジャッキと、前
   記油圧ジャッキに作動油を供給及び排出する油圧ポンプ
   と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配置され、
   正逆両方向に作動油を流通させる主制御弁と、この主制
   御弁を開閉するパイロット回路を備えたものにおいて、 特定低速下降運転時には前記主制御弁を閉じ、前記パイ
   ロット回路を特定低速下降運転専用回路として使用する
   ように構成したことを特徴とする油圧エレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記専用回路には、前記油圧ポンプの油
   圧ジャッキ側の圧力が所定以下のときには、作動油の流
   通を阻止する手段を備えていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の油圧エレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記作動油の流通を阻止する手段は、圧
   力制御弁又はパイロット操作チェック弁であることを特
   徴とする請求項３記載の油圧エレベータ装置。